TRIANGULACION: Establecer con alta precisin las coordenadas terreno en las fotos.

Relacin
matemtica entre fotos de un proyecto,cmara fotogrfica y el terreno.----METODOS
FOTOGRAMETRICOS:pasar de 2d a 3d ,determinar la forma,dimensiones,posicin en el espacio del
objeto en estudio.------PROPOSITOS TRIAN:1.Reducir trabajo en la recoleccin de puntos de

control.2.determinar orientacin y posicin de cada foto en su toma.3.distribuir y minimizar los

errores asociados con las fotos.4.producir ortofotos y ortomosaicos.5.generar MDT.ORIENTACION
INTERIOR:se requiere pasar de un sistema pixel(imagen digital) a un sistema mtrico(foto) referidas
a un sistema XY.1)transformaciones:a)no ortogonalidad.b)rotacin de la imagen.c)translacin en x
y y.d)escala en ambos ejes..2)INFORMACION REQUERIDA:a)distancia focal.b)coordenadas del
punto principal.c)coor.marcas fiduciales.d)correcciones por distorciones. Las distorciones de las
lentes son principalmente radiales y se conocen del reporte de calibracin-----Lo que se busca con
la transformacin es corregir errores:1)Adquisicion de las imagenes:orientacin aproximada de
imgenes durante el escaneo que causa:a)Rotacion,b)translacin ,c)factor de
escala.2)sistemticos:causados por:a)refraccin atmosfrica b)curvatura de la tierra
Modelo matemtico usado en OI es la transformacin a fin 2d.la transformacin de coordenadas
consiste en 3 pasos:1)Giro,2)cambio de escala,3)translacin ..para verificar la calidad de ajuste el
error debe ser menor a 1/3 del tamao de pixel o 0,33.
ORIENTACION EXTERIOR:1)INFO.REQUERIDA:a)distancia focal.b)coord..punto principal.c)coord.en
la fotografa.d)coord. En campo.lo que se quiere con esta es poder determinar la posicin y
orientacin angular asociada con la foto al momento de su toma.ORIENTACION ANGULAR:describe
la relacin entre el sistema de coord. Terrestres (XYZ) y el sistema de coor de la foto(xyz).-----definida
por 3 angulos de rotacin 1)omega(w), phi(especifico),kappa(k);correspondientes a las rotaciones
de ejes fotogrficas en direcciones asi:x,y,z(dibujar plano cartesiano) -----La orientacin exterior se
basa en la condicin de colinearidad existente entre los sistemas de coordenadas de la imagen
,terreno y sensor ,infiriendo que cualquier punto en el terreno, su representacin en la imagen y el
punto de exposicin central forman una lnea.tienen misma lnea de accin de los vectores.ademas
deben contar con el mismo sistema de proyeccin y uno debe ser escalar multiple del otro---METODO DE RESECCION ESPACIAL:empleado para determinar los 6 parmetros de orientacin
exterior asociados con una imagen(X0,Y0,Z0,w,especifico y k)para esto se necesitan las siguientes
condiciones :1)Colinearidad 2)3 puntos de control con sus coord. (x,y,z) conocidas en la imagen
3)informacin de parmetros de la imagen.-----METODO AJUSTE DE HACES DE RAYOS:se emplea
para calcular los parmetros de OE , para cada imagen del bloque y las coord.(XYZ)de los puntos de
enlace y puntos de control(gcp)ajustados.AEROTRIANGULACION: tiene por objeto obtener las
coordenadas de diversos puntos del terreno mediante los procedimientos de la fotogrametra.Para
3 puntos de control y 6 puntos de enlace estereoscpicamente se tiene:12 ec + 24ec=36 y 6 inc.izq
+6inc der + 6*3 =30 36-30 = 6 = grado de libertad en una solucin fotogramtrica. --------- Al terminar
el proceso, se genera el reporte de triangulacin en bloque que incluye:1) parmetros finales de
orientacin exterior de cada imagen del bloque y su exactitud 2)lo mismo pero interior 3)XYZ de los
puntos de enlace y su exactitud 4)coord.ajustadas de GCPs y sus residuales.5)residuales de
coordenadas de las imgenes.