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UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA

FACULTAD DE INGENIERIA, CIENCIAS Y


ADMINISTRACION
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
TEMUCO

CONVERSION ELECTROMECANICA DE
LA ENERGIA

PROFESOR: MANUEL VILLARROEL M.

-2001-

INDICE
CAPITULO 1

CAPITULO 2

MATERIALES Y CIRCUITOS MAGNETICOS


1.1.- Campo Magntico en un toroide hueco
1.1.1.- Clculo de la Induccin magntica B
1.1.2.- Clculo del flujo magntico en el toroide
1.2.- Toroide con ncleo de material magntico
1.3.- Curvas de Imanacin y caractersticas de los materiales magnticos
1.3.1.- Curvas de Imanacin
1.3.2.- Prdidas en ncleos magnticos
a.Prdidas por Histresis
Frmula de Steinmetz
b.Prdidas por Histresis Rotatoria
c.Prdidas por Corrientes Parsitas (Foucault)
Factor de Apilamiento
d.Prdida total en el ncleo
e.Separacin de las prdidas por Histresis y por corrientes de Foucault
1.4.- Ley de Faraday
1.5.- Inductancias propias y mutuas
1.6.- Forma de onda de la Corriente de excitacin i0 en un reactor con ncleo
saturable, para un flujo senoidal
Clculo Grfico de los Coeficientes de la Serie de Fourier de i0(t)
1.7.- Valor eficaz y Potencia de la funcin i0(t)
1.7.1.- Valor eficaz
1.7.2.- Potencia
1.8.- Representacin Fasorial de la Corriente de Excitacin
1.9.- Circuito Equivalente de un reactor con ncleo saturable
Determinacin de Parmetros
a.Resistencia de la bobina Rb
b.Conductancia de prdida gc y susceptancia de magnetizacin bm
1.10.- Medicin de Prdidas en ncleos magnticos
1.11.- El Circuito Magntico
1.12.- El Toroide con un entrehierro pequeo
1.13.- Algunas consideraciones generales en la resolucin de Circuitos Magnticos

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TRANSFORMADOR MONOFASICO DE DOS ENROLLADOS


2.1.- Introduccin
2.2.- Algunos aspectos constructivos
2.3.- Flujos magnticos en Transformador
2.4.- Obtencin del Circuito Equivalente del Transformador
2.5.- Otros circuitos equivalentes del transformador
2.5.1.- Circuito equivalente referido al primario
2.5.2.- Circuito equivalente referido al secundario
2.5.3.- Circuitos equivalentes aproximados
2.6.- Diagrama fasorial de un Transformador
2.7.- Polaridad en el Transformador
2.8.- Determinacin experimental de los parmetros del circuito equivalente del
Transformador
2.8.1.- Prueba de vaco
2.8.2.- Prueba de cortocircuito
2.8.3.- Clculo separado de las resistencias y reactancias de cada bobinado R1, R2,
X1, X2
a.Separacin directa (analtica)

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II

CAPITULO 3

b.Con Corriente Continua


2.9.- Prdidas dispersas (PSL)
2.10.- Correccin del valor de los parmetros del transformador por efecto de la
temperatura
2.11.- Determinacin de la razn de transformacin
2.12.- Rendimiento del transformador
2.12.1.-Rendimiento convencional ()
2.12.2.-Rendimiento mximo (mx)
2.12.3.-Rendimiento diario o energtico (d)
2.13.- Sistema en tanto por unidad
2.13.1.-Introduccin
2.13.2.-Condiciones bajo las cuales deben calcularse las cantidades en por unidad
a.Sin transformadores

Conservacin de la Ley de Ohm


Conservacin de la Ley de Joule

b.Presencia de transformadores
2.13.3.-Cambio de base
2.13.4.-Ventajas del sistema en tanto por unidad
2.13.5.-Sistemas en tanto por unidad en circuitos trifsicos
2.13.6.-Valores en por unidad en la base propia de los parmetros del transformador
2.14.- Regulacin de tensin del transformador (Reg)
2.14.1.-Definicin 1
2.14.2.-Definicin 2
2.15.- Conexin de transformadores en paralelo
2.15.1.-Introduccin
2.15.2.-Conexin en paralelo de transformadores con igual razn de transformacin
2.15.3.-Conexin en paralelo de transformadores de distinta razn de transformacin
2.16.- El autotransformador
2.16.1.-Introduccin
2.16.2.-Obtencin del circuito equivalente del autotransformador elevador referido al
primario
2.16.3.-Autotransformador reductor
2.16.4.-Determinacin de los parmetros
2.16.5.-Comparacin entre las potencias nominales del autotransformador y del
transformador
2.16.6.-Comparacin entre las impedancias equivalentes del autotransformador y del
transformador respectivo

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TRANSFORMADORES TRIFASICOS Y BANCOS


3.1.- Introduccin
3.1.1.- Transformadores trifsicos tipo acorazado
3.1.2.- Transformador trifsico tipo ncleo con tres columnas
3.2.- Polaridad en transformadores trifsicos
3.3.- Conexiones trifsicas de transformadores
3.3.1.- Consideraciones generales
3.3.2.- Deduccin de algunas conexiones
a.Conexin YY0 YY12
b.Conexin Y5
c.Conexin YZ11
3.3.3.- Determinacin experimental del Desplazamiento angular de la conexin
3.3.4.- Conclusiones
3.3.5.- Normas internacionales

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III

a.b.3.4.3.4.1.3.4.2.3.4.3.3.4.4.3.4.5.3.4.6.3.4.7.3.4.8.3.4.9.3.5.3.6.3.6.1.3.6.2.a.b.3.6.3.3.6.4.3.6.5.-

Normas americanas
Normas alemanas
Circuito equivalente de un transformador trifsico
Introduccin
Conexin estrella-estrella
Conexin delta-delta
Conexin delta-estrella
Conexin estrella-delta
Caracterstica de excitacin
Valor de los parmetros en por unidad
Determinacin experimental de los parmetros del circuito equivalente por
fase
Razn de transformacin trifsica (aT)
Prdidas dispersas
Armnicos en transformadores trifsicos y bancos
Introduccin
Transformador estrella-estrella sin neutro
Tipo acorazado o banco
Tipo ncleo
Transformador estrella-estrella con neutro encadenado
Transformador estrella-tringulo
Transformador estrella-zigzag

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CAPITULO 4

PRINCIPIOS DE CONVERSION ELECTROMECANICA


4.1.- Introduccin
4.2.- Estado y variables de estado
4.3.- Sistema de acoplamiento electromecnico de campo magntico
4.3.1.- Funcin de Estado Energa
4.3.2.- Fuerza de origen elctrico a partir de la Funcin de Estado Energa
4.3.3.- Funcin de Estado Coenerga Magntica
4.3.4.- Fuerza de origen elctrico a partir de la Coenerga
4.3.5.- Sistema de N entradas elctricas y M entradas mecnicas
4.3.6.- Relacin terminal en el sistema de acoplamiento de campo magntico
4.3.7.- Observaciones generales
4.4.- Sistema de acoplamiento de Campo Elctrico
4.4.1.- Consideraciones generales
4.4.2.- Relacin terminal en un sistema de campo elctrico
4.4.3.- Funciones de Estado Energa y Coenerga y Fuerza de origen elctrico en el
sistema de campo elctrico

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CAPITULO 5

CONCEPTOS BASICOS DE MAQUINAS ROTATORIAS


5.1.- Introduccin
5.2.- Consideraciones generales
5.2.1.- Mquinas sncronas elementales
5.2.2.- Mquinas elementales de Corriente Continua
5.2.3.- Mquinas elementales de Induccin
5.3.- Tensiones inducidas
5.3.1.- Mquinas de Corriente Alterna
5.3.2.- Mquinas de Corriente Continua
5.4.- Fuerzas magnetomotrices de los devanados distribuidos
5.4.1.- Devanado de paso completo
5.4.2.- Devanado de paso fraccionario
5.5.- Torque en mquinas de polos no salientes

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CAPITULO 1
MATERIALES Y CIRCUITOS MAGNETICOS
1.1.-

Campo magntico en un toroide hueco

Un bobina de forma toroidal es la configuracin mas sencilla en cuanto al campo magntico


establecido al circular una corriente por ella. Esto permite visualizar mejor los fenmenos que ocurren y
obtener una mejor aproximacin en la descripcin de ellos. As entonces, para este estudio, consideraremos el
toroide de la Figura 1.1 donde supondremos que:

C
Rf

Rb

i
R

a
dl

B
z
Figura 1.1.- Bobina devanada sobre un ncleo de forma toroidal

El conductor de la bobina es de dimetro pequeo y uniforme. Tiene una resistencia total Rb y est
enrollado en N vueltas distribuidas uniformemente sobre un toroide de pared muy delgada de material
no magntico con ncleo de aire.

La bobina est conectada a una fuente de voltaje con resistencia interna Rf

No hay ningn objeto magnticamente susceptible, ubicado cerca de la bobina

En base a las consideraciones anteriores, se puede postular que todos los puntos ubicados a la misma
distancia r del centro O del toroide, se encuentran en idntica situacin o estado magntico, en cuanto al
campo magntico establecido por la corriente i que circula en la bobina.
1.1.1.- Clculo de la Induccin magntica B
Para deducir la expresin de la Induccin Magntica B establecida por la corriente que circula en la
bobina, utilizaremos la Ley Circuital de Ampere:

B dl = 0 I

en que:
r
Cr : Curva sobre la que se evala B y que enlaza la corriente neta I.
Br : Induccin magntica en un punto sobre C [Weber/m2]
dl : Elemento de longitud sobre la curva C
0 : Permeabilidad del vaco: 4 10 -7 [Hy/m]

(1.1)

Aplicando (1.1) a la Figura 1.1 se tiene:

Cr

: Circunferencia de centro O y radio r


B = B
r
d l = r d , de donde :
B=

0 I
2 r

(1.2)

Para la curva C , se presentan 3 casos:

Que C sea tal que:


Que C sea tal que:
Que C sea tal que:

0 r (R a )
I = 0; B = 0
r (R + a ) I = 0; B = 0
(R a ) r (R + a ) I = + N i

Por lo que se puede escribir


r Ni

B= 0
2 r

para (R - a ) r (R + a )

(1.3)

1.1.2.- Clculo del flujo magntico en el toroide

Por definicin se tiene que:


r
= B n dA

(1.4)

donde :

: flujo que atraviesa la superficie

r
B : Induccin magntica sobre S
n$ : vector unitario normal a la superficie S
dA : Elemento de rea en S.
Para evaluar (1.4) consideremos la Figura 1.2 en que se muestra una seccin cualquiera del toroide.

Eje Toroide
dA
d
x dx

R
r
Figura 1.2.- Seccin de un toroide

En ella se puede escribir:

r = R + x cos
dA = x d dx
r
B n = B
Luego, (1.4) queda:
=

x =a

x =0

=2

=0

0 N i x dx d
2 (R + x cos )

(1.5)

Por lo que el flujo que atraviesa la seccin transversal del toroide es[4]:
= 0 N i R R 2 a 2

(1.6)

Para el toroide de seccin rectangular, se obtiene:


=

0 N i c
b
Ln
2
a

(1.7)

Donde a y b son las distancias medidas desde el eje del toroide a cada lado del rectngulo (b a) y c
es la altura.
Si se supone que la induccin magntica B es constante en el interior del toroide y su valor
corresponde al que existe en el centro de su seccin transversal; es decir en (1.2), r se reemplaza por R, se
obtiene:

para el toroide de seccin circular:

= BA =

0 N i a 2
2R

(1.8)

y para el toroide de seccin rectangular:


=

0 N i c (b a )
(a + b )

(1.9)

A manera de ejemplo, consideremos el toroide de seccin rectangular, para evaluar el flujo usando las
expresiones anteriores con: a = 4 cm; b = 6 cm; c = 2 cm; N = 600 espiras y una corriente de 1 Amp. en la
bobina. Los valores obtenidos son = 9,73 10-7 [Weber] y = 9,6 10-7 [Weber] segn se utilice (1.7) y
(1.9) respectivamente. Se puede observar que utilizando la expresin aproximada en lugar de la mas exacta,
se comete un error del 1,34 %. Por lo tanto, en lo sucesivo, para evaluar el flujo de un toroide de seccin
r
rectangular o circular, se usarn las expresiones aproximadas que consideran que la induccin magntica B
es constante en toda la seccin transversal e igual al valor que tiene en el centro.
1.2.-

Toroide con ncleo de material magntico

Si el toroide de la Figura 1.1 se rellena con material ferromagntico, las expresiones anteriores deben
modificarse. En ausencia del material ferromagntico, la densidad de flujo en el centro de la seccin del
toroide que designaremos por B0 es:
B0 =

0 N i
2 R

(1.10)

Con el ncleo de material ferromagntico, este valor que se designar por B, se incrementa. No
entraremos en detalles para explicar esta situacin. Sin embargo, es conveniente indicar que existen
materiales en los cuales el efecto es contrario, es decir, la densidad de flujo disminuye (materiales
diamagnticos). Los materiales en los cuales B aumenta se denominan paramagnticos y, cuando el efecto es
importante se denominan ferromagnticos.
Para el toroide con ncleo ferromagntico, se puede afirmar ahora que:
r r
r
B = B0 + Bi

(1.11)

En que Bi es la induccin magntica proveniente de la magnetizacin del material. Si consideramos


que el comportamiento del material del ncleo es lineal se puede escribir:
r
r
Bi = m B 0
(1.12)
Donde m es la susceptibilidad magntica del material y de esta forma:
r
r
B = (1 + m )B 0

(1.13)

Segn lo planteado, la ley circuital de Ampere se puede escribir:


r
r
B0 d l = 0 N i

(1.14)

Despejando B0 de (1.13), introducindolo en (1.14) y despejando se obtiene:


r r
H dl = N i

(1.15)

En donde se ha definido:
= 0 (1 + m )

r
r
B= H

(1.16)

La expresin (1.15) corresponde a la ley circuital de Ampere cuando existe material magntico. H es
el vector intensidad de campo y es la permeabilidad magntica del material (constante slo si la relacin BH es lineal).
1.3.-

Curvas de Imanacin y caractersticas de los materiales magnticos

1.3.1.- Curvas de Imanacin

La Figura 1.3 muestra una disposicin para determinar la curva de imanacin (Curva de Histresis o
Curva B-H). La intensidad H se mide a travs de la corriente, segn (1.17)
H=

N i
2 R

(1.17)

En cuanto a B, se supone medida de una forma que por ahora no interesa. Por intermedio del
interruptor K se puede invertir la polaridad, para obtener valores negativos de la corriente. En primer lugar se
debe desmagnetizar la muestra y luego se aumenta la corriente hasta el valor de H mximo fijado para la
prueba; en seguida se disminuye hasta cero, se invierte la polaridad y se repite el proceso. Se debe tener
cuidado en no volver a retomar un valor ya pasado, debido a las caractersticas de histresis del material.
La curva obtenida se muestra en la Figura 1.4, donde se puede observar que:

a
i

A
K

+
-

+
e
-

B
Figura 1.3.- Circuito para determinar la curva B-H

existe una densidad de flujo residual (Br) an cuando la intensidad de campo H (y la corriente) sea
cero.
existe una fuerza coercitiva (Hc) an cuando la densidad de flujo B sea cero.

La Curva de Magnetizacin Normal se define como el lugar geomtrico de todos los puntos (Bmax,
Hmx) de los distintos lazos de Histresis.
B
Bmx1
Bmx2
Br

- Hmx1 - Hmx2 - Hc
Hc

Hmx2 Hmx1

Curva de Magnetizacin Normal

-Br
- Bmx2
- Bmx1

Figura 1.4.- Familia de anillos de Histresis y Curva de Magnetizacin Normal


1.3.2.- Prdidas en ncleos magnticos
a.-

Prdidas por Histresis

La existencia de un campo elctrico o magntico indica siempre una acumulacin de Energa. En


ciertas condiciones, que dependen de las propiedades del medio, la energa entregada cuando se establecen
los campos, vuelve al sistema inicial cuando stos se suprimen. En el vaco, el proceso es totalmente
reversible.

En toda pieza de un aparato en la que existan los campos elctrico y magntico, los procesos de
acumulacin y liberacin de energa no son totalmente reversibles. Cierta cantidad de energa se disipa
siempre en forma de calor, en el medio ocupado por el campo. En general, la densidad volumtrica de energa
entregada al medio, cuando B vara desde un valor B1 cualquiera a otro B2 es:
=

B2

B1

H dB

(1.18)

Para realizar la integracin indicada es preciso conocer H como funcin de B, para la variacin de
induccin magntica que se considere. Por ejemplo, si la variacin de B es cclica y la regin ocupada por el
campo contiene un material ferromagntico, se necesitar la curva de imanacin del material del ncleo
(Figura 1.4) para todo el ciclo.
Si se considera constante la permeabilidad (relacin lineal entre B y H) la histresis deber
considerarse despreciable, por lo que, usando (1.16) se puede escribir:
=

1
B 22 B12
2

(1.19)

o bien:
=

B2 H 2
=
2
2

Cuando la induccin magntica B se establece a partir de cero.

Figura 1.5.- Prdidas de histresis por ciclo de magnetizacin de un material ferromagntico

(1.20)

A partir de (1.18) y las Figuras 1.5 a), b), c) y d) se puede mostrar que la densidad volumtrica de
energa disipada en el ncleo, en un ciclo de magnetizacin es igual al rea encerrada en este ciclo. En
efecto:
a =

B max

Br

H dB = Area Achurada en la Figura 1.5 a)

como H 0 y B max - B r a 0 , es decir esta rea corresponde a energa absorbida por el


sistema.
De la misma forma:
Br

b = H dB = Area Achurada en la Figura 1.5 b) 0


Bmx

c =

Bmx

d =

Br

Br

el sistema cede energa (a la fuente)

H dB = Area Achurada en la Figura 1.5 c) 0 el sistema absorbe energa (de la fuente)

H dB = Area Achurada en la Figura 1.5.a) 0

B mx

el sistema cede energa (a la fuente)

Luego, la densidad de energa total absorbida por el sistema, por ciclo de histresis ser:
H = a + b + c + d = A H

(1.21)

Donde AH es el rea en [Weber/m2] x [ Amp. vuelta/m ] del ciclo de histresis.


En un ncleo magntico excitado con Corriente Alterna de frecuencia f, se tendr f ciclos de
histresis por segundo, por lo que la potencia PH disipada en el ncleo de volumen V, ser:
PH = f V H = f V A H

(1.22)

Frmula de Steinmetz

Empricamente Steinmetz encontr que la energa perdida por unidad de volumen y por ciclo est
dada aproximadamente por:
H = B nmax

(1.23)

En que: (coeficiente de Steinmetz) y n (exponente de Steinmetz) tienen valores que dependen del
material del ncleo. Los valores de y n, en la actualidad, pueden no ser constantes para un material, por lo
que deben evaluarse para un cierto dominio de Bmx y usarse luego slo en ste.
Aplicando logaritmo en ambos miembros de (1.23) se tiene:
log H = log + n log B max

(1.24)

La expresin (1.24) indica que existe una relacin lineal entre log H y log B mx , tal como se
muestra en la Figura 1.6 , donde a= log H y la pendiente n es la razn entre V y U
Si en forma experimental, se construye el grfico de la Figura 1.6 para un cierto material y ste
corresponde a una lnea recta, se podr verificar que n es constante.

La prdida total por histresis en un volumen V en que la induccin magntica sea uniforme y vare
cclicamente con una frecuencia de f [ciclos/seg] se puede expresar como:
PH = V f B nmax

(1.25)

log H

V
U

log B mx
Figura 1.6 .- Grfico que muestra la Ecuacin (1.24)
b.-

Prdidas por histresis rotatoria

Son causadas por la variacin del estado de imanacin debido a los cambios en la direccin de
magnetizacin. Este efecto ocurre en mquinas elctricas cuando un ncleo se mueve en un campo magntico
constante y puede, en algunos casos llegar a ser importante.
c.-

Prdidas por corriente parsitas (Foucault)

El material de un ncleo es conductor y, si la induccin magntica vara, cambia el flujo enlazado por
trayectorias en l. Esto da lugar a tensiones inducidas y en consecuencia, se establecen corrientes, si las
trayectorias constituyen caminos cerrados, razn por lo cual, los ncleos excitados con flujos variables en el
tiempo, se construyen laminados.
Las corrientes anteriormente mencionadas, se denominan parsitas o de Foucault y por supuesto dan
origen a prdidas de potencia en el ncleo. La determinacin analtica de ellas es bastante engorrosa y no
tiene sentido efectuarla en este curso; sin embargo, es posible demostrar que, si el voltaje inducido en la
bobina de excitacin y el flujo en el ncleo son funciones sinusoidales del tiempo, la potencia media perdida
por unidad de volumen pF es [1]:
pF =

2 f 2 t 2 B 2max
6

(1.26)

donde: t es el espesor de las lminas, f es la frecuencia de la fuente de alimentacin y es la


resistividad del material.
Si B es uniforme en todo el volumen, las prdidas totales debido a las corrientes parsitas PF son:
PF =

V 2 f 2 t 2 B 2max
6

(1.27)

Factor de Apilamiento

Como una forma de disminuir las prdidas por corrientes parsitas, el material que forma el ncleo
est constitudo por chapas (lminas) delgadas, recortadas en forma adecuada y apretadas entre si. Entre ellas
se coloca una capa de material aislante, como forma de evitar el contacto elctrico. Esto significa que el
volumen ocupado por las lminas (de material magntico) es menor que el volumen total del ncleo. La zona
entre las lminas tiene una permeabilidad menor que la del material y por lo tanto conduce menor flujo.
El factor de apilamiento relaciona el rea ocupada por el material magntico con la que ocupa toda la
seccin del ncleo, es decir:
Fap =

A ef
At

(1.28)

donde: Aef es el rea efectiva ocupada por el material magntico y At es el rea total del ncleo.
Los valores del Factor de Apilamiento varan entre 0,95 y 0,90 para lminas con espesores
comprendidos entre 0,63 y 0,35 mm y entre 0,75 y 0,40 para lminas con espesores entre 0,12 y 0,025 mm.
d.-

Prdida total en el ncleo

Corresponde a la suma de las prdidas por histresis y corrientes parsitas. Es decir, por unidad de
volumen se tiene:
p n = f B nmax +

f 2 t 2 B 2max
6

(1.29)

Si la induccin magntica B es uniforme en todo el volumen, entonces la prdida total Pn ser el


producto de pn por el volumen V.
e.-

Separacin de las prdidas por Histresis y por corrientes de Foucault

An cuando lo que interesa a menudo es la magnitud de la prdida total en el ncleo, en algunos


casos se hace necesario conocer los valores de PH y PF separados. Esto permite saber sobre que factores se
debe actuar con el objeto de disminuir la prdida total en forma econmica.
La separacin se puede efectuar en principio considerando que PH depende de f y PF depende de f 2 .
Para ello se hacen mediciones a dos frecuencias distintas f1 y f2. Sean:
Pn1 y Pn2

: Potencia total perdida en el ncleo a las frecuencias f1 y f2 respectivamente.

PH1 y PH2 : Potencia perdida por histresis a f1 y f2.


PF1 y PF2 : Potencia perdida por corrientes parsitas a f1 y f2.
Se puede plantear entonces, el siguiente sistema de ecuaciones:

(1) PH 1 + PF 1 = Pn 1

(2) PH 2 + PF 2 = Pn

(3)

PH 1 f1
=
PH 2 f 2

(4)

PF 1 f12
=
PF 2 f 22

(1.30)

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Donde se ha supuesto que al hacer las mediciones a las dos frecuencias, se mantiene constante el
valor de Bmx. La resolucin del sistema de 4 ecuaciones (1.30) permite determinar, por ejemplo, PH1 y PF1:

1.4.-

PH 1 =

f 22 Pn 1 f12 Pn 2
f 2 (f 2 f1 )

(1.31)

PF 1 =

f1 (f1 Pn 2 f 2 Pn 1 )
f 2 (f 2 f1 )

(1.32)

Ley de Faraday

La Ley de Faraday (Faraday-Henry), expresa que en una trayectoria cerrada C, que enlaza un flujo
magntico que vara en el tiempo se induce una tensin e, dada por:
e=

d r
B n dA
dt S

(1.33)

en que las distintas variables se asocian a la Figura 1.7.


n
Curva C
dA

B
i

e
-

S
Figura 1.7.- Lazo de corriente para explicar la ley de Faraday
Por definicin:
r
= B n dA

(1.34)

entonces:
e=

d
dt

(1.35)

En la ley de Faraday, la tensin inducida se considera en el sentido positivo de la curva cerrada


orientada C, es decir, como fuente. El signo menos (-) expresa el hecho que el sentido que tiene la tensin
inducida es tal, que al poder hacer circular una corriente por la trayectoria C, se produzca una induccin
magntica que tienda a evitar que el enlace de flujo cambie (ley de Lenz). En la Figura 1.7, e corresponde a
una cada de tensin, por lo que a partir de ella se puede escribir:
v = R i+e =R i+

d
dt

(1.36)

En general, el flujo enlazado se define como: = N . Por otra parte, si consideramos el toroide de
la Figura 1.1, la curva C es la descrita por todo el conductor de la bobina, que matemticamente es muy
complicada. Sin embargo, se puede calcular el enlace de flujo pensando en una sola espira, considerando que:

11

B =

0 N i
2 R

(1.37)

De este modo, el flujo enlazado por una espira 1 ser: 1 = B A = . Para cada espira se tiene el
mismo resultado, por lo que el flujo total enlazado corresponder a:

= N 1 = N

(1.38)

Supongamos que el toroide de la Figura 1.1 se conecta a una tensin alterna sinusoidal
v = 2 V cos t volt y se desprecia la resistencia de la bobina y de la fuente. En estas condiciones:
e = v = 2 V cos t = N

d
dt

(1.39)

Resolviendo esta ecuacin se obtiene:

2V
sin t
N

(1.40)

Es decir, en las condiciones planteadas, el flujo es sinusoidal y su magnitud es independiente de las


caractersticas del ncleo. Escribiendo (1.40) como:

= mx sin t

(1.41)

V
4,44 f N

(1.42)

mx =

Donde V es el valor eficaz de la tensin, = 2 f es la frecuencia angular y 2 / 2 es


aproximadamente igual a 4,44.
A partir de (1.42) se puede escribir:
V = 4,44 f N mx

(1.43)

o bien:
V = 4,44 f N A B mx

(1.44)

Esta ltima expresin permite medir en forma aproximada la induccin magntica mxima en el
ncleo a travs de la tensin efectiva V.
1.5.-

Inductancias propias y mutuas

Consideremos los circuitos C1 y C2 magnticamente acoplados que se muestran en la Figura 1.8


suponiendo en principio que slo circula corriente en el circuito C1
Definicin 1: El flujo producido por la corriente i1 que recorre la trayectoria C1 , que es enlazado por
C1 se denomina enlace propio 11 y est dado por:
r
(1.45)
11 = B n dA
s1

Definicin 2: El flujo producido slo por i1 que es enlazado por la trayectoria C2 se denomina enlace
de flujo mutuo 1 2 y vale:
r
(1.46)
1 2 = B n dA
s2

12

C1

C2

i1

i2
S1

S2
B

Figura 1.8.- Circuitos magnticamente acoplados


Segn lo anterior, las inductancias propia L11 y mutua L12 se definen como:
L11 =

11
i1

L1 2 =

1 2
i1

(1.47)

Anlogamente podemos definir la inductancia propia de la trayectoria C2, L22 y mutua L21
L 22 =

22
i2

L 21 =

21
i2

(1.48)

Estas definiciones se pueden extender a ms de 2 circuitos acoplados. Adems: L12 = L21 = M


Si como ocurre normalmente, circula corriente en las dos bobinas y stas estn acopladas se puede
escribir:

1 = 11 21 = L11 i1 L 21 i 2

(1.49)

2 = 12 + 22 = L12 i1 + L 22 i 2

(1.50)

Donde 1 y 2 son los flujos totales enlazados por C1 y C2 respectivamente. Por otra parte el doble
signo depende de los sentidos relativos de las corrientes en las trayectorias.
1.6.-

Forma de onda de la Corriente de excitacin i0 en un reactor con ncleo saturable, para un


flujo senoidal

Consideremos el toroide de la Figura 1.1. La resistencia es despreciable y la tensin aplicada es


v = 2 V cos t =e, con lo que se puede escribir:
=

2V
sen t
N
B=

i=

2R H
N

2V
=
sen t
A NA

(1.51)

(1.52)
(1.53)

La relacin entre B y H ( e i0 en este caso), corresponde a la curva de imanacin del ncleo. La


Figura 1.9 muestra las ondas de tensin, flujo y la curva de histresis as como la curva obtenida para i0(t), la
que se muestra separada en la Figura 1.10. Segn esta Figura, se puede concluir que cuando el flujo es
forzado a ser sinusoidal y el ncleo es saturable, la corriente de excitacin, no es sinusoidal.

13
v,
v (t)

(t)
4'

4''

2
1

3
3'

2'
0 a

5'

4
b

6'

7'
1'

5''

3''

6''
h

2''

i0

7''

9'

1" - 9''

7
6

8''
8'

1'''
2'''

3'''

a
b

i0

4'''

c
5'''
d

6'''
7'''

8'''

9'''

g
t

Figura 1.9.- Determinacin grfica de la Corriente de excitacin en un reactor de ncleo ferromagntico, para
un flujo sinusoidal y considerando que la resistencia hmica de la bobina es despreciable

14

i0(t)
i0(k)
i0(t 1)

t 1+T/2

t 1 k

i0(t 1+T/2)

t, t

Intervalo m

Figura 1.10.- Forma de onda de la corriente de excitacin


La corriente de excitacin de la Figura 1.10 presenta las siguientes caractersticas:

Es peridica, de perodo T (2 )
Tiene simetra de media onda, es decir: i 0 (t 1 + T 2) = i 0 (t 1 )
Por lo anterior, puede ser desarrollada en serie de Fourier como sigue:

i 0 (t ) = [I 0 a n cos n t + I o b n sen n t ]

(1.54)

donde Ioan e Iobn son los valores mximos de los coeficientes de la serie, esto es:
I0 a n =

2 T2
i 0 (t ) cos n t dt
T T 2

(1.55)

I0 b n =

2 T2
i 0 (t ) sen n t dt
T T 2

(1.56)

Por las caractersticas de i0(t), la serie de Fourier no tiene trmino constante (su valor medio es cero)
y adems slo existen los armnicos impares ( n = 1,3,5....). De acuerdo con sto, el desarrollo de la serie
hasta el quinto armnico tiene la forma de las ecuaciones (1.57) (1.58) siguientes:
i 0 ( t ) = I 0 a1 cos t + I 0b1sen t + I 0 a3 cos 3 t + I 0b3sen3 t + I 0a5 cos 5 t + I 0b5 sen5 t

(1.57)

i 0 ( t ) = I 01 cos(t - 1 ) + I 03 cos(3t - 3 ) + I 05 cos(5t - 5 )

(1.58)

Donde: I 0 n = I 02an + I 02bn

n = tg -1

I 0 bn
I 0 an

con n=1,3,5,..

