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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
MICROINVERNADERO AUTOMATIZADO
T E S I S
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
PRESENTAN:
DIEGO ADOLFO ARENAS SILVA

PEDRO BRAVO CALLEJAS
ASESORES:
ING. GILBERTO RUIZ ROJAS

ING. LUIS GUERRERO Y COIFFIER
MXICO, D.F.
2010
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELECTRICA
UNIDAD PROFESIONAL "ADOLFO LPEZ MATEOS"
TEMA DE TESIS
QUE PARA OBTENEREL TITULO DE
POR LA OPCIN DE TITULACIN
DEBERA(N) DESARROLLAR
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA

TESIS COLECTIVA y EXAMEN ORAL INDIVIDUAL
C. DIEGO ADOLFO ARENAS SILVA
C. PEDRO BRAVO CALLEJAS
"MICROINVERNADERO AUTOMATIZADO"
DESARROLLAR SISTEMAS ELECTRNICOS PARA EL CONTROL DE LOS PARMETROS DE

TEMPERATURA, HUMEDAD , CONTROL FITOSANITARIO, INTENSIDAD LUMNICA Y
AIREACIN, QUE SEAN IMPLEMENTADOS EN LA AGRICULTURA PROTEGIDA PARA LOGRAR
LA AUTOMATIZACIN EN LA PRODUCCIN Y CONSERVACIN DE PLANTAS EN TODO
TIEMPO, ADEMS DE ELEVAR LA PRODUCTIVIDAD TANTO EN TONELADA POR HECTREA
COMO EN LA ACELERACIN DE LA OBTENCIN DEL PRODUCTO.
DESCRIPCIN FSICA DE MICROCLIMA A AUTOMATIZAR

INTENSIDAD LUMNICA
CONTROL DE ACCESO
TEMPERATURA y AIREACIN
HUMEDAD RELATIVA, RIEGO Y NEBULIZACIN
TRANSMISIN DE SEAL PARA ACTIVAR LOS SISTEMAS ELECTRNICOS
MSICA AMBIENTAL PROGRAMADA
FUENTE DE ALIMENTACIN
ANLISIS FINANCIERO DEL PROYECTO
MXICO D.F. A 09 DE AGOSTO DE 2010

ASESORES
GUERRERO Y COIFFIER
MICROINVERNADERO AUTOMATIZADO.
NDICE
Pgina
Agradecimientos.
Introduccin.
Descripcin del problema.
Objetivos:
General.
Particulares.
Aportacin.
Captulo 1
Diseo de la estructura fsica del microinvernadero.
1.1.- Seleccin del tipo de microinvernadero.
1.2.- Lugar de construccin y materiales empleados.
5
5
6
Captulo 2
Diseo de los subsistemas electrnicos, elctricos y electromecnicos
del microinvernadero.
2.1.- Intensidad lumnica.
2.1.1.- Sistema electrnico-mecnico para regular la intensidad lumnica.
2.1.1.1.- Anlisis de intensidad lumnica.
2.1.1.2.- Automatizacin para pliegue y despliegue de malla de sombra
(Innovacin).
2.1.1.3.- Sistema para la posicin de la malla de sombra.
2.1.2.- Resumen.
2.2.- Control de acceso.
2.2.1.- Control de acceso aplicando electrnica digital.
2.2.1.1.- Saturacin del transistor.
2.2.1.2.- Interruptores para pies y manos.
2.3.- Temperatura y aireacin.
2.3.1.- Anlisis de temperaturas mximas y mnimas.
2.3.2.- Sistema de ventilacin-extraccin.
2.3.3.- Sistema de calefaccin.
2.3.4.- Desplegado de datos.
2.4.- Humedad relativa, riego y nebulizacin.
2.4.1.- Monitoreo de la humedad relativa.
2.4.2.- Riego y nebulizacin.
ndice.
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Pgina
2.5.- Transmisin de seal para activar los sistemas electrnicos.
2.5.1.- Transmisor.
2.5.2.- Receptor.
2.6.- Msica ambiental programada.
2.7.- Fuente de alimentacin.
62
62
66
69
72
Captulo 3
Pruebas y conclusiones.
Pruebas.
Construccin del microinvernadero.
Intensidad lumnica.
Control de acceso.
Temperatura y aireacin.
Humedad relativa, riego y nebulizacin.
Transmisin de seal para activar los sistemas electrnicos.
Msica ambiental programada.
Fuente de alimentacin.
Conclusiones.
77
77
77
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79
79
79
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80
81
Captulo 4
Anlisis financiero del proyecto.
82
Bibliografa.
Otras fuentes de informacin.
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89
ndice.
Pgina
Anexos.
01.- Glosario de trminos.
02.- Descripcin de diversos tipos de invernculos.
03.- Fe de hechos notarial.
04.- Certificado de calibracin del termohigrmetro.
05.- Oscilador Pierce.
06.- Diagramas de procesos.
07.- Diagrama de localizacin de componentes.
08.- Diagrama general.
09.- ndice de figuras.
10.- ndice de tablas.
11.- ndice de diagramas.
12.- ndice de fotografas.
13.- Especificaciones de componentes.
ndice.
91
93
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Agradecimientos.
Agradezco a mi mam Anita, a mis sobrinos Diego y Ricardo, mi cuada Andrea, mi

hermano Benjamn, y mi novia Fany, por siempre acompaarme y apoyarme en la
elaboracin de ste proyecto, ms en los momentos que senta que mis fuerzas se acababan.
En especial quiero agradecer a la familia Guerrero Lara, en especfico a Luis y Sonia,

mis padrinos, quienes me han sabido orientar, aconsejar, y me han adoptado como a uno de
sus hijos. Ayuda invaluable tanto en las buenas como en las malas.
Por ltimo a la persona que vio el inicio de este proyecto pero que
desafortunadamente no presenci su culminacin, dejndome escrito das antes de fallecer el
siguiente consejo: No es a m a quien tienes que vencer.es a tus lectores a los que tienes
que convencer, dedicando la presente tesis a la memoria de mi Padre Diego R. Arenas B.
Diego A. Arenas S.
Agradecimientos.
Agradecimientos.
En toda la experiencia universitaria y la conclusin del trabajo de tesis, han existido

personas que merecen las gracias porque sin su valiosa aportacin no hubiera sido posible
este trabajo y tambin hay quienes las merecen por haber plasmado su huella en mi
camino.
A mis padres, Pedro y Lul, les agradezco de corazn todo su apoyo, su gua, su
confianza, su cario y compresin en la realizacin de mis sueos. En todo momento los
llevo conmigo.
A mis hermanas, Karina y Raquel, con mucho cario, por el amor, confianza y los
sueos que hemos compartido y seguiremos compartiendo.
Al amor de mi vida, Vero, que es con quien he conocido el verdadero significado del
amor y por compartir mi existencia contigo.
A mis profesores, que compartieron conmigo sus conocimientos y su amor por la

carrera, en especial, por la electrnica. Especialmente al Ing. Gilberto Ruiz que nos brind
todo su apoyo en la realizacin de esta tesis.
Esta tesis es suya.

Agradecimientos.
Peyin
ii
MCROINVERNADERO AUTOMATIZADO.
Introduccin.
Conscientes de la importancia que representa el ptimo aprovechamiento de los
recursos naturales no renovables, del tiempo de actividad laboral humana, su remuneracin,
alimentacin, bienestar y salud, se desarrolla el trabajo de tesis titulado: Microinvernadero
automatizado. El funcionamiento del microinvernadero es automatizado en funcin a los
subsistemas electrnicos, de tal modo que los resultados sean ptimos y la supervisin
humana sea mnima, requirindose nicamente energa elctrica, agua (poco consumo) y sol.
Se define como invernculo o invernadero (termino que se emplear en lo sucesivo)
al espacio de construccin, cubierto, abrigado, adaptado y adecuado artificialmente para
producir y conservar plantas en todo tiempo, independientemente de las condiciones
exteriores; para este objetivo, se requiere controlar en su interior factores como:
temperatura, intensidad lumnica, aireacin, humedad relativa, entre otros.
Una meta de los invernaderos es: conseguir mayor rendimiento, utilizando los
medios modernos para as obtener mejores cultivos, ya sean ornamentales consumibles en
todo tiempo, sin depender del clima temporada.
Las dimensiones de un invernadero varan segn el terreno disponible y desde luego
entre mayor sea su tamao, requiere ms personal y equipo ms grande para su
funcionamiento. Obvio es mencionar, que su produccin es a gran escala as como su
comercializacin. El costo inicial de instalacin de un invernadero queda fuera del alcance
econmico de la mayora, reservndose nicamente para las personas que deseen y puedan
invertir cantidades suficientes, para proyectarse como empresarios mayores. Los
invernaderos son de tamaos y diseos diferentes, sin que se pueda catalogar con seguridad
cuales son grandes, medianos pequeos.
Al invernadero construido para instalar y verificar el funcionamiento de los circuitos
electrnicos de automatizacin motivo de sta tesis, se le ha denominado
microinvernadero, ya que es mucho ms pequeo que los tradicionales, sus dimensiones
son: alto 2.70m, ancho 1.55m, largo 2m, por su tamao puede ser instalado en espacios
relativamente chicos, como patios, zotehuelas, azoteas, etc. Su tamao facilita usar uno slo
o varios y acomodarlos segn se requiera y as no tener que utilizar una nave mayor que a
veces no se llena a toda su capacidad. Su produccin puede ser aprovechada para consumo
domstico para comercializacin.
Se ha seleccionado la floricultura y horticultura para el desarrollo de esta tesis, ya
que stas manifiestan un mal desarrollo al no tenerse las condiciones ptimas (humedad,
temperatura, luz natural, etc.). La inversin para este tipo de invernadero se podr amortizar
a corto plazo. Adems, este invernadero se puede emplear en otro tipo de aplicaciones.
Introduccin.
La presente tesis se desarrolla de acuerdo a la siguiente estructura:

En el captulo 1 Diseo de la estructura fsica del microinvernadero, se describe
la construccin del microinvernadero, en el cual se propusieron, se disearon e
implementaron los subsistemas electrnicos, elctricos y electromecnicos para comprobar
el funcionamiento de stos, previamente probados en laboratorio.
En el captulo 2 Diseo de los subsistemas electrnicos, elctricos y
electromecnicos del microinvernadero, se desarrollan los subsistemas mecnicoelectrnicos para:
1. El control de intensidad lumnica dentro del microinvernadero, para regular la
intensidad lumnica incidente en las plantas.
2. El subsistema para el control de acceso para acceder al microinvernadero
asegurndose de pasar por un proceso de desinfeccin de manos y pies.
3. El subsistema de temperatura y aireacin dentro del invernadero, independiente a
las condiciones externas a ste.
4. El subsistema de humedad relativa, riego y nebulizacin con el cual es posible
visualizar la cantidad de vapor de agua presente en el interior, lo cual beneficia para
considerar el tipo de plantacin que se va a cultivar, ya que cada cultivo requiere de
ciertas condiciones de temperatura y humedad en el ambiente, se controla la
activacin de la bomba, para humidificar el ambiente y regar las plantas,
aprovechando cada gota de agua.
5. El subsistema de transmisin de seal para activar los sistemas electrnicos para
efectuar el encendido-apagado de todo el sistema desde el exterior del
microinvernadero.
6. El subsistema de msica ambiental programada el cual trata de un amplificador de
audio y la activacin de un sistema reproductor de audio, que tendrn como funcin
irradiar audio a las plantas.
7. El subsistema de fuente de alimentacin en el cual se expone las caractersticas de la
fuente construida para energizar los prototipos.
El captulo 3 Pruebas y conclusiones, se describen las pruebas, problemas y
conclusiones que se fueron presentando durante el diseo, fabricacin, puesta en marcha y
mantenimiento de los subsistemas involucrados en la presente tesis.
El captulo 4 Anlisis financiero del proyecto, muestra una perspectiva de costos
del desarrollo del proyecto.
Introduccin.
Descripcin del problema.

Se visitaron invernaderos de diferentes cultivos, tales como: floricultura, fruticultura,
ornamentales, hortalizas, etc., y diversas exposiciones como: Expoflor Cuernavaca 20072008, Expoflor Yautepec 2007-2008, Casa Abierta 2007 en Tetecalita, cuarta y quinta Expo
Nacional de Viverismo en Cuautla 2007-2008, Expo Verde Mxico 2008-2009, con la
finalidad de conocer las problemticas y necesidades de productores, dentro de las cuales
destacaron las siguientes, por ser las que ms se presentan:
Control de la intensidad lumnica en el interior.
Dosificacin y aprovechamiento ptimo del agua.
Control fitosanitario de acceso para la no introduccin de plagas que afecten al
cultivo.
Control de temperatura y aireacin.
Mediciones de humedad relativa.
Entre otras.
Problemticas y necesidades que pueden solucionarse, aplicando parte de los conocimientos

adquiridos durante la carrera.
Objetivos:
General.
Desarrollar subsistemas mecatrnicos para el control de los parmetros de:
temperatura, humedad, control fitosanitario, intensidad lumnica, y aireacin, de un
microinvernadero para reducir los ciclos y asegurar la produccin de flores y hortalizas,
optimizando recursos y costos.
Particulares.
Los circuitos electrnicos a describir pueden ser utilizados para otras aplicaciones, en
conjunto en forma individual segn se requiera. Para el microinvernadero se tienen como
objetivos particulares disear, construir, instalar, realizar pruebas, puesta en operacin y
mantenimiento de los siguientes subsistemas:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Control de intensidad lumnica.

Control de acceso.
Control de temperatura y aireacin.
Medicin de Humedad Relativa.
Control de riego y nebulizacin.
Introduccin.
Aportacin.
Debido a la escasez de productos alimenticios y a la necesidad de consumir vegetales
y verduras en las dietas para evitar sobrepeso, se pretende a travs de tcnicas electrnicas
producir cultivos de alta calidad reduciendo tiempos y costos. Lo cual puede ser
aprovechado en el campo o en la ciudad y producir sus propios cultivos, al tener su propio
microinvernadero automatizado en el patio, azotea, zotehuela, por amas de casa,
restaurantes, hoteles, entre otros.
Cabe hacer notar que nuestros prototipos pueden ser usados en otras mltiples
aplicaciones, por citar algunos casos en que pueden ser implementados en su totalidad en
parte (como subsistemas): granjas avcolas, cuniculares, pisccolas, viveros, etc.
Fotografa 01. Participantes del proyecto.

De izquierda a derecha:
Ing. Diego R. Arenas B.+ Diego A. Arenas S. Pedro Bravo Callejas.
Introduccin.
Captulo 1.
Diseo de la estructura fsica del microinvernadero.
Para cumplir los propsitos de esta tesis, fu necesario un microinvernadero que sea
fcil de transportar, fcil de armar y desarmar para su traslado, que los materiales utilizados
sean de bajo costo y de fcil adquisicin, que se pueda ampliar o reducir de acuerdo al rea
donde se vaya a instalar, son algunas de las cualidades que se tomaron en cuenta para la
construccin del prototipo de microinvernadero.
1.1.- Seleccin del tipo de microinvernadero.

De los diversos invernaderos (ver anexo 02), se ha seleccionado el de tipo tnel, ya
que despus de observar fsicamente diferentes invernaderos en produccin, se decidi que
ste era el ms adecuado para las caractersticas necesarias de nuestro prototipo, por las
razones de aprovechamiento de espacio, rendimiento en produccin y conservacin.
Proponiendo las siguientes dimensiones:
Figura 01. Plano de construccin del microinvernadero.

Captulo 1.- Diseo de la estructura fsica del microinvernadero.
1.2.- Lugar de construccin y materiales empleados.

Se inici la construccin en marzo del 2007, en los patios de la casa de uno de
nosotros en Yautepec, Morelos, utilizando 8 piezas de 6 metros cada una de perfil tubular
zintro no. 109, el cual es galvanizado por lo que es ms resistente a la corrosin:
Foto 02. Primera etapa de construccin.

Para la construccin de la cpula, se ocuparon 2 tramos de solera de fierro de 6
metros de 3/4x18, ya que este material permite ser flexionado para dar forma a los
semicrculos de los arcos:
Foto 03. Construccin de arcos de la cpula.

Se instal perfil sujetador galvanizado y el alambre zigzag para sujetar al plstico

que cubre al microinvernadero (10 piezas de 3 metros cada una), y se instal la tubera PVC
de , vlvulas antigoteo para evitar que se desperdicie el agua, mangueras, estacas,
nebulizadores del sistema hidrulico para el riego.
Foto 04. Perfil sujetador.
Foto 05. Sistema de riego.
Se forr el microinvernadero utilizando plstico especial para invernadero del tipo

blanco lechoso cedula 5; el cual tiene una duracin promedio de 5 aos en exposicin
directa al sol, se usaron 4 kilos equivalentes a 5 x 8.20 metros:
Foto 06. Forrado del microinvernadero.

Se implementaron las mesas de trabajo con material de ngulos de hierro:
Foto 07. Mesas de trabajo y microinvernadero forrado.

Finalmente el microinvernadero qued como se ilustra en la siguiente imagen:
Foto 08. Foto del microinvernadero.
Se comprob que se puede construir relativamente fcil este invernadero (armazn)

con un instructivo explicado a detalle. La capacidad es de 56 plantas que permitan
sembrarse en macetas de 4 (10.16 cm.) cada una.
Captulo 2.
Diseo de los subsistemas electrnicos, elctricos y
electromecnicos del microinvernadero.
En el presente captulo se detallan los diferentes subsistemas. Los cuales fueron
diseados, construidos, instalados, puestos en operacin y mantenimiento. Cabe mencionar
que estos subsistemas pueden ser utilizados para otras aplicaciones, en conjunto en forma
individual.
2.1.- Intensidad lumnica.

