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- Anlise de Vibrao - 1x a Rotao parece fcil...

A Plataforma de Petrleo PCE1 faz parte de um conjunto de 34 plataformas da Bacia de Campos e


responsvel pela produo diria de cerca de 30.000 barris de petrleo, e tem um consumo de energia
eltrica de 3500 Kw. Para fornecer toda essa energia, a PCE1 possui trs moto-geradores.
A equipe de manuteno da plataforma vinha convivendo h algum tempo com altos nveis de
vibrao, sem conseguir identificar a causa do problema, nos moto-geradores A e B, que juntos so
responsveis
pelo
fornecimento
de
2800Kw.

COMO MEDIR
Durante um embarque de emergncia do tcnico da Engefaz para monitoramento de vibrao, foi
solicitado pelo responsvel da manuteno dos moto-geradores que a fonte geradora da vibrao
fosse identificada
Primeiramente o Banco de Dados foi ajustado para realizar medies especficas para deteco das
falhas, inserindo 2 filtros de envelope, Acelerao Pico a Pico Real no tempo e fundo de escala, no
espectro de velocidade RMS, de 1000 Hz para 350 Hz.
Em seguida foram realizadas coletas de dados de vibrao no motor, no gerador e na base, que
constituda por uma viga I de aproximadamente 20 polegadas.
MONITORANDO
No Gerador A, foram detectadas na direo vertical do ponto LOA do motor (Lado Oposto ao
Acoplamento), amplitudes de 20,61 mm/s RMS na freqncia de 1 x rpm e mltiplos harmnicos,
estes com baixos nveis de energia. Os altos nveis na primeira harmnica podem ser gerados por
diversas causas, o que torna necessrio fazer uso de outras ferramentas para identificar a causa raiz
deste sintoma.

Motor do Gerador A
Buscando identificar a causa raiz foram inspecionados todos os pontos de fixao com parafusos e
soldas e foi verificado que dos 12 pontos de soldas da viga I com o piso da Plataforma 8, estavam com
trincas totalmente partidas, conforme demonstra foto abaixo.

Trincas nos cordes de solda da base do conjunto


DIAGNSTICO INICIAL
Em reunio com o Coman (Coordenador de Manuteno) da plataforma , foi solicitado o reparo das
trincas para realizao de uma nova avaliao. As trincas foram reparadas e aps trs dias foi feita
uma nova coleta de dados, nesta oportunidade foi registrada grande melhoria dos nveis de vibrao
do motor e do gerador, conforme demonstra o espectro e curva de tendncia.

Curva de tendncia aps reparo das trincas


Aps a interveno do Moto-Gerador A, a nova medio revelou reduo dos nveis de valor global do
Moto Gerador B. Entretanto a amplitude de 12,38 mm/s RMS em 1 x rpm permanecia, acompanhada
de mltiplos harmnicos, no mancal LA.

1 x a Rotao Mancal LA do Gerador B


DIAGNSTICO APS CORREO INICIAL
Em nova reunio com o Coman da plataforma, foi solicitado um balanceamento no acoplamento do
conjunto no local.
Aps o balanceamento pde-se perceber grande melhora do nvel global de vibrao do motor e do
gerador, conforme espectro e curva de tendncia abaixo.

RESULTADOS
A aplicao da tcnica de Anlise de Vibrao em conjunto com a inspeo local permitiu evitar a
quebra total de todas as soldas do Gerador A e conseqentes danos de outros componentes, como o
rolamento dos geradores que vinham apresentando alto nvel de vibrao na posio axial e at
mesmo trincas em outros componentes da mquina como linhas de alimentao de diesel,
refrigerao de gua, suporte do painel dos registradores de presso e temperatura.
CONCLUSO
A Anlise de Vibrao, muitas vezes, pode nos reservar surpresas, caso no dispensemos a ateno
necessria emisso do diagnstico. Neste caso, a freqncia de 1 x a rotao que se destacou
poderia levar a um diagnstico precipitado, por exemplo, desbalanceamento ou desalinhamento. A
inspeo visual demonstrou trincas nos cordes de solda na base do Moto Gerador A, que transmitia a
vibrao para o Moto Gerador B, o que levou ao diagnstico correto e foi confirmada como falta de
rigidez.

