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Captulo 2

Formula
c
ao b
asica do problema de fluxo de carga

2.1

Motiva
c
ao e id
eias gerais

Considerar o seguinte sistema de potencia:

Regiao em operacao

c.a.

Distribuicao

Transmissao

Geracao

c.a.

c.a.
medidor

disjuntor

Sfrag replacements
Conversor (inversor)
c.c.
Conversor (retificador)

Transformador

C
alculo de fluxo de carga

Gerador

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Considerar que:
a funcao do sistema de geracao e produzir a energia eletrica que sera consumida
modelado como uma inje
c
ao de pot
encia no barramento
a linha de transmissao e modelada como um circuito RL s
erie
o sistema de distribuicao consome a energia transportada pelo sistema de transmissao modelado como uma inje
c
ao de pot
encia no barramento
Diagrama unifilar correspondente:

Regiao em operacao

c.a.

rag replacements

Distribuica
o
Transmiss
ao

Geraca
o

1
P1 + j Q 1

2
r+jx

P2 + j Q 2

P12 + j Q12
E 2 = V 2 6 2

E 1 = V 1 6 1
Geracao

C
alculo de fluxo de carga

Transmissao

Distribuicao

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PSfrag replacements
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Cap.2 Formulaca
o b
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Circuito por fase:

Geracao

Dados:

Pede-se:

P1
Q1

E1

jx

P2
Q2

Transmissao

S2 = P2 + j Q2 = 100 + j 0 = 1006 0 MVA


V2 = 500 kV (linha)
r = 25 /fase
x = 125 /fase

E2

Distribuicao

(100 MW, 0 MVAr)

V1
S1 = P 1 + j Q 1

Conhecendo essas grandezas, pode-se dizer que o estado de operacao da rede e


totalmente conhecido. A partir da outras analises podem ser realizadas.
Os calculos serao feitos em pu (por unidade), cuja ideia e muito importante no
caso de circuitos com varios nveis de tensao.
Valores de base:
Sb = 100 MVA

C
alculo de fluxo de carga

Vb = 500 kV

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Cap.2 Formulaca
o b
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Conversao dos dados para pu:


S2 = 16 0 pu
E2 = 16 0 pu
25
r=
= 0,01 pu
2
(Vb /Sb)
125
= 0,05 pu
x=
(Vb2 /Sb)

(referencia angular)

Corrente pelo circuito:


S2
I=
E2

16 0
=
16 0

= 16 0 pu

Tensao na fonte:
E1 = E2 + I (r + j x)
= 16 0 + 16 0 (0,01 + j 0,05) = 1,01126 2,8 pu
Potencia fornecida pela fonte:
S1 = E1 I = 1,01126 2,8 = 1,01 + j 0,05 pu
PSfrag replacements

(101 MW, 5 MVAr)

V1 = 1,0112 pu

V2 = 1 pu

perdas na transmissao

101 MW

100 MW

5 MVAr

0 MVAr
1 MW
5 MVAr

C
alculo de fluxo de carga

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Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Na pratica, os dados e incognitas nao sao os especificados anteriormente.


Dados:

S2 = P2 + j Q2 = 100 + j 0 = 1006 0 MVA


V1 = 1,0112 pu (*) (linha)
r = 25 /fase
x = 125 /fase

(100 MW, 0 MVAr)

(*) Tensao na sada do transformador elevador na subestacao da usina, mantida


constante atraves de um complexo sistema de controle.
Pede-se:

V2
S1 = P 1 + j Q 1

A resolucao analtica e mais complicada. Pode-se tambem resolver por tentativa e


erro.
Resolucao analtica
Lei das tensoes de Kirchhoff:
E1 = E2 + ZI
= E2 + Z (S2 /E2)

(E2 )

E1 E2 = V22 + ZS2
Considerando E1 = V1 6 0 e E2 = V2 6 2:
V1 V2 6 2 = V22 + (r + j x) (P2 j Q2 )
Separando as partes real e imaginaria:
V1 V2 cos 2 = V22 + (rP2 + xQ2)
V1 V2 sen 2 = (rQ2 xP2 )
C
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Elevando as duas equacoes ao quadrado e somando-as, elimina-se 2:


V12 V22 = V24 + (rP2 + xQ2)2 + 2V22 (rP2 + xQ2) + (rQ2 xP2 )2
h

V24 + V22 2 (rP2 + xQ2) V12 + (rQ2 xP2 )2 + (rP2 + xQ2)2 = 0


que pode ser reescrita como:
V24 + bV22 + c = 0

= b2 4c


y1 = b + 1/2 /2


y2 = b 1/2 /2

V2 =

1/2
1/2
y1 , y2

Para os dados fornecidos: V2 = {1, 0,05} pu.


A resposta esperada e V2 = 1 pu. Entao:
2 = sen1 [(rQ2 xP2 ) /V1 V2 ] = 2,8
S2
I=
E2

= 16 2,8 pu

S1 = E1 I = 1,01126 2,8 = 1,01 + j 0,05 pu

(101 MW, 5 MVAr)

Mesma solucao anterior.

C
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PSfrag replacements
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Cap.2 Formulaca
o b
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Interpretacao:
As duas solucoes negativas nao tem significado fsico sao desprezadas.
Supor que a potencia ativa da carga no barramento 2 seja variavel e que a
potencia reativa seja nula:
V2 [pu]

operacao estavel

1
0,8

V2cr

caso base

0,6
0,1

0,4

P2cr

0,2
0

operacao instavel
0

P2 [pu]

P2cr maximo carregamento da rede para as condicoes especificadas.


