Fluxo de CArga

Cap´ıtulo 2 Formula¸cão básica do problema de fluxo de carga

2.1 Motiva¸cão e idéias gerais

• Considerar o seguinte sistema de potência:

Região em opera¸cão

c.a.

∼

Distribui¸cão

Transmissão

Gera¸cão

c.a.

c.a.

medidor

disjuntor

Conversor (inversor)

c.c.

Conversor (retificador)

Transformador

∼

Gerador

Cálculo de fluxo de carga

–

1

–

Cap.2 – Formula¸cão básica do problema de fluxo de carga

–

2

–

• Considerar que:

– a fun¸cão do sistema de gera¸cão é produzir a energia elétrica que será consumida → modelado como uma inje¸cão de potência no barramento

– a linha de transmissão é modelada como um circuito RL série

– o sistema de distribui¸cão consome a energia transportada pelo sistema de trans- missão → modelado como uma inje¸cão de potência no barramento

• Diagrama unifilar correspondente:

Região em opera¸cão

c.a.

~

Distribui¸cão

Transmissão

Gera¸cão

1

2

r + j x

P 1 + j Q 1

P 2 + j Q 2

P 12 + j Q 12

E 1 = V 1 θ 1

E 2 = V 2 θ 2

Gera¸cão

Transmissão

Distribui¸cão


Carlos A. Castro Jr.


–

3

–

• Circuito por fase:

1

r

j x

2

I

+

+

P

P

1

2

∼

E

E

1

Q

Q

2

1

2

−

−

Gera¸cão

Transmissão

Distribui¸cão

• S 2 = P 2 + j Q 2 = 100 + j 0 = 100

Dados:

0 ◦ MVA

(100 MW, 0 MVAr)

V 2 = 500 kV

(linha)

r

= 25 Ω/fase

x

= 125 Ω/fase

• Pede-se:

V ₁ S ₁ = P ₁ + j Q ₁

Conhecendo essas grandezas, pode-se dizer que o estado de opera¸cão da rede é totalmente conhecido. A partir da´ı outras análises podem ser realizadas.

• Os cálculos serão feitos em pu (por unidade), cuja idéia é muito importante no caso de circuitos com vários n´ıveis de tensão.

• Valores de base:

S _b = 100 MVA

V _b = 500 kV




–

4

–

Conversão dos dados para pu:

S ₂ = 1 E ₂ = 1

pu

0 ^◦ pu

0

^◦

r =

_x ₌

²⁵ _/_S b ₎ = 0,01 pu

2

b

(V

125 _/_S b ₎ = 0,05 pu

2

b

(V

(referência angular)

Corrente pelo circuito:

Tensão na fonte:

I =

S

E

2

2 ∗ =

1 0 ^◦ ∗

1

0

◦

= 1

0 ^◦ pu

E ₁ = E ₂ + I (r + j x) = 1 0 ^◦ + 1 0 ^◦ (0,01 + j 0,05) = 1,0112 2,8 ^◦ pu

Potência fornecida pela fonte:

S ₁ = E ₁ I ^∗ = 1,0112 2,8 ^◦ = 1,01 + j 0,05 pu

(101 MW, 5 MVAr)

V ₁ = 1,0112 pu

_V ₂ ₌ ₁ _p_u

1

perdas na transmissão

2

101 MW

100 MW

5 MVAr

0 MVAr

1 MW

5 MVAr




–

5

–

• Na prática, os dados e incógnitas não são os especificados anteriormente.

• Dados:

S ₂ = P ₂ + j Q ₂ = 100 + j 0 = 100

V ₁ = 1,0112 pu (*)

(linha)

r

= 25 Ω/fase

x

= 125 Ω/fase

0 ^◦ MVA

(100 MW, 0 MVAr)

(*) Tensão na sa´ıda do transformador elevador na subesta¸cão da usina, mantida constante através de um complexo sistema de controle.

• Pede-se:

V ₂ S ₁ = P ₁ + j Q ₁

• A resolu¸cão anal´ıtica é mais complicada. Pode-se também resolver por tentativa e erro.

