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MESTRADO EM ENGENHARIA MECNICA

SISTEMAS ELECTROMECNICOS
ANO LECTIVO DE 2014/15 1 SEMESTRE

Tcnicas de Clculo das Instalaes Elctricas


Preparao para o 1 Teste de Avaliao Contnua
Revises e Resoluo de Problemas

1 PROBLEMA
Suponha que se pretende fornecer energia elctrica a uma unidade industrial, cuja instalao elctrica pode ser
esquematizada por intermdio do esquema unifilar apresentado na figura abaixo.
QGBT
QP 1
1

do transformador
n
para QP 2
para QP 3
A alimentao de energia processar-se- atravs de um posto de transformao privativo (PT cliente) que
alimenta o quadro geral de baixa tenso da instalao (QGBT). Deste sairo as alimentaes aos quadros parciais
(QP1 a QP3) que permitiro, por sua vez, alimentar outros quadros terminais e/ou os receptores instalados na
referida unidade industrial.
Considere que os cabos de alimentao dos quadros elctricos referidos no esquema unifilar da figura possuem
as caractersticas apresentadas na tabela seguinte (Su ; Pu ; Qu - potncias de utilizao):
Alimentao

Su (kVA)

Pu (kW)

Qu (kvar)

QGBT -> QP 1

--

--

--

QGBT -> QP 2

--

46.8

QGBT -> QP 3

--

28

(*)

Cabo

Instalao

L (m)

a dimensionar

vista (*)

53

35.1

VAV 3 x 50 + 25 + T25

vista (*)

25

21

VAV 3 x 16 + 10 + T10

vista (*)

30

3 cabos vista, encostados, em esteira metlica perfurada montada na parede

Por sua vez, os circuitos que foram instalados no quadro terminal QP 1.1 possuem as caractersticas que se
apresentam seguidamente:
n

circuito

Si (kVA)

P (kW)

Motor Assncrono Trifsico M1, alimentado por um cabo elctrico VAV 3 x 6


+ T 6 instalado em vala com outros 2 cabos elctricos

11,5

--

Motor Assncrono Trifsico M2, alimentado por um cabo elctrico VAV 3 x ?


+ T ? instalado vista, fixo por braadeiras

15,0

--

Motor Assncrono Trifsico M3, alimentado por um cabo elctrico VAV 3 x ?


+ T ? instalado vista, fixo por braadeiras (comprimento = 20 metros)

--

20,5

4e5

24 aparelhos de iluminao equipados com 1 lmpada fluorescente de 58


W (cada), divididos por 2 circuitos monofsicos

--

--

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SISTEMAS ELECTROMECNICOS
ANO LECTIVO DE 2014/15 1 SEMESTRE

circuito

Si (kVA)

P (kW)

6e7

36 projectores equipados com 1 lmpada de vapor de mercrio a alta


presso de 250 W (cada), divididos por 2 circuitos monofsicos

--

--

8 a 10

21 tomadas monofsicas de 16 A distribudas por 3 circuitos monofsicos

--

--

11 e 12

12 tomadas trifsicas de 16 A distribudas por 2 circuitos trifsicos

--

--

Considere tambm os seguintes dados acerca da instalao:


O transformador instalado no PT apresenta as seguintes caractersticas:

Potncia nominal: 630 kVA ;


Tenses: 30.000 / 400 230 V ;
Frequncia: 50 Hz ;
Perdas por efeitos de Joule: 1.800 W ;

A corrente de curto-circuito trifsico mxima prevista obter no barramento do transformador instalado no Posto
de Transformao de 22.500 A ;
O cabo de alimentao do QGBT pode ser considerado como possuindo uma distncia desprezvel;
O circuito de alimentao proveniente do quadro QP1 que apresenta uma queda de tenso mais desfavorvel
o circuito de alimentao do motor M1, que apresenta um valor mdio em regime permanente de 2,5 %;
o

A temperatura mdia ambiente de 35 C;