V2cr tensao para a qual ocorre o maximo carregamento.

Exerccio

(1) Apresentar a curva [V2 P2 ] completa para o circuito exemplo, considerando


Q2 = 0.
(2) Obter P2cr e V2cr analiticamente e comparar com os valores obtidos atraves da
analise da curva PV.
(3) Apresentar a curva [V2 Q2 ] considerando P2 = 0 no mesmo grafico de (1).
cr
Obter Qcr
es da
2 e V2 analiticamente e comparar com os valores obtidos atrav
analise da curva PV.

C
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Os sistemas eletricos de potencia sao dinamicos:


P2
PSfrag replacements P2cr
V2cr

V2

processo de instabilidade
de tensao que resulta no

COLAPSO DE TENSAO
t

Modelagem dos aspectos dinamicos e metodos de resolucao especficos sao necessarios.


Para redes maiores:

; Resolucao por meios


analticos e impossvel.
; Tentativa e erro?

C
alculo de fluxo de carga

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Resolucao por tentativa e erro


Uma ideia de um procedimento de calculo iterativo:
(a) Inicializar contador de iteracoes = 0
(b) Escolher E2 = E20
(c) Calcular a corrente pela carga:
I2

S2
=
E2

(d) Calcular a queda de tensao na linha de transmissao:


E = (r + j x) I2
(e) Calcular a tensao na barra de carga:
E2+1

S2
= E1 E = E1 (r + j x)
E2

(f ) Incrementar contador de iteracoes ( + 1) e voltar para o passo (c)


Comecando com E2 = 16 0 pu tem-se:

Iteracao

E2 [pu]

0
1
2
3
4

1+j0
1,0012 j 0,0500
0,9987 j 0,0493
0,9987 j 0,0494
0,9987 j 0,0494

Solucao: E2 = 16 2,8 pu

Na realidade este metodo iterativo (Gauss) foi o primeiro a ser proposto para a
resolucao das equacoes de fluxo de carga ( 1956).

C
alculo de fluxo de carga

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o b
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Resumo:
necessario o desenvolvimento de tecnicas de resolucao especficas e eficientes
E
para o problema da determinacao do estado de operacao de redes eletricas em

regime permanente ; CALCULO


DE FLUXO DE CARGA
Fluxo de carga (load flow) = Fluxo de potencia (power flow)
uma ferramenta basica para a analise de redes eletricas
E
2.2

Componentes das redes el


etricas

Geradores (G)
Cargas (L)
Reatores shunt (RSh)
Capacitores shunt (CSh)

ligados entre um no (barra) qualquer


e o no (barra) terra

Linhas de transmissao (LT) ligados entre dois nos (barras) quaisquer


Transformadores (TR)

replacements
TR

C
alculo de fluxo de carga

LT

CSh

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Parte Externa da rede:


geradores, cargas
sao modelados como injecoes de potencia nos nos (barras)
Parte Interna da rede:
demais componentes
sao representados na matriz Y

Parte Interna
TR

LT
L

CSh

PSfrag replacements

Parte Interna
TR
G

LT
y

L
CSh y

Modelo de barras (nos) e ramos.

C
alculo de fluxo de carga

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2.3

Modelagem das barras

Sao definidas quatro variaveis a` barra k, correspondentes a` tensao e a` injecao de


potencia na barra.

PSfrag replacements

E k = V k 6 k
Sk = Pk + jQk

Vk
k
Pk
Qk

magnitude da tensao nodal


angulo da tensao nodal
injecao lquida de potencia ativa
injecao lquida de potencia reativa

rag replacements

E k = V k 6 k
SkG

E k = V k 6 k
Sk

SkC
SkG

SkC

Sk = SkG SkC

C
alculo de fluxo de carga

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Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

o ba
sica: duas variaveis sao conhecidas (dadas) e as outras duas
Formulac
a
devem ser calculadas (incognitas). Dependendo de quais sao dadas e quais sao
incognitas, define-se tres tipos basicos de barras:
Tipo

Dados Incognitas

Caractersticas

PQ

Pk , Q k

V k , k

Barras de carga

PV

Pk , V k

Q k , k

Barras de geracao, incluindo condensadores sncronos

Referencia
(V , slack, swing)

V k , k

Pk , Q k

Barras de geracao (geralmente uma unidade geradora de grande capacidade)

A barra V tem duas funcoes:


Fornecer uma referencia angular para a rede (a referencia da magnitude de tensao
e o proprio no terra)
PSfrag replacements
Exemplo: Calcular a potencia ativa consumida pela impedancia Z 2 do circuito a
seguir.
Z1 = 46 90
+ V1
+
E

+
100 V

+
V2

Z2 = 3 6 0

Utilizando a medicao feita pelo voltmetro, define-se a tensao da fonte E como:


E = 1006 V
C
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A corrente pelo circuito e:


I=

E
= 206 ( 53,1) A
(Z1 + Z2 )

A potencia complexa consumida por Z2 vale:


S2 = V2 I = (Z2 I) I = Z2 | I |2 = 1,26 0 kVA
que resulta em uma potencia ativa de 1,2 kW.
Comentarios:
os fasores de tensao e corrente dependem de .
as defasagens entre os fasores nao dependem de .
determinou-se a potencia consumida sem que se conhecesse o valor de .
as potencias nao dependem dos angulos de fase das tensoes e correntes e sim
das diferencas angulares entre as grandezas.
pode ser escolhido livremente pois nao altera os resultados finais.

