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Cap´ıtulo 2 Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

2.1 Motiva¸c˜ao e id´eias gerais

Considerar o seguinte sistema de potˆencia:

Regi˜ao em opera¸c˜ao c.a. ∼ Distribui¸c˜ao Transmiss˜ao Gera¸c˜ao c.a. c.a. medidor disjuntor
Regi˜ao em opera¸c˜ao
c.a.
Distribui¸c˜ao
Transmiss˜ao
Gera¸c˜ao
c.a.
c.a.
medidor
disjuntor
Conversor (inversor)
c.c.
Conversor (retificador)
Transformador
Gerador

C´alculo de fluxo de carga

1

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

2

Considerar que:

a fun¸c˜ao do sistema de gera¸c˜ao ´e produzir a energia el´etrica que ser´a consumida modelado como uma inje¸c˜ao de potˆencia no barramento

a linha de transmiss˜ao ´e modelada como um circuito RL s´erie

o sistema de distribui¸c˜ao consome a energia transportada pelo sistema de trans- miss˜ao modelado como uma inje¸c˜ao de potˆencia no barramento

• Diagrama unifilar correspondente: Regi˜ao em opera¸c˜ao c.a. ~ Distribui¸c˜ao Transmiss˜ao Gera¸c˜ao
• Diagrama unifilar correspondente:
Regi˜ao em opera¸c˜ao
c.a.
~
Distribui¸c˜ao
Transmiss˜ao
Gera¸c˜ao
1 2 r + j x P 1 + j Q 1 P 2 +
1
2
r + j x
P 1 + j Q 1
P 2 + j Q 2
P 12 + j Q 12
E 1 = V 1 θ 1
E 2 = V 2 θ 2
Gera¸c˜ao
Transmiss˜ao
Distribui¸c˜ao

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

3

Circuito por fase:

1 r j x 2 I + + P P 1 2 ∼ E E
1
r
j x
2
I
+
+
P
P
1
2
E
E
1
Q
Q
2
1
2
Gera¸c˜ao
Transmiss˜ao
Distribui¸c˜ao
• S 2 = P 2 + j Q 2 = 100 + j 0 = 100
Dados:
0 ◦ MVA
(100 MW, 0 MVAr)
V 2 = 500 kV
(linha)
r
= 25 Ω/fase
x
= 125 Ω/fase

Pede-se:

V 1 S 1 = P 1 + j Q 1

Conhecendo essas grandezas, pode-se dizer que o estado de opera¸c˜ao da rede ´e totalmente conhecido. A partir da´ı outras an´alises podem ser realizadas.

Os c´alculos ser˜ao feitos em pu (por unidade), cuja id´eia ´e muito importante no caso de circuitos com v´arios n´ıveis de tens˜ao.

Valores de base:

S b = 100 MVA

V b = 500 kV

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

4

Convers˜ao dos dados para pu:

S 2 = 1 E 2 = 1

pu

0 pu

0

r =

x =

25 /S b ) = 0,01 pu

2

b

(V

125 /S b ) = 0,05 pu

2

b

(V

(referˆencia angular)

Corrente pelo circuito:

Tens˜ao na fonte:

I =

S

E

2

2 =

1 0

1

0

= 1

0 pu

E 1 = E 2 + I (r + j x) = 1 0 + 1 0 (0,01 + j 0,05) = 1,0112 2,8 pu

Potˆencia fornecida pela fonte:

S 1 = E 1 I = 1,0112 2,8 = 1,01 + j 0,05 pu

(101 MW, 5 MVAr)

V 1 = 1,0112 pu

V 2 = 1 pu

1
1

perdas na transmiss˜ao

2
2
0112 pu V 2 = 1 p u 1 perdas na transmiss˜ao 2 101 MW 100

101 MW

100 MW

= 1 p u 1 perdas na transmiss˜ao 2 101 MW 100 MW 5 MVAr 0
= 1 p u 1 perdas na transmiss˜ao 2 101 MW 100 MW 5 MVAr 0

5 MVAr

0 MVAr

1 MW

5 MVAr

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

5

Na pr´atica, os dados e inc´ognitas n˜ao s˜ao os especificados anteriormente.

Dados:

S 2 = P 2 + j Q 2 = 100 + j 0 = 100

V 1 = 1,0112 pu (*)

(linha)

r

= 25 Ω/fase

x

= 125 Ω/fase

0 MVA

(100 MW, 0 MVAr)

(*) Tens˜ao na sa´ıda do transformador elevador na subesta¸c˜ao da usina, mantida constante atrav´es de um complexo sistema de controle.

