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PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECANICA
Dissertao submetida
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
como parte dos requisitos para a obteno do grau de
MESTRE EM ENGENHARIA MECNICA
ORIENTADORES
Prof. Rubens Maribondo do Nascimento, Dr. Eng.
Prof. Antonio Eduardo Martinelli, Ph.D
BANCA EXAMINADORA
A busca por melhores condies de agir, pensar, fazer, crescer, viver nos torna cada
vez mais Homens insaciveis. Acredito que desta forma a minha vida ter sempre
continuidade neste tnel onde vejo a luz no final e ainda no consegui alcanar.
DEDICATRIAS
Aos meus
pais Edwiges e Acidalia (em memorium), aos
filhos Paterson, Patrese, Sara e Aldo Jr. E a minha
esposa Nivaldina
Dedico este trabalho como resposta ao estimulo que todos me do ao longo de cada
etapa da minha vida.
AGRADECIMENTOS
Aos meus colegas Sandro Gonalves, Rodrigo Pascini, Paulo Felix, pelo grande apoio
durante a execuo deste trabalho...
Aos meus orientadores Professores Rubens Maribondo e Antonio Martinelli que contriburam
e incentivaram durante todas as etapas de evoluo deste trabalho..
instituio CEFET-BA por proporcionar este convenio com a UFRN oportunizando a mim e
demais colegas Professores a realizao deste mestrado.
A instituio UFRN representada por todos os professores do mais alto gabarito o
conhecimento necessrio para o desenvolvimento de todos os mestrandos.
A empresa USIBA a qual trabalho por oportunizar evoluo dos experimentos deste trabalho
SUMRIO
1
INTRODUO ..............................................................................................................................15
OBJETIVOS ...................................................................................................................................17
2.2.1Fabricao ......................................................................................................................................20
2.2.2
Tipos de Escovas..................................................................................................................20
2.2.3
Propriedades.........................................................................................................................22
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL..........................................................................................35
3.1 Materiais.......................................................................................................................................... 35
4.4 Fenmenos...................................................................................................................................... 61
5 CONCLUSES...................................................................................................................... ......... 64
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Motor de Corrente Contnua com 2 plos ..............................................................................19
Figura 7: Desgaste da escova em funo da variao na presso que ela sofre .....................................32
Figura 8: Dimensional da escova............................................................................................................36
Figura 9: Foto da escova do tipo AMOSTRA 2.................................................................................36
Figura 10: Visualizao do grfico de velocidade (RPM) dos motores das gaiolas do Laminador
Software IbaAnalyzer Verso 1.0.......................................................................................................40
Figura 11: Visualizao do grfico de corrente (A) dos motores das gaiolas do Laminador - Software
IbaAnalyzer Verso 1.0 ......................................................................................................................40
:Figura 12: Parmetro de aceitabilidade para formao de ptina............. ............................................42
Figura 13: Parmetro de aceitabilidade para desgaste do comutador.............. .. .... .. ...........................42
Figura 14: Micrografia da microestrutura da escova AMOSTRA 1 - Imagem obtida por BSE.........45
Figura 15: Anlise qumica por EDS dos pontos indicados na Figura 14..............................................47
Figura 16: Microestrutura da escova AMOSTRA 2 - Imagem obtida por BSE.................................49
Figura 17: Anlise qumica por EDS......................................................................................................51
Figura 18: Anlise de imagem para quantificao de porosidade da "AMOSTRA 1"..... .... .. .............52
Figura 19: Porosidade para AMOSTRA 2.................................................. .. .... .. ............................53
Figura 20: Dureza na amostra 1............................................................................... .. .... .. .........54
Figura 21: Ensaio de dureza na escova tipo AMOSTRA 2.................................. .. .... .. .........55
Figura 22: Foto da ptina do comutador com a escova AMOSTRA 1 em operao..............59
10
LISTA DE TABELAS
11
C grau Celsius
- Ohm
A - ampre
A/cm2 ampre por centmetro quadrado
C.C. corrente contnua
cm - centmetro
g/cm2 grama por centmetro quadrado
g/cm3 grama por centmetro cbico
HB dureza Brinell
kg quilograma
kgf/cm2 quilogramafora por centmetro quadrado
kW - quilowatt
mm milmetro
m/s metros por segundo
mW miliWatt
W Watt
12
RESUMO
13
ABSTRACT
The electric can be converted into thermal, luminous, electromagnetic, and also in
mechanical energy. In this context the electric engines plays a fundamental role, specially that
they work very below of its nominal capacity, with consequent decrease load density. In
industrial environment, these characteristics of work of DC engines had also generated an
extreme consumption of coal brushs and attack in the commutator reducing the useful life of
the engine and increasing maintenance demand and cost. The general objective of the present
work is to study the influence of the granulometry of the coal brush used in DC engines with
the resistance to the consumption of the same ones, as well as in the performance presented by
the commutator of the engine. Additionally, determining the measurable and not measurable
profits when the brush used is adjusted to the application. The brushes had been produced by
an industry of the sector and tested in industrial environment to evaluate their performance
and consumption. Preliminary results evidence a substantial improvement in the performance
of these brushes in function of its microstructure and the application in which it is used.
Keywords: Graphite, brush, porosity
15
1 INTRODUO
Em algumas mquinas eltricas (por exemplo, motores de induo gaiolas de
esquilo) a parte rotativa completamente independente, na maioria das mquinas eltricas
rotativas, h a necessidade de alguma conexo eltrica com a parte girante. Para permitir a
contnua rotao da parte girante, esta conexo deve permitir um movimento deslizante.