C
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Cap.2 Formulaca
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Fechar o balanco de potencia da rede, levando em conta as perdas de transmissao.


As perdas de transmissao nao sao conhecidas a priori, e devem ser supridas pelas
unidades geradoras. Em geral, especifica-se uma barra da rede que suprira as
perdas.

PSfrag replacements
Exemplo:
Considerar a rede de 3 barras e 3 ramos mostrada a seguir.
20 MW +

perdas1

perdasi

(slack)

2 100 MW

1
perdas3

perdas2
3

80 MW

Comentarios:
a barra slack deve fornecer 20 MW adicionais para satisfazer a demanda na
barra 2, pois o gerador da barra 3 entrega somente 80 MW.
a barra slack deve fornecer ainda uma quantidade adicional de potencia para
suprir as perdas de potencia nos ramos.

Outros tipos de barras podem ser definidos, em funcao de situacoes de operacao


particulares. Alguns deles serao apresentados adiante.
Cargas sao consideradas como injecoes constantes de potencia nas barras.
Pode-se tambem representa-las como injecoes de potencia variaveis que dependem
da tensao nodal. Esta representacao sera mostrada adiante.
C
alculo de fluxo de carga

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Convencao para o sentido das injecoes de potencia: A injecao de potencia em


uma barra k sera positiva se entrar na barra (geracao) e negativa se sair da barra
(carga). Esta convencao tambem e valida para os elementos shunt.
PSfrag replacements
k

Pk
Pk e mostrada como uma seta entrando na barra k.
Se Pk > 0, a potencia esta entrando na barra k, logo a potencia e gerada.
Se Pk < 0, a potencia esta saindo da barra k, logo a potencia e consumida.

C
alculo de fluxo de carga

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Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

2.4

Modelagem de linhas de transmiss


ao e transformadores equa
co
es de
correntes

2.4.1 Linhas de transmiss


ao
PSfrag replacements
Sao representadas pelo modelo equivalente:
Ek

Em
zkm = rkm + j xkm

Ikm

Imk
j bsh
km

j bsh
km

LT

resistencia serie

rkm

( 0)

reatancia serie

xkm

( 0) (indutivo)

susceptancia shunt

bsh
km

( 0) (capacitivo)

impedancia serie

zkm = rkm + j xkm

admitancia serie

ykm =

condutancia serie

gkm

( 0)

susceptancia serie

bkm

( 0) (indutivo)

C
alculo de fluxo de carga

1
zkm

= gkm + j bkm =

rkm
2 +x2
rkm
km

+j

xkm
2 +x2
rkm
km

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Cap.2 Formulaca
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Corrente saindo da barra k:


Ikm = ykm (Ek Em )
|

{z

serie

jbsh
km Ek
|

{z

shunt

Ikm = ykm + jbsh


km Ek ykm Em
em que Ek = Vk ejk e Em = Vm ejm .
Corrente saindo da barra m:
Imk = ykm (Em Ek )
|

{z

serie


jbsh
km Em
|

{z

shunt


Imk = ykm Ek + ykm + jbsh


km Em
PSfrag replacements
2.4.2

Transformadores

Modelo geral de um transformador:


Ek = Vk ejk
k

Ikm

Ep = V p e
1:t

jp

Em = Vm ejm
m

ykm

Imk

TR
p

barra intermediaria fictcia

ykm

admitancia serie

posicao do tap

C
alculo de fluxo de carga

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Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Posicao do tap:

PSfrag replacements

Ek

Em

(t 6= 1)

Em
Em

(t = 1)
(t 6= 1)

; posicao nominal

TR

Tipos de transformadores e valores de t:


Transformador

Relacao de transformacao [pu]

em fase

t=a

(a e um n
umero real)

t = aej

defasador

PSfrag replacements
Transformador em fase
O modelo utilizado e:

Ek = Vk ejk
k

Ikm

Ep = V p e
1:a

jp

Em = Vm ejm
m

ykm

Imk

TR

C
alculo de fluxo de carga

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o b
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Circuito:
VAn = Van + Va

Van

Va

PSfrag replacements
b

Relacao entre as tensoes para o transformador ideal:


Vp ejp
Ep
=
=a
Ek
Vk ejk

Vp = aVk
p = k

PSfrag
Transformador
idealreplacements
potencia de sada = potencia de entrada:
k

1:a
Skp

Spk

Skp + Spk = 0

Ek Ikm
+ Ep Imk
=0

Ek Ikm + (aEk Imk ) = 0


C
alculo de fluxo de carga

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Cap.2 Formulaca
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asica do problema de fluxo de carga

Logo:
Ikm
= a
Imk

PSfrag replacements

Ikm e Imk sao defasadas de 180 e suas magnitudes estao na razao a : 1.