• Resolu¸cão anal´ıtica

Lei das tensões de Kirchhoff:

E ₁ = E ₂ + ZI

E ₁ E

∗

2

=

=

E ₂ + Z (S ₂ /E ₂ ) ^∗

V

2

2

+ ZS

∗

2

(×E

∗

2

)

Considerando E ₁ = V ₁ 0 ^◦ e E ₂ = V ₂ θ ₂ :

V ₁ V ₂ − θ ₂ = V

2 + (r + j x) (P ₂ − j Q ₂ )

2

Separando as partes real e imaginária:

V ₁ V ₂ cos θ ₂ = V V ₁ V ₂ sen

2

2

+ (rP ₂ + xQ ₂ )

θ ₂ = (rQ ₂ − xP ₂ )




–

6

–

Elevando as duas equa¸cões ao quadrado e somando-as, elimina-se θ ₂ :

V ² V ²

1

2

= V

4 + (rP ₂ + xQ ₂ ) ² + 2V

2

2 (rP ₂ + xQ ₂ ) + (rQ ₂ − xP ₂ ) ²

2

4

V

2

2

+ V

2

2 (rP ₂ + xQ ₂ ) − V

2 + (rQ ₂ − xP ₂ ) ² + (rP ₂ + xQ ₂ ) ² = 0

1

que pode ser reescrita como:

4

V

2

2

+ bV

2

+ c = 0

❀

∆ = b ² − 4c

y

y ₂ = −b

= −b + ∆ ¹^/² /2

₁

− ∆ ¹^/² /2

V ₂ = ±y

1/2

1

, ±y

1/2

2

Para os dados fornecidos: V ₂ = {±1, ±0,05} pu.

A resposta esperada é V ₂ = 1 pu. Então:

θ ₂

=

sen ⁻¹ [(rQ ₂ − xP ₂ ) /V ₁ V ₂ ] = −2,8 ^◦

I =

S

E

2

2 ∗

= 1

− 2,8 ^◦ pu

S ₁ = E ₁ I ^∗ = 1,0112 2,8 ^◦ = 1,01 + j 0,05 pu

→ Mesma solu¸cão anterior.

(101 MW, 5 MVAr)




–

7

–

• Interpreta¸cão:

– As duas solu¸cões negativas não têm significado f´ısico → são desprezadas.

– Supor que a potência ativa da carga no barramento 2 seja variável e que a potência reativa seja nula:

P

cr

2

V

cr

2

V ₂ [pu]

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

opera¸cão estável

caso base

cr

V

2

cr

P

2

opera¸cão instável

0

1 2

3

4

5

6

7

8

9

P 2 [pu]

– máximo carregamento da rede para as condi¸cões especificadas.

– tensão para a qual ocorre o máximo carregamento.

_E_x_e_r_c_´_ı_c_i_o

(1) Apresentar a curva [V ₂ × P ₂ ] completa para o circuito exemplo, considerando Q ₂ = 0.

(2) Obter P

analiticamente e comparar com os valores obtidos através da

cr

2

e V

cr

2

análise da curva PV.

(3) Apresentar a curva [V ₂ × Q ₂ ] considerando P ₂ = 0 no mesmo gráfico de (1).

analiticamente e comparar com os valores obtidos através da

Obter Q ^c^r

2

e V

cr

2

análise da curva PV.




–

8

–

• Os sistemas elétricos de potência são dinâmicos:

P 2

P

cr

2

V 2

t

processo de instabilidade

de tensão que resulta no

˜

COLAPSO DE TENS AO

t ∗

t

→ Modelagem dos aspectos dinâmicos e métodos de resolu¸cão espec´ıficos são ne- cessários.

• Para redes maiores:

❀ Resolu¸cão

meios

anal´ıticos é imposs´ıvel.

por

❀ Tentativa e erro?




