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GENERADORES ELECTRICOS
1.
Generalidades de la conversin de energa elctrica en mecnica.
En un aerogenerador se transforma energa cintica del viento en energa mecnica
mediante el giro del rotor elico. Esta energa mecnica que aparece en el eje de ste
rotor en forma de par y vueltas por unidad de tiempo, se transforma en energa elctrica
mediante una mquina elctrica, que opera en modo generador de energa elctrica,
gracias al giro del eje del rotor del aerogenerador, provocado por la accin del viento
sobre las palas.
Rotor Tripala
Generador Elctrico
(Asncrono)
Figura 1. Esquema general de un aerogenerador con detalle del
generador elctrico, en ste caso asncrono o de induccin.
La maquina elctrica puede ser de distinto tipo dependiendo del tipo de aerogenerador y
su modo de operacin (operacin a velocidad de rotacin del rotor cuasi-constante o a
velocidad de rotacin variable). La velocidad de rotacin tpica del rotor de un
aerogenerador se encuentra en el rango de 20 a 100 rpm para aerogeneradores de gran
potencia y de entre 100 y 400 rpm para aerogeneradores de pequea potencia. Las
mquinas elctricas convencionales (con bajo nmero de polos) suelen tener
velocidades de sincronismo de entre 750 y 3000 rpm. La solucin de acoplamiento pasa
por utilizar una transmisin o caja multiplicadora que acople la relacin par/vueltas del
rotor de la turbina y del generador elctrico o utilizar generadores elctricos especficos
que tengan velocidades de sincronismo bajas equivalentes al rango de velocidades de
rotacin del rotor (generadores con gran nmero de polos). La generacin de energa
elctrica se hace normalmente con maquinas que generan corriente elctrica alterna
(doble polaridad) descartndose totalmente hoy en da las maquinas de corriente
continua.
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10 15 20 Tiempo
(ms)
comporta como un imn permanente. El punto de salida del campo magntico ser el
polo norte (N) y el de entrada, el polo sur (S).
El aire es un mal conductor magntico, pero existen materiales denominados
ferromagnticos (hierro, acero, etc.) con muy buena conductividad magntica. Si se
introduce un material de ste tipo en el interior de la bobina, se aumenta la magnitud del
campo magntico obtenido. El dispositivo obtenido se denomina electroimn y perder
sus propiedades magnticas (salvo un pequeo magnetismo remanente) al anular la
corriente que pasa por el conductor. En el caso de producir el campo magntico con un
imn permanente, se mantendran estas propiedades an con la mquina parada. Como
ya se ver adelante, electroimanes o imanes permanentes sern los polos que sirven para
excitar los generadores de corriente continua y alterna.
Si mediante un electroimn se genera un campo magntico y se atraviesan sus lneas de
campo por un conductor en movimiento, la variacin del flujo magntico que atraviesa
ese conductor induce una tensin en el mismo denominada fuerza electromotriz. Si se
cierra el circuito del conductor, la fuerza electromotriz inducida dar origen a una
corriente inducida, la cual al pasar por el conductor origina un nuevo campo magntico
que influencia al campo creado por el electroimn.
Si se vara la velocidad de
movimiento del conductor,
variar el flujo magntico que
le atraviesa y, por lo tanto, el
valor
de
la
fuerza
electromotriz inducida en l.
Adems, si como ya se ha
hecho en el electroimn,
aumentamos la longitud del
conductor haciendo espiras, el
valor
de
la
fuerza
electromotriz, inducida en el Figura 4. Representacin de la espira girando
conductor aumentar.
dentro del campo magntico. A travs de los anillos
rozantes se extrae la corriente inducida.
Moviendo el conductor en la
misma direccin que las lneas
de campo, no se genera tensin en el conductor por no variar el flujo magntico cortado.
Por ello, bsicamente el mtodo utilizado para transformar la energa mecnica en
elctrica es mover el conductor (espira) girndolo dentro del campo magntico. El flujo
cortado por el conductor vara al modificarse el ngulo que ste forma con las lneas de
o
campo. Este flujo magntico cortado ser nulo cuando el conductor se encuentre a 0
o
o
o
180 y mximo cuando se forme 90 270 . La seal de la tensin inducida en el
conductor ser igualmente variable y su frecuencia depender de la velocidad con que se
mueva el conductor.