Pede-se:

V 2 S 1 = P 1 + j Q 1

A resolu¸c˜ao anal´ıtica ´e mais complicada. Pode-se tamb´em resolver por tentativa e erro.

Resolu¸c˜ao anal´ıtica

Lei das tens˜oes de Kirchhoff:

E 1 = E 2 + ZI

E 1 E

2

=

=

E 2 + Z (S 2 /E 2 )

V

2

2

+ ZS

2

(×E

2

)

Considerando E 1 = V 1 0 e E 2 = V 2 θ 2 :

V 1 V 2 θ 2 = V

2 + (r + j x) (P 2 j Q 2 )

2

Separando as partes real e imagin´aria:

V 1 V 2 cos θ 2 = V V 1 V 2 sen

2

2

+ (rP 2 + xQ 2 )

θ 2 = (rQ 2 xP 2 )

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

6

Elevando as duas equa¸c˜oes ao quadrado e somando-as, elimina-se θ 2 :

V 2 V 2

1

2

= V

4 + (rP 2 + xQ 2 ) 2 + 2V

2

2 (rP 2 + xQ 2 ) + (rQ 2 xP 2 ) 2

2

4

V

2

2

+ V

2

2 (rP 2 + xQ 2 ) V

2 + (rQ 2 xP 2 ) 2 + (rP 2 + xQ 2 ) 2 = 0

1

que pode ser reescrita como:

4

V

2

2

+ bV

2

+ c = 0

∆ = b 2 4c

y

y 2 = b

= b + ∆ 1/2 /2

1

1/2 /2

V 2 = ±y

1/2

1

, ±y

1/2

2

Para os dados fornecidos: V 2 = 1, ±0,05} pu.

A resposta esperada ´e V 2 = 1 pu. Ent˜ao:

θ 2

=

sen 1 [(rQ 2 xP 2 ) /V 1 V 2 ] = 2,8

I =

S

E

2

2

= 1

2,8 pu

S 1 = E 1 I = 1,0112 2,8 = 1,01 + j 0,05 pu

Mesma solu¸c˜ao anterior.

(101 MW, 5 MVAr)

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

7

Interpreta¸c˜ao:

As duas solu¸c˜oes negativas n˜ao tˆem significado f´ısico s˜ao desprezadas.

Supor que a potˆencia ativa da carga no barramento 2 seja vari´avel e que a potˆencia reativa seja nula:

P

cr

2

V

cr

2

V 2 [pu]

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

opera¸c˜ao est´avel caso base cr V 2 cr P 2 opera¸c˜ao inst´avel 0 1 2
opera¸c˜ao est´avel
caso base
cr
V
2
cr
P
2
opera¸c˜ao inst´avel
0
1 2
3
4
5
6
7
8
9
P 2 [pu]

– m´aximo carregamento da rede para as condi¸c˜oes especificadas.

– tens˜ao para a qual ocorre o m´aximo carregamento.

Exerc´ıcio

(1) Apresentar a curva [V 2 × P 2 ] completa para o circuito exemplo, considerando Q 2 = 0.

(2) Obter P

analiticamente e comparar com os valores obtidos atrav´es da

cr

2

e V

cr

2

an´alise da curva PV.

(3) Apresentar a curva [V 2 × Q 2 ] considerando P 2 = 0 no mesmo gr´afico de (1).

analiticamente e comparar com os valores obtidos atrav´es da

Obter Q cr

2

e V

cr

2

an´alise da curva PV.

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

8

Os sistemas el´etricos de potˆencia s˜ao dinˆamicos:

P 2

P

cr

2

V 2

t processo de instabilidade de tens˜ao que resulta no ˜ COLAPSO DE TENS AO t
t
processo de instabilidade
de tens˜ao que resulta no
˜
COLAPSO DE TENS AO
t ∗
t

Modelagem dos aspectos dinˆamicos e m´etodos de resolu¸c˜ao espec´ıficos s˜ao ne- cess´arios.

Para redes maiores:

s˜ao ne- cess´arios. • Para redes maiores: ❀ Resolu¸c˜ao meios anal´ıticos ´e imposs´ıvel.

Resolu¸c˜ao

meios

anal´ıticos ´e imposs´ıvel.

por

Tentativa e erro?

