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REDES
INDUSTRIAIS
Redes
Locais
Industriais
Material
elaborado
pelo
Prof.
Bernardo
Ordoez
Adaptado
por:
Eduardo
Simas
(eduardo.simas@uIa.br)
Curso
de
Engenharia
Eltrica
DEE
Departamento
de
Engenharia
Eltrica
Escola
Politcnica
-
UFBA
1
Redes
industriais
Redes
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Industriais
Viso Geral
Redes
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Redes
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Industriais
Viso Geral
(eldbus),
4
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Viso Geral
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Viso Geral
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Redes
industriais
!
O
modelo
CIM
objeEva
automaEzar
de
forma
exvel
todos
os
processos
envolvidos
com
a
manufatura
.
!
Para
maior
ecincia
no
processo
de
automao
exvel,
a
fbrica
subdividida
em
seis
diferentes
nveis
hierrquicos.
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Redes
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Industriais
19
Redes
industriais
Perl
das
Redes
Locais
Industriais
Inuncia
da
Topologia
As
mquinas
que
fazem
parte
de
uma
rede
esto
interligadas
segundo
duas
grandes
famlias
de
topologias:
ponto-a-ponto
e
difuso.
Nas
redes
ponto-a-ponto
as
mensagens
tm
eventualmente
que
passar
por
mquinas
intermedirias.
Essas
mquinas
recebem
a
mensagem,
onde
so
armazenadas
para
anlise
do
endereo
de
desEno
(reEdas
ou
passadas
adiante).
Em
qualquer
caso,
se
o
disposiEvo
intermedirio
esEver
inoperante
em
decorrncia
de
falha,
a
mensagem
que
deveria
passar
por
ele,
no
pode
ser
lida
nem
passada
adiante.
Dependendo
do
Epo
de
servio,
a
mquina
fonte
pode
idenEcar
o
problema
aps
um
prazo
limite
de
espera
de
conrmao
e
pode
tentar
re-enviar
a
mensagem
(mesmo
caminho
ou
caminho
alternaEvo.).
20
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industriais
Perl
das
Redes
Locais
Industriais
Inuncia
da
Topologia
Em
redes
locais,
frequentemente
h
somente
um
caminho
ssico
interligando
as
mquinas,
de
modo
que
um
intermedirio
defeituoso
acaba
acarretando
srios
problemas.
Tal
situao
extremamente
indesejvel
em
aplicaes
de
automao
industrial,
j
que
os
equipamentos
operam
desassisEdos
ou
com
vericao
ocasional
do
operador
humano,
de
modo
que
a
falha
pode
acarretar
uma
parada
de
produo
(Exemplo
do
rob
na
linha
de
produo).
Por
outro
lado,
em
redes
com
topologia
de
difuso,
no
h
mquinas
intermedirias
na
mesma
sub-rede
(as
mquinas
de
uma
sub-rede
se
comunicam
e
fazem
parte
da
mesma
estrutura).
Nesta
congurao
a
comunicao
entre
duas
mquinas
no
ser
afetada
pela
falha
em
uma
terceira
mquina,
j
que
todas
esto
ligadas
diretamente
ao
barramento.
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Perl
das
Redes
Locais
Industriais
Inuncia
da
Topologia
Note
que
o
sistema
no
est
imune
a
falhas
ou
paradas,
mas
a
comunicao
s
depende
do
estado
das
mquinas
fonte
e
desEno,
e
no
de
um
nmero
qualquer
de
intermedirios.
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Redes
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Industriais
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Perl
das
Redes
Locais
Industriais
!
Par
tranado
!
Cabo
coaxial
Fibra Eca
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Comportamento Temporal
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Comportamento Temporal
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Comportamento Temporal
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Comportamento Temporal
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Comportamento Temporal
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Redes
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Comportamento Temporal
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Comportamento Temporal
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Comportamento Temporal
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Comportamento Temporal
Redes
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Comportamento Temporal
Redes
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Industriais
Comportamento Temporal
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Comportamento Temporal
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Comportamento Temporal
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Comportamento Temporal
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Comportamento Temporal
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das
Redes
Locais
Industriais
Comportamento
Temporal
Protocolos
MAC
No
DeterminsXcos
-
CSMA
CSMA 1-persistente:
CSMA p-persistente:
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Perl
das
Redes
Locais
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Comportamento
Temporal
CSMA
1-persistente:
faz
melhor
uso
da
banda,
mas
tem
grande
chance
de
gerar
colises.
CSMA
no
persistente:
faz
pior
uso
da
banda,
mas
tem
menor
probabilidade
de
gerar
colises.
CSMA
p-persistente
(p<1):
compromisso
entre
as
solues
anteriores.
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Perl
das
Redes
Locais
Industriais
Comportamento
Temporal
!