Voltando a` figura do transformador em fase:

Ek = Vk ejk
k

Ikm

Ep = V p e
1:a

jp

Em = Vm ejm
m

ykm

Imk

TR
e lembrando que:
Ek
1
Imk
Ipm
= =
=
Ep
a
Ikm
Ikm
tem-se:
Ikm = aIpm = a (Imk )
= a [ykm (Ep Em)]
= aykm (aEk Em )


= a2 ykm Ek + (aykm ) Em

Imk = Ipm
= [ykm (Ep Em )]
= ykm (aEk Em )
= (aykm ) Ek + (ykm ) Em
C
alculo de fluxo de carga

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Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Repetindo as duas equacoes das correntes:




Ikm = a2 ykm Ek + (aykm ) Em


Imk = (aykm ) Ek + (ykm ) Em
PSfrag replacements
Representacao do transformador em fase atraves de um circuito equivalente:

Ek

Em
A

Ikm

Imk
B

C
TR

Atraves do modelo do transformador pode-se escrever:


Ikm = (A + B) Ek + (A) Em
Imk = (A) Ek + (A + C) Em
em que A, B e C tem dimensao de admitancia.
Identificando os coeficientes das equacoes de corrente, pode-se obter os parametros
A, B e C:
A = aykm
B = a (a 1) ykm
C = (1 a) ykm

C
alculo de fluxo de carga

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Cap.2 Formulaca
o b
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Interpretacao:
?PSfrag
a = 1replacements
tap na posicao nominal B = C = 0 o circuito fica reduzido a`
admitancia serie ykm .
Ek

Em
ykm

? a < 1 B apresenta efeito capacitivo; C apresenta efeito indutivo tendencia


a aumentar Vk e diminuir Vm .
B = a (a 1) ykm
se ykm e indutivo, B e capacitivo.

{z
<0

C = (1 a) ykm
|

{z
>0

se ykm e indutivo, C tambem e indutivo.


PSfrag replacements
O modelo fica:

Ek

Em

Q, Vk

C
alculo de fluxo de carga

Q, Vm

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Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

? a > 1 B apresenta efeito indutivo; C apresenta efeito capacitivo tendencia


a aumentar Vm e diminuir Vk .
B = a (a 1) ykm
|

{z
>0

se ykm e indutivo, B tambem e indutivo.

C = (1 a) ykm
|

se ykm e indutivo, C e capacitivo.


PSfrag replacements
O modelo fica:

{z
<0

Ek

Em
A

Q, Vk

Q, Vm

O comportamento neste caso e oposto ao caso anterior (a < 1).

se uma das barras terminais for rgida (barra de tensao regulada PV ou V ),


a outra barra sofrera os efeitos da mudanca do tap.
dependendo da relacao de transformacao (1 : a ou a : 1) e da posicao relativa
de ykm e do transformador ideal, diferentes interpretacoes sao possveis.

C
alculo de fluxo de carga

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25

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Transformador defasador
Permite o controle do fluxo de potencia ativa atraves dele.
Circuito e funcionamento:
Van

Van + Va
Va

Vbn
Vb

PSfrag replacements

Vbn + Vb

Vc

Vcn + Vc

Vcn

a Va

Va + Va

Vb
b

c
Vc

C
alculo de fluxo de carga

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Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Analogo em corrente contnua: insercao de fonte de tensao no ramo no qual se


deseja controlar o fluxo de corrente.

11 A
1A

10 A
+

10 V

10

PSfrag replacements

(a) Situacao inicial: fluxo de corrente


no ramo de 1 e igual a 10 A.

10 A
1A

9A
+

10 V

1
+

10

1V

(b) Deseja-se ajustar o fluxo de


corrente no ramo de 1 em
9 A inserir fonte de tensao
apropriada no ramo.

C
alculo de fluxo de carga

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PSfrag replacements

27

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Modelo do transformador defasador:

Ek = Vk ejk

Ep = V p e

Ikm

1 : aej

jp

Em = Vm ejm
m

ykm

Imk

TR

Atraves da analise do princpio de funcionamento do transformador defasador,


nota-se que ha alteracao tanto na magnitude quanto no angulo de fase da tensao
do secundario em relacao a` tensao do primario, que resulta na relacao de transformacao 1 : aej .
Como em geral a e muito proximo de 1 e as magnitudes das tensoes nao exercem
grande influencia nos fluxos de potencia ativa (sera discutido adiante), costumase considerar a = 1, e definir o transformador defasador puro, cuja relacao de
transformacao e 1 : ej .
Daqui para frente sera analisado o transformador defasador puro.
Neste caso:
1
Ek
= j
Ep
e
Ep = Ek ej
Vp ejp = Vk ej(k +)
Logo:

C
alculo de fluxo de carga

Vp = Vk
p = k +

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28

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Considerando novamente a relacao entre as potencias de entrada e sada para o


transformador ideal:

Ek Ikm
+ EpImk
=0

j
Ek Ikm + Ek e Imk = 0

Ikm
+ ej Imk
=0

logo:
Ikm
= ej = t
Imk
A corrente Imk vale:
Imk = ykm (Em Ep )
= ykm (Em tEk )
= (tykm ) Ek + (ykm ) Em

Utilizando a relacao de transformacao de correntes:


Ikm = t Imk
= t [(tykm ) Ek + (ykm ) Em ]


= | t |2 ykm Ek + (t ykm ) Em
= (ykm ) Ek + (t ykm ) Em

| t |=| ej |= 1

Repetindo as expressoes das duas correntes:


Ikm = (ykm ) Ek + (t ykm )Em
Imk = (tykm )Ek + (ykm ) Em

C
alculo de fluxo de carga

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Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

29

Nao e possvel obter um circuito equivalente para o transformador defasador


coeficiente de Em em Ikm e diferente do coeficiente de Ek em Imk .

Comparar com as expressoes de corrente da linha de transmissao e transformador


em fase.