(1.59)

Clculo Grfico de los Coeficientes de la Serie de Fourier de i0(t)

En la prctica, no se dispone de la funcin i0(t) en forma analtica y por lo tanto no es posible aplicar
las expresiones (1.55) y (1.56) para determinar los coeficientes de la serie de Fourier. Sin embargo, se puede
obtener un grfico de i0(t) y a partir de l, determinar los coeficientes en forma aproximada. Para ello existen
diversos mtodos, uno de los cuales veremos a continuacin con ayuda de la Figura 1.10. El mtodo consiste
en lo siguiente:

15

Se divide el perodo 0 - 2 de la onda de i0(t) en m intervalos iguales de longitud 2/m cada uno.
En el punto medio de cada intervalo, se mide el valor de i0 dado por la curva en conjunto con el valor
del ngulo, es decir, para el intervalo k: i0(k) y k . Bajo esas condiciones:
I 0 an =

2 k =m
i 0 (k ) cos n k
m k =1

(1.60)

I 0 bn =

2 k =m
i 0 (k ) sen n k
m k =1

(1.61)

donde n= 1,3,5, ..... y k =

2 2 k - 1

m 2

La precisin que se obtiene al calcular los coeficientes de esta forma depende de la cantidad de
intervalos que se consideren. Mientras mayor sea m, mejor ser la precisin.
1.7.-

Valor Eficaz y Potencia de la funcin i0(t)

1.7.1.- Valor Eficaz

En general, el valor eficaz o efectivo de una funcin peridica desarrollada en serie de Fourier, es
igual al valor medio en un perodo ms la raz cuadrada de la suma cuadrtica de los valores eficaces de los
armnicos de la onda.
En el caso de i0(t), su valor medio es nulo y por lo tanto su valor efectivo Ioef ser (considerando hasta
el quinto armnico):
I 0 e f = I 02a1ef + I 02 b1ef + I 02a 3ef + I 02b 3ef + I 02a 5ef + I 02b 5ef

(1.62)

1.7.2.- Potencia

La potencia elctrica instantnea p es:


p( t ) = v( t ) i( t )

(1.63)

Donde v( t ) = 2 V cos t e i(t) = i0(t) corresponde a las expresiones (1.57) (1.58)


La potencia media P es por definicin:
P=

1 T
p( t ) dt
T 0

Al reemplazar (1.57) en (1.64) se tiene 3 tipos de trminos:


a)

Producto de 2 cosenos de la misma frecuencia

b)

Productos de coseno por seno de igual y distinta frecuencia

c)

Productos de coseno por coseno de distinta frecuencia

(1.64)

16

Las integrales de b) y c) en un perodo son nulas y por lo tanto, slo queda la integral correspondiente
al tipo de trmino indicado en a) cuyo valor es:
P = V I 0a1ef

(1.65)

Este resultado expresa el hecho que la potencia es igual al producto del valor eficaz de la tensin por
el valor eficaz de la componente de la corriente de la misma frecuencia y que est en fase con la tensin. Por
otra parte, como se ha considerado que la resistencia de la bobina es despreciable, representa la potencia
disipada en el ncleo.
Reconsiderando la expresin (1.57) y el resultado obtenido en (1.65) se puede apreciar que existen
trminos de la corriente de excitacin que no contribuyen a la potencia media P. Ello permite considerar a la
corriente de excitacin como la suma de dos (2) componentes.

Ip : Componente de prdidas en el ncleo, que en este caso corresponde a Ioa1


Im: Componente magnetizante, que considera todos los trminos que no contribuyen a la potencia
disipada y que en este caso se puede escribir como:

I m = I 2ob1 + I 20a 3 + I 20 b 3 + I 20a 5 + I 20 b5

(1.66)

En que todos los valores pueden ser efectivos o mximos segn corresponda.
1.8.-

Representacin Fasorial de la Corriente de Excitacin

La corriente de excitacin que se ha estudiado es la misma que existe por ejemplo, en un


transformador. Su valor, en este caso, es del orden del 1 al 8% de la corriente nominal. Por ello, an cuando
no es sinusoidal, se puede considerar como tal, como una buena aproximacin en la mayora de los casos.
Esto significa despreciar los armnicos de orden mayor que 1. Es decir:
i 0 ( t ) = 2 I 0a1ef cos t + 2 I 0b1ef sen t

(1.67)

definiendo:
i p = 2 I 0a1ef cos t

Componente de Prdida

(1.68)

i m = 2 I 0b1ef sen t

Componente de Magnetizacin

(1.69)

o bien, utilizando (1.58):


i 0 ( t ) = I 0 cos(t ) &I 0 = I 0
con I 0 = ( 2 I 0 a1ef ) 2 + ( 2 I 0b1ef ) 2

(1.70)

2 I 0b1ef
y = tg -1
2I
0a1ef

(1.71)

El ngulo representa el desfase del fasor &I 0 respecto de la tensin aplicada, por lo que se puede
dibujar el siguiente diagrama fasorial (Figura 1.11).

17

Ip

Im
Io

Figura 1.11.- Diagrama fasorial que representa la corriente de excitacin


De la Figura 1.11 se puede escribir:
I p = I 0 cos
1.9.-

I m = I 0 sen

(1.72)

Circuito Equivalente de un reactor con ncleo saturable

No obstante las caractersticas no lineales del ncleo, las bobinas con ncleo saturable se pueden
representar sin mucho error, por un circuito elctrico de parmetros constantes como se muestra en la Figura
1.12, donde:

gc : Conductancia (recproco de la resistencia) que representa las prdidas en el ncleo.

bm : Susceptancia (recproco de la reactancia) asociada a la magnetizacin del ncleo.


Io

Rb

Im
+

Ip

gc

+
V
-

- jbm

Figura 1.12.- Circuito equivalente de un reactor con ncleo saturable


Determinacin de Parmetros
a.Resistencia de la bobina Rb: Se puede medir utilizando el mtodo del Vltmetro y Amprmetro,
efectuando varias lecturas y calculando el promedio. Tambin podra emplearse algn tipo de puente (de
Wheatstone por ejemplo). En los dos se usa corriente continua. El valor obtenido, se puede considerar como
resistencia efectiva (de corriente alterna), ya que el efecto de la frecuencia es poco influyente hasta valores de
alrededor de 60 ciclos/seg.
b.Conductancia de prdida gc y susceptancia de magnetizacin bm: Para este propsito se usa el
circuito mostrado en la Figura 1.13. Se aplica a la bobina una tensin sinusoidal, de magnitud y frecuencia
conocidas y se miden: la potencia total P disipada en el reactor a travs del wtmetro W, el voltaje aplicado,
con el vltmetro V y la corriente de excitacin establecida I0, con el amprmetro A. Segn lo sto, la potencia
perdida en el ncleo Pn ser:

Pn = P - I 02 R b

(1.73)

18

+
v

+-

+W

Io

V
-

Figura 1.13.-Circuito para determinar los parmetros gc y bm


Como se conoce Rb, la expresin (1.73) permite calcular Pn. Por otra parte, de la Figura 1.12 se tiene:
Pn = E 2 g c = V 2 g c

(1.74)

Si se desprecia la cada de tensin en Rb. De (1.73) y (1.74) se obtiene entonces:


gc =

P - I 02 R b
V2

(1.75)

Anlogamente, la susceptancia de magnetizacin bm se puede obtener a partir de la potencia reactiva


Qn asociada a la magnetizacin del ncleo; es decir:
bm =

Qn
=
V2

(V I 0 ) 2 Pn2
V2

(1.76)

1.10.- Medicin de Prdidas en ncleos magnticos

La forma mas sencilla de medir las prdidas en ncleos magnticos consiste en emplear el circuito de
la Figura 1.13 y utilizar la ecuacin (1.73). Este mtodo es sencillo y razonablemente satisfactorio cuando no
se requiere mucha precisin. Sin embargo, para que el valor de la potencia perdida tenga un significado
preciso, deben especificarse los valores de la induccin magntica B, la frecuencia f y las dimensiones y peso
del ncleo e indicarse de que manera se obtuvo y dispuso la muestra.
De ellos, el nico que presenta alguna dificultad para su medicin, es la induccin magntica B (o
Bmx). Si se puede despreciar la resistencia del conductor de la bobina (o la cada de tensin en ella), la
induccin magntica mxima Bmx se puede determinar a partir de (1.44).
Cuando se requiere mediciones ms precisas, se puede bobinar sobre el devanado inicial, otro
idntico (la misma cantidad de vueltas, seccin y nmero de espiras) y utilizar el circuito de la Figura 1.14, en
que el wttmetro W mide directamente la potencia perdida en el ncleo.
Por otra parte, debido a que el flujo es enlazado por todas las espiras de la bobina 2, se inducir en
sta, una tensin: E 2 = 4,44 f N 2 A B max . Como la carga del bobinado 2 corresponde a las impedancias de las
bobinas de tensin del Wttmetro y el vltmetro (ambas de valor elevado), la corriente en este devanado ser
pequea y por lo tanto, el voltaje medido por el vltmetro V2 y la tensin inducida en la bobina 2, E2 tendrn

19

una diferencia despreciable. As entonces, la densidad de flujo mxima se podr calcular a partir de la lectura
del vltmetro V2
B max =

V2
4,44 f N A

(1.77)

+-

+-

N : N

+
V1

Bob 1

Bob 2

V2

Figura 1.14.- Circuito para medir las prdidas en el ncleo


Debido a que la forma del toroide no permite efectuar pruebas con distintos tipos de muestras
magnticas, se ha diseado y construido un dispositivo especial con este fin, denominado Aparato o Puente
de Epstein cuyas caractersticas se muestran en la Figura 1.15.
1.11.- El Circuito Magntico

De acuerdo con lo estudiado hasta ahora, estamos en condiciones de asociar una serie de ecuaciones y
variables tanto del sistema de campo magntico, como de los circuitos elctricos. Por ello se puede emplear el
concepto de circuito magntico y establecer entonces las respectivas analogas con el circuito elctrico. El
cuadro siguiente muestra un resumen de ellas.
Tabla 1.1.- Cuadro de Analogas
Circuito Elctrico
Smbolo
Nombre
i
Corriente
v
Voltaje
Conductividad
=1/
R
Resistencia
Ecuacin
Nombre
l
Resistencia de un
R=
Conductor elctrico
A

Circuito Magntico
Smbolo
Nombre
Flujo

Ni
Fuerza Magnetomotriz
Permeabilidad

Reluctancia

Ecuacin
Nombre
Reluctancia
de una rama
l
=
de un ncleo magntico
A

v
R
ik = 0

Ni

k = 0

i=

r
J
s n$ dA = 0
r
r
E dl = 0
c

Ley de Ohm en el
Circuito Elctrico

I Ley de Kirchhof
Ley de Conservacin de
la carga
II Ley de Kirchhof

r
B
s n$ dA = 0
r
r
H dl = N i
c

Ley de Ohm en el
Circuito Magntico
Ley de Conservacin del
Flujo (Sumatoria)
Ley de Conservacin del
Flujo (forma integral)
Ley Circuital de Ampere

20

Figura 1.15.- Planta y perfil del Aparato o Puente de Epstein


1.12.- El Toroide con un entrehierro pequeo

Consideremos el toroide de la Figura 1.16 que corresponde al de la Figura 1.1 en el cual se ha sacado
una parte del ncleo (entrehierro g). Supongamos que el largo del entrehierro es mucho menor que el largo
total del toroide, por lo que la induccin magntica B mantiene las misma caractersticas que tena sin
entrehierro, es decir, despreciemos el flujo de dispersin.
Aplicando la ley circuital de Ampere, se tiene:
r ar
r
r r
br
H

d
l
=
H

d
l
+
H

d
l = Ni
Fe
g

(1.78)

H Fe (l g) + H g g = N i

(1.79)

Se puede obtener otra ecuacin considerando la continuidad de B (ley de conservacin del flujo),
dado que despreciamos los flujos de dispersin., es decir. BFe=Bg

21

HFe
R
Hg g

a
b

Figura 1.16.- Bobina Toroidal cuyo ncleo tiene un entrehierro g (GAP)


En cuanto a las relaciones entre BFe y HFe se tienen dos posibilidades:
a)

Que exista una ecuacin que permita calcular BFe como funcin de HFe ( o viceversa).
Por ejemplo:

a1)

BFe= Fe HFe; si en el clculo se supone Fe constante y conocido (parte lineal de la curva). El


problema es de tipo lineal.

a2)

BFe= a HFe/(b+HFe); ecuacin que corresponde a una aproximacin de la curva B-H del material,
donde a y b son conocidos y que recibe el nombre de Ecuacin de Frelich. El problema es de tipo
no lineal y se debe resolver por mtodos iterativos.
En estos casos, se dispone de un sistema de 4 ecuaciones y 4 variables, a saber:
H Fe (l g) + H g g = N i

b)

(1.80)

B Fe = B g

(1.81)

B Fe = B Fe ( H Fe )

(1.82)

Bg = 0 H g

(1.83)

Que no se disponga de la ecuacin (1.82), pero se tenga la curva de magnetizacin normal del
material. En este caso, se puede resolver el sistema de ecuaciones mediante un mtodo grfico o por
iteraciones con aproximaciones sucesivas.
En los dos mtodos anteriores, conviene introducir las ecuaciones (1.81) a (1.83) en la (1.80) que
queda de la siguiente forma:
B Fe =

0 N i 0 H Fe (l g )

g
g

(1.84)

22

b1)

Mtodo Grfico: La ecuacin (1.84), como se aprecia, corresponde a una recta con pendiente
negativa en el plano BFe-HFe. El punto en que esta recta corta a la curva de magnetizacin normal dar
la solucin del sistema de ecuaciones tal como se muestra en la Figura 1.17.

o N i
g

B'

Fe

BFe

HFe

Ni
l-g

H'
Fe

Figura 1.17.- Solucin mediante el mtodo grfico


b2)

Mtodo iterativo: En este mtodo, se da un valor inicial a HFe (generalmente HFe (0) = 0). Con este
valor se calcula BFe (0) segn (1.84). Con BFe (0) se va la curva de magnetizacin (que en este caso
conviene tener en forma de una tabla discreta de valores) y se determina un nuevo valor para HFe
(HFe (1)) que permite calcular BFe (1) con la ecuacin (1.84), etc.

Cuando se dispone de una tabla con valores discretos de BFe y de HFe y el valor de BFe no coincide
con alguno de los valores tabulados, se puede considerar una interpolacin lineal entre los puntos
donde se encuentra este valor, para encontrar el nuevo valor de HFe. El proceso se repite hasta que se
cumpla algn "criterio de convergencia ", tal como, por ejemplo:

B kFe+1 B kFe

(1.85)

Donde es un valor positivo pequeo, que est relacionado con la precisin que se requiera, k es la
iteracin anterior y k+1 corresponde a la iteracin actual.
1.13.- Algunas consideraciones generales en la resolucin de Circuitos Magnticos

De acuerdo con lo visto en este Captulo, podemos indicar a manera de resumen lo siguiente:
a)

La induccin magntica B es igual en todos los puntos de una seccin normal al sentido del flujo.

b)

En todas las secciones de una rama del circuito magntico, el flujo tiene el mismo valor.

c)

Se desprecian los flujos de dispersin.

d)

Para aplicar la Ley Circuital de Ampere se debe considerar como partes de las trayectorias, los ejes de
simetra de la estructura magntica.

e)

Para circuitos magnticos con ncleos de buena calidad, con entrehierros pequeos y trabajando sin
saturacin, la permeabilidad del material del ncleo (Fe) es mucho mayor que la de los entrehierros
(0); es decir Fe >> 0 y por lo tanto se puede adems, hacer la consideracin que Fe , por lo

23

que al aplicar la Ley Circuital de Ampere, la intensidad de campo H tiende a cero en toda trayectoria
de material magntico. Mas aun, en la resolucin de problemas, se considera que HFe es igual a cero
en estas condiciones. Esta consideracin es importante porque representa una aproximacin que
permite simplificar bastante la resolucin de circuitos magnticos. Sin embargo, se debe tener
cuidado al emplearla, pues por tratarse de la aplicacin de lmite, se podran producir
indeterminaciones que hagan imposible resolver el problema.

24

CAPITULO 2
TRANSFORMADOR MONOFASICO DE DOS ENROLLADOS
2.1.-

Introduccin

En general, un transformador (T/F) es un dispositivo elctrico formado por un conjunto de bobinas,


(enrollados, bobinados) acopladas magnticamente entre si. Cada enrollado tiene un par de terminales, a
travs de los cuales puede entrar o salir energa elctrica.
En forma esquemtica, el transformador de dos bobinados se puede representar segn la Figura 2.1.

Ncleo

Terminales
Bobinado 1
(Primario)

Bobinado 1
con N1
espiras

Bobinado 2
con N 2
espiras

Terminales
Bobinado 2
(Secundario)

Figura 2.1.- Representacin esquemtica de un transformador


El transformador recibe energa a una cierta tensin (terminales del bobinado 1) y la entrega con muy
pocas prdidas a otra tensin (terminales del bobinado 2) ms baja (reductor) o ms alta (elevador). Por otra
parte, permite aislar elctricamente dos partes de un dispositivo o de un sistema elctrico.
Segn el rea de aplicacin, los transformadores se pueden clasificar en tres grupos:
a) Transformadores de Comunicacin: Usados generalmente como transformadores de salida para
equilibrar la impedancia de la carga (Parlante) a la de salida del amplificador con el fin de obtener mxima
transferencia de Potencia. En algunos casos se usan tambin para aislar dos secciones de un sistema.
b) Transformadores de Medida: Utilizados para medir altas corrientes altas tensiones por medio de
instrumentos de escala reducida o bien para alimentar dispositivos de proteccin de equipos o sistemas
elctricos.
c) Transformadores de Poder o de Potencia: Se usan en conjunto con los generadores para una
transmisin y distribucin eficiente de Energa Elctrica. As, para transmitir grandes bloques de Energa
entre dos puntos alejados, se requiere elevar la tensin para diminuir la corriente y con ello las prdidas. Por
otra parte, en los centros de consumo, se requieren tensiones de valores ms bajos, por lo que se deben ocupar
de nuevo los transformadores, para reducirlas. En este curso nos ocuparemos en particular de los
transformadores de Poder.
2.2.-

Algunos aspectos constructivos

La Figura 2.2 muestra diferentes tipos de transformadores, desde uno monofsico de tamao y
voltajes bajos, hasta el de mayor tamao que requiere ventiladores de refrigeracin exteriores.

25

a)

b)

c)

e)

d)
Figura 2.2.- Diversos tipos de Transformadores

Constructivamente se pueden destacar las siguientes partes componentes:


a) Ncleo: Las dos formas fundamentales de estructuras de transformadores son "tipo ncleo" y "tipo
acorazado", que se muestran esquemticamente en la Figura 2.3. La seccin suele ser cuadrada rectangular
(transformadores pequeos) y tambin circular (transformadores grandes), en los que las lminas se agrupan
en capas de anchura variable. Las lminas pueden tener formas de E, L, o I.

Ncleo
Bobinados
de
Alta y Baja

Bobinados
de
Alta y Baja

a)

Ncleo
Bobinados
de
Alta y Baja
b)

Fig. 2.3.- Tipos de ncleo usados en transformadores monofsicos a) Tipo ncleo, b) Acorazado

26

En algunos transformadores monofsicos de distribucin de baja potencia se utilizan 1 o 2 tiras largas


de acero enrolladas sobre el bobinado, con el fin de conseguir que el flujo tenga siempre la direccin del
laminado y adems que no existan entrehierros.
b) Enrollados: Se construyen sobre formas de material aislante impregnado, de adecuada resistencia
mecnica. El conductor puede ser redondo (transformadores pequeos) o rectangular (transformadores de
gran potencia). En el caso de conductores grandes, stos se subdividen en hebras aisladas entre si y
transpuestas cada cierta longitud, con el fin de reducir la prdida adicional, producida por la distribucin no
uniforme de la corriente en el interior de l.
c) Refrigeracin y Aislamiento: En los transformadores muy pequeos, la superficie es relativamente
grande frente al volumen, por lo que la refrigeracin por radiacin y por conveccin natural es suficiente para
mantener una temperatura de funcionamiento adecuada. Al aumentar el tamao, es necesario incrementar la
superficie que disipa calor proveer medios para forzar la disipacin, tal como los ventiladores de la Figura
2.2. e). Adems se hace necesario dotar de ductos de ventilacin a los devanados y al ncleo. La refrigeracin
se puede conseguir por aire (con o sin ventiladores) o por aceite (autorefrigerado, refrigerado por aire forzado
o agua, o por aceite forzado)
d) Tanques: Los transformadores que emplean refrigeracin por aceite, deben tener sus ncleos y devanados
encerrados en tanques, construidos de acero soldado y de formas redonda, ovalada o rectangular. En el
volumen del tanque debe quedar un espacio para permitir la dilatacin del aceite. En la mayora de los casos,
est constituido por un estanque, llamado de dilatacin; ubicado sobre el transformador (Figura 2.2. b).
2.3.-

Flujos Magnticos en el Transformador

En la Figura 2.4. se muestra la situacin de un transformador funcionando normalmente, es decir, con


su enrollado primario (1) conectado a una fuente de tensin v1 y el secundario (2) conectado a una
impedancia de carga Zc. Las resistencias hmicas R1 y R2 de los bobinados se han considerado fuera de stos.

12

11
R1
v1

+
-

21

22

i1

R2

+
d
N1 11
dt
-

+
N1

L1

L2

N2

N2
-

22
dt

i2
+
v
2
-

Figura 2.4.- Flujos magnticos en un Transformador


Los flujos indicados en la Figura 2.4. son:
11: Flujo enlazado por la bobina 1.
22: Flujo enlazado por la bobina 2.
L1: Parte del flujo establecido por la corriente i1, que no es enlazado por la bobina 2.
L2: Parte del flujo establecido por la corriente i2, que no es enlazado por la bobina 1.
12: Parte del flujo establecido por la corriente i1, que es enlazado por la bobina 2.

Zc

27

21: Parte del flujo establecido por la corriente i2, que es enlazado por la bobina 1.
m: Flujo mutuo, comn a los dos bobinados.

Es importante consignar que L1 y L2 (llamados tambin flujos de fuga o de dispersin) tienen gran
parte de su circuito magntico en el aire, por lo que la magnitud de ellos se puede considerar prcticamente
proporcional a las corrientes respectivas.
De acuerdo con la Figura 2.4, en el circuito magntico del transformador existen tres fuerzas
magnetomotrices (fmm), a saber:

2.4.-

Fuerza magnetomotriz primaria: N1i1, que establece L1


Fuerza magnetomotriz secundaria: N2i2, que establece L2
Fmm resultante: FR= N1i1 - N2i2; que establece el flujo mutuo m, enlazado por todas las espiras de los
enrollados primario y secundario.
Obtencin del Circuito Equivalente del Transformador

En la Figura 2.4, se pueden plantear las siguientes ecuaciones:


Para los flujos:
11 = m + L1

(2.1)

22 = m L2

Para los circuitos elctricos:


d11
dt
d
v 2 = R 2 i 2 + N 2 22
dt
v 1 = R 1i 1 + N 1

(2.2)

Combinando (2.1) y (2.2) se tiene:


d
d L1
+ N1 m
dt
dt
d
d
v 2 = R 2i 2 N 2 L 2 + N 2 m
dt
dt
v1 = R 1i1 + N1

(2.3)

Sea:
d m
dt
d m
e2 = N2
dt

e1 = N 1

e1 N 1
=
=a
e2 N2

(2.4)

donde a se denomina razn o relacin de transformacin del transformador, la que como se


aprecia, depende exclusivamente del nmero de espiras de ambos bobinados. Reemplazando en (2.3) e
introduciendo la derivada de la corriente se obtiene:

28

v 1 = R 1i 1 + N 1

d L1 di1
+ e1
di1 dt

d di
v 2 = R 2 i 2 N 2 L 2 2 + e 2
di 2 dt

(2.5)

Segn lo planteado, L1 y L2 son prcticamente proporcionales a i1 e i2 respectivamente, por lo que


se puede escribir finalmente:
di1
+ e1
dt
di
v 2 = R 2 i 2 L L 2 2 + e 2
dt
v1 = R 1i 1 + L L1

(2.6)

en que:
L L1 = N 1
L L2

d L1
di1

d
= N 2 L2
di 2

(2.7)

son las inductancias de dispersin o de fuga de los bobinados 1 y 2.


Para las corrientes se tiene:

FR = N1i1 N 2 i 2

(2.8)

Si escribimos la Fuerza magnetomotriz resultante FR como N1i0, la expresin (2.8) queda:


N 1i 0 = N 1i 1 N 2 i 2

(2.9)

Cuando i2=0, se tiene que i0=i1, es decir, la corriente i0 es la que circula en el primario del
transformador, cuando ste est funcionando sin carga (en vaco). Por lo tanto, i0 es la corriente de excitacin
del transformador, con las caractersticas ya citadas en el captulo anterior, para el toroide. Dividiendo (2.9)
por N1 se tiene:
i 0 = i1

i2
a

(2.10)

con a, definido segn (2.4).


Pasando (2.4), (2.6) y (2.10) al dominio de la frecuencia s = j se puede escribir:
& = R &I + jX &I + E&
V
1
1 1
1 1
1

(2.11)

& = R &I jX &I + E&


V
2
2 2
2 2
2

(2.12)

E& 1 N 1
=
=a
E& 2 N 2
&
&I = &I I 2
0
1
a

(2.13)

(2.14)

29

En que X1 y X2 son las respectivas reactancias de dispersin de los bobinados, definidas como:
X 1 = L L1

(2.15)

X 2 = L L 2

Con = 2f; frecuencia angular. Por otra parte, segn se demostr en el Captulo 1, se puede
escribir:
&I = &I + &I
0
c
m
&I = g E&
c
c
1
&I = jb E&
m

(2.16)
(2.17)
(2.18)

Las ecuaciones (2.11) a (2.18) permiten representar el transformador mediante el circuito equivalente
de la Figura 2.5.

jX 1

R1

Ic

I /a
2

jX 2

R2

I0 Im

+
V1

N1 : N 2

-jbm

+
+

E2

V2

C
A
R
G
A

Transformador Ideal
Figura 2.5.- Circuito equivalente de un transformador de dos enrollados
En el circuito equivalente de la Figura 2.5, se ha incluido un transformador ideal que permite
relacionar las tensiones inducidas E1 y E2; de esta forma, quedan enlazadas las ecuaciones (2.11) y (2.12), por
medio de (2.13). Se supone que este transformador no tiene prdidas de ningn tipo y la permeabilidad
magntica es infinita.
2.5.-

Otros circuitos equivalentes del transformador

2.5.1.- Circuito equivalente referido al primario

En el circuito mostrado en la Figura 2.5, sigue existiendo un transformador; lo que dificulta un tanto
su uso. Como una forma de eliminar el transformador ideal, pueden combinarse las ecuaciones (2.11) a (2.13)
en una sola. Para ello, amplifiquemos (2.12) por a:
& = a (R + jX ) &I + aE&
aV
2
2
2
2
2

(2.19)

Los trminos de (2.19) reciben el nombre de tensiones (voltajes o cadas de voltaje) del secundario
referidas al primario. Por otra parte, la cada de tensin en la impedancia de fuga del secundario se puede
expresar como:
&I
a (R 2 + jX 2 ) &I 2 = a 2 R 2 + ja 2 X 2 2
a

(2.20)

30

De esta forma, la corriente del secundario I2 queda referida al primario como I2/a y adems, a2R2 y
a X2 corresponden a la resistencia y reactancia de fuga del secundario referidas al primario. Luego,
despejando aE2 de (2.19) y considerando (2.13) y ( 2.20), la ecuacin (2.19) queda:
2

&
& + a 2 R + ja 2 X I 2 = E&
aE& 2 = aV
2
2
2
1
a

(2.21)

reemplazando (2.21) en (2.11) se obtiene finalmente:


&
& = R &I + jX &I + a 2 R + ja 2 X I 2 + aV
&
V
1
1 1
1 1
2
2
2
a

(2.22)

Las ecuaciones (2.14) a (2.18) no tienen cambios, ya que corresponden al primario y por lo tanto el
circuito equivalente referido al primario queda:

R1

jX 1

I /a
2

ja 2 X 2

I0 Im

Ic

a 2R 2
+

+
V1

E = aE2
1

-jbm

a V2

C
A
R
G
A

Fig. 2.6.- Circuito equivalente de un transformador de dos enrollados, referido al primario


2.5.2.- Circuito equivalente referido al secundario

Procediendo en forma anloga, es posible obtener un circuito que tiene la misma forma que el de la
Figura 2.6, pero en el cual, los parmetros y variables quedan referidos al secundario. En estas condiciones se
tiene:
(R1/a2 +jX1/a2): Impedancia del primario referida al secundario
(a2gc-ja2bm): Admitancia de excitacin referida al secundario
V1/a; aI1; aI0; aIc;aIm: Tensin y corrientes primarias, referidas al secundario
2.5.3.- Circuitos equivalentes aproximados

La cada de tensin en la impedancia de fuga del primario de un transformador es habitualmente


pequea comparada con la tensin V1, por lo que es una buena aproximacin considerar la admitancia de
excitacin conectada en la entrada, tal como se muestra en la Figura 2.7 (referido al primario); donde las
resistencia y reactancia equivalentes referidas al primario Req1 y Xeq1 son:
R eq1 = R 1 + a 2 R 2
X eq1 = X1 + a 2 X 2

(2.23)

31

R eq1

I /a
2

1
I0

Ic

jX eq1
+

Im

+
g

V
1

E = aE2
1

-jbm

C
A
R
G
A

a V2

Fig. 2.7.- Circuito equivalente aproximado (con la admitancia de excitacin conectada en la entrada)
Por otra parte, como la corriente de excitacin I0 es pequea comparada con la corriente nominal del
lado respectivo (del 1 al 8%), en muchos casos no se considera, por lo que, en este caso, el circuito
equivalente referido al primario, queda de la forma mostrada en la Figura 2.8.
Los circuitos equivalentes aproximados, pueden tambin referirse al secundario. En cualquier caso, el
uso de uno u otro circuito, depender de la condicin de funcionamiento del transformador.