–

9

–

• Resolu¸cão por tentativa e erro

Uma idéia de um procedimento de cálculo iterativo:

(a)

Inicializar contador de itera¸cões ν = 0

(b) Escolher E

ν

2

= E

0

2

(c)

Calcular a corrente pela carga:

ν

I

2

=

S

2

E

ν

2

∗

(d)

Calcular a queda de tensão na linha de transmissão:

(e)

∆E ^ν = (r + j x) I

ν

2

Calcular a tensão na barra de carga:

E

ν+1

2

= E ₁ − ∆E ^ν = E ₁ − (r + j x)

S

2

E

ν

2

∗

(f ) Incrementar contador de itera¸cões (ν ← ν + 1) e voltar para o passo (c)

Come¸cando com E ₂ = 1 0 ^◦ pu tem-se:

Itera¸cão

E ₂ [pu]

0 1 + j 0

1 1,0012 − j 0,0500

2 0,9987 − j 0,0493

3 0,9987 − j 0,0494

4 0,9987 − j 0,0494

❀

Solu¸cão: E ₂ = 1

− 2,8 ^◦ pu

Na realidade este método iterativo (Gauss) foi o primeiro a ser proposto para a resolu¸cão das equa¸cões de fluxo de carga (∼ 1956).




–

10 –

• Resumo:

´

– E necessário o desenvolvimento de técnicas de resolu¸cão espec´ıficas e eficientes

para o problema da determina¸cão do estado de opera¸cão de redes elétricas em

regime permanente

´

❀ C ALCULO DE FLUXO DE CARGA

– Fluxo de carga (load flow) = Fluxo de potência (power flow)

´

– E uma ferramenta básica para a análise de redes elétricas

2.2

•

Componentes das redes elétricas

Geradores (G)

Cargas (L)

Reatores shunt (RSh)

ligados entre um nó (barra) qualquer

e o nó (barra) terra

Capacitores shunt (CSh)

Linhas de transmissão (LT)

Transformadores (TR)

ligados entre dois nós (barras) quaisquer

G

TR

LT

CSh

L

∼




–

11 –

• Parte Externa da rede:

→ geradores, cargas

→ são modelados como inje¸cões de potência nos nós (barras)

Parte Interna da rede:

→ demais componentes

→ são representados na matriz Y

Parte Interna

TR

LT

G

∼

L

CSh

G

Parte Interna

TR

LT

y

y

L

CSh

y

• Modelo de barras (nós) e ramos.




–

12 –

2.3 Modelagem das barras

• São definidas quatro variáveis a` barra k, correspondentes a` tensão e a` inje¸cão de potência na barra.

V _k

θ _k

P _k

Q _k

E _k = V _k θ _k

S _k = P _k + jQ _k

magnitude da tensão nodal

anguloˆ

inje¸cão l´ıquida de potência ativa inje¸cão l´ıquida de potência reativa

da tensão nodal

E k = V k θ k

G

C

S

∼

S

k

k

G

C

S k = S

− S

k

k

E k = V k θ k

S

k

G

C

S

∼

S

k

k




–

13 –

• Formulaçao˜

: duas variáveis são conhecidas (dadas) e as outras duas

devem ser calculadas (incógnitas). Dependendo de quais são dadas e quais são incógnitas, define-se três tipos básicos de barras:

basica´

Tipo

Dados

Incógnitas

Caracter´ısticas

PQ

P _k , Q _k

V _k , θ _k

Barras de carga

PV

P _k , V _k

Q _k , θ _k

Barras de gera¸cão, incluindo condensa- dores s´ıncronos

Referência (V θ, slack, swing)

V _k , θ _k

P _k , Q _k

Barras de gera¸cão (geralmente uma unidade geradora de grande capacidade)

• A barra V θ tem duas fun¸cões:

Fornecer uma referência angular para a rede (a referência da magnitude de tensão é o próprio nó terra)

Exemplo: Calcular a potência ativa consumida pela impedância Z ₂ do circuito a seguir.

Z ₁ = 4

90 ^◦ Ω

+

V

1

−

+

+

+

E

−

V

−

100 V

V

2

−

I

∼

Z ₂ = 3

0 ^◦ Ω

Utilizando a medi¸cão feita pelo volt´ımetro, define-se a tensão da fonte E como:

E = 100

α V




–

14 –

A corrente pelo circuito é:

I

=

(Z ₁ Ê + _Z 2 ₎ = 20

(α − 53,1 ^◦ )

A

A potência complexa consumida por Z ₂ vale:

S ₂ = V ₂ · I ^∗ = (Z ₂ · I) · I ^∗ = Z ₂ · | I | ² = 1,2

0 ^◦ kVA

que resulta em uma potência ativa de 1,2 kW.

Comentários:

→ os fasores de tensão e corrente dependem de α.