Sera visto adiante que o fluxo de potencia ativa em um ramo depende fundamentalmente da chamada abertura angular km do ramo:
Pkm = f (km) = f (k m)
Isto ocorre para redes tpicas (especialmente redes de EHV e UHV) onde as reatancias
dos ramos sao muito maiores que suas resistencias (relacoes X/R > 5 sao tipicamente encontradas). Neste ponto, simplesmente assume-se este fato como verdadeiro, e ele sera discutido com detalhe mais a frente. Por simplicidade, assume-se:
Pkm = k (k m)
Deseja-se fazer uma analise do efeito da variacao do angulo do transformador
defasador sobre o fluxo de potencia ativa no ramo k m.
Para isso, analisa-se o efeito da variacao do angulo sobre o fluxo de potencia
ativa pela admitancia ykm .

C
alculo de fluxo de carga

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Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Considerar a seguinte rede que contem um transformador defasador:


PSfrag replacements

Rede eletrica
m

defasador

Restante da rede

P2
y2

p
1 : ej

P1
y1

carga P

A admitancia y2 pode ser simplesmente considerada como a admitancia do ramo


ancia equivalente do restante da
em paralelo com o transformador ou como a admit
rede vista pelas barras k e m (resultado da reducao da rede e eliminacao de todos
as outras barras exceto k e m).
Considerar a barra k seja rgida k e fixo.

C
alculo de fluxo de carga

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31

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

A aplicacao da lei das correntes de Kirchhoff para o no m resulta em:


P = P 1 + P2
= k1 (p m) + k2 (k m)
= k1 (k + m) + k2 (k m)
= k1 (km + ) + k2 km
a equacao acima pode ser analisada em varias situacoes diferentes em funcao dos
valores relativos de y1 e y2 :
y2  y1 (z2  z1 ) se y2 for a admitancia equivalente do restante da rede,
diz-se que o restante da rede e fraco:
PSfrag replacements
P1  P 2
P P1 = k1 (km + )
No limite, tem-se z2 , o que significa que o circuito e radial, ou seja:
k

1 : ej

P1

m
m

y1
carga P

possvel concluir neste caso que:


E
o fluxo k-m pelo transformador defasador permanece inalterado lei das
correntes de Kirchhoff para a barra m P1 = P para qualquer valor do
angulo .
a abertura angular sobre admitancia permanece inalterada pm e constante.
como o angulo de fase k e fixo e p = k + o angulo da barra m tambem
varia de .
C
alculo de fluxo de carga

Carlos A. Castro Jr.

32

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

y2  y1 (z2  z1 ) restante do sistema e forte:


P1  P 2
P P2 = k2km
PSfrag replacements
A variacao de nao afeta o angulo m (se P e k sao fixos, m tambem permanece constante). O circuito equivalente nesta situacao e o seguinte:

Restante da rede

P2
y2
p

1 : ej

m
m

carga P

Porem, como y1 existe e ha um fluxo de potencia por ele, se m permanece


inalterado, variacoes de alteram o fluxo de potencia por y 1 de k1:
P1o = k1 (p m )
(para = 0)
= k1 (k m ) = k1km
P1 = k1 (p m )
= k1 (k + m )
= k1 (km + )
= P1o + k1

C
alculo de fluxo de carga

Carlos A. Castro Jr.

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

33

No limite, tem-se z2 0 (curto-circuito) barras k e m curtocircuitadas tem o mesmo angulo de fase. Neste caso, k1 e a maxima
variacao de fluxo que pode ocorrer.
Quando o restante da rede e forte, o fluxo P1 e pequeno em relacao a
P2 , mas e possvel controla-lo completamente, com variacao maxima.
Exemplo: se P1 = 20 MW e P2 = 500 MW, tem-se P1  P2 , porem, P1
tem um valor consideravel localmente.

em geral, para situacoes intermediarias, o angulo da barra m e afetado pelo


angulo de defasagem :

Restante da rede
fraco
forte
intermediario

C
alculo de fluxo de carga

Abertura angular
o
km = km

o
km = km
o
km = km

Controle sobre o fluxo


pequeno
grande
( < ) intermediario

Carlos A. Castro Jr.

34

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Resumo:

Fluxos de potencia
p
m
k
Restante da rede
FRACA
(ou circuito radial)

6= 0

=0
m

Fluxos de potencia
p
PSfrag replacements

m
6= 0

Restante da rede
FORTE
p

=0
m

Fluxos de potencia
p
k

6= 0

Restante da rede

INTERMEDIARIA
k

C
alculo de fluxo de carga

=0
m

Carlos A. Castro Jr.

35

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

2.4.3

Express
oes gerais de correntes

Em funcao das similaridades entre as expressoes das correntes para a linha de


transmissao, transformador em fase e transformador defasador, pode-se obter as
seguintes expressoes gerais:


Ikm = | t |2 ykm + jbsh


km Ek + (t ykm ) Em


Imk = (tykm ) Ek + ykm + jbsh


km Em
em que t = akm ejkm .

Equipamento

Valores de akm , km e bsh


km

Linha de transmissao

akm = 1; km = 0

Transformador em fase

bsh
km = 0; km = 0

Transformador defasador bsh


km = 0; akm = 1 (se for defasador puro)

C
alculo de fluxo de carga

Carlos A. Castro Jr.

