Diseo

Integrado

1 OBJETIVOS y Concepto del Sistema

Con este proyecto se pretende profundizar en aspectos relacionados con la
electrnica, especialmente en el diseo de aplicaciones funcionales que permitan
obtener informacin de algn suceso, facilitar alguna tarea, comunicarse con otro
dispositivo..., de manera que el resultado sea aplicable en algn campo de la vida
cotidiana, bien para el estudio de problemas actuales, o bien como solucin de algn
problema previamente estudiado.
De las mltiples opciones de diseo que nos ofrece la electrnica, el sistema
que se pretende disear es para captura de datos que permitan estudiar el
movimiento, extrayendo informacin que puede resultar interesante en mbitos como
la medicina, ya que podra avisarnos de una cada sufrida por una persona mayor, en
temas deportivos nos puede indicar la trayectoria seguida por el tobillo de un ciclista o
un gimnasta....
Bsicamente, el sistema constar de una estructura con sensores que permitan
medir la aceleracin, un microprocesador y una conexin para la comunicacin con un
PC. Diseando y programando cada una de asta partes funcionales del diseo se
pretende obtener una aplicacin que sea capaz de identificar el movimiento y la
aceleracin de un objeto determinado. En la Fig. 1 Esquemtico del sistema,
observamos los componentes del sistema de forma esquemtica.
Con la estructura de sensores conseguiremos las seales fsicas necesarias
para determinar el movimiento del objeto, con el microprocesador conseguiremos
mantener la comunicacin con el PC y podremos realizar un procesamiento de las
seales obtenidas, que finalmente se mostrarn en la interfaz sostenida en el PC que
permitira el estudio de la accin, pudiendo incluso configurarse para dar un aviso en
caso de detectar un movimiento anormal que provocar cualquier situacin de riesgo.

Fig. 1 Esquemtico del sistema

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Objetivos y Concepto

Detallamos a continuacin los objetos de estudio principales del proyecto.

1.1 Diseo de un sistema integrado

El diseo de circuitos es la parte de la electrnica que estudia distintas
metodologas con el fin de desarrollar un sistema electrnico que desarrolle alguna
funcionalidad especifica.
En funcin del nmero de componentes que forman el sistema integrado se
habla de diferentes escalas de integracin
El diseo se realiza a distintos niveles. Por una parte tenemos la parte fsica,
donde se disea la estructura real de los componentes electrnicos que constituyen el
circuito, sus dimensiones, materiales. Por encima podemos encontrar mtodos de
diseo de cada vez ms alto nivel, hasta llegar a los llamados lenguajes de
descripcin hardware que permiten introducir descripciones de los distintos bloques
funcionales de un sistema para su simulacin, verificacin e incluso para la generacin
automtica del circuito fsico con la herramienta de sntesis apropiada.
En el proyecto nos centraremos en el estudio fsico de los elementos
necesarios para la generacin del sistema y su implementacin fsica. Utilizando para
ellos herramientas software especificas diseadas para tal fin, que facilitan
enormemente el diseo de los sistemas integrados.

1.2 Sistema de Adquisicin de Datos

Adquirir datos es el proceso de medir los parmetros fsicos que los sensores
transforman en seales elctricas e introducirlos en el sistema. Mientras se adquiere,
se producen procesos que involucran esos datos adquiridos: alarmas, escalado de
datos, a veces control, guardar los datos, etc. Posteriormente a la adquisicin de datos
se realizan anlisis para extraer informacin til a partir de la cual se reportan los
datos, se visualizan resultados y se comparte la informacin. Estas fases representan
la funcionalidad de los sistemas modernos de adquisicin de datos basada en PC.
La funcin de adquisicin es una de las componentes ms crticas. En un
sistema basado en PC la adquisicin se realiza mediante un hardware especializado
de medicin que puede desglosarse en sensores, conectividad de la seal o de los
sensores, acondicionamiento de la seal, y conversin analgica-digital.
Una amplia variedad de sensores se usan para convertir magnitudes fsicas en
seales elctricas. Los hay de todos los tipos: de temperatura como termopares y
termistores, transductores de presin, galgas extensiomtricas y acelermetros,
Despus de instalar los sensores, hay que conectarlos al sistema de
adquisicin. La conectividad de la seal describe los componentes del hardware con

