Ano 1 N.

6
Julho/2003
Edio Gratuita

Electrnica & Robtica

Manuteno de Unidades de CDs

Parte IV

O Sistema GPS

Reparao de um Secador de Cabelo

Parte II

Como Programar Pics

Jul/03-06
Circuitos Magazine N.6 Jul/2003.

Periodicidade: Bimestral
Director: Jos Xavier
Redaco: Jos Xavier
Ilustrao: Jos Xavier e Miguel
Maia
Pesquisa: Jos Xavier e Miguel Maia
Colaboradores: Carlos Santos,
JoDaFa, Marcos Matos, Manuel Alves
e Silvia Marinho
Propriedades e Direitos
A propriedade do ttulo Circuitos
Magazine de X@vi Electronics.
Direitos de autor: Todos os artigos,
desenhos e fotografias esto sob a
proteco do Cdigo de Direitos de
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3 NOTICIAS
5 UDIO E VDEO
Manuteno de Unidades de CD (Parte IV)
TV-Video ServiceMode (Parte VI)

11 ROBTICA & MICROBTICA

Como Programar um Pic

13 INFORMAO GERAL
O Sistema GPS
Reparao de um Secador de Cabelo (Parte II)

19 CURIOSIDADES
Temporizadores e Osciladores

22 CIRCUITOS VRIOS
Programador JDM
Programador Ludipipo
Progamador Simples
Programador Porta Paralela

25 CIRCUITO DO MS
Aviso
Esta revista destina-se somente a fins
educativos!
No nos responsabiliza-mos por
qualquer dano que possam causar,
ou pelo uso indevido das
informaes aqui contidas.
Nem todos os circuitos apresentados
foram experimentados e testados
pela nossa equipa.
No sero aceites reclamaes!

Circuitos Magazine N.6 Jul/2003.

Carregador de Pilhas Ni - Cd

26 DATABOOK
Informaes de diversos ICs

NOTICIAS
ROBTICA
Portugal participa com 8 equipas no Robocup 2003
em Itlia

meses depois de terminado o Robtica 2003, o

Festival Nacional de Robtica que decorreu no Centro de
Congressos de Lisboa, oito equipas de universidades
portuguesas vo participar no campeonato Robocup 2003, o
Mundial de Futebol Robtico 2003 que decorre no prximo
ms de Julho em Itlia. Este o ltimo campeonato mundial
antes da edio de 2004 que se realizar em Portugal no
prximo ano.
ois

O Instituto Superior Tcnico vai participar no Mundial de

Futebol Robtico 2003 com duas equipas, estando igualmente
presentes formaes da Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto (FEUP), Universidade de Aveiro,
Universidade do Minho e Instituto Superior de Engenharia do
Porto (ISEP).
O campeonato Mundial rene cerca de 300 equipas de todo o
mundo que durante 6 dias vo disputar em Pdua diversas
competies, com destaque para a liga dos robots pequenos e
liga dos robots mdios, liga de simulao, liga de robots de "4
pernas" e a competio "Humanoid", com mquinas j mais
prximas do ser humano.
Este ano pela primeira vez, Portugal vai contar com uma
equipa no RoboCup Junior que participar na classe de Dana,
com um robot desenvolvido na Escola Gustavo Eiffel, da
Amadora.

GPS
Matsushita lana primeira
bicicleta equipada com GPS
Uma afiliada da japonesa Matsushita
anunciou que ir comercializar a
primeira bicicleta equipada com GPS, til para detectar
veculos de duas rodas roubados.
A nova bicicleta da National Bicycle Industrial ser lanada
no Japo durante o ms de Agosto a um preo estimado de 637
dlares (cerca de 545 euros). O GPS (Global Positioning
System) estar ligado SECOM, uma empresa ligada rea da
segurana no Japo, o que permitir aos utilizadores localizar
as bicicletas em tempo real.

No entanto, por este servio, prestado pela SECOM, os

ciclistas tero de pagar cerca de 6 euros por ms.

Circuitos Magazine N.6 Jul/2003.

USA
Estados Unidos
exportam menos
tecnologia
Nos ltimos dois anos, as
exportaes de bens de
consumo tecnolgicos nos
Estados Unidos tm estado
a diminuir, de acordo com
um relatrio a que a
CNET faz referncia.
O sector que gerou em
2000 receitas na ordem dos
223 bilies de dlares, em
2002 no ultrapassou os
166 bilies de dlares. Em
2000, as exportaes neste
sector representavam 29
por cento, enquanto que no
ano passado ficaram-se
pelos 24 por cento.
A empresa que elaborou o
relatrio, a AeA Tech
Trade Update, atribui o
declnio ao crescimento
destes sectores na Europa e
no Japo.