El control de la intensidad lumnica del microinvernadero nos proporcionar cultivos
de alta calidad en menor tiempo, se requiere en el interior niveles de sombra adecuados en el
transcurso del da, para lo cual se utiliza malla de sombra1 (ver fotos 9, 10, 11 y 12), que
deber adoptar diferentes posiciones, conforme al nivel de intensidad lumnica, siendo
afectado a veces por fenmenos atmosfricos, as como su posicin geogrfica al lugar
donde se encuentre el microinvernadero, dichas condiciones anteriores varan de manera
impredecible, por lo cual puede darse el caso de que cuando dentro del microinvernadero,
sea necesario mayor menor cantidad de intensidad lumnica, y sea necesario estar
moviendo la malla de sombra, razn por la cual se ide un sistema de automatizacin, para
que la malla de sombra se pliegue despliegue, de acuerdo a la intensidad lumnica que en
ese y todo momento se est detectando en los sensores de luz.
Foto 9. Malla de sombra enrollada.
Foto 10. Malla de sombra una capa.
Malla de sombra: Tejido plstico que ayuda a reducir la temperatura y brinda proteccin contra los rayos
solares, existente en diversas graduaciones.
Captulo 2.- Diseo de los subsistemas electrnicos, elctricos y electromecnicos del
microinvernadero.
Foto 11.- Malla de sombra doble capa.
Foto 12.Vista area con una capa de malla.
2.1.1.- Sistema electrnicomecnico para regular la intensidad lumnica.

Para detectar la posicin del sol (amanecer, cenit, atardecer), se utilizan tres
fototransistores instalados en la cpula del microinvernadero, a los cuales se les han
denominado F1, F2, F3, que al detectar la presencia de luz cambian de estado apagado (L) a
estado encendido (H) del moto-reductor para el movimiento de la malla de sombra.
Figura 02. Cobertura de cada fototransistor.

En el recorrido de la malla de sombra se tienen tres interruptores mecnicos con
palanca de bajo esfuerzo (micro interruptor) cada uno a los cuales denominados M1, M2, y
M3. Una de las caractersticas del diseo de los interruptores es que poseen una palanca de
bajo esfuerzo, con la cual se facilita el cambio de estado (cerrado o abierto) de cada
interruptor. Estos interruptores detectan la posicin de la malla de sombra (malla enrollada,
una capa, doble capa). Durante el recorrido de la malla los interruptores cambiaran de
estado abierto (L) a cerrado (H) para que la tarjeta de control del moto-reductor lo active en
un sentido o en otro para que la malla de sombra cubra o descubra al interior del
microinvernadero.
Foto 13. Interruptor con palanca de bajo esfuerzo (micro interruptor).

microinvernadero.
10
A continuacin se describe el diagrama de flujo de la tarjeta de control de la malla de

sombra:
INTENSIDAD LUMNICA
MANUAL
OPERACIN
ENCENDIDO
/ APAGADO
AUTOMTICO
ENROLLA
GIRO
PRESENCIA
DE LUZ
NO
DESENROLLA
M1 = H
M2 = H
M3 = L
SI
SI
NO
PIOLA
ATASCADA
NO
SI
F1 = H
SI
CORRIGE
ATASQUE
DESPLIEGA
35% DE
SOMBRA
NO
SIN
OPERACIN
M1 = L
M2 = L
M3 = L
SI
NO
SI
F2 = H
DESPLIEGA
70% DE
SOMBRA
NO
M1 = L
M2 = L
M3 = H
SI
NO
SI
F3 = H
DESPLIEGA
35% DE
SOMBRA
SI
SI
M1 = L
M2 = L
M3 = L
NO
ACTIVA
Figura 03. Diagrama de flujo del control de intensidad lumnica. MOTO-REDUCTOR
microinvernadero.
11
La operacin del sistema de intensidad lumnica se puede realizar de manera manual

o automtica. Si es manual, lo nico que se hace es enrollar o desenrollar la malla segn se
requiera. Para la opcin automtica, los fototransistores detectan presencia de luz si no hay
luz y los interruptores mecnicos tienen los estados M1 = H, M2 = H y M3 = L, no se activa
el moto-reductor. Si el fototransistor F1 detecta luz, se enva la seal elctrica para que el
moto-reductor se active y la malla se despliegue en una capa y se tenga un 35% de sombra,
el moto-reductor se parar hasta que los estados de los interruptores sea M1 = L, M2 = L y
M3 = L. En el caso de que el fototransistor F2 detecte luz, se enva la seal elctrica para
que el moto-reductor se active y la malla se despliegue en dos capas y se tenga un 70% de
sombra, el moto-reductor se parar hasta que los estados de los interruptores sea M1 = L,
M2 = L y M3 = H. En el caso de que el fototransistor F3 detecte luz, se enva la seal
elctrica para que el moto-reductor cambie de giro y la malla se enrolle a una capa y se tenga
un 35% de sombra, el moto-reductor se parar hasta que los estados de los interruptores sea
M1 = L, M2 = L y M3 = L. Finalmente si el fototransistor F3 deja de detectar luz, se enva la
seal elctrica para que el moto-reductor enrolle la malla y ya no se tenga malla en el
microinvernadero, y el moto-reductor parar hasta que los estados de los interruptores sean
los iniciales, es decir M1 = H, M2 = H y M3 = L. A continuacin se muestran los estados de
los fototransistores y de los interruptores mecnicos cuando no hay luz, en el amanecer,
medio da y en el atardecer.
Fototransistores
Interruptores mecnicos
Sin Luz
Amanecer
Medio da
Atardecer
Tabla 01. Estado de los fototransistores y de los interruptores mecnicos sin luz, en el
amanecer, medio da y atardecer.
2.1.1.1.-Anlisis de intensidad lumnica.

En el interior del microinvernadero conforme al recorrido del sol se requiere en el
amanecer una reduccin del 35% de intensidad lumnica, para el medio da la reduccin
deber ser del 70%, en el atardecer 35%, y 0% en das nublados y noches, por lo cual es
fundamental que la instalacin del microinvernadero sea conforme al recorrido del sol
(oriente-poniente). Las reducciones de la intensidad lumnica en el interior del
microinvernadero, tienen como objetivo, que las plantas realicen los diversos procesos
(fotosntesis, floracin, maduracin de frutos) en tiempo y de calidad.

microinvernadero.
12
El nivel de intensidad lumnica, es captado por tres fototransistores, orientados en las

posiciones mencionadas, se ha seleccionado el fototransistor PT331C (ver anexo 13 p. 137)
fabricado por Everlight, ya que su mxima sensibilidad espectral es a una longitud de
onda = 940nm, por lo cual no se ver afectado por otras seales, ms que la solar:
Figura 04. Sensibilidad Espectral vs.

Longitud de onda.
Foto 14. Fototransistores instalados

en el microinvernadero.
Otras de las caractersticas por las cuales se ha seleccionado el fototransistor PT331C, es su

amplio espectro de captacin de seal, resistencia a la humedad, velocidad de respuesta,
facilidad de conseguir y bajo costo:
Figura 05. Sensibilidad relativa vs. Desplazamiento angular. Foto 15. Fototransistor.
El ajuste de sensibilidad, se logra con el resistor Rsen, ya que las variaciones de la luz del
sol, causaran variaciones de tensin en las entradas (2 y 6) del circuito integrado (C.I.) 555
(ver anexo 13 p. 141), (diagrama 2.1) detectando a travs de sus 2 comparadores para 2/3 y
1/3 de +V (ver fig. 06. Ancho de histresis) provocando cambios de nivel a la salida,
compatible con la familia TTL y eliminando en gran parte el ruido.

microinvernadero.
13
Diagrama 2.1. Configuracin del CI 555 como comparador.

En el diagrama anterior se puede apreciar que el fototransistor se utiliza como transductor,
porque convierte los cambios de luz en cambios de tensin, y en los extremos cuando tiene
mucha luz estar trabajando en la regin corte, donde la condicin de Ic es muy baja (casi
cero) pasando por la tensin de disparo superior 1/3V (VCE = 1.67V), con lo cual la salida
cambia a nivel alto aproximadamente +V.
Figura 06. Curvas de respuesta del fototransistor.
Ancho de histresis.

microinvernadero.
14
La luz del amanecer es captada por F1, con una intensidad menor a 0.5mW/cm2, en funcin
a la figura 06 (Curvas de respuesta del fototransistor) se tiene que Ic=93A.
Substituyendo por los valores conocidos:
Con el valor resistivo, que opone el fototransistor para la condicin del amanecer,
substituimos en un divisor de tensin para obtener Rsen1.
Donde:
VDIS Tensin de disparo del 555 equivalente a 1.67V
Vfte
Tensin de alimentacin equivalente a 5V
RF1
Resistencia del fototransistor 17.95k
Rsen1 Resistencia de sensibilidad a determinar.
Substituyendo:
Despejando Rsen1:
Rsen1 = 53742 - 17950

Rsen1 = 35 792
Para obtener el valor de 35.7k, se realiz un arreglo de resistencias en serie de 33k ms
2.7k.
microinvernadero.
15
Para los siguientes casos (medio da y atardecer) lo que cambia es la corriente del colector
de los fototransistores F2 y F3. Al medio da, es decir, cuando el sol se ubique en el cenit, el
fototransistor recibir el mximo nivel de intensidad lumnica a causa que el sol estar
irradiando de manera directa, excepto en da nublado, por lo cual el fototransistor opondr
menor resistencia, seal que ser captada por F2, con un valor de 0.5mW/cm2, en funcin a
la figura 06 se tiene que Ic=310A. Y para el atardecer las condiciones lumnicas, son
similares a las del amanecer y la seal ser captada por F3, donde la corriente de colector
Ic=100.6A. Se emplean los clculos anteriores para el medio da y para el atardecer
teniendo la siguiente tabla de resultados:
Ic (A)
Valor terico (k) Valor comercial (k)
Amanecer (Rsen1)
93
35.792
33 + 2.7
Medio da (Rsen2)
310
10.741
10
Atardecer (Rsen3)
100.6
33.1
33
Tabla 02. Valores tericos y comerciales de los resistores de sensibilidad para el amanecer,
medio da y atardecer.
Se instal el sistema de deteccin de posicin del sol, desde agosto del 2007, fue
necesario realizar un ajuste de azimut a los fototransistores; es decir, cambiar de posicin los
fototransistores para captar directamente el recorrido solar, en los meses de diciembre
debido al movimiento de rotacin natural de la tierra y con los valores obtenidos se observ
una correcta operacin de esta etapa.
2.1.1.2.- Automatizacin para pliegue y despliegue de malla de sombra (Innovacin).

Empleando los conocimientos en electrnica y en mecnica se implement un
mecanismo que pliegue y despliegue la malla segn se requiera en una dos capas:
Foto 16. Mecanismo implementado en el microinvernadero.

1.- Eje de malla. 2.- Eje de Piola
microinvernadero.
16
En la foto anterior, el eje de malla est indicado como 1, en el cual habr de enrollar
desenrollar la malla de sombra segn se requiera. El eje de la piola est indicado como 2,
en el cual habr de enrollar y desenrollar la cuerda tipo piola.
El mecanismo de traccin, consta de un moto-reductor, energizado con 12V bidireccional,
dos poleas de 2.5 y una de 5, la transmisin se hace con una banda trapezoidal tipo V a
40.
Foto 17. Mecanismo de traccin.

La relacin de polea-revoluciones se cumple en funcin a lo siguiente:
D1n1 d 2 n2 d 3 n3
Donde:
D1, d2, d3 Se refiere al dimetro de las poleas utilizadas.
n1, n2, n3 Es el nmero de revoluciones por minuto de cada polea.
Substituyendo:
(5" )(11) (2.5" )(22) (2.5" )(22)
En el siguiente esquema, se aprecia la operacin de la malla de sombra para los 4 distintos

casos ilustrados en la tabla.
Figura 07. Esquema de operacin de malla.
Tabla 03. Desplegado de malla.

microinvernadero.
17
Hasta el momento se tiene la deteccin de intensidad lumnica en el exterior al

microinvernadero y la operacin de la malla de sombra de manera no controlada, lo que
corresponde ahora es realizar el anlisis para detectar el posicionamiento de la malla de
sombra.
2.1.1.3.- Sistema para la posicin de la malla de sombra.

Se han instalado tres interruptores mecnicos con palanca de bajo esfuerzo, modelo
PCS-71 de la marca Patterson, en el recorrido de la malla de sombra. El interruptor M1
cambia de conmutacin, cuando la malla se encuentra totalmente enrollada, es decir, no se
necesita sombra dentro del microinvernadero, reduccin a 0% de intensidad lumnica.
Foto 18. Interruptor M1.

El interruptor M2, ha sido instalado a la mitad del recorrido de la malla, cuando se necesita
reducir en un 35% la intensidad lumnica.

El interruptor M3 detecta que la malla se ha desplegado en doble capa, cuando se requiera
reducir en un 70% la intensidad lumnica.

microinvernadero.
18
La primera etapa consiste en detectar si se requiere no desplegar la malla de

sombra, con los pulsos provenientes de los fototransistores (F1 amanecer, F2 medio da y F3
atardecer) y determinar el giro del moto-reductor:
Diagrama 2.2. Pulso de salida cuando incide luz en uno de los fototransistores.
En el diagrama anterior, la fuente de 5V y los tres interruptores (F1, F2 y F3)
equivalen a la etapa ilustrada en el diagrama 2.1 (p. 14), que por practicidad han sido
ilustrados como tales; se aprecian dos compuertas O-Exclusiva (XOR), las cuales dan un
pulso de salida alto, cuando incide luz en alguno de los fototransistores. Podra substituirse
por una compuerta O-Exclusiva (XOR) de tres entradas y una salida, obteniendo el mismo
resultado; para el diseo del circuito impreso se ha escogido el integrado 74LS86 (ver anexo
13, p. 157), que consta de 4 compuertas O-Exclusiva (XOR), ya que en etapas posteriores se
utilizan las otras dos compuertas de este integrado, en cuanto a la familia LS, son de bajo
costo y su tiempo de respuesta es el adecuado, para la aplicacin que se est mencionando,
adems de tener un bajo consumo de corriente.
El pulso de salida se conecta a la base del transistor Q1 BC547 (ver anexo 13, p.
166), a travs de un resistor R1 calculado de 95 (se emple uno de 100, ya que es el
valor comercial ms prximo). La saturacin del transistor, activa un relevador de 2 polos 2
tiros, l cual realiza el cambio de giro en el moto-reductor, permitiendo que la malla de
sombra se enrolle o desenrolle. El modelo del relevador utilizado es RHL-2-12D-10H de la
marca Sun Hold, opera con VCD = 12 V y soporta en sus contactos 28A mx., pensado a
futuro por si se requiere controlar un motor que consuma ms corriente.
Con un ampermetro medimos la corriente que circula por el relevador, que es de
75mA. El transistor que empleamos es el BC547 (ver anexo 13, p. 166) y sus caractersticas
bsicas son:
Corriente de colector Ic = 100mA.
Tensin Colector- Emisor Vce = 45V.
Ganancia en Corriente hfe = 120.

microinvernadero.
19
Considerando una corriente de base en el transistor de 40mA, y con un voltmetro, medimos

la tensin del pulso de salida de la compuerta 2 de 3.8V tenemos que:
RB
VB 3.8Vcd
95
Ib
40mA
La resistencia calculada de RB (R1) es 95, que no es comercial, se eligi la ms prxima

que es de 100. Quedando como se ilustra a continuacin:
Diagrama 2.3. Configuracin del relevador.

Al energizarse el relevador conmuta a +12V, lo cual permite el giro para desenrollar
la malla de sombra, al desenergizarse, la polaridad cambia a -12V, para enrollar la malla de
sombra. La seccin marcada como Encendido/Apagado que ms adelante se describe,
permite no la circulacin de corriente.
El diodo D1 conectado en paralelo a la bobina del relevador, tiene como funcin
proteger al transistor, de alguna tensin inversa, y se descargue por ste (Ley de Lenz, la
cual dice que: El sentido de la corriente inducida en un conductor es tal que tiende a
oponerse a la causa que la produjo2).
A continuacin se ilustra el diagrama correspondiente a la seccin lgica, los
interruptores F1, F2 y F3, corresponden al diagrama 2.1 (p. 14), los interruptores M1, M2 y
M3 (ver anexo 07), son los instalados en el recorrido de la malla, la seccin indicada como
giro corresponde al diagrama 2.3:
2
Alonso Prez, Jos Manuel. Electrnica general. Cengage Learning Editores, 2004.

microinvernadero.
20

microinvernadero.
21
La primera condicin en la cual se requiere sombra en el interior del

microinvernadero, se da al amanecer; por lo cual F1 cambia su estado a encendido, y se debe
desplegar la malla de sombra al 35%, por lo cual cambiarn de estado los interruptores M1
de estado bajo pasa a alto y M2 de bajo pasa a alto:
En el diagrama 2.4 (p. 21) se puede apreciar el circuito integrado 74LS221 (ver
anexo 13, p. 164) corresponde a un doble multivibrador monoestable, cuya tabla de verdad y
terminales se ilustran a continuacin:
Tabla 04. Tabla de verdad del C.I. SN74LS221.
Figura 08. Terminales Multivibrador SN74LS221.
Este multivibrador, ser implementado para que realice una temporizacin en el

activado del moto-reductor, por si llegase a presentar atasque el hilo piola la malla de
sombra desactive al motor y no se dae. El tiempo, para el periodo de salida que da el
multivibrador, estar conformado por la red resistiva-capacitiva, que se conecta en las
terminales 1Rext/Cext y 1Cext.
Diagrama 2.5. Red resistiva-capacitiva del multivibrador 74LS221.

microinvernadero.
22
Las entradas de la compuerta 5 del circuito integrado 74LS32 (ver anexo 13, p. 155),
para esta operacin se encuentran en estado 1, produciendo a su salida un estado 1,
hasta la salida de la compuerta inversora 10 del circuito integrado 74LS04 (ver anexo 13, p.
151), que habr de cambiar el estado del pulso entrante en la compuerta 11. La salida de giro
se conecta con la compuerta 6, que tendr una salida en 1 hasta que cambie el estado del
interruptor M2, para stas condiciones la salida de la compuerta 11, se considera en 1,
para provocar el pulso de bajada que activa el multivibrador monoestable y realiza el cambio
con la compuerta inversora 12, comenzando un tiempo aproximado de 70 segundos, que es
el tiempo para que se realice el enrollado-desenrollado de la malla de sombra. Para obtener
los valores del capacitor externo se propone un resistor de 47 k y se emplea la frmula del
C.I. 74LS221:
Donde:
t(alto) Tiempo de duracin de pulso en alto (70 seg.).
Cext(C4) Capacitor externo, valor a determinar.
Rext Resistor externo (47 k), valor propuesto.
In 2 Constante (In 2 = 0.6931 0.7).
Despejando Cext, se tiene:
Substituyendo:
Como ste no es un valor comercial, se ha implementado un capacitor de 2200F,

realizando el clculo para dicho valor:
Obsrvese que la diferencia de 2.38 segundos es mnima, pero sobre todo no afecta a la
operacin del sistema de enrollado-desenrollado.
Mientras el pulso se mantenga en 1, es comparado con la salida de la compuerta 11 e
invertido por la compuerta 12. Podra substituirse esta operacin con una compuerta Y
(AND) 74LS08 (ver anexo 13, p. 153), lo cual equivaldra a incrementar el nmero de
circuitos integrados en el diseo del circuito impreso. El multivibrador monoestable ha sido
incorporado como medida de seguridad, si por alguna razn se llegase atascar la malla de
sombra, no permitira el funcionamiento del moto-reductor despus del tiempo establecido.
microinvernadero.
23
La salida de la compuerta 14 indicada como Encendido/Apagado (diagrama 2.4 p.