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los cuales se conectan los sensores al equipo. Hay muchos tipos de conectores y es
un factor a decidir a la hora de configurar el equipo.
El acondicionamiento de la seal es uno de los componentes ms importantes
de un equipo de adquisicin basado en PC. Muchas seales requieren algn tipo de
preparacin antes de ser digitalizadas. Por ejemplo, los termopares producen seales
de muy bajo nivel que requieren amplificacin, filtrado y linealizacin. Otros sensores,
como termistores, galgas y acelermetros, requieren alimentacin adems de
amplificacin y filtrado, mientras que otras seales pueden requerir aislamiento para
proteger el sistema de alto voltaje. Idealmente un equipo debera permitir todo tipo de
acondicionamiento incluido la combinacin de algunos procesos, si bien ste ha de
adaptarse a las posibles necesidades del usuario.
Despus de que los parmetros fsicos se han convertido en seales elctricas
y se acondicionan correctamente, las seales elctricas analgicas se convierten en
valores digitales y se pasan estos valores al computador. La conversin analgicadigital se realiza a travs de una tarjeta de adquisicin de datos o en un sistema
integrado con acondicionamiento y conectividad.
La combinacin de sensores, conectividad de la seal, acondicionamiento y
conversin analgica-digital constituye el hardware de medicin de un equipo de
adquisicin basado en PC. Este hardware se configura y se controla a travs de
software construyendo aplicaciones a la medida de la aplicacin deseada.

1.3 Interconexin entre ordenador y perifricos

En cualquier ordenador existe un subsistema de Entrada/Salida, que es la que
hace posible la comunicacin con el mundo exterior. Este sistema est formado por
varios dispositivos perifricos que proporcionan un medio para intercambiar datos con
el exterior y que se comunican con el procesador a travs de una serie de mdulos
llamados de E/S. Cualquiera de estos mdulos contiene una serie de controladores
que se encargan de manejar el funcionamiento de uno o varios perifricos.
Los mdulos de E/S no deben conectar directamente el perifrico con el bus
del sistema, sino que tienen que poseer una cierta inteligencia para poder realizar la
comunicacin entre el perifrico y el procesador de forma eficiente. Si se observan
algunas de las caractersticas del subsistema de E/S ser posible darse cuenta de
esta necesidad:

Existe una gran diversidad de perifricos que utilizan mtodos de

operacin diferentes. No sera lgico que la CPU tuviera que incorporar
toda la lgica necesaria para controlar este rango de dispositivos.

La velocidad de transferencia de los datos de los perifricos es a

menudo mucho ms lenta que la que tiene el procesador con el sistema
de memoria, por lo tanto resulta poco prctico usar el bus del sistema de
alta velocidad para comunicarse directamente con los perifricos.

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A menudo los perifricos utilizan formatos y longitudes de palabra de

datos diferentes a los que utiliza el procesador. Debe haber por tanto
algn mecanismo para adecuar las seales de ambos dispositivos.

Los mdulos de E/S establecen una serie de reglas (llamadas interfaces) que
les permiten por un lado conectarse con la CPU y la memoria a travs del bus del
sistema o del de expansin y, por otro lado, conectarse con los dispositivos perifricos
a travs de enlaces dedicados para datos. Estos enlaces se caracterizan porque son
ms lentos, tienen una menor longitud de palabra y menores velocidades de
transferencia de datos. Su diseo se basa en un estndar para permitir la
interconexin de dispositivos de diferentes fabricantes.
A continuacin se describirn algunos de los estndares ms importantes
utilizados en la interconexin del ordenador y los perifricos, haciendo para ello una
distincin entre interfaces serie e interfaces paralelas:

Interfaz serie: Se utiliza una nica lnea de datos para transmitir los datos. Suele
emplearse normalmente para dispositivos alejados del procesador.
Interfaz paralela: Se utilizan varias lneas para transmitir mltiples bits de manera
simultnea. Es comnmente empleada en perifricos prximos al procesador.

1.3.1 Interfaces paralelas

Los ordenadores personales incorporan tradicionalmente un puerto paralelo
consistente en un conector DB25. Este tipo de interfaz se caracteriza porque se
envan simultneamente los bits de datos por medio de diferentes lneas. Desde
siempre se ha considerado la interfaz paralela como el puerto utilizado para conectar
la impresora, pero desde comienzo de la dcada de los ochenta comienza a usarse
para otros fines, ya sea para comunicar diferentes sistemas informticos o bien para
conectar dispositivos de almacenamiento masivo.
La clave para su expansin fue la utilizacin de estndares que permiten la
comunicacin bidireccional por las lneas de datos.