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

9

Resolu¸c˜ao por tentativa e erro

Uma id´eia de um procedimento de c´alculo iterativo:

(a)

Inicializar contador de itera¸c˜oes ν = 0

(b) Escolher E

ν

2

= E

0

2

(c)

Calcular a corrente pela carga:

ν

I

2

=

S

2

E

ν

2

(d)

Calcular a queda de tens˜ao na linha de transmiss˜ao:

(e)

E ν = (r + j x) I

ν

2

Calcular a tens˜ao na barra de carga:

E

ν+1

2

= E 1 E ν = E 1 (r + j x)

S

2

E

ν

2

(f ) Incrementar contador de itera¸c˜oes (ν ν + 1) e voltar para o passo (c)

Come¸cando com E 2 = 1 0 pu tem-se:

Itera¸c˜ao

E 2 [pu]

0 1 + j 0

1 1,0012 j 0,0500

2 0,9987 j 0,0493

3 0,9987 j 0,0494

4 0,9987 j 0,0494

Solu¸c˜ao: E 2 = 1

2,8 pu

Na realidade este m´etodo iterativo (Gauss) foi o primeiro a ser proposto para a resolu¸c˜ao das equa¸c˜oes de fluxo de carga (1956).

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

10 –

Resumo:

´

E necess´ario o desenvolvimento de t´ecnicas de resolu¸c˜ao espec´ıficas e eficientes

para o problema da determina¸c˜ao do estado de opera¸c˜ao de redes el´etricas em

regime permanente

´

C ALCULO DE FLUXO DE CARGA

Fluxo de carga (load flow) = Fluxo de potˆencia (power flow)

´

E uma ferramenta b´asica para a an´alise de redes el´etricas

2.2

Componentes das redes el´etricas

Geradores (G) Cargas (L) Reatores shunt (RSh) ligados entre um n´o (barra) qualquer e o
Geradores (G)
Cargas (L)
Reatores shunt (RSh)
ligados entre um n´o (barra) qualquer
e o n´o (barra) terra
Capacitores shunt (CSh)
Linhas de transmiss˜ao (LT)
Transformadores (TR)
ligados entre dois n´os (barras) quaisquer

G

TR

(TR) ligados entre dois n´os (barras) quaisquer G TR LT CSh L ∼ C´alculo de fluxo
(TR) ligados entre dois n´os (barras) quaisquer G TR LT CSh L ∼ C´alculo de fluxo
(TR) ligados entre dois n´os (barras) quaisquer G TR LT CSh L ∼ C´alculo de fluxo
(TR) ligados entre dois n´os (barras) quaisquer G TR LT CSh L ∼ C´alculo de fluxo
(TR) ligados entre dois n´os (barras) quaisquer G TR LT CSh L ∼ C´alculo de fluxo
(TR) ligados entre dois n´os (barras) quaisquer G TR LT CSh L ∼ C´alculo de fluxo
LT CSh L
LT
CSh
L

(TR) ligados entre dois n´os (barras) quaisquer G TR LT CSh L ∼ C´alculo de fluxo

(TR) ligados entre dois n´os (barras) quaisquer G TR LT CSh L ∼ C´alculo de fluxo

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

11 –

Parte Externa da rede:

geradores, cargas

s˜ao modelados como inje¸c˜oes de potˆencia nos n´os (barras)

Parte Interna da rede:

demais componentes

s˜ao representados na matriz Y

Parte Interna

TR LT G ∼ L CSh
TR
LT
G
L
CSh

G

Parte Interna TR LT y y L CSh y
Parte Interna
TR
LT
y
y
L
CSh
y

Modelo de barras (n´os) e ramos.

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

12 –

2.3 Modelagem das barras

S˜ao definidas quatro vari´aveis a` barra k, correspondentes a` tens˜ao e a` inje¸c˜ao de potˆencia na barra.

V k

θ k

P k

Q k

a` inje¸c˜ao de potˆencia na barra. V k θ k P k Q k E k
a` inje¸c˜ao de potˆencia na barra. V k θ k P k Q k E k

E k = V k θ k

S k = P k + jQ k

magnitude da tens˜ao nodal

anguloˆ

inje¸c˜ao l´ıquida de potˆencia ativa inje¸c˜ao l´ıquida de potˆencia reativa

da tens˜ao nodal

E k = V k θ k G C S ∼ S k k G
E k = V k θ k
G
C
S
S
k
k
G
C
S k = S
− S
k
k
E k = V k θ k S k G C S ∼ S k
E k = V k θ k
S
k
G
C
S
S
k
k

