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INFORME DE LABORATORIO FINAL

FSICA MECNICA NMERO 12


MOMENTO DE INERCIA ROTACIONAL
Diego Fernando Echeverri Cadavid, Sergio Jaramillo
ANTIOQUIA, INSTITUTO TECNOLGICO METROPOLITANO, FACULTAD DE INGENIERA
MEDELLN, COLOMBIA
diegoe85@hotmail.com
sergiojaramillo73233@correo.itm.edu.co

Resumen- En la prctica se mostraron los datos


y resultados obtenidos de forma experimental y
terica acerca del momento de inercia de cada
unos de los objetos dndonos una visin del
"Momento de inercia de un objeto".

The mechanical energy, gravitational potential,


kinetic, angular speed, MUA.
The above concepts are used to find the starting
and ending times of each particle and thus verify
the accuracy of the equation:

Los datos obtenidos se hallaron bajo los siguientes


objetos:

Mr2 I = [(gt2 / 2h) -1]


This laboratory also were found each
experimental inertial moments and compared with
conventionally true finding their respective
percentage error and the different sources of error
for
each
case
analyzed.

La energa mecnica, potencial gravitacional,


cintica, rapidez angular, MUA.
Los conceptos anteriores se usaron para hallar los
momentos inciales y finales de cada partcula y
as comprobar la veracidad de la ecuacin:
I=mr2[(gt2/2h)-1]
Con este laboratorio tambin se hallaron cada uno
de los momentos inerciales experimentales y se
compararon
con
los
convencionalmente
verdaderos hallando su respectivo porcentaje de
error y se analizaron las diferentes causas de error
para cada caso.

Abstract- In practice, the data and results


obtained experimentally and theoretically about
the moment of inertia of each of the giving us an
"Inertia of an object" view objects were.

I. IMPLEMENTOS UTILIZADOS
Balanza, 2 poleas, disco, hilo, masas y portapesas,
sistema rotacional, regla, calibrador.
II. OBJETIVOS
Detallar un sistema mecnico donde se conjugan
los movimientos de traslacin de una partcula y
la rotacin del cuerpo rgido.
Exponer dicho sistema mecnico a partir de
las leyes dinmicas de traslacin y rotacin, o
alternativamente, del principio de conservacin de
la energa.
Presentar el concepto de inercia rotacional.

The data obtained were found under the following


items:

Demostrar el momento de inercia de diferentes


cuerpos y configuraciones de cuerpos.

III. INTRODUCCIN
En el siguiente laboratorio se estudiara el
momento de inercia de cada uno de los objetos:
sistema rotacional, disco y cilindros, que se
propusieron para esta prctica. Se mostrara y
comparara los resultados experimentales y
tericos, dndonos una visin de los que es el
momento de inercia de objeto.

Donde M es la masa de los discos o el cilindro


Donde d es la distancia que hay hasta el centro de
rotacin
ICM, es la inercia terica del sistema inicial, o sea
de la cruceta.

Para hallar experimentalmente la inercia


rotacional, I, de un anillo o un disco, aplicamos un
torque y medimos la aceleracin angular
resultante.
Siendo:

(4)
Donde es la aceleracin angular y es el torque.
El torque depende de la fuerza aplicada y la
distancia desde el punto de rotacin del objeto
hasta el punto donde se aplica la fuerza, :
(5)

Fig. 1 Montaje Experimental

IV. MARCO TERICO


La inercia rotacional es una medida de la
oposicin que ofrece un cuerpo al cambio de su
estado de movimiento rotacional, la cantidad
fsica que lo caracteriza se le denomina el
momento de inercia de un cuerpo (I), y esta
depende de la masa del cuerpo, de su geometra y
la distribucin de las masas del mismo.
Tericamente, la inercia rotacional, de un cilindro
est dada por la ecuacin,(1), y la de un disco
hueco es la ecuacin, (2):

Donde r es la distancia desde el centro del disco


hasta el punto donde se aplica la fuerza (el brazo
de la fuerza), y F es la fuerza aplicada. El valor de
r x F es r F sin donde, es el ngulo entre r y la
direccin de F, la fuerza aplicada. El torque es
mximo cuando r y F son perpendiculares entre
s.
En este caso, la fuerza aplicada es la tensin (T)
en una cuerda atada a una parte del sistema
rotacional. La gravedad acta sobre una masa m
atada a la cuerda. El valor de r es el radio de la
polea del aparato. El radio es perpendicular a la
fuerza aplicada (tensin).

