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Unidad 4 Funciones reales de varias variables

4.1 Definicin de una funcin de varias variables


Una funcin de valor real, f, de x, y, z,... es una regla para obtener un nuevo nmero, que
se escribe como f(x, y, z,...), a partir de los valores de una secuencia de variables
independientes (x, y, z,...).
La funcin f se llama una funcin de valor real de dos variables si hay dos variables
independientes, una funcin de valor real de tres variables si hay tres variables
independientes, y as sucesivamente.
Como las funciones de una variable, funciones de varias variables se pueden representar
en forma numrica (por medio de una tabla de valores), en forma algebraica (por medio
de una formula), y en forma grfica (por medio de una grfica).
Observamos entonces que de acuerdo con la situacin especifica que queramos
describir, requerimos el tipo de funcin adecuada. Segn si el dominio D y el rango
R son subconjuntos de R; R2 o R3 las funciones se clasifican de la siguiente
forma:
Funcin Nombre

En cada caso, donde aparece R3 lo podemos sustituir por R2 y el nombre se


conserva.
Las denominaciones escalar o vectorial se refieren a si la imagen de la funcin es
un
Numero o es un vector.
Ejemplo: la funcin g est definida por
g (x, y, z) = x2+y2-z
Entonces el paraboloide circular z= x2+y2, mostrado en la figura, es la superficie
de nivel de g en 0. La superficie de nivel de g en el nmero k tiene la ecuacin z +
k = x2 + y2 , un paraboloide circular cuyo vrtice es el punto (0,0 k) sobre el
eje z. en la figura muestra las superficies de nivel para k igual a -4,-2, 0, 2 y 4

Leer
ms: http://www.monografias.com/trabajos78/funciones-dominio-rango-curva-nivel/funciones-dominiorango-curva-nivel.shtml#ixzz3IWGd4Wk1

4.2 Grafica de una funcin de varias variables


Representacin grfica de una funcin de varias variables.
Definicin 6 (Grfica o grafo) La grfica de una funcin de n variables x1,. . ., xn es el
conjunto de puntos (x1,. . ., xn, z) Rn+1 que satisfacen
z = f (x1,. . ., xn)
Con (x1, . . . , xn) en el dominio de f.
La interpretacin geomtrica de la grfica es la siguiente:
Para n = 1. La grfica de una funcin f: R R la generan los puntos (x, y) tales que y = f (x)
Y se puede representar como una curva en R2:

Para n = 2. La grfica de una funcin f : R2 R la generan los puntos (x, y, z) tales que
z = f (x, y) y se puede representar como una superficie en R3:

Para n 3. La grfica de una funcin f: Rn R la generan los puntos (x1, . . . , xn, z) tales
que z = f (x1, . . . , xn) y no es posible representarlo de forma completa sobre un papel ya
que necesitaramos ser capaces de representar conjuntos sobre, al menos, cuatro ejes
coordenados, es decir en R4.
Nos tendremos que conformar con representaciones parciales.

4.3 Curvas y superficies de nivel


Las curvas de nivel son aplicadas en el rea de la Ingeniera para mostrar en el plano curvas
isotermas, mapas topogrficos de regiones montaosas que identifican las curvas de altitud
de contorno de una superficie o lneas equipotenciales, por mencionar algunas. En las
curvas Isotermas la lneas continuas enlazan la misma temperatura en la zona. En los mapas
topogrficos, si se desplazara una persona a lo largo de una curva de nivel se mantendra a
la misma altitud.
DEFINICIN

Curva de nivel

El conjunto de puntos (x, y) en el plano donde una funcin de dos variables independientes
tiene un valor constante f(x, y) = c, es una curva de nivel de f.

Ejemplo 1. Trazar algunas curvas de nivel de la funcin

f ( x, y ) x 2 y 2 4

Para c = 4, c = 3, c = 0 y c = 5.

Solucin
a) Para c = 4;

x 2 y 2 4 4 ; x 2 y 2 0;

x 2 y 2 0;

(1)

La expresin (1) representa un punto cuando f(x,y) = c = 4


b) Para c = 3;

x 2 y 2 4 3 ; x 2 y 2 1;

x 2 y 2 1;

(2)

La expresin (2) representa una circunferencia de radio r = 1 .


c) Para c = 0;

x 2 y 2 4 0 ; x 2 y 2 4;

x 2 y 2 4;

(3)

La expresin (3) representa una circunferencia de radio r = 2


d) Para c = 5;

x 2 y 2 4 5 ; x 2 y 2 9;

x 2 y 2 9;

(4)

La expresin (4) representa una circunferencia de radio r = 3


La superficie es un paraboloide abierto hacia abajo, su extremo mximo est en z = 4 y las curvas
de nivel de la funcin son crculos. Tal como se ilustra a continuacin en las figuras 1, 2 y 3.

Fig 2 Mapa de contorno

Fig 1. Las trazas horizontales son curvas de nivel

c 5
c0
c3
c

0
c 1
c4
c0
c0

Fig 3 Mapa de contorno con los valores dados de c

Ejemplo 4. Bosqueje la curva de nivel de f ( x , y ) x 2 y 2 que pasa por (1, 1)


Solucin: Calculamos f(1, 1) = c
f (1, 1) (1) 2 (1) 2 2
f (1, 1) c 2
x2 y2 2

esta expresin representa la ecuacin de la circunferencia x 2 y 2 r 2 de radio r 2


.......................
.....................