R eq1

jX eq1

I /a
2
+
C
A
R
G
A

+
V1

a V2

Fig. 2.8.- Circuito equivalente aproximado de un transformador, despreciando la corriente de excitacin


2.6.-

Diagrama fasorial de un Transformador

Consideremos de nuevo las ecuaciones del transformador, a partir de las cuales se obtuvo el circuito
equivalente referido al primario, es decir:

&
& = R &I + jX &I + a 2 R + ja 2 X I 2 + aV
&
V
1
1 1
1 1
2
2
2
a
&
&I = &I + I 2
1
0
a
&I = &I + &I
0
c
m
&I = g E&

&I = jb E&
m
m 1

(2.24)

32

& y suponiendo que la carga del transformador es de tipo


Tomando como referencia el fasor aV
2
inductivo, se puede dibujar el diagrama fasorial de la Figura 2.9.
V1
E1= aE 2
Ic

a V2
2

Im
I0

jI1 X1

jI2 /a a2X 2

I2/a a 2R 2

I1R1

I2/a

I1
Figura 2.9.- Diagrama fasorial de un transformador, referido al primario

En la Figura 2.9, 1 es el ngulo de desfase entre la tensin y la corriente del primario y 2 es el que
existe entre la tensin y la corriente del secundario, los que determinan el factor de potencia en la entrada y
en la salida del transformador. Es conveniente hacer notar que este diagrama se puede dibujar referido al
secundario, as como tambin considerando los circuitos equivalentes aproximados del transformador.
2.7.-

Polaridad en el transformador

Cuando los devanados de los transformadores se conectan en paralelo o formando grupos polifsicos,
las conexiones deben realizarse con las polaridades relativas correctas. Con el fin de simplificar esto, la
American Standard Association (ASA), ha adoptado ciertas marcas normalizadas para los terminales. La
Figura 2.10 muestra estas marcas para transformadores (TT/FF) de potencia y distribucin de dos devanados.
Los terminales de alta tensin se designan como H1 y H2 y los de baja, como X1 y X2, donde H1 y X1 son
bornes para los cuales, las polaridades de las tensiones instantneas inducidas por el flujo resultante en el
ncleo, son las mismas.

X1 H
1

H2

X2

H1

H2

H2

VH

VH

VX

VX

X1
a)

H1

X2
b)

X2

X1
c)

Fig. 2.10.- a) Marcas de Polaridad segn ASA; b) Terminales con polaridad sustractiva; c) Aditiva

33

Los conductores terminales suelen sacarse por los lados opuestos de la cubierta, por la parte
superior del tanque a travs de la tapa, segn se muestra en la Figura 2.10 a). En la Figura 2.10 b), los
terminales de igual polaridad relativa son adyacentes; de modo que si se interconectan H2 y X2, se aplica
tensin entre los bornes H1 y H2, la tensin entre H1 y X1 es aproximadamente igual a la diferencia entre las
tensiones VH y VX, por lo que esta disposicin exterior de los terminales se denomina polaridad externa
sustractiva. De la misma forma se puede demostrar que la Figura 2.10 c) corresponde a polaridad externa
aditiva.
2.8.-

Determinacin experimental de los parmetros del circuito equivalente del Transformador

Se pueden determinar a partir de los datos obtenidos al efectuar las dos pruebas siguientes:
2.8.1.- Prueba de vaco

Consiste en alimentar el transformador a tensin y frecuencia nominal, con el otro enrollado en


circuito abierto. En estas condiciones se miden: la corriente I0; la tensin V0 y la Potencia P0. Normalmente se
acostumbra alimentarlo por el lado de baja tensin (porque es mas cmodo trabajar a un nivel de tensin
menor) con el lado de alta abierto (sin carga). De esta forma se obtienen los parmetros de excitacin, los que
segn lo indicado, resultan referidos al lado de baja tensin.

Rb

I0

jX b
A

Im

Ic

+
(gc ) b

V0

Eb

+
-j(b m )b

V
-

a)

b)

Figura 2.11.- Prueba de vaco de un transformador: a) Circuito equivalente; b) Circuito empleado


El circuito equivalente y el circuito empleado se muestran en la Figura 2.11 a) y b) donde:
Rb: Resistencia del enrollado de baja tensin.
Xb: Reactancia del enrollado de baja tensin.
(gc)b: Conductancia de prdidas en el ncleo referida al lado de baja tensin.
(bm)b: Susceptancia de magnetizacin referida al lado de baja tensin.
Segn las condiciones en que se realiza la prueba, se cumple que: (R b + jX b ) I 0 E b E b V0 ,
por lo que se obtiene:

(g c )b =
(b m )b =

P0
V02
Q0
V02

(V0 I 0 )2 P02
V02

(2.25)

34

Estos valores corresponden a los del transformador, si el lado de baja tensin es el primario, es decir:

(g c )1 = (g c )b
(b m )1 = (b m )b

(2.26)

Si el lado de baja corresponde al secundario, entonces, los parmetros referidos al primario son:

(g c )1 =

(g c )b

(b m )1 =

a2
(b m )b

(2.27)

a2

2.8.2.- Prueba de cortocircuito

Consiste en alimentar el transformador a frecuencia nominal, ajustando el voltaje de entrada de


manera que con el otro lado en cortocircuito, circule la corriente nominal. En estas condiciones se miden: la
corriente Icc; la tensin Vcc y la Potencia Pcc. Normalmente se acostumbra alimentarlo por el lado de alta
tensin (porque es ms cmodo trabajar a una nivel de corriente menor) con el lado de baja en cortocircuito.
De esta forma se obtienen los parmetros impedancia equivalente Zeq y resistencia equivalente Req, los que
segn lo indicado, resultan referidos al lado de alta tensin. El circuito equivalente aproximado y el circuito
empleado, se muestran en la Figura 2.12.
Considerando el circuito equivalente y el circuito de medicin se puede escribir:

(Z )

eq a

(R ) + (X )
2
eq a

2
eq a

Vcc
I cc

(2.28)

y por otra parte:

(R )

eq a

I cc

Pcc

(2.29)

2
I cc

(Req ) a

j(Xeq ) a

A
A

+
Vcc

a)

b)

Figura 2.12.- Prueba de cortocircuito: a) Circuito equivalente aproximado; b) Circuito empleado


En general, los parmetros resultarn siempre referidos al lado por el cual se alimenta el
transformador. Si el lado de alta tensin corresponde al primario, los parmetros quedan referidos a este lado,
es decir:

35

(Z )

eq a

= Z eq1 = R eq1 + jX eq1

(2.30)

R eq1 = R 1 + a 2 R 2

donde:

(2.31)

X eq1 = X1 + a 2 X 2

Si el lado de alta corresponde al secundario:

(Z )

eq a

= Z eq 2 = R eq 2 + jX eq 2

(2.32)

R1
+ R2
a2
X
= 21 + X 2
a

R eq 2 =

con:
X eq 2

(2.33)

2.8.3.- Clculo separado de las resistencias y reactancias de cada bobinado R1, R2, X1, X2

La prueba de cortocircuito permite determinar solamente los valores de Req y Xeq. A partir de ella no
es posible obtener en forma separada los valores de resistencia y reactancia de cada bobinado. En muchos
casos; sin embargo, conviene conocer estos valores (cuando se utiliza el circuito equivalente exacto, por
ejemplo). Para obtenerlos, se puede emplear uno de los dos mtodos siguientes:
a) Separacin directa (analtica): Considerando las caractersticas constructivas de los transformadores, se
pueden hacer las siguientes suposiciones:

Los dos bobinados tienen la misma longitud por vuelta.


El rea de la seccin transversal del conductor de la bobina es proporcional a la corriente nominal del
devanado.
La trayectoria magntica de los flujos de dispersin de los dos bobinados, es la misma.
A partir de ellas se obtiene:
R1 = a 2R 2

X1 = a 2 X 2

(2.34)

Por lo que:

R1 =
X1 =

R eq1
2
X eq1
2

R2 =
X2 =

R eq1
2a 2
X eq1

(2.35)

2a 2

b) Con Corriente Continua (CD): En este caso es necesario hacer medidas adicionales de las resistencias
hmicas en corriente continua de los bobinados 1 (RCD)1 y 2 (RCD)2. Se pueden utilizar el mtodo de
Vltmetro-Amprmetro, por ejemplo; o bien usar un Puente de Wheatstone, etc. Se supone proporcionalidad
tanto entre las resistencias en corriente alterna de ambos bobinados (R1 y R2) como entre las inductancias de
dispersin (LL1 y LL2), con las respectivas resistencias de Corriente Continua medidas, es decir:

R 1 L L1 (R CD )1
=
=
R 2 L L 2 (R CD )2

(2.36)

36

Con esta consideracin se obtiene:


R 1 = K 1 R eq1

R 2 = K 2 R eq1

X 1 = K 1 X eq1

X 2 = K 2 X eq1

(2.37)

donde:
K1 =

(R CD )1
(R CD )1 + a 2 (R CD )2

K2 =

(R CD )2
(R CD )1 + a 2 (R CD )2

(2.38)

Es conveniente indicar que los dos mtodos anteriores, por el hecho de hacer consideraciones
distintas, pueden entregar resultados diferentes.
2.9.-

Prdidas dispersas (PSL)

Se denomina as, a la diferencia entre la potencia de cortocircuito Pcc y el producto entre la resistencia
equivalente de corriente continua (Req)CD y la corriente de cortocircuito Icc al cuadrado, es decir:

( )

PSL = Pcc R eq

I2
CD cc

(2.39)

o bien:

( ) ]I

PSL = R eq R eq

CD

2
cc

(2.40)

donde, Req es la Resistencia Equivalente calculada en la prueba de cortocircuito (en corriente alterna)
y (Req)CD corresponde a la Resistencia Equivalente a los dos enrollados, medida con corriente continua.
Ambos valores deben estar referidos al mismo lado del transformador.
Las prdidas dispersas incluyen todas aquellas que existen en Corriente Alterna y que no estn
presentes en Corriente Continua, a saber: las prdidas en el ncleo y las debidas a las corrientes parsitas en
los conductores y estructuras del transformador, al efecto pelicular, etc.
2.10.- Correccin del valor de los parmetros del transformador por efecto de la temperatura

El valor de la Resistencia Equivalente Req obtenido en la prueba de corto circuito corresponde


normalmente a la temperatura ambiente que se puede estimar en 20C. Sin embargo, la temperatura de trabajo
es mas elevada y, por lo tanto, la resistencia que presentan los enrollados es mayor que la medida en la
prueba.
En general, para determinar la resistencia ReqT2 a la temperatura de trabajo T2, suponiendo conocido
el valor que tiene a la temperatura ambiente T1, tanto en corriente continua (ReqCDT1) como en corriente
alterna (ReqT1), se puede emplear la expresin:

[R ]

eq T2

= R eqCD

T1

234,5 + T2
+ R eq R eqCD
234,5 + T1

T1

(2.41)

Donde 234,5 corresponde al recproco del coeficiente de variacin de resistencia del cobre con la
temperatura, a 0C. Si se desprecian las prdidas dispersas, la expresin (2.41) se puede escribir:

37

[R ]

eq T2

[ ]

= R eq

T1

234,5 + T2
234,5 + T1

(2.42)

La diferencia [Req- ReqCD] se supone constante con la temperatura. En todo caso, ambas resistencias
deben estar referidas a la misma temperatura.
En cuanto a los valores de la conductancia de prdidas gc, la susceptancia de magnetizacin bm y las
reactancias de dispersin X1 y X2; ellas no son afectados por los cambios de temperatura.
2.11.- Determinacin de la razn de transformacin

La razn de transformacin se determina en forma aproximada a travs de la razn entre las


tensiones medidas en los terminales de los bobinados con el transformador en vaco. Se usan dos vltmetros
para medir las tensiones de los lados de alta y baja tensin, los que deben ser ledos simultneamente. Se hace
una segunda lectura intercambiando los instrumentos. El cuociente entre el promedio de las mediciones de
primario y secundario es el valor de la razn de transformacin.
2.12.- Rendimiento del transformador
2.12.1.- Rendimiento convencional ()

Corresponde a la definicin habitual de rendimiento; es decir, es la razn entre la potencia de salida


(Ps) y la potencia de entrada (Pe), es decir:
% =

Ps
* 100
Pe

(2.43)

Para una carga de corriente I2, Factor de Potencia cos 2 y suponiendo tensin nominal en la carga
V2N, la potencia de salida es V2N I2 cos 2. Luego, la potencia de entrada corresponder a la potencia de salida
mas la potencia perdida en los conductores de las bobinas R eq 2 I 22 y en el ncleo P0, supuesta independiente
de la carga. As entonces, se puede escribir:
% =

V2N I 2 cos 2
V2N I 2 cos 2 + R eq2 I 22 + P0

* 100

(2.44)

La expresin (2.44), se puede arreglar de la siguiente forma:


% =

S N K cos 2
S N K cos 2 + K 2 Pcc + P0

*100

(2.45)

En que SN es la Potencia Aparente Nominal del transformador, Pcc es la potencia medida en la prueba
de cortocircuito a corriente nominal y K es el Factor de Carga; definido como la razn entre la corriente de
carga I2 y la corriente nominal del transformador IN, es decir:
K=

I2
I 2N

(2.46)

2.12.2.- Rendimiento mximo (mx)

En la expresin (2.44), V2N, Req2 y P0 son constantes, por lo que el rendimiento es funcin de dos
variable; la corriente de carga I2 y el Factor de potencia cos 2. En la prctica; sin embargo, el factor de

38

potencia debe tener un rango de variacin estrecho, alrededor de la unidad. En estas condiciones, la nica
variable es entonces la corriente I2. Existe un valor de la corriente I2, para el cual el rendimiento es mximo.
Este valor se puede obtener haciendo d/dI2 = 0. Si para este valor de la corriente, d2/dI22< 0, la funcin ser
mxima, es decir, el rendimiento ser mximo. Derivando (2.44) respecto a la corriente se obtiene:

P0
R eq 2

I 2 ( mx ) =

(2.47)

La expresin (2.45) es el valor de I2 que hace que el rendimiento sea mximo, ya que para l, la
segunda derivada es negativa. Por otra parte, la expresin (2.47) se puede arreglar del siguiente modo:
Prdidas nominales en vaco
Prdidas nominales en cortocircuito

I 2 ( mx ) = I 2 N

(2.48)

Como normalmente las pruebas de vaco y cortocircuito se hacen en condiciones nominales, el Factor
de Carga para el cual se obtiene el rendimiento mximo K(mx) ser:
K ( mx ) =

I 2 ( mx )
P0
=
I 2N
Pcc

(2.49)

Introduciendo (2.49) en (2.45) se obtiene el rendimiento mximo mx para las condiciones


planteadas:
SN
mx % =
SN

P0
cos 2
Pcc

P0
cos 2 + 2 P0
Pcc

(2.50)

* 100

Como se puede apreciar, a Factor de Potencia constante, el rendimiento mximo depende slo de las
caractersticas del transformador. Idealmente sera conveniente que P0 y Pcc fueran iguales
2.12.3.- Rendimiento diario o energtico (d)

Cuando un transformador est operando en un sistema elctrico, queda sometido a las variaciones que
la carga experimenta durante un cierto tiempo que puede ser un da, un mes o un ao, por ejemplo. De
acuerdo con esto, es necesario estudiar su comportamiento, desde el punto de vista de su rendimiento, ante las
fluctuaciones que la carga servida experimenta. As entonces, se puede definir por ejemplo, el rendimiento
diario d, como la razn entre la energa entregada y la energa recibida por el transformador en 24 horas. Es
decir:
24

d % =

S N K i cos 2i t i
t =0

24

24

t =0

t =0

S N K i cos 2i t i +

K i2

*100

(2.51)

Pcc t i + 24 P0

donde se ha supuesto que el transformador, con carga o en vaco, est conectado a la red de
alimentacin las 24 horas del da y ti es el tiempo de duracin de cada intervalo en el cual el trabaja con un
factor de carga Ki y factor de potencia de la carga cos 2i. Adems, se ha considerado que las prdidas en el
ncleo no dependen de la carga.

39

2.13.- Sistema en tanto por unidad


2.13.1.- Introduccin

Las lneas de transmisin de Energa Elctrica se operan a niveles en que el kilovolt (kV) es la unidad
ms conveniente para expresar los voltajes. Debido a que se transmite una gran cantidad de potencia, los
trminos comunes son los kilowatt (kW) o megawatt (MW) y los kilovoltamperes (kVA) o megavoltamperes
(MVA). Sin embargo, estas cantidades, al igual que los Volt, los amperes y los ohm, se expresan
frecuentemente en por ciento o en por unidad de un valor base o de referencia especificado para cada una.
Por ejemplo, si se selecciona una base de voltaje de 120 kV, los voltajes de 108, 120, y 126 kV equivaldrn a
0,9, 1,0 y 1,05 en por unidad o a 90, 100 y 105 % respectivamente, del valor base 120 kV. El valor en por
unidad de cualquier cantidad se define como la razn entre la cantidad y su base. La relacin en por ciento es
100 veces el valor en por unidad. Ambos mtodos de clculo, porcentual y en por unidad, son ms simples y
mas informativos que los Volt, los amperes y los ohm reales. El mtodo en por unidad tiene una ventaja sobre
el porcentual: el producto de dos cantidades expresadas en por unidad queda expresado tambin en por
unidad, mientras que el producto de dos cantidades dadas en por ciento se debe dividir por 100 para obtener
el resultado en por ciento.
El mtodo que ms se emplea en la resolucin de problemas en que intervienen transformadores,
generadores, lneas, etc.; consiste en representar estos elementos a travs de sus circuitos equivalentes. Los
parmetros de los circuitos equivalentes y las variables asociadas, pueden expresarse en unidades
convencionales (ohm, volt, watt, etc.) o bien en por unidad (pu) o en tanto por uno (/1).
Cuando se emplean valores en por unidad, se simplifica la resolucin de problemas, entre otras cosas,
porque ello permite eliminar las razones de transformacin, cuando existen transformadores, y efectuar
comparaciones en forma mucho ms sencilla.
2.13.2.- Condiciones bajo las cuales deben calcularse las cantidades en por unidad

En esta seccin, se estudiar el sistema en pu aplicado al anlisis de los sistemas monofsicos y a la


resolucin de problemas relacionadados con los transformadores monofsicos, donde es ms sencillo
introducir estos conceptos que en los sistemas trifsicos. Sin embargo, la extensin a los sistemas trifsicos es
inmediata, como se ver posteriormente. Las magnitudes de base en una red elctrica deben seleccionarse de
tal forma, que el circuito equivalente resultante en por unidad sea isomorfo al real, es decir, que las leyes
fundamentales de la electricidad sean tambin vlidas en el sistema equivalente en por unidad. Consideremos
en principio dos situaciones:
a) Sin transformadores: Como las caractersticas topolgicas de la red no se alteran, slo interesa como
invariante la forma de las ecuaciones de las leyes de Ohm y de Joule, debido a que las asociadas a las leyes de
Kirchhoff se conservarn automticamente. De acuerdo con lo planteado en la seccin anterior, los valores en
tanto por unidad de los fasores (indicados con un punto sobre el respectivo smbolo) de tensin (voltaje),
corriente, impedancia, potencia aparente y admitancia se definen de la forma indicada en las expresiones
(2.52) siguientes:

&
& (pu) = V(volts)
V
VB (volts)

&
&I(pu ) = I(Amperes)
I B (Amperes)

Z& (Ohm)
Z& (pu) =
Z B (Ohm)
(2.52)

S& (Volt Amperes)


S& (pu) =
S B (Volt Amperes)

&
& (pu) = Y(Mho)
Y
YB (Mho)

40

Obsrvese que los valores en por unidad son complejos si en unidades convencionales lo son, ya que
las bases son cantidades modulares.
Si se escogen VB e IB como voltaje y corriente base respectivamente, ser necesario determinar las
otras cantidades de base, es decir: ZB , SB y YB. En la Figura 2.13 siguiente se han representado los sistemas
original y transformado (en tanto por unidad).
+

I (amp)

V(volt)

+
Z(ohm)

I(pu)
Z(pu)

V(pu)
-

a)

b)

Fig. 2.13.- Circuitos equivalentes: a) Sistema original; b) Sistema transformado (en por unidad)
-

Conservacin de la ley de Ohm

Para que se cumpla la ley de ohm, en ambos circuitos, las cantidades de base deben satisfacerla, es
decir:
VB = Z B I B
-

ZB =

VB
IB

(2.53)

Conservacin de la Ley de Joule

De la misma forma se puede demostrar que en este caso:


S B = VB I B

(2.54)

Para la admitancia se cumple que:


YB =

1
ZB

(2.55)

Las ecuaciones (2.53) a (2.55) muestran que slo se necesita definir dos magnitudes de base. Lo
habitual es considerar como tales a la potencia aparente SB y la tensin VB, en cuyo caso, la corriente base se
obtiene a partir de la ecuacin (2.54) y la impedancia base se puede escribir como:
ZB =

(VB ) 2 (kVB ) 2
=
SB
MVA B

(2.56)

donde kVB y MVAB son los kilovolt base y Megavolt-amperes base respectivamente.
b) Presencia de transformadores: En un sistema elctrico aparecen distintos niveles de voltaje. Con el
objeto de eliminar este inconveniente, se requiere determinar que relacin, adems de las dos anteriores,
deben cumplir las bases elegidas en los diferentes niveles de tensin, al utilizar el sistema en pu.
Consideremos para el anlisis, la Figura 2.14. que representa el circuito equivalente aproximado (se ha
despreciado la corriente de excitacin) de un transformador en cantidades convencionales y el circuito

41

respectivo en tanto por unidad. Z1 y Z2 corresponden a las impedancias de cortocircuito de cada uno de los
enrollados, N1 y N2 corresponden al nmero de espiras de cada bobinado.

I1 (A) Z ()
1

V1 (V)

E 2 (V)

E 1 (V)

V2 (V)

Z 2() I2 (A)
+

N1 : N2
a : 1

a)

I1 (pu) Z. (pu)
1

Z2 (pu) I 2(pu)
+

V1 (pu)

V2 (pu)

b)

Fig. 2.14.- Circuitos equivalentes: a) Sistema original ; b) Sistema transformado (por unidad)
En la Figura 2.14 a) se puede escribir (en unidades convencionales)
& &I Z&
E& 1 = V
1
1 1

& + &I Z&


E& 2 = V
2
2
2

(2.57)

de donde se obtiene:
& &I Z&
E& 1
V
N
= 1 1 1 = 1 =a
& + &I Z&
N2
E& 2 V
2
2
2

(2.58)

En la Figura 2.14 b), en por unidad se tiene:


& ( pu ) &I ( pu ) Z& ( pu ) = V
& ( pu ) + &I ( pu ) Z& ( pu )
V
1
1
1
2
2
2

queda:

(2.59)

Tomando como bases de voltaje a ambos lados del transformador, VB1 y VB2 la expresin (2.59)
& &I Z&
& + &I Z&
& &I Z&
V
V
V
V
1
1 1
2
2
= 2
1 1 1 = B1
& + &I Z&
VB1
VB 2
VB 2
V
2
2
2

(2.60)

Comparando (2.60) con (2.58), se puede escribir:


VB1 N 1
=
=a
VB 2 N 2

(2.61)

O sea, las tensiones bases de ambos lados deben estar en relacin directa con el nmero de espiras.
Por lo mismo, las corrientes bases de ambos lados quedan en relacin inversa con el nmero de espiras.
I B1 N 2 1
=
=
I B2
N1 a

(2.62)

A partir de (2.61) y (2.62), la potencia base a ambos lados del transformador debe ser la misma.
S B1 = S B 2 = S B

(2.63)

42

2.13.3.- Cambio de base

En general, los fabricantes expresan las impedancias de transformadores y otras mquinas elctricas
en por unidad o porcentaje, tomando como bases el voltaje y la potencia aparente nominales del equipo.
Como en los problemas aparecen involucrados diferentes aparatos (con distintas caractersticas nominales) se
hace necesario expresar las impedancias en tanto por unidad, respecto a otra base, que sea comn para todas.
Para una impedancia dada o antigua Za (pu) es posible calcular una impedancia nueva Zn (pu) o
respecto a otra base, utilizando la siguiente expresin:
kV
Z n (pu) = Z a (pu) Ba
kVBn

kVA Bn

kVA Ba

(2.64)

donde kVABa y kBABn son los kVA bases dado o antiguo y nuevo respectivamente y kVBa y kVBn
corresponden a los respectivos kV bases dado y nuevo.
2.13.4.- Ventajas del sistema en tanto por unidad

Los valores en por unidad, base propia, caractersticos de mquinas similares, aunque de tamaos
muy diferentes, varan muy poco.

En los transformadores, la impedancia equivalente en por unidad es independiente del lado a que est
referida.

En los clculos se manejan cantidades que estn en un margen estrecho alrededor de la unidad
(condiciones normales), lo que permite comprobar los valores por inspeccin.

2.13.5.- Sistema en tanto por unidad en circuitos trifsicos

Recordemos que los circuitos trifsicos balanceados se resuelven considerando una fase, con un
neutro de retorno, en el llamado circuito equivalente monofsico o por fase; por ello, las bases para las
diferentes cantidades en los diagramas de impedancias son los kVA (o MVA) por fase y los kV de lnea a
neutro. Generalmente, los datos que se dan son los kVA o MVA trifsicos totales y los kV de lnea a lnea
(entre lneas o de lnea). Debido a esta costumbre de especificar el voltaje lnea a lnea y los kilovoltamperes
o megavoltamperes totales, puede surgir alguna confusin al considerar la relacin entre el valor por unidad
del voltaje de lnea y el del voltaje de fase. Aunque se puede especificar un voltaje de lnea como base, el
voltaje que se requiere para la solucin del circuito monofsico es el voltaje a neutro. El voltaje base a neutro
es el voltaje base lnea a lnea dividido por 3 . Debido a que sta es tambin la relacin entre los voltajes
lnea a lnea y lnea a neutro de un sistema trifsico balanceado, el valor en por unidad de un voltaje lnea a
neutro sobre el voltaje base lnea a neutro es igual al valor en por unidad del voltaje lnea a lnea en el
mismo punto sobre el voltaje base lnea a lnea, siempre que el sistema est balanceado. Igualmente, los
kilovoltamperes trifsicos son tres veces los kilovoltamperes monofsicos, y la base de los kilovoltamperes
trifsicos es tres veces la base de los kilovoltamperes monofsicos. Por lo tanto, el valor en por unidad de los
kilovoltamperes trifsicos sobre los kilovoltamperes base trifsicos es idntico al valor en por unidad de los
kilovoltamperes monofsicos sobre los kilovoltamperes base monofsicos.
Para los sistemas monofsicos o para los sistemas trifsicos, donde el trmino corriente se refiere a la
corriente de lnea IL, el de voltaje se refiere a voltaje al neutro VLN y el de la potencia aparente corresponde al
valor por fase S1 , las siguientes expresiones relacionan las distintas cantidades:

43

IB =

S B1
VBLN

S B3
3 VBLL

ZB =

VBLN VBLL (VBLL ) 2


=
=
IB
S B 3
3 IB

(2.65)

donde SB3 corresponde a la potencia base total (trifsica). Por comodidad se acostumbra usar como
bases los MVA trifsicos (MVAB3 ) y los kV entre lneas (kVBLL), en cuyo caso, la impedancia base se puede
determinar simplemente como:
ZB =

(kVBLL )2

(2.66)

MVA B3

Con la excepcin de los subndices, las expresiones (2.56) y (2.66) son idnticas. En lo que sigue de
este curso, las ecuaciones se utilizarn sin los subndices, pero se deben usar con los voltajes y potencias
correspondientes.
Es conveniente dejar claro tambin, que en los clculos en por unidad donde intervienen
transformadores trifsicos, se requiere que los voltajes base en los dos lados del transformador tengan la
misma relacin que la de los voltajes nominales entre lneas de ambos lados, lo que es independiente del tipo
de conexin de los enrollados. Como se dijo, la potencia base es la misma en ambos lados y por lo tanto las
corrientes bases quedan en relacin inversa con la razn de transformacin trifsica.
2.13.6.- Valores en por unidad en la base propia de los parmetros del transformador

En la prueba de cortocircuito se tiene:


Z eq =

Vcc
I cc

(2.67)

Expresando la corriente y el voltaje en pu, en la base propia (VB=VN; IB=IN y SB=SN) se puede
escribir:
Z eq (pu) =

Vcc / VN
I cc / I N

(2.68)

Si, como normalmente ocurre, la prueba de cortocircuito se hace a corriente nominal; Icc=IN, y por lo
tanto, la impedancia equivalente en pu queda:
Z eq (pu ) =

Vcc
VN

(2.69)

o bien:
Z eq % =

Vcc
* 100
VN

(2.70)

Lo que justifica el que, al valor de la impedancia equivalente de un transformador, expresado en


porcentaje en la base propia se le denomina "tanto por ciento de cada de tensin" o "tensin de cortocircuito
en por ciento". En las mismas condiciones, se puede demostrar que:
R eq (pu) =

Pcc
SN

X eq (pu) =

Q cc
SN

(2.71)

44

Por otra parte, se puede demostrar tambin, que si la prueba de vaco se hace a Voltaje nominal, los
valores de gc y bm quedan:
g c (pu) =

P0
SN

Q0
SN

b m (pu) =

(2.72)

2.14.- Regulacin de tensin del transformador (Reg)


2.14.1.- Definicin 1:

Reg% =

Tensin Secundaria en Vaco Tensin Secundaria nominal en Carga


Tensin Secundaria nominal en Carga

* 100

(2.73)

Deduccin de la expresin de la regulacin en funcin de los parmetros

Consideremos el circuito equivalente aproximado (se desprecia la corriente de excitacin) referido al


secundario de la Figura 2.15 siguiente.