Assim, os primeiros problemas da escova de carbono, comum a todos os tipos de mquinas
eltricas, a dificuldade mecnica em manter contato contnuo com a parte girante da
mquina e evitar os arcos eltricos e carbonizaes decorrentes da interrupo do circuito
eltrico.
Vrias pesquisas j foram realizadas (S.C. Ho, J.H. Chern Lin, C.P. Ju, Elsevier, 2004
e X. Liao, H.A. Oye, Elsevier, 1995), sobre as propriedades fsico-qumicas dos materiais a
base de carbono, bem como as alteraes que essas propriedades sofrem em certas condies.
M. Milkovic, e D. Ban, mostraram em trabalho publicado em 1996, Influence of the
pulsating current amplitude on friction coefficient of electrographite of electrographite
brushes (MILKOVIC, M.; BAN, D, Elsevier, 1996) atravs de um modelo experimental
realizado em um laboratrio, como o coeficiente de frico de uma escova eletrograftica
depende das diferentes amplitudes dos pulsos de corrente eltrica que ela conduz.
Enfim, grande parte dos estudos cientficos das aplicaes de compostos de carbono,
mostra modelos e experimentos sobre suas propriedades fsico-qumicas bem como os fatores
que oferecem influncia nessas propriedades. Para qualquer aplicao, portanto, de um
material base de um composto de carbono, necessrio conhecer o significado de suas
propriedades e as influncias que elas sofrem em determinadas condies.
Verificou-se ao longo dos anos no setor de manuteno de uma empresa siderrgica
no estado da Bahia, que os motores eltricos de corrente continua trabalham muito abaixo da
sua capacidade nominal, com conseqente baixa densidade de carga, face alteraes no
processo ao longo dos anos. Com isto, iniciou-se um consumo excessivo de escovas de carvo
e tambm ataque no comutador reduzindo a vida til do motor, aumento de horas de
manuteno e custo. O custo elevado de manuteno, a grande demanda de intervenes
planejadas para manuteno preventiva e o aumento do risco operacional, so fatores que,
com certeza, compem um cenrio que precisa ser investigado e solucionado.
16
17
2 OBJETIVOS
O objetivo geral do presente trabalho estudar a influncia das caractersticas da escova
utilizada em motores de corrente contnua na resistncia ao desgaste das mesmas, bem como a
performance apresentada pelo comutador. Determinar os ganhos mensurveis e no
mensurveis quando a escova aplicada a mais adequada. Como objetivos especficos para o
trabalho destaca-se:
a) Caracterizar a microestrutura das diferentes escovas de carvo utilizadas;
b) Relacionar a classe e a microestrutura das escovas com o desgaste das mesmas em
servio;
c) Avaliar qual das escovas que apresente o melhor desempenho nas mquinas de corrente
contnua com baixa densidade de carga.
18
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 MOTOR ELTRICO
O motor um elemento de trabalho que converte energia eltrica em energia mecnica
de rotao. Num motor eltrico, distinguem-se essencialmente duas peas: o estator, conjunto
de elementos fixados carcaa da mquina, e o rotor, conjunto de elementos fixados em
torno do eixo, internamente ao estator.
O rotor composto de:
a) Eixo da Armadura: responsvel pela transmisso de energia mecnica para fora do motor,
pelo suporte dos elementos internos do rotor e pela fixao ao estator, por meio de rolamentos
e mancais.
b) Ncleo da Armadura: composta de lminas de Fe-Si, isoladas umas das outras, com
ranhuras axiais na sua periferia para a colocao dos enrolamentos da armadura.
c) Enrolamento da Armadura: So bobinas isoladas entre si e eletricamente ligadas ao
comutador.
d) Comutador: consiste de um anel com segmentos de cobre isolados entre si, e eletricamente
conectados s bobinas do enrolamento da armadura.
O estator composto de:
a) Carcaa: serve de suporte ao rotor, aos plos e de fechamento de caminho magntico.
b) Enrolamento de campo: so bobinas que geram um campo magntico intenso nos plos.
c) Plos ou sapatas polares: distribui o fluxo magntico produzido pela bobinas de campo.
d) Escovas: so barras de carvo e grafite que esto em contato permanente com o comutador.
As mquinas eltricas possuem praticamente os mesmos elementos principais, porm
com diferenas importantes entre eles. s vezes a bobina de armadura est no estator e no no
rotor, o mesmo acontecendo com a bobina de campo. Outras no possuem escovas, outros
ainda no possuem bobina de armadura, e assim por diante. Porm, os nomes dados aos
componentes da mquina so gerais e valem para a maioria das mquinas eltricas.
De forma geral os motores eltricos so classificados em:
Motores de Corrente Contnua
Motores de Corrente Alternada
Motores Especiais
19
Bobina de
armadura
Bobinas da
Armadura e
Comutador
Bobinas
de Campo
Carcaa
Escova
Eixo
Eixo da Mquina
Base
(b) Representao
20
2.2
ESCOVAS ELTRICAS
A primeira escolha do grafite natural para este propsito veio 90 anos atrs devido o
material ser conhecido pelas suas propriedades de um lubrificante slido. Carbono e grafite,
diferentes formas de um mesmo elemento qumico, continuaram a ser usados em
componentes eltricos, pois, alm desta propriedade, notou-se uma srie de outras
propriedades como:
Resistncia aos efeitos da alta temperatura: O carbono mantm suas propriedades fsicoqumicas e mantm-se na forma slida at temperaturas prximas a 3.000C. O carbono no
possui estado lquido em presso abaixo da atmosfrica. Nessa condio, o material passa do
estado slido para o estado gasoso em temperaturas entre 3.600C e 4.000C.
