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Geodesia Fsica e Espacial

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Sistemas e Tecnologias de
Georeferenciao
Ano lectivo 2011/2012

Definio
A geodesia uma palavra de origem
grega ( ) que literalmente quer
dizer diviso da Terra

Esta terminologia deve-se a Aristteles e


remetia para a diviso da Terra em
parcelas, materializada nos mapas

Definio (cont.)
A Geodesia uma disciplina da rea
Cincias da Terra que tem como objectivo
(American Geophysical Union):
Determinar o tamanho e a forma da
Terra; posio dos pontos superfcie
terrestre; e os comprimentos e direces
das linhas terrestres, bem como as
variaes da gravidade terrestre

Definio (cont.)
A Geodesia uma disciplina da rea
Cincias da Terra que tem como objectivo
(American Geophysical Union):
Determinar o tamanho e a forma da
Terra; posio dos pontos superfcie
terrestre; e os comprimentos e direces
das linhas terrestres, bem como as
variaes da gravidade terrestre

Tamanho e forma da Terra


Ento a Terra no redonda ?
No, embora vista do Espao parea
Raios equatorial e polar diferentes (desde
meados do sc. XVIII)
Ser um elipsoide ? Sim, mas ...

http://en.wikipedia.org/wiki/Ellipsoid

Posio a 3 dimenses
Mesmo que a Terra possa ser
(globalmente) representada/aproximada
por uma equao, persistem problemas
de pequena escala: o relevo. Ainda
Sistemas de Referncia !

http://www.soest.hawaii.edu/SOEST_News/
AGU2003/pfryer.htm

Posio a 3 dimenses
Mesmo que a Terra possa ser
(globalmente) representada/aproximada
por uma equao, persistem problemas
de pequena escala: o relevo !

Comprimentos
Tendo os ponto posicionados (eg x,y,z),
determinar comprimentos DISTNCIA !
Geodsica
Plano uma recta
Esfera um arco de crculo mximo
Outra superfcie ver curso de Geometria
Diferencial

Variaes da Gravidade
Define-se acelerao da gravidade como

GM
R

Mesmo que considerssemos a massa da Terra,


pontual e concentrada no centro, o facto da
distncia do centro da Terra superfcie no ser
o mesmo em todos os pontos do globo, isso
implicaria automaticamente em diferenas em g

Dados da misso espacial GRACE

GM
R2

Gravity Recovery and


Climate Experiment 2
satlites gmeos
(http://www.csr.utexas.e
du/grace/)

mGal = 10-5 m/s2

http://www.fas.org/irp/imint/docs/rst/Intro/pia04652-browse.jpg

Mas a Terra no est s


Noutros corpos do Sistema Solar passamse ou viro a passar-se problemas
semelhantes:

Lua

http://en.wikipedia.org/wiki/Mons_Huygens

Vnus

http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap030427.html

Marte

http://apod.nasa.gov/apod/ap950719.html
http://apod.nasa.gov/apod/ap030730.html

Io satlite de Jpiter

http://photojournal.jpl.nasa.gov/jp
egMod/PIA03886_modest.jpg

Tit satlite de Saturno

http://www.jpl.nasa.gov/imag
es/cassini/2006-0504/pia08427-browse.jpg

http://www.webwombat.com.a
u/careers_ed/education/imag
es/titan.JPG

Histria da Geodesia
Breve anlise dos mtodos de
medio da Terra
Contrariamente ao que frequente ouvir
dizer, h muitos sculos que o Homem tem
a percepo que a Terra no plana. Duas
experincias maiores conduzem a essa
concluso:
Desaparecimento dos barcos no horizonte
Comprimentos das sombras ou observao da
estrela polar (em diferentes locais)

"De sphaera
mundi"
Sec. XIII de
Sacrobosco (ed.
de 1550)

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/ba/Sacrobosco-1550-B3r-detail01.jpg

Estrela Polar

Sol

Pitgoras (580 500 aC): ter sido o


primeiro a propor a Terra curva, mas
essencialmente por questes filosficas
ligadas ideia de perfeio da figura
esfrica. Dificuldades:
medio raio (da esfera)
a sustentabilidade da gua de rios e
oceanos

Princpio da determinao experimental do Raio


da Terra

360 s
R
2
o

s
2
R

Medio do ngulo ?
s = 50 km ~ 0.5 !!!

http://outreach.atnf.csiro.au/education/senior/astrop
hysics/images/astromprogressesa.jpg

Eratstenes: originrio de Cyrene


(actualmente Lbia)
Primeira determinao fivel da
medio do raio da Terra

Confirmando a ideia aristotlica


(pitagricas?) da Terra esfrica
(276-195 a. C)

Re-determinao por Posidonius


(150 depois) usando a estrela
Canopus

TERRA

Al

As

Al, Alexandria (Egipto)


As, Assuo (Egipto)