21), activar un relevador para permitir la circulacin de corriente entre la salida del
relevador de cambio de giro y el moto-reductor:
Diagrama 2.6. Interruptor Encendido/Apagado.
El cambio para desactivar el moto-reductor, sucede cuando la malla de sombra

cambia el estado del interruptor M2, es decir, de alto ha pasado a bajo, afectando a la
compuerta 6, provocando a su vez el cambio en las operaciones subsecuentes, por lo cual al
comparar en la compuerta 13, se presenta la desigualdad de los pulsos, desactivando el
relevador.
El segundo funcionamiento, corresponde a la activacin de F2, cuando el sol se
encuentra perpendicular al microinvernadero, por lo cual la malla de sombra deber ser
desplegada en su totalidad, es decir, se requiere reducir en un 70% el nivel de intensidad
lumnica en el interior del microinvernadero, desplegar la malla de sombra a doble capa.
El fototransistor F2 activar el giro del motor, M1 deber cambiar de bajo a estado alto, M2
de estado alto a bajo, y M3 de bajo a estado alto, completada la operacin se desactivar la
alimentacin en el moto-reductor, siempre y cuando no exista ningn atasque en el recorrido
de la malla.
El tercer funcionamiento del sistema, es cuando la luz incide sobre F3, con lo cual se
deber desplegar la malla a un 35% de sombra, el funcionamiento es similar al de amanecer.
El funcionamiento de manera automtica, est descrito, en algunos casos con fines
de mantenimiento se requiere que la operacin sea manual, para lo cual de manera adicional
se implement un circuito con base en interruptores, para operacin automtica manual:

microinvernadero.
24
Diagrama 2.7. Control automtico-manual.

El interruptor I1 un polo dos tiros, se emplea para seleccionar entre operacin
automtica manual. El interruptor I2 es de dos polos dos tiros con posicin intermedia para
el apagado (enrolla-apagado-desenrolla), realiza la misma funcin que el relevador de giro,
pero de manera manual.
En la siguiente foto, se aprecia el circuito impreso elaborado para el subsistema de
control de intensidad lumnica:
Foto 21. Circuito impreso para control de intensidad lumnica.

microinvernadero.
25
2.1.2.- Resumen.
El sistema para control de intensidad lumnica, fue instalado en el microinvernadero
desde agosto del 2007 y a la fecha sigue funcionando, presentando las siguientes ventajas:
Los componentes utilizados son comerciales y de bajo costo.

Al utilizar una malla de 35% de sombra y sobre ponerla dos veces sera como utilizar
una al 70%, la cual tiene un costo mayor y por lo tanto se obtiene un ahorro.
Dado que el sistema es automtico no es necesario estar montando y desmontando el
tipo de malla.
La radiacin interna dentro del microinvernadero est controlada al amanecer, medio
da y atardecer provocando un crecimiento ms uniforme durante el da.
Mejor control de los parmetros de temperatura y humedad relativa que no dependan
del exterior.
Los sistemas de conmutacin (relevadores e interruptores), se puede apreciar que

soportan mayores corrientes a las que se consumen, esto ha sido planeado por si a futuro se
requiere controlar una malla de sombra de mayores dimensiones, se requerir un motor con
mayor consumo de energa, por lo cual no ser necesario hacer adaptaciones.
El sistema de control de malla de sombra, no slo puede ser implementado en
invernaderos, tambin permite implementarse en granjas pisccolas, en lugares pblicos
como plazas jardines de restaurantes, en viveros, etc., donde el usuario requiera controlar
la intensidad lumnica.

microinvernadero.
26

Para lograr cultivos de alta productividad en el microinvernadero, es necesario
observar reglas sanitarias, para evitar el ingreso de virus, hongos, esporas e insectos que
puedan daar al producto cultivado. Para lo cual en la entrada al microinvernadero, se
coloc una charola con una fibra absorbente, que contiene una solucin desinfectante para la
suela del calzado y, en la parte superior, un contenedor con solucin desinfectante para
manos3. En caso de no realizarse la desinfeccin de suela y manos, el sistema electrnico,
activar un seguro para que la puerta no se pueda abrir. La apertura de puerta ser posible
cuando se cumpla el proceso de desinfeccin. Con base al siguiente diagrama de flujo:
CONTROL DE ACCESO
DESCIENDA
DEL TAPETE
COLOCADO
SOBRE EL TAPETE
FITOSANITARIO?
NO
NO SE EJECUTA
ACCION ALGUNA
SI
HA
TOMADO LA SOLUCIN
A TIEMPO?
NO
REINICIE EL
PROCEDIMIENTO
SI
HA
REGRESADO LA
SOLUCIN A SU LUGAR
A TIEMPO?
NO
REINICIE EL
PROCEDIMIENTO
SI
APERTURA DE
CERRADURA
Figura 09. Diagrama de flujo para el control de acceso.
3.- Linares Ontiveros, Heladio. Manual del participante del manejo de invernaderos. SRA, 2005.

microinvernadero.
27
De acuerdo al diagrama de flujo anterior, el sistema verifica, si el usuario se ha

colocado sobre el tapete fitosanitario; si no lo est, no se ejecuta ninguna accin; si lo est,
el siguiente paso es que el sistema verifique si se ha tomado el contenedor con la solucin
desinfectante; si no lo ha tomado, se requiere reiniciar el procedimiento, si s lo tom a
tiempo, el siguiente paso es que el sistema verifique, si el contenedor con la solucin lo
regres a su lugar; si no lo hizo, se necesita reiniciar el procedimiento, si, s lo hizo, el
sistema permitir la apertura de la puerta por determinado tiempo.
Procedimiento para ingresar al microinvernadero:
1.- Colocarse sobre el tapete fitosanitario.
2.- Desinfectarse las manos utilizando el lquido del contenedor.
3.- No se activa el acceso, s no se complementan ambas condiciones, se demora ms del
tiempo programado.
4.- La alarma sonora y visual indicar que se puede ingresar al microinvernadero.
Foto 22.
Persona sobre el tapete.
Foto 23.
Toma del contenedor.
Foto 24.
Apertura de cerradura.

microinvernadero.
28
2.2.1.- Control de acceso aplicando electrnica digital.

Las condiciones necesarias para ingresar al microinvernadero, lo establece la
siguiente tabla de verdad:
Pies en Tapete
Si
Si
Si
No
No
Manos
Dentro de Tiempo
Si
Si
Si
No
No
No
Si
No
No
No
Tabla 05. Ingreso al microinvernadero.
Acceso?
Si
No
No
No
No
La primera etapa, es verificar si tapete manos est activado, y enviar un pulso a un

primer periodo de tiempo, para esto se utiliza el circuito integrado SN74LS221, que
combina dos multivibradores monoestables y es totalmente compatible con la lgica TTL,
como se ilustra en el siguiente diagrama:
Diagrama 2.8. Verificacin de tapete y manos.

El circuito integrado SN74LS221, es un doble multivibrador, cuya tabla de verdad y
terminales se ilustran a continuacin:
Tabla 06. Tabla de verdad del C.I. SN74LS2214.

microinvernadero.
29
Figura 10. Terminales Multivibrador SN74LS221 5.

La configuracin para el primer multivibrador es: 1B y 1Clr en 1 (alto) (+V), mientras
que la terminal 1A proviene de la operacin A x B= C correspondiente a la compuerta 16.
Detectado un cambio por flanco de bajada en 1A, iniciar el primer periodo.
El primer temporizador dar, un intervalo aproximado de 30 segundos, para realizar
el proceso de desinfeccin, y enviar un pulso por 1Q, indicado por un diodo emisor de luz
parpadeante D3. El tiempo para el primer periodo, est dado por la red resistiva-capacitiva
que se conecta a las terminales 1Rext/Cext y 1Cext:
Diagrama 2.9. Red resistiva-capacitiva.

La red corresponde a los siguientes clculos:
Despejando Cext (C5), se tiene:
Donde:
t(alto)
Tiempo de duracin de pulso en alto. Aproximadamente de 30 segundos.
Cext (C5) Capacitor externo. Valor a determinar para 30 segundos.
Rext (R6) Resistor externo. (47 k) Valor propuesto.
In 2
Constante (In 2 = 0.6931 0.7).
Substituyendo:
4,5.-ON Semi Conductors December, 1999-Rev 6.0, ltima consulta Septiembre 2007.

microinvernadero.
30
Como el valor calculado no es comercial, se emple un capacitor comercial de 1000F,

obtenindose el resultado del intervalo de tiempo esperado de 30 segundos, recalculando
para 1000F, tenemos:
Substituyendo:
Se verific el funcionamiento para 10 eventos, resultados de la tabla siguiente:

Evento: Tiempo (Seg.) Evento: Tiempo (Seg.) Evento: Tiempo (Seg.)
1
37.86
5
37.32
9
37.42
2
37.92
6
37.39
10
37.36
Promedio
37.38
3
37.29
7
37.03
4
36.93
8
37.23
Tabla 07. Verificacin de eventos.

El promedio en prctica de campo (T) es de 37.38 segundos y, con este valor obtenemos la
duracin del ciclo til (C.U.):
Donde:
t(alto)
T
Duracin del pulso calculado.

Duracin del pulso prctico.
Substituyendo:
Tambin podemos calcular el porcentaje de error entre los valores esperados y los prcticos:
V .V . V .P.
% Error
100
V .V .
Donde:
V.V. Valor Verdadero (32.90 Segundos).
V.P. Valor Prctico (37.38 Segundos).
32.58Seg . 37.38Seg .
100 14.74%
% Error
32.58Seg .
Como se puede apreciar el porcentaje de error es mnimo, y se considera aceptable con los
elementos utilizados.
microinvernadero.
31
Para la alarma visual del proceso de desinfeccin, se emple un diodo emisor de luz
D3. Y para protegerlo de un exceso de corriente se calcula el valor del resistor R7,
empleando la siguiente ecuacin:
V ( I )( R) VCD VD ( ID)( R7)
Despejando R7:
R7
VCD VD
ID
En donde:
R7 Resistor limitador de corriente.
VCD Tensin de salida de 1Q (3.8V).
VD Tensin de umbral del diodo emisor de luz (1.8V).
ID Corriente del diodo de emisor de luz (10mA).
Substituyendo:
R7
3.8V 1.8V
200
10mA
El valor de R7 de 200 no es comercial, se emple un resistor comercial de 220, con lo

cual se logra encender al LED adecuadamente.
La siguiente etapa, es activar el segundo monoestable del circuito integrado
SN74LS221, el cual a su salida enviar el pulso a un transistor, que activa al mecanismo de
la electro-chapa, efectuando la apertura de la puerta por un tiempo aproximado de 15
segundos (siempre y cuando la persona permanezca sobre la charola y haya realizado la
desinfeccin de manos).
Diagrama 2.10. Activacin de 2A.

microinvernadero.
32
Considerando que; 1Q y la compuerta 15, se encuentran en estado alto, como lo muestra el

siguiente diagrama.
Diagrama 2.11. 1Q alto 1 y la compuerta 15 alto 1.

Se muestran con negrilla y subrayado los pulsos de estado en las salidas de cada compuerta,
el comportamiento de las compuertas 17, 18, 19 y 20 es el siguiente:
La salida de la compuerta 17, es alta, debido a que las entradas 1Q y la compuerta 15 estn
en alto.
La salida de la compuerta 18, es baja, debido a que sus dos entradas vienen de la compuerta
15 y la salida de la compuerta 15, es alta.
La salida de la compuerta 19, es baja, debido a que una entrada de la compuerta 17, es alta.
La salida de la compuerta 20, es alta, debido a que ambas entradas son bajas.
La segunda etapa para el control de acceso, es cuando la persona est sobre el tapete
fitosanitario y, ha sujetado el contenedor para desinfeccin de manos, despus de
transcurridos 30 segundos, por lo cual no tendremos pulso de salida en 1Q, y corresponde al
siguiente diagrama de pulsos:
Diagrama 2.12. 1Q bajo 0 y la compuerta 15 alto 1.

microinvernadero.
33
El diagrama anterior determina que an despus de los 30 segundos dados para

desinfeccin, si la persona levanta el contenedor, ser una operacin fuera de tiempo, por lo
cual tendr que descender del tapete fitosanitario y, reiniciar el procedimiento de
desinfeccin.
El siguiente evento se produce cuando la persona ha bajado del tapete fitosanitario,
no ha sujetado el contenedor para desinfeccin de manos; (todo esto antes de los 30
segundos), con lo cual el pulso 1Q se considera alto y la operacin en la compuerta 15 bajo,
y se realiza el cambio de estado en la compuerta 18, cuya salida pasa a alto, la cual es una
de las entradas de la compuerta 20, que con la entrada alta proveniente de la salida de la
compuerta 19, producen el estado bajo, an estando dentro del primer periodo.
Diagrama 2.13. 1Q alto 1 y la compuerta 15 bajo 0.

El ltimo evento a esta etapa, corresponde a la mayor parte de tiempo de operacin
del circuito, cuando no se est sobre el tapete ni sujetando el contenedor, por lo que el pulso
1Q y la compuerta 15, estn en bajo; las entradas de la compuerta 17, son bajas y como
consecuencia la salida tambin, llegando a la compuerta 19 dos pulsos bajos que dan como
resultado un estado alto, que habr de entrar a la compuerta 20, junto con el pulso de salida
de la compuerta 18, el cual es alto, dando como resultado el pulso bajo, que no permite la
activacin del segundo monoestable.
Diagrama 2.14. 1Q bajo 0 y la compuerta 15 bajo 0.

microinvernadero.
34
El periodo del segundo monoestable del C.I. SN74LS221, activar el mecanismo que
permita la apertura de la puerta, el tiempo considerado es de 15 segundos aproximadamente,
tiempo aceptable para el acceso al microinvernadero.
De la frmula de periodo para el monoestable:
Despejando Cext (C6), se tiene:
En donde:
t(alto)
Tiempo de duracin de pulso en alto. Aproximadamente de 15 segundos.
Cext (C6) Capacitor externo. Valor a determinar para 15 segundos.
Rext (R8) Resistor externo. (10 k). Valor propuesto.
In 2
Constante (In 2 = 0.6931 0.7).
Substituyendo:
Como este no es un valor comercial, se emple un capacitor comercial de 2200F

obtenindose el resultado del intervalo de tiempo esperado de 15 segundos, recalculando
para 2200F, tenemos:
Substituyendo:
Se verific el funcionamiento para 10 eventos, resultados de la tabla siguiente:

Evento: Tiempo (Seg.) Evento: Tiempo (Seg.) Evento: Tiempo (Seg.)
1
17.35
5
17.41
9
17.47
2
17.62
6
17.65
10
17.33
Promedio
17.4
3
17.3
7
17.39
4
17.22
8
17.26
Tabla 08. Verificacin de eventos.

microinvernadero.
35
El promedio en prctica de campo (T) es de 17.40 segundos, con el obtenemos la duracin

del ciclo til (C.U.):
Donde:
t(alto)
T
Duracin del pulso calculado.

Duracin del pulso prctico.
Substituyendo:
El porcentaje de error es:

V .V . V .P.
% Error
100
V .V .
Donde:
V.V. Valor Verdadero (32.90 Segundos).
V.P. Valor Prctico (37.38 Segundos).
15.24Seg . 17.40Seg .
100 14.10%
% Error
15.24Seg .
Como se puede apreciar el porcentaje de error es mnimo, y se considera aceptable con los
elementos utilizados.
2.2.1.1.- Saturacin del transistor.
La salida del segundo multivibrador monoestable (diagrama 2.15, p. 38), saturar un

transistor (Q3) que a su vez activar el solenoide, el cual permitir la apertura de la puerta de
acceso al microinvernadero.
Considerando la resistencia interna del solenoide de 10, medida con multmetro, y una
alimentacin de 12V; por Ley de Ohm determinamos el consumo de corriente:

microinvernadero.
36
Con un ampermetro medimos 1.3A, se necesita un transistor que soporte corriente de

colector-emisor mnima de 1.5A. El transistor que empleamos es el TIP31A (ver anexo 13,
p. 167) y sus caractersticas bsicas son:
Corriente de colector Ic = 3A.
Tensin Colector- Emisor Vce = 40 Vmx.
Ganancia en Corriente hfe = 20.
En configuracin emisor comn, determinamos la corriente de base:
Ib
Ic 1.3 A
65mA
hfe
20
Por lo tanto se requieren 65mA en la base para saturar el transistor. Con un voltmetro,
medimos la tensin del pulso de salida del monoestable, el cual es de 3.8V.
RB
VB
3.8V
58.46
Ib 65mA
La resistencia calculada de RB (R9) es 58.46, que no es comercial, y para que se cumpla la

condicin de saturacin se selecciona la prxima menor que es 56, por lo que la corriente
ser:
Ib
VB 3.8V
67.86mA
RB 56
Para indicar que se puede acceder al microinvernadero, se activa una alerta sonora
durante 15 segundos, que es el mismo que activa el mecanismo de apertura de puerta.
Foto 25. Partes utilizadas en la cerradura.
Foto 26. Cerradura adaptada con solenoide.

microinvernadero.
37
Con las etapas anteriores, tenemos el siguiente diagrama referente al subsistema de

Control de Acceso:
Diagrama 2.15. Control de acceso.
2.2.1.2.- Interruptores para pies y manos.

