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Cazetta_2sem/2014

1- Esttica dos Pontos


Materiais

1.1- Equilbrio de um ponto material


1.2- Primeira lei de Newton
1.3- Problemas relacionados ao equilbrio de um
ponto material
1.4 Diagrama de corpo livre (DCL)

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Definies:
Mecnica: Ramo da cincias fsicas que estuda os corpos em
repouso ou em movimento uniforme (a=0) sujeitos a ao de
foras.

Mecnica

1- Mecnica dos corpos rgidos; - Esttica


- Dinmica
2- Mecnica dos corpos deformveis;
3- Mecnica dos fluidos.

Esttica Estuda os equilbrio dos corpos sob a ao de


foras;
Dinmica Estuda o movimento acelerado dos corpos.

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Na linha do tempo
287-212 aC Princpio da alavanca Arquimedes
1564 - 1642 Experincias com pndulo e queda livre

Galileu Galilei
1642 1727 Contribuio mais significativa para a
dinmica Issac Newton
- Tres Leis fundamentais do movimento;
- Lei universal da atrao gravitacional
- Leonard da Vinci, Euller, DAlembert, Lagrange e outros

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Conceitos
Leis newtonianas:
Primeira lei: Um ponto material inicialmente em repouso ou movendo-se

em linha reta, com velocidade constante, permanece nesse estado


desde que no seja submetido a uma fora desequilibradora.
Segunda lei: Um ponto material sob a ao de uma fora
desequilibradora (F) sofre uma acelerao (a) que tem a mesma direo
da fora e grandeza diretamente proporcional a ele F = m.a
Terceira lei: As foras de ao e reao entre os pontos que se
interagem so iguais em valores, opostas na direo e colineares (atuam
na mesma linha).
Lei da atrao gravitacional: F: G (m1.m2/r2)
F= fora da gravidade entre os dois corppos , m1 e m2 = massa dos
corpos, r = distncia entre os corpos, G = Const. Gravitacional
Ponto material tem massa, mas dimenses desprezveis

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Conceitos:
Massa (m): quantidade de materia de um corpo (kg) no se

altera de um local para o outro.


Peso (W): fora de atrao gravitacional que a Terra exerce
sobre o volume dos objetos (N)
Fora Peso W = m . g
g acelerao da gravidade 9,806 m/s2 - nvel do mar
Direo do raio da Terrra
Sentido para o centro da Terra
Mdulo depende da altitude em que a massa esteja
localizada.

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Unidades no SI (Sistema Internacional)

ngulo plano (radiano)


rad
Comprimento (metro)
m
Massa (Quilograma)
kg
Tempo (segundo)
s
Temperatura (kelvin)
K
Fora (newton)
N (1 kg . 1m/s2)
Presso (pascal)
Pa (N/m2) ou MPa (N/mm2)
Potncia (watt)
W
Frequncia (hertz)
Hz
velocidade angular
rad/s
acelerao angular
rad/s2
Fatores de converso:
velocidade escalar
m/s
1 lb 4,4482 N
2
acelerao escalar
m/s
1 p 0,3048 m
Energia, trabalho, quantidade de calor (joule) J
1 pol 0,0254 m
Momento de uma fora, torque
N.m

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Alguns Enganos muito comuns


ERRADO
Km
Kg

a grama
2 hs
peso de 10 quilos
80 KM
250 K (250 graus kelvin)

CERTO
km
kg
m
o grama
2h
massa de 10 kg (quilogramas)
80 km/h
250 K (250 kelvin)

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O avio sem combustvel

Em 1983, um avio da Air Canada ficou sem combustvel enquanto


voava sobre a provncia canadense de Manitoba. No havia
acontecido nada de incomum que justificasse a falta de combustvel, a
no ser mais um clssico erro de clculo causado pela confuso com
o sistema de medida.
O Canad havia recentemente adotado o sistema mtrico decimal. O
indicador de combustvel a bordo do avio no estava funcionando e
a tripulao foi responsvel por fazer o clculo do reabastecimento.
Resultado: o avio, que deveria ter sido abastecido com 22300 kg de
combustvel, levantou voo com apenas 22300 libras, menos de
metade.
Felizmente, o piloto conseguiu aterrissar na pista de Gimli. Apenas 10
pessoas ficaram levemente feridas, mas no houve nenhuma morte

