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Formula
c
ao b
asica do problema de fluxo de carga
2.1
Motiva
c
ao e id
eias gerais
Regiao em operacao
c.a.
Distribuicao
Transmissao
Geracao
c.a.
c.a.
medidor
disjuntor
Sfrag replacements
Conversor (inversor)
c.c.
Conversor (retificador)
Transformador
C
alculo de fluxo de carga
Gerador
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Considerar que:
a funcao do sistema de geracao e produzir a energia eletrica que sera consumida
modelado como uma inje
c
ao de pot
encia no barramento
a linha de transmissao e modelada como um circuito RL s
erie
o sistema de distribuicao consome a energia transportada pelo sistema de transmissao modelado como uma inje
c
ao de pot
encia no barramento
Diagrama unifilar correspondente:
Regiao em operacao
c.a.
rag replacements
Distribuica
o
Transmiss
ao
Geraca
o
1
P1 + j Q 1
2
r+jx
P2 + j Q 2
P12 + j Q12
E 2 = V 2 6 2
E 1 = V 1 6 1
Geracao
C
alculo de fluxo de carga
Transmissao
Distribuicao
PSfrag replacements
3
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Geracao
Dados:
Pede-se:
P1
Q1
E1
jx
P2
Q2
Transmissao
E2
Distribuicao
V1
S1 = P 1 + j Q 1
C
alculo de fluxo de carga
Vb = 500 kV
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
(referencia angular)
16 0
=
16 0
= 16 0 pu
Tensao na fonte:
E1 = E2 + I (r + j x)
= 16 0 + 16 0 (0,01 + j 0,05) = 1,01126 2,8 pu
Potencia fornecida pela fonte:
S1 = E1 I = 1,01126 2,8 = 1,01 + j 0,05 pu
PSfrag replacements
V1 = 1,0112 pu
V2 = 1 pu
perdas na transmissao
101 MW
100 MW
5 MVAr
0 MVAr
1 MW
5 MVAr
C
alculo de fluxo de carga
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
V2
S1 = P 1 + j Q 1
(E2 )
E1 E2 = V22 + ZS2
Considerando E1 = V1 6 0 e E2 = V2 6 2:
V1 V2 6 2 = V22 + (r + j x) (P2 j Q2 )
Separando as partes real e imaginaria:
V1 V2 cos 2 = V22 + (rP2 + xQ2)
V1 V2 sen 2 = (rQ2 xP2 )
C
alculo de fluxo de carga
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
= b2 4c
y1 = b + 1/2 /2
y2 = b 1/2 /2
V2 =
1/2
1/2
y1 , y2
= 16 2,8 pu
C
alculo de fluxo de carga
PSfrag replacements
7
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Interpretacao:
As duas solucoes negativas nao tem significado fsico sao desprezadas.
Supor que a potencia ativa da carga no barramento 2 seja variavel e que a
potencia reativa seja nula:
V2 [pu]
operacao estavel
1
0,8
V2cr
caso base
0,6
0,1
0,4
P2cr
0,2
0
operacao instavel
0
P2 [pu]
Exerccio
C
alculo de fluxo de carga
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
V2
processo de instabilidade
de tensao que resulta no
COLAPSO DE TENSAO
t
C
alculo de fluxo de carga
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
S2
=
E2
S2
= E1 E = E1 (r + j x)
E2
Iteracao
E2 [pu]
0
1
2
3
4
1+j0
1,0012 j 0,0500
0,9987 j 0,0493
0,9987 j 0,0494
0,9987 j 0,0494
Solucao: E2 = 16 2,8 pu
Na realidade este metodo iterativo (Gauss) foi o primeiro a ser proposto para a
resolucao das equacoes de fluxo de carga ( 1956).