O acrscimo de potncia estimado a mdio prazo para ampliao da zona industrial alimentada pelo quadro
QP1 de aproximadamente 30%.
a)

b)
c)
d)
e)
f)

Sem efectuar quaisquer clculos, desenhe o diagrama unifilar do quadro elctrico QP 1, identificando os
receptores alimentados por cada circuito e indicando os dispositivos adequados para proteco automtica
contra sobreintensidades e contra contactos acidentais com a corrente elctrica. Justifique;
Determine a corrente de utilizao a considerar para o dimensionamento do cabo de alimentao do quadro
elctrico QP1 e o factor de potncia no barramento desse quadro;
Determine a potncia de utilizao referente ao quadro elctrico QGBT e o factor de potncia no barramento
desse quadro, e verifique qual a potncia disponvel no transformador para outros fornecedores;
Determine as seces dos condutores do cabo de alimentao do quadro elctrico QP1 ;
Calcule a corrente de curto-circuito trifsica no barramento do quadro elctrico QP1 e dimensione a
proteco contra sobreintensidades do respectivo cabo de alimentao;
Determine as seces dos condutores do cabo de alimentao do motor M3 e a respectiva proteco contra
sobreintensidades. Verifique se existe selectividade com a proteco a montante.

2 PROBLEMA
Suponha que se pretende fornecer energia elctrica a uma unidade industrial, cuja instalao elctrica pode ser
esquematizada por intermdio do esquema unifilar apresentado na figura seguinte.

QGBT

QP 1
1

do transformador
n
para QP 2
para QP 3

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SISTEMAS ELECTROMECNICOS
ANO LECTIVO DE 2014/15 1 SEMESTRE

A alimentao de energia processar-se- atravs de um posto de transformao privativo que alimenta o quadro
geral de baixa tenso da instalao (QGBT). Deste sairo as alimentaes aos quadros parciais (QP1 a QP3) que
permitiro, por sua vez, alimentar outros quadros terminais e/ou os receptores instalados na referida unidade
industrial.
Considere que os cabos de alimentao dos quadros elctricos referidos no esquema unifilar da figura acima
possuem as caractersticas apresentadas na tabela.
Alimentao

Cabo

Instalao

L (m)

Transfo. -> QGBT

VAV 3 x 300 + 150 + T150

Enterrado, sem outras canalizaes elctricas na


proximidade

QGBT -> QP 1

a dimensionar

vista, com outros dois cabos, em esteira


metlica montada na parede

65

QGBT -> QP 2

VAV 3 x 35 + 25 + T25

vista, fixo parede com braadeiras, sem


outras canalizaes na proximidade

30

QGBT -> QP 3

VAV 3 x 25 + 16 + T16

vista, fixo com outros trs cabos parede com


braadeiras

25

Por sua vez, os circuitos que foram instalados no quadro parcial QP1 possuem as seguintes caractersticas:
-

circuito de alimentao do motor assncrono trifsico M1:

P = 14,9 CV ; cos

circuito de alimentao do motor assncrono trifsico M2:

I = 15 A ; cos

= 0,85 ;

= 0,9 ;

= 87 % ;

circuito de alimentao do motor assncrono trifsico M3:

P = 5 kW ; cos

= 0,8 ;

circuito de alimentao dos motores assncronos trifsicos M4 e


M5 (funcionando em regime de alternncia):

2 x ( P = 0,75 kW ; cos

circuito de alimentao dos motores assncronos monofsicos


M6 a M8 :

3 x ( P = 0,6 kW ; cos

circuito de iluminao monofsico, constitudo por projetores equipados com lmpadas de descarga,

= 0,8 ) ;
= 0,8 ) ;

compensados: I = 18 A ;
-

circuito de iluminao monofsico, composto por 18 armaduras, compensadas, equipadas cada uma com 4
lmpadas fluorescentes de 18 W ;

circuito de iluminao monofsico, composto por 14 projectores, compensados, equipados cada um com uma
lmpada de halogneo de 50 W ;

circuito de tomadas monofsicas de 16 A, de uso geral, com 8 tomadas ;

circuito de tomadas monofsicas de 16 A, de uso geral, com 6 tomadas ;

circuito de tomadas monofsicas de 10 A, de uso geral, com 8 tomadas ;

circuito de tomadas trifsicas de uso especfico, com duas tomadas de 16 A ;

circuito de tomadas trifsicas de uso geral, com quatro tomadas de 20 A.

