Proyecto: RADAR

DE MOVIMIENTOS

Integrantes:
Diaz Sanchez, Fiorella.
Osco Carita, Laura.
Pardo Javier, Enrique.
Electricidad y Electrnica
Docente:
Tupayachi Herrera, Ricardo.
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Industrial
Universidad Ricardo Palma

RESUMEN: en la actualidad es de vital importancia el uso de radares que permiten

detectar objetos y determinar distancia, la elaboracin de este proyecto se hace con la
finalidad de realizar una automatizacin en los procesos industriales es con el

fin de reducir costos de operacin, hacer el proceso ms seguro y confiable, eliminar

con ayuda de los autmatas el error humano y hacer sistemas de produccin mucho
ms eficientes, que cuenten con la flexibilidad para realizar modificaciones en el
proceso en caso de ser necesario, mostrando as las ventajas y la importancia de tener
radares dentro de la industria. Vamos aplicar todos los conocimientos adquiridos en el
curso.
PALABRAS CLAVES: radar, micro controlador, motor de pasos, placa de prueba.
SUMMARY: today is vital to use radar to detect objects and determine distance, the
development of this project is done in order to be able to include any type of radar industry
and process automation to achieve these process, thereby showing the advantages and
the importance of the industry in radar. We will apply all the knowledge acquired in the
course.
KEYWORDS: radio detection and ranging, micro controller, stepper motor, protoboard.
INTRODUCCIN: En los ltimos aos se ha dado un creciente proceso de globalizacin
que ha mejorado los procesos industriales. Al ser la industria un factor de suma
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importancia para la economa de cualquier pas, los ingenieros se ven obligados a

perfeccionar los sistemas de produccin para garantizar su permanencia en el mercado y
as tener la competitividad requerida.
La razn del proyecto se debe principalmente a que buena parte de la industria en nuestro
pas y a nivel mundial es potencialmente viable de automatizar, en este caso la inversin
monetaria inicial se recupera rpidamente.
La palabra radar corresponde a las iniciales de "radio detection and ranging", y fue
utilizado por las fuerzas aliadas durante la II Guerra Mundial para designar diversos
equipos de deteccin y para fijar posiciones. No slo indicaban la presencia y distancia de
un objeto remoto, denominado objetivo, sino que fijaban su posicin en el espacio, su
tamao y su forma, as como su velocidad y la direccin de desplazamiento.
Aunque en sus orgenes fue un instrumento blico, hoy se utiliza ampliamente para fines
pacficos, como la navegacin, el control del trfico areo, la deteccin de fenmenos
meteorolgicos y el seguimiento de aeronaves, barcos, automviles y diferentes objetos.
FUNDAMENTOS TEORICOS:
Procesos como contadores, detectores de presencia, detectores de objetos, control de
niveles, medidas de seguridad, chequeo de contenidos, inspecciones de calidad
automticos, posicionamiento y verificacin seran impensables sin la combinacin de los
autmatas programables y los sensores.
A continuacin se desarrollarn algunos conceptos que se consideran importantes para la
adecuada lectura del presente trabajo. Como punto de inicio, se parte por definir las dos
tipos de seales de salida utilizadas para la transmisin de la informacin en un sensor,
que es en lo que se centrara principalmente el presente trabajo. Posteriormente, se pasa
a explicar la relacin de los sensores con el rea de la automatizacin industrial,
especficamente como un medio de medicin de nivel de lquidos y slidos, ya sea por
medio de sensores analgicos o sensores digitales segn sea el caso.
Se denomina una seal a toda magnitud elctrica cuyas variaciones llevan informacin
sobre un proceso, para efectos del trabajo se clasificaran en seales analgicas y en
seales digitales.
MATERIALES:

Sensor ultrasonido

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido y
mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe
el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar
objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los
materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores
de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se
valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.

MicroControlador Arduino

Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos

basada en software y hardware flexibles y fciles de usar. Se cre para artistas,
diseadores, aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos
interactivos.

Tablero Protoboard
Se conocen en castellano como "placas de prototipos" y son esencialmente unas
placas agujereadas con conexiones internas dispuestas en hileras, de modo que
forman una matriz de taladros a los que podemos directamente "pinchar"
componentes y formar el circuito deseado. Como el nombre indica, se trata de
montar prototipos, de forma eventual, nunca permanente, por lo que probamos y
volvemos a desmontar los componentes, quedando la protoboard lista para el
prximo experimento.

El protoboard o breadbord: Es una especie de tablero con orificios, en la cual se

pueden insertar componentes electrnicos y cables para armar circuitos. Como su
nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrnicos,
con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.

Estructura del protoboard: Bsicamente un protoboard se divide en tres regiones:

a.

Canal central: Es la regin localizada en el medio del protoboard, se utiliza para

colocar los circuitos integrados.

b. Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan

por las lneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y
conducen de acuerdo a estas, no existe conexin fsica entre ellas. La fuente de poder

se conecta aqu.

c. Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y

conducen segn las lneas rosas.

Motor de Paso a paso.

El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie
de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es
que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas
de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un
conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes
de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de
frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y
motores controlados digitalmente.

CIRCUITO DE POTENCIA PARA CONTROL DE MOTOR

El motor es de paso unipolar

Consumo mximo de 7.2v
Del controlador de arduino por sus terminales hacemos una secuencia programable para
control de giro
Mediante sus 4 transistores de media potencia TIP120 podemos controlar cada bobina del
motor
Las resistencias son de 1k entre la base del transistor y la salida digital del arduino
Su configuracin del transistor es la siguiente:

RESULTADOS:
Al terminar de elaborar este proyecto, hemos podido lograr marcar un camino para la
aplicacin de radares en el proceso de automatizacin de la industria, demostrando que
con relacin a los estudios y simulaciones se ha desarrollado un modelo de circuito con el
que se demuestra que puede aplicarse a todo tipo de empresa.
CONCLUSIONES:

Se puede aplicar los radares dentro de los procesos de automatizacin en la

industria.

A travs de los conocimientos adquiridos podemos disear un circuito y con esto

nos permite aplicar los radares a cualquier tipo de industria q lo necesita.

BIBILOGRAFIA:
http://www.monografias.com/trabajos6/sirac/sirac.shtml#ixzz2ldKJusMW

http://es.wikipedia.org/wiki/Radar
http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb_08_II/pb0803t.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_paso
http://es.wikipedia.org/wiki/Placa_de_pruebas