C
alculo de fluxo de carga
10
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Resumo:
necessario o desenvolvimento de tecnicas de resolucao especficas e eficientes
E
para o problema da determinacao do estado de operacao de redes eletricas em
Geradores (G)
Cargas (L)
Reatores shunt (RSh)
Capacitores shunt (CSh)
replacements
TR
C
alculo de fluxo de carga
LT
CSh
11
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Parte Interna
TR
LT
L
CSh
PSfrag replacements
Parte Interna
TR
G
LT
y
L
CSh y
C
alculo de fluxo de carga
12
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
2.3
PSfrag replacements
E k = V k 6 k
Sk = Pk + jQk
Vk
k
Pk
Qk
rag replacements
E k = V k 6 k
SkG
E k = V k 6 k
Sk
SkC
SkG
SkC
Sk = SkG SkC
C
alculo de fluxo de carga
13
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
o ba
sica: duas variaveis sao conhecidas (dadas) e as outras duas
Formulac
a
devem ser calculadas (incognitas). Dependendo de quais sao dadas e quais sao
incognitas, define-se tres tipos basicos de barras:
Tipo
Dados Incognitas
Caractersticas
PQ
Pk , Q k
V k , k
Barras de carga
PV
Pk , V k
Q k , k
Referencia
(V , slack, swing)
V k , k
Pk , Q k
+
100 V
+
V2
Z2 = 3 6 0
14
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
E
= 206 ( 53,1) A
(Z1 + Z2 )
C
alculo de fluxo de carga
15
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
PSfrag replacements
Exemplo:
Considerar a rede de 3 barras e 3 ramos mostrada a seguir.
20 MW +
perdas1
perdasi
(slack)
2 100 MW
1
perdas3
perdas2
3
80 MW
Comentarios:
a barra slack deve fornecer 20 MW adicionais para satisfazer a demanda na
barra 2, pois o gerador da barra 3 entrega somente 80 MW.
a barra slack deve fornecer ainda uma quantidade adicional de potencia para
suprir as perdas de potencia nos ramos.
16
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Pk
Pk e mostrada como uma seta entrando na barra k.
Se Pk > 0, a potencia esta entrando na barra k, logo a potencia e gerada.
Se Pk < 0, a potencia esta saindo da barra k, logo a potencia e consumida.
C
alculo de fluxo de carga
17
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
2.4
Em
zkm = rkm + j xkm
Ikm
Imk
j bsh
km
j bsh
km
LT
resistencia serie
rkm
( 0)
reatancia serie
xkm
( 0) (indutivo)
susceptancia shunt
bsh
km
( 0) (capacitivo)
impedancia serie
admitancia serie
ykm =
condutancia serie
gkm
( 0)
susceptancia serie
bkm
( 0) (indutivo)
C
alculo de fluxo de carga
1
zkm
= gkm + j bkm =
rkm
2 +x2
rkm
km
+j
xkm
2 +x2
rkm
km
18
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
{z
serie
jbsh
km Ek
|
{z
shunt
{z
serie
jbsh
km Em
|
{z
shunt
Transformadores
Ikm
Ep = V p e
1:t
jp
Em = Vm ejm
m
ykm
Imk
TR
p
ykm
admitancia serie
posicao do tap
C
alculo de fluxo de carga
19
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Posicao do tap:
PSfrag replacements
Ek
Em
(t 6= 1)
Em
Em
(t = 1)
(t 6= 1)
; posicao nominal
TR
em fase
t=a
(a e um n
umero real)
t = aej
defasador
PSfrag replacements
Transformador em fase
O modelo utilizado e:
Ek = Vk ejk
k
Ikm
Ep = V p e
1:a
jp
Em = Vm ejm
m
ykm
Imk
TR
C
alculo de fluxo de carga
20
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Circuito:
VAn = Van + Va
Van
Va
PSfrag replacements
b
Vp = aVk
p = k
PSfrag
Transformador
idealreplacements
potencia de sada = potencia de entrada:
k
1:a
Skp
Spk
Skp + Spk = 0
Ek Ikm
+ Ep Imk
=0
21
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Logo:
Ikm
= a
Imk
PSfrag replacements
Ek = Vk ejk
k
Ikm
Ep = V p e
1:a
jp
Em = Vm ejm
m
ykm
Imk
TR
e lembrando que:
Ek
1
Imk
Ipm
= =
=
Ep
a
Ikm
Ikm
tem-se:
Ikm = aIpm = a (Imk )
= a [ykm (Ep Em)]
= aykm (aEk Em )
= a2 ykm Ek + (aykm ) Em
Imk = Ipm
= [ykm (Ep Em )]
= ykm (aEk Em )
= (aykm ) Ek + (ykm ) Em
C
alculo de fluxo de carga
22
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Ek
Em
A
Ikm
Imk
B
C
TR
C
alculo de fluxo de carga
23
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Interpretacao:
?PSfrag
a = 1replacements
tap na posicao nominal B = C = 0 o circuito fica reduzido a`
admitancia serie ykm .