Considere tambm os seguintes dados acerca da instalao:


o

A temperatura mdia ambiente de 35 C;


O transformador instalado no posto de transformao apresenta as seguintes caractersticas:
Potncia nominal: 250 kVA ;
Tenses: 10.000 / 400 230 V ;
Frequncia: 50 Hz ;
Perdas por efeitos de Joule: desprezveis ;
Segundo informao recolhida do distribuidor de energia elctrica, a potncia de curto-circuito a montante do
transformador pode ser estimada em 1.000 MVA;
Em regime permanente, a corrente de utilizao no cabo de alimentao do quadro elctrico QP2 de cerca de
70% da corrente mxima admissvel na canalizao nas condies de instalao;
Em regime permanente, os aparelhos de medida instalados no quadro elctrico QP3 permitem medir os
seguintes valores: S = 70kVA e P = 56 kW;
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ANO LECTIVO DE 2014/15 1 SEMESTRE

O acrscimo de potncia estimado a mdio prazo para ampliao da zona industrial alimentada pelo quadro
QP1 de aproximadamente 30%;
Os circuitos provenientes do quadro QP1 que possuem uma queda de tenso mais desfavorvel so os
circuitos de iluminao que alimentam as lmpadas fluorescentes, que apresentam um valor mximo em
regime permanente de 1,5 %.
Os cabos de alimentao dos motores so do tipo XV, encontram-se instalados vista suportados por
abraadeiras, encostados uns aos outros em grande parte do traado, e tm comprimentos mdios de 20 m;
O cabo de alimentao do quadro elctrico QP1 apresenta a seguinte marcao na bainha exterior: XAV
0,8/1,2 kV;
Os restantes circuitos so constitudos por cabos multicondutores do tipo H05VV-U instalados, vista, em
esteira metlica perfurada com comprimentos mdios de 30 m.
a) Dimensione as seces dos condutores do cabo de alimentao do quadro elctrico QP1 ;
b) Dimensione as seces dos condutores do cabo de alimentao do motor assncrono trifsico M1;
c) Dimensione a proteco a utilizar para proteger contra sobreintensidades o motor M1 e o seu cabo de
alimentao;
d) Considerando que a proteco contra sobreintensidades do cabo de alimentao do quadro elctrico QP1
pode ser efectuada por um disjuntor, escolha, justificando, qual o tipo a aplicar e dimensione-o para o efeito.
Verifique se existe selectividade entre o disjuntor considerado e o dispositivo de proteco dimensionado para
a proteco do motor assncrono trifsico M1 ;
e) Verifique se o transformador existente tem capacidade para alimentar a instalao elctrica em causa.
f) Sem efectuar quaisquer clculos, desenhe o diagrama unifilar do quadro elctrico QP1, identificando os
receptores alimentados por cada circuito e indicando os dispositivos adequados para proteco automtica
das pessoas e para proteco da instalao contra sobreintensidades. Justifique devidamente as escolhas
efectuadas.