R eq2

jX eq2

2
+

V1 /a

V2N
-

Figura 2.15.- Circuito equivalente del transformador para determinar la regulacin tensin
Para deducir la expresin de la regulacin de tensin, se considerar como referencia, la tensin en la
carga, es decir, V2N0 y se supondr que el consumo es inductivo; o sea, la corriente I2 atrasa al voltaje V2N
un ngulo de 2, determinado por el Factor de Potencia de la carga. En estas condiciones, resolviendo el
circuito de la Figura 2.15, se obtiene que el mdulo de la tensin secundaria en vaco, que corresponde a la
tensin de entrada V1/a es:

&
V
1
=
a

(V

2N

+ R eq2 I 2 cos 2 + X eq2 I 2 sin 2

) + (R
2

eq2

I 2 sin 2 X eq2 I 2 cos 2

(2.74)

Introduciendo (2.74) en (2.73), arreglando y ordenando se obtiene:

Reg% = R eq I 2 + cos 2

) + (X
2

eq

I 2 + sin 2

1 * 100

(2.75)

donde Req, Xeq, I2 estn expresados en por unidad en la base propia del transformador.
La expresin (2.75) se obtuvo al suponer que el consumo es inductivo. En el caso de que ste sea
capacitivo, se puede emplear la misma expresin cambiando 2 por -2.

45

2.14.2.- Definicin 2

Reg% =

Tensin Secundaria en Vaco Nominal Tensin Secundaria en Carga


Tensin Secundaria en Vaco Nominal

* 100

(2.76)

es decir; segn el circuito de la Figura 2.15


&
V
1N
&
V
2
a
Reg% =
* 100
&
V

(2.77)

1N

a
Para deducir la expresin de regulacin en funcin de los parmetros se puede utilizar nuevamente la
expresin (2.74), despejando V2N que ahora corresponder a V2, considerando V1/a como V1N/a. Se obtiene
as:
2

& = V1N R sin X cos 2 I 2 R cos + X sin I


V
2
eq2
2
eq2
2
2
eq2
2
eq2
2
2
a

(2.78)

Introduciendo (2.78) en (2.77), desarrollando la raz en serie de potencia y ordenando se obtiene:

[(

Reg% = R eq cos 2 + X eq sin 2 I 2 +

1
2

(R

) ]
2

eq

sin 2 X eq cos 2 I 22 * 100

(2.79)

en que Req, Xeq, I2, estn en por unidad base propia del transformador y donde slo se han
considerado dos trminos de la serie de potencia.
Es importante hacer notar que como las definiciones son distintas, los resultados obtenidos son
diferentes. Para efectos prcticos, en muchos casos se usa la expresin:

[(

) ]

Reg% = R eq cos 2 + X eq sin 2 I 2 *100

(2.80)

2.15.- Conexin de transformadores en paralelo


2.15.1.- Introduccin

La conexin de dos o ms transformadores en paralelo permite:

Ampliar la capacidad de una subestacin para atender consumos adicionales permanentes o


peridicos.
Alimentar un consumo desde dos o ms lneas o redes, con fines de seguridad de servicio y eficiencia.

En principio y sin mayor anlisis, podemos indicar que para un buen funcionamiento de
transformadores en paralelo, se debera cumplir en lo posible que:

Sus potencias nominales no sean muy diferentes (relacin no mayor de 1 : 3).


Tengan iguales razones de transformacin.
La carga se distribuya entre ellos, en proporcin a sus potencias nominales.
La conexin se haga considerando las polaridades.

46

2.15.2.- Conexin en paralelo de transformadores con igual razn de transformacin

La Figura 2.16 a) muestra el diagrama de la conexin en paralelo de dos transformadores de igual


razn. La Figura 2.16 b) corresponde al circuito equivalente, despreciando la corriente de excitacin, donde
Zeq2k=Req2k+jXeq2k, con k=1,2; es la impedancia equivalente de cada uno de ellos, referida al secundario e I2k
es la corriente de cada transformador, referida al secundario.
I1

I 11

I21

I12

I2
I 22

V1

+
V2
-

I 21
+

jXeq 21

Req 21

I2

a I1
I 22

Req 22

jXeq 22

V1
a

+
V2

a)

b)

Figura 2.16.- Conexin en paralelo de transformadores de igual razn: a) Conexiones; b) Circuito


Equivalente
A partir de la Figura 2.16 b) se puede escribir:
Z eq21I 21 = Z eq22 I 22

I 21 Z eq22
=
I 22 Z eq21

o bien

I 21 Yeq21
=
I 22 Yeq22

(2.81)

Es decir, los transformadores de igual razn, conectados en paralelo, toman carga en proporcin a sus
admitancias equivalentes o sea en razn inversa a sus impedancias equivalentes. Por otra parte, si en (2.81)
consideramos corrientes nominales y amplificamos el segundo miembro por V2N, podemos escribir:
Z eq21
Z eq22

S2N
S1N

(2.82)

Lo que permite concluir que, cuando se conectan en paralelo transformadores de igual razn, ellos
tomarn cargas proporcionales a sus potencias nominales, si sus impedancias equivalentes son inversamente
proporcionales a sus potencias aparentes nominales.
En las expresiones (2.81) y (2.82) no se ha considerado el ngulo de las impedancias; esto se debe a
que no tiene gran incidencia en las relaciones obtenidas.
2.15.3.-Conexin en paralelo de transformadores de distinta razn de transformacin

Esta situacin se puede presentar cuando a alguno de los transformadores se le cambia el nmero de
espiras en uno de los enrollados (cambio de TAP o cambio del derivaciones). A pesar de que sus tensiones
nominales son iguales (condicin necesaria para la puesta en paralelo), el hecho indicado hace que las
tensiones inducidas en los secundarios sean distintas.
Se considera aceptable el funcionamiento de transformadores con cambio de derivaciones, siempre
que la "Corriente de circulacin" no sea mayor que el 10% de la corriente nominal del transformador ms
pequeo. La Figura 2.17 muestra esta situacin, donde:

47

& /a : Tensin inducida en el secundario del transformador 1


V
1 1
&
V /a : Tensin inducida en el secundario del transformador 2
1

a1 y a2 son las respectivas razones de transformacin luego del cambio de TAP


Zeq 21
Zeq21 I
21
+

+
V1
a1
-

V1
-

IL
ZL

+
V1
a2
-

I 22

I 22 Zeq 22

+
VL

I 21

+
+

+
V1

V1
a

IL

VL

ZL

V1
a2

a)

Zeq 22

b)

Figura 2.17.- Conexin en paralelo de dos transformadores de distinta razn: a) Diagrama, b) Circuito
equivalente referido al secundario
A partir del circuito equivalente se puede obtener:
Z eq22

&I =
21

Z eq21 + Z eq22

&I =
22

&I =
c

Z eq21
Z eq21 + Z eq22

&I + &I
L
c
(2.83)
&I &I
L
c

& (1 1)
V
1 a1
a2
Z eq21 + Z eq22

(2.84)

Donde Ic, se denomina corriente de circulacin; la que como se observa, no depende de la corriente
de carga y circula por lo tanto, entre los transformadores, debido a la diferencia entre las razones de
transformacin. Se aprecia tambin, que si a1=a2, la corriente de circulacin es cero.
2.16.- El autotransformador
2.16.1.- Introduccin

Un transformador ordinario de dos enrollados, cuyos devanados primario y secundario se conectan en


serie, recibe el nombre de autotransformador.
Las Figuras 2.18 a), b), c), d) muestran la forma en que se puede obtener un autotransformador
elevador a partir del correspondiente transformador, donde las variables, a' , I1' , I '2 , V1' , V2' corresponden al
transformador; I1 , I 2 , V1 , V2 son las del autotransformador. E1 y E2 son las mismas en ambos casos. El
bobinado 2 suele llamarse bobinado serie y el devanado 1, bobinado comn.
Por otra parte, Y0 = gc- jbm es la admitancia de excitacin y Z1=R1+jX1; Z2=R2+jX2 son las respectivas
impedancias de los enrollados primario y secundario del transformador.

48

2.16.2.- Obtencin del circuito equivalente del autotransformador elevador referido al primario

Normalmente la cada de tensin en la impedancia del primario Z1, es mucho menor que E1 y por lo
tanto, no se comete un gran error si en la Figura 2.18 d) se coloca la admitancia de excitacin Y0 en la
entrada, tal como se muestra en la Figura 2.19.
I1'

V1'

E1

I 2'

a' : 1

V2'

E2
-

I1

V1

E1

E2
-

a)
'
I 2' a' a' : 1
Z2 I2
+
+
+
Y0 E1
E2
V2'

V1'

+
V2
-

b)

I1' Z
1

I2

a' : 1

I1

Z1

+
V1

Y0

I 2 a' a' : 1
+
+
E1
E
-

c)

Z2 I2

+
V2
-

d)

Figura 2.18.- Formacin de un autotransformador a partir de un transformador: a) Diagrama del


transformador b) Diagrama del autotransformador, c) y d) Circuitos equivalentes de ambos
I1
+
V1
-

Z1
Y0

I 2 a' a' : 1
+
+
E1
E
-

Z2 I2

+
V2
-

Fig. 2.19.- Circuito equivalente aproximado de un Autotransformador elevador


En la Figura 2.19 se pueden plantear las siguientes ecuaciones:

&
& = (R + jX ) I 2 + E&
V
1
1
1
1
a'
& =V
& + E& (R + jX )&I
V
2
1
2
2
2 2
&E = a' E&
1

(2.85)

Combinando las ecuaciones anteriores se puede obtener finalmente:

&
& = (1 a) 2 (R + jX ) + a 2 (R + jX ) I 2 + aV
&
V
1
1
1
2
2
2
a

(2.86)

Ecuacin en que todas las tensiones estn referidas al primario y donde:


a=

N1
a'
=
1
a'+1 N1 + N 2

(2.87)

49

es la razn de transformacin del autotransformador elevador.


La ecuacin (2.86) se puede representar mediante el circuito equivalente mostrado en la Figura 2.20,
donde:
R eq1 = (1 a) 2 R 1 + a 2 R 2

(2.88)

X eq1 = (1 a) 2 X1 + a 2 X 2
son las resistencia y reactancia equivalentes referidas al primario, respectivamente
Req

I1
+

jXeq

I2
a

I0
( g c )1

V1

-j(b m )1

aV

Fig. 2.20.- Circuito equivalente aproximado y referido al primario del autotransformador elevador
A partir de (2.88) se puede escribir tambin:
R eq1 (Autotransformador) = (1 a) 2 R eq1 (Transformador)
X eq1 (Autotransformador) = (1 a) 2 X eq1 (Transformador )

(2.89)

El circuito equivalente se puede referir tambin al secundario, en cuyo caso:


R eq2 =
X eq2 =

R eq1
2

a
X eq1
a2

=
=

R1
a' 2
X1
a' 2

+ R2
(2.90)
+ X2

Es decir, bajo las consideraciones planteadas, las resistencia y reactancia equivalentes del
autotransformador y del transformador elevador referidas al secundario son iguales. Adems:
(g c ) 2 = a 2 (g c )1
(b m ) 2 = a 2 (b m )1

(2.91)

2.16.3.- Autotransformador reductor

Bajo las mismas condiciones anteriores, se puede demostrar que:


Z eq1 (Autotransformador reductor) = Z eq2 (Autotransformador elevador)
Z eq2 (Autotransformador reductor) = Z eq1 (Autotransformador elevador)

(2.92)

50

2.16.4.- Determinacin de los parmetros

Las pruebas, la forma de efectuarlas y los clculos para obtener los parmetros del circuito
equivalente aproximado del autotransformador son similares a lo establecido para el transformador.
2.16.5.- Comparacin entre las potencias nominales del autotransformador y del transformador

Considerando que en su funcionamiento como autotransformador, no se excedan las corrientes y


tensiones de los enrollados del transformador, se puede demostrar que:
S 2 N = (1 + a ' )S' 2 N =

1
S' 2 N
1 a

(2.93)

Es decir; si la razn de transformacin del autotransformador es cercana a la unidad, ste puede


transferir una potencia nominal mucho mayor que la del transformador a partir del cual se arm. Ello se debe
a que ahora, adems de la potencia de transformacin (T), se agrega la potencia de conduccin (C). De
acuerdo con esto, la potencia aparente S2N se puede descomponer en dos partes:
T = (1 a) S 2N = V' 2N I'2N
C = a S 2N = V2N I 2N - V' 2N I'2N

(2.94)

2.16.6.- Comparacin entre las impedancias equivalentes del autotransformador y del transformador
respectivo
Segn (2.89) se tiene que:
Z eq1 (autotransformador) = (1 a) 2 Z eq1 ( transformador )

(2.95)

Como a < 1, se tendr que la impedancia equivalente como autotransformador es menor que la del
respectivo transformador. Este hecho trae dos consecuencias:

Las prdidas por efecto Joule (y totales) son menores en el autotransformador. Por lo tanto, el
rendimiento es superior al del transformador.

Las corrientes de cortocircuito son mayores en el autotransformador, por lo tanto, en el caso de una
falla, los bobinados quedarn sometidos a corrientes mayores que para el respectivo transformador.

51

CAPITULO 3
TRANSFORMADORES TRIFASICOS Y BANCOS
3.1.-

Introduccin

La transformacin de potencia trifsica, puede hacerse mediante transformadores trifsicos o bancos


formados por tres unidades monofsicas. El transformador trifsico es menos costoso que un banco de igual
potencia, porque sus devanados estn colocados sobre un ncleo magntico comn, lo que, como se
demostrar luego, permite un considerable ahorro de material. Los transformadores trifsicos pueden ser de
tipo acorazado y de tipo ncleo.
3.1.1.- Transformador trifsico tipo acorazado
Puede considerarse como tres transformadores monofsicos de tipo acorazado, colocados uno junto a
otro, tal como se muestra en la Figura 3.1 a). La nica diferencia entre esta disposicin y la de la Figura 3.1
b), que corresponde a un transformador trifsico, es que las lminas del ncleo de este ltimo estn
entrelazadas, es decir, las tres partes del ncleo no estn separadas. Esto hace que los flujos en el ncleo,
correspondientes a fases diferentes, se superpongan en las partes indicadas por D-E-F y G.

Devanados
H

D
A

F
B

J
C

Ncleos
a)

b)

Figura 3.1.- Transformador de tipo acorazado: a) Tres transformadores monofsicos, b) La unidad trifsica
correspondiente
Supongamos que el transformador funciona con tensiones inducidas sinusoidales equilibradas. En
estas condiciones, los flujos en el ncleo debern ser sinusoidales y estar equilibrados; por lo tanto pueden
& ,
& y
& de la Figura 3.2 a).
representarse por los vectores
A
B
C

Los 3 devanados primarios pueden conectarse simtricamente en el circuito, de manera que los
sentidos positivos de los flujos en el ncleo sean los mismos (Figura 3.2 b), o bien, pueden invertirse las
conexiones de la fase central (Figura 3.2 c). En el primer caso:

& =
& =

D
E

1
2

(&

& =

3
2

(3.1)

& =
& =
& . Lo mismo vale para y
donde =
F
G
A
B
C

En la Figura 3.2 c) en cambio:


&' =
&' =

D
E
Es decir:

1
2

(&

& = 1
+
B
2

'D
1
=
= 0,577
D
3

(3.2)
(3.3)

52

A
'D

B
a)

'D

C
X

'E

E
b)

c)

Fig. 3.2.- Relaciones de los flujos en un transformador trifsico de tipo acorazado; a) diagrama fasorial para
tensiones de fase equilibrada, b) sentidos positivos de los flujos para devanados conectados simtricamente,
c) sentidos positivos de los flujos cuando se invierten las conexiones de la fase central. El mtodo normal de
conexin es el indicado en c)
Por lo tanto, invirtiendo la conexin del enrollado central, el flujo en esta parte del ncleo es slo del
57,7%, del que haba con la conexin de la Figura 3.2.b). Se puede concluir entonces, que en estas
condiciones, en las zonas D-E-F y G, el flujo es igual a la mitad del que existe en las zonas A-B y C e igual al
flujo en las zonas H-I-J y K, lo que permite ahorrar una importante cantidad de material, tal como se indica en
la Figura 3.3 (zona sombreada). En todas las partes del ncleo, excepto en las zonas D-E-F y G, los flujos son
los mismos que existiran en los transformadores monofsicos. La superposicin de los flujos no afecta de
manera importante el funcionamiento del transformador trifsico de tipo acorazado, salvo en modificar la
formas de onda y desequilibrar ligeramente las intensidades de las corrientes de excitacin.

Figura 3.3.- Comparacin de diseos con transformadores monofsicos y trifsicos del tipo acorazado
3.1.2.- Transformador trifsico tipo ncleo, con tres columnas

En la Figura 3.4, se muestra la formacin de un transformador trifsico tipo ncleo a partir de tres
unidades monofsicas. Si las tensiones aplicadas son sinusoidales, simtricas y equilibradas, los flujos de la
Figura 3.4 a) cumplirn la relacin:

& +
& +
& =0

A
B
C

(3.4)

53

Por lo tanto, se puede omitir la parte central del ncleo, tal como se muestra en la Figura 3.4 b). Sin
embargo, por razones de construccin, se usa la disposicin del ncleo mostrada en la Figura 3.4.c), lo que
produce un ligero desequilibrio del circuito magntico para las tres fases, pero permite un importante ahorro
de material del ncleo.
B

H1

X1

H2

H3

X2

X3

ncleos
a)

b)

c)

Figura 3.4.- Sntesis de un transformador trifsico de tres ramas, tipo de ncleo, a partir de tres unidades
monofsicas
3.2.-

Polaridad en transformadores trifsicos

En el caso de un banco trifsico formado por tres unidades monofsicas, se tiene para cada unidad, el
concepto de polaridad explicado en 2.7. Lo mismo ocurre para cada fase de un transformador trifsico tipo
acorazado.
En el transformador trifsico tipo ncleo, la situacin es diferente. La polaridad se puede establecer
slo para los enrollados que estn sobre una misma pierna o columna del ncleo. Junto al concepto de
marcas de polaridad, se tiene el de comienzos de enrollado o puntas de enrollado, debido a la necesidad
de que en todo instante se cumpla la relacin (3.4). De esta forma, se puede considerar como comienzos de
enrollado a los terminales tales que si por ellos entran corrientes, se establezcan flujos como los mostrados
en la Figura 3.4 c). Para cada columna entonces; H1 y X1 (o H2 y X2 o H3 y X3) sern homlogos o no,
dependiendo de si la polaridad es sustractiva o aditiva.
3.3.-

Conexiones trifsicas de transformadores

Para efectos del anlisis que se har en este punto, se considerar como equivalentes a tres
transformadores monofsicos, las tres columnas de un transformador trifsico tipo ncleo las tres fases de
un transformador trifsico tipo acorazado.
3.3.1.- Consideraciones generales

Se utilizarn las siguientes convenciones:

Los enrollados ubicados en una misma fase, se dibujan siempre paralelos y con las marcas de
polaridad o de comienzo de enrollado en el mismo sentido.

Los enrollados se dibujan ubicados formando ngulos entre si, iguales a la diferencia de fase entre las
tensiones que existen en ellos y, por comodidad se representan por un trazo.

54

Los transformadores se consideran ideales.

Para todos los casos se considera secuencia positiva en los sistemas trifsicos de tensiones a ambos
lados del transformador.

Se considera positivo el ngulo en que las tensiones secundarias atrasan a las tensiones respectivas del
primario.

A cada tipo de conexin trifsica se le asigna un subndice numrico (entre 0 y 12) que indica por que
mltiplo de 30, el fasor voltaje del lado secundario atrasa al fasor voltaje del primario. Esto se
denomina desplazamiento angular de la conexin.

Los bornes sacados al exterior, se designan con las letras H1, H2 y H3, para el primario y X1, X2 y X3
para el secundario.

3.3.2.- Deduccin de algunas conexiones


a) Conexin YY0 o YY12: Segn lo indicado, significa que el primario y el secundario estn en estrella y que
el desfase entre ellos es de 0 ( 360)
H1

11

H1

H2

H3

X1

X2

X3

10
9

X3

H3

X1

X2

H2
5

a)

b)

Figura 3.5.- Conexin YY0: a) Diagrama fasorial b) Conexin de los enrollados


b) Conexin Y5: Significa que el primario est conectado en delta o tringulo y el secundario en estrella y
que el secundario atrasa al primario en 150.
H1

11

X3

10

H1

H2

X1

X2

X3

H3

X2

H3

X
X

a)

X1

H2

b)

Figura 3.6.- Conexin Y5 : a) Diagrama fasorial b) Conexin de los enrollados

55

c) Conexin YZ11: La conexin Z, llamada Zig-Zag, requiere que cada fase tenga dos secundarios iguales,
los que se interconectan por pares en serie, teniendo presente que la serie est formada por enrollados de
distinta fase. Uno de los objetivos de esta conexin, es que las corrientes de secuencia cero, que circulan por
todas las fases con igual direccin y sentido, que producen fuerzas magnetomotrices (fmm) iguales y opuestas
en cada fase, se compensen entre si.
H2

H1
X1
X

10

H3

2"

1'

2'

X3
X

3'

X
X

3'
6

X2

H2
X3

X1

X2

1"
X

2
2'

3"
XN

1'

H3

H1

2"

1"

a)

3"

b)

Figura 3.7.- Conexin YZ11: a) Diagrama fasorial b) Conexin de los enrollados


3.3.3.- Determinacin experimental del Desplazamiento angular de la conexin o del Diagrama
fasorial

Se utiliza un mtodo de corriente alterna, que permite determinar directamente el diagrama fasorial,
efectuando una serie de medidas de voltaje en los bornes del transformador. Este consiste en lo siguiente:
Se conectan juntos un borne primario con uno secundario (H1 y X1, por lo general) y se excita el
transformador con un voltaje igual o inferior al nominal y de secuencia conocida, efectundose medidas de
tensin entre todos los otros terminales. Con los valores obtenidos se dibuja el diagrama fasorial a escala, lo
que permite determinar el desplazamiento angular de la conexin. A manera de ejemplo, consideremos la
Figura 3.8 siguiente, que muestra la conexin Y5 ya vista.
X3

150

X2
VH X
2 2
VH X
3 2

VH X
2 3
X1

H1

VH X
3 3

H3

H2

Figura 3.8.- Diagrama fasorial obtenido para la conexin Y5


En la Figura 3.8 se aprecia que:

56

VH 2X3 = VH 2X 2 = VH3X3 VH3X 2

(3.5)

3.3.4.- Conclusiones

A modo de resumen podemos indicar lo siguiente:

En los transformadores trifsicos no basta conocer la polaridad, ya que ella no indica de una manera
completa las relaciones fasoriales.

Debe usarse el concepto de desplazamiento angular, que indica el ngulo en que el fasor X1-N atrasa
al fasor H1-N (o el fasor X1-X2 atrasa al H1-H2).

La polaridad puede ser aditiva o sustractiva. Cuando es sustractiva, se obtienen desplazamientos


angulares de 0 y 30. Con polaridad aditiva, los desplazamientos angulares pueden ser de 180 y
180 30.

Estos tipos de conexiones corresponden cuando se tiene secuencia positiva. Cuando la secuencia es
negativa, se tiene lo siguiente: Aquellos grupos de conexiones de desplazamiento angular 0 180,
no cambian. Los grupos de 0 30 180 30, cambian a 0 m 30 o 180 m 30, respectivamente.

3.3.5.- Normas internacionales


a) Normas americanas: Designan los bornes como H1, H2 y H3 para el lado de alta tensin y x1, x2 y x3 para
el lado de baja tensin. En cuanto al desplazamiento angular, aceptan slo dos grupos de conexiones:

Grupo N 1: Con un desplazamiento angular de cero grados, obtenido con transformadores


conectados en estrella-estrella delta-delta.

Grupo N 2: Con un desplazamiento angular de 30, en que el lado de baja tensin atrasa 30 al lado
de alta. Este se obtiene con conexiones estrella-delta delta-estrella.

Esta clasificacin pone en evidencia el hecho de que slo se acepta polaridad sustractiva.
b) Normas alemanas: Designan los bornes con las letras U,V y W para el lado de alta tensin y u, v y w para
el de baja tensin. Admiten las conexiones tanto de polaridad aditiva como sustractiva.
3.4.-

Circuito equivalente de un transformador trifsico

3.4.1.- Introduccin

Cuando un transformador trifsico o un banco trifsico opera en condiciones balanceadas, puede


analizarse considerando el circuito equivalente por fase. Este consiste en representar el transformador por
una sola fase.
Con el objeto de mostrar ms claramente la obtencin del circuito equivalente, consideraremos un
banco trifsico, formado por tres unidades monofsicas. El circuito equivalente de una de las unidades
monofsicas se muestra en la Figura 3.9, donde se ha incluido un transformador ideal de razn a:1, con el fin
de realizar las conexiones delta estrella de primario y del secundario del transformador trifsico del banco
trifsico.

57

I
+

r eq1

jx eq1

a : 1

V1

V2

Transformador Ideal

Figura 3.9.- Circuito equivalente aproximado de un transformador monofsico


3.4.2.- Conexin estrella-estrella (YY)

En la Figura 3.10 se muestra la conexin de un transformador trifsico de tres transformadores


monofsicos formando un banco trifsico en conexin estrella tanto para el primario como para el secundario.
Se puede apreciar que para obtener el circuito equivalente por fase, basta con considerar una de las
tres fases, ya que existe un punto comn (neutro).

H1

H2

r eq1

IA
+
VA
-

IB

r eq1

jx eq1

+
VB
-

H3

jx eq1

IC

+
VC
-

r eq1

Ia

a : 1
+
Va
-

Ib

a : 1
+
Vb
-

jx eq1

Ic

a : 1
+
Vc
-

X1

X2

X3
n

Figura 3.10.- Transformador trifsico en conexin estrella-estrella


La Figura 3.11, muestra el circuito equivalente por fase correspondiente, donde:

R eq1 = req1
X eq1 = x eq1

(3.6)

aT = a
En la ecuacin (3.6), aT es la razn de transformacin trifsica, es decir, la razn entre las tensiones
de lnea del primario y secundario. En este caso se tiene:

aT =

VH1H 2
VX1X 2

3VA
3Va

=a

(3.7)

58

Es decir, las razones de transformacin trifsica y monofsica son iguales.


I
+

jX eq1

R eq1

T
+

V
1

V
2

Figura 3.11.- Circuito equivalente por fase referido al primario de un transformador en conexin YY
3.4.3.- Conexin Delta-Delta ()

La Figura 3.12 muestra un transformador banco trifsico en conexin delta-delta. Como se observa,
no es posible considerar una sola fase ya que no existe un punto comn.
Si se cortocircuita el secundario; desde el primario se ve el circuito de la Figura 3.13 a), el que puede
transformarse en una estrella equivalente, tal como el de la Figura 3.13 b), donde se puede obtener un punto
comn o punto neutro. Este punto no es real; sin embargo, permite considerar una sola fase del
transformador trifsico.
H1

r eq1

IA

jx eq1

Ia

a : 1

+
VA
-

H2

req1

IB

jx eq1

Ib

a : 1

+
Vb
-

VB
H3

X1

+
Va
-

req1

IC
+

jx eq1

X2

Ic

a : 1

X3

+
Vc
-

VC
-

.
Figura 3.12.- Transformador trifsico en conexin delta-delta

H1

IA

H1

IA

req1 + jx eq1
I
H2

H3

IC

r'eq1 + jx'eq1

req1 + jx eq1

H2

req1 + jx eq1
H3

a)

IC

r'eq1 + jx'eq1
N'
r'eq1 + jx'eq1

b)

Figura 3.13.- Transformador trifsico en conexin visto desde el primario al cortocircuitar el secundario:
a) Delta; b) Estrella equivalente

59

Para la Figura 3.13 b) se tiene:

z'eq1 = r'eq1 + jx' eq1 =

z eq
3

req1 + jx eq1
3

(3.8)

De acuerdo con esto, el circuito equivalente por fase del transformador trifsico en conexin
ser el de la Figura 3.11, donde:
req1

R eq1 = r ' eq1 =


X eq1 = x ' eq1 =
aT =

VH1H 2
VX1X 2

3
x eq1

(3.9)

3
V
= A =a
Va

3.4.4.- Conexin delta-estrella

Bajo las mismas consideraciones anteriores, el circuito equivalente por fase, es el de la Figura 3.11,
donde Req1 y Xeq1 corresponde a los dados en la expresin (3.9) y aT es de la forma:
aT =

VH1H 2
VX1X 2

VA
3Va

a
3

(3.10)

3.4.5.- Conexin estrella-delta

En las condiciones planteadas, el circuito equivalente es el de la Figura 3.11, donde Req1 y Xeq1 estn
dados por la expresin (3.6) y aT est dado por la expresin (3.11):
aT =

VH1H 2
VX1X 2

3VA
= 3a
Va

(3.11)

3.4.6.- Caracterstica de excitacin

Cuando se requiere, la caracterstica de excitacin se pueden representar por medio de una


conductancia gc y una susceptancia bm conectadas en paralelo, a la entrada del circuito equivalente ya visto.
En este caso, es posible demostrar, que si los parmetros estn referidos a un lado del transformador trifsico
que est conectado en tringulo, su valor por fase es:
Y0 = g c jb m = 3 Y' 0 = 3 (g'c jb' m )

(3.12)

donde Y0 corresponde al valor de la admitancia de excitacin en cada lado del tringulo.