Ek
Em
ykm
{z
<0
C = (1 a) ykm
|
{z
>0
Ek
Em
Q, Vk
C
alculo de fluxo de carga
Q, Vm
24
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
{z
>0
C = (1 a) ykm
|
{z
<0
Ek
Em
A
Q, Vk
Q, Vm
C
alculo de fluxo de carga
25
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Transformador defasador
Permite o controle do fluxo de potencia ativa atraves dele.
Circuito e funcionamento:
Van
Van + Va
Va
Vbn
Vb
PSfrag replacements
Vbn + Vb
Vc
Vcn + Vc
Vcn
a Va
Va + Va
Vb
b
c
Vc
C
alculo de fluxo de carga
26
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
11 A
1A
10 A
+
10 V
10
PSfrag replacements
10 A
1A
9A
+
10 V
1
+
10
1V
C
alculo de fluxo de carga
PSfrag replacements
27
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Ek = Vk ejk
Ep = V p e
Ikm
1 : aej
jp
Em = Vm ejm
m
ykm
Imk
TR
C
alculo de fluxo de carga
Vp = Vk
p = k +
28
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Ek Ikm
+ EpImk
=0
j
Ek Ikm + Ek e Imk = 0
Ikm
+ ej Imk
=0
logo:
Ikm
= ej = t
Imk
A corrente Imk vale:
Imk = ykm (Em Ep )
= ykm (Em tEk )
= (tykm ) Ek + (ykm ) Em
| t |=| ej |= 1
C
alculo de fluxo de carga
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
29
Sera visto adiante que o fluxo de potencia ativa em um ramo depende fundamentalmente da chamada abertura angular km do ramo:
Pkm = f (km) = f (k m)
Isto ocorre para redes tpicas (especialmente redes de EHV e UHV) onde as reatancias
dos ramos sao muito maiores que suas resistencias (relacoes X/R > 5 sao tipicamente encontradas). Neste ponto, simplesmente assume-se este fato como verdadeiro, e ele sera discutido com detalhe mais a frente. Por simplicidade, assume-se:
Pkm = k (k m)
Deseja-se fazer uma analise do efeito da variacao do angulo do transformador
defasador sobre o fluxo de potencia ativa no ramo k m.
Para isso, analisa-se o efeito da variacao do angulo sobre o fluxo de potencia
ativa pela admitancia ykm .
C
alculo de fluxo de carga
30
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Rede eletrica
m
defasador
Restante da rede
P2
y2
p
1 : ej
P1
y1
carga P
C
alculo de fluxo de carga
31
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
1 : ej
P1
m
m
y1
carga P
32
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Restante da rede
P2
y2
p
1 : ej
m
m
carga P
C
alculo de fluxo de carga
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
33
No limite, tem-se z2 0 (curto-circuito) barras k e m curtocircuitadas tem o mesmo angulo de fase. Neste caso, k1 e a maxima
variacao de fluxo que pode ocorrer.
Quando o restante da rede e forte, o fluxo P1 e pequeno em relacao a
P2 , mas e possvel controla-lo completamente, com variacao maxima.