36

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

2.5

Modelagem de linhas de transmiss


ao e transformadores equa
co
es de
fluxos de pot
encia

2.5.1 Linhas de transmiss


ao
PSfrag replacements
Modelo:
Ek

Em
zkm = rkm + j xkm

Ikm

Imk
sh
j bsh
km j bkm

LT

O fluxo de potencia complexa saindo da barra k em direcao a` barra m e dado por:

Skm
= Pkm jQkm = Ek Ikm

Como:
Ikm = ykm (Ek Em ) + jbsh
km Ek
tem-se:
h

Skm
= Ek ykm (Ek Em ) + jbsh
km Ek

2
= ykm Vk2 ykm EkEm + jbsh
km Vk


2
= gkm + jbkm + jbsh
km Vk (gkm + jbkm ) Vk Vm (cos km j sen km )

Separando as partes real e imaginaria:


Pkm = < {Skm } = gkm Vk2 Vk Vm (gkm cos km + bkm sen km)


2
Qkm = = {Skm } = bkm + bsh
km Vk Vk Vm (gkm sen km bkm cos km )

C
alculo de fluxo de carga

Carlos A. Castro Jr.

37

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

De maneira analoga pode-se obter os fluxos de potencia ativa e reativa saindo da


barra m em direcao a` barra k:
Pmk = gkm Vm2 Vk Vm (gkm cos km bkm sen km)


2
Qmk = bkm + bsh
km Vm + Vk Vm (gkm sen km + bkm cos km )
as expressoes de Pmk e Qmk tambem podem ser obtidas simplesmente trocando
os ndices k e m nas expressoes de Pkm e Qkm .
As perdas de potencia na linha sao dadas por:


Pperdas = Pkm + Pmk = gkm Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km


= gkm | Ek Em |2


2
2
2
2
Qperdas = Qkm + Qmk = bsh
km Vk + Vm bkm Vk + Vm 2Vk Vm cos km


2
2
2
= bsh
km Vk + Vm bkm | Ek Em |

C
alculo de fluxo de carga

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38

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Observacoes:
| Ek Em | e a magnitude da tensao sobre o elemento serie
gkm | Ek Em |2 sao as perdas ohmicas
bkm | Ek Em |2 sao as perdas reativas no elemento serie (bkm < 0;
potencia
positiva
consumida)


sh
2
2
bkm Vk + Vm corresponde a` geracao de potencia reativa nos elementos
encia negativa fornecida)
shunt (bsh
km > 0; pot

2.5.2

Transformadores

Transformador em fase
Corrente em um transformador em fase (obtida anteriormente):
Ikm = akm ykm (akm Ek Em)
Fluxo de potencia complexa:

Skm
= Pkm jQkm
= EkIkm
h

i
= Vk ejk akm ykm akm Vk ejk Vm ejm
= a2km (gkm + jbkm ) Vk2 akm (gkm + jbkm) Vk Vm (cos km j sen km )

Separando as partes real e imaginaria:


Pkm = (akm Vk )2 gkm (akm Vk ) Vm (gkm cos km + bkm sen km )
Qkm = (akm Vk )2 bkm (akm Vk ) Vm (gkm sen km bkm cos km)

C
alculo de fluxo de carga

Carlos A. Castro Jr.

39

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Com relacao a`s expressoes obtidas para linhas de transmissao, as do transformador


em fase:
nao tem o termo que depende de bsh
km
apresentam (akm Vk ) no lugar de Vk
Exerccio

Obter as expressoes de Pmk , Qmk , Pperdas e Qperdas para o transformador em fase.

Transformador defasador
Corrente em um transformador defasador puro (obtida anteriormente):


Ikm = ykm Ek ejkm Em




= ykm ejkm Ek ejkm Em


Fluxo de potencia complexa:

Skm
= Pkm jQkm
= EkIkm


= ykm Vk ej(k +km ) Vk ej(k +km ) Vm ejm

Separando as partes real e imaginaria:

Pkm = Vk2gkm Vk Vm [gkm cos (km + km) + bkm sen (km + km )]


Qkm = Vk2bkm Vk Vm [gkm sen (km + km ) bkm cos (km + km)]
Com relacao a`s expressoes obtidas para linhas de transmissao, as do transformador
defasador:
nao tem o termo que depende de bsh
km
apresentam (km + km ) no lugar de km
Exerccio

Obter as expressoes de Pmk , Qmk , Pperdas e Qperdas para o transformador defasador.

C
alculo de fluxo de carga

Carlos A. Castro Jr.

40

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

2.5.3

Express
oes gerais dos fluxos de pot
encia

Em funcao das similaridades entre as expressoes dos fluxos de potencia para a linha
de transmissao, transformador em fase e transformador defasador, pode-se obter
expressoes gerais.
Essas expressoes sao obtidas atraves de:

Skm
= EkIkm

Smk
= Em
Imk

onde se consideram as seguintes expressoes gerais de corrente (apresentadas anteriormente):




Ikm = | t |2 ykm + jbsh


km Ek + (t ykm ) Em


Imk = (tykm ) Ek + ykm + jbsh


km Em
em que t = akm ejkm . A substituicao das equacoes das correntes nas equacoes das
potencias resulta em:
Pkm = (akm Vk )2 gkm
(akm Vk ) Vm [gkm cos (km + km ) + bkm sen (km + km)]


Qkm = (akm Vk )2 bkm + bsh
km
(akm Vk ) Vm [gkm sen (km + km ) bkm cos (km + km)]
Pmk = gkmVm2
(akm Vk ) Vm [gkm cos (km + km ) bkm sen (km + km)]


2
Qmk = bkm + bsh
km Vm +
(akm Vk ) Vm [gkm sen (km + km ) + bkm cos (km + km)]

C
alculo de fluxo de carga

Carlos A. Castro Jr.

