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1.- Introduccin
Todos estamos familiarizados de modo intuitivo con la idea de onda; as, cuando
se deja caer una piedra en un estanque, las ondas en el agua marchan radialmente en
todas las direcciones; al tocar el piano vibran las cuerdas y las ondas sonoras asociadas
se extienden por el entorno; cuando una estacin de radio o de televisin est emitiendo,
las ondas electromagnticas se mueven por el aire o a travs de un cable. Todos estos
son ejemplos de movimientos ondulatorios y tienen en comn dos propiedades:
a) Se propaga energa a puntos distantes a partir de una fuente.
b) La perturbacin inicial que da lugar a la onda marcha a travs del medio sin
que ste en su totalidad sufra efecto alguno de modo permanente.
Cmo sucede todo esto? En el tema inicial del curso describamos el oscilador
bsico (sistema con un grado de libertad), que estaba caracterizado por una componente
inercial y una elstica y que presentaba una nica frecuencia natural de oscilacin 0 ,
aislado por completo de su entorno; pero si el mismo oscilador puede interactuar con su
entorno entonces si al primero se le saca del equilibrio (ha aparecido sobre l una
perturbacin) lo lgico es que ste influya en sus vecinos (interaccin) y los pueda sacar
del equilibrio transmitindoles parte de su energa; de modo que todos los elementos del
medio estn acoplados entre s; la cuestin es cmo influye el acoplamiento sobre el
comportamiento de los osciladores individuales? El estudio de todo esto da lugar a una
amplia casustica para diferentes medios y distintos tipos de perturbaciones que se
puede abordar desde la perspectiva de las ondas.
En la hoja adjunta se muestra una regin del espacio muy grande, tericamente
sin lmites, donde se est propagando una perturbacin, definida por una magnitud,
que se inicio en una zona concreta de dicho medio; en ella se da una visin cualitativa
de muchos aspectos relacionados con las ondas. De dicho esquema podemos extraer una
serie de consideraciones generales como son:
A) Tipologa de las ondas
A.1) Dependiendo del carcter de la magnitud fsica, pueden ser
Ondas escalares: es una magnitud escalar como por ejemplo las ondas sonoras
descritas por la presin acstica p ( r , t )
Ondas vectoriales: es una magnitud vectorial como por ejemplo las O.E.M. descritas
por los campos elctricos y/o magnticos E ( r , t ) o B ( r , t ) .
A.2) Dependiendo de la parte de la fsica a la que pertenezca la magnitud que
describe la onda, pueden ser
Ondas mecnicas (rama mecnica de la fsica) como las ondas ssmicas.
Ondas electromagnticas (rama electromagntica de la fsica) como las microondas.
Ondas de probabilidad (rama de la fsica cuntica) como las ondas electrnicas.
A.3) Dependiendo de la relacin entre la direccin de vibracin (DV) y la direccin
de propagacin (DP), pueden ser
Estas propiedades comunes a todas las ondas provienen de que, cualquiera que
sea la naturaleza de las ondas, su evolucin se rige por la misma ecuacin diferencial
llamada ecuacin de ondas o ecuacin del movimiento ondulatorio y la parte prctica de
cada problema concreto consiste meramente en resolver la citada ecuacin de ondas con
las condiciones de contorno adecuadas al caso y posteriormente interpretar la solucin.
de los ejes cartesianos (medio unidimensional como puede ser una cuerda). Todo esto
conlleva que la perturbacin no cambia de forma ni se atena.
2.- Funciones de onda
Sea una perturbacin que se propaga segn el eje x con velocidad c; que puede
ser la elevacin de una ola en agua o la magnitud de un campo elctrico oscilante.