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

13 –

Formulac¸ao˜

: duas vari´aveis s˜ao conhecidas (dadas) e as outras duas

devem ser calculadas (inc´ognitas). Dependendo de quais s˜ao dadas e quais s˜ao inc´ognitas, define-se trˆes tipos b´asicos de barras:

basica´

Tipo

Dados

Inc´ognitas

Caracter´ısticas

PQ

P k , Q k

V k , θ k

Barras de carga

PV

P k , V k

Q k , θ k

Barras de gera¸c˜ao, incluindo condensa- dores s´ıncronos

Referˆencia (V θ, slack, swing)

V k , θ k

P k , Q k

Barras de gera¸c˜ao (geralmente uma uni- dade geradora de grande capacidade)

A barra V θ tem duas fun¸c˜oes:

Fornecer uma referˆencia angular para a rede (a referˆencia da magnitude de tens˜ao ´e o pr´oprio n´o terra)

Exemplo: Calcular a potˆencia ativa consumida pela impedˆancia Z 2 do circuito a seguir.

Z 1 = 4

90

 
       
     
   

+

V

1

+

 

+

+

E

V
V

100 V

V

2

   

I

 
 
 
∼

Z 2 = 3

0

Utilizando a medi¸c˜ao feita pelo volt´ımetro, define-se a tens˜ao da fonte E como:

E = 100

α V

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

14 –

A corrente pelo circuito ´e:

I

=

(Z 1 E + Z 2 ) = 20

(α 53,1 )

A

A potˆencia complexa consumida por Z 2 vale:

S 2 = V 2 · I = (Z 2 · I) · I = Z 2 · | I | 2 = 1,2

0 kVA

que resulta em uma potˆencia ativa de 1,2 kW.

Coment´arios:

os fasores de tens˜ao e corrente dependem de α.

as defasagens entre os fasores n˜ao dependem de α.

determinou-se a potˆencia consumida sem que se conhecesse o valor de α.

as potˆencias n˜ao dependem dos angulosˆ

de fase das tens˜oes e correntes e sim

das diferen¸cas angulares entre as grandezas.

α pode ser escolhido livremente pois n˜ao altera os resultados finais.

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

15 –

Fechar o balan¸co de potˆencia da rede, levando em conta as perdas de transmiss˜ao. As perdas de transmiss˜ao n˜ao s˜ao conhecidas a priori, e devem ser supridas pelas unidades geradoras. Em geral, especifica-se uma barra da rede que suprir´a as perdas.

Exemplo: Considerar a rede de 3 barras e 3 ramos mostrada a seguir.

20 MW + i perdas i perdas 1 ∼ (slack) 100 MW 1 2 perdas
20 MW + i perdas i
perdas 1
(slack)
100 MW
1
2
perdas 2
perdas 3
3
80 MW

Coment´arios:

a barra slack deve fornecer 20 MW adicionais para satisfazer a demanda na barra 2, pois o gerador da barra 3 entrega somente 80 MW.

a barra slack deve fornecer ainda uma quantidade adicional de potˆencia para suprir as perdas de potˆencia nos ramos.

Outros tipos de barras podem ser definidos, em fun¸c˜ao de situa¸c˜oes de opera¸c˜ao particulares. Alguns deles ser˜ao apresentados adiante.

Cargas s˜ao consideradas como inje¸c˜oes constantes de potˆencia nas barras.

Pode-se tamb´em represent´a-las como inje¸c˜oes de potˆencia vari´aveis que dependem da tens˜ao nodal. Esta representa¸c˜ao ser´a mostrada adiante.

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

16 –

Conven¸c˜ao para o sentido das inje¸c˜oes de potˆencia: “A inje¸c˜ao de potˆencia em uma barra k ser´a positiva se entrar na barra (gera¸c˜ao) e negativa se sair da barra (carga). Esta conven¸c˜ao tamb´em ´e v´alida para os elementos shunt.”

k P k
k
P
k

P k ´e mostrada como uma seta entrando na barra k.

Se P k > 0, a potˆencia est´a entrando na barra k, logo a potˆencia ´e gerada.

Se P k < 0, a potˆencia est´a saindo da barra k, logo a potˆencia ´e consumida.