3 PROBLEMA
Suponha um quadro elctrico QE, alimentado a partir do quadro geral de baixa tenso QGBT de um posto de
transformao privado instalado numa instalao industrial, que apresenta as seguintes sadas:
circuito de alimentao de um motor assncrono trifsico (M1) com uma potncia nominal de 4 CV, rendimento
nominal de 75% e factor de potncia nominal de 0,8;
circuito de alimentao de um motor de induo trifsico (M2) com a potncia nominal de 11 kW e com
rendimento e factor de potncia nominais de, respectivamente, 0,7 e 0,8;
circuito de alimentao de um motor de induo trifsico (M3) com uma corrente nominal de 38,5 A e um
factor de potncia nominal de 0,85;
circuito de alimentao de um motor de induo monofsico (M4) com a potncia nominal de 2,2 kW,
rendimento nominal de 80% e factor de potncia nominal desconhecido;
3 circuitos monofsicos de alimentao de aparelhos de iluminao equipados com lmpadas de vapor de
mercrio a alta presso, compensados, consumindo cada um uma potncia de 3.500 W;
4 circuitos de iluminao monofsicos, cada um composto por 18 armaduras, compensadas, equipadas cada
uma com 3 lmpadas fluorescentes de 36W;
3 circuitos de tomadas monofsicas de 16 A, de uso geral, com 8 tomadas;
2 circuitos de tomadas monofsicas de 10 A, de uso geral, com 6 tomadas;
1 circuito de tomadas trifsicas, com duas tomadas de 25 A.
Considere tambm os seguintes dados acerca da instalao:
o

A temperatura mdia ambiente de 35 C;


O transformador instalado no PT apresenta as seguintes caractersticas:

Potncia nominal: 500 kVA ;

Tenses: 10.000 / 400 230 V ;

Frequncia: 50 Hz ;

Perdas por efeitos de Joule: 2,1 kW ;


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ANO LECTIVO DE 2014/15 1 SEMESTRE

O cabo de alimentao do quadro elctrico QGBT tem um comprimento que se pode considerar desprezvel;
A potncia de curto-circuito no ponto de ligao rede de mdia tenso de 1.000 MVA;
O acrscimo de potncia estimado a mdio prazo para ampliao da zona industrial alimentada pelo quadro
QE de aproximadamente 40%;
Os cabos de alimentao dos motores so do tipo XV, encontram-se instalados vista suportados por
abraadeiras, encostados uns aos outros em grande parte do traado, e tm comprimentos mdios de 32 m;
O cabo de alimentao do quadro elctrico QE do tipo LXAV, tem um comprimento de 58 m, e encontra-se
instalado em vala junto a outros 2 cabos semelhantes;
os restantes circuitos so constitudos por condutores do tipo V instalados em tubo do tipo VD apoiado em
braadeiras, vista, com comprimentos mdios de 35 m;
Os circuitos provenientes do quadro QE que possuem uma queda de tenso mais desfavorvel so os
circuitos que alimentam as lmpadas fluorescentes, que apresentam um valor mdio em regime permanente
de 3,3 %.
a)

Dimensione as seces dos condutores do cabo de alimentao do quadro elctrico QE ;

b)

Dimensione as seces dos condutores do cabo de alimentao do motor assncrono trifsico M2 ;

c)

Dimensione a proteco a utilizar para proteger contra sobreintensidades o motor M 2 e o respectivo cabo de
alimentao;

d)

Considerando que a proteco contra sobreintensidades do cabo de alimentao do quadro elctrico QE deve
ser efectuada por um fusvel, escolha, justificando, qual o tipo a aplicar e dimensione-o para o efeito. Verifique
se existe selectividade entre o fusvel considerado e o dispositivo de proteco dimensionado para a
proteco do motor assncrono trifsico M2 ;

e)

Levando em conta as alneas anteriores e sem mais clculos, desenhe o diagrama unifilar do quadro elctrico
QE se o regime de neutro adoptado fosse do tipo TT. Identifique os receptores alimentados por cada circuito e
indique os dispositivos adequados para proteco automtica das pessoas e para proteco da instalao
contra sobreintensidades. Justifique devidamente as escolhas efectuadas, incluindo a sensibilidade dos
aparelhos de proteco automtica das pessoas que utilizaria;

f)

Caso o cabo de alimentao do quadro elctrico QE fosse do tipo XAV determine quais seriam as seces
adequadas dos seus condutores e verifique se seria necessrio alterar a respectiva proteco.