Como la perturbacin se mueve, depender de x y de t y en un instante concreto, que
es como hacer una fotografa, por ejemplo en t = 0 ser una cierta funcin de x que
podemos escribir = f ( x ) llamado perfil de onda. Si suponemos que la perturbacin
se propaga sin cambiar de forma, entonces una fotografa tomada en un instante
posterior t, ser idntica a la de t = 0, salvo que el perfil se habr movido una distancia
ct segn la direccin positiva del eje x. Si tomamos nuevo origen en el punto x = ct, y
llamamos X a las distancias medidas a partir de este nuevo origen, de manera que
x = X + c t , el perfil de onda ser = f ( X ) , que referido al origen primitivo se
convierte en
= f ( x c t ) [1].
Esta ecuacin es la forma ms general de una onda que se mueve con velocidad
constante c y sin cambio de forma a lo largo de la direccin positiva del eje x. Si la seal
(perturbacin) se moviese segn la direccin negativa del eje x, todo es igual sin ms
que cambiar c por c, el resultando se expresara como
= f ( x + c t ) [2].
Una forma alternativa de verlo, que quizs sea ms intuitiva, es razonar sobre el
valor de para un instante dado en un punto del medio caracterizado por su valor de x,
en particular, y sin prdida de generalidad, para el origen de coordenadas pues siempre
podemos cambiar el origen de referencia. As podemos afirmar que si el valor de la
perturbacin en el origen y en el instante t es = F ( 0, t ) y la perturbacin se propaga
con velocidad c en el sentido positivo del eje x sin cambio de forma, entonces el valor
de la perturbacin en un punto alejado x y en un instante t > t ser el mismo pero
retrasado un intervalo de tiempo que coincide con el intervalo de tiempo que tarda en
llegar la perturbacin al punto considerado, es decir t t = x / c , por tanto se cumple
x
( x , t ) = F ( 0, t ) = F t [1]
c
Si la seal (perturbacin) se moviese segn la direccin negativa del eje x, todo
es igual sin ms que cambiar c por c, el resultando se expresara como
x
( x , t ) = F t + [2].
c
Se puede generalizar la ecuacin [1] para tratar el caso de ondas planas en dos y
tres dimensiones. Una onda plana en tres dimensiones es aquella en que todos los
puntos de un plano situado perpendicularmente a la direccin de propagacin, para un
instante dado, vibran en fase, o lo que es lo mismo todos los puntos de estos planos son
alcanzados por la perturbacin en el mismo instante. Para un instante dado tendremos
distintos planos tales que en cada uno de ellos todos sus puntos vibran en fase; a los
diferentes planos se les llama frentes de onda y si nos fijamos en uno concreto veremos
como avanza en la direccin perpendicular a l mismo con la velocidad c. Nuestra
ecuacin [1] extendida a 3 dimensiones no deja de ser una onda plana cuyo frente de
onda es el plano x = cte. Si la direccin de propagacin es la indicada por la recta
4
x y z
= = donde ( l , m , n ) son los cosenos directores de la normal a cada frente de onda,
l m n
entonces la ecuacin de los frentes de onda se expresa l x + m y + n z = cte [3], y en
cada instante de tiempo t, ha de tener el mismo valor para todos los (x, y, z) que
satisfagan [3]. La funcin
= f ( l x + m y + n z c t ) [4],
cumple todas las condiciones y por tanto representa una onda plana que marcha con la
velocidad c en la direccin ( l , m , n ) sin cambio de forma.
3.- Ecuacin de ondas: Propiedades
La expresin [4] es una solucin particular de la ecuacin de ondas (ecuacin del
movimiento ondulatorio) a que nos hemos referido al inicio de estas lneas. Puesto que
l, m y n son cosenos directores se cumple que l 2 + m 2 + n 2 = 1 y podemos verificar que
[4] satisface la ecuacin diferencial
2 2 2
1 2
2 = 2 +
+
=
[5]
x y 2 z 2 c2 t 2
a la que se conoce con el nombre de ecuacin de ondas o ecuacin del movimiento
ondulatorio y es una de las ecuaciones ms importantes puesto que representa todos los
tipos de movimientos ondulatorios donde la velocidad es constante. Nuestra tarea, para
un problema particular, ser elegir la solucin apropiada.
