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ANHANGUERA EDUCACIONAL

FACULDADE ANHANGUERA DE TAUBAT


UNIDADE 2

ENGENHARIA DE PRODUO MECNICA


3 e 4 SRIES A

TRABALHO FSICA III


CATAPULTA

ADRIANO CARVALHO MENDES RA: 5629113038 - 3


ALISSON ALVES DA SILVA RA: 5633980274 - 3

FBIO GONALVES FERREIRA RA: 3715657838 - 4

HENRY CHRISTIAN BARBOSA SOARES RA: 5826936762 - 3

LEANDRO OLIRIO VICENTE RA: 5206948163 - 3


MARCELO ALVES RA: 5628109122 - 3

ODAIR DE PAULA GOMES RA: 5212944529 - 3

TAUBAT / SP
2013

1 Introduo;

2 Desenvolvimento;

2.1 Objetivo do trabalho;


2.2 Grandezas fsicas envolvidas no projeto;
2.3 Da confeco e materiais utilizados no projeto;
2.4 Projeto e Construo da Catapulta;
2.5 Descrio dos testes realizados;

3 Concluso;

4 Referncias;

1 Introduo:
A antiguidade foi marcada por diversas batalhas que tinham como intuito, dentre outros
motivos, aumentar o comrcio e a extenso dos territrios, os quais eram sinnimos de poder,
fortuna, respeito e admirao de todos da poca. Por estes e outros motivos, vrias tecnologias
foram criadas para munir as artilharias, instrumentos de fora que originam efeitos morais e
materiais que tem como objetivo desde a neutralizao destruio de manifestaes ou
manifestantes de todos os gneros. E dentre as armas utilizadas na poca, destacaram-se as
catapultas. Acredita-se que tenha sido criada pelos gregos durante o reinado de Dionsio e foram
completamente desenvolvidas em tempos romanos e medievais. No incio, era tracionada por
fora humana chamada de pierrire. Entretanto, durante a Idade Mdia, os engenheiros
medievais fizeram grandes melhorias no sistema de trao e atingem o maior estgio evolutivo
que estas armas j tiveram: as trebuchets tracionadas por um contrapeso pnsil. A catapulta um
mecanismo de cerco que utiliza uma viga pivotante para lanar projteis a longas distncias,
evitando possveis obstculos, como muralhas e fossos. Com o tempo ela foi usada para atear
fogo nas cidades fortificadas usando pedras banhadas com lquidos inflamveis ou at mesmo
ferro quente. Era possvel tambm usar a catapulta como arma biolgica, arremessando carcaas
de animais doentes, para infectar quem estivesse protegido pelos muros de uma fortificao.
Tambm foram usadas em campos abertos, para isso, era necessrio fazer marcas de alcance.
Mantinha uma boa distncia do exrcito inimigo e atiravam pedras de teste, a fim de marcar uma
faixa de distncia. Assim quando os exrcitos inimigos entrassem nesta faixa de alcance, os
projteis eram arremessados, o que destrua a formao inimiga. Seu funcionamento
caracterizado pelo armazenamento de energia propiciado pela tenso das cordas. Sabe-se que
uma pedra pode causar um estrago considervel ao ser derrubada de uma certa altura. Isto porque
os objetos erguidos no ar adquirem energia potencial gravitacional que liberada quando caem.

2 Desenvolvimento:

2.1 Objetivo do trabalho;


O referido trabalho tem por finalidade propor ao graduando do curso de Engenharia
situaes e desafios na rea da Fsica. No caso em tela, o projeto deu-se em torno de uma
construo de Catapulta. Nesta, foi necessrio aplicar os conceitos Fsicos adquiridos ao longo
dos trs semestres de curso (Fsica I, II e III) conceitos estes, primordiais para o xito e objetivo
principal do projeto, ou seja, lanar uma bola de Massa m a uma determinada distncia na
horizontal X e na Vertical Y com variao para X entre 4 e 5 metros.

2.2 Grandezas fsicas envolvidas no projeto;


Neste projeto, vamos abordar as seguintes grandezas Fsicas:

Movimento retilneo uniforme (MRU): descrito como um movimento de um


mvel em relao a um referencial, movimento este ao longo de uma reta de forma uniforme, ou
seja, com velocidade constante. Diz-se que o mvel percorreu distncias iguais em intervalos de
tempo iguais. No MRU a velocidade mdia assim como sua velocidade instantnea so iguais.

Movimento Uniformemente Variado (MUV): O movimento uniformemente


variado o movimento no qual a velocidade escalar varia uniformemente no decorrer do tempo.
Quando se observa que a velocidade de uma partcula uniforme, independentemente de sua
trajetria, diz-se que a partcula possui acelerao constante, ou seja, em intervalos de tempos
iguais ocorrem iguais variaes de velocidades.