Centro de Assistncia Tcnica

Braga
Representante Oficial: Panasonic,
Technics, Saba, Thomson, Grundig,
Samsung, Sanyo, Saeco, Jvc, Toschiba,
Firstline, Bluesky, Seg, Basicline, etc...
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Rua dos Congregados, n. 95
4710-370 Braga
Tel: 253 218 088
Fax: 253 251 166
E-mail: tvideo@mail.telepac.pt

PORTUGAL
Portugal atrasado no sector das tecnologias avanadas
O director-adjunto do Instituto Superior Tcnico, Guilherme
Arroz, considera a situao de Portugal no sector das
tecnologias avanadas preocupante. As afirmaes foram
feitas no campus Taguspark a partir de dados revelados no
IMD World Competitiveness Yearbook de 2002, que
compara 49 pases a nvel mundial.
Em relao percentagem de diplomados pelo ensino
superior em reas de cincia e tecnologia, o documento coloca
Portugal no 41 lugar com cerca de 24,85 por cento, situandose, no conjunto da Unio Europeia, apenas frente da Grcia.
Quanto existncia de engenheiros qualificados no mercado
de trabalho, Portugal situa-se em 42 lugar, na UE frente do
Reino Unido e do Luxemburgo.
Na exportao de produtos de alta tecnologia, Portugal fica
atrs de todos os pases da Unio Europeia em 35 lugar. Na
opinio de Guilherme Arroz, tem de ser assumida uma
poltica de elevao do nvel tecnolgico do pas que , no
presente contexto, uma questo de sobrevivncia nacional.

TECNOLOGIA LCD

Philips desenvolve televisor/espelho

A Philips anunciou recentemente, segundo o site Tek.sapo,
a inteno de comercializar um espelho que simultaneamente
um televisor.
Este produto, que utiliza uma nova tecnologia LCD, foi
concebido especificamente para espaos como hotis e lojas. O
espelho que se transforma em ecr de televiso permite ainda
recorrer ao servio pay per view e pode tambm ser usado
como ecr de computador.
O televisor/espelho foi criado pela Homelab da Philips, um
projecto que equipa uma habitao com as mais modernas
tecnologias e avalia a interaco dos habitantes com essas
aplicaes.
TELMOVEIS

Telemvel pode ser controlo

remoto para carro
Os telemveis j podem receber e
enviar e-mails, tocar msica, capturar
vdeo, tirar fotografias. Agora, no Japo, tambm j podem
servir como controlo remoto para carros de brincar.

Circuitos Magazine N.6 Jul/2003.

O fabricante japons de
brinquedos Takara Co e o
produtor de jogos de vdeo
Konami Corp
desenvolveram uma
tecnologia que, uma vez
incorporada no telefone,
permite controlar
automveis e outros
brinquedos atravs de
infravermelhos.
Segundo o porta-voz da
empresa Takara, citado
pela Reuters, o objectivo
continuar a cativar a
ateno dos adultos para os
carros de brincar
telecomandados.

Pedimos um bocado de
ateno e um pouco de
colaborao a todos que
lem esta revista.
Agradecamos se fosse
possvel aos leitores que
quando descobrissem
alguma noticia com
contedo relacionado com
electrnica e novas
tecnologias se podiam
enviar as mesmas para
xavielectro@aeiou.pt para
ajudar no desenvolvimento
desta seco.
Obrigado
A Equipa X@vi Electronics

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componentes para reparao de telemveis.
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UDIO E VDEO Manuteno de Unidades de CD (Parte IV)

Unidade ptica
A grade de difrao, situada frente do cristal oscilador, tem a funo de dividir o nico feixe de
luz gerado em outros dois pequenos, compondo a trade, para que sirva de auxlio no processo de
leitura e correco de erros.
O prisma no polarizado constitudo de um meio espelho que reflecte parte da luz incidente
sobre ele. Por este micro espelho apenas 1/4 da potncia do feixe laser atingir os fotodetectores,
evitando seu desgaste prematuro ou queima.
Por ltimo, temos os fotodetectores, dispositivos electrnicos que tm a finalidade de converter
nveis de radiao luminosa em pequenas variaes de corrente elctrica pulsante. So eles que
enviaro os dados digitais (reflexo de luz ou refraco), lidos no disco e recebidos pelo conjunto
ptico, ao circuito electrnico do equipamento (placa), para sofrer demodulao e processamento
lgico.
Ateno: Sempre que formos trabalhar com unidade pticas devemos usar a pulseira e a manta
anti-esttica. O dodo laser extremamente sensvel a descargas electro-estticas! Por esta mesma
razo, as unidades novas de dodo laser tem o seu pino de alimentao curto-circuitado ao terra!
Este o procedimento de todos os fabricantes de conjuntos pticos. Para o trabalho com estas
unidades, devemos tambm, ter o mximo cuidado na aproximao com os olhos (manter uma
distncia de, no mnimo, 15cm da lente objectiva). O feixe muito concentrado e poder afectar o
olho humano (causando cegueira). Detalhe: o comprimento de onda do laser usado no CD
invisvel ao olho humano. Ao longo das aulas veremos como confeccionar um prtico dispositivo
para averiguar se o doido laser est aceso e emitindo feixe de luz, sem riscos viso, alm de ser
infinitamente mais prtico.
Na Figura 1 vemos a ilustrao de uma unidade ptica genrica.

Figura 1: Funcionamento da unidade ptica.

Informaes adicionais sobre unidades pticas

Consumo mdio de corrente: 40 a 70 mA
Corrente mxima suportvel: 100 a 150 mA
Potncia mdia de uma unidade de laser convencional: 0,25 mW
O ranger (raio de aco) de foco da objectiva (em que possvel leitura) atinge
aproximadamente 2 mcron
Distncias entre disco e protector de lente: 1,04 a 1,44 mm

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Descrio do circuito electrnico APC (Automatic Power Control) da unidade ptica

Observe a Figura 2 para entender nossas explicaes sobre este circuito.