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

17 –

2.4

Modelagem de linhas de transmiss˜ao e transformadores – equa¸c˜oes de correntes

2.4.1

Linhas de transmiss˜ao

S˜ao representadas pelo modelo π equivalente:

E k E m k z km = r km + j x km m
E k
E m
k
z km = r km + j x km
m
I
I
km
mk
j b sh
j b sh
km
km
LT
(≥ 0)
r km

x km

sh

b

km

(0) (indutivo)

(0) (capacitivo)

resistˆencia s´erie

reatˆancia s´erie

susceptˆancia shunt

impedˆancia s´erie

z

km

= r km + j x km

admitˆancia s´erie

condutˆancia s´erie

susceptˆancia s´erie

y km =

g km

b

km

1

z km = g km + j b km =

(0)

(0) (indutivo)

r

km

r

2

km +x 2

km + j

x km

r

2

km +x 2

km

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

18 –

Corrente saindo da barra k:

I km = y km (E k E m ) s´erie

+

jb sh

km E k

shunt

I km = y km + jb sh km E k y km E m

em que E k = V k e jθ k e E m = V m e jθ m .

Corrente saindo da barra m:

I mk = y km (E m E k ) s´erie

+

jb sh

km E m

shunt

I mk = y km E k + y km + jb sh

km E m

2.4.2

Transformadores

Modelo geral de um transformador:

E k = V k e jθ k E m = V m e jθ
E k = V k e jθ k
E m = V m e jθ m
E p = V p e jθ p
k
m
I
I
km
y km
mk
1
: t
p
TR

p

y km

t

barra intermedi´aria fict´ıcia

admitˆancia s´erie

posi¸c˜ao do tap

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

19 –

Posi¸c˜ao do tap:

E

k

TR
TR

E m

E m

E m

(t

= 1)

(t = 1)

(t

= 1)

Tipos de transformadores e valores de t:

posi¸c˜ao nominal

Transformador

Rela¸c˜ao de transforma¸c˜ao [pu]

em fase

defasador

t = a t = ae jϕ

(a ´e um numero´

real)

Transformador em fase

O modelo utilizado ´e:

E k = V k e jθ k E m = V m e jθ
E k = V k e jθ k
E m = V m e jθ m
E p = V p e jθ p
k
m
I
I
km
y km
mk
1 : a
p
TR

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

20 –

Circuito:

V an

V An = V an + ∆V a

∆V a − + a A b B c C n
∆V a
+
a
A
b
B
c
C
n

Rela¸c˜ao entre as tens˜oes para o transformador ideal:

E p

E

k

= V p e jθ p

V k e jθ k

= a

V p = aV k

  θ p = θ k

Transformador ideal potˆencia de sa´ıda = potˆencia de entrada:

k
k

1 : a

p
p
potˆencia de sa´ıda = potˆencia de entrada: k 1 : a p S kp S pk
S kp S pk
S kp
S pk

S kp + S pk = 0 E k I km + E p I mk = 0

E k I km + (aE k I mk ) = 0

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

21 –

Logo:

I km

I mk

= a

I km e I mk s˜ao defasadas de 180 e suas magnitudes est˜ao na raz˜ao a : 1.

Voltando a` figura do transformador em fase:

E k = V k e jθ k E m = V m e jθ
E k = V k e jθ k
E m = V m e jθ m
E p = V p e jθ p
k
m
I
I
km
y km
mk
1 : a
p
TR
e lembrando que:
E
1
I
k
mk
= I pm
=
a = −
E
I
I
p
km
km

tem-se:

I km = aI pm = a (I mk )

= a [y km (E p E m )]

= ay km (aE k E m )

= a 2 y km E k + (ay km ) E m

I mk = I pm

= [y km (E p E m )]

= y km (aE k E m )

= (ay km ) E k + (y km ) E m

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

22 –

Repetindo as duas equa¸c˜oes das correntes:

I km

= a 2 y km E k + (ay km ) E m

I mk = (ay km ) E k + (y km ) E m

Representa¸c˜ao do transformador em fase atrav´es de um circuito π equivalente:

E E k m k A m I I km mk B C TR
E
E
k
m
k
A
m
I
I
km
mk
B
C
TR

Atrav´es do modelo π do transformador pode-se escrever:

I km = (A + B) E k + (A) E m I mk = (A) E k + (A + C) E m

em que A, B e C tˆem dimens˜ao de admitˆancia.

Identificando os coeficientes das equa¸c˜oes de corrente, pode-se obter os parˆametros

A, B

e C:

A = ay km

B

C = (1 a) y km

= a (a 1) y km

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

23 –

Interpreta¸c˜ao:

a = 1 tap na posi¸c˜ao nominal B = C = 0 o circuito fica reduzido a` admitˆancia s´erie y km .

E k E m y k km m
E k
E m
y
k
km
m

a < 1 B apresenta efeito capacitivo; C apresenta efeito indutivo tendˆencia

a

se

se

O

aumentar V k e diminuir V m .