2.
Tipos
elctricos.
de
generadores
Los electroimanes en unos casos o los imanes, tambin llamados polos generadores del
campo magntico se encuentran en la parte giratoria -rotor- del generador elctrico. Los
polos se realizan sobresaliendo de la superficie de rotor para mquinas de ms de cuatro
polos o a ras de superficie para mquinas de 2 4 polos. Estos polos, compuestos por
electroimanes, dispondrn de corriente continua de excitacin suministrada desde el
exterior, mediante anillos rozantes y escobillas o interna, mediante corriente continua
obtenida a partir de una dinamo o mediante un pequeo alternador situado sobre el
mismo eje del generador, rectificando la corriente obtenida.
Normalmente, los generadores sncronos son trifsicos. Un generador sncrono trifsico
dispone de tres devanados iguales en el estator, dispuestos de forma que queden
o
desplazados entre s 120 . Durante una vuelta del rotor, los polos Norte y Sur pasan frente
a los tres devanados del estator. Por ello, se habla de campo magntico giratorio. Durante
ste proceso, en cada uno de los devanados se genera una tensin alterna monofsica.
Las tres tensiones alternas monofsicas tienen el mismo ciclo en el tiempo, pero
desplazadas entre s en la tercera parte de una vuelta, por lo que se dice que tienen la
misma "fase de oscilacin".
Por coincidir siempre el desplazamiento del campo magntico giratorio con el
desplazamiento del rotor (rueda polar) es por lo que se denominan generadores sncronos.
En los generadores sncronos la velocidad de rotacin del rotor que genera el campo
magntico y la frecuencia de la seal elctrica inducida estn relacionadas a travs de la
ecuacin:
f =
pn
60
siendo el nmero "p" el nmero de pares de polos que generan el campo magntico, "n"
el nmero de revoluciones por minuto que da el eje del rotor del generador y "f" la
frecuencia de la seal elctrica de salida (ciclos/s o Hercios).
En nuestro pas la frecuencia de la tensin de red es 50 ciclos/segundo (Hz), por lo tanto,
si se desea conectar a la red un generador sncrono compuesto por dos pares de polos en
su rotor, la velocidad de sincronismo ser 1500 rpm, a sta velocidad girar siempre el
rotor mientras el generador est conectado a la red, ya que se supone que la red es de
potencia infinita frente a la potencia del generador conectado a ella.
Es evidente que si un aerogenerador de eje horizontal de rotor rpido, por ejemplo un
tripala de 40 metros de dimetro se disea para girar, cuando est acoplado a la red a 30
rpm deber de disponer de una caja multiplicadora de relacin de transformacin 1:50,
que haga el acoplamiento entre el eje de la pala y el eje de generador elctrico.
Si el eje de la aeroturbina est solidariamente unido con el eje del generador, las bajas
vueltas de la aeroturbina obligan a disear el rotor del generador con muchos polos. Este
tipo de generadores con gran numero de polos (hasta 90 o ms) se utilizan en
aerogeneradores de velocidad variable de gran potencia. (Enercon, Lagerwey).
En el caso de sistemas autnomos, los generadores sncronos son muy tiles debido a la
posibilidad de controlar la energa reactiva. Tanto la generacin como el consumo de
energa reactiva es posible mediante la variacin de la corriente de excitacin. Adems
se pueden cambiar los niveles de tensin y frecuencia.
Generadores
multipolares.
sncronos
El inconveniente principal del uso de generadores de bajo nmero de polos (2, 4, 6 etc.),
es la necesidad de implementar una caja multiplicadora, la cual incrementa el peso
razonablemente, genera ruido, demanda un mantenimiento regular e incrementa las
perdidas del aerogenerador. El incremento del coste no es significativo, pero es un
elemento que en algunos aerogeneradores ha sido fuente de graves problemas. Por ello
se utilizan cada vez mas sobretodo en aerogeneradores de velocidad variable, generadores
sncronos con alto nmero de polos bien sean electroimanes o imanes permanentes.