Figura 7. Grfica de

y curvas de nivel

Figura 8. Curva de nivel para c = 2 de la figura 7. (crculo ms


interno).

SUPERFICIES DE NIVEL
Si f (x,y,z) es una funcin de tres variables y k una constante que debe satisfacer los valores del
rango de la funcin. La grfica de la ecuacin f(x,y,z) = k es una superficie de nivel.
Por ejemplo, los troncos de los rboles con muchos aos de vida contienen en su estructura
interna superficies de nivel donde han quedado registrado los periodos de tiempo que han vivido.

Gracias a los aparatos cientficos que se han construido para la ciencia mdica podemos observar
las superficies de nivel del cuerpo humano a diferentes niveles de profundidad de su superficie,
permitiendo explorar dentro del mismo.
Ejemplo 2. Describir las superficies de nivel de la funcin f ( x , y , z ) x 2 y 2 z 2

(1)

Solucin: Cada superficie de nivel tiene una ecuacin de la forma x 2 y 2 z 2 k

(2)

Donde k es mayor o igual que cero. La expresin (2) es la ecuacin de una familia de esferas
concntricas cuya forma estndar es:

x2 y2 z 2 r 2

Donde r es el radio de la esfera

Si k = 0, se tiene un punto en el origen.


Si k = 1, la superficie es una esfera de radio 1.
Si k = 4, entonces es una esfera de radio 2.

En general, si k > 0 se obtiene una familia de esferas concntricas, cuyo centro corresponde al
punto (0, 0, 0).
Y f ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2

4.4 Derivadas parciales de funciones de varias variables

Sea una funcin de dos variables z = f(x, y), se definen las derivadas parciales:

(Una definicin obvia si la comparamos con la derivada de una funcin de una


variable) Para la derivada de z "respecto de x" consideramos a la variable "y"

como si fuera una constante, mientras que al hacer la derivada de z "respecto


de y" consideramos a la variable "x" como si fuera constante.
Veamos, como ejemplo, las dos derivadas parciales de la funcin:

Para ello recordemos que la derivada de la funcin z = eu es: z = u . eu ,


siendo u en nuestro caso: x2 + y2 , entonces la derivada de u respecto x es 2x (con
la y constante), mientras que la derivada de u respecto y es 2y (con
la x constante). As tenemos:

Otras formas de expresar la derivada de la funcin z = f(x,y) con respecto


a x son:

Mientras que para expresar la derivada de la funcin z = f(x,y) con respecto a y :

Esta definicin de derivada se extiende a funciones de tres o ms variables, por


ejemplo, para una funcin de tres variables w = f(x,y,z) sus tres derivadas
parciales son:

en cada una de ellas se consideran constantes los dos parametros distintos a los
que se realiza la derivada.
4.5 Derivada direccional

Se llaman derivadas direccional de la funcin z = f(x,y) en un punto P(x,y) en el sentido del vector
el siguiente lmite si existe y es finito:

Para calcular este lmite se toma el vector unitario


su mdulo). Llamamos t a la longitud del vector
donde

de la direccin del vector


, es decir

(dividindolo por

,con lo cual

, de

, y el lmite se reduce a la nica variable t

Si la funcin f(x, y) es diferenciable, entonces la derivada direccional se calcula por la frmula:

(es decir la suma de los productos de las parciales por las componentes del vector unitario)
Si la funcin es de tres variables z=f(x, y, z) la derivada direccional se calcula de manera anloga:

(Las parciales habr que calcularlas en el punto correspondiente. Las componentes del vector
unitario coinciden con los cosenos directores del vector director. Si la funcin no es diferenciable
esta frmula no es vlida y hay que calcular el lmite anterior).
Se llama gradiente de una funcin z = f(x, y) en un punto P(x, y) al vector que sale del punto P
y sus componentes son las derivadas parciales de la funcin en dicho punto

La derivada direccional se puede obtener como el producto escalar del gradiente por el vector
unitario (si la funcin es diferenciable)

El gradiente indica el sentido de crecimiento ms rpido de una funcin en un punto dado. La


derivada direccional tiene su valor mximo en el sentido del gradiente y coincide con su mdulo:

Si la funcin es de tres variables u = f(x, y, z) el gradiente se define de forma anloga:

Calcula, aplicando la definicin, la derivada direccional de la funcin


punto P(1,2) en la direccin que apunta hacia el origen.

en el

Solucin:
Hallamos el vector unitario de direccin y el punto genrico X.

Hallamos los valores correspondientes de la funcin:

Operando y simplificando obtenemos:

4.6 Derivadas parciales de orden superior

Si es una funcin diferenciable, es posible considerar su funcin derivada


como:
para

en el dominio

de .

Si para algunos valores

existe el

segunda derivada de la funcin

se dice que existe la

que se denota por

a
. O sea, la segunda derivada de la funcin
primera derivada de la funcin.

, que equivale

se obtiene derivando la

Ejemplos:
1. Si

entonces:
y

2. Si

entonces:

y derivando nuevamente

Por tanto
Similarmente podemos decir que la derivada de
derivada de

respecto a "x" que se denota

4.7 Incrementos diferenciales y regla de la cadena

respecto a "x" es la tercera


o

Cuando surgen cuestiones concernientes a la razn entredos cantidades variables,


entramos en los dominios del Clculo Diferencial.