1.3.1.1 La interfaz Centronics.

Inicialmente se dise una interfaz con 36 pines, que utilizaba la casa
Centronics Data Computer Corporation para la comunicacin exclusivamente con sus
impresoras, no obstante puede utilizarse para enviar datos de forma genrica a
cualquier dispositivo adaptado.
El bus soporta tasas de transferencia de datos de hasta 100 Kbytes/s.
Actualmente se han diseado dos estndares que tratan de aumentar el ancho de
banda de la interfaz Centronics sin perder la compatibilidad con el mismo, permitiendo
adems la comunicacin bidireccional. Son las interfaces ECP (Extended Capabilities
Port) y EPP (Enhanced Capabilities Port) que se definen en el estndar del IEEE 1284.
ECP se utiliza en las impresoras y escners, puesto que permite mayores tasas de
transferencia con protocolos sencillos, mientras que EPP sirve para los dems
dispositivos en donde se necesita un control de errores ms exhaustivo.

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1.3.1.2 El estndar IEEE 1284.

Este nuevo estndar define 5 modos de transferencia de datos, desde el viejo
Centronics hasta dos mtodos que permiten la comunicacin bidireccional entre el
ordenador y el dispositivo. Debido a que los protocolos se implementan por hardware,
permiten tasas de transferencia de datos mucho mayores, llegando incluso al
Megabyte por segundo.

1.3.1.3 Small Computer Systems Interface (SCSI).

La interfaz SCSI es una interfaz paralela, con 8, 16 o 32 lneas de datos, que
se utiliza para comunicar dispositivos rpidos, como discos CD-ROM, dispositivos de
audio y dispositivos de almacenamiento externo de datos. Normalmente se considera
a la configuracin SCSI como un bus (conexin multipunto), sin embargo, los
dispositivos estn conectados entre s formando una conexin daisy-chain. Cada
dispositivo tiene dos conectores, uno de entrada y otro de salida. El comienzo del bus
se conecta con el host y en el ltimo dispositivo incorpora un terminado para evitar
problemas de reflexiones de las seales. Los dispositivos funcionan de forma
independiente y pueden intercambiar datos tanto entre s como con el host.
Este bus puede soportar mltiples procesadores y mltiples dispositivos
perifricos. Soporta hasta 8 dispositivos, de los cuales cada uno puede tener 8
unidades lgicas, cada una de las cuales soporta 256 subunidades lgicas.

1.3.2 Interfaces Serie.

La interfaz serie es muy importante debido a su gran flexibilidad. En los
ordenadores personales es la interfaz que se utiliza para conectar dispositivos como
plotters, modems, ratones, impresoras.
En la transmisin serie se van transfiriendo los bits de informacin de uno en
uno a travs de una lnea de datos, pudiendo ser las transferencias sncronas o
asncronas. Si se utilizan seales adicionales (reloj o seales de peticin y
reconocimiento) para indicar cundo el bit siguiente es vlido, entonces se dice que la
transmisin se realiza de forma sncrona. La principal ventaja de este tipo de
transferencias es que el receptor puede funcionar a varias frecuencias de reloj
(siempre que no sobrepase su frecuencia mxima de funcionamiento). Simplemente
bastar con retrasar el envo de la seal de reconocimiento para ralentizar el
protocolo. En las transferencias asncronas, por el contrario, tanto el receptor como el
transmisor deben funcionar a la misma frecuencia. En este caso se enva tambin
informacin de sincronizacin a travs de la lnea de datos, que se corresponde con
un bit de comienzo, que indica el comienzo de una unidad de datos, un bit de fin
indicando su finalizacin y, opcionalmente, un bit de paridad para controlar los
posibles errores.
El bit de paridad lo generan los controladores serie de forma automtica,
pudiendo configurarse entre las opciones de: sin paridad, paridad par (odd), paridad
impar (even), siempre un nivel alto (mark) o siempre un nivel bajo (space).

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Las tasas de transferencia de datos se miden en baudios. Los baudios indican

el nmero de veces que puede cambiar una seal en la lnea de transmisin por
segundo. En una interfaz serie, las seales cambian siempre a la misma frecuencia y
se realiza una codificacin binaria de la informacin de forma que cuando se quiere
enviar un 1 se pone la lnea a nivel alto y cuando se quiere enviar un 0 se pone la
lnea a nivel bajo. En este caso los baudios coinciden con el nmero de bits por
segundo transferidos si se incluyen tambin los bits de comienzo, de fin y de paridad.