3.4.7.- Valor de los parmetros en por unidad

Cuando los parmetros del circuito equivalente por fase se expresan en por unidad, sus valores son
independientes de la conexin, es decir:

60

Z Y (pu) = Z (pu)
(3.13)
YY (pu) = Y (pu)
donde el subndice indica que el enrollado est en tringulo y el subndice Y, la estrella
equivalente.
Por otra parte, al igual que en el transformador monofsico, al expresar los parmetros en (pu) en la
base propia y considerando que la prueba de cortocircuito se ha hecho a corriente nominal y que la de vaco
se hizo a voltaje nominal, se tiene:

Z eq (pu) =

VCC
VN

R eq (pu) =

PCC
SN

(3.14)

P
g C (pu) = 0
SN
b m (pu) =

Q0
SN

en que todas las tensiones y potencias deben ser trifsicas (o todas por fase).
3.4.8.- Determinacin experimental de los parmetros del circuito equivalente por fase

El procedimiento es similar al empleado en el transformador monofsico, excepto que todas las


conexiones y mediciones son trifsicas; es decir, las tensiones se miden entre lneas (VCC, V0), las corrientes
son las de lnea (ICC, I0) y la potencia es la total (PCC y P0).
Los valores de los parmetros del circuito equivalente por fase se calculan con la tensin por fase
(VCC/ 3 , V0/ 3 ), corrientes de lnea (ICC, I0) y potencia por fase (PCC/3; P0/3). Para cualquier tipo de
conexin de los enrollados del transformador trifsico se tiene entonces:

VCC

Z eq =
gc =

3 I CC
P0

V02

R eq =
bm =

PCC
2
3 I CC

Q0
V02

( 3V0 I 0 ) 2 P02

(3.15)

V02

3.4.9.- Razn de transformacin del transformador trifsico (aT)

Es conveniente hacer notar que debido a que en general, las tensiones primaria y secundaria de un
transformador trifsico presentan desfases que dependen del tipo de conexin; la razn de transformacin es
un nmero complejo.
En la prctica; sin embargo, es usual considerarla como un nmero real positivo (mdulo de a& T ) y
tomar en cuenta el desfase por inspeccin, de acuerdo a la conexin particular. Por ejemplo, para la conexin
Y5 se puede demostrar que a& T = a& T 150 .

61

3.5.-

Prdidas dispersas

De la misma forma que en el transformador monofsico, las prdidas dispersas se calculan restando
las prdidas RI2 en corriente continua a las medidas en la prueba de cortocircuito. De esta forma, si R1 y R2
son las resistencias medidas con corriente continua, entre dos terminales del lado primario y dos del
secundario respectivamente, siendo I1 e I2 las respectivas corrientes de lnea; las prdidas totales RI2,
independiente del tipo de conexin de los enrollados, sern:

RI 2total = 1,5 R 1 I12 + R 2 I 22

(3.16)

Por lo que las prdidas dispersas se determinan como:

PSL = PCC - 1,5 R 1 I12 + R 2 I 22

(3.17)

Donde PCC corresponde a las prdidas medidas en la prueba de cortocircuito, para las mismas
corrientes.
3.6.-

Armnicos en transformadores trifsicos y bancos

3.6.1.- Introduccin

En los transformadores monofsicos, suele despreciarse los armnicos de la corriente de excitacin,


debido a su pequeo valor. Sin embargo, los fenmenos de armnicos en sistemas trifsicos pueden, en
algunos casos, ejercer efectos importantes en las caractersticas del sistema, particularmente, en el
comportamiento de los bancos trifsicos estrella-estrella.
Por otra parte, a pesar de su tamao relativamente pequeo, los armnicos de la corriente de
excitacin de un banco trifsico pueden, en ciertas ocasiones, inducir en los circuitos de comunicaciones
cercanos, tensiones que interfieran seriamente con el funcionamiento adecuado de dichos circuitos.
Segn lo estudiado en el Captulo 1, la corriente de excitacin de un reactor con ncleo saturable
(equivalente al comportamiento de un transformador en vaco), no es sinusoidal y se puede representar
aproximadamente por:
i 0 (t) = I 01 cos ( t 1 ) + I 03 cos (3 t 3 ) + I 05 cos (5 t 5 )

(3.18)

donde se han despreciado los armnicos de orden superior a cinco.


En la realidad, el tercer armnico es el ms importante debido a que en muchos casos su valor eficaz
es comparativamente grande frente al valor de la fundamental y adicionalmente, como su perodo es un tercio
del de sta, las componentes de las tres fases quedan en fase, tal como se muestra en la Figura 3.14. Segn
esto, presentan caractersticas de componentes de secuencia cero.
En cuanto a los quintos armnicos y, de acuerdo con lo que se muestra en la Figura 3.15, presentan
caractersticas de componentes de secuencia negativa; es decir, tienen invertido el orden de las corrientes de
las fases, segn se puede verificar en la misma Figura.
Se analizar a continuacin, el comportamiento de los transformadores trifsicos y bancos, de
acuerdo a la conexin de sus enrollados y al tipo de ncleo que tengan, considerando solamente los terceros
armnicos, en consideracin a lo ya indicado.

62

1,5
I

I a1

b1

c1

0,5
I b3

I a3

0
0

50

100

150

I c3
200

250

360
300

350

-0,5
-1
Angulo[Grados]

-1,5

Figura 3.14.- Corriente de excitacin de primer y tercer armnico en un transformador trifsico

1,5
I a1

I c1

I b1

0,5

-0,5

50
I a5

100

150

200
I b5

250

300

350

I c5

-1

-1,5

Angulo [Grados]

Figura 3.15.- Corriente de excitacin de primer y quinto armnico en un transformador trifsico

63

3.6.2.- Transformador estrella-estrella sin neutro


a) Tipo acorazado banco: Consideremos la Figura 3.16 que esquematiza esta situacin.

I 0A

a : 1
+

Va
I 0B
B

N
I 0C

Vab

a : 1

n
a : 1

Figura 3.16.- Transformador trifsico en conexin estrella-estrella sin neutro (con neutro flotante)
Considerando los sentidos de las corrientes y al hecho de que no existe conductor entre el neutro del
primario del transformador y el neutro de la fuente de alimentacin (que no se muestra), la suma (fasorial) de
las corrientes de excitacin de las tres fases debe ser cero; es decir, para los terceros armnicos se debe
cumplir:
&I
&
&
0A3 + I 0B3 + I 0C3 = 0

(3.19)

La nica forma para que (3.19) se cumpla es que I0A3 = I0B3 = I0C3 = 0, es decir, si se desprecia los
armnicos superiores al tercero, la corriente de excitacin sera sinusoidal, (ya que los terceros armnicos
estn obligados a ser cero debido a la conexin), pero entonces, dadas las caractersticas no lineales del
ncleo, el flujo deja de ser sinusoidal. Esto significa, que aparecen terceros armnicos en la onda del flujo
establecido en el ncleo y en las tensiones inducidas en los enrollados. Sin embargo, por el hecho de que los
terceros armnicos estn todos en fase, las tensiones entre lneas no presentan terceros armnicos (recurdese
& =V
& V
& )
que V
ab
a
b
La tensin eficaz por fase (conteniendo terceros armnicos) es:
Va = Va12 + Va32

(3.20)

Donde Va1 y Va3 son los valores efectivos de la fundamental y del tercer armnico respectivamente.
Va3 suele variar entre un 30 y un 70% de Va1. Si como valor representativo consideramos que Va3 es un 50% de
Va1, se tiene que Vab = 1,12 3 Va1 .
b) Tipo ncleo: Debido a la configuracin del ncleo y a los sentidos de arrollamiento y corriente en ellos,
los flujos de tercer armnico, que en las tres columnas tienen en todo instante la misma magnitud y sentido
(Figura 3.4.c) estn obligados a cerrar su circuito magntico a travs del aire. Como la reluctancia del aire es
ms elevada que la del material magntico, se tiene que la magnitud de estos flujos es pequea. Por ello, en el

64

transformador trifsico tipo ncleo, an cuando no pudieran circular corrientes de tercer armnico en las
lneas, las tensiones por enrollado se deforman muy poco.
3.6.3.- Transformador estrella-estrella con neutro encadenado

Las corrientes de tercer armnico pueden circular por las lneas si se conectan los neutros del
primario del transformador y del generador (fuente). Esto permite eliminar los terceros armnicos de las
tensiones fase neutro, pero se puede producir interferencia inductiva en circuitos cercanos, sobre todo en el
caso en que la conexin entre los neutros se realiza a travs del suelo. Para verificar esto, consideremos la
Figura 3.17 donde se muestra una lnea de potencia trifsica A-B-C y una lnea telefnica a-b descubierta.
Para mayor sencillez supondremos que ambos circuitos estn en un mismo plano y que en el instante
considerado los sentidos de las corrientes son los indicados.
XA
A

IA

XB

C
IB

XC

IC
B

Figura 3.17.- Lneas de potencia A-B-C y telefnica a-b, paralelas


Aplicando la Ley Circuital de Ampere se tiene:
&I
&I
r &I
B = 0 A + B + C
2 X A X B X C

(3.21)

r
En que B , es la induccin magntica total sobre el circuito telefnico. Si se supone que la separacin
entre conductores de potencia es bastante menor que las distancias al circuito de comunicacin, se tiene, en
forma aproximada que XA=XB=XC=X y por lo tanto:
r

B = 0 &I A + &I B + &I C


2 X

(3.22)

Si las corrientes de lnea estn equilibradas, las corrientes sinusoidales desfasadas 120 (tales como
los armnicos fundamentales, quintos, sptimos, etc.) dan una suma nula en todo instante y si, segn lo
indicado, las distancias de las tres fases al circuito de comunicacin es prcticamente la misma, la induccin
r
magntica B resultante creada por estos armnicos es aproximadamente cero. No obstante, si la lnea de
potencia suministra la corriente de excitacin a un transformador o banco estrella-estrella con neutro
encadenado, las corrientes de las lneas contienen terceros armnicos.
Para mayor sencillez, supongamos que la conexin de los neutros se hace a travs del suelo y que el
efecto inductivo del tercer armnico de la corriente de tierra es despreciable debido a la altura a la que los
circuitos se encuentra sobre el suelo. Los terceros armnicos de las tres corrientes de lnea estn en fase en las
tres fases y por lo tanto, los valores instantneos de las inducciones magnticas debidos a ellos se suman
directamente, produciendo un efecto inductivo importante. Por otra parte, la frecuencia es el triple de la
fundamental, por lo que la tensin inducida es de esta frecuencia y su valor es tres veces mayor que la tensin
de frecuencia fundamental que inducira un flujo fundamental igual. Recordemos para justificar lo anterior,
que:
E ind = 4,44 f N A B mx

(3.23)

65

3.6.4.- Transformador estrella-tringulo

Consideremos el banco estrella-tringulo de la Figura 3.18. En el lado primario, el banco se comporta


de la misma forma que el banco estrella-estrella visto en 3.6.3. Es decir, las tensiones primarias varan
sinusoidalmente; cada transformador monofsico cada fase recibe su corriente de excitacin y los terceros
armnicos de la corriente de excitacin circulan por el conductor neutro.
I
A

0A

a : 1

0B

a : 1

B
IN
I
C

0C

Vpq
N

a : 1

Figura 3.18 .- Transformador estrella-delta abierta


Los terceros armnicos, de las corrientes de excitacin crean pequeas cadas de tensin en las
impedancias de fuga de los transformadores y por lo tanto, las fuerzas electromotrices inducidas por el flujo
mutuo contienen terceros armnicos dbiles que aparecen como componentes pequeos de las tensiones de
los secundarios. Como estas componentes (de tercer armnico) estn en fase en los tres transformadores, la
tensin en el vrtice del tringulo secundario (bornes pq) contiene un tercer armnico Vpq, cuyo valor es el
triple del de cada transformador monofsico o de cada fase.
An cuando esta tensin suele ser pequea comparada con las tensiones secundarias, si se unen lo
bornes pq, es capaz de crear una corriente de tercer armnico que circula por el Delta del secundario. La
accin combinada de las corrientes de excitacin de tercer armnico que circulan por el primario y
secundario, crea las fuerzas magnetomotrices de esta frecuencia, necesarias para permitir variaciones
prcticamente sinusoidales del flujo, como ocurre en forma mejor an, en la conexin delta-delta. Por ello, al
cerrar el delta del secundario, se reducen los terceros armnicos de las corrientes de excitacin del primario.
Si al cerrar la delta del secundario, se desconecta el neutro, la corriente de excitacin del primario no
contiene terceros armnicos. El tringulo cerrado del secundario proporciona un camino para los terceros
armnicos de las corrientes. Como para crear esta corriente se requiere una fuerza electromotriz de dicha
frecuencia, el flujo mutuo se ajusta por si mismo para contener el tercer armnico necesario para generarla.
Por lo tanto, el flujo mutuo induce un tercer armnico de la tensin respecto al neutro en el primario, pero por
lo general, ste es de valor muy pequeo y la onda de tensin primaria respecto al neutro es prcticamente
sinusoidal.
Para las conexiones delta-estrella y delta-delta ocurre algo similar, por lo que podemos consignar a
manera de conclusin, lo siguiente:
Los componentes de tercer armnico de la corriente de excitacin necesarios para una variacin
sinusoidal del flujo, circulan por los devanados conectados en delta, de un banco tringulo-tringulo;
tringulo-estrella estrella-tringulo, pero (para transformadores exactamente iguales) no estn presentes en

66

las lneas trifsicas conectadas a los transformadores, cuando se aslan los neutros de los devanados
conectados en estrella, de los otros sistemas de neutros.
Debido a la ausencia de terceros armnicos en las corrientes de lnea que alimentan enrollados
conectados en tringulo, los valores eficaces de las corrientes de lnea y de enrollados en vaco, no quedan
relacionados por 3 .
Sean I01, I03, los valores eficaces del primer y tercer armnico respectivamente en los 3
transformadores conectados en delta e I0, el valor eficaz de la corriente de excitacin de cada uno de ellos.
Entonces se puede escribir:
2
2
I 0 = I 01
+ I 03

(3.24)

La corriente de la lnea en vaco IL es: I 0L = 3 I 01 y por lo tanto:


2
I 0L = 3 I 02 I 03

(3.25)

Si por ejemplo I03 es el 40% de I0, entonces :


I 0L = 0,92 3 I 0

(3.26)

3.6.5.- Transformadores estrella-zig zag

Si el neutro de la estrella est aislado, no hay terceros armnicos en la corriente de excitacin. Esto
significa que el flujo mutuo debe contener terceros armnicos al igual que las tensiones secundarias
inducidas. Sin embargo, como a cada fase del secundario le corresponden dos enrollados en oposicin, los
terceros armnicos de la tensin se anulan, por lo que no existen terceros armnicos en las tensiones de fase y
de lnea, en el secundario. Esta es una de las propiedades de la conexin zig-zag.

67

CAPITULO 4
PRINCIPIOS DE CONVERSION ELECTROMECANICA
4.1.-

Introduccin

La Figura 4.1 muestra un sistema electromecnico tpico. La parte elctrica est constituida por la
fuente de tensin, la bobina de N espiras y el circuito magntico. La parte mecnica est compuesta por el
cuerpo de masa M, el vstago que lo une al resorte y el resorte mismo. El acoplamiento electromecnico se
produce en la parte encuadrada por las lneas de segmentos.
Gua del
Vstago

i
Fuente

+
v
-

Bobina
de N
Espiras

Resorte

x
Fe
Referencia

Figura 4.1.- Sistema Electromecnico


Las cantidades en funcin de las cuales se expresan las relaciones matemticas que representan el
comportamiento de los sistemas elctrico y mecnico, se denominan Coordenadas bsicas o Magnitudes
fundamentales del sistema electromecnico. A continuacin (Cuadro 4.1) se indican las coordenadas bsicas
y sus primeras derivadas respecto al tiempo, para los sistemas elctrico y mecnico.
Cuadro 4.1.- Coordenadas bsicas y sus primeras derivadas respecto al tiempo
Coordenadas bsicas elctricas
Smbolo

Nombre

Unidad

Carga Elctrica
Flujo enlazado

Coulomb
weber

Coordenadas bsicas mecnicas


Smbolo
Nombre
Unidad

p
x
l

4.2.-

momentum
posicin
momen. angular
posicin angular

Newton-seg
metro
Newton-m-seg
Radian

Primeras derivadas respecto al tiempo


Smbolo
i = q&
v = &

Nombre

Unidad

Corriente
Tensin

Ampere
Volt

Primeras derivadas respecto al tiempo


Smbolo
Nombre
Unidad
F = p&
Fuerza
Newton
u = x&
Velocidad
metros/seg
Torque
Newton-m
T = &l
Veloc. angular
Radian/seg
= &

Estado y variables de estado

En general, estado de un sistema es cualquier propiedad o conjunto de propiedades caractersticas


que se pueden presentar en el transcurso del tiempo. El comportamiento de un sistema respecto de una o
varias de sus propiedades, se puede especificar por un conjunto de pares Entrada-salida. Las entradas estn
constituidas por las acciones aplicadas al sistema, que producen efectos en su comportamiento.

68

La salida es la respuesta del sistema a la las entradas. Generalmente, el conjunto de pares entradasalida puede ser representado por una funcin de las variables de entrada.
Una funcin de las variables de entrada tal, que su valor queda determinado para todo t > t0 por los
valores que asumen las variables de entrada para t > t0, se llama Funcin de Estado. Es decir, los valores de
una funcin de estado, son independientes de la forma como las variables de entrada alcancen sus valores
finales. A continuacin se modelar el Sistema Electromecnico de la Figura 4.1, de manera que pueda
separarse el Sistema de Acoplamiento Electromecnico para definir en l, una Funcin de Estado.
4.3.-

Sistema de acoplamiento electromecnico de campo magntico

4.3.1.- Funcin de Estado Energa

El sistema de la Figura 4.1, puede considerarse separado en cuatro partes, tal como se muestra en la
Figura 4.2, donde:
Zf : Impedancia de la fuente
Rb: Resistencia hmica de la bobina (Prdidas en el conductor )
gc: Conductancia que representa las prdidas en el ncleo
Las partes indicadas con lneas de segmentos corresponden a:
1.
2.
3.
4.

Sistema elctrico que entrega (absorbe) energa elctrica al (del) sistema de acoplamiento.
Sistema de acoplamiento electromecnico conservativo (sin prdidas). Aqu se almacena energa.
Sistema mecnico que absorbe (entrega) energa desde (al) sistema de acoplamiento.
Parte que representa las prdidas del sistema electromecnico.
R

Zf
+

v+
f

i
+

gc

M
a
s
x a
Fe M

1
2

3
Resorte
K
Roce
D
4

Fig. 4.2.- Sistema electromecnico separado


El sistema electromecnico de la Figura 4.2 puede representarse circuitalmente, haciendo una
analoga fuerza-corriente en la parte mecnica, tal como se muestra en la Figura 4.3.

Zf
vf+
-

v
-

gc

Sistema de

Fe

.
e = Campo Magntico u=x
M
+
-

sin prdidas

+
-

K,l

Figura 4.3.- Representacin circuital del sistema electromecnico

69

De acuerdo con la Figura 4.3, en un tiempo dt, la energa elctrica que entra al sistema de
acoplamiento sin prdidas es:
i e dt = i

d
dt = i d
dt

(4.1)

En el mismo tiempo, la energa mecnica que entra al sistema de acoplamiento es:


- F e u dt = i

dx
dt = F e dx
dt

(4.2)

El signo negativo se debe a que Fe se define como positiva cuando acta sobre el sistema mecnico,
en el sentido de aumentar la magnitud de la variable x. La energa total que entra al sistema de acoplamiento,
considerando que ste es conservativo, (las prdidas se han representado aparte) slo se puede almacenar en
el campo magntico. Luego, la energa almacenada en el campo magntico en el tiempo dt ser:
dWm = i d F e dx

(4.3)

Wm es funcin de las variables i, , Fe, x. Si pensamos que el acoplamiento est desconectado de los
circuitos elctrico y mecnico, podemos elegir dos variables independientes, que fijarn los valores de las
otras dos. Por la forma de la ecuacin (4.3), es conveniente elegir a y x como variables independientes. As
entonces se puede escribir:
Wm = Wm (, x )

i = i (, x )

(4.4)

F = F (, x )
e

Wm (,x) es una funcin de estado, ya que el sistema es conservativo es decir, su valor slo depende
de los valores que tomen y x, independientemente de como lleguen a obtenerse. Para obtenerla, se puede
integrar (4.3) a travs de un cierto recorrido (integral de lnea) que una los puntos inicial (a) y final (b), es
decir:

a(a ,xa ) dWm = Wm ( b , x b ) Wm ( a , x a )


b( b , x b )

(4.5)

Segn lo expuesto, se tiene la posibilidad de elegir aquella trayectoria que permita evaluar (4.5) en la
forma ms cmoda y sencilla. En la Figura 4.4 se muestran cuatro maneras posibles como las variables y x
alcanzan sus valores finales.

a
xa

xb

Figura 4.4.- Cuatro posibles trayectorias para evaluar la expresin (4.5)

70

Utilizando la trayectoria a-c-b se tiene:


Wm ( b , x b ) Wm ( a , x a ) = F e ( a , x) dx + i (, x b ) d
xb

xa

(4.6)

Con la trayectoria a-d-b:


Wm ( b , x b ) Wm ( a , x a ) = i (, x a ) d F e ( b , x ) dx
b

xb

xa

(4.7)

Si a=0, se tiene que: Wm ( a , x a ) = 0 y F e ( a , x ) = 0 , por lo que las ecuaciones (4.6) y (4.7) quedan:
Wm ( b , x b ) = i (, x b ) d
b

(4.8)

Wm ( b , x b ) = i (,0) d F e ( b , x ) dx
b

xb

(4.9)

Como se aprecia; de las dos trayectorias analizadas (las ms sencillas), es ms conveniente utilizar la
primera, es decir, a-c-b, lo que significa emplear la ecuacin (4.8), ya que sta no requiere la funcin
F e ( b , x ) , la que no se conoce.
Quitando el subndice b y colocando prima a las variables, la funcin de estado energa se puede
evaluar utilizando la expresin:
Wm (, x ) = i' (' , x ) d '

(4.10)

4.3.2.- Fuerza de origen elctrico a partir de la Funcin de Estado Energa

Suponiendo que Wm es continua, que existen sus primeras y segundas derivadas parciales y que ellas
son continuas, a partir de (4.4) se puede escribir:
dWm =

Wm
Wm
d +
dx

(4.11)

Restando (4.11) a (4.3) se obtiene:


Wm
e Wm
i d F +
dx = 0

x

(4.12)

Como y x son variables independientes, para satisfacer (4.12) se requiere que los trminos dentro
de los parntesis sean cero y por lo tanto:
i=

Wm (, x )

Fe =

Wm (, x )
x

(4.13)
(4.14)

La expresin (4.14) permite determinar la fuerza de origen elctrico a partir de la funcin de estado
energa, siempre que sta se exprese en funcin del enlace de flujo y de la variable mecnica x.

71

4.3.3.- Funcin de Estado Coenerga Magntica Wm'

En la prctica, se acostumbra a trabajar con corrientes en lugar de enlaces de flujo, debido a que es
ms sencillo el manejo matemtico y porque es mucho ms fcil medirlas. Por lo tanto, existe la necesidad de
encontrar una expresin que permita determinar la fuerza elctrica, en funcin de las corrientes, lo que
conduce a introducir el concepto de coenerga magntica.
Diferenciando el producto i , se obtiene: d(i ) = i d + di , de donde:
i d = d(i ) di

(4.15)

Introduciendo (4.15 ) en (4.3) y despejando se obtiene:


dWm' (i, x) = di + Fe dx

(4.16)

En que:
Wm' = i Wm

(4.17)

Es por definicin, la coenerga magntica y donde i y x son las variables independientes.


Como Wm' (i, x) es tambin una funcin de estado, se puede integrar (4.16) en la misma forma que se
hizo para Wm (,x) y por lo tanto:
i

Wm' (i, x) = ' (i' , x) di'

(4.18)

La Figura 4.5, ilustra los conceptos de Energa y Coenerga magntica


'

Wm( ,x)

W'm(i,x)

i'

Figura 4.5.- Areas correspondientes a la Energa Wm y la Coenerga Wm'


Cuando el comportamiento magntico del sistema de acoplamiento es lineal, es decir, cuando los
enlaces de flujo son funciones lineales de las corrientes, la Energa y la Coenerga magntica tienen en todo
instante, el mismo valor.
No obstante lo anterior, son conceptualmente diferentes y por lo tanto, no deben confundirse.

72

4.3.4.- Fuerza de origen elctrico a partir de la Coenerga


La funcin de Estado Coenerga magntica es tambin continua y tiene primeras y segundas
derivadas continuas, por lo que, tal como se demostr en 4.3.2, en este caso se puede escribir:

Wm' (i, x)
i

Fe =

(4.19)

Wm' (i, x)
x

(4.20)

La expresin (4.20) permite determinar la fuerza de origen elctrico a partir de Wm' , siempre que sta
sea funcin de la corriente i y de la posicin x.
4.3.5.- Sistemas con N entradas elctricas y M entradas mecnicas

Las expresiones (4.10), (4.18), (4.14) y (4.20) pueden extenderse a sistemas de entradas mltiples tal
como se indica a continuacin.

(1' ,....., 'N , x 1 ,....., x M ) d 'K

1 ,..., N K = N '
iK
0,...,0
K =1

Wm ( 1 ,....., N , x 1 ,....., x M ) =
Wm' (i1 ,....., i N , x 1 ,....., x M ) =

0,...,0

Fje =

Fje

'K (i1' ,....., i 'N , x 1 ,....., x M ) di 'K

i1 ,...,i N K = N

x j

(4.22)

K =1

Wm 1 ,....., N , x 1 ,..., x j ,.., x M

Wm' i1 ,....., i N , x 1 ,..., x j ,.., x M

(4.21)

x j

(4.23)

(4.24)

4.3.6.- Relacin terminal en el sistema de acoplamiento de campo magntico

Puesto que se puede obtener como funcin de i y de x, es decir, =(i,x) y por otra parte e=d/dt;
la relacin terminal en este sistema se puede escribir como:
e=

di dx
+
i dt x dt

(4.25)

En el segundo miembro, el primer trmino existe slo cuando la corriente es variable en el tiempo y
el segundo, cuando existe movimiento.
4.3.7.- Observaciones generales

La propiedad matemtica de la Funcin de Estado Energa, es que depende de la coordenada bsica


presente en el fenmeno. En este caso, el enlace de flujo .
La Funcin de Estado Coenerga depende de la derivada de la coordenada bsica que no est presente
en el fenmeno. En este caso, la corriente i.
Si el movimiento es rotatorio, la coordenada mecnica es (en vez de x) y se produce un torque de
origen elctrico Te (en lugar de Fe)

73

4.4.-

Sistema de acoplamiento electromecnico de Campo Elctrico

4.4.1.- Consideraciones generales

La energa almacenada en el campo elctrico es bastante menor que la almacenada en el campo


magntico, por lo que muy pocos dispositivos electromecnicos la utilizan para producir fuerza. Sin embargo,
es necesario e instructivo estudiar la conversin electromecnica incluyendo el campo elctrico.
A modo de resumen, se indican a continuacin las principales ecuaciones del campo elctrico:

r r
E dl = 0

(4.26)

S D n dA = V f dv = Q T

(4.27)

r
r r
D = 0 E + P

(4.28)

S J f n dA = dt V f dv

(4.29)

donde:
r
E : Vector intensidad de campo elctrico
r
D : Vector desplazamiento elctrico
f : Densidad volumtrica de carga
r
P : Vector polarizacin
J f : Densidad de corriente
0 : Permitividad del vaco (8,85 x 10-12 F/m)
La expresin (4.27) corresponde a la ley de Gauss.
Si el dielctrico es lineal, se tiene:
r
r
P = 0 E

(4.30)

y de (4.28)
r
r
D=E

(4.31)

en que = 0 (1 + ) es la permitividad del dielctrico y es la susceptibilidad elctrica del material.


Por otra parte, si no existe polarizacin (en el vaco) P=0 y por lo tanto (4.28) queda:
r
r
D = 0 E

(4.32)

Por lo que la expresin (4.27) se puede escribir como:


r

S E n dA = 0 V f dv =

QT
0

que corresponde a la ley de Gauss en el vaco.

(4.33)

74

4.4.2.- Relacin terminal en un sistema de campo elctrico

Es conveniente establecer, que un sistema de campo elctrico sin prdidas y con parmetros
concentrados, consiste en un grupo de cuerpos equipotenciales que no estn conectados entre si mediante
conductores. Los terminales se disponen de manera que se pueda aplicar una alimentacin a ellos. Por
convencin se selecciona un cuerpo equipotencial como referencia y su potencial se considera igual a cero;
as entonces, los potenciales de los otros cuerpos conductores se especifican con respecto a l.
Consideremos dos cuerpos equipotenciales, como un ejemplo simple para encontrar las relaciones en
los terminales (Figura 4.6). Se supone que la tensin v es aplicada entre los dos cuerpos equipotenciales y se
desea calcular la corriente i
i, q

J
n

Superficie S que encierra


un Volumen V que
contiene cargas elctricas
Cuerpos equipotenciales

v
-

Figura 4.6.- Dos cuerpos equipotenciales


Si se elige la superficie S que encierra slo el cuerpo equipotencial superior y se aplica la ley de
conservacin de la carga, expresin (4.29) se obtiene:
i=

dq
= q&
dt

(4.34)

En un sistema en el cual se imponen diferencias de potencial, las cantidades de campos y la densidad


de carga son determinados por las ecuaciones (4.26), (4.27) y (4.28), siendo todas ellas funciones de las
tensiones aplicadas, las propiedades del material dielctrico (polarizacin) y la geometra del sistema.
Si en la Figura 4.6 especificamos que la geometra vara en funcin de una sola coordenada x,
respecto a un sistema de referencia fijo, podemos escribir la carga elctrica en forma funcional, como:
q = q(v, x)

(4.35)

Aplicando la ecuacin (4.34), la relacin terminal para el sistema de campo elctrico queda entonces:
i=

dq
q dv q dx
= q& =
+
dt
v dt x dt

(4.36)

En el segundo miembro, el primer trmino existe slo cuando la tensin aplicada es variable en el
tiempo y el segundo, cuando existe movimiento.
Si se define un parmetro C (capacitancia o capacidad) de modo que:
C(v, x ) =

q(v, x )
v

(4.37)

75

Se tendr, que cuando la polarizacin P es una funcin lineal de las cantidades de campo y por lo
tanto el sistema es elctricamente lineal.
C(x ) =

q(v, x )
v

(4.38)

La capacidad C contiene la parte dependiente de la geometra y bajo estas condiciones:


i=

dq
dv
dC(x) dx
= q& = C(x)
+v
dt
dt
dx dt

(4.39)

Si la geometra se fija en el espacio, es decir, la velocidad es nula; aunque el sistema sea no lineal, se
tiene:
i=

dq
dv
= q& = C
dt
dt

(4.40)

donde C puede ser definida como:


C=

dq
dv

(4.41)

que bajo condiciones lineales se reduce a:


C=

q
v

(4.42)

4.4.3.- Funciones de estado Energa y Coenerga y Fuerza de origen elctrico en el sistema de campo
elctrico

Siguiendo las mismas lneas de razonamiento expuestas para el campo magntico, se obtienen los
siguientes resultados para el campo elctrico.
dWe = v dq F e dx

(4.43)

We = We (q, x )

(4.44)

We (q, x ) = v' (q' , x ) dq'

(4.45)

v=

We (q, x)
q

Fe =

We (q, x)
x

(4.46)

(4.47)

We + We' = vq

(4.48)

dWe' = q dv + F e dx

(4.49)

76

We' = We' (v, x)


v

We' (v, x) = q' (v' , x) dv'


0

q=

We' (v, x)
v

Fe =

We' (v, x)
x

(4.50)
(4.51)

(4.52)

(4.53)

Igual que para el campo magntico, las relaciones (4.43) a (4.53) se pueden extender a sistemas con
entradas elctricas y mecnicas mltiples.