(1)
Por lo tanto, el torque es:
(

)(2)

(6)

La M ser la masa del sistema, en el cual gira el


cilindro
La inercia rotacional, I, de un disco de densidad
uniforme que rota en un plano horizontal y en el
cual el eje no pasa por su centro de geomtrico
est dada por:
(3)

Aplicando la segunda ley de newton para la masa


colgante, m, obtenemos:

La tensin en la cuerda da:


El torque es:

)(7)

La aceleracin lineal a de la masa colgante es la


aceleracin tangencial, aT, del sistema de rotacin.
La aceleracin angular est relacionada con la
aceleracin tangencial as:
(8)
Sustituyendo en la ecuacin 6 y la ecuacin 7 en
la ecuacin 3 obtendremos:
(

3. Medir el dimetro del cilindro, su masa, y


digitarlos en la tabla 1
Disco: 12 cm
Sistema rotacional: 49.5 cm
Cilindros: 2.55 + 2.53 cm
DISCO
(RADIO)

CILINDROS
(RADIO)

6 cm

SISTEMA
ROTACIONAL
(RADIO)
24.75 cm

MASA:1250 g

MASA: 508 g

MASA: 282 g

2.54 cm

)
Tabla 1. Radios y pesos de los elementos
experimentales

Dado al final se puede utilizar la siguiente


ecuacin, para si no tener que hallar la aceleracin
tangencial.
(

(9)

Donde M son las pesas que se le aaden al


portapesas y as registrar los tiempos,

4. Escoger una altura h (mayor a 50cm), con


el fin de que se lleve a cabo el movimiento
y exista una distancia considerable entre el
suelo y la polea ms alta.
5. Despus de haber medido las masas de
cada objeto, se le aumenta el valor de las
masas al portapesas a medida que se vaya
midiendo el tiempo de acuerdo a la fig. 1.

La h, es la que tomamos respecto al suelo, en la


que el sistema empezar a bajar dependiendo de
las masas sujetas a l.

fig.3Montaje del montaje experimental a realizar

Fig. 2 Montaje Experimental

V. PROCEDIMIENTO
1. Medir el dimetro del cilindro del sistema
rotacional y digitar en la tabla 1.
2. Medir el dimetro del disco, su masa, y
digitar en la tabla 1

6. Despus, realizar los montajes de: 1) la


cruceta, 2) la cruceta + el disco, 3) la
cruceta + el disco + el cilindro. Y con
cada uno de estos montajes se llenar las
tablas que veremos a continuacin,
teniendo en cuenta que en cada montaje
existirn cuatro masas distintas, es decir,
que a cada montaje se le agregaran cuatro
masas distintas el cual se medir su
respectivo tiempo.

experimentales, y para los datos tericos;


las ecuaciones(1),(2), (3).

VI TABLAS, DATOS Y
OBSERVACIONES

8. Los datos experimentales se realizan de


acuerdo a las siguientes tablas.

