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Leonard Euler (1707-1783) fue uno de los gigantes en las matemticas. Entre la multitud
de notables contribuciones que hizo a la Ciencias Fsicas en general, y las matemticas
en particular, muchas de los cuales llevan su nombre, es su trabajo en Mecnica y
Dinmica. En relacin con su trabajo en mecnica celeste y Euler afirm demostr un
teorema que est estrechamente relacionado con este trabajo.
El teorema establece que
ngulos RPY
roll (balanceo), pitch (inclinacin) y yaw (orientacin). En nutica
corresponde a alabeo, cabeceo y guiada.
Representacin utilizada generalmente en aeronutica.
BILBIOGRAFIA
http://www.dim.cinvestav.mx/DimPrimerGnra/rotaciones/contact-us.html
http://mecclas.fisica.edu.uy/teorico/angeul.pdf
http://centrodeartigo.com/articulos-utiles/article_121352.html
http://mecfunnet.faii.etsii.upm.es/Xitami/webpages/euler/wwwangeu.html
http://www2.elo.utfsm.cl/~elo377/documentos/TMA-RoboticaJHS.pdf
http://www.ehu.es/compmech/wp.../PresentacionTheoreticalKinematics.pdf
http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts%20Doce
ncia/Seminario%20de%20Aut/trabajos/2004/Rob%C3%B3tica/seminario%2020
04%20robotica/Seminario_Robotica/Documentos/Herramientas%20Matematica
s.htm
https://estudiarfisica.wordpress.com/2011/03/17/ampliacion-del-solido-rigidomatrices-de-rotacion-angulos-y-transformaciones-de-euler-velocidad-angularmomento-angular-tensor-de-inercia-teorema-de-steiner-generalizado/