77

CAPITULO 5
CONCEPTOS BASICOS DE MAQUINAS ROTATORIAS
5.1.-

Introduccin

En este captulo, se describen en forma breve y elemental, tres tipos de mquinas rotatorias (sncrona,
de induccin y de corriente continua), cuyos principios bsicos son esencialmente los mismos. En ellas, las
tensiones se inducen debido al movimiento relativo de un campo magntico respecto a un devanado (grupos
de bobinas girando dentro de un campo magntico fijo o viceversa, o bien variando la reluctancia al girar el
rotor) y el torque se produce por la interaccin entre los campos magnticos del estator (parte fija de la
mquina) y del rotor (parte mvil). La Figura 5.1 muestra en forma esquemtica estos tres tipos de mquinas.
Estator

Interpolo
Rotor
Ranuras

a)

b)

c)
Figura 5.1.- Estructuras magnticas de Mquinas Elctricas Rotatorias: a) Corriente Continua;

b) Sncrona o Sincrnica; c) Asncrona o de Induccin

78

5.2.-

Consideraciones generales

5.2.1.- Mquinas sncronas elementales


La Figura 5.2 muestra una mquina sncrona elemental de dos polos (operando como generador de
corriente alterna). En la mayora de los casos, el devanado inducido, est ubicado en el estator. El inductor se
excita con corriente continua (C.C.) a travs de contactos o escobillas de carbn apoyadas sobre anillos
rozantes. Como el inductor es de menor potencia, es ms prctico que est ubicado en el rotor.
El devanado inducido est formado por N espiras, representada en la Figura por a y a, alojadas en
dos ranuras diametralmente opuestas practicadas en la parte interior del estator.
Devanado
de Campo

a'
a

Rotor
Trayectorias
del Flujo

Devanado
de Armadura
Estator

Figura 5.2.- Generador sncrono elemental de polos salientes


Los conductores que forman los laterales de esta bobina son paralelos al eje de la mquina y estn
conectados en serie. El rotor gira a velocidad uniforme en virtud de una potencia mecnica aplicada a su eje.
La distribucin radial de la densidad de flujo B en el entrehierro, es funcin de la posicin del rotor. En las
mquinas reales, puede conseguirse que la onda de B tenga una forma aproximadamente sinusoidal, tal como
se muestra en la Figura 5.3 a), perfilando adecuadamente las expansiones polares. Al girar el rotor, la onda de
flujo barre los laterales a y a de la bobina, inducindose en ella una tensin que es funcin del tiempo y que
tiene la misma forma que la distribucin espacial de B, (Figura 5.3 b)

a)

b)

Figura 5.3.- a) Distribucin espacial de B; b) Onda de tensin inducida


La tensin inducida pasa por un ciclo completo de valores por cada revolucin de la mquina de dos
polos de la Figura 5.2.- Su frecuencia en ciclos por segundo (hertz) es igual a la velocidad del rotor en
revoluciones por segundo, es decir, la frecuencia elctrica est sincronizada con la velocidad mecnica, razn

79

por la cual, estas mquinas se denominan sncronas. De acuerdo con esto, una mquina sncrona de dos polos
debe girar a 50 rps (revoluciones por segundo) es decir 3000 rpm (revoluciones por minuto) para generar una
tensin con una frecuencia de 50 Hz.
La mayor parte de las mquinas sncronas tienen ms de dos polos, en cuyo caso puede considerarse
nicamente un par de ellos, teniendo en cuenta que las condiciones elctricas, magnticas y mecnicas
relativas a cada uno de los restantes, no son ms que una repeticin de las existentes para el par considerado.
Por este motivo resulta ms conveniente expresar los ngulos como en grados o radianes elctricos, ms
que como m en unidades geomtricas o mecnicas corrientes. Un par de polos o un ciclo de distribucin de
flujo en una mquina de P polos equivale a 360 elctricos o a 2 radianes elctricos, y puesto que en una
revolucin completa existen P/2 ondas o ciclos, se tiene que:

P
m
2

(5.1)

La frecuencia angular de la tensin inducida se puede obtener derivando la expresin (5.1) respecto
al tiempo, es decir:
=

P
m
2

(5.2)

De donde la frecuencia f de la onda de tensin inducida en Hz y la velocidad mecnica n en rpm


quedan relacionadas como:
f=

P n
2 60

(5.3)

El rotor mostrado en la Figura 5.2 es de polos salientes con los devanados concentrados, mientras que
el de la Figura 5.4 es de polos no salientes o cilndrico, en el que el bobinado est distribuido, alojado en
ranuras y dispuesto de manera que el campo es de dos polos y aproximadamente sinusoidal. El uso de uno u
otro tipo de rotor depende del tipo de aplicacin de la mquina.

Figura 5.4.- Devanado inductor elemental de dos polos sobre rotor cilndrico

80

El rotor de polos salientes se utiliza en generadores hidroelctricos, debido a que las velocidades de
las turbinas hidrulicas son bajas y se requiere un nmero de polos relativamente alto para conseguir la
frecuencia normalmente usada en los sistemas de potencia (50 Hz). En cambio, los turboalternadores
(movidos por turbinas a vapor o gas) funcionan a gran velocidad, por lo que acostumbran a tener 2 4 polos,
siendo el rotor cilndrico.
Los generadores sncronos mostrados son monofsicos; sin embargo, la gran mayora es de tipo
trifsico, debido a las ventajas que este sistema tiene en la produccin, transmisin y utilizacin de grandes
potencias. Para la creacin de tres tensiones desfasadas 120 grados elctricos entre s, se necesitan por lo
menos tres bobinas desplazadas 120 elctricos, tal como se muestra en la Figura 5.5.

c'
a
b

a'
c'

b'

c
b'

a'

a)

b)

Figura 5.5.- Generador trifsico elemental a) Representacin esquemtica, b) Conexin en estrella de los
enrollados
La mquina sncrona, puede tambin utilizarse como motor sncrono, cuya velocidad depende del
nmero de polos y de la frecuencia de la corriente de alimentacin, de la misma forma que lo expuesto para el
generador sncrono, es decir, segn las expresiones (5.2) y (5.3). Por lo tanto, un motor sncrono alimentado
por corriente alterna de frecuencia constante girar a velocidad constante (velocidad sncrona).
En ambos casos, funcionando como motor o como generador, existe un torque electromagntico y
una fuerza contraelectromotriz, siendo stos los fenmenos ms importantes en la Conversin
Electromecnica de la Energa.
5.2.2.- Mquinas elementales de Corriente Continua (C.C.)

El devanado inducido de un generador de C.C. dnamo est situado en el rotor, tomndose la


corriente de l, a travs de escobillas de carbn. El devanado inductor est en el estator y se excita con
Corriente Continua. En la Figura 5.6 a) se representa esquemticamente una dnamo muy elemental de dos
polos. El bobinado inducido consiste en una nica bobina de N espiras, cuyos laterales a y a estn situados
paralelamente al eje y diametralmente opuestas en el rotor. Este gira a velocidad uniforme, arrastrado
mecnicamente por su eje. El flujo en el entrehierro se distribuye segn una onda aproximadamente plana
como se muestra en la Figura 5.6 b), en lugar de hacerlo en forma sinusoidal como en las mquinas de

81

corriente alterna. La rotacin de la bobina induce en ella una tensin que es funcin del tiempo y cuya forma
de onda es semejante a la de la distribucin espacial de la densidad de flujo.

Bobina de
Armadura
N vueltas

Distribucin espacial
de densidad de flujo
B
a

a'

Escobilla de
Carbn
Segmentos de
Conmutador de
Cobre

a'

-B

Angulo

b)

Tensin entre escobillas

a)

Tiempo t
c)

Figura 5.6.- a) Esquema de una dnamo elemental; b) Distribucin espacial de B; c) Onda rectificada de
tensin entre escobillas
Como el objetivo de la mquina es generar una tensin continua, es necesario rectificar la alterna
producida, lo que se puede hacer exteriormente, a travs de rectificadores de semiconductores, por ejemplo,
en cuyo caso la mquina es un alternador. En las dnamos clsicas, la rectificacin se hace mecnicamente
por medio del colector, que es un cilindro formado por segmentos de cobre, denominados delgas aislados
entre si y montados sobre el mismo eje del rotor (aunque elctricamente aislado de l). A travs de unas
escobillas fijas que se apoyan sobre la superficie del colector se conecta el devanado inducido con el circuito
exterior. Esta es la razn por la cual las mquinas de C.C. tienen el inducido en el rotor.
Para la mquina elemental de la Figura 5.6 a), la onda de tensin entre escobillas, es la que se muestra
en la Figura 5.6 c), considerando una distribucin espacial de B, tal como la de la Figura 5.6.b).
La mquina descrita puede funcionar tambin como motor, en cuyo caso se debe aplicar una corriente
continua al inducido a travs del colector. Tanto si funciona como motor o como generador, se producir una
fuerza electromotriz inducida inducida y un torque electromagntico.
5.2.3.- Mquinas elementales de induccin

En estas mquinas, circulan corrientes alternas tanto en el rotor como en el estator. Se utilizan
habitualmente como motores, en los que la corriente alterna se aplica directamente al devanado del estator y
por induccin (al igual que el transformador) en el rotor, producindose un cambio de frecuencia y
apareciendo una potencia mecnica. Raramente se utilizan como generadores, debido a que son inadecuados
para muchas aplicaciones. Se emplean tambin como cambiadores de frecuencia.
La Figura 5.7 muestra en forma esquemtica, una mquina de induccin con Rotor tipo Jaula de
Ardilla. El devanado del estator es semejante al de la mquina sncrona. En el rotor, el devanado est
habitualmente cortocircuitado y es frecuente que no tenga terminales exteriores. La relacin entre la
velocidad y el torque es tal, que al aumentar la carga en el eje, la velocidad disminuye ligeramente
(deslizamiento).

82

Estator
Bobina del Estator
Ranura del Estator
Rotor cilndrico

Barras metlicas (Jaula)

Figura 5.7.- Esquema de una mquina de Induccin con rotor tipo Jaula de Ardilla
5.3.-

Tensiones inducidas

El estudio de las tensiones inducidas en cualquiera de los devanados de una mquina rotatoria, se
reduce a determinar la tensin inducida en las bobinas simples, sumando luego las tensiones individuales de
todas las que forman el devanado completo, considerando la forma en que estn conectadas entre si. La
naturaleza de las tensiones inducidas se estudi en 5.2. A continuacin se determinar su magnitud utilizando
la ley de Faraday.
5.3.1.- Mquinas de Corriente Alterna (C.A.)

La Figura 5.8 muestra la seccin de una mquina elemental de C.A. El bobinado inducido est
formado por una bobina nica de N espiras, que abarca 180 elctricos, o sea, un paso polar completo. La
densidad de flujo B creada por el devanado inductor del rotor se puede suponer con una distribucin
sinusoidal a lo largo de la superficie del estator. El rotor gira a la velocidad angular uniforme de rad
elctricos/seg.
Cuando los polos del rotor estn alineados con el eje magntico de la bobina del estator, el flujo
enlazado con sta es N, siendo el flujo por polo en el entrehierro. Para la distribucin de B supuesta, se
tiene:

B( ) = B mx cos

(5.4)

donde Bmx es el valor mximo de B (en el centro del polo del rotor) y es el ngulo en radianes
elctricos medido desde el eje magntico del rotor. El flujo por polo en el entrehierro se puede determinar
como:
=

l r B mx cos d = 2 l r B mx

En que l es la longitud axial del rotor y r su radio en el entrehierro.

(5.5)

83

Figura 5.8.- Flujos en una mquina elemental de Corriente Alterna de 2 Polos


En una mquina de P polos, el rea correspondiente a cada polo es 2/P veces la que tendra una
mquina de dos polos de igual longitud y dimetro; luego, el flujo es de la forma:
=

2
2 l r B mx
P

(5.6)

Al girar el rotor, el flujo enlazado vara con el coseno del ngulo . Si el rotor gira a la velocidad
angular , =t y el flujo enlazado por la bobina del estator es:

= N cos t

(5.7)

donde t=0 cuando la mxima densidad de flujo coincide con el eje magntico de la bobina del estator.
Segn la ley de Faraday; la tensin inducida e en la bobina es:
e(t ) =

d
d
= N sin t N
cos t
dt
dt

(5.8)

El signo menos que aparece en esta expresin tiene relacin con las referencias direccionales de la
Figura 5.8, es decir, que al disminuir el flujo enlazado por la bobina, se induce en ella una tensin de signo tal
que tienda a producir una corriente que se oponga a esa disminucin.
El primer trmino del segundo miembro de la ecuacin (5.8) es la tensin inducida por el movimiento
relativo entre la bobina y el campo. El segundo trmino corresponde al efecto de transformador, que existir
nicamente si hay variacin del flujo respecto al tiempo, lo que en la mayor parte de las mquinas rotatorias
no ocurre. Por ello, se tiene simplemente que:
e(t ) = N sin t = E mx sin t

(5.9)

donde:
E mx = N = 2 f N

(5.10)

Cuyo valor eficaz o efectivo Eef, para una frecuencia f en Hz es:


E ef =

E mx
2

= 4,44 f N

(5.11)

84

Estas ecuaciones son idnticas a las obtenidas en los transformadores. Es decir, el movimiento
relativo entre la bobina y una onda de distribucin espacial de densidad de flujo de amplitud constante en una
mquina rotatoria, produce los mismos efectos, en cuanto a tensiones se refiere, que la variacin de flujo y
bobinas fijas de un transformador.
La tensin inducida es monofsica. Para obtener un sistema trifsico de tensiones, se requiere tres
bobinas desplazadas 120 elctricos entre si, tal como se indic en la Figura 5.5. En este caso, la ecuacin
(5.11) da la tensin efectiva por fase si N es el nmero total de espiras en serie por cada fase.
Todos estos devanados elementales son concentrados y abarcan un paso polar, ya que los dos lados
de cualquier bobina estn separados 180 elctricos y todas sus espiras estn concentradas en un par de
ranuras. En la prctica, las bobinas del inducido correspondiente a cada fase se distribuyen en un cierto
nmero de ranuras, con el fin de aprovechar mejor el material del ncleo y de los conductores y adems
mejorar la forma de onda. En ese caso, las tensiones inducidas en cada una de las bobinas que forman un
grupo de fase, quedan algo desfasadas entre s, por lo que al conectarlas en serie, su suma vectorial es menor
que la suma aritmtica, siendo necesario introducir un factor de reduccin K, el que en general, para
bobinados trifsicos, se acota entre 0,85 y 0,95. As entonces, para devanados distribuidos, de Nf espiras en
serie por fase, la expresin (5.11) queda:
E ef = 4,44 f K N f

(5.12)

5.3.2.- Mquinas de corriente Continua (C.C.)

Con el colector elemental de la Figura 5.6 a), se produce una rectificacin mecnica de onda
completa. Suponiendo siempre una distribucin sinusoidal del flujo, la onda de tensin entre escobillas tiene
la forma indicada en la Figura 5.9. La tensin media (continua) entre escobillas Ea es:
Ea =

1
2
N sin t d(t ) = N
0

(5.13)

Para una mquina de P polos y expresando la tensin en funcin de la velocidad mecnica m se


tiene, segn (5.2)
Ea =

P N m

(5.14)

Si la velocidad mecnica se expresa en rpm se tiene:


Ea =

2PNn
60

(5.15)

Figura 5.9.- Tensin entre escobillas de una mquina de C.C. elemental

85

A pesar de que la bobina nica aqu supuesta no es lo que se tiene en la realidad, las ecuaciones
(5.14) y (5.15) son vlidas para la mayor parte de los devanados de C.C., siempre que N corresponda al
nmero total de espiras en serie comprendida entre los terminales del inducido.
Normalmente, la tensin se expresa en funcin del nmero total de conductores activos Z y del
nmero a de circuitos en paralelo del devanado. De esta forma, el nmero total de espiras en serie N es:
N=

Z
2a

(5.16)

Por lo tanto:
Ea =
5.4.-

P Z m
Z
PZ n
=
=

a
2a
60 a

(5.17)

Fuerzas magnetomotrices de los devanados distribuidos

5.4.1.- Devanado de paso completo

La mayor parte de los inducidos tienen el devanado distribuido; es decir, repartido sobre un
determinado nmero de ranuras alrededor de la periferia del entrehierro. Las bobinas individuales se conectan
entre s de forma que el campo magntico resultante tenga el mismo nmero de polos que el devanado
inductor.
De la misma forma que se hizo para el estudio de las tensiones inducidas, los campos magnticos de
los devanados distribuidos pueden estudiarse por aproximacin, analizando el campo producido por una
bobina nica de N espiras tal como se muestra en la Figura 5.10. Como la permeabilidad del ncleo del
inducido y del inductor es muy superior a la del aire, se puede suponer que la energa almacenada se
encuentra confinada slo en los entrehierros (HFe=0). Por otra parte, se pueden despreciar los flujos de
dispersin y considerar adems, que el rotor y el estator tienen superficies lisas, es decir, no tomar en cuenta
el efecto de las ranuras. Para entender mejor como determinar la fuerza magnetomotriz (fmm) a partir de las
leyes de campos y de las condiciones de simetra, consideremos la Figura 5.10.
C1

N espiras

C2
a
H1

Eje Magntico
Bobina de estator

H2

R
g
a'

Figura 5.10.- Determinacin de la fmm de una bobina concentrada de paso diametral

86

Aplicando ley circuital de Ampere en la trayectoria cerrada C1 se tiene:


H1 g H 2 g = N i

(5.18)

Por condiciones de simetra, H1=-H2, donde:


H 1 = H ( )

H 2 = H ( + )

(5.19)

Resolviendo estas ecuaciones se obtiene:


F( ) = H( ) g =

Ni
2

para


2
2

(5.20)

3

2
2

(5.21)

Considerando la trayectoria C2, el resultado es:


F( ) = H( ) g =

Ni
2

para

Desarrollando en forma rectilnea (5.20) y (5.21) se obtiene la onda de distribucin de fmm mostrada
en la Figura 5.11.
F( )
Ni
2

2
a

a'

a'

Ni
2
Figura 5.11.- Distribucin de fmm en una bobina concentrada de paso diametral
En cuanto a la distribucin de la induccin magntica B(), dado que el entrehierro es uniforme y su
permeabilidad es 0, tiene la misma forma de F(), es decir:
B( ) =

0
Ni
F( ) = 0
g
2g

para

2
2
(5.22)

B( ) =

0
Ni
F( ) = 0
g
2g

para

2
2

Consideremos ahora, una mquina con cuatro bobinas de paso completo (diametral), tal como se
muestra en la Figura 5.12.

87

Eje Magntico
Bobina 3

Eje Magntico
Bobina 2

Eje Magntico
Bobina 4
1

4'

3'

= 4
Eje Magntico
Bobina 1

3
2'
4

1'

Fig. 5.12.- Cuatro bobinas concentradas de paso completo


Al aplicar la ley circuital de ampere, se deben considerar 8 trayectorias distintas, ya que la separacin
entre bobinas es de /4 radianes, lo que hace bastante engorroso el proceso. Sin embargo, como se ha
supuesto que el sistema es lineal, puede calcularse separadamente al aporte de cada bobina, sumando los
resultados. De todas formas, al aumentar el nmero de bobinas, el proceso de clculo por cualquiera de los
dos mtodos es largo y complejo.
Como se aprecia en la Figura 5.12; el eje magntico de la bobina 2 est desplazado en /4 radianes,
respecto al de la bobina 1, por lo que segn (5.20) y (5.21) podemos escribir, la fmm de la bobina 2 como:
Ni
2
Ni
F2 ( ) =
2
F2 ( ) =

3

4
4
3
7

4
4

para
para

(5.23)

Para la bobina 3, el eje queda desplazado en /2 radianes, luego:


Ni
2
Ni
F3 ( ) =
2

F3 ( ) =

para

0
(5.24)

para

Para la bobina 4, el eje queda desplazado en 3/4 radianes y por lo tanto:


Ni
2
Ni
F4 ( ) =
2

F4 ( ) =

para
para


4
5

4

5
4

(5.25)

88

Los desarrollos rectilneos para cada bobina, as como la suma, se muestran en la Figura 5.13. A
partir de estos resultados podemos concluir que la fmm total tiene un valor mximo Fmx dado por:
Fmx = 4

Ni
2

(5.26)

Es decir, siendo n el nmero de bobinas podramos escribir en forma general:


Fmx = n

Ni
2

(5.27)

El mtodo presentado es una forma grfica de obtencin de la fmm resultante y se puede esperar que
a medida que el nmero de bobinas aumenta, la onda de fmm se asemeje a una onda triangular. Es importante
sealar que al proyectar mquinas de corriente alterna, se trata en lo posible que el devanado se distribuya en
forma tal, que la fmm resultante se aproxime a una onda senoidal.
La onda rectangular de fmm mostrada en la Figura 5.11, puede descomponerse por el mtodo de
Fourier en una componente fundamental y una serie de armnicos, de la forma general:
F() =

(1)

k =1

k 1
2

4 Ni cos k
2
k

para todo k impar

(5.28)

La fundamental, es decir para k=1, es:


F1 () =

4 Ni
cos
2

(5.29)

Cuyo valor mximo se tiene cuando =0, es decir, en el eje magntico de la bobina.
Como el devanado se distribuye en varias ranuras, la fmm total (resultante) debe ser menor que la
suma de los componentes de cada una de las bobinas individuales, ya que los ejes magnticos de ellas no
coinciden. As entonces, la fundamental de la fmm resultante F1R(), considerando n bobinas, queda:
F1R () =

4 Ni
n K d1 cos
2

(5.30)

Si por ejemplo: i = 2 I cos (t ) se tiene:


F1R () = 0,9 N n I K d1 cos (t - ) cos

(5.31)

Donde Kd1 es el coeficiente de distribucin para la fundamental y vale:


n
2
=

n sin
2
sin

K d1

(5.32)

En que es el ngulo elctrico de desplazamiento entre las bobinas, cuyo valor, en este caso es:
=

rad
n

(5.33)

89
F1
N i
2
-

- N i
2
F2
N i
2

- N i
2
F3
N i
2

- N i
2
F4
N i
2

- N i
2

-2

-4

Figura 5.13.- Fuerza magnetomotriz resultante de 4 bobinas de paso completo

90

5.4.2.- Devanado de paso fraccionario

Consideremos la Figura 5.14, que muestra una bobina cuyos lados estn a menos de 180.

H2
H1

=0

R
g

1'

Figura 5.14.- Bobina de paso fraccionario

Aplicando la ley circuital de Ampere en C, se tiene:

r r
r r r r
H d l = N i H1 l1 + H 2 l2 = N i

(5.34)

Pero, en la Figura 5.14 se observa que:

r
H1 = H ( = 0) r = H (0) r
r
l1 = l ( = 0) r = g r

r
H 2 = H ( = ) r = H() r
r
l2 = l ( = ) (-r ) = g r

(5.35)

Por lo tanto, en (5.34) se tiene:


H(0) g H() g = N i

(5.36)

o bien:
F(0) F() = N i

(5.37)

Evaluando para distintos valores de , se obtiene:


F() = F(0)
F() = F(0) - N i

para
para


2
2

2 2
2

(5.38)

91

Para determinar F(0), usaremos la ley de conservacin de flujo en el rotor, de largo l.


r
B n dA = 0

(5.39)

donde:
r
B = B r
n = r

(5.40)

dA = R l d

/2

2 / 2

SB n dA = / 2 B() R l d + / 2

B() R l d = 0

(5.41)

pero en el entrehierro, B() = 0 F() / g y por lo tanto a partir de (5.41) se obtiene F(0) y de esta
forma, F() queda:
2
2

F() = -N i
2
F() = N i

para
para

2
2

2 2
2

(5.42)

F( )

(2 - ) Ni
2

0
1'

2
1

2
1'

- Ni
2

Fig. 5.15.- Distribucin de fmm para una bobina de paso fraccionario


La Figura 5.15 muestra la distribucin de fmm, que como se aprecia es asimtrica. Al desarrollarla en
serie de Fourier se obtiene:
F() =

4 Ni
2

k =1

K pk
k

cos k

donde el Factor de Paso Kpk para el k-simo (k=1,2,3,.....) armnico es:

(5.43)

92

K pk = sin

k
2

(5.44)

La importancia del Factor de Paso est en que a travs de l, es posible eliminar o reducir la amplitud
de algn armnico y sus mltiplos. En efecto, si Kpk=0 se tiene que:
sin

k
=0
2

2m
k

con m = 1,2,3,......

(5.45)

Se utiliza bastante el concepto de paso fraccionario, que corresponde a la razn entre el paso de
bobina y (/). De acuerdo con esto, si se quiere eliminar, por ejemplo, el quinto armnico, el paso
fraccionario debe ser:
2m
=

(5.46)

Con m=1 se tiene que /= 2/5 y con m=2; /= 4/5. En este caso, se toma la fraccin ms cercana a
la unidad, por lo tanto el paso fraccionario ser de 0,8; es decir, el paso de bobina es de 144.
Si se quiere eliminar el sptimo armnico, /=6/7 (m=3). En la prctica, se usa un paso intermedio
que permita disminuir ambos armnicos. Este paso es 5/6
An cuando la distribucin del campo para una bobina de paso fraccionario es asimtrica, es posible
lograr simetra de campo, si se realiza el devanado, de manera que frente a cada bobina, se tenga otra igual y
recorrida por la misma corriente. La Figura 5.16 muestra la disposicin de las bobinas.
C

1
2

1'
2'

Fig. 5.16.- Dos bobinas de paso fraccionario que producen una distribucin de fmm simtrica
Al evaluar la fmm total para los diferentes tramos se puede obtener por inspeccin:

93

F( ) = 2

Ni
2

2
2

- +
2
2

+ 2
2
2

2 2
2

F( ) = 0
F( ) = 2

Ni
2

F( ) = 0
F( ) = 2

Ni
2

(5.47)

F( )
Ni

- 2

-
2'

1'
2

+ 2
2'

2
1'
2- 2

-Ni

Fig. 5.17.- Distribucin de fmm de dos bobinas de paso fraccionario


La Figura 5.17, corresponde a la distribucin de la fuerza magnetomotriz que, como se puede
apreciar, es simtrica, en cuyo caso el desarrollo en serie de Fourier no contiene armnicos pares. Por lo
tanto, para n bobinas de paso fraccionario, la fmm resultante se puede escribir:
F() =

4 Ni
n
2

K pk K dk
k =1

cos k
k

(5.48)

Donde el Factor de Paso Kpk fue definido en (5.44) y el Factor de Distribucin para el k-simo
armnico Kdk es:
nk
2
=
k
n sin
2
sin

K dk

(5.49)

Por otra parte se puede definir ahora el Factor de Devanado Kwk, para el k-simo armnico como el
producto entre el Factor de Distribucin y el Factor de Paso, es decir:
K wk = K dk K pk

(5.50)

94

5.5.-

Torque en mquinas de polos no salientes

El funcionamiento de cualquier dispositivo electromagntico, como componente de un sistema


electromecnico, puede definirse en funcin de las ecuaciones de tensin (Ley de Kirchhoff) y su torque
electromagntico. Deduciremos aqu, las ecuaciones de tensiones y torque considerando una mquina
elemental; sin embargo, los resultados pueden aplicarse luego, a mquinas ms complejas. Para la deduccin,
se puede partir de dos puntos de vista distintos, a saber, el punto de vista de circuitos magnticos acoplados, o
bien haciendo el estudio directamente del campo magntico. Se puede demostrar que bsicamente, ambos
conducen a resultados semejantes. En este curso obtendremos el torque, considerando solamente el punto de
vista de circuitos magnticos acoplados.
Consideremos la mquina elemental de la Figura 5.18, con un devanado en el estator (s) y otro en el
rotor (r), distribuidos en un cierto nmero de ranuras de forma que la onda de distribucin de fmm espacial
sea aproximadamente senoidal. En la Figura 5.18 a), los lados de bobina s, s y r, r; sealan la posicin
central de la zona abarcada por los conductores distribuidos, pudindose representar tambin stos, en la
forma mostrada en la Figura 5.18 b), donde se ha indicado adems, la direccin de las tensiones y corrientes
(flujos).
s

r
r

Eje Magntico
del Estator

s
a)

+
r

ss

Eje Magntico
del Rotor

b)

Figura 5.18.- Mquina elemental de dos polos con entrehierro uniforme. a) Distribucin de los devanados,
b) representacin esquemtica
Con las mismas consideraciones hechas en 5.4.1, podemos decir que las autoinductancias del estator
Lss y del rotor Lrr son constantes, pero la inductancia mutua estator-rotor Lsr depende del ngulo , de manera
que tiene un mximo positivo cuando = 0 2; se anula para = /2 y tiene un mximo negativo cuando
= . Si las ondas de distribucin de fmm son senoidales y el entrehierro es uniforme se tendr que:
L sr () = L sr cos

(5.51)

En que Lsr es el valor mximo (constante) de Lsr(), el que se obtiene cuando coinciden los ejes
magnticos del estator y rotor.
Por otra parte, los flujos enlazados por el estator s y rotor r son, respectivamente:
s = L ss i s + L sr () i r
r = L sr () i s + L rr i r

(5.52)

95

o bien, en forma matricial:


s L ss
=
r L sr ()

L sr () i s

L rr i r

(5.53)

Las tensiones en los terminales, considerando que los devanados tienen resistencias Rs y Rr para el
estator y rotor respectivamente son:
d s
dt
d
vr = R r ir + r
dt
vs = R s is +

(5.54)

es decir:
di s
di
d
+ L sr cos r L sr i r sin
dt
dt
dt
di s
di r
d
+ L sr cos
L sr i s sin
v r = R r i r + L rr
dt
dt
dt

v s = R s i s + L ss

(5.55)

en que d/dt es la velocidad instantnea en radianes elctricos por segundo. Los segundos y terceros
trminos del segundo miembro de (5.55) son tensiones inducidas semejantes a las que se obtienen en circuitos
estticos acoplados, tales como los devanados de transformadores. Los cuartos trminos se deben al
movimiento mecnico y relacionan el intercambio de potencia entre los sistemas elctrico y mecnico.
El torque electromagntico puede evaluarse a partir de la coenerga del campo magntico en el
entrehierro, en que sta vale:
Wm' (i s , i r , ) = 12 L ss i s2 + 12 L rr i 2r + L sr i s i r cos

(5.56)

Luego, el torque elctrico Te es de la forma:


Wm' (i s , i r , m ) Wm' (i s .i r , ) d
T =
=
d m
d
d m
e

(5.57)

Las derivadas se deben hacer respecto al ngulo mecnico m, debido a que se est operando
variables mecnicas. Aplicando (5.57) a (5.56) y considerando (5.1) se obtiene finalmente:
Te =

P
P

L sr i s i r sin m
2
2

(5.58)

El torque queda expresado en newton-metro y el signo negativo indica que acta en un sentido tal,
que tiende a alinear los campos magnticos de estator y rotor.
Las ecuaciones (5.55) y (5.58) constituyen un conjunto de tres ecuaciones diferenciales que
relacionan entre si las variables elctricas vs, is, vr, ir y las variables mecnicas Te y . Estas ecuaciones, junto
con las limitaciones impuestas a las variables elctricas por la red exterior conectada a sus terminales

96

(alimentacin o carga e impedancias exteriores) a las variables mecnicas (torques aplicados, inercias,
roces, etc.) determinan el comportamiento del dispositivo.
En el caso en que la mquina tenga varios devanados tanto en el rotor como en el estator, se pueden
aplicar los mismos principios generales del modelo elemental de la Figura 5.18. Cada devanado tiene su
propia autoinduccin y su induccin mutua con los restantes. Las inductancias propias y mutuas entre
devanados situados en el mismo lado del entrehierro sern constantes bajo las suposiciones hechas. Pero entre
devanados situados a uno y otro lado del entrehierro, la inductancia mutua vara con el coseno del ngulo
formado por sus respectivos ejes. El torque se puede expresar como suma de trminos semejantes a la
ecuacin (5.58).
En las mquinas de entrehierro no uniforme (de polos salientes), tambin es posible aplicar estos
mismos principios para la determinacin del torque. Sin embargo, en este caso, las inductancias propias del
estator del rotor de ambos, dependern de la posicin del rotor; es decir, tambin sern funciones del
ngulo formado por sus respectivos ejes.