Exemplo: se P1 = 20 MW e P2 = 500 MW, tem-se P1 P2 , porem, P1
tem um valor consideravel localmente.
Restante da rede
fraco
forte
intermediario
C
alculo de fluxo de carga
Abertura angular
o
km = km
o
km = km
o
km = km
34
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Resumo:
Fluxos de potencia
p
m
k
Restante da rede
FRACA
(ou circuito radial)
6= 0
=0
m
Fluxos de potencia
p
PSfrag replacements
m
6= 0
Restante da rede
FORTE
p
=0
m
Fluxos de potencia
p
k
6= 0
Restante da rede
INTERMEDIARIA
k
C
alculo de fluxo de carga
=0
m
35
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
2.4.3
Express
oes gerais de correntes
Equipamento
Linha de transmissao
akm = 1; km = 0
Transformador em fase
bsh
km = 0; km = 0
C
alculo de fluxo de carga
36
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
2.5
Em
zkm = rkm + j xkm
Ikm
Imk
sh
j bsh
km j bkm
LT
Skm
= Pkm jQkm = Ek Ikm
Como:
Ikm = ykm (Ek Em ) + jbsh
km Ek
tem-se:
h
Skm
= Ek ykm (Ek Em ) + jbsh
km Ek
2
= ykm Vk2 ykm EkEm + jbsh
km Vk
2
= gkm + jbkm + jbsh
km Vk (gkm + jbkm ) Vk Vm (cos km j sen km )
C
alculo de fluxo de carga
37
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
2
2
2
2
Qperdas = Qkm + Qmk = bsh
km Vk + Vm bkm Vk + Vm 2Vk Vm cos km
2
2
2
= bsh
km Vk + Vm bkm | Ek Em |
C
alculo de fluxo de carga
38
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Observacoes:
| Ek Em | e a magnitude da tensao sobre o elemento serie
gkm | Ek Em |2 sao as perdas ohmicas
bkm | Ek Em |2 sao as perdas reativas no elemento serie (bkm < 0;
potencia
positiva
consumida)
sh
2
2
bkm Vk + Vm corresponde a` geracao de potencia reativa nos elementos
encia negativa fornecida)
shunt (bsh
km > 0; pot
2.5.2
Transformadores
Transformador em fase
Corrente em um transformador em fase (obtida anteriormente):
Ikm = akm ykm (akm Ek Em)
Fluxo de potencia complexa:
Skm
= Pkm jQkm
= EkIkm
h
i
= Vk ejk akm ykm akm Vk ejk Vm ejm
= a2km (gkm + jbkm ) Vk2 akm (gkm + jbkm) Vk Vm (cos km j sen km )
C
alculo de fluxo de carga
39
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Transformador defasador
Corrente em um transformador defasador puro (obtida anteriormente):
Skm
= Pkm jQkm
= EkIkm
= ykm Vk ej(k +km ) Vk ej(k +km ) Vm ejm
C
alculo de fluxo de carga
40
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
2.5.3
Express
oes gerais dos fluxos de pot
encia
Em funcao das similaridades entre as expressoes dos fluxos de potencia para a linha
de transmissao, transformador em fase e transformador defasador, pode-se obter
expressoes gerais.
Essas expressoes sao obtidas atraves de:
Skm
= EkIkm
Smk
= Em
Imk
C
alculo de fluxo de carga
41
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Equipamento
Linha de transmissao
akm = 1; km = 0
Transformador em fase
bsh
km = 0; km = 0
Convencao para os fluxos de potencia: Os fluxos de potencia em ramos sao positivos se saem da barra e negativos se entram na barra.
PSfrag replacements
m
Pkm
Pmk
Pkm e Pmk sao definidos como setas saindo da barra do primeiro ndice em direcao
a` barra do segundo ndice.
Se Pkm > 0, o fluxo de potencia e da barra k para a barra m.
Se Pkm < 0, o fluxo de potencia e da barra m para a barra k.