Figura 2: Circuito APC (Automatic Power Control).

O dodo laser D1 o componente semicondutor responsvel pela gerao do feixe laser principal.
O dodo D2 executa a deteco do nvel de radiao luminosa reflectida no disco (mais intenso ou
menos intenso), assim recebe o sugestivo nome de monitor laser.
Quando o sinal de reflexo do disco estiver deficiente, o dodo monitor, recebendo menos luz,
diminuir a corrente sobre R1, fazendo com que um grande desnvel de tenso aparea nas
entradas do detector e comparador de erro (IC1), forando-o a gerar uma tenso de erro
proporcional a esta diferena, com objectivo de compens-la. Desta maneira, aplica-se uma maior
corrente sobre a unidade emissora (D1), aumentando a intensidade do feixe laser. O transstor T1
se encarrega deste controle final, conduzindo mais, nesta situao especfica. Nos casos em que h
condies normais de reflexo (discos em bom estado, unidade com bom ganho, etc.) a corrente de
D2, previamente calculada, ser de tal forma levada s entradas do operacional IC1 que, quando
comparada com uma referncia padro de tenso, fornecida por R2, ter como resultado um valor
de erro tendendo a zero, mantendo, assim, o feixe com o mximo de estabilidade luminosa. Os
valores da tenso padro mudam um pouco de acordo com o projecto do equipamento. Na prtica,
porm, geralmente estes valores esto entre 2,5 e 5 V. A tenso de erro final aplicada base do T1
est normalmente em torno de 0,8 V.
importante que se diga que este micro circuito est normalmente embutido em um chip da placa
de processamento. Temos acesso apenas ao transstor de controle (T1) e ao trimpot (R1), velho
conhecido de todos, l na plaquinha da unidade ptica.
Nesta rpida explicao deste modelo didctico, fica fcil notar o quanto importante o APC
para a vida til de uma unidade ptica, assim como, o seu correcto ajuste.

Fernando Costa Kiszewski

www.velleman-kit.com
Circuitos Magazine N.6 Jul/2003.

UDIO E VDEO - TV-Video ServiceMode (Parte VI)

Circuitos Magazine N.6 Jul/2003.

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Circuitos Magazine N.6 Jul/2003.

Stef_no1
Circuitos Magazine N.6 Jul/2003.

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ROBTICA & MICROBTICA Como programar um Pic

Nesta edio da revista pretendemos abordar de uma forma simples a programao dos mais
baratos e simples microprocessadores da Microchip, os PIC (Peripheral Interface Controllers), que
so o caso dos PIC16C84 e PIC16F84.
Estes novos chips so fceis de usar, de programar e de apagar, pois no precisam de estar
sujeitos aos ultravioletas para apagar o seu contedo de memria, e acima de tudo, so bastante
baratos. Estes chips podem ser apagados e programados vezes sem conta (cerca de 1.000.000!!!).
At bem pouco tempo a verso mais comum destes chips era o 16C84, contudo foi largamente
ultrapassado com o mais recente e moderno 16F84. Neste chip a memria eprom passou a ser flash
e de maior capacidade, existindo vrias verses. Operacionalmente os dois so muito similares,
tm os pinos compatveis, contudo o 16F84 tem mais memria e tambm mais barato (cerca de 7
Euros), custando perto de metade do seu antecessor.
Com eles poder encontrar algum circuitos de fcil construo e bastante teis para os
radioamadores e no s!.
Como programar um PIC ?
O programador utilizado para o 16C84 ou 16F84 bastante simples de construir. A sua conexo
ao computador feita atravs da porta srie COM1 ou COM2. O circuito e placa est nesta pgina
em projecto->PIC
Em termos gerais vamos tentar explicar como programar um PIC :
1 Fase
Em primeiro lugar teremos de criar ou modificar o ficheiro que contm o programa para
programar o PIC, chamado programa fonte. Existem dois tipos distintos destes ficheiros: os
hexadecimais e os de texto.
Os primeiros esto aptos a serem lidos directamente pelo programa que vai gravar o ficheiro no
PIC mas no permitem qualquer alterao do seu contedo.
Os segundos, tem normalmente uma extenso *.ASM (assembler) ou *.TXT (texto). Estes j
permitem alterar o contedo do programa com o qual pretendemos programar o PIC. Para tal
utilizamos o NOTEPAD do Windows ou um qualquer outro editor de texto.
Os ficheiros de programas com extenso *.ASM ou *.TXT so os mais desejados por quem
anda nesta lides, pois permitem fazer alteraes no seu contedo como por exemplo, modificar os
dizeres de uma mira.
No final de criar o programa ou altera-lo pelo editor de texto deve salva-lo com extenso
*.ASM ou *.TXT.
2 Fase
Depois de criar ou alterar o ficheiro com que pretendemos programar o PIC, tem de usar o
MPASM, programa do fabricante do PIC que compila o ASM (assembler) ou TXT para
hexadecimal. Este programa pode ser descarregado, do site da MICROCHIP.
Com o programa aberto devemos seleccionar o microprocessador manualmente que desejamos
programar. A opo "Default" que aparece no arranque do programa, "l" qual o PIC que est no
programador e funciona com a maioria dos PIC16F84 mas na verso PIC16F84A por vezes no
resulta o que nos pode levar a pensar que o PIC ou o programador esta avariado, como por
exemplo uma resistncia aberta.
Seguidamente no boto "Browse", selecciona-se o ficheiro que criamos ou modificamos, depois
de seleccionado, vamos ao boto "Assembler" e s aguardar que MPASM faa a compilao do
ficheiro.