Baixa densidade: O carbono menos denso que a maioria dos metais. A baixa inrcia das
escovas de carbono faz com que ela deslize com facilidade mesmo considerando
irregularidades na superfcie onde ela realiza o movimento.
21
Sem efeito de solda: O carbono quando sofre um aquecimento instantneo, como um arco
eltrico por exemplo, no tem o mesmo comportamento dos metais que podem se comportar
como uma solda.
2.2.1 Fabricao
As vrias formas do carbono natural, produzido pela decomposio de compostos de
carbono, entre eles coque provindo do carvo, carvo de lenha provindo da madeira, negro de
fumo do leo, tm caractersticas fsicas que diferem consideravelmente de um para outro.
Eles retm essas diferentes caractersticas fsicas at que atinjam todos a temperatura de
2.500C. Neste estado, todos assumem a forma de grafite, o estgio de forma cristalina do
carbono (MORGANITE CARBON LIMITED, 1961).
Em funo da ausncia de seu estado lquido, componentes de carbono apenas podem
ser fabricados atravs da aglomerao de finos de p. A seqncia comum de fabricao para
um artigo composto de carbono : seleo de finos de p de carbonos naturais, mistura em
propores pr-determinadas, mistura em um composto na forma de pasta. A pasta se torna
por si prpria um composto de carbono. O p compactado misturado em peas de forma e
tamanho desejados atravs de alta presso. O composto na sua forma compacta ento
aquecido e tratado em atmosfera inerte (sinterizao). O composto final puramente carbono
(se no houver adies de outros materiais) e no depende de nenhum outro material para suas
propriedades fsico-qumicas. Durante o tratamento trmico de sinterizao, o material
tambm sofre uma retrao e, geralmente, o material precisa ser manufaturado at seu
tamanho desejado aps o processo.
O carbono um material muito estvel termodinamicamente. Um vez completo o
processo, as caractersticas do material no podem ser alteradas, a no ser que o lote
produzido tenha sado fora da especificao, ou seja, tenha sido rejeitado.
22
Escovas eletrografticas;
Escovas de metal-grafite;
Escovas de metal-carbono;
Escovas de grafite natural De todas as formas de carbono natural, o grafite natural o que
possui a maior propriedade lubrificante. Macia e gordurosa usada em aplicaes de alta
velocidade ou onde seja necessrio o menor rudo possvel de operao.
Escovas de carbono duro ou amorfas So mecanicamente robustas e sofrem pouco desgaste,
porm sua baixa capacidade eltrica e trmica de conduo, limita seu uso moderada
velocidade e densidade de corrente.
Escovas eletrografticas Como citado anteriormente, todas as formas de carbono se
transformam em grafite quando submetidas a temperaturas na casa de 2.500C. Essas
temperaturas so geralmente obtidas atravs de fornos eltricos. O cristal obtido no
idntico grafite natural e o produto retm alguma propriedade de robustez do carbono
enquanto ganha algumas propriedades lubrificantes do grafite. O grafite produzido dessa
maneira conhecido como eletrografite.
Escovas de metal-grafite Em anis deslizantes, onde as escovas tm apenas o papel de
coletar a corrente, a relativamente alta resistncia de contato do grafite uma desvantagem.
Entretanto o excessivo desgaste em um contato metal-metal observado na ausncia de um
material com propriedadades lubrificantes como o grafite.
possibilidade de combinar propriedades dos metais com o grafite para obter inmeros
compostos com caractersticas distintas.
Escovas de metal-carbono O desenvolvimento deste tipo de escova acabou com muitas
limitaes mecnicas do carbono como um material de contato e permitiu o uso em aplicaes
que necessitam de um preciso controle.
23
Escovas com tratamento especial para operao particulares: Todo composto de carbono
manufaturado poroso. Outras substncias absorvidas pelo carbono so incrustadas nesses
poros e tm papel importante nas reaes qumicas e exerce influncia na formao do filme
superficial dos comutadores ou anis deslizantes. Algumas condies especiais de operao,
necessitam da introduo de aditivos qumicos para ajudar a controlar a formao do filme
superficial.
2.2.3 Propriedades
A escova de carbono uma das aplicaes do carbono na qual as caractersticas de
contato so muito mais importantes do que as propriedades fsicas do material. Entretanto,
vrias propriedades fsicas do composto de carbono manufaturado tm uma importante funo
na operao das escovas de carbono.
(1)
a resistncia eltrica de um condutor, tendo comprimento e seo unitrio 1=1 e S=1 resulta
R=p.
A resistncia especfica ou resistividade de um material fica definida, portanto, como a
resistncia eltrica de um prisma desse material, tendo unidade de comprimento e unidade de
seo transversal.