Son por tanto objeto de estudio del clculo diferencial temas como la velocidad (razn
entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en recorrerla) de una partcula en un
momento determinado, la pendiente (razn entre la diferencia de las ordenadas y las
abscisas de dos puntos en el plano cartesiano) de la recta tangente a una grfica en un
punto dado de sta, etc.

Incrementos: cuando una cantidad variable pasa de un valor inicial a otro valor, se dice
que ha tenido un incremento. Para calcular este incremento basta con hallar la diferencia
entre el valor final y el inicial.

Para denotar esta diferencia se utiliza el smbolo Dx, que se leee delta x.

El incremento puede ser positivo o negativo, dependiendo de si la variable aumenta o


disminuye al pasar de un valor a otro.

Derivada de una funcin:


Sea f una funcin definida en todo nmero de algn intervalo I, la derivada de f es aquella
funcin, anotada por f , tal que su valor en cualquier nmero x de I.
La regla de la cadena es una frmula para la derivada de la composicin de dos funciones.
Tiene aplicaciones en el clculo algebraico de derivadas cuando existe composicin de
funciones.

Descripcin de la regla. En trminos intuitivos, si una variable y, depende de una segunda


variable u, que a la vez depende de una tercera variable x; entonces, la razn de cambio
de y con respecto a x puede ser computado como el producto de la razn de cambio de y
con respecto a u multiplicado por la razn de cambio de u con respecto a x.
Descripcin algebraica. En trminos algebraicos, la regla de la cadena (para funciones de
una variable) afirma que si es diferenciable en y es una funcin diferenciable en, entonces
la funcin compuesta es diferenciable en y

Notacin de Leibniz Alternativamente, en la notacin de Leibniz, la regla de la cadena


puede expresarse como:
Donde indica que g depende de f como si sta fuera una variable. Esta propiedad asegura
que si y = f(x) es una funcin derivable en un cierto intervalo I.

4.8 Derivacin parcial implcita


nciones explcitas y funciones implcitas
En los cursos de clculo la mayor parte de las funciones con que trabajamos estn
expresadas en forma explcita, como enla ecuacin:

dnde la variable y est escrita explcitamente como funcin de x. Sin embargo, muchas
funciones, por el contrario, estn implcitas en una ecuacin. La funcin y = 1 / x,
vienedefinida implcitamente por la ecuacin: x y = 1.
Si queremos hallar la derivada para esta ltima ecuacin, lo hacemos despejando y, as, y
= 1 / x = x -1, obteniendo su derivada fcilmente:
El mtodosirve siempre y cuando seamos capaces de despejar y en la ecuacin. El
problema es que si no se logra despejar y, es intil este mtodo. Por ejemplo, cmo
hallar dy/dx para la ecuacin x2 - 2y3 + 4y =2, donde resulta muy difcil despejar y como
funcin explcita de x?
El mtodo de regla de la cadena para funciones implcitas
Ya sabemos que cuando se derivan trminos que solo contienen a x, laderivacin ser la
habitual. Sin embargo, cuando tengamos que derivar un trmino donde aparezca la y, ser
necesario aplicar la regla de la cadena.
Ejemplo 1:
Aqu las variables coinciden: se derivanormalmente.
Ejemplo 2:
Aqu las variables no coinciden: se usa regla de la cadena.
Ejemplo 3:

Hallar, de la funcin implcita:

Aplicando la notacin, a cada trmino y extrayendo lasconstantes;

En el primer trmino las variables coinciden, se deriva normalmente, en el segundo


trmino se aplica la derivada de un producto (primer parntesis cuadrado), lo mismo en el
tercer trmino.La regla de la cadena se aplica el trmino, como puede observarse a
continuacin claramente en el segundo parntesis,
Quitando parntesis y ordenando los trminos, Pasando algunos trminos al lado derecho,
Extrayendo el factor comn, Y finalmente despejando, obtenemos la respuesta requerida:
dy/dx con derivadas parciales.

4.9 Gradiente
En clculo vectorial, el gradiente
gradiente de

de un campo escalar

evaluado en un punto genrico

direccin en la cual el campo

es un campo vectorial. El vector

del dominio de

( ), indica la

vara ms rpidamente y su mdulo representa el ritmo de

variacin de en la direccin de dicho vector gradiente. El gradiente se representa con el


operador diferencial nabla
seguido de la funcin (cuidado de no confundir el gradiente con
la divergencia, sta ltima se denota con un punto de producto escalar entre el operador nabla
y el campo). Tambin puede representarse mediante
generalizacin del concepto de gradiente a campos
Jacobaina.

, o usando la notacin

. La

vectoriales es el concepto de matriz

Definicin
Se toma como campo escalar el que se asigna a cada punto del espacio una presin P
(campo escalar de 3 variables), entonces el vector gradiente en un punto genrico del espacio
indicar la direccin en la cual la presin cambiar ms rpidamente. Otro ejemplo es el de
considerar el mapa de lneas de nivel de una montaa como campo escalar, que asigna a
cada pareja de coordenadas latitud/longitud un escalar altitud (campo escalar de 2 variables).
En este caso el vector gradiente en un punto genrico indicar la direccin de mxima
inclinacin de la montaa. Ntese que el vector gradiente ser perpendicular a las lneas de
contorno (lneas "equiescalares") del mapa. El gradiente se define como el campo vectorial
cuyas funciones coordenadas son las derivadas parciales del campo escalar, esto es:

Esta definicin se basa en que el gradiente permite calcular fcilmente las derivadas
direccionales. Definiendo en primer lugar la derivada direccional segn un vector:

Una forma equivalente de definir el gradiente es como el nico vector que, multiplicado por el
vector unitario, da la derivada direccional del campo escalar:

Con la definicin anterior, el gradiente est caracterizado de forma unvoca. El gradiente se


expresa alternativamente mediante el uso del operador nabla:

ejemplo
1. Dada la funcin

su vector gradiente es el siguiente:

2. Dada la funcin

su vector gradiente es el

siguiente:

3. Dada la funcin
siguiente:

su vector gradiente es el

4.10 Campos vectoriales


Fsicamente un campo vectorial representa la distribucin espacial de una magnitud vectorial.
Matemticamente se define un campo vectorial como una funcin vectorial de las coordenadas o como un
caso especial de una transformacin no necesariamente lineal.
espacio vectorial que hace las veces de dominio y

, en donde

representa el

el espacio vectorial que acta como rango.

El campo ilustrado en la ecuacin anterior es un campo vectorial


, dado que la funcin vectorial
tiene tres componentes y cada componente es una funcin de tres variables independientes.
Cuando se modela la distribucin de esfuerzos en una estructura, la distribucin de fuerzas de naturaleza
electromagntica o gravitatoria en el espacio, se hace usando campos vectoriales.
Otros ejemplos de campos vectoriales son las funciones de velocidad asociadas a las trayectorias de las
partculas o diferenciales de volumen de una sustancia en condiciones de flujo bien sea laminar o turbulento.
El gradiente de un campo escalar, constituye un ejemplo adicional de campo vectorial, dado que la magnitud y
direccin del gradiente de un campo escalar es una funcin de las coordenadas, tal como se ilustr en la
Figura 18.

Lneas de fuerza

La representacin de los campos vectoriales se hace mediante mapas semejantes a los de los campos
escalares, pero usando lneas que representan la continuidad de la orientacin de los vectores de campo
sobre una regin definida. Estas lneas reciben el nombre de lneas de fuerza.
Al igual que con los campos escalares, un campo vectorial no puede representarse fcilmente en tres
dimensiones, por lo que normalmente se hacen proyecciones sobre los planos directores del sistema de
coordenadas.

Figura 20 Representacin de un campo vectorial de

Las lneas de fuerza cumplen con las siguientes propiedades:

Los vectores de campo en cualquier punto son siempre tangenciales a la lnea de fuerza que pasa
por el punto dado.

Las lneas de fuerza no se cruzan en ningn punto aunque pueden seguir trayectorias cerradas .
La cantidad de lneas de fuerza en cualquier porcin del espacio en que se encuentra definido el
campo es proporcional a la intensidad del campo vectorial.

En algunas otras ocasiones, la representacin de campos vectoriales se hace a travs de los vectores de
campo directamente. En estos casos, la intensidad del campo vectorial se asocia a la densidad de vectores de
campo en una regin, tanto como a la longitud de los mismos.

Trazado de las lneas de fuerza de un campo vectorial


De acuerdo con la definicin de lnea de fuerza, una lnea de fuerza es tangente a los vectores de campo en
todos los puntos del espacio vectorial definido. Esto, se ilustra grficamente en la Figura 21 .

Figura 21 Relacin entre los vectores de campo y la recta tangente a la curva en una lnea de fuerza.
Se observa claramente que el vector de campo tiene la misma direccin de la recta tangente a la lnea de
fuerza en el punto de tangencia.

En este caso, el vector de campo tiene dos componentes denominados


y
respectivamente; resulta
entonces que la relacin entre las componentes del vector da como resultado la pendiente de la recta
tangente a la lnea de fuerza en cada punto de tangencia.
Dado que la pendiente de la recta tangente es la derivada de la curva, se puede entonces proponer una
igualdad definida por:

La familia de soluciones a esta ecuacin diferencial es entonces la misma familia de curvas que representa las
lneas de fuerza.
Para el caso considerado en el Ejemplo 18 , el campo vectorial tiene por ecuacin:

En este caso, la ecuacin diferencial planteada quedara:

La familia de soluciones de esta ecuacin es de la forma:

4.11 Divergencia rotacional, interpretacin geomtrica y fsica


Matemticamente, esta idea se expresa como el lmite de la circulacin del campo vectorial,
cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:
Aqu, S es el rea de la superficie apoyada en la curva C, que se reduce a un punto. El
resultado de este lmite no es el rotacional completo (que es un vector), sino solo su
componente segn la direccin normal a S y orientada segn la regla de la mano derecha. Para
obtener el rotacional completo debern calcularse tres lmites, considerando tres curvas situadas
en planos perpendiculares.
Aunque el que el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de cero no implica
que las lneas de campo giren alrededor de ese punto y lo encieren. Por ejemplo, el campo de
velocidades de un fluido que circula por una tubera (conocido como perfil de Poiseuille) posee
un rotacional no nulo en todas partes, salvo el eje central, pese a que la corriente fluye en lnea
recta:

La idea es que si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequea en el interior del
campo vectorial, esta rueda girar, aunque el campo tenga siempre la misma direccin, debido a
la diferente magnitud del campo a un lado y a otro de la rueda.