Circuitos Magazine N.6 Jul/2003.

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Se porventura ocorrerem erros na compilao aparecer na janela essa informao, ser ento
gerado pelo MPASM um ficheiro referente a esses mesmos erros que poder ser lido num editor de
texto.
3 Fase
Nesta 3 e ltima fase resta-nos programar o PIC j com o ficheiro *.hex preparado.
Dentro de vrios programas disponveis, podemos usar o PIX, este software bastante fcil de
usar e permite variadas funes, desde apagar o prprio PIC at ler o seu contedo e salv-lo
noutro formato. Um outro para ambiente WINDOWS e que funciona tambm muito bem o
ICPROG, ambos disponveis neste site para download.
O PIX um programa de DOS, contudo funciona na perfeio em ambiente Windows. Para o
pr a funcionar com o programador atravs da porta srie, primeiro deve editar o ficheiro
PIX.CFG que vem com o programa. Encontre as duas linhas que dizem:
PortLPT1
Programmer = Shaer
Coloque um ";" no princpio de cada uma, que ficam com o seguinte aspecto:
; PortLPT1 e Programmer = Shaer
; Programmer=Ludi
depois procure a linha que diz:
; Port=COMx (x o numero da COM que vai utilizar).
Que dever ficar com seguinte aspecto:
Port=COM2

Depois s ligar o programador COM2, tendo em ateno que esta ligao deve ser feita com
um cabo srie curto ou de preferncia colocando o programador ligado directamente porta srie.
Quando correr o programa provavelmente aparecer, MODEM DETECTED ou NO/BAD
HARDWARE. NOT TRUE CONTINUE, pressione YES e ENTER, o programa entrar.
Se o PIC for usado deve fazer ERASE (F7) para que o contedo existem em memria seja
totalmente apagado. Se for novo, logicamente, esta operao desnecessria.
Depois que ler o ficheiro que criamos, para tal fazemos FILE (F3), com a tecla "D"
seleccionamos a drive A:, C: ... onde est guardado o ficheiro *.HEX. Depois de seleccionado o
ficheiro fazemos BLOW (F9) e aguardamos que o programa grave o ficheiro na memrio
EEPROM do PIC.
Finalmente e se tudo correr normalmente, poderemos fazer READ (F4) para verificar se a
informao est registada no PIC. Para termos esta indicao bastas lermos a janela "Program
Dump" e verificarmos por ex. se o endereo "0000:" tem um registo diferente de "3FFF". A
leitura "000: 3FFF 3FFF..." significa que o PIC est com a memria vazia.
Aps todas estas operaes, resta testar o PIC no circuito e boa sorte...
Se pretender ler o cdigo hexadecimal de um PIC j programado sem a opo "FUSE F8", (esta
opo impede que se faa a leitura do PIC) converte-lo para linguagem assembler (ASM)

Este espao pode ser seu.

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Circuitos Magazine N.6 Jul/2003.

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INFORMAO GERAL O Sistema GPS

A ideia da utilizao de corpos celestes para navegao acompanha o homem desde os

primrdios da humanidade, e, ao que tudo indica, este continuar durante muito tempo utilizando
corpos celestes para se orientar, mas, agora, utilizando corpos dispostos convenientemente no
espao e sob seu inteiro controle.
A navegao astronmica possui srios inconvenientes, dentre os quais depender da observao
de astros que precisam estar disposio do usurio em qualquer ponto e a qualquer hora, e ser
imprpria para obteno, em tempo real, da posio de usurios em alta dinmica. Em
compensao, uma vantagem deste sistema que ele pode ser utilizado por qualquer pessoa
habilitada, sem pedir licena para ningum.
Outros sistemas de navegao modernos que utilizam ondas de rdio tambm possuem
limitaes: as ondas de rdio de alta frequncia proporcionam navegao precisa, mas so
influenciadas pelo relevo, e as ondas de baixa frequncia so pobres em preciso. Tambm, os
equipamentos utilizados no so de fcil acesso para qualquer usurio. Nas dcadas de 60 e 70, a
utilizao de satlites artificiais introduziu novos sistemas de navegao (TRANSIT, TIMATION,
SYSTEM 621B, NTS), que resolveram alguns desses problemas, mas no todos simultaneamente.
O caminho para uma soluo ampla foi dado atravs de pesquisas realizadas nas dcadas de 70 e
80, pela Fora Area dos Estados Unidos, que levaram ao desenvolvimento de um sistema de
navegao por satlites denominado GPS (Global Positioning System). Os principais objectivos do
GPS so:
a) auxlio radio-navegao em trs dimenses com elevada preciso nos clculos de posio,
mesmo com usurios sujeitos a altas dinmicas;
b) navegao em tempo real;
c) alta imunidade a interferncias;
d) cobertura global, 24 horas por dia;
e) rpida obteno das informaes transmitidas pelos satlites.
Geometria orbital
Segundo as leis de Kepler, no considerando perturbaes, as trajectrias dos satlites artificiais
so rbitas elpticas, obedecem lei das reas e lei harmnica.
Seis parmetros, sendo cinco geomtricos e um cinemtico, chamados parmetros ou elementos
orbitais, caracterizam uma rbita elptica: (longitude do nodo ascendente), I (inclinao),
(argumento do perigeu), (semi-eixo maior), e (excentricidade) e ( poca ou tempo do perigeu).
Para definir estes elementos (figura 1), consideremos um sistema de referncia OXYZ, triortogonal, com origem no centro da Terra, cujo plano fundamental o Equador Terrestre, e com o
eixo Z coincidindo com o eixo de rotao da Terra. O eixo X aponta para o ponto ou ponto
vernal. Os dois primeiros elementos mencionados definem o plano orbital:
.... ngulo entre o eixo X e o nodo ascendente (ponto em que o satlite cruza o plano equatorial
dirigindo-se do hemisfrio sul para o norte);
I.........ngulo entre o plano do equador e o plano da rbita do satlite.
O terceiro elemento fixa a posio da elipse no plano orbital:
....... ngulo entre o nodo ascendente e o perigeu (ponto da elipse mais prximo do foco O).