No clculo das resistncias eltricas expressas em ohms, necessrio se definir a
resistncia especfica ou resistividade dos condutores em ohms, mas, sendo esta a resistncia
de um condutor que tem 1 cm de seo e 1 cm de comprimento, seria expressa por nmeros
24
muito pequenos para quase todos os materiais usados em eletrotcnica. Para evitar este
inconveniente, praticamente exprime-se a resistividade dos materiais em microhms. Portanto,
a resistncia especfica dos materiais expressa em microhms cm por cm (mWcm). Na
aplicao da relao expressa na equao (1) R=p 1/S, querendo obter a resistncia expressa
em ohms, necessrio multiplicar o segundo membro pelo fator de reduo 10 -6, exprimindo
o comprimento do condutor em cm e a seo em cm. A equao para o clculo da resistncia
dos condutores ser:
R(W) = 10 -6 . p (mWcm) . 1(cm)/S(cm)
(2)
25
2.2.4.4 Dureza
A dureza obtida pelo teste da unidade de medida SHORE atravs do aparelho
escleroscpio SHORE C2, e utilizando-se uma ponta de diamante e soltando-a de uma altura
predefinida observa-se ento o resultado. A variao do acabamento do material sob testes
tem algum efeito na interpretao obtida. A interpretao relativa; por exemplo, o ao tem
normalmente 105 e o lato 20 (CARBOMEC IND PRODUTOS ELETROMECNICOS
LTDA)
(3)
onde
26
27
materiais menos homogneos como o carbono que possui uma quantidade de fissuras internas
elevada, no fornecero o mesmo grau de preciso. Entretanto, fazendo um nmero
considervel de medies, o valor mdio e o grau de disperso dos resultados podem ser
determinados. Propriedades de contato como a frico e a resistncia de contato no podem
ser definidas sem tambm especificar condies ambientais que tm influncia direta no
resultado como:
Temperatura;
Corrente.
Alguns desses fatores podem ser controlados e medidos, alguns podem ser medidos e
28
(4)
onde
= 3,1416
Vs= velocidade superficial em m/s.
D= dimetro do comutador ou anel em metros.
N= velocidade da mquina em rotaes por minuto.
Para a obteno de um valor muito aproximado, pode-se usar a seguinte frmula:
Vs = D x N / 20
(5)
29
forem obedecidas estas mesmas condies. Esta tabela servir para se ter uma idia ao
comparar uma qualidade com outra.
muito alta
Metal-Grafite
Variao
Smbolo
Variao
Smbolo
acima de 2,5
MA
acima de 1,0
ma
alta
1,9 a 2,5
0,7 a 1,0
mdia
1,3 a 1,9
0,4 a 0,7
baixa
muito baixa
0,8 a 1,3
0,2 a 0,4
abaixo de 0,8
MB
abaixo de 0,2
mb
30
25 kg / 100 kg = 0,25
Logo, alterando a natureza do contato entre as superfcies, tambm altera-se o
coeficiente de atrito. A fig. 5 mostra, atravs de grfico, o comportamento do coeficiente de
atrito em relao temperatura. Para propsitos de comparao, classifica-se o coeficiente de
atrito como segue:
Alto - (A) - acima de 0,3 - 10 a 12 A/ cm
Mdio - (M) - de 0,225 a 0,3 - 8 a 12 A/ cm
Baixo - (B) - abaixo de 0,225 - 6 a 12 A/ cm
31
Dc = In/ N/2 x L x E
(6)
onde
Dc= densidade de corrente em A/ cm.
I= corrente da mquina em amperes.
N= nmero total de escovas na mquina.
L= largura da escova em centmetro.
E= Espessura da escova em centmetro.
Para anis coletores, onde In a intensidade da corrente por anel e N o nmero de escovas
por anel, aplica-se a seguinte frmula:
Dc = In / N x L x E
(7)
32
Coloca-se o lao de couro envolvendo o dedo de presso, e, assim que a escova deixar
de ter contato com o coletor, faz-se a leitura na escala. A fim de saber quando a escova deixa
de ter contato com o coletor, coloca-se entre ambos uma tira de papel e, logo que esta tira se
soltar deve-se ler na escala a presso correspondente. A tira de papel deve ser levemente
puxada. Para geradores e motores estacionrios, recomenda-se uma presso nunca inferior aos
valores apresentados na Tabela 2, exceto em condies especiais. Uma boa regra a seguir
usar a presso dentro do limite recomendado, o que fornece a mais satisfatria comutao.
Esta raramente dever ser menor que 125 g/cm para motores estacionrios, exceto para
determinadas escovas de grafite que podem trabalhar com presso abaixo deste valor.
Presso na
Escova
Anis deslizantes
Motores de trao
at 350 g/cm
Motores fracionrios
at 450 g/cm
Presses abaixo das recomendadas nunca devem ser usadas com o intuito de aumentar
a eficincia ou reduzir o atrito. Tal prtica pode resultar em dano para o coletor, pois no
haver o firme contato entre escovas e coletor. A mesma recomendao se aplica tambm
para o caso de anis. Para escovas de trao, usada geralmente uma presso que varia de 250
a 570 g/cm, dependendo da velocidade ou de outras condies. Para mquinas sujeitas a
grande vibrao, a presso recomendada aproximadamente a mesma das escovas de trao.
Para motores e geradores modernos de alta velocidade para tarefas pesadas, como, por
exemplo, para laminadores, onde so usadas as escovas de eletrografite, deve-se ter um
especial cuidado no uso de uma presso exata e tambm verificar se todas as escovas possuem
a mesma presso. Na fig. 7 mostrado como a presso afeta o desgaste da escova.
33
Figura 7: Desgaste da escova em funo da variao na presso que ela sofre (Manual de
escovas eltricas www.carbomec.com.br)
2.2.13 Temperatura
Como o filme (ptina) que se forma nos comutadores ou anis tem propriedades
largamente semicondutoras, ele altamente influenciado pela temperatura de trabalho, a
resistncia de contato medida em rotores frios alta em funo da baixa condutibilidade
eltrica do filme (ptina); com o gradativo aumento de temperatura esta resistncia vai
diminuindo. De forma idntica ocorre com o coeficiente de atrito: com o aumento de
temperatura ele vai se reduzindo a um mnimo, porm, torna a elevar-se aps uma certa faixa
de temperatura. Na Tabela 3 demonstra-se os valores ideais de funcionamento de temperatura.