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ANO LECTIVO DE 2014/15 1 SEMESTRE

Automatismos Electromecnicos
Preparao para o 2 Teste de Avaliao Contnua
Revises e Resoluo de Problemas

1 PROBLEMA
Considere
o
sistema
transitrio
de
armazenamento de gua representado na
figura ao lado, em que um reservatrio recebe
gua por intermdio de uma conduta
proveniente de um poo localizado a
montante e alimenta uma rede de
abastecimento rural a jusante.
A gua retirada de um poo, atravs de
uma bomba elctrica, e conduzida para o
reservatrio por intermdio de uma conduta
superior, onde fica armazenada.
Sempre que necessrio, o reservatrio
alimentar uma rede de abastecimento de
gua rural, atravs da abertura de uma
vlvula motorizada inserida numa conduta
subterrnea, que conduz a gua aos
utilizadores. A abertura e fecho da vlvula
podero ser detectados por intermdio de
interruptores de fim de curso.

T max
Motor M1
T min

Bomba

P lim
P max

Vlvula
Motor M2

P min

Os sensores Tmax, Tmin, Plim, Pmax e Pmin representados na figura so detectores que disponibilizam dois contacto,
um NA e outro NF, e que utilizam bias para mudar de estado (NA
NF ou vice versa).
1.

Desenhe o circuito de potncia que permita efectuar a alimentao, comando e proteco dos motores
assncronos trifsicos M1 e M2 , ambos de arranque directo, que se encontram acoplados bomba e vlvula.

2.

Desenhe o circuito de comando dos motores M1 e M2 por forma a que o seu funcionamento satisfaa as
condies seguidamente definidas:
a) A gua que entra no reservatrio bombeada por intermdio da bomba acoplada ao motor assncrono
trifsico M1 ;
b) A gua que sa do reservatrio controlada pela vlvula inserida numa conduta subterrnea, sendo a sua
abertura e fecho regulada pelo motor assncrono trifsico M2;
c) Ambos os motores M1 e M2 devero possuir comando manual para as manobras de marcha e de paragem;
d) A bomba dever funcionar quando a gua no reservatrio passar abaixo do nvel Tmin e deixar de funcionar
quando passar acima do nvel Tmax ;
e) A vlvula da conduta subterrnea poder ser aberta por comando manual se o nvel da gua no
reservatrio for superior ao nvel Tmin e dever fechar automaticamente se esse nvel for atingido ou se
estiver aberta por um perodo superior a 15 minutos;
f) De forma a ser tido em conta o nvel de gua no poo, a bomba no dever funcionar se o nvel de gua for
inferior a Pmin ;
g) O estado da bomba (a funcionar ou no) e da vlvula (aberta, fechada, a abrir e a fechar) dever ser
devidamente sinalizado por intermdio de um sistema de sinalizao luminosa.