Generador
sncrono
elctricamente.
multipolar
excitado
Este tipo de generador evita el uso de caja multiplicadora debido a que al disponer de un
gran nmero de polos, su velocidad de sincronsmo es baja y perfectamente
compatible con la velocidad del rotor del aerogenerador.
excitacin disponen normalmente de escobillas que son uno de los puntos dbiles desde
el punto de vista de mantenimiento.
Se utilizan en sistemas de velocidad variable ya que la frecuencia de la seal de salida
debe acoplarse mediante convertidores electrnicos a la seal de red.
Bobinas
Estatricas
EJE
BUJE
(En azul)
ROTOR
(Interior)
Electroimanes
ESTATOR (Exterior)
Figura 9. Vista interior de un generador sncrono multipolo
con excitacin exterior
Generadores
sncronos
multipolares
con
imanes
permanentes.
En aerogeneradores de pequea potencia (hasta 12 kW) se utilizan mayormente
generadores sncronos de imanes permanentes. Esto es debido principalmente a su
robustez y su bajo mantenimiento, evitan el uso de cajas multiplicadoras, aunque su
precio es algo mayor. Este tipo de generadores se est utilizando cada vez mas en
aerogeneradores de gran potencia debido a lo reducido de su peso y volumen al utilizar
imanes de alto magnetismo. Existen mltiples tipos de materiales para sintetizar los
imanes siendo los ms importantes los siguientes:
Alnico: Estos imanes estn fabricados por fundicin o sinterizacin. Poseen el
mejor comportamiento a temperaturas elevadas. Tienen una elevada remanencia, pero su
coercitividad es bastante baja.
Ferrita: Este tipo de imanes se obtienen sobretodo por sinterizacin. Son los mas
utilizados por su relacin calidad/precio. Existen muchas calidades diferentes. Presentan
buena resistencia a la desimantacin.
Neodimio-Hierro-Boro: Son los imanes con las mejores caractersticas magnticas
existentes en la actualidad. Su comportamiento en funcin de la temperatura ha mejorado
bastante. Se pueden utilizar para aplicaciones de hasta 150C.
Samario-Cobalto: Estos imanes estn fabricados a partir de elementos de la familia de
las tierras raras. Sus caractersticas magnticas permiten reducir sus medidas. Su producto
de energa es considerablemente elevado Tienen un comportamiento muy bueno a
temperaturas elevadas.
Pr. Energa
BH max
(MGOe)
5
3.7
35
28
Tipos de materiales
Smbolo Remanencia
(Gauss)
Alnico
Al
6500-12500
Ferrita
Fe
2000-4000
Neodimio-Hierro-Boro NdFeB 10500-11500
Samario-Cobalto
Sa-Co
9000-10500
Densidad
(g/cm3)
7.3
5
7.5
8.3
Tmax
C
425
250
80-150
250
50
Tensin (Vca)
40
30
20
10
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
Velocidad (r.p.m.)
Los imanes giraran frente a las bobinas que componen los distintos polos e inducirn una
fuerza electromotriz de frecuencia variable. El imn tender a alinearse con el polo,
evitando cualquier variacin de posicin.
El cambio de alineacin entre el polo y el imn provocara un par senoidal que
depender de la geometra y de las propiedades del material. Este par, denominado de
reluctancia no es deseado. .
C u r v as d e co rrie n te-v o ltaje d e u n g e n e
ra d o r trifsico d e im an es p e r m an en tes
d e 500 W
30 0 0 r p m
2800 r p m
Vo
16 0
2500 r p m
14 0
2300 r p m
12 0
lta j 10
0
e
80
(V )
60
2000 r p m
17 0 0 r p m
15 0 0 r p m
40
1300 r p m
20
1000 r p m
80 0 r p m
50 0 r p
m
In te n s id a d (A )
30 0 r p m
Generador sncrono de
imanes permanentes de
flujo radial
Estator
Rotor Imn
Bobina
Generador sncrono de
imanes permanentes
de flujo axial con devanado estatrico toroidal
e imanes incrustados en los dos rotores
Estator
Rotor Imn
Bobina
las prdidas produce un sobrecalentamiento del rotor, que por radiacin puede afectar
tambin al estator.