Tabela 3: Faixas de trabalho de temperatura das escovas para cada aplicao (Manual de
escovas eltricas www.carbomec.com.br)
Aplicao
Motores
de
Mquinas
trao
normais
de
Mquinas
fracionrias
Mquinas
Anis
potncia
de
de
aviao
turbo
Alternadores
Anis de prata
de
Coletor
Escova
Temperatura
Temperatura
125 oC
150 oC
80 oC
90 oC
85 a 100 oC
100 oC
100 oC
150 oC
geradores
80 oC
80 oC
carro
75 oC
75 oC
70 oC
70 oC
34
comutao
satisfatria
(sem
faiscamento
destrutivo).
35
lado, ter muito cuidado na escolha de uma granulao para as escovas, porque uma escolha
errada pode trazer conseqncias trgicas para sua mquina. A escolha de uma granulao na
faixa de trabalho de 10 a 12 A/ cm e a mquina trabalhar na faixa de 6 a 12 A/ cm, tem-se
ausncia de filme e desgaste rpido do comutador e das escovas. Se a densidade de corrente
for alta demais para as escovas, esta ir formar muito filme, sujando o comutador,
aumentando a resistncia entre escovas e comutador, provocando um centelhamento
destrutivo. Se, no caso inverso, a densidade da corrente for baixa demais para a granulao
escolhida, pouco ou nenhum filme ir formar. Como resultado um comutador ranhurado e um
desgaste muito grande no coeficiente de atrito que poder causar trepidao nas escovas,
desprendimento dos flexveis e at quebra nas escovas. No caso de ambiente muito mido,
tambm haver muita formao de filme. Nesta situao, deve-se usar escovas que tenham
pouca tendncia formao de filme; no caso de termos pouca ou mesmo ausncia de
umidade na atmosfera, deve-se usar escovas com tendncia pronunciada formao de filme.
36
3 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Neste tpico os ensaios realizados sero descritos, com o cuidado de no mencionar
nomes de empresas usurias e ou fabricantes dos materiais, assim como dos laboratrios que
colaborarem com este estudo exceto queles que permitiram a divulgao de seu nome.
Buscou-se durante toda a execuo do trabalho colaborao intensa do fabricante do
componente envolvido quanto a informaes a respeito dos materiais usados, amostras e
ensaios necessrios respeitando sua poltica de segurana de informao aliando este estudo
sua necessidade de crescimento no mercado de escovas de motores e seus clientes em busca
da reduo dos custos operacionais e de manuteno. Neste tpico, sero descritas as
caractersticas essenciais para a avaliao de um bom desempenho das escovas no motor e o
mtodo como sero avaliadas. No prximo tpico sero apresentados os resultados e
realizadas as discusses sobre essas mesmas caractersticas.
3.1 Materiais
Os fabricantes de escovas fornecem tabelas onde podem ser encontrados os dados de
propriedades fsicas de cada tipo e classe de escova. Com um conhecimento tcnico das
propriedades fsico-qumicas e de sua influncia na aplicao onde ser utilizada, pode-se
determinar a escova que resultar em melhor desempenho. A seguir tem-se um comparativo
entre as duas classes de escovas em questo, fornecido pelos prprios fabricantes. As
amostras denominadas de 1 e 2 so de fabricantes diferentes, de classes iguais
(eletrografticas) porm com propriedades fsico-qumicas diferentes. Utilizou-se na presente
dissertao material comercial, similar ao utilizado industrialmente.
Tabela 4: Comparativo de propriedades eletro-mecnicas entre classes de escovas utilizadas
no presente trabalho (dados do fabricante)
UNIDADE
TIPO
CLASSE DA ESCOVA
AMOSTRA 1
AMOSTRA 2
Eletrograftica
Eletrograftica
DENSIDADE APARENTE
g/cm
1,53
1,60
RESISTIVIDADE
.cm
4,30
2,50
DUREZA
Shore
53,00
35,00
A/cm
12,00
12,00
VELOCIDADE PERIFRICA
m/s
50,00
50,00
mm
8 x 32
8 x 32
37
r = 65 mm
t = 8 mm
a = 32 mm
38
Vickers. Em 1900, J. A. Brinell divulgou este ensaio, que passou a ser largamente aceito e
padronizado, devido a relao existente entre os valores obtidos no ensaio e os resultados de
resistncia trao. O ensaio de dureza Brinell consiste em comprimir lentamente uma esfera
de ao temperado, de dimetro D, sobre uma superfcie plana, polida e limpa de um metal, por
meio de uma carga F, durante um tempo t, produzindo uma calota esfrica de dimetro d A
dureza Brinell representada pelas letras HB. Esta representao vem do ingls Hardness
Brinell, que quer dizer dureza Brinell. A dureza Brinell (HB) a relao entre a carga
aplicada (F) e a rea da calota esfrica impressa no material ensaiado (Ac). Em linguagem
matemtica: a rea da calota esfrica dada pela frmula:
Ac = *Dp
(8)
39
40
Unidade
kW
V
V
A
A
RPM
RPM
mm / inches
mm / inches
Valor
BBC
800
750
750
1130
1260
0-400-1100
1100
6
8 pares
32,0
8/8
Apesar da importncia dos dados fornecidos pelo fabricante, essencial a anlise dos
dados dos equipamentos durante sua operao em campo. Para isso, utilizou-se um software
especfico de monitoramento de variveis de operao (IbaAnalyzer v.1.0). Este programa
computacional capaz de realizar o monitoramento e armazenamento das principais variveis
de um motor, como corrente real e velocidade. A seguir, dois exemplos da coleta de dados
realizado no software especfico de monitoramento (fig. 10 e 11).