O mesmo vale para Pmk .
C
alculo de fluxo de carga
42
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
2.6
Formula
c
ao matricial I = Y E
Aplica
cao da replacements
lei das correntes de Kirchhoff para uma certa barra k:
PSfrag
Ikm
m
Iksh
Ik + Iksh =
Ik
Ikm
para
k = 1, . . . , NB
mk
em que:
k e o conjunto composto pelas barras vizinhas da barra k.
NB e o n
umero total de barras da rede.
Expressao geral da corrente em um ramo k-m:
jkm
Ikm = a2km ykm + jbsh
ykm Em
km Ek + akm e
PSfrag replacements k
Iksh
C
alculo de fluxo de carga
Ek
jbsh
k
Iksh = jbsh
k Ek
43
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Ikm Iksh
mk
X h
mk
jbsh
k
para
2
jkm
jbsh
ykm Em jbsh
km + akm ykm Ek + akm e
k Ek
X
mk
jbsh
km
a2km ykm
E
X h
akm e
jkm
ykm Em
mk
k = 1, . . . , NB
PSfrag replacements
I1
I2
I3
I4
I5
C
alculo de fluxo de carga
= Y11 E1 + Y12E2
+ Y15 E5
= Y21 E1 + Y22E2 + Y23 E3
+ Y25 E5
=
Y32E2 + Y33 E3 + Y34E4
=
Y43 E3 + Y44E4
= Y51 E1 + Y52E2
+ Y55 E5
PSfrag replacements
44
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Observacoes:
- os coeficientes Yij dependem dos parametros dos ramos.
- Yij sera nao nulo quando houver ramo ligando as barras i e j.
A partir das expressoes das injecoes de corrente de todas as barras da rede (I k para
k = 1, . . . , NB) pode-se obter uma expressao na forma matricial:
I =YE
em que:
I vetor das injecoes de corrente, cujos elementos sao I k , k = 1, . . . , NB;
E vetor das tensoes nodais, cujos elementos sao Ek , k = 1, . . . , NB;
Y = G + jB matriz admitancia nodal, composta pelas matrizes condutancia
nodal (G) e susceptancia nodal (B).
Exemplo: Para a rede de 5 barras e 5 ramos:
I1
I2
I3
I4
I5
Y11
Y21
= 0
0
Y51
Y12
Y22
Y32
0
Y52
0
Y23
Y33
Y43
0
0
0
Y34
Y44
0
Y15
Y25
0
0
Y55
E1
E2
E3
E4
E5
C
alculo de fluxo de carga
fora da diagonal
fora da diagonal
diagonal
Carlos A. Castro Jr.
45
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Observacoes:
Y e esparsa (grande n
umero de elementos nulos)
Ykm = 0 se nao ha um ramo (linha ou transformador) conectando as
barras k e m
Ykk e sempre nao nulo
Se os ramos forem somente linhas de transmissao e transformadores em
fase matriz Y e estrutural e numericamente simetrica
Se houver transformadores defasadores matriz Y e estruturalmente
simetrica mas numericamente assimetrica (Ykm = t ykm e Ymk =
tykm 6= Ykm)
Um transformador conectado entre as barras k e m contribui para a
matriz Y da seguinte forma (ver exerccio proposto na lista):
Ykm
Ymk
Ykk
Ymm
= tykm
= tykm
= | t |2 ykm + (termos dos outros ramos conectados a k)
= ykm + (termos dos outros ramos conectados a m)
Exemplo: Considerar que uma rede tenha 1000 barras (NB) e 2000 ramos (NR).