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Exerccios:
1- Transformar unidades:
a) 2 km em m
e) 5000 N/mm2 em N/m2
b) 1,5 h em s
f) 3 kgf em N
c) 10 km/h em m/s
g) 2kN em N
d) 1.500.000 N em GN
2- Qual o peso de uma carga com 10 tijolos, sabendo que
o tijolo tem massa de 0,10 kg, qual esta sendo utilizado na
construo de casa na Terra. (g=9,82 m/s2).
3- Considerar os mesma situao do ex.02 porem a
construo sera na Lua onde o g=1,622 m/s2
4- Uma mulher pesa 70 N na Terra. Qual sera o seu peso
na Lua.

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Equilbrio de
um Ponto
Material

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Equilbrio esttico
Satisfazer a primeira lei de Newton
Fora resultante atuante no ponto material deve ser igual a Zero
F= 0

Diagrama de corpo livre representao grfica do ponto


material com todas as que atuam sobre ele.
- Dois tipos de conexes encontradas nos problemas de
equilbrio do ponto material:
a- Molas;
b- Cabos e Polias

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Molas elstica linear:


o comprimento da mola variar em proporo direta com a fora

que atua sobre ela.


Constante da mola ou rigidez (k), caracteristica da mola
F = k.s , onde s = l lo
k = 500 N/m
lo - comprimrnto livre da mola
(sem carga) = 0,4 m
l comprimento final da mola
com deformao.
Clculo da fora F
1- l = 0,6m
F= k.s 500.(0,6-0,4) = +100N
(trao)
2- l = 0,2m
F=k.s 500.(0,2-0,4) = -100N
(compresso)

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Cabos e Polias:
Cabos tm peso desprezvel e so indeformveis.
O cabo suporta apenas uma fora de 'trao', que atua sempre

na direo do cabo contnuo que passa sobre uma polia sem


atrito. Portanto, para qualquer ngulo () o cabo est
submetido a uma tenso constante T ao longo de todo o seu
comprimento.
Exemplo de aplicao A caamba mantida em equilbrio pelo
cabo, sabemos que a fora no cabo deve ser
igual ao peso da caamba. Desenhando o
diagrama de corpo livre da caamba mostra
que h apenas duas Foras atuando sobre a
caamba, seu peso W e a fora T do cabo.
Para manter o equilbrio, a resultante dessas
foras deve ser igual a zero e, assim, T = W.

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Representao do Diagrama de corpo livre (DCL)


Desenhe o contorno do ponto material a ser estudado.
Mostre todas as foras.
Identifique cada fora.
Ex. A esfera tem massa de 6 kg e est apoiada como mostrado.

Desenhe o DCL da esfera, da corda CE e do n em C.

FCD = Fm

FCE = W

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Sistema de foras coplanares:


Cada fora podera ser desdobrada em seus componentes i e j.

cos = cat.adj. / hipot.


sen = cat.op. / hipot.

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Exerccios:
1- Determine a tenso nos cabos AB e AD para o equilbrio do motor de 250 kg
mostrado na figura
Condio de equilbrio:
Fx = 0; TBi TD = 0
Fy = 0; TBj W = 0
TB cos 30 - TD = 0

TB sen 30 - 2452 N = 0
TB = 2452 / sen 30
TB = 4904 N
TB cos 30 - TD = 0
4904.cos30 = TD
TD = 4247 N

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2- Se o saco da figura tiver peso de 20 N em A, determine o peso dele em B e


a fora necessria em cada corda para manter o sistema na posio de
equilbrio mostrada.
Condio de equilbrio em E:
Fx = 0; TECi TEGi = 0 (1)
Fy = 0; TEGj TECj - W = 0 (2)
TECi = TEC.cos 45
TEGi= TEG.sen 30

TEGj= TEG.cos 30
TECj= TEC.sen 45
WA= 20 N
Fy = 0
TEG.cos30 - TEC.sen45 - 20 = 0
TEG.0,866 0,707.TEG.0.707 = 20
0,866.TEG 0,5.TEG = 20
0,366.TEG = 20
TEG = 54,6 N