Este ltimo inconveniente puede reducirse en parte dependiendo del modo de ventilacin
utilizado y de su propia construccin, ya que si todos los detalles del diseo son
conocidos se pueden aplicar lmites ms ajustados mediante el clculo cuidadoso de los
transitorios trmicos que puedan aparecer.
Por las anteriores razones, no es recomendable operar en el rango cercano al
deslizamiento mximo, aunque tambin se puede incrementar el deslizamiento para un
par dado, aumentando la resistencia de las barras del rotor, pero el producto del par y el
deslizamiento creciente representa mayores prdidas, disminuyendo el rendimiento del
generador.
A la hora de seleccionar un determinado generador asncrono se deber tener en cuenta el
par mximo en tanto por ciento, ya que el coste del generador guarda cierta relacin con
la raz cuadrada del par mximo del mismo.
Como recomendacin en el proceso de seleccin, una vez conocida la potencia de la
turbina a utilizar, el rango de velocidades de viento en el emplazamiento determinado y
la caracterstica par - velocidad del generador, solo queda valorar la garanta y el precio.
Normalmente, se dan pocos casos en los cuales una velocidad de viento excesiva haga
que el par de la turbina pueda exceder del par mximo del generador, no obstante se debe
programar en el control la desconexin de la lnea, si la potencia mxima se supera
durante
10 segundos. Posteriormente, el generador podr volverse a conectar a la lnea en el
momento en que la velocidad de la turbina est por debajo de la velocidad mxima del
generador. Por el contrario, con velocidades de viento muy bajas, la velocidad de la
turbina puede llevar a funcionar al generador a velocidades por debajo de la velocidad de
sincronismo, invirtindose el par generador y ponindose la mquina a funcionar como
motor. Si esta situacin se da durante un intervalo de tiempo determinado, la mquina
deber ser desconectada de la lnea.
El aerogenerador con generador asncrono o de induccin slo tiene, al igual que el
basado en generador sncrono una velocidad de viento ptima, para la cual da la potencia
nominal. Por debajo de esa velocidad su rendimiento baja mucho, aunque se ajusta mejor
al par ofrecido por el rotor elico gracias a la capacidad de disminuir un poco su
velocidad (deslizamiento).
Otra caracterstica del generador de induccin es su factor de potencia, el cual vara con
la carga. Una excesiva demanda de potencia reactiva es peligrosa, ya que causa cadas de
tensin en la lnea y en los transformadores. Recordemos que parte de esa corriente
reactiva demandada se utiliza como corriente magnetizante para obtener un flujo
magntico. La corriente de magnetizacin para carga mxima vara desde el 20% para
generadores de 4 y 6 polos y el 40% para los generadores de 10 polos o ms. Respecto al
porcentaje que representa la potencia reactiva demandada por el generador sobre su
potencia mxima, ste suele suponer entre el 15 y el 20%.
Para pequeos generadores, el consumo de potencia reactiva no es muy importante, pero
para grandes mquinas hay que tenerlo en cuenta sobre todo para efectuar la
compensacin de corriente reactiva en vaco. Esta compensacin se realiza
mediante bateras de
Generador Asncrono
de mayor potencia y
d
de
rotacin
para
un
Rotor
Contactor
Inversor Principal
Trans.