Solstcio de
Vero

Al

tan

sombra
1

( 7.2 )
altura
50

As

Conhecido o ngulo importava, agora,


saber o valor da distncia entre Assuo e
Alexandria. Erastnetes estimou 5000
estdios
Valor do estdio em km ? Hoje mal
conhecido: 160 e 210 metros.
Distncia: 800 1050 km

Assim, usando a estimativa do Raio da Terra


seria algo entre 6270 e 8400 km.
Apesar da extraordinria coincidncia com o
valor actual (6378 km raio equatorial), este
resultado parece fruto de (em parte) do acaso.
Fontes de erros
Medio da distncia: camelos (!)
Assuo no tem exactamente a latitude de 23,5 mas
23 (solstcio)
Assuo e Alexandria no esto sobre mesmo
meridiano (longitudes: 32 59 O e 29 52 O)

O importante haver uma medida.

(135-51 a. C)
http://upload.wikimedia.
org/wikipedia/commons/
6/64/Posidonio_de_Apa
mea.jpg

Re-determinao por
Posidonius (150 depois)
usando a estrela Canopus
(constelao da Carina;
estrela mais brilhante,
depois de Srius)
Observaes feitas em
Rodes (Grcia) e Alexandria
(Egipto)

Medio de Posidnius
O valor encontrado foi da
mesma ordem de grandeza
do de Erasthotenes
Erros: as duas cidades
esto separadas pelo
Mediterrneo

Rodes

Alexandria

1/48

Canopus

Estrela
Polar

+1

-1

Bagdad

Determinao pelo
Califa rabe Al-Mamun
(786-833)
Usando um mtodo
envolvendo mais do
que as medidas
necessrias.
Observaes da estrela
Polar em locais em
torno de Bagdad, de
forma a que a altura da
Polar fosse 1
relativamente a Bagdad
R = 6363 km (!)

Como sabido Colombo


descobriu a Amrica, por acaso,
quando tentava alcanar a ndia
indo para Oeste.
Essa opo ter-se- numa
errada estimativa das distncias
que tiveram como origem um
erro no clculo das distncias
(ver Smith p. 15)

(1451 1506)
http://en.wikipedia.org/w
iki/File:Colomb.jpeg

Foi baseado na possibilidade de


que poderia haver erro nos
clculos de Colombo que D.
Joo II no apoio a viagem.
Depois Colombo teve apoio dos
pelos Reis catlicos espanhis
D. Fernando e D. Isabel

Jean-Felix Picard (conhecido


como abade Picard), astrnomo
e geodeta (especialista em
geodesia) francs
Foi a primeiro a dar uma valor
preciso do raio da Terra ao
medir comprimento de um arco
do meridiano de Paris, com um
ngulo ao centro de 1
Resultado: R = 6370 km
(1620 1682)
http://upload.wikimedia.
org/wikipedia/commons/
9/9c/Jean_Picard.png

O mtodo usado tem como base


os descritos. Porm a distncia
superfcie terrestre usou a
triangulao
(http://dutarte.club.fr/Siteinstruments/Me
sure%20Terre%20Picard.htm)

Triangulao (na realidade


uma interseco inversa)

sin A sin B sin C

a
b
c
a b c 2bc cos A
2

Delambre e Mchain (final XVIII)


http://www.catnaps.org/cassini/cassgr
aphics/triangle.png

No final do sc. XVI incio do sc. XVII havia


muita controvrsia sobre a forma da Terra
Algumas expedies davam resultados a favor da
Terra achatada nos plos:
Oscilao do pndulo gravtico
Diferenas da velocidade do som, em altitude
Diferenas da presso, em altitude

Para alm disso, a teoria da gravitao de


Newton (fora centrfuga) refora a ideia.

Giovanni Domenico
Cassini (1625-1712)
http://upload.wikimedia.org/wi
kipedia/commons/d/d6/Giova
nni_Cassini.jpg

Jacques Cassini
(16771756)

Csar-Franois Cassini
(1714-1784)

http://upload.wikimedia.or
g/wikipedia/commons/f/f1/
Jacques_Cassini.jpg

http://upload.wikimedia.org/wikipedi
a/commons/c/cc/C%C3%A9sarFran%C3%A7ois_Cassini_-_JeanMarc_Nattier.jpg

Vrias medies do Meridiano de Paris feita pelos Cassini


contrariavam este modelo, defendendo a terra achatada no
Equador
Em 1730 h uma proposta apresentada Academia de
Cincias de Paris para o envio de duas misses:
Uma para perto do Equador (Peru)
Outra para perto do Polo Norte (Lapnia)

Os resultados mostraram a Terra achatada nos Plos com os


seguintes valores:
Raio equatorial: 6376.45 km
Raio polar: 6355.88 km

Este resolver da controvrsia levou Voltaire (1694-1778) a


duas afirmaes curiosas:

Pierre-Louis de Maupertuis
achatou a Terra e os Cassinis
Vocs concluram o mesmo
que Newton sem nunca ter sado
de casa

http://upload.wikimedia.org/wikipe
dia/commons/f/f3/Voltaire.jpg