- Anlise de Vibrao - Tecnologia da Anlise de rbita no Monitoramento de Mquinas

ANLISE DE RBITAS
Neste trabalho mostraremos como a Anlise de rbita pode nos ajudar a identificar problemas de
vibrao em mquinas que possui mancais de deslizamento (turbinas, bombas, geradores,
compressores, etc), ou seja, mancais com filme de fludo lubrificante.
Primeiramente, falaremos como obter e o que so rbitas.
A rbita estabelece uma freqncia rotora filtrando amplitude e fase do componente, atravs do
transdutor e do estado de estabilidade da operao.
Para a coleta de rbita necessria a instalao de dois sensores de proximidade ortogonais nos
mancais. Isto vai proporcionar o sinal AC e outros sinais para a monitorao on-line, alm dos
diagnsticos. Quando usado no conjunto de revezamento de sensores, a capacidade do diagnstico
muito mais notvel.
Estes sensores normalmente so instalados pelo prprio fabricante da mquina que servem para
controlar suas condies dinmicas proporcionando maior segurana para a operao.
Alm da rbita podemos monitorar a posio mdia da linha central do eixo no mancal, e atravs dela,
obter informaes importantes e relevantes para a rpida interveno no equipamento.
Os sensores de proximidade podem medir diretamente as respostas relativas do rotor para o
alojamento dos mancais.
Para algumas mquinas que processam alta atividade da caixa do mancal, tanto o sensor de
proximidade quanto o transdutor ocasional, podem ser usados, resultando no que chamamos de
deslocamento absoluto do eixo.
Quando os sensores de proximidade e a corrente de turbilho de leo so usados para monitorar o
deslocamento lateral do eixo, o sensor indica os seguintes componentes:
Um o sinal DC proporcional mdia de posicionamento do eixo de acordo com o sensor ocasional.
Um sinal AC (neste caso com flutuao negativa) correspondente dinmica de movimentao do
eixo de acordo com o transdutor ocasional.
SINAL DC - POSIO MDIA DO EIXO
A posio mdia do eixo a mediana das posies do eixo, relativa ao componente estacionrio
(mancal) onde o sensor fixado.
As variaes de tenses so resultantes dos sensores de proximidade e relativas s alteraes na
distncia causada pelo deslocamento dinmico do rotor em operao.
Para obter os dados exatos da linha central do eixo necessrio alterar a tenso do eixo de referncia
nas mquinas em que a tenso referencial igual a zero. Em altas rotaes, a posio central do eixo
no mancal facilmente identificada quando a tenso referencial zero utilizada.
Em mquinas horizontais esta referncia obtida com o rotor em repouso ou com mudanas na
velocidade. Nesta condio, o rotor est em repouso na base do mancal, apesar disso, todas as
subseqentes modificaes, tenses da folga (gap) so referncias para a posio inicial.
A rotao de uma mquina aumenta durante a partida, mudando a tenso na folga (gap) nos dois
sensores fixados ortogonalmente o que indica a mdia da posio central do eixo dentro da folga do
mancal.
Analisando a Posio Mdia da Linha Central do Eixo com o conhecido dimetro da folga do mancal,
informaes valiosas em relao ao alinhamento, condies gerais do mancal, espessura do filme de
leo e carga radial do eixo, so disponibilizadas.
Estes transdutores promovem a maioria dos dados necessrios para a propriedade de monitorao da
rotao da mquina, assim como a rbita e a posio mdia do eixo.
Sendo assim, os sensores de identificao, instalados na mquina ou em cada mancal radial, devem
ser considerados como fonte da mais completa informao e diagnsticos de falhas.

Figura1: Posio Mdia da Linha central do Eixo dentro da cavidade do mancal, utilizando dois
sensores fixados ortogonalmente
SINAL AC - RBITA
A componente AC do transdutor produz um sinal peridico com formato de onda, uma onda para cada
sensor (fixados ortogonalmente na cavidade). Como mostra a Figura 2.
Note que as ondas esto separadas. A onda da esquerda filtra a velocidade (1X), mostrando um sinal
suave, j a da direita capta a vibrao.
As rbitas so formadas estavelmente e cada onda produzida representa um processo individual de
sinal de vibrao.
Este sinal gerado pela localizao angular especfica do sensor rotor, relatando o movimento lateral
do eixo no plano. Quando dois sensores so fixados ortogonalmente (XY configurados a 90) as duas
ondas (sinais) representam o deslocamento pico a pico do eixo em seus respectivos planos angulares,
e so descritos (desenhados) como amplitude ou deslocamento versus tempo. (Figura 2 e 3).
Uma rbita gerada pela parceria dos sinais, ou seja, ondas dos dois sensores (XY), ento o elemento
tempo excludo deixando o elemento amplitude X versus o elemento amplitude Y, descrito (plotados)
no Sistema de Coordenadas Cartesianas (ou nas coordenadas polares).

Figura 2: A onda da esquerda representa a resposta da sincronia da vibrao lateral do rotor,


enquanto a onda da direita a representao da vibrao geral presente no sistema

Figura 3: Grficos plotados nas equaes 1 e 2 do tempo T1 e T2. direita das ondas as associaes
de rbita do eixo so representadas como amplitude versus amplitude. Os pontos numerados (1, 2, 3,
etc.) ao longo da onda correspondem a pontos especficos na previso da rbita.
Portanto, rbita o percurso, o caminho da linha central do rotor na posio lateral dos sensores de
proximidade.