41
Figura 11: Visualizao do grfico de corrente (A) dos motores das gaiolas do Laminador -
Software IbaAnalyzer Verso 1.0
Atravs do posicionamento de dois cursores sobre o grfico, o software mostra uma
tabela com a posio do cursor no eixo X, os valores de amplitude mxima e mnimos
42
43
BOM
BOM
BOM
BOM
44
45
4 RESULTADOS E DISCUSSES
4.1 Caracterizao das escovas
As escovas de grafite utilizadas no presente trabalho tiveram sua microestrutura
caracterizada atravs de microscopia eletrnica de varredura. A porosidade e a morfologia das
fases observadas foram caracterizadas. O aparelho utilizado possui as seguintes
caractersticas: Captura de Imagens IMAGE, Software Image-Pro Express Evolution, Camara
colorida digital Evolution - 1.3 megapixel - Midia Cybernetics - resoluo 1280x1024 - 14
quadros/s ou 640x480 - 30 quadros/s com placa e cabo, adaptador UTV 0,5x, lente macro
25mm F/1,4. Na Figura 14 tem-se a microestrutura da escova denominada de amostra 1,
verifica-se na Figura 14, por meio da imagem obtida com o detector de baixo vcuo, a
existncia de fases com coloraes diferentes na microestrutura da escova. Os pontos de
maior destaque esto marcados na micrografia pelos pontos A, B e C e foram analisados
quimicamente por EDS. Na figura 14 tem-se a imagem da mesma escova obtida com o
detector de eltrons secundrios, onde percebe-se mais claramente a morfologia da superfcie
da escova, assim como a porosidade.
46
47
48
Ponto A
Figura 15 (a): Anlise qumica por EDS dos pontos indicados na Figura 14
Ponto B
Figura 15 (b): Anlise qumica por EDS dos pontos indicados na Figura 14
49
50
51
52
Ponto A
Ponto B
Ponto C
53
54
55
56
57
Com base nos dados coletados, pode-se calcular o coeficiente HB (Dureza Brinell) de
cada amostra, conforme equao 1. Na tabela 7 so apresentados os valores de Dureza para as
duas escovas. Constata-se que a dureza da escova denominada de amostra 1 de 30 HB
enquanto que a da amostra 2 de 14 HB.
Tabela 7: Dureza Brinell
FORMULRIO PARA MEDIO DE DUREZA BRINELL
AMOSTRA/CORRIDA
N/VEIO
LOCAL
(CENTRO/BORDA)
DIAMETRO
1 (mm)
DIAMETRO
2 (mm)
1
2
3
4
AMOSTRA 1
AMOSTRA 1
AMOSTRA 2
AMOSTRA 2
1
2
1
2
CENTRO
CENTRO
CENTRO
CENTRO
1,28
1,24
1,76
1,86
1,24
1,28
1,76
1,76
DIMETRO
DA ESFERA CARGA HB
(mm)
30,0
2,5
40
30,0
2,5
40
14,1
2,5
40
13,1
2,5
40
58
Amostra 2
MICROESTRUTURA
POROSIDADES
PARTCULAS
BRANCAS E
CINZAS
Relativamente em
Relativamente
menor quantidade
GRANDES e
porm em dimetro
em MAIOR
mdio aparente
quantidade
MAIOR.
aparente.
Em maior quantidade, Em MENOR
mas aparentemente em dimetro mdio
e em MENOR
MENOR dimetro
mdio.
quantidade.
DUREZA
DESEMPENHO
HB 30,0
BAIXO
BASTES
GRANDE
variao de
comprimentos,
espessuras e
quantidades.
MENOR
variao de
comprimentos,
espessuras e
quantidades.
