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Mecnica dos Slidos II

Parte A - Donato
Tenso: Por definio

, onde

para se tornar um ponto

infinitesimal. Portanto, temos

Tenso Normal:

Tenso Cisalhante:

Para a anlise de um elemento necessrio o estudo de pelo menos 6 tenses


atuantes no ponto material, onde cada face do ponto material solicitada com uma
tenso normal ( ) e duas cisalhantes ( ). Para mais detalhes, observar figura da
primeira aula do semestre (09/02/2011)
Estado de Tenses: estado que caracteriza o ponto examinado quanto a todas as
solicitaes mecnicas a ele imposta. Pode ser analisado pelo Tensor de Tenses:

Linhas: dizem respeito ao plano


Colunas: dizem respeito direo
Como os esforos no volume cbico (ponto material) so simtricos, ou seja,
existem foras contrrias em faces opostas, podemos concluir que

E, portanto:
Com isso conclumos que das 16 tenses atuantes no ponto material, basta
conhecer 6 delas para determinar o Estado Triplo de Tenses (ETT).

Determinao das Tenses em um Plano Qualquer: Utilizando o conhecimento de


cossenos diretores e projetando a rea do plano cortado nos planos dos cossenos
diretores podemos determinar a tenso num plano qualquer.

menor ngulo entre o eixo x e a fora normal N


menor ngulo entre o eixo y e a fora normal N
menor ngulo entre o eixo z e a fora normal N
Esses ngulos so ESPACIAIS, e no lineares!
l,m e n so cossenos diretores
Essa equao ser usada para ajudar a resolver os sistemas.

Resultante no plano qualquer: Geralmente uma combinao entre normal e


cisalhante

Tenso Normal ao Plano Qualquer:

Relao entre as Tenses:

Tenso Tangencial ao Plano Qualquer:

Para determinar as parcelas , usar o sistema:

Tenses Principais: Onde as tenses cisalhantes ( ) so iguais a zero, as Tenses


Normais so Mximas. Nessa situao, os eixos so chamados de Eixos Principais e os
planos perpendiculares a eles so os Planos Principais.
Conveno:

Demais informaes: Anotaes de aula dia 16/02/2011

Trabalho de uma Fora no seu Deslocamento: Energia de deformao absorvida


(acumulada) durante um carregamento. A evidncia disso o retorno sua
configurao inicial de uma viga deformada aps a retirada das cargas (no regime
elstico, no caso).

UEnergia; Variao de TRABALHO

Energia de Deformao:

PCarga Aplicada; Deformao provocada pela carga aplicada

Densidade de Energia de Deformao: Energia de deformao por volume. Desta


definio que derivam os conceitos de resilincia e tenacidade medidos pelo diagrama
tenso x deformao

Para energia de deformao, no vale o princpio de sobreposio de efeitos


(cargas), portanto, UU1+U2. Para contornar isso, tem-se os dois teoremas abaixo:

Onde U12 Energia causada pela carga 1 causado com deformao de 2


Teorema de Betti: Como a energia total do sistema deve ser a mesma: U12=U21
Teorema de Maxwell: Supondo uma viga engastada para ilustrar o conceito, onde a
seo 1 um ponto no meio da barra e a seo 2 o final livre da barra (balano),
temos:
O deslocamento na seo 1 causado por uma carga na seo 2 igual ao
deslocamento na seo 2 causado por uma carga de igual mdulo na seo 1
Ou seja:

Energia de deformao em funo dos Esforos Internos Solicitantes (N, V, M, M t):

Carregamento Axial (P=N):

Carregamento Cisalhante (P=V):

XFator para corrigir a tenso cisalhante segundo conceitos de Mec Sol I


(X=1Cisalhamento puro | X=Tabelado Cisalhamento na Flexo)
GMdulo de Elasticidade Transversal
Area da seo

Carregamento Flexional (P=M)

Carregamento Torcional (P=MT):

Energia de deformao em uma estrutura com uma barra:

Neste caso, pode-se somar as energias diretamente, pois as cargas atuantes no vo


gerar deslocamentos no outro plano por estarem a 90

Energia de deformao em uma estrutura com n barras: soma das energias das n
barras

Simplificaes para algumas geometrias:

Trelias: Esforo fundamental N:

Se a barra for prismtica e N for constante, temos:

Vigas, Prticos e Arcos: Esforo Fundamental M

Barras de Toro e Grelhas: Esforos Fundamentais M e MT

Sempre calcular apenas para os esforos fundamentais pelas formulas acima,


mas deve-se dizer que os secundrios so desprezados. Para ver quais so os esforos
secundrios, consultas anotaes de aula do dia 20/04/2011
Teorema de Clapeyron: Cada fora aplicada (P) gera um respectivo deslocamento (). A
energia da estrutura calculada pela soma de todas as cargas multiplicadas pelo
deslocamento que ela produziu dividido por dois. Fora gera um deslocamento linear,
enquanto momento gera deslocamento angular.

Teorema de Castigliano: Vlido quando as seguintes hipteses so atendidas:


Temperatura constante, Suportes elsticos (no escoam), Material elstico linear. A
derivada da energia de deformao em relao um certo esforo numericamente
igual ao deslocamento provocado por esse esforo.

Onde MoMomento das cargas dadas no exerccio; Momento para a carga x=1
adicionada no ponto e na direo que se quer medir o deslocamento.

Simplificaes do Teorema de Castigliano:

Vigas, arcos e prticos:

Trelias e estruturas articuladas:

Se as normais forem constantes:

Barras de toro e grelhas:

Passos para soluo de problemas:


1. Obter os esforos das cargas dadas (Mo, No, MTo)
2. Aplicar uma carga fictcia X (pode ser momento X) no ponto e direo que se
quer, fazer x=1 e obter os esforos , e T
3. Substituir na equao de Castigliano e achar
Integrais de Mohr:

Com base nessa integral, Kurt-Bayer formaram a tabela abaixo para as integrais
dos produtos das funes (f(x).g(x)):

Teorema de Menabrea: Tem como objetivo resolver estruturas hiperestticas. Uma


incgnita hiperesttica da estrutura encontrada de tal sorte que minimize a funo
da energia de deformao da estrutura. Ou seja, deve-se achar qual o ponto de
mnima energia da estrutura hiperesttica. Para isso, basta escolher uma das reaes
de apoio e igual-la a X. Depois, escreve-se a equao da energia e deriva-se em
relao a X. Esse procedimento deve ser repetido o mesmo numero de vezes que o
grau de hiperestatividade da estrutura. Depois de encontrada a reao de apoio X, as
demais saem por equilbrio da esttica.
Grau de Hiperestatividade de uma estrutura (G.H.):

Parte B Teramoto
Frmula geral da Carga de Flambagem de Euler (Pfl):

Onde: E Mdulo de Elasticidade; I Momento de Inrcia;


Lfl Comprimento submetido flambagem.

Tenso de Flambagem (fl):


ndice de Esbeltez;
Raio de Girao

Usa-se Euler quando > lim


Usa-se Tetmajer ou Shanley quando 0 lim
, com p=fl

Euller:

Tatmajer:

Shanley:

Analogia de MOHR: Usado para determinar o deslocamento angular () e linear (y) em


uma dada seo da barra.
Passos para montar analogia de MOHR:
1. Montar o diagrama de momento fletor
2. Desenhar a viga anloga (auxiliar)
3. Carregar a viga anloga com uma carga fictcia:
4. Determinar, na viga anloga sob Pfict, a fora cortante (que igual a ,
numericamente) e o momento fletor (que numericamente igual a y)