B = a (a 1)

<0

y km

y km ´e indutivo, B ´e capacitivo.

C = (1 a)

>0

y km

y km ´e indutivo, C tamb´em ´e indutivo.

modelo π fica:

E k E m k A m Q, V k B C Q, V m
E k
E m
k
A
m
Q, V k
B
C
Q, V m

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

24 –

a > 1 B apresenta efeito indutivo; C apresenta efeito capacitivo tendˆencia

a

se

se

O

aumentar V m e diminuir V k .

B = a (a 1)

>0

y km

y km ´e indutivo, B tamb´em ´e indutivo.

C = (1 a)

<0

y km

y km ´e indutivo, C ´e capacitivo.

modelo π fica:

E k E m k A m Q, V k B C Q, V m
E k
E m
k
A
m
Q, V k
B
C
Q, V m

O

comportamento neste caso ´e oposto ao caso anterior (a < 1).

se uma das barras terminais for r´ıgida (barra de tens˜ao regulada – PV ou V θ), a outra barra sofrer´a os efeitos da mudan¸ca do tap.

dependendo da rela¸c˜ao de transforma¸c˜ao (1 : a ou a : 1) e da posi¸c˜ao relativa de y km e do transformador ideal, diferentes interpreta¸c˜oes s˜ao poss´ıveis.

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

25 –

Transformador defasador

Permite o controle do fluxo de potˆencia ativa atrav´es dele.

Circuito e funcionamento:

V an

V bn

V cn

∆V a ∆V c ∆V b
∆V a
∆V c
∆V b

V an + ∆V a

V bn + ∆V b

V cn + ∆V c

a ∆V a α n α ∆V b α c b ∆V c
a ∆V a
α
n
α
∆V b
α
c
b
∆V c

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

26 –

An´alogo em corrente cont´ınua:

inser¸c˜ao de fonte de tens˜ao no ramo no qual se

deseja controlar o fluxo de corrente.

11 A

ramo no qual se deseja controlar o fluxo de corrente. 11 A   +   10
 

+

 

10 A

  +   10 A   1 A  
 

1 A

 
 

10

V

  10 V 1 Ω 10 Ω

1 Ω

  10 V 1 Ω 10 Ω

10

 

 
  −      
   

(a)

 

Situa¸c˜ao inicial: fluxo de corrente

 

no ramo de 1 Ω ´e igual a 10 A.

 

10

A

9 A 1 A + 1 Ω 10 V 10 Ω − + 1 V
9 A
1 A
+
1 Ω
10
V
10
+
1 V
(b)
Deseja-se ajustar o fluxo de

corrente no ramo de 1 Ω em 9 A inserir fonte de tens˜ao apropriada no ramo.

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

27 –

Modelo do transformador defasador:

E k = V k e jθ k E m = V m e jθ
E k = V k e jθ k
E m = V m e jθ m
E p = V p e jθ p
k
m
I
I
km
y km
mk
1 : ae jϕ
p
TR

Atrav´es da an´alise do princ´ıpio de funcionamento do transformador defasador, nota-se que h´a altera¸c˜ao tanto na magnitude quanto no anguloˆ de fase da tens˜ao do secund´ario em rela¸c˜ao a` tens˜ao do prim´ario, que resulta na rela¸c˜ao de trans- forma¸c˜ao 1 : ae jϕ .

Como em geral a ´e muito pr´oximo de 1 e as magnitudes das tens˜oes n˜ao exercem grande influˆencia nos fluxos de potˆencia ativa (ser´a discutido adiante), costuma- se considerar a = 1, e definir o transformador defasador puro, cuja rela¸c˜ao de transforma¸c˜ao ´e 1 : e jϕ .

Daqui para frente ser´a analisado o transformador defasador puro.

Neste caso:

Logo:

E k

E p

=

1

e

E p = E k e jϕ

V p e p = V k e j(θ k +ϕ)

V p = V k

  θ p = θ k + ϕ

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

28 –

Considerando novamente a rela¸c˜ao entre as potˆencias de entrada e sa´ıda para o transformador ideal:

logo:

A corrente I mk vale:

E k I km + E p I mk = 0

E k I

km + E k e jϕ I

mk = 0

km + e jϕ I

I

mk = 0

I km

I mk

= e jϕ = t

I mk = y km (E m E p )

= y km (E m tE k )

= (ty km ) E k + (y km ) E m

Utilizando a rela¸c˜ao de transforma¸c˜ao de correntes:

I km = t I mk

= t [(ty km ) E k + (y km ) E m ]

= | t | 2 y km E k + (t y km ) E m

= (y km ) E k + (t y km ) E m

| t |=| e jϕ |= 1

Repetindo as express˜oes das duas correntes:

I km = (y km ) E k + (t y km )E m I mk = (ty km )E k + (y km ) E m

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

29 –

N˜ao ´e poss´ıvel obter um circuito equivalente π para o transformador defasador coeficiente de E m em I km ´e diferente do coeficiente de E k em I mk .