Relativamente
MAIOR
HB 13,6
ALTO
MENOR
Corrente
Corrente
(Pico) [A]
(Regime) [A]
[RPM]
[RPM]
Motor 1
400
400
250
490
450
Motor 2
400
200
150
495
450
Motor 3
400
300
200
460
400
Motor 4
500
600
490
450
450
Motor 5
500
550
490
530
400
Motor 6
500
600
450
522
450
Motor 7
500
700
400
540
450
Motor 8
800
550
300
635
700
Motor 9
500
700
490
512
450
Motor 10
800
500
320
515
700
Motor 11
800
400
250
560
740
Motor 12
800
600
450
840
700
Motor 13
800
450
320
845
700
Motor 14
800
500
300
680
750
Motor 15
800
200
140
725
750
Motor 16
800
600
450
852
700
Motor 17
800
700
450
670
800
59
Pode-se observar que a corrente real de operao no chega a 50% da corrente nominal do
equipamento. Ou seja, todos os motores de 800kW do laminador operam com baixa densidade
de carga. A densidade de corrente que circula na superfcie da escova, que expressa no
clculo abaixo, tambm no sofre mudana pois a propriedade (densidade de corrente) no
varia para as duas classes de escovas. No caso do motor 10 (sujeito a alterao do tipo de
escova empregada), pode-se calcular (de acordo com eq.6, item 2.2.11 deste documento) que:
D = C / (A*N)
Onde:
D = Densidade de corrente que circula na superfcie de cada escova (em A/cm2);
C = Corrente do motor CC em regime de operao (em A);
A = rea da superfcie da escova (em cm2);
N = Nmero de escovas empregadas (no caso, 40 escovas distribudas em 5 anis);
Dos dados retirados das Tabelas 5 e 6, deduz-se que:
D = 320 A / (0,8cm x 3,2cm x 40)
D = 3,125 A / cm2
A densidade mxima de corrente de ambas as escovas empregadas (AMOSTRA 1 E
AMOSTRA 2) 12 A/cm2, segundo seus fabricantes. Ou seja, em nenhum dos casos, o valor
de corrente que circula na superfcie da escova em operao normal, excede o valor mximo
descrito na especificao pelo fabricante. Porm em ambos os casos, a densidade de corrente
em regime normal de operao, bem inferior a densidade de corrente da especificao,
motivo este da eliminao das escovas em um anel todo conforme pode-se notar pelas figuras
10 e 11. Aps uma melhor formao de ptina com o motor em operao com a escova
AMOSTRA 2, poder se retirar mais um anel de operao, reduzindo a quantidade de
escovas para 32 e conseqentemente, deixando o valor de circulao de corrente mais
prximo do valor especificado de densidade de corrente do material. O ideal que o valor de
densidade de corrente em regime normal de operao seja menor que o valor mximo de
densidade de corrente da escova fornecido pelo fabricante, porm quanto mais prximo este
valor, melhor o desempenho, pois a abrasividade da escova reduzida. A reduo da
abrasividade contribui para um melhor desempenho quanto ao desgaste da escova bem como
uma menor gerao de p sobre o comutador.
60
61
Uma boa formao de ptina, garante um bom desempenho das escovas quanto ao seu
desgaste bem como uma boa comutao no motor (vide item 2.2.14 deste documento).
Sobretudo importante ressaltar que a boa ou m formao da ptina depende de cinco
fatores essencialmente (conforme item 2.2.14): umidade presente no interior do comutador,
granulao da escova empregada, densidade de corrente nas escovas e contatos perigosos.
Destes fatores, o nico que sofre alterao devido mudana da escova empregada a classe
da escova (caractersticas diferentes) visto que a umidade presente a mesma, bem como os
contatos perigosos.
Conforme identificado nas manutenes preventivas e inspees peridicas dos
tcnicos eletrotcnicos, os motores de 800kW que operavam com as escovas AMOSTRA 1,
alm da alterao na superfcie do comutador, comearam a apresentar dois efeitos:
centelhamento na superfcie de contato (escovas e comutador) e quebra de escovas.
Abaixo (fig. 24) est ilustrada a rota de inspeo que mostra relatos de centelhamento
no referido motor (Motor 10):
62
4.4 Fenmenos
Aps o perodo de medio do desgaste das escovas, os dados foram inseridos em uma
planilha para efeito de anlise e discusso. Abaixo, os dados de desgaste (altura) das duas
classes de escovas.
Tabela 10: Medio de desgaste mensal das duas classes de escovas
DESGASTE AMOSTRA 1 NO PERODO DE 04-03 A 04-04
A
B
C
D
E
F
G
H
Mdia
Mdia
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
1
2,40
1,10
2,50
2,50
2,80
2,30
2,70
2,90
2,40
1,70
2,10
2,70
2,70
2,00
2,50
2,20
2,51
2,18
2
2,20
2,60
3,00
2,60
2,80
2,50
2,70
2,70
2,80
2,70
2,10
2,40
3,00
2,70
2,50
3,00
2,64
2,65
3
3,20
2,30
3,70
2,50
2,50
2,30
3,10
2,80
2,60
2,70
2,30
2,90
2,90
2,70
2,70
3,10
2,88
2,66
4
2,70
2,10
3,50
3,00
3,30
2,70
2,90
3,30
3,10
2,00
2,90
3,30
3,10
2,80
2,60
3,30
3,01
2,81
6
0,40
0,40
1,60
1,10
1,40
1,60
2,70
1,80
1,20
0,70
1,60
1,40
1,20
1,10
1,00
1,30
1,39
1,18
Mdia
2,18
1,70
2,86
2,34
2,56
2,28
2,82
2,70
2,42
1,96
2,20
2,54
2,58
2,26
2,26
2,58
2,49
2,30
A