CC
Fusible
CA
Generador Rectificador
CA
CC
G
Caja
Multiplicadora
Sistema de Conversin
Filtro
Condensador para
excitar al Generador
Asncrono
Generador asncrono
con rotor bobinado
GA
Resistencia
Caja
Multiplicadora
Modulo
Tiristor
L1
C1
L2 L3
C2 C3
Etapa girando
Generador
Asncrono
Inversor de 12 pulsos
GA
Caja
Multiplicadora
CA
CC
Inversor
CC
CA
Rectificador
CA
CC
Inversor
CC
CA
Transformador
Triple devanado
Yy1-Dy5
L1
C1
L2
C2
L3
C3
Filtro
Figura 23. Diagrama de bloques de un aerogenerador con inversor de 12 pulsos
Mediante un equipo convertidor electrnico, se puede realizar el efecto de la resistencia,
pero adems recuperando la energa extrada. Este equipo estara compuesto por un
rectificador de diodos, una bobina de alisado y un inversor trifsico conmutado por red
o autoconmutado similar al analizado en el generador de velocidad variable con
maquina sncrona.
Mediante el control del inversor se incrementa la tensin en el circuito de continua, el
rotor del generador se acelera para que al aumentar el deslizamiento aumente la fuerza
electromotriz inducida y polarice en sentido directo los diodos del rectificador, de sta
manera podr circular la intensidad necesaria para crear par. La corriente solo podr ir
desde el rotor en direccin al inversor, ya que el rectificador de diodos hace que el
sistema sea unidireccional. Por lo tanto, para que esta corriente pueda circular, el rotor
deber girar siempre a velocidad superior a la de sincronismo. Por esta razn se
denomina a este sistema "cascada hipersncrona o supersncrona".
Mediante este sistema no se puede efectuar ninguna compensacin de potencia reactiva,
por lo cual estos sistemas necesitan, al igual que los generadores asncronos a velocidad
constante, una batera de condensadores que compense la potencia reactiva demandada
en vaco.
En funcin del margen de velocidades que se quieran regular, se seleccionar la
potencia de los equipos convertidores, siendo el valor ms normal el 50% de la potencia
nominal del generador asncrono. Al manejar potencias ms pequeas que en el sistema
de generacin a velocidad variable con mquina sncrona, es ms integrable el inversor
autoconmutado (puente de IGBT's), an siendo ms caro que el inversor conmutado por
red (puente de tiristores).
Con este sistema se pueden alcanzar deslizamientos del 20%, ya que el margen de
velocidad de giro superior se establece por consideraciones mecnicas y econmicas.
de
reluctancia
El convertidor del lado motor est constituido por cuatro IGBTs y cuatro diodos que
sean capaz de suministrar y/o absorber energa de la mquina. Cada rama del inversor
alimenta de forma independiente a cada fase del motor, si bien los disparos de cada una
de ellas irn sincronizados con la posicin del rotor de la mquina.
Para describir de forma mas detallada el funcionamiento de ste convertidor, en la
figura
17 se muestra con mas detalle. El disparo de los IGBTs de la misma rama S aplica toda
la tensin de Ud a la fase 1, produciendo una corriente que pasa por la bobina entrando
de arriba abajo segn el dibujo. Si conduciendo esta fase en ese sentido se apagan los
IGBTs de la rama S la corriente se conmutar a los diodos aplicando tensin Ud a la
fase 1, pudiendo de sta forma invertir el sentido de la corriente en el lazo de continua y
por tanto el sentido de la transferencia de potencia. De sta forma en la rampa creciente
de la inductancia se dispararn dos IGBTs de esa rama para producir par motor, mientras
que para producir par de frenado (generador) se energza la fase en el ltimo tramo de la
zona de inductancia creciente y rpidamente se apagan los dos IGBTs conduciendo los
diodos en la zona decreciente y devolviendo energa al condensador del bus de continua
intermedio.
Comparacin entre los distintos sistemas de generacin.
Tipo de generador elctrico
Nivel de Aplicacin
Aplicado en la mayora de las mquinas antiguas.
de
BIBLIOGRAFIA.
[1] Convertidores Electromecnicos de Energa. G. Herranz. Ed. Marcombo.
Boizareau Editores.
[2] Brushless Permanent Magnet Motor Design. Duane C. Hanselman. Ed McGraw
Hill Inc.
[3] Curso Moderno de Mquinas Electricas Rotativas Tomos I,II,III,IV y V. M
Cortes Cherta. Editorial Tcnicos Asociados.
[4] Power Electronics. Mohan, Undeland, Robbins. Ed. John Wiley and Sons.