Comparar com as express˜oes de corrente da linha de transmiss˜ao e transformador em fase.

Ser´a visto adiante que o fluxo de potˆencia ativa em um ramo depende fundamen- talmente da chamada abertura angular θ km do ramo:

P km = f (θ km ) = f (θ k θ m )

Isto ocorre para redes t´ıpicas (especialmente redes de EHV e UHV) onde as reatˆancias dos ramos s˜ao muito maiores que suas resistˆencias (rela¸c˜oes X/R > 5 s˜ao tipica- mente encontradas). Neste ponto, simplesmente assume-se este fato como verda- deiro, e ele ser´a discutido com detalhe mais a frente. Por simplicidade, assume-se:

P km =

k · (θ k θ m )

Deseja-se fazer uma an´alise do efeito da varia¸c˜ao do anguloˆ ϕ do transformador defasador sobre o fluxo de potˆencia ativa no ramo k m.

Para isso, analisa-se o efeito da varia¸c˜ao do anguloˆ ativa pela admitˆancia y km .

ϕ sobre o fluxo de potˆencia

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

30 –

Considerar a seguinte rede que cont´em um transformador defasador:

Rede el´etrica k m defasador
Rede el´etrica
k
m
defasador
Restante da rede P 2 y 2 θ θ k P m θ 1 p
Restante da rede
P
2
y
2
θ
θ
k
P
m
θ
1
p
y
1
1 : e jϕ
p
m
carga P
k

A admitˆancia y 2 pode ser simplesmente considerada como a admitˆancia do ramo em paralelo com o transformador ou como a admitˆancia equivalente do restante da rede vista pelas barras k e m (resultado da redu¸c˜ao da rede e elimina¸c˜ao de todos as outras barras exceto k e m).

Considerar a barra k seja r´ıgida θ k ´e fixo.

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

31 –

A aplica¸c˜ao da lei das correntes de Kirchhoff para o n´o m resulta em:

P =

P 1 + P 2

=

k 1 (θ p θ m ) + k 2 (θ k θ m )

=

k 1 (θ k

+ ϕ θ m ) + k 2 (θ k θ m )

=

k 1 (θ km + ϕ) + k 2 θ km

a equa¸c˜ao acima pode ser analisada em v´arias situa¸c˜oes diferentes em fun¸c˜ao dos valores relativos de y 1 e y 2 :

y 2 y 1 (z 2 z 1 ) – se y 2 for a admitˆancia equivalente do restante da rede, diz-se que o restante da rede ´e fraco:

P 1 P 2

P

P 1 = k 1 (θ km + ϕ)

No limite, tem-se z 2 → ∞, o que significa que o circuito ´e radial, ou seja:

θ k θ m θ p P 1 k m y 1 1 : e
θ k
θ m
θ p
P 1
k
m
y 1
1 : e jϕ
p
carga P

´

E poss´ıvel concluir neste caso que:

o fluxo k-m pelo transformador defasador permanece inalterado lei das correntes de Kirchhoff para a barra m P 1 = P para qualquer valor do anguloˆ ϕ.

a abertura angular sobre admitˆancia permanece inalterada θ pm ´e cons- tante.

da barra m tamb´em

como o anguloˆ varia de ϕ.

de fase θ k ´e fixo e θ p = θ k +ϕ o anguloˆ

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

32 –

y 2 y 1 (z 2 z 1 ) – restante do sistema ´e forte:

P 1 P 2 P P 2 = k 2 θ km

A varia¸c˜ao de ϕ n˜ao afeta o anguloˆ

nece constante). O circuito equivalente nesta situa¸c˜ao ´e o seguinte:

θ m (se P e θ k s˜ao fixos, θ m tamb´em perma-

Restante da rede P 2 y 2 θ θ k m θ p 1 :
Restante da rede
P
2
y
2
θ
θ
k
m
θ
p
1 : e jϕ
p
m
carga P
k