→ as defasagens entre os fasores não dependem de α.

→ determinou-se a potência consumida sem que se conhecesse o valor de α.

→ as potências não dependem dos angulosˆ

de fase das tensões e correntes e sim

das diferen¸cas angulares entre as grandezas.

→ α pode ser escolhido livremente pois não altera os resultados finais.




–

15 –

Fechar o balan¸co de potência da rede, levando em conta as perdas de transmissão. As perdas de transmissão não são conhecidas a priori, e devem ser supridas pelas unidades geradoras. Em geral, especifica-se uma barra da rede que suprirá as perdas.

Exemplo: Considerar a rede de 3 barras e 3 ramos mostrada a seguir.

20 MW + i perdas i

perdas 1

∼

(slack)

100 MW

1

2

perdas 2

perdas 3

3

∼

80 MW

Comentários:

→ a barra slack deve fornecer 20 MW adicionais para satisfazer a demanda na barra 2, pois o gerador da barra 3 entrega somente 80 MW.

→ a barra slack deve fornecer ainda uma quantidade adicional de potência para suprir as perdas de potência nos ramos.

• Outros tipos de barras podem ser definidos, em fun¸cão de situa¸cões de opera¸cão particulares. Alguns deles serão apresentados adiante.

• Cargas são consideradas como inje¸cões constantes de potência nas barras.

Pode-se também representá-las como inje¸cões de potência variáveis que dependem da tensão nodal. Esta representa¸cão será mostrada adiante.




–

16 –

• Conven¸cão para o sentido das inje¸cões de potência: “A inje¸cão de potência em uma barra k será positiva se entrar na barra (gera¸cão) e negativa se sair da barra (carga). Esta conven¸cão também é válida para os elementos shunt.”

k

P

k

P _k é mostrada como uma seta entrando na barra k.

Se P _k > 0, a potência está entrando na barra k, logo a potência é gerada.

Se P _k < 0, a potência está saindo da barra k, logo a potência é consumida.




–

17 –

2.4

Modelagem de linhas de transmissão e transformadores – equa¸cões de correntes

2.4.1

Linhas de transmissão

• São representadas pelo modelo π equivalente:

E k

E m

k

z km = r km + j x km

m

I

I

km

mk

j b sh

j b sh

km

km

LT

(≥ 0)

r km

x _k_m

^s^h

b

_k_m

(≥ 0) (indutivo)

(≥ 0) (capacitivo)

resistência série

reatância série

susceptância shunt

impedância série

z

_k_m

= r _k_m + j x _k_m

admitância série

condutância série

susceptância série

y _k_m =

g _k_m

b

_k_m

1

_z _k_m = g _k_m + j b _k_m =

(≥ 0)

(≤ 0) (indutivo)

r

km

r

2

km ⁺^x ²

km ⁺ ^j

−x km

r

2

km ⁺^x ²

km




–

18 –

• Corrente saindo da barra k:

I _k_m = y _k_m (E _k − E _m ) série

+

jb ^s^h

km Ê k

shunt

I _k_m = y _k_m + jb ^s^h _k_m E k − y km E m

em que E _k = V _k e ^j^θ ^k e E _m = V _m e ^j^θ ^m .

• Corrente saindo da barra m:

I _m_k = y _k_m (E _m − E _k ) série

+

jb ^s^h

km Ê m

shunt

I _m_k = −y _k_m E _k + y _k_m + jb ^s^h

km Ê m

2.4.2

Transformadores

• Modelo geral de um transformador:

E k = V k e jθ k

E m = V m e jθ m

E p = V p e jθ p

k

m

I

I

km

y km

mk

1

: t

p

TR

p

y _k_m

t

barra intermediária fict´ıcia

admitância série

posi¸cão do tap




–

19 –

• Posi¸cão do tap:

E

k

TR

E _m

E _m

E _m

(t

= 1)

(t = 1)

(t

= 1)

• Tipos de transformadores e valores de t:

❀ posi¸cão nominal

Transformador

Rela¸cão de transforma¸cão [pu]

em fase

defasador

t = a t = ae ^j^ϕ

(a é um numero´

real)

Transformador em fase

• O modelo utilizado é:

E k = V k e jθ k

E m = V m e jθ m

E p = V p e jθ p

k

m

I

I

km

y km

mk

1 : a

p

TR




–

20 –

• Circuito:

V _a_n

V _A_n = V _a_n + ∆V _a

∆V a

−

+

a

A

b

B

c

C

n

• Rela¸cão entre as tensões para o transformador ideal:

E p

E

k

₌ V _p e ^j^θ ^p

V _k _e ^j^θ ^k

= a

→

 V _p = aV _k

  θ _p = θ _k

• Transformador ideal → potência de sa´ıda = potência de entrada:

k

1 : a

p

S kp

S pk

S _k_p + S _p_k = 0 E _k I _k_m + E _p I mk ⁼ ⁰

E _k I _k_m + (aE _k I _m_k ) = 0

∗

∗

∗

∗




–

21 –

Logo:

I km

I mk

= −a

I _k_m e I _m_k são defasadas de 180 ^◦ e suas magnitudes estão na razão a : 1.

• Voltando a` figura do transformador em fase:

E k = V k e jθ k

E m = V m e jθ m

E p = V p e jθ p

k

m

I

I

km

y km

mk

1 : a

p

TR

e lembrando que:

E

1

I

k

mk

= I pm

=

a = −

E

I

I

p

km

km

tem-se:

I _k_m = aI _p_m = a (−I _m_k )

= a [y _k_m (E _p − E _m )]

= ay _k_m (aE _k − E _m )

= a ² y _k_m E _k + (−ay _k_m ) E _m

I mk = −I pm

= − [y _k_m (E _p − E _m )]

= −y _k_m (aE _k − E _m )

= (−ay _k_m ) E _k + (y _k_m ) E _m




–

22 –

Repetindo as duas equa¸cões das correntes:

I _k_m

= a ² y _k_m E _k + (−ay _k_m ) E _m

I _m_k = (−ay _k_m ) E _k + (y _k_m ) E _m

• Representa¸cão do transformador em fase através de um circuito π equivalente:

E

E

k

m

k

A

m

I

I

km

mk

B

C

TR

Através do modelo π do transformador pode-se escrever:

I _k_m = (A + B) E _k + (−A) E _m I _m_k = (−A) E _k + (A + C) E _m

em que A, B e C têm dimensão de admitância.

Identificando os coeficientes das equa¸cões de corrente, pode-se obter os parâmetros

A, B

e C:

A = ay _k_m

B

C = (1 − a) y _k_m

= a (a − 1) y _k_m




–

23 –

• Interpreta¸cão:

a = 1 → tap na posi¸cão nominal → B = C = 0 → o circuito fica reduzido a` admitância série y _k_m .

E k

E m

y

k

km

m

a < 1 → B apresenta efeito capacitivo; C apresenta efeito indutivo → tendência

a

se

se

O

aumentar V _k e diminuir V _m .

B = a (a − 1)

<0

y km

y _k_m é indutivo, B é capacitivo.

C = (1 − a)

>0

y km

y _k_m é indutivo, C também é indutivo.

modelo π fica:

E k

E m

k

A

m

Q, V k

B

C

Q, V m




–

24 –

a > 1 → B apresenta efeito indutivo; C apresenta efeito capacitivo → tendência

a

se

se

O

aumentar V _m e diminuir V _k .

B = a (a − 1)

>0

y km

y _k_m é indutivo, B também é indutivo.

C = (1 − a)

<0

y km

y _k_m é indutivo, C é capacitivo.

modelo π fica:

E k

E m

k

A

m

Q, V k

B

C

Q, V m

O

comportamento neste caso é oposto ao caso anterior (a < 1).

→ se uma das barras terminais for r´ıgida (barra de tensão regulada – PV ou V θ), a outra barra sofrerá os efeitos da mudan¸ca do tap.

→ dependendo da rela¸cão de transforma¸cão (1 : a ou a : 1) e da posi¸cão relativa de y _k_m e do transformador ideal, diferentes interpreta¸cões são poss´ıveis.




–

25 –

Transformador defasador

• Permite o controle do fluxo de potência ativa através dele.