Por durabilidad y eficacia, los interruptores para pies y manos, se utilizan del tipo
ptico (tambin pueden ser del tipo mecnico) para lo cual se emple un par de emisorreceptor infrarrojo, PT331C y IR333C (ver anexo 13, p. 137 y 139). A continuacin se
muestra el diagrama electrnico empleado:
Diagrama 2.16. Interruptor ptico para pies.

microinvernadero.
38
El diodo emisor infrarrojo IR333C (D5), se polariza para un punto de operacin Vled =
1.15V e Id = 7mA, de acuerdo a las especificaciones del fabricante (ver anexo 13, p. 140,
fig. 4 tensin contra corriente).
Obteniendo la ecuacin de la malla.
VCD IledR11 Vled , despejando a R11
R11
R11
VCD Vled
Iled
5V 1.15V 3.85V
550
7mA
7mA
Recalculando la corriente con el valor comercial ms prximo 560:
VCD 3.85V
6.875mA
R11 560
El valor del resistor (Rsen4) en el receptor, determina la cantidad de luz para cambiar la
tensin entre colector y emisor, por lo que a mayor valor se vuelve ms sensible el
fototransistor, porque requiere menor luz y la distancia entre emisor y receptor puede ser
mayor, considerando 1 metro con un resistor de 10M, se obtuvieron excelentes resultados
de manera prctica.
Para la deteccin de manos se realizan con el siguiente diagrama:
Diagrama 2.17. Interruptor ptico para manos.

microinvernadero.
39
El diodo emisor infrarrojo IR333C (D6) se polariza para un punto de operacin Vled = 1.15V
e Id = 7mA.
Obteniendo la ecuacin de la malla.
VCD IledR12 Vled , despejando a R12
R12
R12
VCD Vled
Iled
5V 1V 3.85V
550
7mA
7mA
Recalculando la corriente con el valor comercial ms prximo 560:
Vcd 3.85V
6.875mA
R11 560
El valor del resistor (Rsen5) en el receptor, determina la cantidad de luz para cambiar la
tensin entre colector y emisor, por lo que a mayor valor se vuelve ms sensible el
fototransistor, porque requiere menor luz y la distancia entre emisor y receptor puede ser
mayor, considerando 1 metro con un resistor de 1M, se obtuvieron excelentes resultados
de manera prctica.
Con la instalacin de este prototipo se ha logrado tener un control de acceso

adecuado.

microinvernadero.
40
2.3.- Temperatura y aireacin.

Dentro del microinvernadero, se cultivan y conservan plantas en todo tiempo, para lo
cual es importante tener un control adecuado de temperatura y aireacin.
Foto 27.
Torres de extraccin vista
desde el interior.
Foto 28.
Torre de ventilacin vista
desde el interior.
Foto 29.
Indicacin de temperatura.
El sistema electrnico, indica la temperatura en tiempo real, y se programa al nivel mximo

para activar las torres de ventilacin-extraccin y mnimo para activar el sistema de
calefaccin.
TEMPERATURA ACTUAL
MXIMA
TEMPERATURA
SI
NO
AIREACIN POR TORRES DE
VENTILACIN-EXTRACCIN
MNIMA
TEMPERATURA
SI
NO
CALEFACCIN POR CALEFACTOR
DE RESISTENCIAS
Figura 11. Diagrama de flujo de temperatura y aireacin.
microinvernadero.
41
2.3.1.- Anlisis de temperaturas mximas y mnimas.

Para mantener la temperatura constante dentro del microinvernadero, se emplean tres
sensores: dos termistores (para mxima y mnima) y un circuito integrado LM35DZ (ver
anexo 13, p. 170) (temperatura actual la cual se encuentra sensando en tiempo real).
Los termistores utilizados son del tipo NTC DC95F103W, fabricados por General
Electric tienen las siguientes caractersticas:
El valor de disipacin trmica es constante (1mW/C).

La constante de tiempo trmico es 10 segundos (en aire).
Potencia mxima 75mW a 25C.
Intervalo de operacin: 0C hasta 100C.
Tolerancia: + 0.2C.
Encapsulado epxico resistente al agua y aceite.
Valor resistivo a 25C aproximado de 10k.
Se comprob el funcionamiento del dispositivo desde 0C hasta 100C, ilustrado en la

siguiente grafica:
Figura 12. Comportamiento del Termistor.

Dentro del microinvernadero se han registrado valores desde 10C (Diciembre 2007) hasta
los 43C (Mayo 2007), por lo cual el intervalo de operacin es el apropiado para el sensor
seleccionado.
El circuito integrado MC1458 (ver anexo 13, p. 174), es un doble amplificador operacional,
se ha empleado este integrado, debido a que su salida es compatible con el circuito integrado
555 y/o 556:
Figura 13. Terminales del MC1458.

microinvernadero.
42
Se ha implementado este integrado, como comparador, para mxima y mnima temperatura,

por lo cual la entrada inversora del amplificador operacional, terminal 2, es la tensin de
referencia, calculado por el divisor de tensin:
Diagrama 2.18. Configuracin entrada inversora.

Aplicando la frmula de divisor de tensin:
R14
Vref Vfte
R13 R14
Despejando R13, tenemos:
R14
R14
R13
(Vref / Vfte )
Donde:
Vfte
R14
R13
Vref
Tensin de la fuente de alimentacin (12V).

Valor del resistor, propuesto de 12k.
Resistor a determinar.
Tensin de referencia (6V).
Substituyendo y despejando:
12k
R13
6V
12V
12k
R13 = 12k

microinvernadero.
43
En la entrada no inversora (terminal 3 del C.I. MC1458), llega la seal del termistor.
La configuracin del amplificador deber contar con dos resistores variables, uno de ajuste
para calibracin* y otro para que el usuario determine el nivel de corte, la red es similar a la
entrada inversora:
Diagrama 2.19. Configuracin entrada no inversora.

El resistor variable para el usuario es de 10k, por su baja tolerancia (+0.25% en
linealidad), se ha implementado de la marca ETI Systems modelo MW22B-3-10K, el
encapsulado es resistente a variaciones trmicas y humedad. El resistor variable de
calibracin de 20k, sirve para realizar el ajuste, una vez realizado el ajuste no deber
alterarse, utilizamos un resistor variable multivueltas de la marca Vishay modelo 043P203
ya que est totalmente sellado, lo que impide la contaminacin por impurezas que puedan
alterar el ajuste del dispositivo.
A la salida del comparador se ha conectado un diodo emisor de luz (D7), que indica
si el nivel de temperatura est fuera del intervalo seleccionado, activando un tiempo para
ajustar el nivel de tensin correspondiente a la temperatura en la entrada del convertidor
analgico-digital.
Diagrama 2.20. Comparador.

microinvernadero.
44
El resistor limitador de corriente para el diodo emisor de luz (D7), se calcula mediante la
siguiente frmula:
V ( I )( R) Vfte Vled ( Iled )( R15)
Despejando:
Vfte Vled
R15
Iled
Donde:
Vfte
Vled
Iled
Tensin de la fuente (12V).

Tensin de consumo del led (2V).
Corriente de consumo del led (10mA).
Substituyendo:
R15
12V 2V
1000 1k
10mA
Como se observa, el resultado del valor del resistor es comercial, por lo cual no fue
necesario realizar ajustes comerciales.
Para el microinvernadero construido, se estima un tiempo de 5 minutos para renovar el aire,
lo cual controlamos con el circuito integrado 555, configurado como multivibrador
monoestable:
Diagrama 2.21. Temporizador.

En el diagrama anterior, los elementos Rt (R17) y Ct (C10), determinan el periodo en estado
alto de la seal, el resistor R16, asegura que la salida permanezca en estado bajo, durante la
ausencia de pulsos, y que el capacitor se polarice con +12V, mientras no ocurra el pulso de
activacin, el diodo D8, evita que el temporizador se active con algn pulso positivo. El
capacitor C11, ayuda a acoplar la tensin de salida del C.I. MC1458, con el multivibrador
555, el capacitor C12 ayuda a la inmunidad de ruido.
microinvernadero.
45
Para el tiempo de 5 minutos se tiene:

60seg
5 min
300seg
1 min
La salida se mantiene en estado alto en funcin a:
t 1.1Rt Ct
Donde:
t
Tiempo en estado alto de 300 segundos.
Rt (R17) Resistor de temporizacin. Valor a calcular para 300 segundos (5 minutos).
Ct (C10) Capacitor de temporizacin. Propuesto de 330F.
2
Ct (C10) es el capacitor de 330F que deber de cargarse hasta V .
3
300seg 1.1Rt 330F

Despejando Rt (R17):
300seg
826,446.281
Rt R17
1.1330F
Realizando el ajuste comercial a 820k:
t 1.1820k330F 297.66seg
La diferencia en tiempos es:
Diferencia 300seg 297.66seg 2.34seg

Se observa una diferencia de 2.34 segundos, que no son cruciales; en campo, se ha
registrado el promedio de 5 minutos 4 segundos, resultado de la siguiente tabla:
Evento
1
2
3
4
Tiempo
5.02
5.03
5.05
5.00
Evento
5
6
7
8
Tiempo
5.02
5.08
5.01
5.07
Evento
9
10
PROMEDIO
Tiempo
5.05
5.07
5.04 Min.
Tabla 09. Verificacin de tiempos.

microinvernadero.
46
Diagrama 2.22. Configuracin del relevador.

El fabricante del transistor C547 (Q6) indica ganancia en corriente mnima hfemin = 100, la
corriente de colector requerida es 29mA, se determina la corriente de base:
Ib
Ic
29mA
290A
hfe
100
Son necesarios 290A en la base del transistor, para llevarlo al estado de saturacin, y se
logra con un resistor de:
V
12V
R18
41.38k
I 290A
Como se observa el resultado es un valor no comercial, y para cumplir con la condicin de
saturacin para la corriente de base se seleccion el resistor menor de 33k:
V
6V
181.81A
R18 33k
Ic hfe Ib 1001307.69A 30.77mA

El ajuste comercial realizado, no afecta el funcionamiento del transistor, ya que ste se
satura adecuadamente. Se seleccion la activacin por relevador, en lugar de un dispositivo
de estado slido, por si llegase la necesidad de incrementar la cantidad de ventiladores el
tipo de stos, y as no realizar modificaciones al circuito impreso.
Para el ajuste de mnima temperatura, se lleva a cabo el mismo procedimiento
descrito para mxima temperatura, por ello se utilizaron los circuitos integrados MC1458 y
LM556.
microinvernadero.
47
2.3.2.- Sistema de ventilacin-extraccin.

Dentro del microinvernadero, es indispensable substituir el aire, debido a la presencia
de aire caliente que aumenta la temperatura. El aire caliente, es menos denso que el fro por
eso la importancia de la cpula en la parte superior del microinvernadero y la colocacin del
sistema de extraccin-ventilacin en esta rea.
Foto 30. Zona A mayor concentracin de aire caliente.

Considerando que el microinvernadero tiene un volumen aproximado de 9.5m3, y se
requieren en la hora pico 10 cambios de aire obtenemos:
9.5m 10 95m
3
/h
Se requiere que el sistema de extraccin tenga un caudal de 95m3/hora, por lo cual se

seleccion el ventilador modelo 4715KL-04W-B56 de la marca NMB:
Foto 31. Ventilador NMB.

microinvernadero.
48
Cuyas caractersticas son:
Tamao del marco 119 mm. x 119mm.

Ancho 38mm.
Funcionamiento por escobillas DCM.
Caudal mximo de ventilacin 34.90m3/h.
Nivel de ruido 41.5 dBA.
Tensin de alimentacin 12V.
Bajo costo.
Implementando dos torres de tres ventiladores, se obtiene un caudal mximo de extraccin ventilacin de 209.4 m3/h (104 m3/h por torre):
Foto 32 y 33. Torre de extraccin de aire.
Con estos ventiladores, se logra la renovacin del aire en el tiempo requerido y

debido a su pequeo tamao, dificulta el ingreso de plagas. Para asegurar que los insectos no
penetren, se instal en el marco de los ventiladores un tramo de malla de sombra.

microinvernadero.
49
2.3.3.-Sistema de calefaccin.
Debido a que el microinvernadero ha sido instalado en Yautepec de Zaragoza,
Morelos, donde la temperatura es clida la mayor parte del tiempo, por lo cual el sistema de
calefaccin, opera en pocas ocasiones (Diciembre 2007-Enero 2008 oper en 12 noches), en
funcin a lo anterior, se seleccion un calefactor de la marca Design Accent que opera con
resistencia, al cual realizamos las siguientes adaptaciones:
Fusible trmico 125VAC, 15A, 109C.

Se agreg una resistencia de alambre nicromel calibre 19 de 10.75 en serie para
incrementar la temperatura de emisin del calefactor.
Quedando como se ilustra en el siguiente diagrama:
Diagrama 2.23. Calefactor.

El relevador modelo RAS-1220 de Sun Hold (ver anexo 13, p. 169), soporta corriente de
hasta 20A en los contactos, y el consumo mximo es de 1500 W equivalentes a 11.81A.
Con este sistema de calefaccin, se logra un incremento de temperatura de 10C (T), en
tiempo de 5 minutos a partir de 15C, por lo cual la misma se conserva en el
microinvernadero a 25C.

microinvernadero.
50
2.3.4.-Desplegado de datos.
Se despliegan los valores de temperatura en una tira de tres indicadores luminosos de
siete segmentos ultrabrillantes modelo GM1-56CURG de la marca AG:
Foto 34.
Foto 35.
Indicadores luminosos para el desplegado de temperatura.
Se seleccionaron los indicadores luminosos de siete segmentos ya que permiten
visualizar el dato desde el exterior del microinvernadero.
La temperatura actual se mide con el circuito integrado LM35DZ, encapsulado tipo
T0-92, el cual opera de 55C hasta 155C, con una tensin de alimentacin de 4V a 20V,
proporcionando una salida lineal de 10mV/C.
Figura 14. C.I. LM35DZ. Operacin y vista frontal.

El C.I. LM35DZ, se energiza con +5V, y conmuta con una llave de cambios para
seleccionar, si se desea el desplegado de la temperatura actual, temperatura de ajuste
mnimo, temperatura de ajuste mximo.
Diagrama 2.24. Configuracin LM35DZ.

microinvernadero.
51
Para realizar la conversin analgica-digital, se utiliza el microcontrolador PIC18F252, el

valor mximo de conversin es 1023 a 10 bits, y cuyo valor mximo a desplegar es 155,
equivalente a 9b en hexadecimal, la seal entra por la terminal 2 correspondiente a AN0, la
salida a los indicadores luminosos se ha configurado en el puerto B y C:
Figura 15. Terminales del Microcontrolador PIC18F452.
Diagrama 2.25. Convertidor analgico-digital.

microinvernadero.
52
La conversin de los datos de analgicos a digitales, se hace por medio de un arreglo de

multiplicacin de dos arreglos (ARG1 y ARG2), que a continuacin se muestra:
MUL:
MOVF ARG1L, W
MULWF ARG2L
MOVFF PRODH, RES1
MOVFF PRODL, RES0
MOVF ARG1H, W
MULWF ARG2H
MOVFF PRODH, RES3
MOVFF PRODL, RES2
MOVF ARG1L, W
MULWF ARG2H
MOVF PRODL, W
ADDWF RES1, F
MOVF PRODH, W
ADDWFC RES2, F
CLRF WREG
ADDWFC RES3, F
MOVF ARG1H, W
MULWF ARG2L
MOVF PRODL, W
ADDWF RES1, F
MOVF PRODH, W
ADDWFC RES2, F
CLRF WREG
ADDWFC RES3, F
RETURN
; Multiplica ARG1L * ARG2L

; y lo traslada a PRODH:PRODL.
; Multiplica ARG1H * ARG2H

; y lo traslada a PRODH:PRODL
; Multiplica a ARG1L * ARG2H

; Realiza suma de los productos
; obtenidos en la multiplicacin
; Multiplica ARG1H * ARG2L

; Realiza suma.
En el programa del microcontrolador, se ha integrado una intermitencia de medio segundo,

por cada tres segundos de visualizacin de datos, esto para diferenciarlo de los indicadores
luminosos de humedad relativa, con base a la siguiente rutina de retardo:
ret
loop4:
loop3:
loop2:
loop1:
goto
decfsz
goto
decfsz
goto
decfsz
goto
return
movlw DC4
movwf CONT4
movlw DC3
movwf CONT3
movlw DC2
movwf CONT2
movlw DC1
movwf CONT1
nop
decfsz CONT1
loop1
CONT2
loop2
CONT3
loop3
CONT4
loop4
; = C4
; = C3
; = C2
; = C1

microinvernadero.
53
La subrutina de retardo corresponde a la siguiente tabla:

Nmero de niveles Tiempo mnimo Tiempo mximo
Ninguno
6s
25s
1
10s
5.871ms
2
14s
1.4966s
3
18s
6min 21.632496s
4
22s
27hrs 1mim 56.2859s
Tabla 10. Retardo del microcontrolador.
La etapa de temperatura, ha sido instalada, desde Junio 2007 con excelentes

resultados. Para la corroboracin y calibracin de temperatura, se utiliz un
termohigrmetro, calibrado por INyMET S.A. de C.V., cuyo certificado, se puede apreciar
en el anexo no. 04.

microinvernadero.
54
2.4.- Humedad relativa, riego y nebulizacin.