97

BIBLIOGRAFIA
[1] Gourishankar Vembu: Conversin de Energa Electromecnica, Alfaomega Editores, Mxico, 1990
[2] Slemon G. R.; Straughen, A.: Electric Machines, Addison Wesley Publishing Company, 1982
[3] Garrido, Manuel: Apuntes de Conversin Electromecnica de la Energa, Universidad de Santiago de
Chile, 1980
[4] Larsen, Harold D.: Tablas Matemticas, Frmulas y Curvas de Rinehart, Nueva Editorial
Interamericana, S. A. de C. V., Mxico, 1973
[5] E.E. Staff of MIT : Circuitos Magnticos y Transformadores, Editorial Revert S. A., Mxico, 1965
[6] Chapman Stephen J.: Mquinas Elctricas, Editorial McGraw-Hill, Colombia 1993
[7] Fitzgerald, A. E.; Kingsley, Charles; Kusko Alexander: Teora y Anlisis de las Mquinas Elctricas,
Editorial Hispano Europea, Barcelona, Espaa, 1980
[8] Meisel, Jerome: Principios de Conversin de Energa Electromecnica, Editorial McGraw-Hill,
Espaa, 1969
[9] Langdorf, Alexander: Teora de las Mquinas de Corriente Alterna; Editorial McGraw-Hill,
Mxico, 1967

98

PROBLEMAS
CAPITULO 1: MATERIALES Y CIRCUITOS MAGNETICOS
1.1.- El toroide de la Figura 1.1 tiene una bobina con 600 espiras, su radio medio R es de 10 cm. y el radio
a de la seccin del ncleo es de 2 cm. Si se aplica una tensin v(t)= 150 2 cos 100 t volt, determine:

C
Rb
v

i
R

B
z
Figura 1.1
a) Los valores mximos de la induccin magntica y del flujo, despreciando la resistencia de la bobina.
b) El valor efectivo de la corriente suponiendo que el material del ncleo no se satura, ni se producen
prdidas en l y que su permeabilidad es de 1,256 x 10-3 Hy/m. Desprecie la resistencia de la bobina.
c) La corriente en funcin del tiempo, en las condiciones de b), pero considerando que la bobina del toroide
tiene una resistencia Rb de 8,5 ohm y que en t=0, la corriente es nula.
d) La inductancia de la bobina en las mismas condiciones de b).
e) Sobre la bobina anterior se coloca otra de 1200 espiras de modo que quede lo ms simtrica y apegada a
ella. Determine la inductancia mutua entre ambas bobinas.
1.2.- Al medir las prdidas de un ncleo de material ferromagntico se obtuvo: P1= 150 watt, con una
frecuencia f1= 50 Hz y P2= 1100 watt con f2= 70 Hz; donde la medicin a 70 Hz se realiz al doble de
induccin magntica que la de 50 Hz. Considerando que el exponente de Steinmetz tiene un valor de 1,6;
determine las prdidas por histresis y las prdidas por corriente de Foucault a 50 Hz. Determine adems,
como podra disminuirse la mayor de ellas, a la cuarta parte.
1.3.- En el sistema de la Figura 1.2,
considere que la permeabilidad del material
magntico del ncleo es 500 0. Los datos
son: N1= 1000 espiras; i1= 2,5 Amperes;
N2= 1500 espiras, i2= 1,2 Amperes. Todas
las dimensiones estn dadas en cm.
a) Dibuje el circuito magntico y determine
los valores de todas las reluctancias.
b) Utilizando el circuito anterior, determine
el flujo en cada uno de los entrehierros.

30

40
5

5
N1
30

i1

N2
2
0.3

5
5

Figura 1.2

99
1.4.- En el sistema electromecnico
de la Figura 1.3, las dimensiones
estn dadas en centmetros, la
corriente efectiva es de 0,5 amperes
y se tiene un flujo de 1,5 mweber
en el entrehierro de la pierna
central. Determine el nmero de
espiras de las bobinas suponiendo
que la permeabilidad del material
del ncleo es mucho mayor que la
de los entrehierros es decir, Fe>>0
y despreciando los flujos de
dispersin.

i
N
2

N
4

4
0,05
0,05

i
2

Figura 1.3

1.5.- Se aplica una tensin de 220 2 sin t volt a un reactor con ncleo saturable de resistencia hmica
muy pequea. El valor efectivo de la corriente de excitacin es de 0,5 amperes y sta tiene la forma:
i 0 ( t ) = 0,72 I mx sin (t 15 ) + 0,22 I mx sin (3t + 92 ) + 0,055 I mx sin (5t + 214 ) . Determine:
a) Las componentes de prdidas y de magnetizacin de la corriente de excitacin
a) Los parmetros del circuito equivalente
b) La potencia perdida en el ncleo
1.6.- La corriente de excitacin de un reactor de ncleo saturable con resistencia hmica despreciable es de la
forma: i 0 ( t ) = I1 cos (t 60 ) + I 3 cos (3t + 15 ) I 5 cos 5t . La bobina tiene 100 espiras y se tiene un
flujo de la forma: ( t ) = 5 x 10 3 cos t weber con una frecuencia de 50 Hz. El valor efectivo de la corriente
de excitacin es de 5 amperes y los valores efectivos del tercer y quinto armnico respecto a la fundamental
son del 40 y 10 % respectivamente. Determine los parmetros del circuito equivalente y la potencia
absorbida.
1.7.- La Figura 1.4 muestra un reactor con ncleo saturable y la curva B-H idealizada (linealizada en dos
tramos) del material del ncleo. Las dimensiones estn en centmetros. Si v( t ) = 220 2 cos 100 t volt y la
corriente de excitacin es: i 0 ( t ) = 0,141 cos 100 t + 0,4 sin 100 t + 0,2 cos 300 t + 0,08 sin 300 t;
determine, despreciando la resistencia hmica de la bobina (de 400 espiras) y los flujos de dispersin:
a) Los parmetros del circuito equivalente
b) La densidad del flujo mxima en el entrehierro
c) La intensidad de campo mxima y la densidad de flujo mxima en las distintas secciones del ncleo.
B[Tesla]
5

5
i

1,3
1,1

10
5
1100

Figura 1.4

1200 H[A-v/m]

100
1.8.- La corriente de excitacin de un reactor con ncleo saturable con resistencia hmica pequea tiene la
forma: i 0 ( t ) = 2 { I1 cos (t 50 ) + 0,7 I1 cos (3t + 50 ) 0,2 I1 cos (5t 35 )} . El valor efectivo de la
corriente de excitacin es de 6 Amperes cuando se aplica un voltaje v( t ) = 311 sin t volt .
a) Determine los parmetros del circuito equivalente
b) Si la resistencia de la bobina es de 2,5 ohm, determine la potencia disipada en el ncleo y en el conductor
de la bobina cuando al reactor se le aplica una tensin de la forma v( t ) = 400 cos t volt
1.9.- Para el sistema electromecnico
de campo magntico de la Figura 1.5
encuentre las expresiones de las
inductancias propias y mutuas en
funcin de los datos indicados,
considerando que la permeabilidad del
ncleo es mucho mayor que la de los
entrehierros (Fe>>0) y que la
longitud de stos es mucho menor que
la de los circuitos magnticos totales.

i1
N2

N1
2a
0,05g

i2
a

Figura 1.5
1.10.- Los valores de la mitad superior de un anillo de histresis simtrico de un material ferromagntico
estn dados en la Tabla 1.1 siguiente. El valor mximo de la densidad de flujo es de 1 weber/m2. Suponiendo
que el flujo es senoidal, la seccin transversal es de 100 cm2, la longitud de la trayectoria magntica es 1
metro y la bobina tiene 100 espiras:
a) Trace la onda de corriente de excitacin , en funcin del tiempo.
b) Determine grficamente la Serie de Fourier hasta el quinto armnico y determine su valor efectivo.
c) Determine el valor de los parmetros del circuito equivalente.
B(w/m2)
0
0,2
0,4
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0

H (A-v/m)
47,8
51,8
58,0
73,3
85,1
103,5
135,0
194,0

Tabla 1.1

B(w/m2)
0,95
0,9
0,8
0,7
0,6
0,4
0,2
0

H(A-v/m)
79,6
42,2
2,39
-18,3
-29,4
-39,8
-45,4
-47,8

1.11.- En el reactor de la Figura 1.6, determine la energa total


almacenada en el entrehierro y en el ncleo considerando los
siguientes datos: i1= 2,5 A; i2= 1 A; N1= 750 espiras y
N2= 250 espiras. Las dimensiones estn dadas en cm y la
caracterstica B-H del material del ncleo se indican en la
Tabla 1.2

N1
i1
20

g 0,5
i2

Tabla 1.2
H (A v/m)
B (Tesla)

0
0

64
0,25

92
0,5

110
0,75

185
1,0

500 1000 2000


1,25 1,4 1,55

N2
20

Figura 1.6

101
1.12.- En el circuito magntico de la
Figura 1.7, determine el valor efectivo de la
corriente necesaria para tener en el entrehierro
de valor 2g, una induccin magntica mxima
de 0,6 w/m2. Calcule adems, la energa por
unidad de volumen almacenada en los
entrehierros. La bobina tiene 400 espiras y el
entrehierro g es de 2 mm. Considere que la
permeabilidad del material del ncleo es
mucho mayor que la del entrehierro (Fe >> 0)
y desprecie los flujos de dispersin

i
N

N
N

2g

Figura 1.7
1.13.- Para el circuito magntico de la
Figura 1.8, determine el nmero de espiras N
de la bobina, necesario para que el flujo en el
entrehierro sea de 0,5 mweber.
La corriente que circula en la bobina es de
1,0 ampere y todas las dimensiones estn en
centmetros. Suponga que la permeabilidad del
ncleo es mucho mayor que la del entrehierro
(Fe >> 0) y desprecie los flujos de dispersin.
Piense antes de resolver

i
16

N
4

0,2
4

8
4

Figura 1.8
1.14.- En la estructura magntica de la Figura
1.9, la fuerza magnetomotriz de la bobina es de
2000 Amp-vuelta. Si la permeabilidad del
ncleo es mucho mayor que la del entrehierro
(Fe >> 0) y no existen flujos de dispersin ,
determine:
a) El flujo en el entrehierro y en las ramas
laterales
b) La inductancia de la bobina cuando la
corriente es de 4 amperes
Todas las longitudes estn dadas en cm.

30

20
5

0,2

i
30

N
5

5
5

Figura 1.9
1.15.- Para el circuito magntico de la Figura 1.10, las corrientes son de 1,0 y 4,0 Amperes respectivamente,
las bobinas tienen 500 espiras cada una y la dimensiones est dadas en cm, determine:
a) Con los datos indicados, el flujo en el entrehierro, considerando que la permeabilidad del ncleo es
mucho mayor que la del entrehierro (Fe>>0).
b) La permeabilidad del ncleo si la densidad de energa en la seccin central es de 5 Joule/m3.
1.16.- Para el sistema de la Figura 1.10, N1=500 espiras, N2=300 espiras, i1=2 A, i2=3,5 A. Suponga que el
ncleo de material magntico tiene comportamiento elctrico lineal de forma que Fe = 1200 0:
a) Dibuje el circuito magntico correspondiente, determinando los valores de todas las reluctancias

102
b) Determine el flujo en el entrehierro
c) Calcule todas las inductancias propias y mutuas.
1.17.- El ncleo magntico de la Figura 1.11 tiene una seccin transversal uniforme de (8 x 8)cm2. Segn los
datos indicados, determine la corriente que debe circular en la bobina 2 (de 200 espiras), cuando en la bobina
1 (de 1000 espiras) circulan 0,5 amperes y el flujo en la bobina 2 es nulo.

40

80

i1

i2

N1 20

i2

N1

N2

0,5

i1

10

N2

28

Figura 1.11

Figura 1.10
1.18.-En el dispositivo de la Figura 1.12,
encuentre la expresin de la tensin
inducida en la bobina 2, en funcin de las
caractersticas indicadas, considerando que
la permeabilidad del ncleo es mucho
mayor que las de los entrehierros (Fe>>0)
y que las longitudes de los circuitos
magnticos en el ncleo son mucho
mayores que la de los entrehierros.
Suponga que la corriente en la bobina 1 es
de la forma i = 2 I1 sin 314t Amperes y
que la corriente en la bobina 2 es nula

a
i1

i2
N1

N2

c
g

Figura 1.12
1.19.- El material del ncleo del sistema de la
Figura 1.13 tiene una curva de magnetizacin normal
que se puede representar por la ecuacin de Frelich,
donde a=1,6 y b=180. Si la corriente que circula por la
bobina de 500 espiras es de 2 Amperes, determinar:
a) La densidad de flujo y la intensidad de campo en el
ncleo
b) La densidad de flujo y la intensidad de campo en el
entrehierro
Todas las dimensiones estn dadas en cm. Desprecie los
flujos de dispersin

i
N
2

6
8

g 0,2
2

2
Figura 1.13

103
CAPITULO 2: TRANSFORMADORES MONOFASICOS DE DOS ENROLLADOS

2.1.- En un transformador de distribucin monofsico de 10 kVA, 2.300/575 volt, 60 Hz, el valor mximo
del flujo es de 0,0144 weber. Determine:
a) Las corrientes nominales del primario y del secundario
b) El nmero de espiras del primario y del secundario.
2.2.- En un transformador monofsico de 500 kVA, 13,8/2,3 kV, 50 Hz, cuyo flujo mximo es de 0,01727
Weber, determine:
a) Las corrientes nominales del primario y secundario
b) Las fuerzas magnetomotrices nominales del primario y secundario
2.3.- Un transformador monofsico de 15.000 kVA, 60/15 kV, tiene los siguientes parmetros: R1=0,55 ohm,
R2=0,025 ohm, X1=9,5 ohm, X2=0,5 ohm, gc1=1,5 x 10-5 mho, bm1=15 x 10-5 mho. Determine los valores de:
a) Los parmetro referidos al primario
b) Los parmetros referidos al secundario
c) La Corriente, el Voltaje y el Factor de Potencia en la entrada cuando se alimenta la carga nominal, Factor
de Potencia 0,85 inductivo a 14,5 kV. (Utilice el circuito equivalente exacto referido al primario).
2.4.- Un transformador monofsico de 100 kVA, 200/2.000 Volt, tiene los siguientes parmetros:
R1=0,0025 ohm; R2=0,35 ohm; X1=0,01 ohm; X2=0,98 ohm; gc1=0,01 mho; bml=0,05 mho.
Si este transformador alimenta una carga de 75 kW, Factor de Potencia 0,8 capacitivo, a 1.900 volt, determine
el voltaje, la corriente y Factor de Potencia en la entrada. (Utilice el circuito equivalente aproximado con la
admitancia de excitacin conectada en la entrada y referido al primario)
2.5.- Un transformador monofsico de 1.000 kVA, 66,6/3,3 kV, tiene los siguientes parmetros: R1=30 ohm,
R2=0,08 ohm, X1=150 ohm, X2=0,42 ohm, gc=bm=0. Si este transformador alimenta una carga de 90 kVA,
Factor de Potencia unitario y el voltaje del primario se mantiene constante en 66 kV, determine el voltaje y la
corriente en la carga. (Utilice circuito equivalente aproximado con la admitancia de excitacin conectada en
la entrada y referido al primario).
2.6.- Resuelva el Problema 2.5 utilizando el circuito equivalente referido al secundario. Compare los
resultados y explique cualquier diferencia.
2.7.- En el Problema 2.5 determine las potencias activa y reactiva en la entrada del transformador. Calcule
adems el factor de potencia en la entrada y comprelo con el de la carga. Explique.
2.8.- Una carga monofsica de 45 kVA, cos 2=0,866 inductivo, 240 volt, se alimenta mediante el sistema
que muestra la Figura 2.1 siguiente. Las impedancias totales de las lneas as como los parmetros del
transformador estn indicados en la Figura. Con 240 volt, en la carga (Barra 4) y considerando la admitancia
de excitacin conectada en la entrada del circuito equivalente del transformador (Barra 2) determine:
a) Tensin y corriente en el primario del transformador (Barra 2)
b) Potencias activa y reactiva suministradas al transformador
c) Tensin y corriente en la alimentacin (Barra 1)
G 1

Lnea 1-2
2
0,015+j1,0 ohm

Lnea 3-4
4
(0,5+j2) m ohm

50 kVA
2.400/240 Volt
Z eq1 =1,43+j1,81 ohm
Y02 =(3-j22) m mho

Figura 2.1

240 Volt
45 kVA
F. de P. = 0,866 Ind.

104
2.9.- Dibuje, utilizando una escala conveniente, el diagrama complejo o fasorial del transformador del
Problema 2.4; referido al primario considerando tensin secundaria nominal y carga nominal, con Factor de
Potencia 0,866 en atraso; 0,866 en adelanto y unitario. En cada caso, determine grficamente el valor de la
tensin y la corriente del primario, as como el ngulo de desfase entre ellos.
2.10.- A partir de los datos obtenidos en las pruebas de vaco y cortocircuito (Tabla 2.1) realizadas a un
transformador monofsico de 2 bobinados, 5 kVA, 250/100 volt, calcule los parmetros del circuito
equivalente referidos al primario y al secundario.
Tabla 2.1
PRUEBA
VOLTAJE (V)
CORRIENTE (A)
POTENCIA(W)
Circuito abierto
100
2
100
Corto circuito
40
20
200
2.11.- Los datos de la Tabla 2.2 corresponden a las pruebas realizadas a un transformador monofsico de 2
bobinados, 10 kVA, 2.000/200 volt. Determine los valores de los parmetros del circuito equivalente
referidos al primario y al secundario.
Tabla 2.2
PRUEBA
VOLTAJE
CORRIENTE
POTENCIA
FACTOR DE POTENCIA
Circuito abierto
Valor Nominal
No registrado
250 W
0,250 (inductivo)
Corto circuito
No registrado
Valor nominal
200 W
0,707 (inductivo)
2.12.- Se tiene un transformador monofsico de 5.000/500 volt, 100 kVA, 75C (temperatura de trabajo). Con
los datos de las pruebas de vaco y cortocircuito indicados en la Tabla 2.3 y considerando despreciables las
prdidas dispersas, determine los parmetros del circuito equivalente referidos al primario y al secundario, a
75C.
Tabla 2.3
PRUEBA
VOLTAJE (V)
CORRIENTE (A)
POTENCIA (W)
TEMPERAT. (C)
Circuito abierto
500
16
1389
20
Corto circuito
224
20
2000
20
2.13.- Con los datos del problema anterior, determine los parmetros del circuito equivalente exacto del
transformador; es decir, R1, R2, X1, X2, gc1 y bm1. A partir de ellos y utilizando el circuito equivalente exacto
referido al primario, determine adems, la tensin primaria que se debe aplicar para alimentar la carga
nominal, con Factor de Potencia 0,8 en atraso, a tensin secundaria nominal.
2.14.- Un transformador monofsico de 100 kVA, 4.400/220 volt tiene los siguientes parmetros: R1=0,85
ohm, R2=0,002 ohm; X1=8 ohm; X2=0,02 ohm; gc1=0,000045 mho; bm1=0,00025 mho.
a) Determine las lecturas de los instrumentos al hacer las pruebas de Vaco y Cortocircuito en forma
convencional.
b) Utilizando el circuito equivalente exacto referido al primario, calcule la tensin que se debe aplicar en el
lado de baja tensin cuando se alimenta una carga de 80 kW, Factor de Potencia 0,8 inductivo a 4.400
volt
2.15.- Las pruebas de Vaco y Cortocircuito de un transformador monofsico de distribucin de 15 kVA,
2.400/240 volts, 60 Hz, 75C, se indican en la Tabla 2.4:
PRUEBA
Circuito abierto
Corto circuito

VOLTAJE (V)
Nominal
74,5

Tabla 2.4
CORRIENTE (A)
1,7
Nominal

POTENCIA (W)
84
237

TEMPERATURA (C)
25
25

Al aplicar corriente continua a ambos devanados, los resultados son: R(2.400 V)=2,8 ohm, R(240 V)=0,0276
ohm, ambos a 25 C. Determine:

105
a) El circuito equivalente referido al primario y a 75C.
b) Las prdidas dispersas
c) La tensin, la corriente y el Factor de Potencia en la entrada cuando el transformador alimenta una carga
de 12 kVA, cos 2=0,866 capacitivo a 240 volt. Utilice el circuito equivalente determinado en a)
2.16.- Una carga monofsica se alimenta a travs de una lnea de 33 kV (tensin nominal), cuya impedancia
es de (105+j360) Ohm y un transformador de 33/2,4 kV cuya impedancia equivalente referida a su lado de
baja tensin es de (0,26+j1,08) Ohm. La carga es de 180 kVA, Factor de Potencia 0,85 capacitivo y 2,25 kV.
Determine el voltaje, la potencia y el factor de potencia en el extremo desde donde se enva la energa.
2.17.- Los parmetros del circuito equivalente en por unidad, base propia, de un transformador monofsico de
13.200/400 volt, 30 kVA, son: Req=0,015; Xeq=0,04; gc=0,0125; bm=0,0325. Determine:
a) Los parmetros en Ohm, referidos al primario y al secundario.
b) Los valores de tensin, corriente y potencia que se obtendrn en las pruebas de vaco y cortocircuito, si
stas se realizan por el primario.
c) La tensin de Volt, que debe aplicarse al primario para alimentar un consumo de 20 kW, Factor de
Potencia 0,85 en atraso a tensin secundaria nominal. Utilice el circuito equivalente en pu aproximado,
con la admitancia de excitacin ubicada en la entrada
2.18.- Los parmetros del circuito equivalente en pu base propia de un transformador monofsico de 10 kVA,
220/4.400 volt son: R1=0,005; X1=0,018; R2=0,006; X2=0,022; gc=0,01 y bm=0,03. Determine la regulacin y
el rendimiento cuando el transformador alimenta una carga de 8 kW, Factor de Potencia 0,8 inductivo y el
voltaje aplicado en el primario es de 220 volt.
T2
2.19.- El sistema monofsico de la Figura 2.2 tiene las
T1
siguientes caractersticas:
Lnea
T1: 150 kVA, 13.800/2.300 volt, Vcc=0,03 pu; Pcc=0,008 pu;
Icc=0,9 pu; base propia. Adems, P0=1,2 kW a Voltaje nominal
Carga
T2: 100 kVA, 2.300/230 volt, Vcc=0,052 pu; Pcc=0,01 pu,
Figura 2.2
Icc=1,1 pu, base propia. Adems, P0=0,7 kW a Voltaje nominal
Lnea: Z=(0,45 + j0,96) Ohm; Carga: 72 kW, Factor de Potencia 0,9 inductivo a 230 volt
a. Determine Req y Xeq en pu, base propia para cada uno de los dos transformadores
b. Utilizando una SB=100 kVA y un VB=13.800 volt en el primario del Transformador N 1, determine la
regulacin de voltaje y el rendimiento del sistema para la carga indicada.

2.20.- El sistema monofsico de la Figura 2.2 tiene las siguientes caractersticas:


T1: 9,6 kVA, 500/1500 volt, X=5 %, base propia
T2: 7,2 kVA, 1.200/120 volt, X=4 %, base propia
Lnea: Z=(0,5+j3,0) Ohm; Carga: 6 kVA, Factor de Potencia 0,8 inductivo a 120 volt
Utilizando una SB=10 kVA y un VB=120 volt en el lado de la carga, determine:
a. Los voltajes bases en el sector de la lnea y en el primario del transformador T1
b. Las corrientes bases en el sector de la lnea y en el primario del transformador T1
c. El voltaje (Volt) y las potencia activa (Watt) y reactiva (VAR) en la entrada del transformador T1
2.21.- Cuando un transformador monofsico de 50 kVA, 2.300/230 volt es operado a carga nominal, las
cadas de tensin en la resistencia equivalente y reactancia equivalente son 1,2% y 1,8% respectivamente, de
la tensin nominal. Despreciando la corriente de excitacin, calcule la potencia y el factor de potencia en la
entrada, cuando el transformador alimenta una carga de 30 kW, factor de potencia 0,85 inductivo, a 230 volt.
2.22.- Determine la regulacin de un transformador en el cual, la cada por resistencia es el 1% y la cada por
reactancia es de 5% de la tensin nominal a plena carga.
a) Para la carga nominal, Factor de Potencia 0,8 en atraso
b) Para 75% de la carga nominal, Factor de Potencia 0,8 en adelanto.