Circuito e funcionamento:

V an

V bn

V cn

∆V a

∆V c

∆V b

V _a_n + ∆V _a

V _b_n + ∆V _b

V _c_n + ∆V _c

a ∆V a

α

n

α

∆V b

α

c

b

∆V c




–

26 –

• Análogo em corrente cont´ınua:

inser¸cão de fonte de tensão no ramo no qual se

deseja controlar o fluxo de corrente.

11 A

+

10 A

1 A

10

V

1 Ω

10

Ω

−

(a)

Situa¸cão inicial: fluxo de corrente

no ramo de 1 Ω é igual a 10 A.

10

A

9 A

1 A

+

1 Ω

10

V

10

Ω

−

+

1 V

−

(b)

Deseja-se ajustar o fluxo de

corrente no ramo de 1 Ω em 9 A → inserir fonte de tensão apropriada no ramo.




–

27 –

• Modelo do transformador defasador:

E k = V k e jθ k

E m = V m e jθ m

E p = V p e jθ p

k

m

I

I

km

y km

mk

1 : ae jϕ

p

TR

• Através da análise do princ´ıpio de funcionamento do transformador defasador, nota-se que há altera¸cão tanto na magnitude quanto no anguloˆ de fase da tensão do secundário em rela¸cão a` tensão do primário, que resulta na rela¸cão de transforma¸cão 1 : ae ^j^ϕ .

• Como em geral a é muito próximo de 1 e as magnitudes das tensões não exercem grande influência nos fluxos de potência ativa (será discutido adiante), costuma- se considerar a = 1, e definir o transformador defasador puro, cuja rela¸cão de transforma¸cão é 1 : e ^j^ϕ .

→ Daqui para frente será analisado o transformador defasador puro.

• Neste caso:

Logo:

E k

E p

=

¹

_e jϕ

E _p = E _k e ^j^ϕ

_V p _e jθ _p ₌ _V k _e j(θ _k +ϕ)

 V _p = V _k

  θ _p = θ _k + ϕ




–

28 –

• Considerando novamente a rela¸cão entre as potências de entrada e sa´ıda para o transformador ideal:

logo:

• A corrente I _m_k vale:

E _k I _k_m + E _p I mk = 0

∗

∗

E _k I

_k_m + E _k e ^j^ϕ I

∗

∗

mk ⁼ ⁰

_k_m + e ^j^ϕ I

I

∗

∗

mk = 0

I km

I mk

= −e ⁻^j^ϕ = −t ^∗

I _m_k = y _k_m (E _m − E _p )

= y _k_m (E _m − tE _k )

= (−ty _k_m ) E _k + (y _k_m ) E _m

• Utilizando a rela¸cão de transforma¸cão de correntes:

I _k_m = −t ^∗ I _m_k

= −t ^∗ [(−ty _k_m ) E _k + (y _k_m ) E _m ]

= | t | ² y _k_m E _k + (−t ^∗ y _k_m ) E _m

= (y _k_m ) E _k + (−t ^∗ y _k_m ) E _m

⇒

| t |=| e ^j^ϕ |= 1

• Repetindo as expressões das duas correntes:

I _k_m = (y _k_m ) E _k + (−t ^∗ y _k_m )E _m I _m_k = (−ty _k_m )E _k + (y _k_m ) E _m




–

29 –

• Não é poss´ıvel obter um circuito equivalente π para o transformador defasador → coeficiente de E _m em I _k_m é diferente do coeficiente de E _k em I _m_k .

Comparar com as expressões de corrente da linha de transmissão e transformador em fase.

• Será visto adiante que o fluxo de potência ativa em um ramo depende fundamen- talmente da chamada abertura angular θ _k_m do ramo:

P _k_m = f (θ _k_m ) = f (θ _k − θ _m )

Isto ocorre para redes t´ıpicas (especialmente redes de EHV e UHV) onde as reatâncias dos ramos são muito maiores que suas resistências (rela¸cões X/R > 5 são tipica- mente encontradas). Neste ponto, simplesmente assume-se este fato como verda- deiro, e ele será discutido com detalhe mais a frente. Por simplicidade, assume-se:

P _k_m =

k · (θ _k − θ _m )

• Deseja-se fazer uma análise do efeito da varia¸cão do anguloˆ ϕ do transformador defasador sobre o fluxo de potência ativa no ramo k − m.