Cuando la humedad relativa es menor del 40%, el riesgo de enfermedades en las
plantas aumenta, ya que la mayora de virus y bacterias no sobreviven a humedades
relativas de entre 40% y 70%, por ste motivo es vital considerar la humedad relativa
existente en el microinvernadero.
Humedad ambiental: cantidad de vapor de agua presente en el aire. Se puede
expresar en forma absoluta, mediante la humedad absoluta, o en forma relativa, mediante la
humedad relativa grado de humedad. La humedad relativa, est en funcin de la
temperatura, ya que a mayor temperatura, mayor cantidad de vapor de agua se acumula en el
aire.
Humedad absoluta: cantidad de vapor de agua presente en el aire, se expresa en
gramos de agua por kilogramos de aire seco (g/kg), gramos de agua por unidad de volumen
(g/m) o como presin de vapor (Pa o kPa o mmHg).
Humedad relativa (HR): es el cociente de la humedad absoluta y la cantidad
mxima de agua, que admite el aire por unidad de volumen, que puede admitir sin
producirse condensacin (punto de roco), conservando las mismas condiciones de
temperatura y presin atmosfricas. La forma ms habitual de expresar la humedad
ambiental, es la humedad relativa. Se mide en tanto por ciento, y est normalizada de modo
que la humedad relativa mxima es 100%, lo que significa un ambiente en el que no cabe
ms agua. Resumiendo, se entiende que la humedad relativa es la medida del contenido de
humedad del aire, y es til como indicador de evaporacin, transpiracin y probabilidad de
lluvia. El aire tiene la capacidad de retener una cantidad variable de vapor de agua, en
relacin a su temperatura. El diagrama de flujo para humedad relativa se muestra a
continuacin:
HUMEDAD RELATIVA
SENSOR DE HUMEDAD
HIH-4000-001
ELECTROVALVULA
AJUSTE
MICROCONTROLADOR
NO
SI
ACTIVA
NEBULIZADORES
BLOQUEA
NEBULIZADORES
DESPLIEGA LECTURA EN INDICADORES LUMINOSOS
Figura 16. Diagrama de flujo humedad relativa.
microinvernadero.
55
Para medir la humedad relativa, presente en el ambiente dentro del

microinvernadero, se dise un prototipo con base a un circuito integrado sensor de
humedad relativa HIH-4000-001, de la marca Honeywell TM (ver anexo 13, p. 172). El
sistema permite ajustar el valor de control de humedad relativa, si el valor de humedad est
por debajo del 40% el sistema activa los nebulizadores, para que se humedezca el ambiente,
de lo contrario, si la humedad es la adecuada el sistema bloquea los nebulizadores. El sensor
tiene las siguientes caractersticas:
Tensin de salida lineal en relacin a porcentaje de humedad relativa.

Consumo de energa: 500A mx.
Tiempo de respuesta: 15 segundos a 25C (en aire).
Exactitud 3.5%.
Intervalo de operacin en temperatura: -40C a 85C.
Tensin de alimentacin: 4.0 V a 5.8V.
Foto 36. HIH-4000-001.
Figura 17. Constitucin interna del sensor HIH-4000-001.
La relacin mnima y mxima de tensin y %HR es aproximadamente, 1 V en 0%HR y por

el contrario, 5 V en 100%HR. La figura 18, muestra el comportamiento lineal de tensin de
salida, en funcin del %HR en el ambiente. El sensor es altamente sensible a la luz, por lo
que se construy un encapsulado especial, para nuestro prototipo, ilustrado en la siguiente
foto:
Foto 37. Encapsulado del sensor.
Figura 18. Voltaje vs. %HR.

microinvernadero.
56
2.4.1.- Monitoreo de la humedad relativa.

El siguiente diagrama a bloques, describe el funcionamiento del prototipo, para el
monitoreo de la humedad relativa:
Figura 19. Diagrama de flujo del convertidor analgico-digital.

El sensor entrega un valor de tensin lineal en sus terminales, en funcin a la
humedad relativa (HR) que sensa.
Figura 20. Terminales del sensor.

Para obtener la medicin de la HR que emite el sensor, empleamos el
microcontrolador PIC18F452 de Microchip.
Figura 21. Terminales del Microcontrolador PIC18F452.

microinvernadero.
57
El diagrama de conexiones se muestra a continuacin:
Diagrama 2.26. Humedad relativa.

El programa para el microcontrolador, habilita los puertos de medicin de tensin,
(seal analgica) donde se conectan las terminales del sensor HIH-4000-001, tambin
habilita los puertos para el desplegado de bits en los indicadores luminosos, el PIC es
capaz de muestrear la seal, hacer la conversin de analgica a digital (10 bits) y, finalmente
mostrar el valor de humedad en los indicadores luminosos.
La terminal +VCD Salida del sensor de HR (Diagrama 2.26), es la terminal que
proporciona la tensin de salida del sensor de humedad; es una seal analgica variable en el
tiempo, se conecta a la terminal AN0 (terminal 2), el programa muestrea y convierte a +VCD
Salida en bits. Los bits (1 y 0) que entrega el microcontrolador, se conectan a 3 indicadores
luminosos de 7 segmentos, que permiten tener una clara lectura a distancia (lo cual no se
logra con un indicador de cristal lquido).
Las referencias externas, que se conectan a las terminales 4 (VREF-) y 5 (VREF+) del
microcontrolador a travs de los resistores variables, mejoraran la exactitud HR del sensor
HIH-4000-001, ayuda a tener mejores lecturas de medicin; ya que las terminales de VREF
realizan el ajuste del cero y valor mximo para tener el valor de Humedad Relativa del
sensor dentro de las especificaciones del fabricante.
microinvernadero.
58
Con base a las lecturas de los indicadores luminosos, se calibran y verifican las
mediciones de humedad, que muestrea el microcontrolador, comparndolas con el
termohigrmetro que fue calibrado por INyMET, S.A. de C.V. (ver anexo 04), como se
aprecia en la siguiente imagen:
Humedad de referencia
del termohigrmetro
31%HR
Sensor HIH-4000-001
Lectura desplegada
34%HR
Foto 38. Calibracin del prototipo armado.
Este prototipo de humedad relativa, fue instalado en el microinvernadero, desde

Noviembre 2007, obtenindose resultados satisfactorios. Se contina trabajando para
controlar electro-vlvulas, por medio del puerto C del microcontrolador PIC18F452, y
permitir el flujo de agua a los nebulizadores, segn se programa.

microinvernadero.
59
2.4.2.- Riego y nebulizacin.

Hoy en da, cada gota de agua es vida, por ello es fundamental hacer uso racional de
este recurso natural. Con la implementacin de los subsistemas electrnicos, se pretende
aprovechar al mximo el vital lquido, ya que en el riego manual se consumen 40 litros/da,
mientras que en el riego automtico el consumo es menor a 12 litros/da en la produccin
piloto realizada a 56 plantas de flores beln.
Foto 39. Riego por goteo instalado desde

Agosto 2007.
Foto 40. Cada gota es conducida

hasta la planta.
Nebulizacin, es crear una neblina con agua a presin, que beneficia el control de
temperatura y de humedad relativa:
Foto 41. Nebulizador con vlvula antigoteo.

El tanque colector de agua, al cual se adicionan los nutrientes necesarios, tiene
capacidad de 360 litros, suficientes para 30 das:
Foto 42. Tanque colector.
Foto 43. Bomba para riego.

microinvernadero.
60
En el fondo del tanque colector, se han instalado un par de electrodos (tratados con
resistencia a la oxidacin), para detectar el nivel del agua, y as activar no activar la
bomba. Para este prototipo hemos seleccionado el C.I. amplificador operacional LF157 (ver
anexo 13, p. 145), configurado de modo inversor, ya que sus entradas son JFET, en
presencia de agua se enva el pulso alto. Para detectar el nivel del agua se introducen dos
terminales metlicas y debido a que la conductividad del agua vara. A travs de un divisor
de tensin, se determina si el tanque no est vaco, con el circuito de la figura siguiente:
Diagrama 2.27. Detector de agua.

La programacin de los riegos se realiza, con el temporizador modelo TEMP-08E
marca Steren, seleccionado ya que permite hasta 8 programaciones, pantalla de cristal
lquido y, bajo costo.
Foto 44. Pantalla del Temporizador.
Foto 45. Interior del Temporizador.
En este caso se realiz una interfase, utilizando un transistor (seguidor-emisor), entre el

detector de agua y la compuerta Y (AND) para su correcta operacin. Del pulso de salida del
microcontrolador del temporizador Steren, que activa el relevador, se instal una etapa
intermedia, que consiste en una compuerta C-MOS Y (AND) 4081 (ver anexo 13, p. 159),
que detecta si hay agua, y si tiene pulso de activacin, para que a su salida de la compuerta
Y (AND) active el relevador que controla la bomba:
Figura 22. Operacin del control de riego.

microinvernadero.
61
2.5.- Transmisin de seal para activar los sistemas electrnicos.

El prototipo transmisor-receptor de seal AM (amplitud modulada), tiene como
funcin de energizar o desenergizar todo el sistema desde el exterior del microinvernadero,
ya que desenergizado el sistema no permite la apertura de la puerta de acceso.
2.5.1.- Transmisor.
Se dise el transmisor bsico de AM, conforme al siguiente diagrama a bloques:
Figura 23. Diagrama a bloques del transmisor.

El pulso de activacin del transmisor conmuta a Vcc, el oscilador implementado es del tipo
Pierce, ajustado a frecuencia de 10MHz para evitar probables interferencias entre
frecuencias, ya que el funcionamiento de los microcontroladores es a una frecuencia de
4MHz6.
Diagrama 2.28. Oscilador Pierce.

6
Los valores de los componentes, fueron diseados en la clase de Electrnica IX Transmisores de Radio el
19 de Abril 2006 impartida por el Dr. Walter H. Fonseca, la tabla se puede consultar en el anexo no. 05.
microinvernadero.
62
La etapa moduladora, est diseada con base al circuito integrado MC1496 (ver anexo 13, p.
161), conforme al siguiente diagrama:
Diagrama 2.29. Etapa moduladora.
El acoplamiento entre la etapa moduladora y el amplificador, se ha hecho con el elemento

combinado B7801 diseado por Epcos, ya que es de bajo costo y espacio reducido,
adems cuenta con un filtro de 60Hz, y se puede acoplar hasta frecuencias de 1960 MHz:
Diagrama 2.30. Acoplamiento.
El transmisor, abarca aproximadamente 10 metros a la redonda del receptor, el transistor,

Q10, KSP10 diseado para transmisin de seal a baja potencia, entrega en promedio 1
Watt, suficiente para realizar la transmisin de la seal:
microinvernadero.
63
Diagrama 2.31. Configuracin transistor KSP10.

El transistor KSP10, se configur como divisor de tensin cumpliendo con lo siguiente:
= hfe = 80.
Tensin de alimentacin: 12Vcc.
Substituyendo:
Re 10R38
(80)(560) (10)(1k)
44,8k > 10k
Se cumple la condicin de estabilidad de configuracin por divisor de tensin.

La tensin de base es:
VB
R38
Vcc
R37 R38
Substituyendo:
1k
VB
12V 7.692V
560 1k
La tensin en la terminal del emisor es:
VE VB VBE
El transistor KSP10 ha sido construido con silicio por lo cual:
VE 7.692V 0.7V 6.99V 7V

microinvernadero.
64
La corriente en emisor es:
IE
VE
7V
12.5mA
Re 560
Con lo cual obtenemos re:
re
26mV
2.08
12.5mA
La antena ha sido implementada en el circuito impreso, conforme a la siguiente figura:
Diagrama 2.32. Antena implementada.

La alimentacin de energa del transmisor, es con la batera cilndrica clave 23A, que
suministra Vcc =12V:
Foto 46. Batera 23A.

El prototipo es compacto (55x82x35 mm), cumple especficamente nuestro propsito,
incluso se puede considerar una suma de frecuencias en la seal a transmitir, como se hace
con la telefona actual y algunos controles remotos, y as incrementar el nmero de
funciones a controlar con el transmisor.
Foto 47 y 48. Transmisor de seal.

microinvernadero.
65
2.5.2.- Receptor.
El receptor adems de captar la seal, detecta la temperatura de los dispositivos
electrnicos, y en caso de sobrecalentamiento, activar automticamente el estado de reposo
(stand-by).
Figura 24. Diagrama a bloques operacin del receptor.

El receptor*, se basa en el principio Superheterodino:
Figura 25. Diagrama a bloques del receptor superheterodino.
El bloque del oscilador local corresponde al oscilador Pierce, ilustrado en el

diagrama 2.28 (p. 62). Implementando el circuito MC1496, en configuracin detector de
seal, opera como: amplificador de RF, multiplicador y amplificador de FI:

microinvernadero.
66
Diagrama 2.33. Operacin del receptor.

Para acoplar el receptor con la etapa TTL, se implement el elemento combinado B7901,
conectndolo igual que en el diagrama 2.30 (p. 63). El pulso de salida, cambiar el estado de
un flip-flop RS, cada vez que se active el control remoto.
La temperatura en los dispositivos, es importante medirla para evitar un sobre
calentamiento y stos se daen, dicha temperatura se detecta conforme describe el siguiente
diagrama:
Diagrama 2.34. Detector de sobrecalentamiento.

microinvernadero.
67
Para proteccin de los dispositivos se ha implementado, el resistor de 33k

(diagrama 2.34, p. 67), que limita el corte a temperatura a 80C, ya que, la mayora de stos,
pueden sufrir daos a temperaturas mayores.
El bloque Y (AND) AB, corresponde a la compuerta 22 que es una compuerta Y
(AND), que dar un pulso de salida nicamente cuando el flip-flop y, el comparador de
temperatura, estn en alto. A la salida se ha conectado un transistor, Q11, que activa el
relevador de encendido y apagado:
Diagrama 2.35. Comparacin de pulsos sobrecalentamiento y encendido.
La transmisin-recepcin de seal, con sistema de proteccin contra sobrecalentamiento, ha

sido instalada desde noviembre 2007, teniendo alcance mximo aproximado de 10 metros,
operando de manera correcta en todas sus etapas.

microinvernadero.
68
2.6.- Msica ambiental programada.

Los primeros estudios relacionados con el impacto de la msica ambiental, son por
Muzak Corporation en la dcada 1940. En cultivo de plantas, se realiz el estudio
completo por Dorothy Retallack, comprobando que se desarrollan mejor e incrementan su
periodo de vida, cuando perciben msica suave, con frecuencias medias-altas; los resultados
fueron publicados en su libro, El Sonido de la msica y las plantas, en el ao 1973.
Kenwood, en coordinacin con los estudios Toshiba EMI de Japn, en el ao 1993,
producen el disco Sound Enhacement (Sonidos realzados), conteniendo grabaciones de
audio de: aves, insectos, cascadas, olas de mar, montaas, lluvia, tormentas y combinaciones
entre ellos, utilizado como msica ambiental dentro del microinvernadero.
Para tener msica ambiental dentro del microinvernadero, se implement un
prototipo de amplificador de audio, con base al circuito integrado LM386 (ver anexo 13, p.
162), en configuracin de amplificacin. El dispositivo opera de manera correcta desde 0C
hasta 70C. Los valores de los componentes y la configuracin los propone el fabricante en
las hojas de aplicaciones de este C.I. Esta configuracin tiene una ganancia promedio de
200, entregando a la salida 850mWrms.
Diagrama 2.36. Amplificador de audio.

Con tubo PVC de 5 pulgadas, construimos una caja acstica, material que resiste la
temperatura y humedad dentro del microinvernadero:
Fotos 49 y 50. Cortes y perforaciones realizadas al tubo PVC.

microinvernadero.
69
A las bocinas utilizadas del modelo BOC-400 de la marca Steren, son de cono de plstico
y esto permite que soporte ms humedad.
La unidad instalada se aprecia en la siguiente imagen:
Foto 51. Caja acstica.

La fuente musical utilizada para el amplificador del microinvernadero, es un reproductor
digital del tipo mp3 porttil en una memoria. Se ha modificado el reproductor para que el
reproductor se encienda cuando se active el riego por el microcontrolador y en 15 minutos
un temporizador lo apaga.
Diagrama 2.37. Temporizador de activacin del reproductor.

El diagrama anterior, corresponde a la activacin del reproductor, dando un pulso de salida
en alto, equivalente a oprimir la tecla play , el tiempo del pulso () es:
RC
( R74)(C 43)
10k220uF 2.2segundos
microinvernadero.
70
Foto 52. Flor anterior de Zinnia.
Foto 54.
Orientacin de las flores (Belenes)
hacia las bocinas.
Foto 53. Nuevo brote de Zinnia.
Foto 55.
Cambios de direccin en crecimiento
de la planta Bella de da.
Por los resultados obtenidos, se abren nuevas lneas de investigacin, para profundizar en la
afectacin de la msica ambiental en plantas, especialmente floricultura.

microinvernadero.
71
2.7.- Fuente de alimentacin.

Los prototipos implementados en el microinvernadero, operan con:
5 V:
12V1:
12V2:
127VAC:
Microcontroladores.
Circuitos lgicos TTL.
Detector de humedad relativa.
Detector de temperatura.
Interruptores de posicin solar y malla de sombra.
Amplificadores Operacionales.
Msica ambiental.
Ventiladores-extractores (6A a mxima velocidad).

Solenoide control de acceso.
Moto-reductor malla de sombra.
Bomba (8A en el arranque y 4.5A en funcionamiento).

Sistema de reposo (stand-by).
El diagrama de bloques siguiente muestra las partes de la fuente de alimentacin

diseada.
Figura 26. Diagrama a bloques de la fuente de alimentacin.