SISTEMA ROTACIONAL
T1

T2

T3

T4

M1 200g

6.39

6.43

5.53

6.47

M2 300g

6.11

5.83

6.02

6.08

M3 400g

5.06

5.17

5.13

5.04

M4 500g

4.93

4.86

4.91

4.89

Tabla 2 Pesos y tiempos con el sistema rotacional


SISTEMA ROTACIONAL
Y DISCO
T1

T2

T3

T4

M1 200g

11.66

11.56

11.59

11.65

M2 300g

8.87

9.09

9.04

8.94

M3 400g

7.49

7.60

7.56

7.52

M4 500g

6.94

7.07

7.06

6.98

Tabla 3 Pesos y tiempos con el sistema rotacional


y el disco
SISTEMA ROTACIONAL,
DISCO Y CILINDROS

I. s rot

I1

131844g cm2

I2

185178 g cm2

I3

173765 g cm2

I4

198235 g cm2

I
promedio

172255.5 g cm2

Tabla 5 Inercia calculada para el sist rotacional


I. Disco

+ I disco
Idisco= I - Isist rot

I1

8001454.5g cm2

I2

7088894.5g cm2

I3

6603065.5g cm2

T1

T2

T3

T4

M1 200g

12.63

12.62

12.59

12.60

M2 300g

9.41

9.37

9.37

9.39

I4

7082654.5g cm2

M3 400g

7.81

7.82

7.82

7.82

ID promedio

7194017.25g cm2

M4 500g

6.75

6.74

6.74

6.71

Tabla 4 Pesos y tiempos con el sistema


rotacional, disco y cilindros

7. Por ltimo con los datos obtenidos, medir


el momento de inercia de cada montaje,
utilizando la ecuacin (9) para los datos

Tabla 6 Inercia calculada para el disco

Con la masa y el tiempo uno tendremos un valor


de inercia del sistema rotacional

I. Cilindro

+ I disco + I cilindro

I1

3.6322E6 g cm2

I2

364133E6 g cm2

I3

3.64491E6 g cm2

I4

3.64805E6g cm2

IC

3.641622.5g cm2

Tabla 7 Inercia calculada para el disco


7.

Escriba sus propias conclusiones de la


prctica, as como las causas de error en
los resultados.

VII CONCLUSIONES
Se logro determinar el momento de inercia de dos
slidos con masas similares (disco y cilindros) y
pudimos ver como variaba el momento de inercia
entre ellos gracias a la distribucin de su masa,
siendo mayor el momento del disco porque su
masa esta distribuida
Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen
de error debido a factores como las fuerzas de
rozamiento que aunque eran despreciables
incidieron en los resultados.

directamente de la masa y al ser figuras iguales la


relacin es exactamente el doble.
Al analizar los resultados se descubre que entre
ellos hay una inexactitud causado por:
-Tiempo de reaccin al tomar el tiempo
-Falta de coordinacin entre el que opera el
sistema rotacional y el tomador de tiempos
-Imprecisin en el proceso de medida (altura,
radios)
-Ubicacin del sistema rotacional con respecto a
la polea
Las incertidumbres halladas en los valores
obtenidos experimentalmente y el valor
convencionalmente verdadero esconde el valor
hallado ya que las estimaciones de las
posibles fuentes de error como los instrumentos
de medida son considerablemente menores al
obtenido,
tomando
en
cuenta
las operaciones realizadas en el proceso de
solucin
Al realizar l calculo de la Inercia rotacional se
realiza
operaciones matemticas que
pueden
disminuir el factor de cambio del valor real; a
pesar de esto pensamos que el valor verdadero es
afectado por el error en todos los casos
experimentados de tal forma que este es
aumentado.
IX REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Fsica general con experimentos sencillos.
Beatriz Alvarenga, Antonio Mximo. Editorial
Harla, Mxico. 1979, 1980, 1981
[1]

Gua de laboratorio FSICA I. Luis Alfredo


Rodrguez Villegas Mauricio, Ramrez Ricardo,
investiguemos 10, Voluntad, Bogota 1989
centros6.pntic.mec.es/cea.pablo.guzman
[2]

Se llegan a comparar dos mtodos para hallar la


inercia de los cuerpos: Por medio de la relacin de
sus radios y sus masas y usando el sistema
rotacional
Se puede concluir que entre mas alejada este la
masa del centro de rotacin, mayor es su inercia.
Esto se ve en los resultados obtenidos ya que sus
masas eran muy similares
VIII ANLISIS Y CAUSAS DE ERROR
Aunque en esta prctica no se realizo el proceso
de colocar un aro y el disco para determinar su
masa, se supone que esta situacin (el momento
de inercia es el doble), ya que este depende

[3] www.goggle.com
[4]https://www.youtube.com/watch?v=FLG-

UoAUQRg

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