Fx = 0
TEC.cos45 - TEG.sen30=0
TEC = (TEG.sen30) / cos45
TEC= 0,707.TEG
TEC = 0,707.54,6
TEC = 38,6 N

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Usando-se o resultado obtido para TEC, o equilbrio do anel em

C ento investigado para determinar a tenso em CD e o


peso de B.
Ao e reao (terceira lei de Newton)

Fx = 0
TCDi 38,6.cos45 = 0
TCD.4/5 27,3 = 0
TCD = (27,3 . 5 / 4)
TCD = 34,2 N
Fy = 0
38,6.sen45+ TCDj - WB = 0
27,3 + TCD.3/5 = WB
27,3 + 34,2.0,6 = WB WB = 47,8 N

Triangulo 3,4,5:
Cos=4/5
Sen=3/5

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3- Determine o comprimento da corda AC da figura abaixo, de modo que a


luminria de 8 kg seja suspensa na posio mostrada. O comprimento no
deformado da mola AB LAB = 0,4 m e a mola tem rigidez kAB = 300 N/m.

Fx = 0
TAB TAC.cos30 = 0
Fy = 0
TAC.sen30 - 78,5 = 0
TAC=78,5/sen30 TAC=157 N
TAB 157.cos30 = 0
TAB = 136 N

Clculo do alongamento da mola:


TAB = kAB . s s = 136/300 0,453 m
compr.inicial da mola = 0,4 m
compr.c/carga = 0,4+0,453 = 0,853 m
cos30 = 1,147 / LAC
LAC = 1,147/cos30
LAC = 1,32 m

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4- Uma carga de 1000 N est suspensa conforme mostra a figura abaixo.


Determinar as foras normais atuantes nas barras 1, 2 e 3.
F3 = F4 = 1000 N

F3

Fx=0
F1.sen60 - F2.sen45 = 0
F1 = F2.sen45 / sen60 (I)
Fy=0
F1.cos60 + F2.cos45 1000 = 0
F1.cos60 + F2.cos45 = 1000 (II)

Subst.F2=897N na eq.I
temos:
F1=897.sen45/sen60
F1 = 897 . 0,707/0,866
F1 = 732 N

Subst. Eq. I em II:


(F2.sen45/sen60).cos60 + F2.cos45=1000
(F2.0,707/0,866).0,5 + 0,707.F2 = 1000
1,115.F2 = 1000
F2 = 897 N

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5- Determinar a fora resultante aplicado no eixo da polia que


tem as respectivas foras F1 e F2 aplicadas na correira.

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6- O motor, em B, enrola a corda presa caixa de 65 N com velocidade


constante. Determine a fora na corda CD que suporta a polia e o ngulo e
para equilbrio. Despreze as dimenses da polia em C.
Fx = 0
65.5/13 FCD.cos = 0
FCD = 25 / cos (I)
Fy = 0
FCD.sen 65.12/13 - 65 = 0
FCD = 125/sen (II)
Subst. Eq. (I) em (II) temos:
25/cos = 125/sen
sen/cos = 125/25
tan = 5
= 78,6
Subst. na eq. (I) temos:
FCD = 25 / cos78,6
FCD = 127 N

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Exerccios propostos:
1- Determine a intensidade e o ngulo e de F de modo que o ponto material
esteja em equilbrio.
2-Determine o deslocamento d da corda
em relao parede quando uma fora
F = 175 N aplicada corda.

3- Determine o peso mximo W do


bloco que pode ser levantado na
posio mostrada, se cada corda
suporta uma fora de trao mxima
de 80 N. Determine tambm o
ngulo e para equilbrio.

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Sistemas Foras Tridimensional


Repesentao matemtica de um vetor V:
= V.n
- Soma vetorial das componentes nas direes
X, y e z.
V = mdulo
n = vetor unitrio cuja magnitude vale um e cuja
direo coincide com a do vetor .

