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Resulta que los ingenieros queremos predecir como se comporta un sistema, si predecimos
correctamente el comportamiento de un sistema significa que comprendemos como
funciona. La herramienta que usamos para entender el comportamiento de un sistema son
las matemticas. Bsicamente lo que hace el ingeniero es crear o usar un modelo matemtico
del sistema usando ecuaciones diferenciales y las leyes fsicas que rigen los elementos que
componen el sistema.
A estas alturas de la carrera ya nos debimos haber dado cuenta de que la ingeniera usa
modelos aproximados de la realidad, se ignoran muchas propiedades fsicas buscando
simplificar el anlisis y se crean procedimientos que ayuden a sacar conclusiones ms rpido.
Entre estos mtodos se usa el anlisis de funciones de transferencia. Y qu es una funcin de
transferencia y para qu sirve?
La funcin de transferencia hace uso de la transformada de Laplace para simplificar el anlisis
de un modelo matemtico pues cambia las derivadas e integrales por simples multiplicaciones
y divisiones. Una de las ventajas ms notorias es la forma como convierte la integral de
convolucin en una simple multiplicacin, los que perdimos el quiz de convolucin
agradecemos que haya existido Laplace.
Haciendo uso de la transformada de Laplace se representa el modelo de un sistema como una
relacin (divisin) entre la entrada y la salida del sistema.
Figura 1. Respuesta en el tiempo de un sistema lineal excitado por una entrada senoidal.
Si el sistema que se analiza es lineal, entonces no importa nada ms, siempre, siempre,
siempre se tendr una salida como la anterior (OJO!!!!, siempre y cuando la entrada sea
senoidal), es decir, una seal similar a la de entrada pero con una ganancia y un desfase dados.
El anlisis de sistemas lineales se reduce entonces a calcular estas dos cantidades. La ganancia
y el retraso o desfase.
Lo que viene es para m, una de las coincidencias ms afortunadas en la historia de la ciencia, y
es cmo podemos pasarnos del dominio de la transformada de Laplace al dominio de la
frecuencia que est regido por la transformada de Fourier.
Tal vez a Laplace le debemos el no tener que pelear con la convolucin y superar frustraciones
de quizes perdidos, pero a Fourier se lo debemos todo. No hay un mbito de la electrnica en
el que no entre en juego el anlisis de Fourier, aunque esa es mi opinin personal.
Lo que dijo Fourier fue bsicamente que cualquier seal, no importa lo complicada e
ininteligible que sea, se puede representar como la sumatoria de muchas senoidales de
amplitud y fase determinados. Esto tiene implicaciones extraordinarias, pero por ahora solo
digamos que el vnculo entre la magiecita de Laplace y la alta hechicera de Fourier es
simplemente reemplazar en la funcin de transferencia
para obtener (
(
(
)
)
( )
( )
Por lo tanto, de la expresin anterior podemos obtener la magnitud y la fase para cualquier
frecuencia de la misma forma que se obtiene para nmeros complejos.
| (
)|
( )
( )
( )
)
( )
la fase es:
Esto es para una funcin matemtica, sin embargo, nosotros trabajamos con funciones en el
dominio del tiempo, por lo tanto, la abscisa no estar en grados o radianes sino que estar en
segundos.
La equivalencia que se tiene entre radianes y segundos estar dada entonces por:
(
As las cosas, ser muy fcil determinar la correspondencia en grados o radianes de cualquier
desfase medido en segundos desde un osciloscopio.