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I. INTRODUCCIN
(1)
2( q1q2 + q0 q3 )
q02 + q12 q22 q32
(2)
tan =
2( q1q3 + q0 q1 )
q02 q12 q22 + q32
(3)
sin = 2( q1q3 q0 q2 )
(4)
13
B
sat
I xx
=0
0
0
I zz
0
I yy
0
(5)
0.0097
B
= 0
I sat
0
0
0
0.0285
0
0
0.0285
GM ,
Re+ h
(6)
(7)
14
= arctan(
Vtan
)
Vorb
(8)
(9)
2
2
v geo = Vtan
+ Vorb
Figura 5. Vista del modelo 3D del satlite iluminado por el sol sobre la tierra.
Figura 6. Vista del modelo 3D del satlite sobre la tierra con modalidad
grilla.
IV.
RESULTADOS
A. rbita Polar
Como se observa en la Fig. 7 la altitud del vehculo se
mantiene alrededor de los 500 km de altura, generndose una
15
Figura 10. Velocidad Geogrfica Norte versus Tiempo para rbita polar.
B. rbita i = 47.5
Aqu se explicitan los resultados para una rbita de 47.5 de
inclinacin con respecto al plano ecuatorial de la tierra. Se
puede ver en la Fig. 11 que tambin la altitud oscila alrededor
de la altitud de misin, siendo la oscilacin menor a la
observada en el caso polar.
16
V. CONCLUSIONES
En base a los resultados obtenidos por la simulacin en seis
grados de libertad, se puede afirmar que el simulador
representa de manera confiable la respuesta dinmica del
vehculo en rbita y su trayectoria. Esto ltimo constituye una
condicin sine qua non para la inclusin a futuro de los
modelos 3D y trmico, los cuales estn ntimamente ligados a
la actitud en vuelo. Ambos modelos permitirn una
visualizacin ms intuitiva de la evolucin de los distintos
parmetros de vuelo del Sat-IE para cualquier rbita o misin
impuesta al mismo
Por otra parte, los archivos de configuracin y resultados de
la simulacin de los escenarios orbitales propuestos servirn
de informacin preliminar y de base para obtener, en el
decurso del proyecto, resultados ms detallados.
REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]