106
2.23.- Los voltajes medidos en la entrada y salida de un transformador monofsico de 13.200/400 volt
operando con carga nominal y Factor de Potencia 0,866 fueron de 13.821,72 y 400 volt, respectivamente. Por
otra parte, su rendimiento mximo es de 95,39% y ocurre cuando se tiene el 83,66% de la carga nominal y al
mismo Factor de Potencia anterior. A partir de los datos anteriores, determine:
a) Los parmetros Req y Xeq en pu, base propia
b) El rendimiento cuando se tiene carga nominal y al mismo Factor de Potencia.
2.24.- Un transformador monofsico de 1.000 kVA, 60 Hz, 66/11 kV tiene una impedancia equivalente de
(1,0+j4,9) ohm, referida al lado de baja tensin y una prdida en vaco de 5.500 watt a la tensin nominal.
a) Si el transformador suministra su potencia aparente nominal a la tensin nominal a una carga de Factor de
Potencia variable, calcule el Factor de Potencia para el cual la regulacin de tensin es cero.
b) Para el Factor de Potencia determinado en a) calcule el rendimiento mximo y el rendimiento para carga
nominal.
2.25.- Un transformador monofsico de 1.000 kVA; 66/3,3 kV; tiene los siguientes parmetros: R1=30 Ohm;
R2=0,08 Ohm X1=150 Ohm; X2=0,42 Ohm. Con 3.300 volt aplicados a la parte de baja tensin, mientras la
de alta est en circuito abierto, la componente de potencia de la corriente en vaco es 2,8 Amperes y la
componente de magnetizacin es 14,5 Amperes.
El transformador es alimentado por un generador de 3.300 volt y se utiliza para elevar la tensin hasta el
valor constante de 66000 volt. Determine:
a) La tensin, corriente y Factor de Potencia en bornes del generador cuando el transformador suministra la
carga nominal, a tensin nominal con un Factor de Potencia 0,8 capacitivo.
b) El rendimiento y la regulacin de voltaje en las condiciones de a).
2.26.- Un transformador monofsico de 200 kVA, tiene un rendimiento del 98% a plena carga. Si el
rendimiento mximo tiene lugar para el 75% de plena carga, determine:
a) Las prdidas en el ncleo.
b) Las prdidas en el cobre a plena carga.
c) El rendimiento al 50% de plena carga, con Factor de Potencia 0,8 capacitivo.
d) El rendimiento mximo con Factor de Potencia 0,8 capacitivo.
2.27.- Un transformador de dos bobinados tiene el mismo rendimiento tanto a una tercera parte, como al valor
nominal de su salida. El voltaje de salida y Factor de Potencia de la carga son los mismos en ambos casos.
Determine el porcentaje de la potencia nominal de salida al cual el transformador tiene su rendimiento
mximo.
2.28.- Un transformador de 1.000 kVA se conecta al circuito de alimentacin durante 12 horas al da. Las
prdidas en el hierro son de 7.000 Watt y las prdidas en el cobre a plena carga son de 18.000 Watt. El
rgimen de carga es el de la Tabla 2.5. Determine su rendimiento energtico
HORAS
0 - 4
4 - 9
9 - 12

Tabla 2.5
POTENCIA (kW)
700
500
0

FACTOR DE POTENCIA
0,70
0,85
--

2.29.- Dos transformadores monofsicos de 66/6,6 kV; 60 Hz; se prueban en cortocircuito a corriente nominal
y se anotan los siguientes datos en por unidad, base propia (Tabla 2.6).
TRANSFORMADOR N
1
2

Tabla 2.6
kVA NOMINALES
1.000
3.000

TENSION
0,05
0,06

POTENCIA
0,008
0,007

107
Si los transformadores se conectan en paralelo a ambos lados y alimentan una carga de 3.500 kVA a Factor
de Potencia 0,85 en atraso y 6.600 volt, determine:
a) La corriente, potencia y Factor de Potencia de salida de cada transformador.
b) La tensin en la entrada (primario) de los transformadores.
2.30.- Dos transformadores monofsicos A y B de 500 kVA cada uno, 11/2,2 kV, tienen las impedancias
ZA=1,6+j5,6 y ZB=1,9+j20,7; ambas en Ohm y referidas al primario. Si estos transformadores se conectan en
paralelo y la tensin primaria se mantiene en 11 kV, encontrar, despreciando la corriente de excitacin:
a) La mxima potencia que puede suministrar el conjunto a una carga con Factor de Potencia 0,8 inductivo,
sin que ningn transformador se sobrecargue.
b) Para la condicin anterior, el valor de la regulacin de voltaje del banco.
2.31.- Dos transformadores monofsicos de 11/2,3 kV; 60 Hz, de 100 y 500 kVA, tienen las impedancias
equivalentes en pu base propia: Z1=0,01+j0,022 y Z2=0,007 +j0,031 respectivamente.
Se conectan en paralelo para alimentar una carga inductiva, a un Factor de Potencia de 0,8. Con tensin
nominal en el primario.
a) Cul es la carga mxima en kW que pueden alimentar sin que las tensiones de los secundarios bajen de
2.250 volt?
b) A esta carga total, qu potencia aparente suministra cada transformador?
2.32.- Dos transformadores monofsicos de 600 y 400 kVA, 2.300/230 Volt, se conectan en paralelo para
alimentar una carga de 1.000 kVA, Factor de Potencia 0,8 inductivo. Los parmetros en pu base propia de sus
parmetros son: Z1=0,016+j0,07 y Z2=0,025+j0,06 respectivamente. Con tensin nominal constante en la
entrada, calcule la carga en kVA y el Factor de Potencia que entrega cada transformador.
2.33.- La prueba de cortocircuito a corriente nominal efectuada a dos transformadores monofsicos A y B de
10.000 kVA, 132/66 kV cada uno, entreg los siguientes resultados:
PccA=121 kW; VccA=9.400 Volt; PccB=140 kW; VccB=8.580 Volt.
Si estos transformadores se conectan en paralelo para alimentar una carga inductiva de Factor de Potencia 0,8
a 66 kV, determine:
a) La carga mxima (kW y kVAr) que puede alimentar el conjunto, sin que ningn transformador se
sobrecargue.
b) La tensin que se debe aplicar en el primario en las condiciones de a)
2.34.- Dos transformadores monofsicos de 2.300/230 Volt, se prueban en cortocircuito a corriente nominal y
se anotan los siguientes valores en pu base propia:
Transformador A: 200 kVA; Vcc=0,07; Pcc=0,007
Transformador B: 300 kVA; Vcc=0,04; Pcc=0,006
Si los transformadores funcionan en paralelo alimentando una carga de Factor de Potencia 0,866 inductivo a
230 Volt, determine la mxima potencia que puede suministrar el conjunto sin que la regulacin sobrepase el
3%. Se sobrecarga algn transformador? Si es as, En cunto se sobrecarga?
2.35.- Dos TT/FF monofsicos se conectan en paralelo en ambos lados para alimentar una carga de 25 MVA,
a 12.600 volt. Las caractersticas de los transformadores y los valores de las pruebas de cortocircuito
realizadas a ellos se indican en la Tabla 2.7. Determine la potencia suministrada por cada transformador a la
carga, si el Factor de Potencia de sta es:
a) 0,8 Inductivo
b) 0,8 Capacitivo
c) Unitario
Tabla 2.7
TRANSFORMADOR N
SN (kVA)
V1N/V2N (kV)
Vcc (kV)
Icc
Pcc (kW)
1
15.000
66/13,2
5
90% IN
60
2
10.000
63/12,6
6,3
110% IN
60

108
2.36.- Dos transformadores monofsicos tienen tensiones a circuito abierto en los secundarios de 440 y 430
volt cuando sus devanados primarios se conectan en paralelo a una fuente comn. La impedancia de cada
transformador referido al secundario es de (0,02+j1,0) Ohm. Los secundarios se conectan en paralelo y se
aplica una carga total de 500 amperes, que se retrasa en un ngulo de 30 con respecto a las tensiones en
circuito abierto de los secundarios. Determine:
a) La corriente, potencia y Factor de Potencia de salida de cada transformador.
b) La tensin en la entrada (primario) de los transformadores.
2.37.- Dos transformadores monofsicos de 33/11 kV, con cambiadores de TAP funcionan en paralelo para
alimentar una carga de 22+j16 ohm. Si el primario se alimenta con 33 kV las tensiones inducidas en los
secundarios son de 11,2 y 10,8 kV respectivamente. Los datos de los transformadores se pueden ver en la
Tabla 2.8 siguiente, donde las resistencias y reactancias equivalentes estn en % base propia. Determine:
a) La potencia suministrada por cada transformador a la carga
b) La tensin en la carga
c) La Corriente de Circulacin
Tabla 2.8
TRANSFORMADOR N POTENCIA NOMINAL (kVA)
Req
Xeq
E2 (kV)
1
3.000
1
6
11,2
2
2.000
1
5
10,8
2.38.- Dos transformadores monofsicos A y B cuyos datos se indican en la Tabla 2.9, se conectan en
paralelo a ambos lados para alimentar una carga total de 80 kW, Factor de Potencia 0,8 capacitivo. La tensin
en la entrada de ambos transformadores se mantiene en 6450 volt. En estas condiciones, determine:
a) La tensin en la carga y la corriente proporcionada por cada transformador a la carga.
b) La Corriente de Circulacin
Tabla 2.9
TRANSFORMADOR N
SN (kVA)
V1N/V2N (V)
Zeq2 (Ohm)
A
50
6.600/330
j0,0980
B
60
6.900/340
j0,1156
2.39.- Se quiere utilizar autotransformador para alimentar una carga de 150 amperes a 120 volt, Factor de
Potencia unitario, desde una lnea de 220 volt. Considere ideal el transformador.
a) Haga un esquema de la conexin del autotransformador
b) Determine la corriente en la lnea de 220 volt
c) Calcule el porcentaje de la potencia suministrada a la carga que se transmite por efecto de conduccin.
2.40.- Un transformador de dos bobinados, 600 kVA, 2.300/230 volt, con una impedancia equivalente en por
unidad, base propia de 0,016 +j 0,07 se conecta como autotransformador de 2.530/230 volt.
a) Determine la potencia aparente nominal del autotransformador. De esta potencia, Cunta se transfiere
por efecto de conduccin y cunta por efecto de transformador?
b) Calcule la impedancia equivalente del autotransformador referida a su primario.
2.41.- Considere un transformador monofsico de 200 kVA, 12/20 kV. Los parmetros del circuito
equivalente son: Zeq1=37,8+j99,06 Ohm ; gc1=1,1 x 10-5 mho; bm1=4,5 x 10-5 mho. Determine los parmetros
del circuito equivalente referido al primario en cada uno de los siguientes casos:
a) Autotransformador elevador 12/14 kV
b) Autotransformador reductor 14/12 kV
c) Autotransformador elevador 2/14 kV
d) Autotransformador reductor 14/2 kV
e) Para todos los casos anteriores, determine la potencia aparente total que puede suministrar el
autotransformador, indicando la o las conexiones que desde este punto de vista son las mas convenientes.

109
2.42.- Un transformador de 5 kVA, 100/200 volt, se conecta como autotransformador para elevar 200 a 300
volt. Si el rendimiento nominal del transformador es del 95% cuando el Factor de Potencia de la carga es
unitario, determine su rendimiento nominal como autotransformador a Factor de Potencia unitario.
2.43.- Un transformador de 14 kVA, 2.300/230 Volt, tiene los siguientes parmetros: R1=2,5 ohm; R2=0,021
ohm; X1=10,2 ohm; X2=0,1 ohm. Determine:
a) La regulacin de voltaje cuando se usa como autotransformador de 2.300/2.530 Volt y se alimenta la
carga nominal a 2.530 Volt, Factor de Potencia 0,8 capacitivo.
b) La tensin aplicada en el lado de 2.300 cuando circula la corriente nominal en los enrollados y se tiene el
lado de 2.530 Volt en Cortocircuito.
b
2.44.- En la Figura 2.3 se puede ver el esquema de un autotransformador
de 10 kVA, 440/220 volt, 50 Hz. Los datos obtenidos en las pruebas de
vaco y cortocircuito se indican en la Tabla 2.9:
a
a) Si se aplican 440 volt en los terminales ac, con los terminales bc
cortocircuitados cul es la corriente que circula por cada devanado?
b) Si en los terminales bc se conecta la carga nominal, Factor de
Potencia 0,75 en atraso, determine la tensin en los terminales ac, si
c
c
en bc se tiene tensin nominal.
Figura 2.3
c) Para las condiciones de b) determinar la regulacin y el rendimiento.
Tabla 2.10
VOLTAJE (V)
CORRIENTE (A)
Nominal
3,7
19,2
Nominal

PRUEBA
Circuito abierto
Cortocircuito

POTENCIA (W)
142
176

2.45.- El autotransformador de la Figura 2.4 se considera ideal. Determine la relacin entre las impedancias
de carga Zb/Za tal que la corriente en el bobinado entre las derivaciones ab sea cero. En estas condiciones,
Cul es la impedancia equivalente referida al primario.
2.46.- Considerando que el dispositivo de la Figura 2.5 se arm a partir de un transformador ideal y que las
cargas tienen las siguientes caractersticas: S1=2.000 kVA; Factor de Potencia 0,7 inductivo; S2=1.500 kVA;
Factor de Potencia 0,8 capacitivo y S3=1.000 kVA; Factor de Potencia 0,65 Inductivo., determine:
a) La corriente y Factor de Potencia en la entrada
b) Las corrientes en cada uno de los enrollados.
+

+
2.440 V

120 V

a
2.640 V

Za
Zb

Figura 2.4

+
1.000 V S 3

120 V
b

2.300 V S 2

4.160 V

Figura 2.5

S1

110
CAPITULO 3: TRANSFORMADORES TRIFASICOS Y BANCOS

3.1.- Considere un transformador trifsico de 1.000 kVA, 154/13,8 kV, conexin 5 y determine:
c) Los voltajes y las corrientes nominales de cada enrollado del primario y del secundario
d) Las corrientes nominales de lnea del primario y del secundario
e) La conexin de los enrollados del primario y del secundario
f) Los voltajes entre los bornes H2X2-H2X3-H3X2 y H3X3 cuando se unen los terminales H1 y X1 y se aplica
al primario el voltaje nominal, estando el secundario en vaco.
3.2.- Repita el problema 3.1 considerando que la conexin del transformador es 11
3.3.- Se dispone de tres transformadores monofsicos idnticos de 500 kVA, 12/2,4 kV cada uno. Si se
conectan formado un banco trifsico en conexin 7, determine:
d) La potencia aparente nominal del banco
e) La razn de transformacin del banco
f) Las corrientes nominales de lnea del primario y secundario
g) Las corrientes nominales del primario y secundario de cada unidad monofsica
h) La conexin de los enrollados del primario y del secundario
i) Los voltajes entre los bornes H2X2-H2X3-H3X2 y H3X3 cuando se unen los terminales H1 y X1 y se aplica
al primario el voltaje nominal, estando el secundario en vaco.
3.4.- Repita el problema 3.3 considerando que la conexin del banco es 1.
3.5.- Repita el problema 3.3 considerando que la conexin del banco es 6.
3.6.- Considere el transformador trifsico de 15 MVA,
66/13,2 kV conectado segn se muestra en la Figura
3.1 y determine:
a) El desplazamiento angular de la conexin
b) Las corrientes nominales de lnea del primario y
del secundario
c) Los voltajes entre los bornes H2X2-H2X3-H3X2 y
H3X3 cuando se unen los terminales H1 y X1 y se
aplica al primario el voltaje nominal, estando el
secundario en vaco.
Figura 3.1

H1

X1

H2

X2

H3

X3

3.7.- En un transformador trifsico conexin , de 15/5 kV, se unen los bornes H1 y X1, se aplica voltaje
nominal en el primario con el secundario abierto y se miden los siguientes voltajes aproximados entre los
otros pares de bornes: VH2X2= VH3X2=VH3X3=10,96 kV y VH2X3=15,81 kV. Dibuje (utilizando una escala
adecuada), el diagrama fasorial de voltajes y determine, a partir de ste, el desplazamiento angular de la
conexin.
3.8.- A un transformador trifsico de 1.500 kVA, 13.800/4.000 Volt, conexin se le hacen las pruebas de
vaco y cortocircuito. Los valores obtenidos se indican en la Tabla 3.1. Determine:
a) Los parmetros de circuito equivalente por fase, referidos al primario y al secundario.
b) Los Factores de Potencia en Vaco y Cortocircuito
c) El Factor de Carga para el cual el transformador tiene su rendimiento mximo
d) El rendimiento y la regulacin de voltaje cuando alimenta la carga nominal a voltaje secundario nominal
y Factor de Potencia 0,85 inductivo.

111
PRUEBA
Circuito abierto
Corto circuito

VOLTAJE (V)
Nominal
600

Tabla 3.1
CORRIENTE (A)
6,9
nominal

POTENCIA(W)
8.500
10.500

3.9.- A un transformador trifsico de 125 kVA, 5.000/400 Volt, conexin se le hacen las pruebas de vaco
y cortocircuito. Los valores obtenidos se indican en la Tabla 3.2. Determine:
a) Los parmetros de circuito equivalente en por unidad, base propia
b) El porcentaje de regulacin de voltaje a plena carga, Factor de Potencia 0,9 inductivo y tensin
secundaria nominal
c) El porcentaje de regulacin de voltaje a plena carga, Factor de Potencia 0,9 inductivo y tensin primaria
nominal. Compare este valor con el obtenido en b). Explique.
PRUEBA
Circuito abierto
Corto circuito

VOLTAJE (V)
5000
550

Tabla 3.2
CORRIENTE (A)
0,82
14,4

POTENCIA(W)
2.000
3.000

3.10.- Tres transformadores monofsicos de 500 kVA, 2.400/240 Volt cada uno tienen los siguientes
parmetros en por unidad base propia: R1=0,008; R2=0,007; X1=0,025; X2=0,025; gc=0,004; bm=0,02. Se
conectan como banco trifsico en conexin .
c) Determine las lecturas de los instrumentos al hacer las pruebas de Vaco y Cortocircuito en forma
convencional al banco trifsico.
d) Utilizando el circuito equivalente en pu base propia, con la admitancia de excitacin conectada en la
entrada, calcule la tensin, la corriente, la potencia y el Factor de Potencia en el primario, cuando se
alimenta una carga de 1.200 kW, Factor de Potencia 0,8 inductivo a 240 volt
3.11.- Un banco trifsico de 1.500 kVA, 12.000/2.400 3 Volt , conectado en est formado por tres
transformadores monofsicos idnticos. Los valores de los parmetros del circuito equivalente en pu base
propia del banco son: R1=0,00521; R2=0,00434; X1=0,02257; X2=0,02604; gc=0,0034; bm=0,01317.
Determine:
a) La corriente (Amperes), la tensin (Volt) y la potencia (Watt) que se mediran al hacer las pruebas de
vaco y cortocircuito a cada transformador monofsico, en forma convencional.
b) El voltaje, la corriente y el Factor de Potencia en el primario de cada transformador monofsico, cuando
el banco alimenta una carga de 1.200 kW, Factor de potencia 0,8 inductivo a tensin secundaria nominal.
Utilice el circuito equivalente aproximado con la admitancia de excitacin conectada en la entrada.
3.12.- Se dispone de tres transformadores monofsicos cuyas caractersticas son: 500 kVA; 12.000/2.400
Volt; R1=1,52 ohm; R2=0,049 ohm; X1=6,4 ohm; X2=0,26 ohm. Adems, de la prueba de vaco a tensin
nominal se obtuvo: P0=1700 Watt, cos 0=0,26.
Si se conectan formando un banco trifsico de 12.000/2.400 3 Volt, determine:
a) El circuito equivalente por fase del banco, referido al primario
b) La tensin, corriente y Factor de Potencia del primario, cuando el banco alimenta una carga trifsica
equilibrada de 1.200 kVA, Factor de Potencia 0,8 capacitivo a tensin secundaria nominal. Considere la
admitancia de excitacin conectada en la entrada del circuito equivalente por fase.
3.13.- Un banco trifsico de 300 kVA, 15.000/500 Volt, conexin est formado por 3 transformadores
monofsicos idnticos. Los valores de los parmetros del circuito equivalente de cada transformador
monofsico son: R1=18 ohm; R2=0,0174 ohm; X1=54 ohm; X2=0,06 ohm; gc1=0,5 x 10-5 mho; bm1=1,5 x 10-5
mho. Si se conecta como elevador (500/15.000 Volt, conexin ), para alimentar una carga de 252 kW,

112
Factor de Potencia 0,9 inductivo a 14.500 Volt; determine (utilizando el circuito equivalente por fase
aproximado, con la admitancia de excitacin conectada en la entrada):
a) La tensin entre lneas, la corriente del lnea y el Factor de Potencia en el lado de baja tensin
b) La regulacin de voltaje y el rendimiento. Analice estos resultados.
c) El porcentaje de carga para el cual ocurre el rendimiento mximo y el valor de ste
3.14.- Un banco trifsico est formado por tres unidades monofsicas idnticas. Cada una de ellas es de
1.200/120 volt, 7,2 kVA y su reactancia es de 0,05 pu base propia. En el secundario del banco se conecta una
carga trifsica balanceada en estrella, con una reactancia de 5 ohm/fase. Determine la reactancia total por fase
referida al primario del banco, cuando ste se conecta en: a) YY; b) Y; c) ; d) Y.
3.15.- Una carga consume potencia suministrada por el sistema trifsico que se muestra en la Figura 3.2. El
banco trifsico N 1 est formado por tres transformadores monofsicos cuya impedancia equivalente se
puede suponer puramente reactiva y de valor Zeq=jX ohm. El banco N 2 tambin est formado por tres
transformadores monofsicos de 1/3 MVA cada uno, con Zeq1=0,145+j0,78 ohm.Cul sera el valor lmite de
la impedancia de cada transformadores monofsico del Banco N 1 si la regulacin de voltaje del sistema
completo debe mantenerse en un 10% para plena carga (1 MVA), a 240 Volt y Factor de Potencia 0,9
inductivo?. Refiera el valor calculado al lado de 23.000 Volt.

Banco 1

Linea
0,14+j0,51 ohm/fase

Banco 2

4,16/0,24 kV
ConexinY/

23/4,16 kV
Conexin / Y

Carga

Figura 3.2

3.16.- Un transformador trifsico de 2.000 kVA, 6,6/33 kV est conectado en Y1 y los parmetros de cada
enrollado son: R1=0,5 ohm, R2=4,3 ohm; X1=2,6 ohm; X2=21,7 ohm; gc1= bm1=0. Si se conecta como
elevador para alimentar la plena carga, Factor de Potencia 0,8 capacitivo, manteniendo constante la tensin en
el primario en su valor nominal, determine:
a) La tensin entre lneas y la corriente de lnea en el secundario
b) La potencia activa y reactiva en la entrada
c) La regulacin de voltaje
d) La tensin y la corriente tanto en el primario como en el secundario de cada enrollado del transformador
trifsico.
3.17.- Los parmetros del circuito equivalente por fase de un transformador trifsico de 300 kVA, 15/0,5 kV,
conexin Y1 son : R1=6 ohm; R2=5,8 x 10-3 ohm; X1=18 ohm; X2=0.02 ohm; gc1=1,5 x 10-5 mho, bm1=4,5 x
10-5 mho. Determinar las lecturas de los instrumentos al hacer las pruebas de vaco (a voltaje nominal) y
cortocircuito (a corriente nominal) en forma convencional.
3.18.- El transformador trifsico del problema 3.17 alimenta una carga de Factor de potencia 0.8 inductivo a
tensin secundaria nominal. Utilizando el circuito equivalente por fase, referido al primario y con la
admitancia de excitacin conectada en la entrada, determine la potencia activa y reactiva que el transformador
puede alimentar de manera que la regulacin de voltaje sea del 3 %.

113
CAPITULO 4: PRINCIPIOS DE CONVERSION ELECTROMECANICA

4.1.- En un transductor de campo magntico, la relacin entre el flujo enlazado y la corriente i, se puede
expresar de la siguiente forma, cuando la corriente vara entre 0 y 4 Amperes:
= 0,6 i

= 0,45 + 0,2 i

para

0 i 1,5 A

para

1,5 i 4,0 A

Determine la Energa y la Coenerga almacenada.


4.2.- En un transductor de campo magntico, la relacin entre el flujo enlazado , el desplazamiento x y la
corriente i, es de la forma:
3
(i, x ) = 02 i 2
x
Donde 0 es una constante. Determine las expresiones para:
a) La Energa (en funcin del flujo enlazado).
b) La Coenerga (en funcin de la corriente).
c) La fuerza de origen elctrico a partir de la Energa y de la Coenerga. Compare ambas expresiones de la
fuerza de origen elctrico. Explique.
4.3.- La relacin -i de un sistema de conversin de campo magntico es la que se muestra en la Figura 4.1,
en funcin del desplazamiento x. Determine:
a) La inductancia de la bobina en los distintos tramos (como funcin de x).
b) La Energa y Coenerga almacenadas (como funcin de x).
c) La fuerza de origen elctrico.
4.4.- En el sistema de acoplamiento electromecnico de la Figura 4.2, considere que la permeabilidad del
ncleo es mucho mayor que la de los entrehierros. Las dimensiones y otras caractersticas estn indicadas en
la Figura. La pieza superior es fija y la inferior solo se puede desplazar verticalmente. Determine la fuerza de
origen elctrico que se ejerce sobre la pieza inferior.

(Weber)
0,2 x

b
i1
N1

0,05 x
a

0,5

2,5

i (Amp)

Figura 4.1

N2
2a
0,05

i2
a

Figura 4.2

4.5.- En un transductor de campo magntico rotatorio con dos puertas elctricas y una puerta mecnica, cuya
relacin entre los flujo enlazados 1 y 2 , las corrientes i1 e i2 y el ngulo de desplazamiento de la pieza
mvil es de la forma indicada, determine:

1 (i 1 , i 2 , ) = (0,6 + 0,3 cos 2) i1 0,8 cos i 2

2 (i 1 , i 2 , ) = 0,8 cos i 1 + (0,8 + 0,4 cos 2) i 2


a) La energa y coenerga del sistema.
b) El Torque de origen elctrico sobre la pieza mvil (rotor).

114
c) Los voltajes inducidos en ambas puertas elctricas, suponiendo que las corrientes y el desplazamiento son
funciones variables del tiempo.
d) Es elctricamente lineal este sistema? Justifique
4.6.- Considere un sistema electromecnico con dos puertas elctricas y dos puertas mecnicas. Sus
ecuaciones caractersticas son:
4 x3
1 (i1 , i 2 , x 1 , x 2 ) = 3 x 12 x 2 i16 + 21 i 2
x2

2 (i 1 , i 2 , x 1 , x 2 ) =

4 x 13
x 22

i 1 + 7 x 1 x 52 i 32

Determine las funciones de estado energa y coenerga y la fuerza de origen elctrico sobre cada una de las
puertas mecnicas.
4.7.- La capacitancia de un sistema de acoplamiento de campo elctrico tiene los siguientes valores (en
funcin del desplazamiento x), cuando el voltaje vara entre 0 y 200 volt
C(x)= 25 10-6 / x
-6

C(x)= 6,25 10 / x
a)
b)
c)
d)

Farad

para 0 v 40 volt

Farad

para 40 v 200 volt

Exprese la carga q como funcin de v y de x en los distintos tramos.


Es elctricamente lineal este sistema? Justifique.
Determine la energa y coenerga elctrica. Haga una comparacin entre ellas y explique.
Calcule la Fuerza de origen elctrico.

4.8.- La relacin entre la carga q almacenada en un condensador con una pieza fija y otra mvil y el voltaje v
es de la forma:
10 6
q(v, x ) =
1 e 0,5 v x
x

Determine la fuerza elctrica ejercida sobre la pieza mvil.


4.9.- En un transductor de campo elctrico, la relacin entre la carga q y el voltaje v, es de la forma:
q(v, x) =

4 23
v
x

Determine las expresiones para:


a) La Energa (en funcin de la carga q) y la Coenerga (en funcin del voltaje v).
b) La fuerza de origen elctrico a partir de la Energa y de la Coenerga. Compare ambas expresiones de la
fuerza de origen elctrico. Explique.
c) La corriente i, considerando que tanto v como x son funciones variables en el tiempo.
4.10.- Cierto transductor de campo elctrico con dos puertas elctricas y dos puertas mecnicas tiene las
siguientes ecuaciones caractersticas:
x4
q1 (v1 , v 2 , x1 , x 2 ) = 6 x1 x 22 + 1 v 2
x2

q 2 (v1 , v 2 , x1 , x 2 ) =

1
x14
v1 + 3 x12 x 42 (v 2 ) 3
x2

Determine las funciones de estado energa y coenerga, la fuerza elctrica en cada puerta mecnica y la
corriente en las dos puertas elctricas, suponiendo que los voltajes y desplazamientos son funciones variables
en el tiempo.

115
CAPITULO 5: CONCEPTOS BASICOS DE MAQUINAS ROTATORIAS

5.1.- A una mquina sncrona de 8 polos se le aplica una tensin v( t ) = 2 V cos 120 t volt. Determine la
velocidad a la que gira la mquina en rpm y rad/seg.
5.2.- La tensin inducida en una mquina elemental de Corriente Continua, de 4 polos, con 5 circuitos en
paralelo, 50 conductores activos que se encuentra en un campo magntico constante de 0,1 weber, es de 100
volt. Determine la velocidad en rpm y rad elct/seg.
5.3.- Un generador de Corriente Alterna tiene las siguientes caractersticas: Longitud axial: 30 cm, dimetro
medio: 12 cm, 4 polos en el rotor que se alimenta con Corriente Continua y gira a 1.500 rpm. El estator tiene
8 bobinas de paso completo distribuidas uniformemente en 16 ranuras. Cada bobina tiene 30 espiras.
Considere como factor de devanado el que se tiene para la fundamental del desarrollo en serie de Fourier de
la fmm resultante. Determine el valor efectivo de la tensin inducida en el estator si la densidad de flujo del
rotor tiene un valor mximo de 1,2 Tesla y las 8 bobinas se conectan en paralelo.
5.4.- Para la mquina de entrehierro uniforme con dos bobinas de paso diametral de la Figura 5.1, dibuje la
onda de fuerza magnetomotriz (fmm) resultante y determine el coeficiente de distribucin, el factor de paso y
el factor de devanado, para la fundamental.
5.5.- Repetir el problema 5.1 para la mquina de la Figura 5.2.
60
1'

1'

2'

2'

= 0

60

= 0

Figura 5.1

Figura 5.2

5.6.- Una mquina rotatoria de entrehierro uniforme tiene 10 bobinas de paso completo uniformemente
distribuidas en el estator. Cada una de ellas tiene 10 espiras y la corriente en cada una de ellas es de 0,5
Amperes. Determine el valor mximo de la onda de fmm resultante y el valor mximo de cada uno de los
armnicos (hasta el quinto) del desarrollo en serie de Fourier.
5.7.- Una mquina de entrehierro uniforme tiene dos bobinas de paso fraccionario en el estator, de manera
que la onda de fmm es simtrica. El factor de paso para el primer armnico es de 0,707. Cada bobina tiene 30
espiras y circulan 2 Amperes por cada una de ellas. Determine
a) El valor mximo de la onda de fmm resultante
b) El valor efectivo del desarrollo en serie de Fourier de la onda resultante, considerando hasta el quinto
armnico.
5.8.- Considere la mquina de entrehierro uniforme de la Figura 5.3 con 4 bobinas de paso fraccionario,
distribuidas uniformemente sobre el estator. Cada bobina tiene 50 espiras y circulan 3 amperes por cada una
de ellas.

116
a)
b)
c)
d)

Exprese la fmm resultante como funcin de para 0 360.


Dibuje la onda de fmm resultante para 0 360.
Determine el valor mximo de la fmm resultante.
Determine el factor de distribucin, el factor de paso y el factor de devanado para el primer armnico.

5.9.- Para la mquina de la Figura 5.4, determine las inductancias propias y mutuas de los bobinados, en
funcin de los datos indicados. Suponga que los dos enrollados del estator son idnticos con N1 espiras cada
uno, que el enrollado del rotor tiene N2 vueltas; que la permeabilidad del material del ncleo es mucho mayor
que la del entrehierro (Fe >> 0) y que g << D.
Determine tambin el torque elctrico que se desarrolla entre los bobinados del estor y rotor, cuando se
aplican las siguientes corrientes: i a = 2 I1 cos t; i b = 2 I1 sin t; i c = I 2 (Corriente Continua) y = t ,
El ngulo se denomina ngulo de torque y la longitud axial de la mquina es l
4

c
= 0

a'

4'
1'
3'

=0

D
c'

2'

b'

Figura 5.3

Figura 5.4

5.10.- Para la mquina de la Figura 5.5, determine las inductancias propias y mutuas, como funcin de la
posicin del rotor . Calcule adems, el torque elctrico que se ejerce sobre el rotor.
5.11.- Para el motor de reluctancia de la Figura 5.6, determine la inductancia de la bobina como funcin de la
posicin angular del rotor y calcule el torque elctrico instantneo y la velocidad de rotacin del rotor (rpm),
cuando la bobina se alimenta con una corriente i(t) = 5 cos 100 t.
i

=0

i2

Figura 5.5

Figura 5.6