La tensin de entrada es de 127 Vrms, que alimenta a un transformador de bajada, el
cual tiene tres devanados de salida que son 6VAC a 2.5A, 14VAC1 a 2.5A y 12VAC2 a 7A.
Posteriormente un arreglo de tipo puente de diodos y un filtro se conecta a los reguladores
integrados 7805 y 7812 (ver anexo 13, p. 176) con el objetivo de proporcionar una tensin
de DC regulado que tiene un rechazo de rizo tpico de 80 dB para el regulador 7805 y de 72
dB para el regulador 7812.
El rechazo de rizo, se puede aprovechar para determinar la tensin de salida en
funcin de la tensin de entrada, a travs de la siguiente frmula:
Para el regulador 7805 con un rechazo de rizo de 80dB.
dB 20 log
Vsal
80dB
Vent

microinvernadero.
72
Despejando,
Vent
Vent
Vsal
10^ (dB / 20)
5V
0.5mV
10^ (80 / 20)
Para el regulador 7812 con un rechazo de rizo de 72dB.
dB 20 log
Vsal
72dB
Vent
Despejando,
Vent
Vent
Vsal
10^ (dB / 20)
12V
3mV
10^ (72 / 20)
La alimentacin de la fuente de alimentacin es con tensin de lnea VAC =127V, la

primera etapa, consiste en un filtro de red y sistema de proteccin:
Diagrama 2.38. Filtro de red.

La seccin enmarcada como 03ME3D, es un modelo de filtro de red fabricado por
Delta Electronics. Se adiciona un fusible de 15A para proteccin, ya que el consumo
mximo de corriente es de 14.5A.
El interruptor marcado como SS-001 del tipo trmico, indicado por algunos
distribuidores como BTS-14CI, fabricado por UR, tambin sirve de proteccin, pues al
circular corrientes mayores a 15A, realizar la apertura, el restablecimiento deber ser
manual, sirve de encendido y apagado general, y consta de visualizacin ptica.
microinvernadero.
73
El varistor, tiene como funcin proteger al circuito de tensiones pico. Se seleccion

el varistor modelo V130K14, operando de VAC = 180V a 220V Pico-Pico, y en Vcc soporta
hasta 170V, opera desde -40C hasta +85C, soporta corrientes de pico mximo de 2,500A,
y en todos los casos hasta 35 Joules mximo de calentamiento.
Las bobinas, son filtros de lnea (shock) que tienen como funcin eliminar ruidos
parsitos que no fueron eliminados por el primer filtro (03ME3D), los parmetros tomados
en cuenta para la construccin son:
Frecuencia: 60 Hz.
Circulante de corriente: 15A.
Ncleo ferromagntico: 0.5 x 0.5.
Alambre magneto calibre: 20 AWG para ambas bobinas.
Nmero de espiras vueltas: 18 Vueltas.
Inductancia: 2.32 mHy.
Para corregir el desfase, provocado por la inductancia de las bobinas, se ha colocado un
capacitor C44 de 470nF de polister, se ha observado la seal de salida (neutro y fase), con
excelentes resultados eliminando las seales parsitas en un 90%.
Se consideran tres fuentes de alimentacin, 5V, 12V1, del tipo lineal, por su bajo
ruido en comparacin a una conmutada; y 12V2 para las aplicaciones que no requieren seal
pura, por lo cual se implementa un transformador con las siguientes especificaciones:
Tensin en Primario: VAC =127V.

Tensin y corriente en secundarios: VAC =12V a 7A.
VAC =14V a 2.5A.
VAC =6V a 2.5A
El transformador que construimos corresponde al siguiente diagrama:
Diagrama 2.39. Caractersticas de bobinas del transformador.

microinvernadero.
74
Se ocup un carrete de 2.5x 2.5, lmina tipo E-I de 2.5 de Acero-Silicio al 3%.
Foto 56. Bobina a medio proceso.
Foto 57. Laminado de la bobina.
Foto 58. Mquina embobinadora7.

Se consideraron bobinas secundarias independientes, en lugar de las del tipo
autotransformador, para prevenir que si llegase a fallar alguna etapa, permita el
funcionamiento del resto.
Cada fuente de alimentacin cuenta con un rectificador de onda completa y
capacitores para eliminar la tensin de rizo.
Diagrama 2.40. Fuentes de alimentacin.

7.- Equipo proporcionado por Electrnica AS; Yautepec Morelos.
microinvernadero.
75
Los diodos D15 al D22 son 1N5408 para las fuentes de 5V y 12V1, soportan corrientes de
hasta 3A y tensiones de hasta 1000PRV. El modelo de puente rectificador utilizado para la
fuente 12V2, es el KBPC 3504, soporta corrientes de hasta 40A y tensiones de 600Vrms.
Los circuitos integrados 7812 y 7805 corresponden a los modelos LM7812CT y LM7805CT
(ver anexo 13, p. 176), es indispensable realizar su montaje en un disipador, al igual que el
rectificador KBPC 3504. En el captulo correspondiente a Transmisin de seal para
activar los sistemas electrnicos, se describe el sistema de proteccin por incremento de
temperatura. El nivel de ruido a la salida de 5V y 12V1, es menor a 5mV, se ilustra en la
siguiente imagen:
Figura 27. Seal de rizo; Osciloscopio a 5mV/div y 2mS/div.
La fuente de alimentacin construida, ha cubierto las necesidades de los circuitos de manera

correcta, con excelentes resultados.

microinvernadero.
76
Captulo 3.
Pruebas y conclusiones.
Pruebas.
La construccin del microinvernadero, fue necesaria para poder comprobar el
funcionamiento de cada uno de los subsistemas electrnicos, elctricos y electromecnicos,
debido a que en la parte terica los circuitos electrnicos operan, sin embargo en la parte
prctica los circuitos electrnicos se ven afectados por condiciones ambientales,
activaciones inadecuadas de algunas compuertas lgicas, producidas por el ruido
electrnico. Una vez diseados y construidos los circuitos electrnicos, se realizaron varias
pruebas, ajustes y calibraciones de cada uno de los subsistemas, para as, poner en
funcionamiento de manera automtica el microinvernadero. Los diferentes subsistemas, se
desarrollaron de manera que fuesen independientes entre s, con el objetivo de que si se
llegase a daar algn subsistema, los dems subsistemas, no se ven afectados y el
microinvernadero contine funcionando, y el cambio del subsistema daado, sea
reemplazado por una tarjeta electrnica pequea, con pocos componentes y no con una
tarjeta electrnica ms grande, que contenga todos los componentes de los cuales la
mayora an funcionan.
Construccin del microinvernadero.

La seleccin del tipo de microinvernadero, se debi a que las condiciones de
temperatura, humedad e intensidad lumnica dentro del invernadero son fciles de controlar
en el invernadero de tipo tnel. Las dimensiones (alto 2.70m, ancho 1.55m, largo 2m), se
dedujeron con la finalidad de que fuese fcil de armar y desarmar para poder trasladarlo y
se pudiese colocar en cualquier en espacios relativamente chicos, como patios, zotehuelas,
azoteas, etc., donde haya una toma de energa elctrica y una cisterna o toma de agua. La
estructura se realiz con perfil tubular zintro no. 109, el cual es galvanizado por lo que es
ms resistente a la corrosin, adems de que es relativamente ligero, ya que hicimos
pruebas con fierro slido, sin embargo era ms pesado y se oxidaba fcilmente. El plstico
seleccionado, fue con apoyo de un ingeniero agrnomo, que nos coment que el tipo
blanco lechoso cedula 5, es de un buen espesor y permite que el sol favorezca a las plantas
en el proceso de fotosntesis, otra ventaja de este tipo de plstico es que tiene una duracin
promedio de 5 aos en exposicin directa al sol. Con las dimensiones actuales, el
microinvernadero tiene una capacidad de 56 plantas que permitan sembrarse en macetas de
4 (10.16 cm.) cada una. Esta capacidad va a depender del tipo de plantas. El tipo de
plantaciones seleccionadas fueron de Zinnia, Beln y Bella de da ya que este tipo de
plantas reaccionan en pocas horas a cambios de temperatura, cambios de humedad en la
tierra y en el ambiente, as mismo reaccionan a cambios de intensidad lumnica. Este tipo
de plantaciones nos fueron muy tiles para determinar parmetros adecuados de
temperatura, humedad e intensidad lumnica sin tener que esperar varios das o semanas
para poder percibir las reacciones que se presentan.
Captulo 3.- Pruebas y conclusiones.
77
Intensidad lumnica.
Dentro de los conflictos que se presentaron respecto a este subsistema electrnico,
uno de ellos fue como poder disear y desarrollar un mecanismo que cubriera y descubriera
el techo con la malla de sombra de forma automtica. La malla tena que desenrollarse y
colocarse en doble capa, as mismo enrollarse hasta que quedara el techo descubierto. El
subsistema, emplea un motor-reductor bidireccional que se energiza con 12V con el cual
tiene bastante par al enrollar o desenrollar sin que rasgue la malla, la ventaja de que sea
bidireccional nos favorece ya que en un sentido de giro desenrolla la malla y al cambiar de
sentido de giro enrolla la malla. Tuvimos problemas, al saber cmo era el momento
apropiado, para que se parara el motor-reductor, o para que continuara girando, incluso para
que cambiara de giro. El problema de paro y que siguiera girando se corrigi, colocando
tres interruptores mecnicos; respecto al cambio de giro, lo corregimos empleando la etapa
de compuertas lgicas.
El planeta tierra, tiene dos sentidos de giro (rotacin y traslacin), el sol no sale en
el mismo ngulo respecto al horizonte y esto nos afectaba en el amanecer y en el atardecer
porque el subsistema no saba interpretar si era necesario enrollar o desenrollar la malla.
Para corregir el problema, diseamos un mecanismo para que los fototransistores se
pudiesen girar, y as poder girar los fototransistores en cuanto fuese cambiando el ngulo
del sol. Otro problema que se nos present, era cuando estaba nublado o cuando pasaba
volando un pjaro, los fototransistores lo interpretaban como anochecer y activaban el
motor-reductor; para corregir estos problemas, se realizaron ajustes de sensibilidad en cada
uno de los fototransistores, colocando resistores de diferentes valores a diferentes
condiciones ambientales.
Control de acceso.
Respecto a este subsistema, los problemas que se presentaron fueron los tiempos, el
tiempo para colocarse sobre una charola con solucin desinfectante, el tiempo de
desinfectarse las manos y el tiempo para la apertura de puerta, porque haba ocasiones que
cuando ya se haba desinfectado pies y manos la puerta abra muy pocos segundos y no se
tena el tiempo adecuado para poder ingresar al microinvernadero. Para corregir el
problema de los tiempos, se realizaron clculos y pruebas con diferentes valores de
resistores y capacitores, para que el tiempo de apertura de puerta se incrementara. Otro
problema, era como disear la secuencia lgica para el diseo de la tarjeta electrnica
encargada de comprobar si ya se haba desinfectado los pies y manos y que slo permitiera
el acceso hasta que se hayan desinfectado pies y manos. Este problema, se resolvi
diseando una etapa electrnica con compuertas lgicas, que activar o desactivar la
apertura de la puerta segn se presenten los diferentes eventos.
Los tiempos que se consideraron, fueron de 30 segundos para la desinfeccin de
pies, 30 segundos para desinfeccin de manos y 15 segundos para el tiempo en que la
78
puerta permanece abierta, se sugiere que el tiempo de la puerta sea corto para que no entren
bacterias, hormigas, polvo, etc. que puedan afectar el cultivo.
Temperatura y aireacin.
La finalidad de automatizar el microinvernadero, es que las condiciones de
temperatura, humedad e intensidad lumnica fuesen las ptimas, en todo tiempo, sin
importar las condiciones en el exterior. Es importante controlar la temperatura interna
dentro del microinvernadero, ya que afecta de manera directa al cultivo. El sensor
seleccionado, fue el circuito integrado LM35DZ, ya que este circuito proporciona una
salida lineal de tensin en relacin a la temperatura que sensa. Un problema que se
present, fue saber dnde colocar los ventiladores y extractores, se sabe que el aire caliente
por ser menos pesado ste tiende a subir, entonces para poder sacar y cambiar el aire
caliente, los ventiladores y extractores se colocaron en la parte superior del
microinvernadero para que el aire caliente fuese expulsado.
Humedad relativa, riego y nebulizacin.

El problema que se present en este subsistema, fue que sensor utilizar, ya que es
ms fcil conseguir sensores de temperatura que sensores de humedad relativa. El sensor
que se emple, fue el circuito integrado HIH-4000-001, es el adecuado, porque su
comportamiento de tensin es lineal a la humedad relativa que sensa. Para el desplegado de
la humedad relativa, empleamos indicadores luminosos de 7 segmentos, bamos a emplear
un indicador de cristal lquido, pero el inconveniente que se present con el indicador de
cristal lquido, es que no se percibe la lectura a cierta distancia.
El problema de riego, se solucion empleando una bomba de uso comn, y para
regar las plantas se instal el sistema de riego, que incluyo los tubos, estacas y mangueras.
Para humedecer el ambiente se instalaron nebulizadores.
Transmisin de seal para activar los sistemas electrnicos.

Dentro de los problemas de este subsistema, fue el cmo transmitir un pulso de
seal a distancia de forma inalmbrica para energizar o desenergizar todo el sistema. Para
el desarrollo de este subsistema, nos basamos en los valores de los componentes de la clase
de Electrnica IX Transmisores de Radio. Para que el transmisor fuera inalmbrico, lo
energizamos con una batera de 12VCC debido a que los componentes del transmisor se
energizan con esa tensin.
79

La msica ambiental, causa efectos en los cultivos, como por ejemplo en el cultivo
de la flor zinnia, al tener el primer brote de germinacin, se seleccion el disco
proporcionado por Kenwood, con lo cual apreciamos que la germinacin restante se
produjo en 3 das a partir del primer brote, teniendo todo el proceso de germinacin en 10
das, contra 18 a 22 que especifica el productor de semillas. Durante el crecimiento
reprodujo msica clsica del gnero barroco, cuando la planta abri las flores se continu
con la msica suave durante una semana. Se cambio el gnero a rock-pop-alternativo, y
apreciamos que las plantas de zinnia comenzaron a secarse sin razn aparente, mientras
que otra plantacin paralela de bella de da tenda a alejarse de los altavoces. Se volvi a
la msica suave, las plantas de zinnia comenzaron con nuevos brotes de flor y las de
bella de da tendan a acercarse a las bocinas.
Se dise un transformador con bobinas secundarias independientes, en lugar de las
del tipo autotransformador, para prevenir que si llegase a fallar alguna etapa, permita el
funcionamiento del resto.
Al inicio, se dise y construy un transformador con menos nmero de espiras, sin
embargo la corriente que circulaba no era la suficiente para energizar el sistema completo.
Para corregir el problema, se incrementaron el nmero de espiras, tanto en el primario
como en el secundario.
Cabe mencionar que a todos los circuitos electrnicos que se disearon se les aplico
una capa de silicn, para protegerlos de humedad acumulada que llegara a provocar algn
corto circuito.
80
Conclusiones.
Instalados todos los prototipos en el microinvernadero, han funcionado
satisfactoriamente en su totalidad desde noviembre 2007, hasta la fecha, sin presentar falla.
Nuestro microinvernadero se encuentra en el domicilio de Electrnica AS, sito en
Calle Emiliano Zapata No. 112 Col. Centro C.P.- 62730, Yautepec de Zaragoza, Morelos.
Tel/Fax: 01(735) 394 16 84, donde puede ser visitado.
De lo anterior da fe el C. Notario Pblico No. 2, Lic. Jess Toledo Saavedra, de
Yautepec, Morelos (Anexo no. 03).
El microinvernadero tambin puede ser trasladado a cualquier lugar, toda vez que
desde un principio se plane para que fuera desarmable.
Los dispositivos y diseos implementados, han sido seleccionados por su existencia
en el mercado y costos razonables, involucrando investigacin, anlisis, pruebas y
fabricacin de cada prototipo, y desde luego, pueden ser perfectibles abriendo nuevas
lneas de investigacin, como pueden ser:
Fuentes de generacin de energa elctrica.

Afectacin del producto con diversos tipos de luminosidad.
Generacin de energa calorfica.
Adquisicin y almacenamiento de parmetros con otras tecnologas.
En el microinvernadero automatizado, se cultivaron flores para la comprobacin, en

un mnimo espacio y bajo costo, donde solamente se requiri: sol, agua, y energa elctrica.
Una vez programado; el uso del agua y energa han sido controlados para utilizar la mnima
cantidad posible, obtenindose ahorro efectivo sin sacrificar los cultivos, y la atencin
personal se concret a espordicas visitas de inspeccin.
81
Captulo 4.
Anlisis financiero del proyecto.
Durante el proceso de construccin, se presentaron fluctuaciones en costos: agua,
luz, metales, dispositivos electrnicos, etc. por lo cual el estudio de viabilidad de proyecto a
largo plazo es incierto; detallamos el costo de implementacin del microinvernadero actual,
considerando cantidades de menudeo, presentando tablas con valores totales de los
materiales utilizados, ya que un desglose de costo de parte por parte es muy extenso.
Se realiza el estudio para la comercializacin de tres productos:
Construccin e instalacin de un microinvernadero.

