UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA

CAMPUS SAN JOAQUIN, S12014

DEPARTAMENTO DE INGENIERA QUMICA Y AMBIENTAL

LABORATORIO
FUNDAMENTOS DE CONTROL
INDUSTRIAL
PREINFORMEEXPERIENCIA N 5

Profesor

Ivn Cornejo

Nombre ayudante

Antonio Puen

Bloque horario

Viernes 5-6

Nombre alumno N1:

Nicols Lorca Urza

Nombre alumno N2:

Luis Whittle Rodrguez

1. Modelo fenomenolgico: Desarrollo de los modelos explicitando todas las suposiciones en

que se basa. Entregar las ecuaciones diferenciales y la funcin de transferencia. Vase
objetivos de la experiencia. (mximo 4 pginas)
Se tiene el siguiente proceso:

Ilustracin 1: sistema reactor.

Se consideran las siguientes suposiciones:

y constantes

Como el estanque es en rebalse el volumen permanece constante

Temperatura de referencia es cero
El trabajo entregado al sistema por el agitador se considera despreciable

Balance de Materia

Como el volumen es constante:

()
=

0 =

Balance de Energa:

( + + )
= +

==0

= ( )
=

= +

Serie de Taylor para:

()

(1)
= +

= + ( ) + ( )

Reemplazando en (1):

()
= + ( ) + ( ) ( ) ( ) +
(2)

Se realiza un arreglo matemtico de la siguientes forma (Variables de desviacin):

0 =
=

Reemplazando en (2):

Estado Transiente:

= +
+ +
(3)

Estado Estacionario:

0 = +
Restando (3)-(4):

=
+ +

Considerar:

(4)

+ = + ( ) +

( )

+ = +
+

1 = 1

2 =
Transformada de Laplace:

( )

= [] + () = []

Aplicando lo anterior:
[] + [] = 1

Por movimiento algebraico:

() =

[ ]

+ 2 [ +

1
2
() +
() +
( + 1)
+1
+1

En el laboratorio se emplearn dos casos:

Caso 1: Temperatura y Flujo constante

() =
Caso 2: Energa y temperatura constante

( + 1)

() =

2
()
+1

2. Descripcin del procedimiento experimental a emplear para satisfacer los objetivos de la

experiencia (mximo 1 pgina)
La experiencia n5 del laboratorio est diseada para obtener un modelo fenomenolgico y un
modelo emprico que posteriormente sern contrastados. El modelo est basado en un estanque
agitado calefaccionado por una resistencia elctrica, adems ste mantiene un volumen constante
dado que funciona por rebalse. Para esto se pide predecir el comportamiento dinmico de la
temperatura considerando que las variables de entrada se mantienen constantes a excepcin de la
variable de salto. En la experiencia se realizarn dos casos:
1. La variable de salto es la energa suministrada por el calefactor a un flujo constante de
agua, el calefactor al no ser posible modificar su potencia ste trabaja on/off (sistema
discreto).
2. El flujo es la variable de salto a una potencia de calefactor constante.
Para satisfacer los objetivos en ambos casos lo que se realizar es un modelo fenomenolgico del
proceso (balances de energa y materia) para obtener las funciones de transferencia que facultarn

encontrar la relacin primeramente entre el calor entregado por la resistencia y la temperatura

salida, luego la relacin entre el flujo de bomba y la temperatura de salida. Este procedimiento se
lograr a travs de la linealizacin (expansin de Taylor) y la resolucin de las ecuaciones
diferenciales(transformadas de Laplace).
Para hacer la comparacin entre el modelo experimental y terico en el modelo emprico se
realizar el clculo a travs de los datos obtenidos experimentalmente y los grficos obtenidos de
Simulink.
Lo que se realizar en el laboratorio para lograr lo antes mencionado van a ser situaciones
diferentes para cada toma de datos (una para potencia de calefactor variable y otra par flujo de
bomba variable).
Para la variacin de la potencia del calefactor a flujo de bomba constante se deben realizar dos
procesos: se fija el flujo de bomba dependiendo el flujo que se le asigne al grupo (15 o 25
[mL/s]) y se vara la potencia de bomba en salto escaln de 0 a 40% y luego de 40 a 0%.
Despus para la variacin de flujo de bomba a potencia de calefactor constante se debe fijar la
potencia del calefactor en 40% y se vara el flujo en salto escaln de 15 a 25 [mL/s] y luego de 25
a 15 [mL/s].

3. Procesamiento de los resultados: Presentacin y discusin del uso de los datos a obtener
(mximo 1 pgina)
Tal como se explica en la gua las variables de nuestro sistema sern el flujo de alimentacin y el
porcentaje de potencia entregado, tras obtener los datos histricos de la experiencia sern
analizados por medio del software Simulink de Matlab de manera de obtener su comportamiento
durante el tiempo y poder contrastarlo con el modelo fenomenolgico propuesto en la primera
parte de este preinforme.
La obtencin de datos se realizar por medio del software Intouch, el cual registrar los valores
de la temperatura, permitir variar el flujo, variar la potencia entregada y controlar el nivel del
recipiente.