Fuente vectorial y escalar [editar]


Al campo vectorial, , que se obtiene calculando el rotacional de un campo

en cada punto,

se conoce como las fuentes vectoriales de (siendo las fuentes escalares las que se obtienen
mediante la divergencia).
Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se denomina irrotacional o
se dice que carece de fuentes vectoriales. Y si est definido sobre un dominio simplemente
conexo entonces dicho campo puede expresarse como el gradiente de una funcin escalar:

Interpretacin fsica
Segn hemos dicho antes, la divergencia puede entenderse como la
densidad de fuentes de un campo vectorial, siendo positiva si el campo
posee un manantial y negativa si tiene un sumidero. Por ejemplo, en el

caso del flujo de calor , los manantiales representan la produccin de


calor y los sumideros su consumo.
La integral de volumen de la divergencia

ser la suma de todas las fuentes que hay en el interior del volumen.
Teniendo en cuenta el signo, el resultado ser igual a la produccin de
todos los manantiales, menos el consumo en los sumideros, esto es, la
produccin neta de calor en el volumen. Si se produce ms calor del que
se consume, ese calor extra debe escapar al exterior del volumen. Esa
emisin al exterior es lo que representa el flujo

Por tanto, lo que nos dice el teorema de Gauss es que lo que escapa
hacia el exterior equivale a la produccin neta en el interior del
volumen.

7.2 Ejemplo
Consideremos el flujo del campo
a travs de las paredes de un
cubo de lado 2a, centrado en el origen y con aristas paralelas a los ejes.
El flujo a travs de sus caras, tal como se ve en el artculo sobre flujo
de un campo vectorial es

Por otro lado, la divergencia del vector de posicin, segn hemos visto,
es

y su integral de volumen

4.12 Valores extremos de funciones de varias variables

Unidad 5 Integracin
5.1 Introduccin a la integracin
Introduccin al mtodo de integracin por partes
Se muestra la frmula de integracin por partes y de donde se deduce partiendo de la
derivada de un producto
Luego con ejemplos se muestra como hacer uso de esta con ejemplos y aclarando como
seleccin al elemento u y al elemento dv que hacen parte de la misma
En este video veremos un de la tcnicas de integracin ms empleadas en el clculo, este
tcnica de integracin es conocida como integracin por partes y nos dice que si tenemos
la integral de una funcin u multiplicada por la derivada de una funcin v el resultado ser
u que multiplica a v menos la integral de la funcin v que multiplica la derivada de la
funcin u, es decir: udv = uv-vdu, observemos que esta ecuacin nos dice que el
resultado de esta integral es un trmino al cual se le resta una integral, lo cual llevara a
pensar que antes estamos complicando la integracin ya que generamos otra nueva
integral, pero esto no es del todo cierto ya que tenemos que la integral vdu es mucho
ms simple que la integral original siempre y cuando estemos empleando bien el mtodo.

Este mtodo nace de conocer la derivada del producto de dos funciones, en este caso
sabemos que: d/dx*f(x)g(x)+ = f(x)g(x)+g(x)f(x), si despejamos a f de x por la derivada de la
funcin g de x, tenemos que: d/dx[f(x)g(x)]- g(x)f(x)= f(x)g(x), vemos que si
reacomodamos la expresin e integramos luego a ambos lados de la igualdad obtenemos:
f(x)g(x)dx = d/dx*f(x)g(x)+ -g(x)f(x) =f(x)g(x)- g(x)f(x), como vemos si hacemos que u
se llame f(x) y que v se llame g(x), obtenemos la expresin a la cual queramos llegar. La
clave en este tipo de problemas es tener claros los parmetros para elegir la funcin u y la
funcin v, por lo general se acostumbra a escoger como la funcin u una funcin que sea
fcilmente derivable y la funcin v como una funcin fcilmente integrable. En el video se
muestra problemas resueltos empleando este mtodo de integracin y adems enuncian
algunos consejos para aprender a establecer la eleccin de la las funciones u y v.
Formulas bsicas de integracin.
Recordemos que como en las derivadas, las integrales poseen reglas, propiedades y formulas
para su procedimiento. Las integrales poseen un signo en su inicio en forma de S alargada y con
una terminacin de dx, esto las diferencia de otras ecuaciones. Una integral a realizar siempre
ira acompaada de una S alargada al inicio y un dx al final. Estas son las formulas bsicas de
integracin.

La integral de n numero siempre ser nx + C. Ejemplo

La integral de una constante siempre ser constante * variable +C (ax+C)

La integral de X elevado a n numero ser Xn+1, lo que se haga en la exponenciacin de la X se


pondr tambin abajo dividindola, es una regla establecida. Ejemplo

La integral que divide arriba sobre una variable abajo ser logaritmo natural de variable mas C.
La formula marca lnX+C porque arriba en dx no tiene constante ni variable pero s un 1
imaginario, ejemplo.

La integral de un producto se puede separar siempre y cuando no se altere su ecuacin. De esta


forma se integra en partes. No tienen que ser 3 productos necesariamente para usar la formula
;) Ejemplo.

La integral de un Binomio (V) es parecida a la formula 3, solo que ac al sacar la derivada del
binomio (dv) se comprueba que exista la derivada fuera de V, en caso que no exista, se iguala
hasta quedar exacto y se elimina, quedando solo el binomio (V) mas la exponenciacin + 1.