41

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Equipamento

Valores de akm , km e bsh


km

Linha de transmissao

akm = 1; km = 0

Transformador em fase

bsh
km = 0; km = 0

Transformador defasador bsh


km = 0; akm = 1 (se for defasador puro)

Convencao para os fluxos de potencia: Os fluxos de potencia em ramos sao positivos se saem da barra e negativos se entram na barra.
PSfrag replacements
m

Pkm

Pmk

Pkm e Pmk sao definidos como setas saindo da barra do primeiro ndice em direcao
a` barra do segundo ndice.
Se Pkm > 0, o fluxo de potencia e da barra k para a barra m.
Se Pkm < 0, o fluxo de potencia e da barra m para a barra k.
O mesmo vale para Pmk .

C
alculo de fluxo de carga

Carlos A. Castro Jr.

42

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

2.6

Formula
c
ao matricial I = Y E

Aplica
cao da replacements
lei das correntes de Kirchhoff para uma certa barra k:
PSfrag
Ikm
m

Iksh
Ik + Iksh =

Ik

Ikm

para

k = 1, . . . , NB

mk

em que:
k e o conjunto composto pelas barras vizinhas da barra k.
NB e o n
umero total de barras da rede.
Expressao geral da corrente em um ramo k-m:


jkm
Ikm = a2km ykm + jbsh
ykm Em
km Ek + akm e

A corrente Iksh e a corrente por um elemento reativo (indutor ou capacitor) ligado


entre a barra k e o no terra:

PSfrag replacements k
Iksh

C
alculo de fluxo de carga

Ek

jbsh
k

Iksh = jbsh
k Ek

Carlos A. Castro Jr.

43

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Injecao lquida de corrente na barra k:


Ik =
=
=

Ikm Iksh

mk
X h

mk

jbsh
k

para

2
jkm
jbsh
ykm Em jbsh
km + akm ykm Ek + akm e
k Ek

X 

mk

jbsh
km

a2km ykm


E

X h

akm e

jkm

ykm Em

mk

k = 1, . . . , NB

Exemplo: Considerar a rede de 5 barras e 5 ramos a seguir:


1

PSfrag replacements

Aplicando a equacao da corrente nodal para cada barra da rede, chega-se a:

I1
I2
I3
I4
I5

C
alculo de fluxo de carga

= Y11 E1 + Y12E2
+ Y15 E5
= Y21 E1 + Y22E2 + Y23 E3
+ Y25 E5
=
Y32E2 + Y33 E3 + Y34E4
=
Y43 E3 + Y44E4
= Y51 E1 + Y52E2
+ Y55 E5

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PSfrag replacements
44

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Observacoes:
- os coeficientes Yij dependem dos parametros dos ramos.
- Yij sera nao nulo quando houver ramo ligando as barras i e j.
A partir das expressoes das injecoes de corrente de todas as barras da rede (I k para
k = 1, . . . , NB) pode-se obter uma expressao na forma matricial:
I =YE
em que:
I vetor das injecoes de corrente, cujos elementos sao I k , k = 1, . . . , NB;
E vetor das tensoes nodais, cujos elementos sao Ek , k = 1, . . . , NB;
Y = G + jB matriz admitancia nodal, composta pelas matrizes condutancia
nodal (G) e susceptancia nodal (B).
Exemplo: Para a rede de 5 barras e 5 ramos:

I1
I2
I3
I4
I5

Y11
Y21
= 0
0
Y51

Y12
Y22
Y32
0
Y52

0
Y23
Y33
Y43
0

0
0
Y34
Y44
0

Y15
Y25
0
0
Y55

E1
E2
E3
E4
E5

Os elementos da matriz Y sao obtidos dos coeficientes das tensoes E i da expressao


da injecao de corrente Ik :
Ykm = akm ejkm ykm
Ymk = akm ejkm ykm

X  sh
2
Ykk = jbsh
jb
+
+
a
y
k
km
km km
mk

C
alculo de fluxo de carga

fora da diagonal
fora da diagonal
diagonal
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45

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Observacoes:
Y e esparsa (grande n
umero de elementos nulos)
Ykm = 0 se nao ha um ramo (linha ou transformador) conectando as
barras k e m
Ykk e sempre nao nulo
Se os ramos forem somente linhas de transmissao e transformadores em
fase matriz Y e estrutural e numericamente simetrica
Se houver transformadores defasadores matriz Y e estruturalmente
simetrica mas numericamente assimetrica (Ykm = t ykm e Ymk =
tykm 6= Ykm)
Um transformador conectado entre as barras k e m contribui para a
matriz Y da seguinte forma (ver exerccio proposto na lista):
Ykm
Ymk
Ykk
Ymm

= tykm
= tykm
= | t |2 ykm + (termos dos outros ramos conectados a k)
= ykm + (termos dos outros ramos conectados a m)

Ver exerccios propostos na lista para diferentes representacoes de transformadores.

Exemplo: Considerar que uma rede tenha 1000 barras (NB) e 2000 ramos (NR).
Define-se o grau de esparsidade como a porcentagem de elementos nulos da matriz Y
em relacao ao n
umero total de elementos. Para a rede exemplo tem-se:
N
umero total de elementos de Y: NT = NB2
N
umero de elementos nao nulos: NE = NB + 2 NR
N
umero de elementos nulos:
NN = NT NE
Grau de esparsidade:
C
alculo de fluxo de carga

NT = 1000000
NE = 5000
NN = 995000

GE = (NN/NT) 100% GE = 99,5%


Carlos A. Castro Jr.