Para isso, analisa-se o efeito da varia¸cão do anguloˆ ativa pela admitância y _k_m .

ϕ sobre o fluxo de potência




–

30 –

• Considerar a seguinte rede que contém um transformador defasador:

Rede elétrica

k

m

defasador

Restante da rede

P

2

y

2

θ

θ

k

P

m

θ

1

p

y

1

1 : e jϕ

p

m

carga P

k

• A admitância y ₂ pode ser simplesmente considerada como a admitância do ramo em paralelo com o transformador ou como a admitância equivalente do restante da rede vista pelas barras k e m (resultado da redu¸cão da rede e elimina¸cão de todos as outras barras exceto k e m).

• Considerar a barra k seja r´ıgida → θ _k é fixo.




–

31 –

• A aplica¸cão da lei das correntes de Kirchhoff para o nó m resulta em:

P =

P ₁ + P ₂

=

k ₁ (θ _p − θ _m ) + k ₂ (θ _k − θ _m )

=

k ₁ (θ _k

+ ϕ − θ _m ) + k ₂ (θ _k − θ _m )

=

k ₁ (θ _k_m + ϕ) + k ₂ θ _k_m

• a equa¸cão acima pode ser analisada em várias situa¸cões diferentes em fun¸cão dos valores relativos de y ₁ e y ₂ :

– y ₂ y ₁ (z ₂ z ₁ ) – se y ₂ for a admitância equivalente do restante da rede, diz-se que o restante da rede é fraco:

P ₁ P ₂

P ≈

P ₁ = k ₁ (θ _k_m + ϕ)

No limite, tem-se z ₂ → ∞, o que significa que o circuito é radial, ou seja:

θ k

θ m

θ p

P 1

k

m

y 1

1 : e jϕ

p

carga P

´

E poss´ıvel concluir neste caso que:

∗ o fluxo k-m pelo transformador defasador permanece inalterado → lei das correntes de Kirchhoff para a barra m → P ₁ = P para qualquer valor do anguloˆ ϕ.

∗ a abertura angular sobre admitância permanece inalterada → θ _p_m é constante.

da barra m também

∗ como o anguloˆ varia de ϕ.

de fase θ _k é fixo e θ _p = θ _k +ϕ → o anguloˆ




–

32 –

– y ₂ y ₁ (z ₂ z ₁ ) – restante do sistema é forte:

P ₁ P ₂ P ≈ P ₂ = k ₂ θ _k_m

A varia¸cão de ϕ não afeta o anguloˆ

nece constante). O circuito equivalente nesta situa¸cão é o seguinte:

θ _m (se P e θ _k são fixos, θ _m também perma-

Restante da rede

P

2

y

2

θ

θ

k

m

θ

p

1 : e jϕ

p

m

carga P

k

Porém, como y ₁ existe e há um fluxo de potência por ele, se θ _m permanece inalterado, varia¸cões de ϕ alteram o fluxo de potência por y ₁ de k ₁ ϕ:

o

P

1

= k ₁ (θ _p − θ _m )

= k ₁ (θ _k − θ _m ) = k ₁ θ _k_m

P ₁ = k ₁ (θ _p − θ _m )

= k ₁ (θ _k + ϕ − θ _m )

= k ₁ (θ _k_m + ϕ)

=

o

P

1

+

k ₁ ϕ

(para ϕ = 0)




–

33 –

→ No limite, tem-se z ₂ → 0 (curto-circuito) → barras k e m curto- circuitadas têm o mesmo anguloˆ de fase. Neste caso, k ₁ ϕ é a máxima varia¸cão de fluxo que pode ocorrer.

→ Quando o restante da rede é forte, o fluxo P ₁ é pequeno em rela¸cão a P ₂ , mas é poss´ıvel controlá-lo completamente, com varia¸cão máxima.

→ Exemplo: se P ₁ = 20 MW e P ₂ = 500 MW, tem-se P ₁ P ₂ , porém, P ₁ tem um valor considerável localmente.