Sistema Modular Multifuncional (SMM).
Implementacin de microinvernadero automatizado con SMM.
1.- Construccin e instalacin de un microinvernadero:

Este producto ofrece la implementacin de un microinvernadero no automatizado,
conforme las dimensiones y detalles del captulo 1 y anexo 07:
Costos para:
a).-Construccin del Microinvernadero:
b).-Implementacin del sistema hidrulico:
c).-Control de intensidad lumnica manual:
Total materias primas
Desgaste maquinaria, mano de obra, e implementos
no considerados, incremento del 30%:
Sub-Total
Incremento del 40% para comercializar:
$ 2,455.00
$ 1,635.00
$ 910.00
$ 5,000.00
PRECIO DE VENTA AL PUBLICO
$ 9,100.00
$ 1,500.00
$ 6,500.00
$ 2,600.00
Tabla 11. Venta microinvernadero.
2.- Sistema modular multifuncional:

El sistema modular multifuncional consiste en la integracin de los prototipos
descritos, el cual puede ser implementado para distintas aplicaciones, segn el cliente lo
requiera.
En la tabla siguiente se reporta el costo aproximado para cada prototipo, siendo
nuestros principales proveedores de componentes electrnicos: Electrnica AG, Electrnica
Master, Electrnica Steren, y, Electrnica AS:
Captulo 4.- Anlisis financiero del proyecto.
82
a).- Intensidad lumnica:

b).- Control de Acceso:
c).- Control de temperatura y aireacin:
d).- Humedad Relativa, riego y nebulizacin:
e).- Transmisin de seal:
f).- Msica ambiental programada:
g).- Fuente de alimentacin:
h).- Gabinete:
Total en circuitos implementados
Desgaste maquinaria, mano de obra, e implementos
no considerados, incremento del 30%:
Sub-Total
Incremento del 40% para comercializar:
$ 730.00
$ 350.00
$ 1,450.00
$ 1,130.00
$ 280.00
$ 150.00
$ 650.00
$ 450.00
$ 5,190.00
$ 9,445.80
$ 1,557.00
$ 6,747.00
$ 2,698.80
Tabla 12. Costo de implementacin de los circuitos.

Recordemos son costos de menudeo, que en algunos casos se presentan variaciones.
3.- Implementacin de microinvernadero automatizado con SMM:
Consiste en integrar los productos 1 y 2 (Construccin e implementacin de un
microinvernadero automatizado, con Sistema Modular Multifuncional).
Implementacin del microinvernadero
Sistema Modular Multifuncional
Sub-Total
Descuento del 15% por compra de ambos
$ 9,100.00
$ 9,445.80
$18,545.80
$ 2,781.87
$15,763.93
Tabla 13. Costo de implementacin total del proyecto.

Para determinar la viabilidad de proyecto, utilizamos el Software EvalAS 1.3, disponible
en www.elsitioagricola.com, el periodo de 18 meses es debido a las fluctuaciones en costos.
Considerando:
Tasa de descuento: 10% mensual.

Tasa de reinversin: 10% mensual.
Parmetro de valor residual: $50,000.00
La demanda mensual estimada de los productos es:
5 Microinvernaderos costo unitario $9,100.00

10 Sistemas Modulares Multifuncionales: $9,450.00
5 Microinvernadero con SMM: $15,750.00
83
La inversin inicial estimada es de $100,000.00, con 75% de amortizacin anual,

considerando dos socios inversionistas particulares.
Los costos fijos mensuales de operacin son:
Costos Fijos
MES 1
Telfono
Renta
Luz
Administrativos $
350.00
MES 2
$
1,000.00 $
150.00
350.00
MES 3
$
350.00
1,000.00 $
150.00
MES 4
MES 5
MES 6
350.00
350.00
350.00
1,000.00 $
1,000.00
1,000.00
1,000.00
150.00
150.00
150.00
2,500.00 $
2,500.00 $
2,500.00 $
150.00
2,500.00
2,500.00
2,500.00
35.00
35.00
35.00
35.00
35.00
35.00
Agua
Insumos
$ 25,000.00 $ 25,000.00 $ 25,000.00 $ 25,000.00
$ 25,000.00
$ 25,000.00
Honorarios
$ 15,000.00 $ 15,000.00 $ 15,000.00 $ 15,000.00
$ 15,000.00
$ 15,000.00
Costos Fijos
MES 7
Telfono
Renta
Luz
Administrativos $
350.00
MES 8
$
1,000.00 $
150.00
350.00
MES 9
$
350.00
1,000.00 $
150.00
MES 10
MES 11
MES 12
350.00
350.00
350.00
1,000.00 $
1,000.00
1,000.00
1,000.00
150.00
150.00
150.00
2,500.00 $
2,500.00 $
2,500.00 $
150.00
2,500.00
2,500.00
2,500.00
35.00
35.00
35.00
35.00
35.00
35.00
Agua
Insumos
$ 25,000.00 $ 25,000.00 $ 25,000.00 $ 25,000.00
$ 25,000.00
$ 25,000.00
Honorarios
$ 15,000.00 $ 15,000.00 $ 15,000.00 $ 15,000.00
$ 15,000.00
$ 15,000.00
Costos Fijos
MES 13
Telfono
Renta
Luz
Administrativos $
350.00
MES 14
$
1,000.00 $
150.00
350.00
MES 15
$
1,000.00 $
150.00
350.00
MES 16
MES 17
MES 18
350.00
350.00
350.00
1,000.00 $
1,000.00
1,000.00
1,000.00
150.00
150.00
150.00
3,000.00 $
3,000.00 $
3,000.00 $
150.00
3,000.00
3,000.00
3,000.00
35.00
35.00
35.00
35.00
35.00
35.00
Agua
Insumos
$ 25,000.00 $ 25,000.00 $ 25,000.00 $ 25,000.00
$ 25,000.00
$ 25,000.00
Honorarios
$ 15,000.00 $ 15,000.00 $ 15,000.00 $ 15,000.00
$ 15,000.00
$ 15,000.00
Tabla 14. Gastos de operacin.

Recordemos son valores estimados promedio en la zona de Yautepec de Zaragoza, Morelos.
Donde se instalara la empresa.
Los costos variables han sido considerados por instalacin de: microinvernadero
10%, Sistema Modular Multifuncional 5%, microinvernadero + SMM 10%.
Los impuestos que aplican son: al valor agregado (IVA) 16%, y Licencia de
funcionamiento municipal del 0.1%.
Ingresados los valores anteriores al programa EvalAS 1.3, genera lo siguiente:

84
Tabla 15. Resultados del proyecto.

Se aprecia que el proyecto es viable bajo las condiciones establecidas.
La matriz de flujos es la siguiente:
Mes 0
Mes 1
Mes 2
Mes 3
Mes 4
Mes 5
Mes 6
+ Ingresos
218,750.00
218,750.00
218,750.00
218,750.00
218,750.00
218,750.00
- Costos fijos
-144,035.00
-144,035.00
-144,035.00
-144,035.00
-144,035.00
-144,035.00
- Costos variables
-51,450.00
-51,450.00
-51,450.00
-51,450.00
-51,450.00
-51,450.00
- Amortizaciones
-6,250.00
-6,250.00
-6,250.00
-6,250.00
-6,250.00
-6,250.00
= Flujo de caja antes de impuestos
17,015.00
17,015.00
17,015.00
17,015.00
17,015.00
17,015.00
- Impuestos
-2,569.26
-2,569.26
-2,569.26
-2,569.26
-2,569.26
-2,569.26
= Flujo de caja despus impuestos
14,445.74
14,445.74
14,445.74
14,445.74
14,445.74
14,445.74
+ Amortizaciones
6,250.00
6,250.00
6,250.00
6,250.00
6,250.00
6,250.00
-100,000.00
= Flujo de caja neto
-100,000.00
20,695.74
20,695.74
20,695.74
20,695.74
20,695.74
20,695.74
Flujo acumulado
-100,000.00
- Inversiones
+ Valor Residual del Proyecto
Mes 7
+ Ingresos
- Costos fijos
- Costos variables
-79,304.26
Mes 8
-58,608.53
Mes 9
-37,912.80
Mes 10
-17,217.06
Mes 11
3,478.68
Mes 12
24,174.41
Mes 13
Mes 14
218,750.00
218,750.00
218,750.00
218,750.00
218,750.00
218,750.00
218,750.00
218,750.00
-144,035.00
-144,035.00
-144,035.00
-144,035.00
-144,035.00
-144,035.00
-144,535.00
-144,535.00
-51,450.00
-51,450.00
-51,450.00
-51,450.00
-51,450.00
-51,450.00
-51,450.00
-51,450.00
- Amortizaciones
-6,250.00
-6,250.00
-6,250.00
-6,250.00
-6,250.00
-6,250.00
-6,250.00
-6,250.00
= Flujo de caja antes de impuestos
17,015.00
17,015.00
17,015.00
17,015.00
17,015.00
17,015.00
16,515.00
16,515.00
- Impuestos
-2,569.26
-2,569.26
-2,569.26
-2,569.26
-2,569.26
-2,569.26
-2,493.76
-2,493.76
= Flujo de caja despus impuestos
14,445.74
14,445.74
14,445.74
14,445.74
14,445.74
14,445.74
14,021.24
14,021.24
6,250.00
6,250.00
6,250.00
6,250.00
6,250.00
6,250.00
6,250.00
6,250.00
+ Amortizaciones
- Inversiones
+ Valor Residual del Proyecto
= Flujo de caja neto
20,695.74
20,695.74
20,695.74
20,695.74
20,695.74
20,695.74
20,271.24
20,271.24
Flujo acumulado
44,870.14
65,565.88
86,261.62
106,957.35
127,653.08
148,348.82
168,620.06
188,891.29
Tabla 16. Matriz de flujos.

85
El VAN (Valor Actual Neto) segn la tasa de descuento se muestra en la siguiente grafica:
Figura 28. Tasa de descuento.

La sensibilidad de variacin del VAN, corresponde a la siguiente tabla y grfica:
-30%
-20%
-10%
0%
10%
20%
30%
Precio de Venta
-312,523.94 -175,314.32
-38,742.12
77,781.65 194,272.62
310,763.59
427,254.56
Cantidad Producida
-312,523.94 -175,314.32
-38,742.12
77,781.65 194,272.62
310,763.59
427,254.56
59,258.37
49,996.73
Inversiones
105,566.56
96,304.92
87,043.28
77,781.65
Costos fijos
378,833.04
278,482.57
178,132.11
77,781.65
Costos variables
185,255.53
149,430.90
113,606.28
77,781.65
41,957.02
6,132.39
-29,692.24
82,046.30
79,913.97
77,781.65
75,649.32
73,516.99
71,384.66
Impuestos
84,178.63
68,520.01
-22,568.82 -137,291.92 -255,490.34
Tabla 17. Sensibilidad del VAN.
Figura 29. Sensibilidad del VAN.

86
Mencionamos dos ejemplos de produccin que pueden darse en el microinvernadero:

Produciendo en el microinvernadero Belenes, se invierte en insumos $3.50 por
planta (agua, energa elctrica, tierra, nutrientes, maceta, etc.), comercializndose en
promedio de $15.00, la produccin es mensual, (56 plantas en el microinvernadero actual),
con lo cual al ao se tendr la ganancia promedio de $8,000.00.
Si consideramos otro tipo de flor como la Orqudea, desde la germinacin in vitro
hasta su comercializacin, en periodo aproximado de 2.5 aos, la inversin por planta es de
$30.00 (corteza, nutrientes, agua, energa elctrica, durante todo el proceso), el costo de
comercializacin promedio es de $350.00, por lo cual se tendr una ganancia promedio de
$17,920.00.
La diversidad de cultivos que se pueden producir en el microinvernadero es infinita.
Para mayor rentabilidad y aplicaciones, se deber consultar a: Ingenieros
Agrnomos, laboratoristas, bilogos, empresarios de tiendas de autoservicio y hoteleras, etc.
Aparte de ser una actividad rentable, no distrae de las actividades diarias, e incluso es
teraputica.
87
Bibliografa.
VALLEJO D., Horacio. Circuitos prcticos completos para todos los niveles. Teora,
prctica y diseo con CI555, funcionamiento y caractersticas. Televisa Mxico, 1999.
BOYLESTAD, Robert L. y Louis Nashelsky. Electrnica: Teora de Circuitos y
Dispositivos Electrnicos. 6 ed. Pearson Educacin, 2003.
ALONSO Prez, Jos Manuel. Electrnica General. Cengage Learning Editores, 2004.
HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Prentice Hall, 1996.
LPEZ, J.C. Incorporacin de Tecnologa al invernadero mediterrneo. Cajamar, 2001.
GARCA Burciaga, Margarita Garca y Arturo Cepeda Salinas. Ingeniera en
comunicaciones y electrnica a bloques (un concepto funcional). 1 ed. Instituto Politcnico
Nacional, 1998.
LINARES Ontiveros, Heladio. Manejo de Invernaderos. Secretara de Reforma Agraria
(SRA), Enero 2005.
LINARES Ontiveros, Heladio. Produccin de clavel en invernadero. Secretara de Reforma
Agraria (SRA), Diciembre 2004.
LINARES Ontiveros, Heladio. Cultivo de tomate en invernadero. Secretara de Reforma
Agraria (SRA), Diciembre 2004.
FORREST, M. Mims III. Notas de Electrnica, aplicaciones de circuitos integrados. 1 ed.
Mc Graw-Hill, 1998.
Bibliografa.
88

Apuntes:
FONSECA, Walter H. Apuntes de la materia de Electrnica IX Transmisores de Radio.
RUZ Rojas, Gilberto. Apuntes de la materia de Electrnica Digital.
Entrevistas, visitas, y asesoras:
CONAPLOR (Concentradora Nacional de Plantas Ornamentales)
Integradora S.P.R. de R.L.
Tels: 01 (735) 303 04 84 al 87
Carr. Casasano Caldern No. 1 Col. Casasano C.P. 62749. Cuautla Morelos
www.conaplor.com.mx
El amigo de molle S.A. de C.V.
Laboratorio de Plantas (Orqudeas).
Tel: 01 (735) 392 62 20
General Anaya y Prolongacin Benito Jurez s/n. Col. Itzamatitlan. Yautepec Morelos.
Attn: Sang Yoon.
Viveros Yautepec
Tel: 01 (735) 394 03 57
Carr. Yautepec-Cuautla No. 30 C.P.62536. Yautepec Morelos
Atte. Ing. Armando Daz.
Vivero de Cuatlixco.
Lic. Carlos Ramos
Mvil: (045) 735 12 48 905
Vivero Los Wualos.
Tels: 01(735) 353 87 72, 353 33 78, 398 10 20.
Priv. Aldama s/n. Col. Vicente Guerrero. H.H. Cuautla Morelos.
Atte. Omar y Ovaldo de la Riva Wualito.
www.viveroloswualos.com
Plsticos de Cuautla
Tels: (735)352 79 99, 354 48 01.
Nios Heroes No. 8 Col. Centro. H.H. Cuautla Morelos.
Atte. Carmen Ortiz Rojas.
Ing. Diego Ricardo Arenas Barrero/ Anita Silva Villagomez.
Electrnica AS.
Tel/Fax: 01(735) 394 16 84
Emiliano Zapata No. 112. Col. Centro. C.P. 62731. Yautepec de Zaragoza Morelos
89
Medios Electrnicos:
Incorporacin de tecnologa al invernadero.
www.cajamar.es
Bsqueda de hojas de especificaciones.
www.alldatasheet.com
Informacin de microcontroladores.
www.microchip.com
Informacin de partes y costos.
www.steren.com.mx
Informacin de componentes y existencias.
www.agelectronica.com
90
Anexo No. 01.- Glosario de trminos.

ADC:
i).- Convertidor Analgico-Digital del ingls Analog Digital Conversor.
Almciga:
i).-Lugar donde se siembran semillas para luego transplantarlas.
Amanecer:
i).- Apuntar el da.
ii).- Empezar a manifestarse algo.
Cenit:
i).-Punto del cielo situado en la vertical de un lugar de la Tierra.
ii).-Momento de Apogeo.
F.I.:
i).- Abreviacin de Frecuencia Intermedia.
Floricultura:
i).-Cultivo de las flores.
HR:
i).- Abreviacin de Humedad Relativa.
Innovacin:
i).- Introducir novedades.
ii).- Aquello que es nuevo.
Invernculo:
i).- Espacio cubierto y adaptado para el cultivo de vegetales.
ii).- Por extensin, construccin adecuada para producir y conservar plantas en todo
tiempo en las debidas condiciones de: temperatura, iluminacin, aireacin, humedad.
Microclima:
i).-Conjunto de condiciones atmosfricas de un espacio reducido, aislado del medio
general.
Microinvernadero:
i).- Espacio pequeo donde se produce, y conservan plantas en todo tiempo bajo las
debidas condiciones. (Invernculo en menores dimensiones).
Ocaso:
i).- Puesta del Sol por el horizonte.
ii).- Occidente, punto cardinal.
91
Piola:
i).-Soga, cuerda.
Prototipo:
i).- Primer ejemplar, modelo.
RF:
i).- Abreviacin de Radio Frecuencia.
RH:
i).- De sus siglas en ingls (Relative Humidity), abreviacin de Humedad Relativa.
Sensibilidad:
i).- Grado o medida de la eficacia de ciertos aparatos cientficos, pticos,
electrnicos, etc.
ii).- Capacidad de respuesta a muy pequeas excitaciones, estmulos o causas.
TTL:
i).- Transistor Transistor Logic, Lgica Transistor-Transistor.
VCA:
i).- Abreviacin de Voltaje Corriente Alterna.
VCD:
i).- Abreviacin de Voltaje Corriente Directa, voltaje obtenido por un proceso de
rectificacin.
VCC:
i).- Voltaje Corriente Continua, obtenido por pilas y/o bateras.
Vivero:
i).-Terreno a donde se transplantan desde la almciga los arbolillos, para trasponerlos
despus de recriados a su lugar definitivo.
92
Anexo No. 02.- Descripcin de diversos tipos de invernculos.

Tnel: Presenta una gran resistencia al viento y un alto nivel de transmisin de luz, ideal
para procesos de germinacin, cuidado y conservacin en todo tiempo de un gran nmero de
especies de plantas, debido a que se puede tener un mejor control en el interior de las
condiciones diversas (humedad, temperatura, aireacin, etc.). Su costo es relativamente bajo
en comparacin con los dems invernculos. Es el nico que permite adaptabilidad a
espacios reducidos.
Estructuras tipo Tnel.

Vert tnel: Este tipo de estructura surge como necesidad de unir dos del tipo tnel, la altura
se incrementa hasta 5 metros, es ligera y resistente. Se contemplan canaletas para la
circulacin del agua de pluvial, el techo es de forma arqueada, en algunos casos consta de
una ventilacin cenital. El costo se incrementa en comparacin al de tipo tnel y en
ocasiones no se aprovecha en su totalidad los espacios para la produccin.
Estructuras tipo vert tnel.