Foras na forma vetorial cartesiana:

l = cos x,

m = cos y,

n = cos z

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Sistemas Foras Tridimensional


Par se obter equilibrio de um ponto material necessrio:
Se as foras estiverem decompostas em seus respectivos componentes
i, j, e k teremos:
As trs equaes escalares dos componentes devem ser satisfeitas:

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Exerccios resolvidos:
1- Uma carga de 90 N est suspensa pelo gancho mostrado abaixo. A carga
suportada por dois cabos e por uma mola com rigidez k = 500 N/m2.
Determine a fora nos cabos e a deformao da mola para a condio de
equilbrio. O cabo AD est localizado no plano x-y e o cabo AC, no plano x-z.

Diagrama de
corpo livre

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(1)
(2)
Fc = (90.5) / 3 Fc=150 N (3)

Substituindo Fc na equao (1) FD


FD .sen30 = (150.4)/5 FD = 120 / 0,5 FD = 240 N
Substituindo FD na equao (2) FB
-240.cos30 = - FB FB = 240. 0,866 FB =207,8 N
Alongamento da mola:
Fm = K.s
Fora na mola = FB
207,8 = 500 . s
s = 0,416 m

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2- Determine a intensidade e os ngulos dos sentidos das coordenadas da


fora F da figura abaixo necessrios para o equilbrio do ponto material O.

1- Coordenadas do ponto B:
X= -2 , y= -3 e z= 6

2- Foras na forma vetorial cartesiana:


F1 = {400i} N
F2 = {-800k} N

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3- Equao de equilbrio:

4- Igualando a zero os componentes i, j e k, temos:

5- Equao de F:
F = {200i 100j + 200k}

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6- Clculos dos ngulos:

Cos = Fx / F
Cos = Fy / F
Cos = Fz / F
Referente ao eixo x

Referente ao eixo y

Referente ao eixo z

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3- Determine a fora desenvolvida em cada cabo usado para suportar


a caixa de 40 N mostrada na figura.

Diagrama de
corpo livre

1- Coordenadas dos pontos:


B: X= -3 , y= -4 e z= 8
C: X= -3 , y= 4 e z= 8

2- Foras na forma vetorial cartesiana:


FD = {FDi} N
W = {40k} N

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3- Equao de equilbrio:

4- Igualando a zero os componentes i, j e k, temos:


(j e k=0)

(i e k=0)
(i e j=0)

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Pela equao (2) temos FB = FC, ento resolvendo a equao (3)

FC = 0,424 FB / 0,424
FC = FB

Substituindo FB por FC na equao (3) temos FC:


0,848. FC + 0,848. FC - 40 = 0
FC = 40 / (0,848+0,848) FC = 23,6 N e FB = 23,6 N
Substituindo FB e FC na equao (1) temos FD:
- 0,318.23,6 0,318.23,6 + FD = 0
FD = 15 N

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4- A caixa de 100 kg mostrada na figura suportada por trs cordas, uma


delas acoplada a uma mola. Determine a fora nas cordas AC e AD e a
deformao da mola (k = 1,5kN/m).

Diagrama de corpo livre


1- Clculo do peso da caixa:
W = 100.(9,81) = 981 N
2- Coordenadas dos pontos:
D: x= -1, y= 2 , z= 2
C: x= cos120, y= cos135, z= cos60

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3- Foras na forma vetorial cartesiana:

4- Equaes de Equilbrio:

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5- Igualando a zero as componentes i, j e k, temos:

Resolvendo a equao (2) determinar FD em funo de FC:


FD = 0,707.FC / 0,667 FD = 1,06.FC
Substituindo FD na equao (3) determinamos FC:
0,5.FC + 0,667.(1,06 FC) 981 = 0
FC = 981 / 1,207 FC = 812,7 N
Substituindo FC na equao (2) determinamos FD:
-0,707.812,7 + 0,667.FD = 0
FD = 574,6 / 0,667 FD = 861,4 N
Substituindo FC e FD na equao (1) determinamos FB:
FB 0,5.812,7 0,333.861,4 = 0
FB = 693,2 N

6- Clculo da
deformao da mola
FB = k . s
693,2 = 1,5.103 . s
s = 0,462 m

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Diga em voz alta:


Insisto! Persisto! No Desisto!
Lutar sempre, Vencer talvez,
Desistir Jamais!!!

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