Se saca el binomio que es (2+X2)


La derivada del binomio es 2X y se le agrega dx, queda 2Xdx. Se comprueba que 2X coincida
con el producto de afuera que es X, como es 2X y tenemos X solamente, entonces se tiene que
igualar a 2XCmo?, multiplicando 2(X), lo que hagamos dentro se hace afuera pero en

reciproco. Y se elimina la igualdad quedando lo restante.

Ya que se elimino el producto de afuera, se procede con la formula 3, y el estar


multiplicando al resultado que quede de la formula.

El 2 que esta en la divisin del binomio tiene que desaparecer, no se puede multiplicar directo
con el 2 de afuera. Para eliminarlo se debe multiplicar medios con medios, extremos con
extremos.

En realidad se ven muchos pasos en este ltimo problema, pero al realizarlo apenas alcanza
unas 6 lneas de cuaderno. No son todas las formulas, hay mas formulas que son las de
exponenciacin y las formulas trigonomtricas. Tambin existen identidades
trigonomtricas y mtodos (casos) que hacen de los problemas complicadsimos mas fciles
de entender y solucionar, pero eso lo explicare ms adelante.

5.2 Integral de lnea


Se dan funciones vectoriales en aplicaciones fsicas tales como campo elctrico y campo
magntico. Aparecen con regularidad los productos escalares de estas funciones
vectoriales, con otro vector tal como la distancia o longitud de un trayecto. Cuando tal

producto se suma sobre una longitud de trayecto, donde cambian tanto las magnitudes
como las direcciones, esa suma viene a ser una integral llamada integral de lnea.

Tambin se usa una integral de lnea en la definicin general de trabajo en mecnica.

5.3 Integrales iteradas dobles y triples

La integracin iterada es un mtodo de integracin en el cual efectuamos la


operacin de integracin en cascada con respecto a cualquier variable en relacin
con las otras variables que se mantienen constantes. La notacin convencional de
la
integracin
iterada
es
como
se
muestra
a
continuacin,

En el ejemplo anterior, primero se calculara la integracin con respecto a la


variable y, y luego con respecto a la variable x. Por motivos de conveniencia y
para aumentar la comprensin, tambin puede ser escrita como,

La integracin iterada tambin puede realizarse como integracin definida e


indefinida.
En el ejemplo anterior hemos mostrado una integracin indefinida iterada.

Del mismo modo tambin puede hacerse que la integracin definida itere.
Lo anteriormente definido es una integracin iterada doble. De manera
similar,tambin puede llevarse a cabo una integracin iterada triple.
En esa situacin, efectuamos la integracin tres veces en cascada cada momento
con respecto a una variable diferente, mientras que tratamos las otras dos
variables
como
trminos
constantes.
La

En

notacin

la

figura

convencional

siguiente,

para

tenemos

una

la

integracin

funcin

como,

triple

es,

y),

f(x,

Si calculamos la integracin doble de esta funcin, la salida sera algo como,

Vamos ahora comprender el mtodo de clculo para esta integral. El mtodo para
determinar el volumen de una figura slida mediante dividirla en trozos de igual
tamao e integrarla para el slido entero es conocido por todos. Sin embargo, es
conocido por muy pocas personas que tambin este puede utilizarse para
determinar
la
integral
doble
de
una
funcin.

Suponga que la columna cilndrica Q pasa a travs de la figura dada, como se


muestra en la figura anterior. Dibuje un plano paralelo al plano y-z en esta figura y
nombre el plano como xx.El rea transversal de la columna Q es similar al rea de
la curva z = f (x, y). Esta rea yace entre (x, Y2) y (x, Y1). Aqu los puntos (x, Y2)
y (x, Y1), son los puntos de interseccin de la regin dada y del plano de
interseccin.
La
seccin
transversal
de
esta
pieza
es,

La figura anterior es una mirada cercana de la parte inferior de la figura dada.


Suponga que el mayor valor adquirido por x es b y el valor ms pequeo es a.
Como se puede ver en la figura anterior la recta x= x intersecta el plano R en slo
dos puntos y los valores correspondientes de y en estos puntos son Y1 y Y2. El
valor de Y1 es menor que Y2. Es posible determinar el valor de Y para algn valor
de x a partir de la ecuacin de frontera de la regin R.
La

ecuacin

anterior

puede

reescribirse

como,

Al

colocar

Donde

este

la

valor

en

la

ecuacin

ecuacin

de

del

volumen

volumen

obtenemos,

es,

Para esta ecuacin, primero realizamos la integracin con respecto ay, la cual es
la integracin interior considerando a x como un trmino constante y luego con
respecto
a
x
considerando
a
y
como
trmino
constante.
De la misma forma, la integracin iterada triple se utiliza para calcular el momento
de inercia, centroides, etc. La integracin triple tambin es calculada en los
sistemas de coordenadas esfricas y cilndricas.
5.4 Aplicaciones a reas y solucin de problema
Aplicaciones a reas y solucin de problema
Suma y resta de vectores: mtodo grfico y analtico.

Cuando necesitamos sumar 2 o ms magnitudes escalares de la misma especie lo hacemos


aritmticamente. Por ejemplo, 2kg + 5kg = 7kg; 20m2 + 10 m2 = 35m2;3h + 4h = 7h; 200K
+ 100K = 300K. Sin embargo, para sumar magnitudes vectoriales, que como ya
mencionamos aparte de magnitudes tienen direccin y sentido, debemos utilizar mtodos
diferentes a una simple suma aritmtica. Estos mtodos pueden ser grficos o analticos,
pero ambos casos se consideran adems de la magnitud del vector, su direccin y su
sentido.
Resolucin de problemas de suma de vectores

Un jinete y su caballo cabalgan 3km al norte y despus 4km al oeste.