Rstico: Se pueden considerar como una de las primeras estructuras en climas protegidos,
originarios de Almera, Espaa. Construidos con varas, actualmente substituidos por tubos
galvanizados. Su principal aplicacin ha sido el cultivo de la Vid. El control de temperatura
y en especfico la ventilacin es muy deficiente, ya que no permite la construccin de
ventanas.
Estructura tipo rstico.

93
Holands: Es una de las estructuras ms antiguas, tiene un alto nivel de eficiencia, debido a
que su construccin es de cristal, el cual tiene propiedades de transmisin trmica segn la
graduacin, pero debido a esto su costo es elevado. Consta con ventanas cenitales para la
ventilacin y un sistema de canaletas para la recoleccin de agua de pluvial. El control de la
intensidad lumnica se hace pintando los cristales, lo cual es bastante laborioso y delicado.
Invernculo tipo Holands.

Muy eficiente para cualquier clima protegido, pero recordemos que su costo es elevado, y
hay que extremar precauciones y cuidados.
Capilla: Es la estructura ms antigua que se tiene documentada. El techo presenta una
inclinacin variable, la cual se ajusta con poleas, dependiendo el nivel de lluvia, e intensidad
lumnica. Por esta razn se hace muy difcil su operacin, adems que el mantenimiento
debe ser constante, las paredes pueden construirse con tabiques y cemento, lo cual no
permite su movilidad en caso de querer instalarse en otro sitio. El techo puede ser de lmina
traslucida, por ende la durabilidad de este tipo de estructura para microclimas es mucho
mayor, permitiendo la adaptabilidad a varios productos. el control luminiscente se realiza
colocando malla de sombra la cual queda instalada por largas temporadas (meses). La
ventilacin se vuelve complicada cuando se agrupan en batera como muestra la imagen.
Estructura tipo Capilla.

En conclusin con base a lo analizado anteriormente se opto por que el
microinvernadero cumpliera con las caractersticas del tipo Tnel.
94
Anexo No. 03.- Fe de hechos notarial.
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
La fe de hechos avala cada una de las pginas de la presente tesis, con sello y firma del
notario.
112
Anexo No. 04.- Certificado de calibracin del termohigrmetro.
113
114
115
116
Anexo No. 05.- Oscilador Pierce.

La siguiente tabla y diagrama corresponde a un oscilador tipo Pierce, proporcionados
por el Dr. Walter H. Fonseca, en la sesin de Electrnica IX Transmisores de radio del da
19 de abril 2006.
frecuencia
(Hz)
100 k
1M
3.2768 M
4.19 M
10 M
R1
()
47 k
4.7 k
4.7 k
4.7 k
4.7 k
R2
()
1M
47 k
47 k
47 k
47 k
R3
()
3.3 k
470
470
470
470
C1
(pF)
220
100
100
100
100
C2
(pF)
100
100
100
100
100
Cv - Capacitor variable de 6.5 65 pF.

Q1 Transistor NPN modelo 2N3904.
X Cristal 10 MHz.
117
La frecuencia de operacin del oscilador tipo Pierce abarca todo el rango del cristal
fundamental completo (desde 1 kHz a aproximadamente 30 MHz). Utiliza circuitos
relativamente sencillos que requieren de pocos componentes (la mayora de las versiones de
frecuencia media necesitan solamente un transistor). El diseo del oscilador Pierce
desarrolla una alta potencia de la seal de salida mientras que disipa poca potencia en el
mismo cristal. La estabilidad de frecuencia de corto plazo en el oscilador de cristal Pierce es
excelente. La nica desventaja del oscilador Pierce es que requiere de un amplificador de
alta ganancia (aproximadamente 70), tiene que utilizarse un solo transistor de alta ganancia
o hasta un amplificador de etapas mltiples.
La frecuencia de oscilacin deber ser tal que la reactancia del cristal cumpla:
X(o) Reactancia del cristal.

o Frecuencia de Oscilacin.
Q1 proporciona toda la ganancia necesaria para que ocurran oscilaciones
autosuficientes. R1 y C1 proporcionan un atraso en fase de 65 a la seal de
retroalimentacin. La impedancia del cristal es bsicamente resistiva con un pequeo
componente inductivo. Esta impedancia combinada con la reactancia de C2 proporciona los
115 adicionales de atraso en fase. El transistor invierte la seal (cambio de fase de 180),
proporcionndole al circuito los 360 necesarios para el cambio de fase total. Debido a que
la carga del cristal es principalmente no resistiva (en su mayor parte la combinacin en serie
de C1 y C2), este tipo de oscilador proporciona muy buena estabilidad en frecuencia a corto
plazo. Desdichadamente, C1 y C2 introducen prdidas sustanciales y, por consecuencia, el
transistor tiene que tener una ganancia de voltaje relativamente alta.
118
Anexo No. 06.- Diagramas de procesos.

Subsistemas Electrnicos
Intensidad Lumnica
Acceso
Temperatura y Aireacin
119
Humedad Relativa
Riego y Nebulizacin
Transmisor de Seal
Msica Ambiental Programada
120
Fuente de Alimentacin
127 VAC / 60 Hz
121
Anexo No. 07.- Diagrama de localizacin de componentes.
122
Abreviaturas:
SMM Sistema Modular Multifuncional
INTENSIDAD LUMNICA
2 Circuito Electrnico
F1, F2, F3 Fototransistores
MR Motor-Reductor
PT1 Polea y Eje 1 de malla de sombra
PT2 Polea y Eje 2 de piola
IM Interruptor manual
M1, M2 y M3 Interruptores mecnicos
CONTROL DE ACCESO
CH Chapa
T Tapete
CS Contenedor con solucin desinfectante
TEMPERATURA Y AIREACIN
ST Sensor de Temperatura
VA Ventiladores de Aire
EA Extractores de Aire
C Calefactor
HUMEDAD RELATIVA, RIEGO Y NEBULIZACIN
SHR Sensor de Humedad Relativa
N1, N2, N3 Nebulizadores
DA Depsito para Agua
BA Bomba para Riego y Nebulizacin
N1, N2, N3 Nebulizadores y vlvulas antigoteo
VR1 VR14 Vlvulas antigoteo, mangueras y estacas para riego por goteo
TRANSMISIN DE SEAL
MSICA AMBIENTAL PROGRAMADA
7 Circuito Electrnico y reproductor de discos compactos
B - Bocina
FUENTE DE ALIMENTACIN
123
Anexo No. 09.- ndice de figuras.

Pgina
01.- Plano de construccin del microinvernadero.
02.- Cobertura de cada fototransistor.
03.- Diagrama de flujo del control de intensidad lumnica.
04.- Sensibilidad Espectral vs. Longitud de onda.
05.- Sensibilidad relativa vs. Desplazamiento angular.
06.- Curvas de respuesta del fototransistor. Ancho de histresis.
07.- Esquema de operacin de malla.
08.- Terminales Multivibrador SN74LS221.
09.- Diagrama de flujo para el control de acceso.
10.- Terminales Multivibrador SN74LS221.
11.- Diagrama de flujo de temperatura y aireacin.
12.- Comportamiento del Termistor.
13.- Terminales del MC1458.
14.- LM35DZ Operacin y Vista Frontal.
15.- Terminales del Microcontrolador.
16.- Diagrama de flujo humedad relativa.
17.- Constitucin interna del sensor HIH-4000-001.
18.- Voltaje vs. %HR.
19.- Diagrama de flujo del convertidor analgico-digital.
20.- Terminales del sensor.
21.- Terminales PIC18F452.
22.- Operacin del control de riego.
23.- Diagrama a bloques del transmisor.
24.- Diagrama a bloques operacin del receptor.
25.- Diagrama a bloques del receptor superheterodino.
26.- Diagrama a bloques de la fuente de alimentacin.
27.- Seal de rizo; Osciloscopio a 5mV/div y 2mS/div.
28.- Tasa de descuento.
29.- Sensibilidad del VAN.
Anexo No. 09.- ndice de figuras.
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131
Anexo No. 10.- ndice de tablas.

Pgina
01.- Estado de los fototransistores y de los interruptores mecnicos
sin luz, en el amanecer, medio da y atardecer.
02.- Valores tericos y comerciales de los resistores de sensibilidad
para el amanecer, medio da y atardecer.
03.- Desplegado de malla.
04.- Tabla de verdad del C.I. SN74LS221.
05.- Ingreso al microinvernadero.
06.- Tabla de verdad del C.I. SN74LS221.
07.- Verificacin de eventos.
08.- Verificacin de eventos.
09.- Verificacin de tiempos.
10.- Retardo del microcontrolador.
11.- Venta microinvernadero.
12.- Costo de implementacin de los circuitos.
13.- Costo de implementacin total del proyecto.
14.- Gastos de operacin.
15.- Resultados del proyecto.
16.- Matriz de flujos.
17.- Sensibilidad del VAN.
Anexo No. 10.- ndice de tablas.
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132
Anexo No. 11.- ndice de diagramas.

Pgina
2.1.- Configuracin del CI 555 como comparador.
2.2.- Pulso de salida cuando incide luz en uno de los fototransistores.
2.3.- Configuracin del relevador.
2.4.- Seccin lgica.
2.5.- Red resistiva-capacitiva del multivibrador 74LS221.
2.6.- Interruptor Encendido/Apagado.
2.7.- Control automtico-manual.
2.8.- Verificacin de tapete y manos.
2.9.- Red resistiva-capacitiva.
2.10.- Activacin de 2A.
2.11.- 1Q alto 1 y la compuerta 15 alto 1.
2.12.- 1Q bajo 0 y la compuerta 15 alto 1.
2.13.- 1Q alto 1 y la compuerta 15 bajo 0.
2.14.- 1Q bajo 0 y la compuerta 15 bajo 0.
2.16.- Interruptor ptico para pies.
2.17.- Interruptor ptico para manos.
2.18.- Configuracin entrada inversora.
2.19.- Configuracin entrada no inversora.
2.20.- Comparador.
2.21.- Temporizador.
2.22.- Configuracin del relevador.
2.23.- Calefactor.
2.24.- Configuracin LM35DZ.
2.25.- Convertidor analgico-digital.
2.26.- Humedad relativa.
2.27.- Detector de agua.
2.28.- Oscilador Pierce.
2.29.- Etapa moduladora.
2.30.- Acoplamiento.
2.31.- Configuracin transistor KSP10.
2.32.- Antena implementada.
2.33.- Operacin del receptor.
2.34.- Detector de sobrecalentamiento.
2.35.- Comparacin de pulsos sobrecalentamiento y encendido.
2.36.- Amplificador de audio.
2.37.- Temporizador de activacin del reproductor.
2.38.- Filtro de red.
2.39.- Caractersticas de bobinas del transformador.
2.40.- Fuentes de alimentacin.
Diagrama general. Intensidad lumnica.
Diagrama general. Control de acceso.
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Diagrama general. Temperatura y aireacin.
Diagrama general. Humedad relativa, riego y nebulizacin.
Diagrama general. Transmisin de seal.
Diagrama general. Msica ambiental programada.
Diagrama general. Fuente de alimentacin.
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134
Anexo No. 12.- ndice de fotografas.

Pgina
01.- Participantes del proyecto.
02.- Primera etapa de construccin.
03.- Construccin de arcos de la cpula.
04.- Perfil sujetador.
05.- Sistema de riego.
06.- Forrado del microinvernadero.
07.- Mesas de trabajo y microinvernadero forrado.
08.- Foto del microinvernadero.
09.- Malla de sombra enrollada.
10.- Malla de sombra una capa.
11.- Malla de sombra doble capa.
12.- Vista area con una capa de malla.
13.- Interruptor con palanca de bajo esfuerzo (micro interruptor).
14.- Fototransistores instalados en el microinvernadero.
15.- Fototransistor.
16.- Mecanismo implementado en el microinvernadero.
17.- Mecanismo de traccin.
18.- Interruptor M1.
21.- Circuito impreso para control de intensidad lumnica.
22.- Persona sobre el tapete.
23.- Toma del contenedor.
24.- Apertura de cerradura.
25.- Partes utilizadas en la cerradura.
26.- Cerradura adaptada con solenoide.
27.- Torres de extraccin vista desde el interior.
28.- Torre de ventilacin vista desde el interior.
29.- Indicacin de temperatura.
30.- Zona A mayor concentracin de aire caliente.
31.- Ventilador NMB.
32.- Torre de extraccin de aire.
33.- Torre de extraccin de aire.
34.- Indicadores luminosos para desplegado de temperatura.
35.- Indicadores luminosos para desplegado de temperatura.
36.- HIH-4000-001.
37.- Encapsulado del sensor.
38.- Calibracin del prototipo armado.
39.- Riego por goteo instalado desde Agosto 2007.
40.- Cada gota es conducida hasta la planta.
41.- Nebulizador con vlvula antigoteo.
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7
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60
135
Pgina
42.- Tanque colector.
43.- Bomba para riego.
44.- Pantalla del Temporizador.
45.- Interior del Temporizador.
46.- Batera 23A.
47.- Transmisor de seal.
48.- Transmisor de seal.
49.- Cortes y perforaciones realizadas al tubo PVC.
50.- Cortes y perforaciones realizadas al tubo PVC.
51.- Caja acstica.
52.- Flor anterior de Zinnia.
53.- Nuevo brote de Zinnia.
54.- Orientacin de las flores (Belenes) hacia las bocinas.
55.- Cambios de direccin en crecimiento de la planta Bella de da.
56.- Bobina a medio proceso.
57.- Laminado de la bobina.
58.- Mquina embobinadora.
60
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61
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65
65
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69
70
71
71
71
71
75
75
75
NOTA: En este ndice no se incluyen las fotografas tomadas por el notario,

correspondientes al anexo no. 03.
136
Anexo No. 13.- Especificaciones de componentes.

PT331C
137
138
IR333C
139
140
LM555
141
142
LM556
143
144
LF157
145
146
74LS00
147
148
74LS02
149
150
74LS04
151
152
74LS08
153
154
74LS32
155
156
74LS86
157
158
4081
159
160
MC1496
161
LM386
162
74LS221
163
74LS221
164
165
BC547
166
167
Relevador modelo RHL-2-12D-10H de 2P/2T 250VCA 10A Bobina de 12V
168
Relevador modelo RAS-1220
169
170
171
172
173
174
175
LM7805 y LM7812
176
177

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

DIEGO ADOLFO ARENAS SILVA

ING. GILBERTO RUIZ ROJAS

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELECTRICA

UNIDAD PROFESIONAL "ADOLFO LPEZ MATEOS"

INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA

DESARROLLAR SISTEMAS ELECTRNICOS PARA EL CONTROL DE LOS PARMETROS DE

DESCRIPCIN FSICA DE MICROCLIMA A AUTOMATIZAR

MXICO D.F. A 09 DE AGOSTO DE 2010

Descripcin del problema.

Agradezco a mi mam Anita, a mis sobrinos Diego y Ricardo, mi cuada Andrea, mi

En especial quiero agradecer a la familia Guerrero Lara, en especfico a Luis y Sonia,

En toda la experiencia universitaria y la conclusin del trabajo de tesis, han existido

A mis profesores, que compartieron conmigo sus conocimientos y su amor por la

Esta tesis es suya.

La presente tesis se desarrolla de acuerdo a la siguiente estructura:

Descripcin del problema.

Problemticas y necesidades que pueden solucionarse, aplicando parte de los conocimientos

Control de intensidad lumnica.

Fotografa 01. Participantes del proyecto.

1.1.- Seleccin del tipo de microinvernadero.

Figura 01. Plano de construccin del microinvernadero.

1.2.- Lugar de construccin y materiales empleados.

Foto 02. Primera etapa de construccin.

Foto 03. Construccin de arcos de la cpula.

Se instal perfil sujetador galvanizado y el alambre zigzag para sujetar al plstico

Foto 04. Perfil sujetador.

Foto 05. Sistema de riego.

Se forr el microinvernadero utilizando plstico especial para invernadero del tipo

Foto 06. Forrado del microinvernadero.

Foto 07. Mesas de trabajo y microinvernadero forrado.

Finalmente el microinvernadero qued como se ilustra en la siguiente imagen:

Foto 08. Foto del microinvernadero.

Se comprob que se puede construir relativamente fcil este invernadero (armazn)

Captulo 1.- Diseo de la estructura fsica del microinvernadero.

2.1.- Intensidad lumnica.

Foto 9. Malla de sombra enrollada.

Foto 10. Malla de sombra una capa.

Foto 11.- Malla de sombra doble capa.

Foto 12.Vista area con una capa de malla.

2.1.1.- Sistema electrnicomecnico para regular la intensidad lumnica.

Figura 02. Cobertura de cada fototransistor.

Foto 13. Interruptor con palanca de bajo esfuerzo (micro interruptor).

A continuacin se describe el diagrama de flujo de la tarjeta de control de la malla de

La operacin del sistema de intensidad lumnica se puede realizar de manera manual

2.1.1.1.-Anlisis de intensidad lumnica.

Captulo 2.- Diseo de los subsistemas electrnicos, elctricos y electromecnicos del

El nivel de intensidad lumnica, es captado por tres fototransistores, orientados en las

Figura 04. Sensibilidad Espectral vs.

Foto 14. Fototransistores instalados

Otras de las caractersticas por las cuales se ha seleccionado el fototransistor PT331C, es su

Captulo 2.- Diseo de los subsistemas electrnicos, elctricos y electromecnicos del

Diagrama 2.1. Configuracin del CI 555 como comparador.

Figura 06. Curvas de respuesta del fototransistor.

Captulo 2.- Diseo de los subsistemas electrnicos, elctricos y electromecnicos del

Substituyendo por los valores conocidos:

Rsen1 = 53742 - 17950

2.1.1.2.- Automatizacin para pliegue y despliegue de malla de sombra (Innovacin).

Foto 16. Mecanismo implementado en el microinvernadero.

Foto 17. Mecanismo de traccin.