1.3.2.1 La interfaz RS-232.

Este estndar lo incorporan todos los ordenadores personales y est definido
por la EIA (Electronic Industries Association) aunque en Europa se le conoce como el
estndar V.24 definido por la CCITT (Consultative Committee for Internacional Telephone
and Telegraph). En l se definen todas las caractersticas mecnicas, elctricas y los
protocolos necesarios para conectar un equipo terminal de datos (DTE- Data Terminal
Equipment) con un equipo de comunicacin de datos (DCE Data Carrier Equipment).
Inicialmente se defini para realizar la comunicacin entre un ordenador personal y un
mdem, aunque actualmente se utiliza con muchos otros propsitos para enviar datos
de forma serializada.
El estndar define voltajes que oscilan entre + [3-15] V para el nivel alto y [315] V para el nivel bajo. Debido a la gran diferencia de voltaje que existe entre los
niveles altos y bajos, se permiten tasas de transferencia de hasta 115.200 baudios si
la longitud del cable es de unas pocas decenas de metros.

1.3.2.2 El Bus Serie Universal (USB).

El Universal Serial Bus (bus universal en serie) es un puerto que sirve para
conectar perifricos a una computadora. Fue creado en 1996 por siete empresas: IBM,
Intel, Northem Telecom, Compag, Microsoft, Digital Equipment Corporation y NEC.
El estndar incluye la transmisin de energa elctrica al dispositivo conectado.
Algunos dispositivos requieren una potencia mnima, as que se pueden conectar
varios sin necesitar fuentes de alimentacin extra.
El diseo del USB tena en mente eliminar la necesidad de adquirir tarjetas
separadas para poner en los puertos, y mejorar las capacidades plug-and-play
permitiendo a esos dispositivos ser conectados o desconectados al sistema sin
necesidad de reiniciar. Cuando se conecta un nuevo dispositivo, el servidor lo
enumera y agrega el software necesario para que pueda funcionar.

1.3.2.3 El estndar IEEE 1394 o FireWire.

Apple y Sony inventaron el FireWire a mediados de los 90 y lo desarrollaron
hasta convertirlo en el estndar multiplataforma IEEE 1394. FireWire es una tecnologa
para la entrada/salida de datos en serie a alta velocidad y la conexin de dispositivos
digitales como videocmaras o cmaras fotogrficas digitales que ha sido
ampliamente adoptado por fabricantes de perifricos digitales como Sony, Canon, JVC
y Kodak.

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FireWire es uno de los estndares de perifricos ms rpidos que se han

desarrollado, caracterstica que lo hace ideal para su uso con perifricos del sector
multimedia (como cmaras de vdeo) y otros dispositivos de alta velocidad como, por
ejemplo, lo ltimo en unidades de disco duro e impresoras. Se ha convertido en la
interfaz preferida de los sectores de audio y vdeo digital, ya que rene numerosas
ventajas, entre las que se encuentran la elevada velocidad, la flexibilidad de la
conexin y la capacidad de conectar un mximo de 63 dispositivos. Adems de
cmaras y equipo de vdeo digital, la amplia gama de productos FireWire comprende
reproductores de vdeo digital, sistemas domsticos para el ocio, sintetizadores de
msica, escneres y unidades de disco duro.

1.3.3 Solucin adoptada para la comunicacin con el PC

En la mayora de los PC actuales, especialmente en los porttiles, estn
desapareciendo los puertos serie de comunicaciones. Como solucin a este problema
pueden adoptarse dos medidas:

Utilizar cables o conversores SERIE-USB Fig. 2

Utilizacin de un mdulo USB integrado en el PIC Fig. 3

El esquema de las dos posibles soluciones podemos distinguirlo en la siguiente

figura:

DISPOSITIVO
INTERFAZ
SERIE-USB

USART
PIC

FT232BM

Fig. 2 Comunicacin USB mediante conversor

USB

PIC
Fig. 3 Comunicacin USB directa

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En el desarrollo de nuestro proyecto se ha optado por introducirnos en la nueva

oferta de comunicacin directa entre microcontrolador y PC, a travs del mdulo USB.
Se estudiarn por tanto las caractersticas que se permiten con este nuevo bloque
funcional, as como las ventajas e inconvenientes de las funcionalidades estudiadas.

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