B
C
D
E
F
G
H
Mdia
Mdia
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
1
3,05
2,15
3,05
2,75
2,95
2,70
2,85
3,10
1,85
2,50
2,70
2,60
3,00
2,90
2,75
2,75
2,78
2,68
2
3,45
3,25
2,40
3,15
3,05
3,60
3,10
3,20
2,70
3,15
2,75
3,30
2,00
3,90
3,15
4,15
2,83
3,46
3
3,75
3,10
4,35
3,40
3,10
3,70
3,25
3,55
3,00
3,05
3,05
3,35
3,60
4,05
3,50
3,75
3,45
3,49
4
3,95
3,70
4,15
3,20
4,00
3,75
3,55
4,00
3,35
3,25
3,80
3,40
3,60
3,55
3,15
4,40
3,69
3,66
6
1,95
2,00
2,00
1,50
1,95
1,85
2,20
1,95
1,90
1,40
1,70
1,70
1,40
1,85
1,40
1,35
1,81
1,70
Mdia
3,23
2,84
3,19
2,80
3,01
3,12
2,99
3,16
2,56
2,67
2,80
2,87
2,72
3,25
2,79
3,28
2,91
3,00
63
A
B
C
D
E
F
G
H
Mdia
Mdia
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
1
2,60
1,30
2,60
2,50
3,00
2,60
3,00
3,20
2,60
1,90
2,60
2,90
2,70
2,50
2,50
2,60
2,70
2,44
2
2,40
2,90
3,10
2,60
2,90
2,80
3,00
3,20
2,90
2,90
2,10
2,50
2,90
2,70
2,60
3,10
2,74
2,84
3
3,40
2,90
3,80
3,00
2,40
2,30
3,30
2,90
2,90
2,80
2,50
2,90
3,40
3,20
2,80
3,00
3,06
2,88
4
2,70
2,00
3,60
3,10
3,20
2,70
2,80
3,20
3,00
2,40
3,00
3,50
3,20
3,60
2,80
3,60
3,04
3,01
6
0,45
0,50
2,50
2,40
1,60
1,80
2,50
2,50
3,00
1,50
2,50
2,60
2,50
2,10
2,90
2,00
2,24
1,93
Mdia
2,31
1,92
3,12
2,72
2,62
2,44
2,92
3,00
2,88
2,30
2,54
2,88
2,94
2,82
2,72
2,86
2,76
2,62
A
B
C
D
E
F
G
H
Mdia
Mdia
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
1
3,20
2,60
3,60
2,80
2,90
2,80
3,60
3,60
1,85
2,65
2,95
2,95
3,10
3,00
3,00
3,10
3,03
2,94
2
3,50
3,50
2,60
3,15
3,10
3,60
3,60
3,40
2,85
3,15
2,80
3,45
2,10
3,95
3,60
4,60
3,02
3,60
3
3,60
3,30
5,10
3,60
3,60
3,90
3,40
3,50
3,10
3,56
3,55
3,55
3,85
4,15
4,60
4,10
3,85
3,71
4
3,80
3,90
4,50
2,90
4,20
3,90
3,60
3,45
3,65
3,65
3,85
3,65
3,85
3,70
4,00
4,60
3,93
3,72
6
2,00
2,10
3,00
2,00
2,50
2,60
2,40
2,45
2,90
2,60
2,05
2,10
2,20
2,00
2,60
2,00
2,46
2,23
Mdia
3,22
3,08
3,76
2,89
3,26
3,36
3,32
3,28
2,87
3,12
3,04
3,14
3,02
3,36
3,56
3,68
3,26
3,24
AMOSTRA 1
AMOSTRA 2
3,01
2,93
0,65
21,9%
2,70
2,65
0,76
28,3%
4,00
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
Mdia
Perodo 1
2,18
2,65
2,66
2,81
1,18
2,30
Perodo 2
2,68
3,46
3,49
3,66
1,70
3,00
Posio da escova
64
Desgaste (mm)
3,00
2,50
2,00
Perodo 1
Perodo 2
1,50
1,00
0,50
0,00
Perodo 1
Perodo 2
1,94
3,04
2,60
3,00
2,42
3,07
2,76
3,08
2,19
2,62
2,37
2,84
2,42
2,99
2,42
3,04
Tirante
65
5 CONCLUSES
Sabe-se que o desempenho de escovas de carvo, em motores eltricos, pode ser
avaliado, em sua aplicao, por trs fatores: desgaste das escovas, formao de ptina e
desgaste do comutador. J as condies que influenciam para um bom ou mau desempenho
das escovas esto diretamente ligados ao: material da escova empregada, condies de
operao e condies de manuteno.
Nos experimentos realizados no item 3, avaliou-se os dois tipos diferentes de escovas
(AMOSTRA 1 e AMOSTRA 2) quanto ao: material de composio, desgaste das
escovas, formao de ptina e desgaste do comutador, ocorrncia de fenmenos. Em todos os
itens acima descritos e analisados, conforme discusses apresentadas no item 4, observou-se
ganho de performance quando da utilizao da escova do tipo AMOSTRA 2 em relao a
escova do tipo AMOSTRA 1.
Em relao ao desgaste das escovas a observao realizada permite chegar a duas
concluses importantes:
A vida til de uma escova se resume a 2/3 (dois teros) de sua altura nominal. Portanto:
Altura nominal de especificao da escova (AMOSTRA 1 ou AMOSTRA 2) = 65
mm ;
Vida til da escova(meses) = ((Altura nominal(mm) / Desgaste mensal (mm/ms)) / 3) * 2
Vida til da escova AMOSTRA 1 = ((65 mm/3,01)/3)*2) = 14 meses
Vida til da escova AMOSTRA 2 = ((65 mm / 2,70)/3)*2) = 16 meses
Isto significa que a vida til da escova AMOSTRA 2 comparada escova AMOSTRA
1 aproximadamente 14% maior.
No desenvolvimento deste trabalho, as condies operacionais e de manuteno no
sofreram qualquer tipo de alterao durante o perodo de observao da AMOSTRA 1 em
operao, quanto da AMOSTRA 2. Portanto, a nica varivel que sofreu alterao durante
os dois perodos, foi a classe da escova empregada.
Com as observaes laboratoriais realizadas e os prprios dados de fabricante
fornecidos, pode-se observar que uma diferente classe de escova possui uma diferente
66
microestrutura e propriedades fsicas distintas. Estas diferentes propriedades por sua vez,
levaram a um ganho de desempenho considervel considerando que houve reduo no
desgaste das escovas, melhora na formao de ptina e no desgaste do comutador, alm da
eliminao da ocorrncia de fenmenos indesejveis como centelhamento e quebra de
escovas.
67
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Escovas Eltricas, Disponvel em: www.carbomec.com.br. Acesso em 15/12/2005, 09:30:00.
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