CSMA
para
todas
as
variantes:
no
impedem
coliso
escuta
s
no
incio.
!
Estao
receptora
envia
quadro
de
reconhecimento
(ACK)
a
emissora
se
mensagem
Ok.
!
Em
caso
de
coliso
ou
erro
de
tx:
mensagem
retransmiEda
aps
Time-
out
no
emissor.
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Perl
das
Redes
Locais
Industriais
Comportamento
Temporal
CSMA/CD:
Carrier
Sense
Mul.ple
Access
with
Colision
Detec.on
=
Acesso
MlEplo
por
Deteco
de
Portadora
com
Deteco
de
Coliso.
Mtodo
de
acesso
no
determinsEco
com
controle
distribudo.
Operao:
Emissor
escuta
meio
Se
meio
livre,
enviar
primeiro
byte
do
quadro
Emissor
escuta
meio
durante
sua
tx
e
compara
com
byte
enviado
Se
igual,
no
houve
coliso
=>
enviar
resto
da
mensagem
Se
diferente,
houve
coliso
=>
parar
tx,
esperar
tempo
randmico
e
reiniciar
operao
(repeEda
no
mximo
16x)
limite
tempo
de
espera
na
i-sima
coliso
=
2i-1
[Eme
slots]
Se
tx
bem
sucedida
(sem
coliso),
emissor
espera
ACK
do
receptor
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Redes
Locais
Industriais
Comportamento
Temporal
Inovao:
escuta
e
envio
podem
estar
aEvos
ao
mesmo
tempo!
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das
Redes
Locais
Industriais
Comportamento Temporal
!
Simplicidade;
!
Autonomia
das
estaes;
!
Tempo
de
reao
no
pode
ser
exatamente
determinado
(no
determinismo).
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Redes
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Comportamento Temporal
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Redes
Locais
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Comportamento Temporal
Razes do no-determinismo:
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Comportamento
Temporal
Protocolos
MAC
DeterminsXcos
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Redes
Locais
Industriais
Comportamento
Temporal
Protocolos
MAC
DeterminsXcos
Solicitao de dados
Direito
de
acesso
distribudo
por
tempo
limitado
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das
Redes
Locais
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Comportamento
Temporal
Protocolos
MAC
DeterminsXcos
Controlador
Atuadores
e
Sensores
50
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Redes
Locais
Industriais
Comportamento
Temporal
Protocolos
MAC
DeterminsXcos
Controlador
Atuadores
e
Sensores
51
Redes
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Redes
Locais
Industriais
Comportamento
Temporal
Protocolos
MAC
DeterminsXcos
Redes
industriais
Perl
das
Redes
Locais
Industriais
Comportamento
Temporal
Protocolos
MAC
DeterminsXcos
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Perl
das
Redes
Locais
Industriais
Comportamento
Temporal
Protocolos
MAC
DeterminsXcos
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das
Redes
Locais
Industriais
Comportamento
Temporal
Protocolos
MAC
DeterminsXcos
Redes
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Perl
das
Redes
Locais
Industriais
Comportamento
Temporal
Protocolos
MAC
DeterminsXcos
56
Redes
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Perl
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Redes
Locais
Industriais
Comportamento
Temporal
Protocolos
MAC
DeterminsXcos
57
Redes
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Perl
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Redes
Locais
Industriais
Comportamento
Temporal
Protocolos
MAC
DeterminsXcos
58
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Perl
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Redes
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Industriais
Comportamento
Temporal
Protocolos
MAC
DeterminsXcos
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Comportamento
Temporal
Protocolos
MAC
DeterminsXcos
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Comportamento
Temporal
Protocolos
MAC
DeterminsXcos
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Locais
Industriais
Conabilidade
Em
aplicaes
industriais
em
que
so
transmiEdos
muitos
cdigos
de
comando,
leitura
de
medidores
e
comando
de
atuadores,
um
erro
de
1
bit
qualquer
pode
ter
consequncias
desastrosas.
A
transferncia
de
programas
para
mquinas
de
comando
numrico,
por
exemplo,
exige
um
sistema
de
transmisso
altamente
convel,
pois
uma
mnima
alterao
nos
cdigos
de
comando,
pode
produzir
mudanas
signicaEvas
do
resultado.
Para
aumentar
conabilidade,
na
camada
de
enlace
faz-se
um
teste
cclico
de
redundncia
sobre
quadros.
Em
sistemas
que
necessitem
de
uma
operao
conunua,
pode
ser
uElizado
um
meio
de
transmisso
e
estaes
redundantes,
alm
da
recomendao
de
uElizar
cabos
blindados,
principalmente
em
ambientes
com
fortes
campos
magnEcos.
62
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Interoperabilidade
Fim de Aula.