Energia Potencial Elstica:

Ao esticarmos ou comprimirmos uma mola ou um


elstico, sabemos que quando soltarmos esta mola ela tender a retornar a sua posio natural
(original). Essa tendncia de retornar a posio natural devido a algo que fica armazenado na
mola medida que ela esticada ou comprimida. Este algo a Energia Potencial Elstica.
Diante dos conceitos apresentados acima, podemos chegar a seguinte concluso:
Em um lanamento de projtil, h um movimento oblquo que parte horizontal e parte
vertical, formando um ngulo na trajetria do projtil.

Para estudar este movimento, deve-se considerar o movimento oblquo como sendo o
resultante entre o movimento vertical (y) e o movimento horizontal (x). Na direo vertical o
corpo realiza um Movimento Uniformemente Variado, com velocidade inicial igual a

acelerao da gravidade (g). Na direo horizontal o corpo realiza um movimento uniforme com
velocidade igual a

Observaes:

Durante a subida a velocidade vertical diminui, chega a um ponto (altura mxima) onde
, e desce aumentando a velocidade.

O alcance mximo a distncia entre o ponto do lanamento e o ponto da queda do corpo,


ou seja, onde y=0.

A velocidade instantnea dada pela soma vetorial das velocidades horizontal e vertical,
ou seja,

. O vetor velocidade tangente trajetria em cada momento.

Genericamente podemos chamar o ngulo formado de

Com isso:

ento:

e:

logo:

No sentido horizontal (substituindo o s da funo do espao por x):

sendo:

temos:
(1)
No sentido vertical (substituindo h por y):

sendo:

Temos:

(2)

Sendo o tempo igual para ambas as equaes, ento podemos isol-la em (1), e substituir em
(2):
(1)
e

, ento:

onde substituindo em (2):

(2)

onde o alcance mximo

. Ento temos:

mas

resolvendo esta equao por frmula de Baskara:

ento:

, ento:

ento

Substituindo os dados do projeto na equao obtida temos:


X = 7,5^2/10.Sen2.60
X= 4,87 m
Obs: Resultante X para uma fora de 6 Kgf no lanamento e massa do projtil em torno de 60g.

J para acertar a cesta a uma altura de 80 cm, foi necessrio aumentar a fora no ato do
lanamento (de 6 para 7 Kgf) e deslocar o prottipo de sua posio original em relao ao
lanamento de X. Ainda, ressalta-se que o ngulo de lanamento foi mantido fixo (62 graus).

2.3 Da confeco e materiais utilizados no projeto;


Na construo, foram elaborados dois projetos, um deles totalmente eletrnico e outro
mecnico com liberao de lanamento eltrico. No primeiro foram utilizados servos para
acionamento de elasticidade da mola, trava do brao e regulagem do ngulo de lanamento.
Ainda uma placa Arduino para controle de todo conjunto.

1 Prancha e ripas de madeira;

5 Barra roscada;

2- Placa Arduino;

6 Molas;

3- Motores cervo;

4- Botoeiras;

J com relaao ao segundo prottipo, todo sistema foi mecnico, somente a liberao
do brao foi feita por acionamento eletrico. Os materiais utilizados seguiram o mesmo padro de
montagem utilizados no primeiro, como segue:

1 Prancha e ripas de madeira;


2- Molas;
3 Barra roscada;

4 Projeto e Construo do prottipo:


Aps a seleo dos materiais, deu-se inicio a montagem do prottipo, seguindo as
regras para competio.

2.5 Descrio dos Testes realizados;


Ao trmino das montagens, optou-se pela utilizao do prottipo 2 (dois), pois o
mesmo apresentou melhor condio de funcionamento em relao ao prottipo 1 (um). Nos testes
efetuados o nmero 1 por diversas vezes parou, travou o servo e no mantinha um padro no
lanamento. J o segundo no apresentou problema e atingiu todos os objetivos a qual foi
submetido.

3 Concluso:
O trabalho em tela foi de grande valia, pois foram aplicados conhecimentos adquiridos ao
longo dos trs semestres da diciplina de Fsica. Neste, foi possvel determinar a velocidade do
projtil, a distncia e a altura que o mesmo chegara com foras de lanamentos diferentes. Ainda,
foi possvel determinar o ngulo de lanamento atravs de cculos de trigonometria e testar as
variaveis que surgem em ralao as mudanas de ngulos x fora de lanamento. Cabe ressaltar
que todas as pesquisas se deram por meio da internet. Por fim, chegou-se a concluso que a
Cintica ( energia devido ao movimento) em conjunto com as leis da eltrica foram a chave para
alavancar o desenvolvimento dos seres humanos, haja visto que a humanidade sem estes
conhecimentos estariam vivendo beira da idade das pedras e no passariam de meros Homens
de neandertal perante a Histria.

4 Referncias;

1 http://www.infoescola.com/fisica/tensao-eletrica/
2 www.brasilescola.com
3 www.mundoeducacao.com
4 www.educacao.uol.com.br
5 www.sofisica.com.br
6 www.educar.sc.usp.br
7 www.armaduras.com.br