Calcular:

Cul es la diferencia total que recorren?

Cul es su desplazamiento?

Solucin:

Como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total recorrida al


sumar aritmticamente las dos distancias:

Dt = d1+ d2= 3km + 4km = 7km

para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez que
corresponde a una distancia medida en una direccin particular entre dos puntos(el de
partida y el de llegada), debemos hacer un diagrama vectorial. Para ello, dibujamos a
escala el primer desplazamiento de 3km realizado al norte, representado por d1, despus
el segundo desplazamiento de 4 Km. al oeste representado por d2. Posteriormente,
unimos el origen del vector d1, con el extremo del vector d2, al fin de encontrar el vector r
equivalente a la suma vectorial de los dos desplazamientos. El origen del vector resultante
R es el mismo que tiene el origen del vector d1 y su extremo coincide con el vector d2.
Para calcular la magnitud de R medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizada y su
direccin se determina por el ngulo que forma. As, encontramos que R =5 Km. con un
ngulo de 37 en direccin noroeste.

Descomposicin y composicin rectangular de vectores por mtodos grficos y analticos.

Un sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente, el cual puede contener un
nmero mayor o menor de vectores que el sistema considerado. Si el sistema equivalente
tiene un nmero mayor de vectores, el procedimiento se llama descomposicin. Si el
sistema equivalente tiene un nmero menor de vectores, el procedimiento se denomina
composicin.

En la siguiente, se muestra un vector a cuyo punto de aplicacin se ha colocado en el


origen de un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares. Si a partir
del extremo del vector a trazamos una lnea perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia
el eje de las Y, los vectores a x y a y as formados, reciben el nombre de las componentes
rectangulares del vector a.se les llama rectangulares por que las componentes forman
entre si un ngulo (90).

Se llama componentes de un vector aquellas que los sustituyen en la composicin. Un


ejemplo: encontrar grfica y analticamente las componentes rectangulares del siguiente
vector.

Solucin por mtodo grafico

Para encontrar de manera grafica las componentes rectangulares o perpendiculares del


vector, primero tenemos que establecer una escala. Para este caso puede ser: 1cm = 10N

Trazamos nuestro vector al medir el ngulo de 30 con el transportador. Despus a partir


del extremo del vector, trazamos una lnea perpendicular hacia el eje delas X y otra hacia
el eje de las Y. en el punto de interseccin del eje X quedara el extremo del vector
componente Fx. En el punto de interseccin del eje Y quedara el extremo del vector
componente Fy. En ambas componentes su origen ser el mismo que tiene el vector F =
40N, el cual estamos descomponiendo:

Par encontrar el valor de la componente en X del vector F o sea Fx, basta medir con regla
la longitud, y de acuerdo con la escala encontrar su valor. En este caso mide
aproximadamente 3.4cm que representan 34N.
Para hallar el valor de la componente de Y del vector F o sea Fy, es suficiente medir con la
regla la longitud, y segn la escala encontrar su valor que en este caso es de casi 2.0 cm.,
es decir, de 20N.

Solucin por mtodo analtico


Calculo de Fy:
Sen 30 = cateto opuesto = Fy

Hipotenusa F
Despejemos Fy:

Fy = F sen 30 = 40N x 0.5 = 20N

Calculo de Fx:

Cos 30 = cateto adyacente = Fx

Hipotenusa F

Despejemos Fx:

Fx = F cos 30 = 40N x 0.8660 = 34.64N

Si comparamos los dos resultados obtenidos para calcular el valor de Fy Y Fx de manera


grfica y analtica, encontraremos una pequea diferencia. Esto se explica si consideramos
que al hallar las componentes grficamente estamos expuestos a cometer errores al
trazar el vector y al medir el valor de las componentes. En cambio, de manera analtica se
eliminan estos errores y el valor de las componentes es obtenido con mayor precisin
5.5 Integral doble en coordenadas polares

De la misma manera en que la integral de una funcin positiva f (x) de una variable definida en un
intervalo puede interpretarse cmo el rea entre la grfica de la funcin y el eje x en ese intervalo,
la doble integral de una funcin positiva f (x, y) de dos variables, definida en una regin del plano
xy, se puede interpretar como el volumen entre la superficie definida por la funcin y el plano xy en
ese intervalo. Al realizar una integral triple de una funcin f (x, y, z) definida en una regin del
espacio xyz, el resultado es un hipervolumen, sin embargo es bueno notar que si f (x, y, z) = 1 el
resultado se puede interpretar como el volumen de la regin de integracin. Para integrales de

rdenes superiores, el resultado geomtrico corresponde a hipervolmenes de dimensiones cada


vez superiores.
La manera ms usual de representar una integral mltiple es anidando signos de integracin en el
orden inverso al orden de ejecucin (el de ms a la izquierda es el ltimo en ser calculado),
seguido de la funcin y los diferenciales en orden de ejecucin. El Dominio de Integracin se
representa simblicamente para cada diferencial sobre cada signo de integral, o a menudo es
abreviado por una letra en el signo de integral de ms a la derecha:

Es importante destacar que es imposible calcular la antiderivada de una funcin de ms de una


variable por lo que las integrales mltiples indefinidas no existen.
Definicion
Una forma relativamente sencilla de definir las integrales mltiples es mediante su representacin
geomtrica como la magnitud del espacio entre el objeto definido por la ecuacin xn + 1 =
f(x1,,xn) y una regin T en el espacio definido por los ejes de las variables independientes de la
funcin f (si T es una regin cerrada y acotada y f est definida en la regin T). Por ejemplo, si n =
2, el volumen situado entre la superficie definida por x3 = f(x1,x2) y una regin T en el plano x12
es igual a algna integral doble, si es que la funcin f est definida en regin T.
Se puede dividir la regin T en una particin interior formada por m subregiones rectangulares
sin solapamiento que estn completamente contenidas en T. La norma | | | | de esta particin
est dada por la diagonal ms larga en las m subregiones.
Si se toma un punto (x1i,x2i,,xni) que est contenido dentro de la subregin con dimensiones
x1ix2ixni para cada una de las m subregiones de la particin, se puede construir un espacio
con una magnitud aproximada a la del espacio entre el objeto definido por xn + 1 = f(x1,,xn) y la
subregin i. Este espacio tendr una magnitud de:

Entonces se puede aproximar la magnitud del espacio entero situado entre el objeto definido por la
ecuacin xn + 1 = f(x1,,xn) y la regin T mediante la suma de Riemann de las magnitudes de los
m espacios correspondientes a cada una de las subregiones:

Esta aproximacin mejora a medida que el nmero m de subregiones se hace mayor. Esto sugiere
que se podra obtener la magnitud exacta tomando el lmite. Al aumentar el nmero de subregiones
disminuir la norma de la particin:

El significado riguroso de ste ltimo lmite es que el lmite es igual L si y slo si para todo existe un
> 0 tal que

para toda particin de la regin T (que satisfaga | | | | < ), y para todas las elecciones posibles
de (x1i,x2i,,xni) en la isima subregin. Esto conduce a la definicin formal de una integral
mltiple:
Si f est definida en una regin cerrada y acotada T del definido por los ejes de las variables
independientes de f, la integral de f sobre T est dada por:

siempre que el lmite exista. Si el lmite existe se dice que f es integrable con respecto a T.
Propiedades
Las integrales mltiples comparten muchas de las propiedades de las integrales simples. Si f y g
son funciones continuas en una regin cerrada y acotada D en un espacio Rn y c una constante
con respecto a todas las variables involucradas entonces se puede demostrar que

5.6 Coordenadas cilndricas y esfricas

En el sistemas de coordenadas cilndricas un punto P del espacio tridimensional est representado


por la terna ordenada (r,,z), donde r y el son las coordenadas polares de la proyeccin de P en
el plano xy y z es la distancia dirigida del plano xy a P.
Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares
Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor de un eje, en
ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de simetra
Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilndricas
Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Esfricas
El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra
alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

Las coordenadas esfricas (, , ) de un punto P en el espacio, donde =OP es la distancia


del origen a P, es el mismo ngulo que en las coordenadas cilndricas, y es el ngulo entre el
semieje positivo z y el segmento de recta OP. Note que
P 0 0
El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra
alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

Dado un vector del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto origen de , se
definen las coordenadas esfricas como los tres nmeros que se obtienen desde las proyecciones
ortogonales del vector sobre las tres aristas de interseccin de los planos perpendiculares, por las
relaciones siguientes:
Sistema de Coordenadas Esfricas
Es el sistema de coordenadas esfricas un punto p del espacio que viene representado por un tro
ordenado , donde:
1.- es la distancia de P al origen, .
2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para .
3.- es el Angulo entre el semieje positivo y el segmento recto , .
Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.
Coordenadas Esfricas
Ecuaciones para transformar de Esfricas a Rectangulares
Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esfricas
Ecuaciones para transformar de Esfricas a Cilndricas

5.7 Aplicacin de la integral triple en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas


En geometra plana, el sistema de coordenadas polares se usa para dar una descripcin cmoda
de ciertas curvas y regiones. La figura siguiente hace posible que recordemos la conexin entre
coordenadas polares y cartesianas. Si el punto P tiene coordenadas cartesianas
coordenadas

polares

entonces,

de

la

y
figura,

En tres dimensiones hay un sistema de coordenadas, llamadas coordenadas cilndricas, que es


semejante a las coordenadas polares y da descripciones cmodas de algunas superficies y slidos
que por lo general se presentan. Como veremos algunas integrales triples son mucho ms faciles
de
evaluar
en
coordenadas
cilndricas.
En el sistema de coordenadas cilndricas, un punto P en espacio tridimensional est representado
por el triple ordenado
plano
xy
y
z

, donde r y q son coordenadas polares de la proyeccin de P sobre el


es
la
distancia
dirigida
desde
el
plano
xy
a
P.

Ejemplo# 01

Evale

podemos ver que la proyeccin de E sobre el plano


inferior de E es el cono

es el disco

y su superficie superior es el plano

tiene una descripcin mucho ms simple en coordenadas cilndricas:

por lo tanto la integral se puede escribir de la siguiente manera:

Ejemplo# 02

Evale

donde

es la bola unitaria:

. La superficie
. Esta regin

puesto que el lmite de B es una esfera, se usan coordenadas esfricas:

Ademas las coordenadas esfricas apropiadas porque:

, entonces:

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