La ecuacin [5] es lineal lo que significa que tanto como sus derivadas solo
aparecen en la ecuacin en la forma de primer grado, lo que quiere decir que si 1 y 2
son dos soluciones cualesquiera de [5] cualquier combinacin lineal de las soluciones
anteriores = a1 1 + a2 2 / a1 y a2 son constantes arbitrarias tambin es solucin. Esto
es en esencia el principio de superposicin que afirma que, cuando todas las ecuaciones
pertinentes son lineales, podemos superponer cualquier n de soluciones individuales
para formar nuevas funciones que, a su vez, son soluciones.
Podemos dividir nuestras soluciones en dos tipos principales, que representan
bien sea ondas progresivas u ondas estacionarias.
4.- Funcin de onda armnica. Parmetros caractersticos
Para fijar ideas vamos a tratar con la ecuacin de ondas en una dimensin
2
1 2
=
[6]
x2 c2 t 2
cuya solucin ms general, utilizando las ecuaciones [1] y [2], es
x
x
( x, t ) = F t + G t + [7]
c
c
siendo f y g funciones arbitrarias que representan ondas que se mueven con velocidad c,
en sentidos opuestos, la funcin f es una perturbacin que se mueve en el sentido del eje
x positivo, mientras que la funcin g es una perturbacin que viaja segn el sentido del
eje x negativo. Un caso especialmente interesante son las ondas armnicas en las que la
variacin temporal en el origen es sinusoidal, es decir si en x = 0 F ( t ) = A cos ( t ) ,
( x , t ) = A cos t [8]
c
( x , t ) = A cos t
x = A cos ( t kx ) / k =
c
c
( x2 , t ) = A cos [ t k x2 ]
2
t k x1 ( t k x2 ) = 2 k ( x2 x1 ) = 2 ( x2 x1 ) = =
[9]
k
Por otro lado si estamos en un punto dado el tiempo que tarda la seal armnica
en pasar de un estado al mismo estado se denomina periodo T, de modo que
( x , t1 ) = A cos [ t1 k x ]
Si ( x , t1 ) = ( x , t2 )
( x , t2 ) = A cos [ t2 k x ]
t2 k x ( t1 k x ) = 2 ( t2 t1 ) = 2 ( t2 t1 ) = T =
[10]
t x
( x , t ) = A cos t x = A cos ( t kx ) = A cos 2
c
2
= 2 f [12]
T
Algunas relaciones entre los parmetros espaciales y temporales son
c= f y =kc
De lo expuesto hasta aqu se desprende que nuestras ondas armnicas presentan
una doble periodicidad, una espacial con periodo y otra temporal con periodo T.
Con todos estos parmetros definidos las ondas armnicas se suelen representar
de alguna de las siguientes formas y se suelen llamar ondas progresivas.
t x
o ( x , t ) = A cos ( t k x ) [13.1]
T
( x , t ) = A cos 2
relacin. As diremos que dos puntos vibran en fase cuando se encuentran en el mismo
estado de vibracin en cualquier instante, es decir
( ( x1 , t ) ; ( x1 , t ) ) ( ( x2 , t ) ; ( x2 , t ) )
que los valores de las funciones seno y coseno simultneamente vuelvan a repetirse los
argumentos deben diferir en mltiplos de 2 radianes. As
( t k x1 ) ( t k x2 ) = 2 n / n
k ( x2 x1 ) = 2 n
( x2 x1 ) = n
/ n
[15]
Por otro lado diremos que dos puntos vibran en oposicin de fase cuando se
encuentran en estados opuestos de vibracin en cualquier instante, es decir
( ( x1 , t ) ; ( x1 , t ) ) ( ( x2 , t ) ; ( x2 , t ) )
Para que esto ocurra simultneamente con las dos funciones seno y coseno los
argumentos deben diferir en un mltiplo impar de radianes, por tanto
( t k x1 ) ( t k x2 ) = ( 2 n + 1) / n
k ( x2 x1 ) = ( 2 n + 1)
( x2 x1 ) = ( 2 n + 1)
/ n
[16]
Como las soluciones pueden ser seno o coseno con una fase asociada, a la hora
de realizar ciertos trabajos con las ondas armnicas conviene expresarlas en el dominio
complejo como exponenciales complejas, as pondremos
j ( t k x ) = Ae j ( t k x + ) / A = Ae j [17],
( x , t ) = Ae
en la que el signo indica una onda que se propaga en el sentido del eje x positivo y el
signo + indica una onda que se propaga en el sentido del eje x negativo.