– em geral, para situa¸cões intermediárias, o anguloˆ

anguloˆ

de defasagem ϕ:

da barra m é afetado pelo

Restante da rede fraco forte intermediário

Abertura angular

Controle sobre o fluxo

θ

_k_m

=

θ _k_m − ϕ

o

θ _k_m = θ _k_m

o

θ _k_m = θ _k_m − α

o

(α < ϕ)

pequeno

grande

intermediário




–

34 –

– Resumo:

Restante da rede FRACA (ou circuito radial)

Restante da rede FORTE

Restante da rede

´

INTERMEDI ARIA

Fluxos de potência

θ

θ

p

m

θ

k

ϕ

ϕ 0

=

ϕ 0

=

k

p

m


θ

p

θ

θ

k

m

ϕ

ϕ 0

=

ϕ 0

=

k

p

m


θ

p

θ

m

θ

k

ϕ

ϕ 0

=

ϕ 0

=

k

p

m




–

35 –

2.4.3 Expressões gerais de correntes

• Em fun¸cão das similaridades entre as expressões das correntes para a linha de transmissão, transformador em fase e transformador defasador, pode-se obter as seguintes expressões gerais:

I _k_m = | t | ² y _k_m + jb ^s^h

_k_m E _k + (−t ^∗ y _k_m ) E _m

I _m_k = (−ty _k_m ) E _k + y _k_m + jb ^s^h

km Ê m

em que t = a _k_m e ^j^ϕ ^k^m .

Equipamento

Valores de a _k_m , ϕ _k_m e b ^s^h

km

Linha de transmissão

Transformador em fase

Transformador defasador

a _k_m = 1; ϕ _k_m = 0

b

b

^s^h

_k_m = 0; ϕ _k_m = 0

^s^h

_k_m = 0; a _k_m = 1 (se for defasador puro)




–

36 –

2.5 Modelagem de linhas de transmissão e transformadores – equa¸cões de fluxos de potência

2.5.1 Linhas de transmissão

• Modelo:

E k

E m

m

k

z km = r km + j x km

I

I

km

mk

j b sh

j b sh

km

km

LT

• O fluxo de potência complexa saindo da barra k em dire¸cão a` barra m é dado por:

Como:

tem-se:

∗

S _k_m = P _k_m − jQ _k_m = E

∗

k

I

km

I _k_m = y _k_m (E _k − E _m ) + jb ^s^h

km Ê k

S

∗

km = E

∗

k

y _k_m (E _k − E _m ) + jb ^s^h

km Ê k

= y _k_m V − y _k_m E E _m + jb ^s^h

2

k

∗

k

km ^V k

2

= g _k_m + jb _k_m + jb ^s^h

km ^V k

2

− (g _k_m + jb _k_m ) V _k V _m (cos θ _k_m − j sen θ _k_m )

Separando as partes real e imaginária:

2

P _k_m = {S _k_m } = g _k_m V − V _k V _m (g _k_m cos θ _k_m + b _k_m sen θ _k_m )

k

Q _k_m = {S _k_m } = − b _k_m + b ^s^h

km ^V k

2

− V _k V _m (g _k_m sen θ _k_m − b _k_m cos θ _k_m )




–

37 –

• De maneira análoga pode-se obter os fluxos de potência ativa e reativa saindo da barra m em dire¸cão a` barra k:

2

P mk = g km V _m − V _k V _m (g _k_m cos θ _k_m − b _k_m sen θ _k_m )

Q _m_k

= − b _k_m + b ^s^h

km ^V

_m 2 + V

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Tipo	Dados	Inc´ognitas	Caracter´ısticas
PQ	P _k , Q _k	V _k , θ _k	Barras de carga
PV	P _k , V _k	Q _k , θ _k	Barras de gera¸c˜ao, incluindo condensa- dores s´ıncronos
Referˆencia (V θ, slack, swing)	V _k , θ _k	P _k , Q _k	Barras de gera¸c˜ao (geralmente uma uni- dade geradora de grande capacidade)

2.4	Modelagem de linhas de transmiss˜ao e transformadores – equa¸c˜oes de correntes
2.4.1	Linhas de transmiss˜ao

P =	P ₁ + P ₂
=	k ₁ (θ _p − θ _m ) + k ₂ (θ _k − θ _m )
=	k ₁ (θ _k	+ ϕ − θ _m ) + k ₂ (θ _k − θ _m )
=	k ₁ (θ _k_m + ϕ) + k ₂ θ _k_m