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Os elementos e e fixam o tamanho e o achatamento da elipse. O tempo do perigeu o instante

em que o satlite passa pelo perigeu.
O princpio bsico
O funcionamento do sistema GPS se baseia no princpio
da triangularizao, segundo o qual o observador conhece
a posio de um conjunto de satlites em relao a um
referencial inercial e a sua posio em relao a este
conjunto, e obtm sua prpria posio no sistema de
referncia. O sistema de referncia utilizado pelo sistema
GPS o WGS ( WGS-72 at 1986 e WGS-84 a partir de
1987).
Figura 1 - Parmetros Orbitais
O GPS dividido em trs segmentos principais:
a) segmento espacial, constitudo pelos satlites;
b) segmento de controle, constitudo pelas estaes terrestres que controlam o desempenho e o
funcionamento do sistema;
c) segmento usurio, constitudo pelos usurios do sistema.
A figura 2 apresenta os parmetros bsicos utilizados pelo GPS na determinao da posio do
usurio.
Definindo: = posio do usurio;
= posio do i-simo satlite;
= posio do usurio em relao ao i-simo satlite.
Assim, admitindo

= ( Xu , Yu , Zu ) , temos a relao :

( Xu - Xi )^2 + ( Yu - Yi )^2 + ( Zu - Zi )^2 = ^2 Cada satlite i transmite sua posio ( Xi , Yi ,

Zi ) e o instante de transmisso To.
O usurio possui um receptor que
mede os intervalos de tempo de
propagao decorridos a partir da
transmisso do sinal pelo i-simo
satlite:
Considerando uma perfeita
sincronizao dos relgios e
desprezando os efeitos de distoro
da ionosfera, efeitos relativsticos e
outros, temos:
, onde c a velocidade da
luz.
Se h desvios de sincronizao dos
relgios, teremos :
, onde: pi a
pseudodistncia do usurio ao
Figura 2 - O Princpio Bsico do GPS

Circuitos Magazine N.6 Jul/2003.

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i-simo satlite; e bu o erro correspondente ao desvio dos relgios.

Assim, necessitamos dos dados de quatro satlites observados simultaneamente, para obter um
sistema de quatro equaes, e determinar Xu , Yu , Zu , bu .
importante ressaltar que, dependendo da geometria relativa dos satlites, o sistema de equaes
pode no ter soluo. Alm disso, se mais de quatro satlites so observados simultaneamente,
existe um conjunto de quatro que fornece a soluo com menor erro.
De modo a se ter um mnimo de quatro satlites visveis simultaneamente 24 horas por dia, em
posio conveniente, foi concebida inicialmente uma constelao de 27 satlites, sendo trs
reservas (figura 3). Esses satlites estariam divididos em 3 rbitas quase circulares, com perodo de
11h 58min (metade do perodo de rotao da Terra, com semi-eixo maior de aproximadamente
26500 km), inclinadas de 63 e espaadas de 120 . Dez satlites foram lanados com essas
caractersticas. Devido a aspectos econmicos, o sistema foi inicialmente alterado para 18 satlites
(e mais trs reservas), arranjados em seis planos orbitais inclinados de 55 com argumentos do
perigeu de 0 , 120 e 240 e longitudes do nodo ascendente de 0 , 60 , 120 , 180 , 240 e
300 . Actualmente os 27
satlites esto operacionais.
A mensagem transmitida por
cada satlite ao usurio contm :
a) parmetros para correco do
relgio do satlite
b)efemrides do satlite
c)almanaque e "sade" de todos
os satlites
d)dados para correco da
propagao ionosfrica
e)parmetros para correces
orbitais
f)cdigo de identificao
As frequncias de transmisso
utilizadas pelos satlites so as
seguintes:
Figura 3
1) comunicao com os usurio - Link de Transmisso:
a) LINK1 (L1) - portadora de 1575,42 MHz, nveis de -160 a -163 dBW e modulao em fase;
b) LINK2 (L2) - portadora de 1227,60 MHz, nveis de -166 dBW e modulao em fase.
2) comunicao com as estaes de controle - Link de Recepo: BANDA-S = 2227,50MHz.
3) comunicao com as estaes de controle - Link de Recepo: BANDA-S= 1783,74MHz.
Os cdigos de identificao utilizados so os seguintes:
a) cdigo P (Precision), para uso militar;
b) cdigo C/A ( Course/Acquisition), para uso civil.