La solucin fsica o real ser la parte real de la expresin anterior si trabajamos
con cosenos o la parte imaginaria si trabajamos con senos
( x , t ) = e ( x , t ) o ( x , t ) = I m ( x , t ) [18]
Aunque una onda no sea armnica, si el perfil de onda consiste en un patrn que
se repite con regularidad, las definiciones, de longitud de onda, periodo, frecuencia y n
de onda, siguen siendo vlidas.
Otro tipo de soluciones de nuestra ecuacin de ondas y que son muy importantes
consisten en la suma de dos ondas, en este caso armnicas, de la misma frecuencia que
marchan en sentidos opuestos con la misma amplitud y velocidad, as
( x , t ) = A cos ( t k x ) + A cos ( t + k x ) = 2 A cos ( k x ) cos ( t ) [19],
en la que las variables espacio y tiempo estn desacopladas. A este tipo de solucin se le
llama onda estacionaria para distinguirla de las anteriores ondas progresivas. Debe su
nombre al hecho de que el perfil de onda no se mueve hacia delante.
Todo lo dicho hasta aqu puede repetirse para dos y tres dimensiones de igual
forma (ondas planas). As decimos que si en ( x = 0, y = 0 ) , caso de 2 dimensiones o
( r , t ) = ( x , y , z , t ) = A cos t
= A cos t ( l x + m y + nz )
c
c
y si utilizamos el vector posicin r = x i + y j + z k para describir los puntos genricos
del frente de ondas, tenemos
k =ku =
u = k1i + k 2 j + k 3 k / k1 =
l , k2 =
m , k3 =
n [20]
5.- Generalizacin del concepto de frente de onda. Clasificacin de las ondas segn
el frente de onda
Del mismo modo puede demostrarse que hay soluciones de tipo progresivo en
que no intervienen ondas planas pero que trataremos con mucha menos profundidad.
Tambin podemos utilizar otro tipo de sistema de coordenadas para abordar problemas
que presenten ciertas simetras.
Los frentes de onda y los rayos asociados nos facilitan la visualizacin de los
fenmenos ondulatorios. Para concretar vamos a dar una definicin, as denominamos
frente de onda (FO) o superficie de onda (SO) al lugar geomtrico de los puntos del
medio a los que llega la perturbacin en el mismo instante, es decir son superficies de
fase constante, as por ejemplo para el caso de ondas planas en tres dimensiones las
ecuaciones de los FO sern t
( l x + m y + nz ) = C0
l x + m y + nz = C*0 siendo
c
C un n real; si adems el medio es homogneo e istropo y el foco es no directivo (lo
que se supondr siempre mientras no se diga lo contrario) todos los puntos del FO
estarn en el mismo estado de vibracin, ( , ) PFO .
la onda no est localizada, como en el caso de una partcula, sino que se extiende por
amplias zonas del espacio nos interesa no tanto la energa sino el ritmo de llegada a un
determinado lugar; as se suele hablar de la densidad espectral de potencia, I I que
es la energa por unidad de tiempo (potencia) que llega a un determinado lugar, por
unidad de superficie a una de las frecuencias de la onda (o longitud de onda). Se mide
en I W m 2 Hz 1 I W m 2 m 1 ; como nosotros trataremos, esencialmente, con
ondas monocromticas hablaremos de la intensidad del movimiento ondulatorio o de la
onda I definida como la energa por unidad de tiempo que incide sobre una superficie
unidad situada perpendicularmente a la direccin de propagacin.