46

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

2.7

Pot
encias nodais

Expressao da injecao de corrente na barra k em funcao dos elementos da matriz


admitancia:

PSfrag replacements
k

Ik
=

Ik =

NB
X

Ykm Em =

m=1

Ykm Em = Ykk Ek +

mK

YkmEm

mk

em que K e o conjunto formado pela barra k mais todas as barras m conectadas


ela ; K = k {k}
Injecao lquida de potencia complexa na barra k:
Sk = Pk jQk
= EkIk

= Ek

= Vk e

Ykm Em

mK
jk X

mK

= Vk
= Vk

mK
X

(Gkm + jBkm ) Vm ejm




(Gkm + jBkm ) Vm ejkm

Vm (Gkm + jBkm ) (cos km j sen km)

mK

C
alculo de fluxo de carga

Carlos A. Castro Jr.

47

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Identificando as partes real e imaginaria, obtem-se as equacoes das potencias nodais:


Pk = V k
Qk = Vk

mK
X

Vm (Gkm cos km + Bkm sen km )


Vm (Gkm sen km Bkm cos km )

mK

para k = 1, . . . , NB.
tem-se duas equacoes para cada barra da rede, resultando em um total de
(2 NB) equacoes.
Ha uma outra formulacao (mais utilizada na pratica) em que os angulos dos transformadores defasadores sao representados nas equacoes de potencia e nao na matriz
Y, resultando em uma matriz Y sempre estrutural e numericamente simetrica.
Definir uma matriz Y 0 tal que seus elementos sejam os seguintes:
Yij0 = Yij ejij
ou seja, seus elementos fora da diagonal sao:
Yij0 = Yij ejij


= aij yij ejij ejij


= aij yij
e os da diagonal sao:
ii
Yii0 = Yii e| j
{z }

=ej0 =1

= Yii
= jbsh
i +

X 

mi

2
jbsh
im + aim yim

Portanto os angulos de defasagem nao aparecem em Y 0 .


C
alculo de fluxo de carga

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48

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Voltando a` equacao da injecao de corrente nodal:


Ik =

mK

ejkm /ejkm

YkmEm

ejkm

=
Ykm j
Em
e km
mK
!
X
1
0
=
Ykm j
Em
e km
mK
X
0
=
Ykm
ejkm Em
X

mK

A injecao lquida de potencia complexa na barra k e:


Sk = Pk jQk
= EkIk
=
=
=
=

0
X
jkm
Ykm e
Ek
Em
mK


0
jk X
(G0km + jBkm
) ejkm Vm ejm
Vk e
mK
X
0
) ej(km +km )
Vk
Vm (G0km + jBkm
mK
X
0
) [cos (km + km)
Vm (G0km + jBkm
Vk
mK

j sen (km + km )]

Identificando as partes real e imaginaria, obtem-se as equacoes das potencias nodais:


Pk = V k
Qk = Vk

mK
X

mK

0
sen (km + km )]
Vm [G0km cos (km + km ) + Bkm
0
cos (km + km )]
Vm [G0km sen (km + km) Bkm

para k = 1, . . . , NB.

C
alculo de fluxo de carga

Carlos A. Castro Jr.

49

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Para simplificar a notacao, a matriz Y 0 e chamada simplesmente de Y e as equacoes


das potencias nodais ficam:
X

Pk = V k
Qk = Vk

mK
X

Vm [Gkm cos (km + km ) + Bkm sen (km + km )]


Vm [Gkm sen (km + km) Bkm cos (km + km )]

mK

para k = 1, . . . , NB.

2.8

Conjunto de equa
co
es do problema de fluxo de carga

Aplicacao da lei das correntes de Kirchhoff (LCK) para cada barra corresponde ao
balanco de potencias na barra:
Potencia injetada na barra = soma das potencias distribudas
pelos ramos conectados a ela.

Sao realizados os balancos das potencias ativa e reativa.


g replacements
Considerar uma barra k de uma rede eletrica:
Parte Reativa

Parte Ativa
j

Pkj

Qkj

Pkm
m

Pk

C
alculo de fluxo de carga

Qkm
m

Qsh
k

Qk

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50

Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga

Matematicamente:

Qk + Qsh
k (Vk ) = QGk

Pkm (Vk , Vm , k , m)
mk
X
Qkm (Vk , Vm, k , m)
QCk + Qsh
k (Vk ) =
mk

Pk = P G k P C k =

em que:
k
= 1, . . . , NB.
NB
n
umero de barras da rede.
k
conjunto das barras vizinhas da barra k (diretamente conectadas a`
barra k).
Vk , Vm magnitudes das tensoes nas barras k e m.
k , m angulos de fase das tensoes nas barras k e m.
Pkm
fluxo de potencia ativa no ramo k-m.
Qkm
fluxo de potencia reativa no ramo k-m.
sh
Qk
componente da injecao de potencia reativa devida ao elemento shunt
sh
2
sh
da barra k (capacitores ou indutores). Qsh
k = bk Vk , sendo bk a
susceptancia shunt ligada entre a barra k e o no terra.
Alem das equacoes referentes a` aplicacao de LCK a`s barras, faz parte do problema de fluxo de carga um conjunto de inequacoes que representam os limites
operacionais da rede. Por exemplo:
Vkmin Vk Vkmax limites de tensao em barras de carga
Qmin
Qk Qmax
limites de injecoes de potencia reativa em
k
k
barras de geracao
Outros tipos de restricoes serao mostrados adiante.

C
alculo de fluxo de carga

Carlos A. Castro Jr.

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