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Esses cdigos so do tipo rudo pseudoaleatrio e permitem que a mensagem de posio do

satlite transmitida para o usurio seja, eventualmente, acrescida de rudo, no necessariamente
Gaussiano, que deteriora a preciso com que o usurio ir determinar a sua posio.
Principais fontes de erro
As principais fontes de erro do GPS so as seguintes:
a) erro devido geometria dos satlites com relao ao observador;
b) desvios dos relgios dos satlites;
c) atraso de propagao e processamento dos sinais pelos circuitos dos satlites;
d) erros devido a trajectrias mltiplas dos sinais;
e) efeitos da atmosfera sobre a velocidade e a trajectria de propagao dos sinais transmitidos;
f) erros devidos resoluo e rudo do receptor do usurio;
e) erro na determinao da posio dos satlites (erro de efemride).
Comentando sobre alguns erros na determinao das efemrides, mencionamos que, devido s
caractersticas de suas rbitas, os satlites do GPS esto submetidos s seguintes perturbaes:
potencial terrestre, atraco lunissolar e presso de radiao solar (incluindo os efeitos da sombra
da Terra). Devido comensurabilidade do perodo do satlite com o perodo de rotao da Terra,
uma perturbao adicional (ressonncia) aparece.
Para se conseguir a preciso necessria para algumas aplicaes especficas, todas essas
perturbaes devem ser consideradas simultaneamente.

Rodolpho Vilhena de Moraes

Kevin Theodore Fitzgibbon
Fernando Walter

Aqurio - Comrcio de
Electrnica, Lda.

Dodo - Comrcio e
Industria de Material Electrnico, Lda.

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Fax. 222 001 379 (Geral)
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Rua Santa Teresa, n 8
4050-537 Porto
Tel. +351-223 395 230/3/4
Fax +351-223 395 239

www.oficina-digital.com/catalog/
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INFORMAO GERAL - Reparao de um Secador de Cabelo (Parte II)

Continuao.

Nota: Ateno que no se deve ligar o secador

corrente sem a carcaa em volta da resistncia.
Podem ocorrer as seguintes situaes: 1 queimar
a resistncia, 2 correr o risco de apanhar um
choque elctrico, alm de queimaduras.

Nesta imagem podemos ver a sujidade que se

encontra junto resistncia e que deve de ser
removida para um bom funcionamento do
aparelho. Esta sujidade foi sugada pela ventoinha
enquanto este equipamento estava a ser utilizado.

Nesta imagem podemos ver uma pea metlica

em forma de corta-unhas. A este pea chama-se
trmico e a mesma esta representada no esquema
elctrico anterior e tem a funo de proteger o
equipamento.

Nesta imagem podemos ver a parte traseira do

equipamento onde se encontra a ventoinha que
provoca a suco do ar. Normalmente entre a
ventoinha e o veio do motor acumulam-se
Cabelos, etc. que devem ser retirados. O sintoma
desta avaria o secador emitir ar quente
intermitentemente. Ou seja como o motor no
trabalha na sua velocidade normal devido
sujidade que o prende, a resistncia no
arrefecida como devia ser, logo o trmico actua.
Em secadores profissionais que so utilizados
pelos cabeleireiros, esta a avaria mais frequente.

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Aqui podemos ver a placa que contm o

interruptor, alm do diodo e do condensador
tambm. neste interruptor que seleccionamos a
velocidade do secador e ar quente ou frio. Para
isso o diodo uma parte fundamental que ajuda a
seleccionar. Quando este diodo se encontra
queimado, acontece que o secador tem a
velocidade mxima mesmo estando o selector na
velocidade mnima.
Aqui temos em grande pormenor o condensador
de filtragem. Este componente tem a finalidade
de no deixar que este equipamento provoque
interferncias noutros equipamentos. Umas das
interferncias mais comuns so uns riscos na
imagem do tv ou um rudo na estao de rdio.
Muito raramente este componente tem de ser
substitudo. A sua ausncia no provoca qualquer
mau funcionamento do secador.

Para finalizar temos duas imagens; uma com o secador parado e outra com o secador em
movimento.

Consideraes finais:
Todos os equipamentos devem de ser reparados por pessoas com conhecimentos tcnicos do que
se deve fazer. Qualquer avaria mal reparada pode provocar danos a terceiros. Assim deve-se ter
sempre em ateno as regras e a segurana que se devem ser cumpridas.
1 No fazer alteraes nos equipamentos de forma que alterem a forma de como foram
concebidos.
2 Todos os aparelhos respeitam as normas europeias e antes de entrarem no mercado so
homologados pelas entidades competentes para o consumidor final ter a certeza e a segurana que
no corre riscos ao utilizar um determinado equipamento.
3 Cabe ao tcnico zelar para que assim se mantenha a segurana do equipamento.
4 Quando um equipamento no apresentar garantias de reparao prefervel avisar o cliente que
o mesmo no deve ser reparado e aconselhar a comprar um novo.
5- Deve-se tambm tentar explicar de uma forma compreensvel ao cliente os motivos pelos quais
no se faz a reparao.