Term. Diferenc.
E
P
I=
/ [ I ] W m 2
=
P = I uP dS [21], donde uP nos indica la
S t S
direccin de propagacin. La intensidad, al igual que las magnitudes que describen las
ondas, vara con el tiempo por lo que la energa que llega a nuestro detector, situado en
una posicin concreta, no es constante por lo que cuando hablamos de la intensidad nos
1
referimos al valor promedio que para ondas armnicas es I = I =
T
I (t ) dt
[22]
E = e n V /
n : es el n de partculas por unidad de volumen
Suponiendo que todas las partculas del volumen elemental estn en el mismo
estado de vibracin, debido a la oscilacin forzada, la energa de cada partcula ser la
suma de la energa potencial ms la energa cintica las cuales se van intercambiando a
lo largo del tiempo, por lo que la energa promedio ser la correspondiente bien a la
energa cintica mxima o a la energa potencial mxima; eligiendo la primera de estas
1
dos posibilidades se puede escribir e = m p 2 A2 por lo cual
2
1
1
E = e n V = m p 2 A2 n S c t = c 2 A2 S t
2
2
dE E 1
E
1
wmec = wmec =
= 2 A2 I =
= c 2 A2 = wmec c [23],
dV V 2
S t 2
en la que wmec es la densidad de energa asociada a la onda.
12
I1 =
P
ASE ( r1 )
P
P
P
y I2 =
=
2
ASE ( r2 ) 4 r22
4 r1
I1 4 r = I 2 4 r
2
1
I A2 y I
2
2
I
r2 r
1 = 22 = 2
I 2 r1 r1
1
[24]
r2
1
1
A r
A 1 = 2 [25]
2
r
r
A2 r1
S1 = r12 ; S2 = r22 ; S = r 2
13
I1 =
Pzona
P
P
P
P
P
= 2 zona
; I 2 = zona = 2 zona
; I = zona = 2 zona
r
S1 r1
S 2 r2
S
I1 r12 = I 2 r22 = I r 2 I
1
(como suceda en condiciones isotrpicas)
r2
A0 j ( t kr )
e
r r0 [27]
r / r0
b) Ondas cilndricas
Sean N focos distribuidos linealmente y cada uno emite con potencia P en fase y
a la misma frecuencia, en consecuencia
NP
NP
NP
NP
I1 =
=
y I2 =
=
ALat ,cil ( r1 ) 2 r1 L
ALat ,cil ( r2 ) 2 r2 L
I1 r2
1
1
=
I A
I 2 r1
r
r
[28]
14
dt k dx = 0 vF =
1
2
2
1
( x , t ) = 2 0 cos ( k2 k1 ) x (2 1 ) t sen ( k x t )
2
( x , t ) = 2 0 cos ( k2 k1 ) x (2 1 ) t sen ( k2 + k1 ) x (2 + 1 ) t
( x , t ) = 2 0 cos ( k x t ) sen ( k x t )
15
vg =
2 1
d
=
,
k d k
k2 k1
d
dv
dv
dv
dv
=v+k
= v
vg = v + k
= v
[30]
como = k v
dk
dk
d
dk
d
dv
Si
0 se dice que el medio es dispersivo .
dk
dv
Si
0 se dice que el medio es dispersivo . En estas circunstancias la velocidad de
dk
grupo coincide con la de fase o lo que es equivalente todas las ondas, con independencia
de su frecuencia, se mueven con la misma velocidad.
16