Define-se o grau de esparsidade como a porcentagem de elementos nulos da matriz Y
em relacao ao n
umero total de elementos. Para a rede exemplo tem-se:
N
umero total de elementos de Y: NT = NB2
N
umero de elementos nao nulos: NE = NB + 2 NR
N
umero de elementos nulos:
NN = NT NE
Grau de esparsidade:
C
alculo de fluxo de carga
NT = 1000000
NE = 5000
NN = 995000
46
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
2.7
Pot
encias nodais
PSfrag replacements
k
Ik
=
Ik =
NB
X
Ykm Em =
m=1
Ykm Em = Ykk Ek +
mK
YkmEm
mk
= Ek
= Vk e
Ykm Em
mK
jk X
mK
= Vk
= Vk
mK
X
mK
C
alculo de fluxo de carga
47
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
mK
X
mK
para k = 1, . . . , NB.
tem-se duas equacoes para cada barra da rede, resultando em um total de
(2 NB) equacoes.
Ha uma outra formulacao (mais utilizada na pratica) em que os angulos dos transformadores defasadores sao representados nas equacoes de potencia e nao na matriz
Y, resultando em uma matriz Y sempre estrutural e numericamente simetrica.
Definir uma matriz Y 0 tal que seus elementos sejam os seguintes:
Yij0 = Yij ejij
ou seja, seus elementos fora da diagonal sao:
Yij0 = Yij ejij
=ej0 =1
= Yii
= jbsh
i +
X
mi
2
jbsh
im + aim yim
48
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
mK
ejkm /ejkm
YkmEm
ejkm
=
Ykm j
Em
e km
mK
!
X
1
0
=
Ykm j
Em
e km
mK
X
0
=
Ykm
ejkm Em
X
mK
0
X
jkm
Ykm e
Ek
Em
mK
0
jk X
(G0km + jBkm
) ejkm Vm ejm
Vk e
mK
X
0
) ej(km +km )
Vk
Vm (G0km + jBkm
mK
X
0
) [cos (km + km)
Vm (G0km + jBkm
Vk
mK
j sen (km + km )]
mK
X
mK
0
sen (km + km )]
Vm [G0km cos (km + km ) + Bkm
0
cos (km + km )]
Vm [G0km sen (km + km) Bkm
para k = 1, . . . , NB.
C
alculo de fluxo de carga
49
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Pk = V k
Qk = Vk
mK
X
mK
para k = 1, . . . , NB.
2.8
Conjunto de equa
co
es do problema de fluxo de carga
Aplicacao da lei das correntes de Kirchhoff (LCK) para cada barra corresponde ao
balanco de potencias na barra:
Potencia injetada na barra = soma das potencias distribudas
pelos ramos conectados a ela.
Parte Ativa
j
Pkj
Qkj
Pkm
m
Pk
C
alculo de fluxo de carga
Qkm
m
Qsh
k
Qk
50
Cap.2 Formulaca
o b
asica do problema de fluxo de carga
Matematicamente:
Qk + Qsh
k (Vk ) = QGk
Pkm (Vk , Vm , k , m)
mk
X
Qkm (Vk , Vm, k , m)
QCk + Qsh
k (Vk ) =
mk
Pk = P G k P C k =
em que:
k
= 1, . . . , NB.
NB
n
umero de barras da rede.
k
conjunto das barras vizinhas da barra k (diretamente conectadas a`
barra k).
Vk , Vm magnitudes das tensoes nas barras k e m.
k , m angulos de fase das tensoes nas barras k e m.
Pkm
fluxo de potencia ativa no ramo k-m.
Qkm
fluxo de potencia reativa no ramo k-m.
sh
Qk
componente da injecao de potencia reativa devida ao elemento shunt
sh
2
sh
da barra k (capacitores ou indutores). Qsh
k = bk Vk , sendo bk a
susceptancia shunt ligada entre a barra k e o no terra.
Alem das equacoes referentes a` aplicacao de LCK a`s barras, faz parte do problema de fluxo de carga um conjunto de inequacoes que representam os limites
operacionais da rede. Por exemplo:
Vkmin Vk Vkmax limites de tensao em barras de carga
Qmin
Qk Qmax
limites de injecoes de potencia reativa em
k
k
barras de geracao
Outros tipos de restricoes serao mostrados adiante.
C
alculo de fluxo de carga