JoDaFa

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CURIOSIDADES Temporizadores e Osciladores

Os osciladores e temporizadores se tornaram to comuns nos equipamentos electrnicos que
praticamente impossvel imaginar um aparelho electrnico moderno sem estes dispositivos.
Uma das milhares de aplicaes para os temporizadores, conhecidos tambm como osciladores
monoestveis, em automveis por exemplo, onde o tempo em que a bomba elctrica de
combustvel fica accionada determinado por um temporizador embutido na central electrnica.
Funciona assim: se a chave de ignio for accionada e, se dentro de 5 segundos por exemplo, no
for dada a partida no motor, a bomba de combustvel automaticamente desligada.
Os osciladores so semelhantes aos temporizadores porm com duas diferenas. O oscilador
propriamente dito so chamados de osciladores astveis ou multivibradores. A outra diferena
que os monoestveis funcionam mediante um comando ou sinal externo originado ou por outro
circuito independente ou por um boto accionado por algum, por exemplo. No astvel (que
basicamente a unio de dois temporizadores), os prprios temporizadores que o formam geram
estes sinais, ou seja, se realimentam de forma mtua.
Um exemplo prtico o pisca-pisca de veculos onde podemos ter basicamente dois
temporizadores conectados entre si de tal maneira que um envie sinal para o outro de forma
contnua e peridica. sempre assim, enquanto um temporizador est "desactivado" o outro est
"activado".
Como Funcionam
Sabe-se que um condensador carregado leva um determinado tempo para se descarregar atravs
de um resistncia Sabe-se tambm que para um transstor conduzir, necessrio vencer a barreira
de potencial da juno base-emissor deste transstor.
Baseado nestes dois princpios, vejamos como funciona um temporizador tomando como
referncia a figura abaixo.
Quando o circuito ao lado for alimentado, L1
permanece apagada porque no fluir corrente
pela base de T1 (NPN) atravs de R1.
Se B1 for pressionado, L1 acende e C1 carregase instantaneamente com uma ddp(diferena de
potencial) muito prximo da ddp da bateria que
alimenta o circuito.
Ao liberar B1, aos poucos, C1 ir se
descarregar atravs de R1. Durante este intervalo
de tempo, L1 permanece acesa at certo instante da descarga.
Quando a armadura negativa de C1 atingir cerca de 0,5 V (ponto de ruptura da barreira de
potencial da juno base-emissor de T1), T1 entra no corte e apagar L1.
Este o princpio de funcionamento de um oscilador monoestvel. Vale a pena resaltar que existe
infinidades de configuraes para produzir um oscilador monoestvel no entanto o princpio o
mesmo, ou seja, deve existir um conjunto RC (resistncia, condensador) que torne possvel a
temporizao.
Actualmente no muito difcil colocar 3.000.000 de componentes em uma nica placa de silcio.
Se para formar um monoestvel, na pior das hipteses, s so necessrios um c condensador, um
resistncia e um transstor, fica fcil concluir que em um circuito integrado pode existir vrios
osciladores monoestveis.

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A figura abaixo sugere um monoestvel transistorizado.

Se substituirmos o boto B1 (N.A.) por outro temporizador idntico, como mostra a figura
abaixo, obtemos um oscilador astvel. Nesta nova configurao, enquanto uma lmpada estiver
acesa, a outra estar apagada.

Organizando o circuito acima com pequenas modificaes, obtemos o esquema de um oscilador

astvel transistorizado simtrico como mostra a figura que representa a unio do esquema acima.

Calculando o tempo de descarga (atravs de um resistncia) de um condensador.

Um clculo preciso envolve a determinao tambm precisa dos valores do resistncia, do
condensador, da tenso total de carga e da tenso at a qual se deseja medir a descarga. Nos
circuitos baseados em transstores, frequentemente, a variao de tenso de descarga
praticamente igual a tenso mnima necessria para que se vena a barreira de potencial do
transstor. Estes valores so iguais 0,3 volts para transstores de germnio e 0,6 volts para os
transstores de silcio.
O tempo necessrio para que a d.d.p. nos extremos do condensador caia at um valor qualquer
"v"
t = tempo de descarga (s)
C = valor nominal do capacitor (F)
R = valor nominal do resistor (ohm)
V = d.d.p. nos extremos do capacirot (V)
e = 2,718...

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Supondo um circuito alimentado com 9 volts, um transstor de silcio (tipo NPN por exemplo)
conduz corrente quando a d.d.p. entre emissor e base for de no mnimo igual 0,6 volts. No caso
especfico de transstores NPN, a base ser positiva em relao ao emissor. Um condensador de 10
uF tem a armadura negativa ligada ao emissor do transstor e a armadura positiva conectada base
do transstor atravs de um resistncia de 27K. Se o condensador for carregado com a d.d.p. do
circuito, qual o tempo em que a d.d.p. entre a base e o emissor do transstor superior ou igual
0,6 volts?
C = 10 uF = 0,00001 F
R = 27K = 27000 ohms
V=9
v = 0,6
t = 0,73 s
Para um oscilador astvel transistorizado, a frequncia de operao se define de acordo com os
valores dos componentes que determinam o tempo de descarga de cada etapa. Se ambas as etapas
utilizam os mesmos valores para estes componentes, tem-se um sinal rectangular na sada deste
astvel, ou seja, o tempo de descarga de ambos os estgios so iguais.
Porm, nada impede que estes componentes sejam modificados para alterar o rtimo de trabalho
do conjunto. Neste caso, cada estgio do oscilador ter seu prprio tempo de descarga. Logo, para
alterar a frequncia de operao, basta apenas mudar o valor de um dos componentes envolvidos
em apenas um estgio do conjunto. Neste caso, o clculo da frequncia de operao do circuito
ser um pouco diferente.
Calcula-se separadamente o tempo de descarga de cada etapa do circuito, soma-se estes valores e
o inverso do resultado obtido iguala-se a frequncia. Assim tem-se uma aproximao razovel.