Por´em, como y 1 existe e h´a um fluxo de potˆencia por ele, se θ m permanece inalterado, varia¸c˜oes de ϕ alteram o fluxo de potˆencia por y 1 de k 1 ϕ:

o

P

1

= k 1 (θ p θ m )

= k 1 (θ k θ m ) = k 1 θ km

P 1 = k 1 (θ p θ m )

= k 1 (θ k + ϕ θ m )

= k 1 (θ km + ϕ)

=

o

P

1

+

k 1 ϕ

(para ϕ = 0)

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

33 –

No limite, tem-se z 2 0 (curto-circuito) barras k e m curto- circuitadas tˆem o mesmo anguloˆ de fase. Neste caso, k 1 ϕ ´e a m´axima varia¸c˜ao de fluxo que pode ocorrer.

Quando o restante da rede ´e forte, o fluxo P 1 ´e pequeno em rela¸c˜ao a P 2 , mas ´e poss´ıvel control´a-lo completamente, com varia¸c˜ao m´axima.

Exemplo: se P 1 = 20 MW e P 2 = 500 MW, tem-se P 1 P 2 , por´em, P 1 tem um valor consider´avel localmente.

em geral, para situa¸c˜oes intermedi´arias, o anguloˆ

anguloˆ

de defasagem ϕ:

da barra m ´e afetado pelo

Restante da rede fraco forte intermedi´ario

Abertura angular

Controle sobre o fluxo

θ

km

=

θ km ϕ

o

θ km = θ km

o

θ km = θ km α

o

(α < ϕ)

pequeno

grande

intermedi´ario

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

34 –

Resumo:

Restante da rede FRACA (ou circuito radial)

Restante da rede FORTE

Restante da rede

´

INTERMEDI ARIA

Fluxos de potˆencia

θ θ p m θ k ϕ ϕ 0 = ϕ 0 = k p
θ
θ
p
m
θ
k
ϕ
ϕ 0
=
ϕ 0
=
k
p
m

Fluxos de potˆencia

θ p θ θ k m ϕ ϕ 0 = ϕ 0 = k p
θ
p
θ
θ
k
m
ϕ
ϕ 0
=
ϕ 0
=
k
p
m

Fluxos de potˆencia

θ p θ m θ k ϕ ϕ 0 = ϕ 0 = k p
θ
p
θ
m
θ
k
ϕ
ϕ 0
=
ϕ 0
=
k
p
m

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

35 –

2.4.3 Express˜oes gerais de correntes

Em fun¸c˜ao das similaridades entre as express˜oes das correntes para a linha de transmiss˜ao, transformador em fase e transformador defasador, pode-se obter as seguintes express˜oes gerais:

I km = | t | 2 y km + jb sh

km E k + (t y km ) E m

I mk = (ty km ) E k + y km + jb sh

km E m

em que t = a km e jϕ km .

Equipamento

Valores de a km , ϕ km e b sh

km

Linha de transmiss˜ao

Transformador em fase

Transformador defasador

a km = 1; ϕ km = 0

b

b

sh

km = 0; ϕ km = 0

sh

km = 0; a km = 1 (se for defasador puro)

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

36 –

2.5 Modelagem de linhas de transmiss˜ao e transformadores – equa¸c˜oes de fluxos de potˆencia

2.5.1 Linhas de transmiss˜ao

Modelo:

E k E m m k z km = r km + j x km
E k
E m
m
k
z km = r km + j x km
I
I
km
mk
j b sh
j b sh
km
km
LT

O fluxo de potˆencia complexa saindo da barra k em dire¸c˜ao a` barra m ´e dado por:

Como:

tem-se:

S km = P km jQ km = E

k

I

km

I km = y km (E k E m ) + jb sh

km E k

S

km = E

k

y km (E k E m ) + jb sh

km E k

= y km V y km E E m + jb sh

2

k

k

km V k

2

= g km + jb km + jb sh

km V k

2

(g km + jb km ) V k V m (cos θ km j sen θ km )

Separando as partes real e imagin´aria:

2

P km = {S km } = g km V V k V m (g km cos θ km + b km sen θ km )

k

Q km = {S km } = b km + b sh

km V k

2

V k V m (g km sen θ km b km cos θ km )

Cap.2 – Formula¸c˜ao b´asica do problema de fluxo de carga

37 –

De maneira an´aloga pode-se obter os fluxos de potˆencia ativa e reativa saindo da barra m em dire¸c˜ao a` barra k:

2

P mk = g km V m V k V m (g km cos θ km b km sen θ km )

Q mk

= b km + b sh

km V

m 2 + V