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SISTEMAS ELECTROMECNICOS
ANO LECTIVO DE 2014/15 1 SEMESTRE

2 PROBLEMA
Considere um determinado sistema de controlo de um porto de acesso ao parqueamento coberto de um edifcio,
em que o porto accionado por intermdio de um motor assincrono trifsico, de arranque directo, com inverso de
marcha.
Desenhe o circuito de potncia e de comando do motor existente de forma a que o sistema obedea s seguintes
condies:
A abertura e fecho do porto poder ser efectuada do exterior do parqueamento atravs de dois botes de
presso de uma botoneira de comando manual colocada junto ao porto (botes S 1 e S2 respectivamente);
A abertura e fecho do porto tambm poder ser efectuada do interior do parqueamento atravs de dois botes
de presso de uma botoneira de comando manual colocada junto aos automveis estacionados (botes S 3 e S4
respectivamente);
Quando o porto se encontra completamente aberto um interruptor fim-de-curso S5 actuado;
Quando o porto se encontra completamente fechado um interruptor fim-de-curso S6 actuado;
Depois de aberto, se ao fim de um determinado tempo (2 minutos) no for dada ordem de fecho ao porto, este
dever ser automticamente fechado;
Para evitar que o porto, ao ser fechado, colida com um carro que se encontre a entrar ou a sair do
parqueamento, existe junto do porto uma clula fotoelctrica que detecta a presena do carro; se esta clula
se encontrar actuada o porto dever parar o movimento de descida e voltar a subir;
As ordens de comando de fecho e abertura do porto, quer do interior, quer do exterior do parqueamento, no
podero ser aceites em simultneo, ou seja, o porto s pode ser fechado depois de estar totalmente aberto e
vice-versa.
No interior do parqueamento dever existir uma lmpada de semforo H1, de cr vermelha, acesa quando o
porto est fechado ou em movimento e outra lmpada de semforo H2, de cr verde, acesa quando o porto
est aberto;
No exterior da garagem dever existir uma lmpada de semforo H3, de cr vermelha, acesa quando o porto
est fechado ou em movimento e outra lmpada de semforo H4, de cr verde, acesa quando o porto est
aberto.
No interior do parquamento, dever existir uma buzina, que dever ser accionada quando o porto est a abrir
ou a fechar;
No interior do parqueamento dever tambm existir um painl sinptico, instalado no quadro elctrico do
sistema de comando do porto, que permita efectuar a sinalizao luminosa de servio e de defeito:

A sinalizao luminosa de defeito ser efectuada atravs de duas lmpadas H5 e H6, de cores a definir, que
indiquem a fuso do fusvel ou o disparo do rel trmico que protegem o motor;

A sinalizao luminosa de servio ser efectuada por intermdio de uma lmpada H7, de cor verde,
indicando que o porto se encontra aberto ou em movimento e uma lmpada H8, de cor vermelha,
indicando que o porto se encontra fechado;

No painl sinptico dever existir um boto de teste de lmpadas para permitir verificar o correcto
funcionamento das lmpadas;
Em caso de defeito, a buzina localizada no interior do parqueamento, dever ser accionada e mantida a tocar
durante 5 minutos, caso no seja accionado um boto de presso existente para aceitar o defeito e cancelar o
sinal acstico. O sinal luminoso manter-se- enquanto a avaria persistir.

MESTRADO EM ENGENHARIA MECNICA

SISTEMAS ELECTROMECNICOS
ANO LECTIVO DE 2014/15 1 SEMESTRE

3 PROBLEMA
Um carro de uma mquina-ferramenta movimenta-se automaticamente entre duas posies B e C por aco do
motor de assncrono trifsico M1 de arranque estrela-tringulo, conforme se mostra na figura abaixo. Ao atingir cada
uma dessas posies o carro acciona um interruptor de fim-de-curso que detecta a respectiva posio.

Desenhe o circuito de potncia e de comando do motor M1 de forma a que o sistema obedea s seguintes
condies:
a)

O arranque do motor ser sempre efectuado de forma manual por intermdio de uma botoneira;

b)

O motor no poder arrancar se o carro da mquina-ferramenta no estiver parado e posicionado na posio B;

c)

A paragem do motor poder ser efectuada de forma manual, por emergncia, ou automaticamente se o motor
estiver a trabalhar durante um intervalo de tempo superior a 10 minutos;

d)

Quando for dada ordem de paragem, o carro da mquina ferramenta ter obrigatoriamente de ficar imobilizado
na posio B;

e)

O arranque e paragem manuais do motor devero poder ser efectuados de locais distintos por intermdio de
botoneiras colocadas quer junto ao motor quer a uma determinada distncia do mesmo.

f)

Dever existir um sistema de sinalizao luminosa que indique se o carro se encontra parado ou em movimento,
incluindo qual o seu sentido de deslocamento;

g)

Dever existir um sistema de sinalizao luminosa de defeito que indique a fuso do fusvel ou o disparo do rel
trmico que protegem o motor;

h)

Em caso de defeito dever ser accionada uma buzina que se manter a tocar durante 3 minutos, caso no seja
accionado um boto de presso existente para aceitar o defeito e cancelar o sinal acstico. O sinal luminoso
manter-se- enquanto a avaria persistir.