onde
Abaixo, encontra-se a frmula simplificada para calcular a frequncia de operao de osciladores
transistorizados onde os componentes directamente ligados frequncia de operao possuem os
mesmos valores.
Frequncia de osciladores
transistorizados simtricos.

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f= frequncia em hertz;
C = valor nominal do
condensador em Farads;
R = valor nominal do
resistncia em ohms.

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CIRCUITOS VRIOS
Circuitos de Programadores
Nesta edio decidimos trazer alguns esquemas de uns simples programadores de pics.
Programador JDM

DB-9
SOQ. 18DIL
CABO
R1
R2
R4
C1
C2
D1
D3,D4,D5,D7
D2
D6
Q1,Q2

Ficha 9 pinos fmea - para ligao COM

Suporte para circuito integrado 18 pinos dil - maquinado
Cabo 5 condutores blindado para computador
Resistncia carvo 1/4W - 10K - 5% Tol. (castanho, preto, laranja,ouro)
Resistncia carvo 1/4W - 1,5K - 5% Tol. (castanho, verde, vermelho, ouro)
Resistncia carvo 1/4W - 4,7K - 5% Tol. (amarelo, violeta, vermelho, ouro)
Condensador electrlitico 100uF x 35V
Condensador tantalo 22uF x 16V
Led comum 5mm
Diodo silcio 1N4148 ou equivalente
Diodo zener 5V1
Diodo zener 8V2
Transistor de silcio NPN - BC 547B ou equivalente
Centro de Assistncia Tcnica
Braga
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desejado e o seu contacto.
Rua dos Congregados, n. 95
4710-370 Braga
Tel: 253 218 088
Fax: 253 251 166
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E-mail: tvideo@mail.telepac.pt

Programador Ludipipo

Programador Simples

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Programador Porta Paralela

U3
7407
C2
.1uF
C3
.1uF
C4
.1uF
C5
.1uF
C6
.1uF
C1
10uF
J2
DB25HM
J1 POWER CONNECTOR
D2
1N4148
D3
1N4148
D4
LED
U4
18 PIN SOCKET
Q1
PN2907 or 2N3906
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Q2
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10
D1
U1
U2

PN2907 or 2N3906
4.7K R1/4W
10K R1/4W
10K R1/4W
4.7K R1/4W
10K R1/4W
1K R1/4W
10K R1/4W
10K R1/4W
10K R1/4W
10K R1/4W
1N4001
7805 or 78L05
7812 or 78L1
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CIRCUITO DO MS Carregador de Pilhas Ni-Cd

P Para aqueles que usam muito o seu walkman (ou diskman)que um "tremendo devorador de
pilhas", uma soluo prtica e o uso de baterias recarregveis de NiCad, elas custam 6 vezes mais
que as pilhas comuns mais podem ser recarregadas muitas vezes.
O caro normalmente o recarregador! Mas com esse projecto abaixo mais uma fonte de
alimentao qualquer voc poder carregar suas baterias por um baixo custo.
O circuito basicamente um regulador de corrente montado com um CI regulador de tenso, pois o
que precisa ser controlado na carga da bateria e a corrente e no a tenso, a tenso na bateria s
precisa ser maior que a sua tenso nominal.
Funcionamento:
A tenso enter os terminais do CI1(7805) sempre 5V e a corrente que vai passar pela bateria
dada simplesmente pela aplicao da lei de ohm I=V/R , como o carregador para carga lenta (+/12horas) a corrente de 0,5A, jogando na frmula obtemos que o valor de R1 100ohms. O
projecto abaixo para carregar 2 baterias de NiCad em srie (2,4V as duas), a tenso para
polarizao do circuito 5V(CI1)+1,6V(L1)+2,4(Bat) = 9V que a tenso mnima que deve ser
usada para alimentar o circuito, a tenso pode ser at 30V tomando cuidado para o aquecimento de
CI1, que aumenta proporcionalmente com a teno de alimentao, caso necessrio use um radiador
(dissipador) de calor.
Para diminuir o tempo de carga deve-se modificar R1 ,cuidado com a potncia desse componente e
no use correntes de cargas que no sejam especificadas pelos fabricantes da baterias.
Para quem no tem uma fonte abaixo est o esquema de uma
bem simples:

Componentes do Carregador: Componentes da Fonte:

CI1 = 7805
T1 = 110/220 : 9V x 250mA
R1 = 100 ohms x 1/2W
D1 e D2 = 1N4007
L1 = led 5mm vermelho
C1 = 1000uF x 25V
C1 = 100uF x 16V

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DATABOOK - Informaes de diversos ICs

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7494
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