As pulses quando alimentam o canal Z na entrada intensiva do osciloscpio, intensificam os pontos


instantaneamente quando a ranhura (uma por evento) passa por baixo do sensor de proximidade.
De qualquer forma, os pontos nas rbitas representam a movimentao da linha central do eixo em
seu percurso no instante em que a ranhura est em frente ao sensor de proximidade.
Para os diagnsticos devemos observar as amplitudes de pico a pico e tambm as informaes de
fase.
A Posio Mdia do Eixo dentro da cavidade do mancal e a forma elptica da rbita indicam a carga do
rotor e a diferena na resistncia dinmica na localizao do mancal.

CASO PRTICO: PR-CARGA


Ao lado demonstramos um exemplo de pr-carga em um turbo-gerador devido ao desalinhamento
entre redutor e gerador.
Analisando as formas da rbita, o crescimento da pr-carga do rotor forar a rbita a um formato
mais elptico. A resposta inicial uma mudana na amplitude 1X, seguida de crescimento das outras
freqncias, como 2X, indicando vrios desalinhamentos ou outros problemas. Neste caso, temos
amplitudes de 46,2 m pico a pico em 1xRPM (30 Hz) no mancal LA do gerador e na sada do redutor
temos amplitudes de 7,8 m pico a pico em 2xRPM (60 Hz) contra 1,66 m pico a pico em 1xRPM (30
Hz).

Espectro de freqncia destacando 1xRPM direo X do mancal do gerador.

Espectro de freqncia destacando 2XRPM direo Y do mancal do redutor.

Espectro em funo do tempo caracterstico de desalinhamento.

rbita em forma de banana devido pr-carga do desalinhamento

- Anlise de Vibrao - Tcnica de Peak vue: Importante ferramenta na rotina de medio


Entre as diversas tcnicas de anlise de vibrao, o Peak vue
um mtodo de anlise de sinais que registra o valor de pico de
vibraes em forma de onda no tempo em um intervalo
definido. Este valor de pico pode ser processado, como valores
instantneos em forma de onda, em um grfico espectral no
domnio
da
freqncia.
Este tipo de processamento de sinal tem como objetivo registrar e
monitorar ondas de choque de curta durao, as quais so produzidas por
falhas onde ocorre impacto metal-metal. Engrenagens e rolamentos
danificados e desgaste abrasivo so exemplos de falhas que produzem
ondas
de
choque.
A configurao para medio do Peak vue pode ser ajustada de forma semelhante demodulao em
faixas intermedirias de freqncia (1.000 a 5.000 hz), porm, diferencia-se da demodulao por
manter o valor real dos nveis de pico que so gerados devido aos impactos. Assim, o Peak vue o
parmetro mais confivel para o acompanhamento por tendncia. Adicionalmente, o Peak vue no
limitado faixa intermediria de freqncias, pois aplicvel falhas de impacto tanto para altas
como
baixas
freqncias.
O trabalho adicional para utilizao desta ferramenta na rotina de monitoramento muito pequeno, e
requer o cadastramento de uma medio a mais para os mancais, e o acelermetro adequado. Um
exemplo dos benefcios que este controle adicional pode trazer apresentado a seguir.
Vivenciamos um problema que foi prontamente identificado atravs da utilizao como rotina da
tcnica
de
Peak
vue.
A bomba que apresentou essa falha de extrema importncia, uma vez que faz parte de um conjunto
responsvel pelo abastecimento de gua de toda unidade industrial. Sua capacidade produtiva de
2.160
m/h.

Diagnstico
As medies realizadas periodicamente revelaram um aumento considervel no valor global de 2,67
Gs para 5,86 Gs no mancal LA e 1,46 Gs para 11,11 no mancal LOA, acentuando desta forma a curva
de
tendncia.
Foi detectada a presena acentuada das freqncias de 141,0 Hz (indicativo de falha na pista interna
do rolamento LOA) e de 104,0 Hz (freqncia de falha na pista externa do rolamento LA) e mltiplos
harmnicos,
caracterizando
falha
e
folga
nos
dois
rolamentos.
O
que
foi
encontrado?
Aps anlise de falha, ficou confirmado que o rolamento do lado acoplado apresentava desgaste
prematuro na pista externa e que vinha sendo acompanhado pela anlise de vibrao. O rolamento
lado oposto apresentava desgaste acentuado devido ao esforo axial inadequado, proveniente da
quebra
do
anel
de
desgaste
do
rotor,
causando
deslocamento
axial
do
eixo.

Condio
atual
Aps substituio do eixo e dos rolamentos da bomba, foi perceptvel a
grande melhoria nos valores de vibrao, os quais voltaram a condies
normais estando com 0,87 Gs no mancal LA e 0,58 Gs no mancal LOA.

A eficcia na aplicao como rotina de medio da tcnica de Peak vue permitiu evitar uma quebra
que acarretaria uma grande perda, uma vez que a produo do equipamento de 2.160 m/h alm
dos outros custos adicionais envolvidos neste tipo de ocorrncia, tais como: mancais poderiam sofrer
danos,
riscos

segurana,
etc.
Foram necessrias 6 horas para a manuteno programada do equipamento, ou seja, deixaram de ser
bombeados 12.960 m. Se no houvesse programao de parada, o tempo previsto de manuteno
seria de pelo menos 12 horas.