Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
JANILSON, CARLOS
Conversores CC-CA
Osasco, 2009
1
Introduo
as
cargas
crticas
so
distribudas,
como
no
caso
de
1. Conversor monofsico
O circuito bsico para gerar uma tenso alternada monofsica, a partir de
uma alimentao de potncia CC, mostrado na figura 2.1. Esse circuito tambm
conhecido como inversor em H-ponte (meia-ponte) porque usa duas chaves
semicondutoras. As chaves S1 e S2 ligam e desligam a fonte CC carga de modo
alternado, o que produz uma forma de onda retangular de tenso CA.
S
Vs/2
Carga
Vs/2
S
Figura 2.1
Uma vez que cada chave tem terminais positivo e negativo, a combinao da
duas chaves fornece os quatro estados mostrados na tabela 2.1.
Estado
1
2
3
4
S1
+
+
S2
+
+
Tenso de Entrada
+E
0
-E
0
Tabela 2.1.
vo
Vs/2
Figura 2.1.a.
S1 on
S 2 on
Vs/2
t
T
T/2
io
t
D1
S1
D2
S2
Figura 2.1.b.
chaves em conduo
1
T
[Hz]
2.1
carga. A tenso de entrada CC pode vir de uma fonte independente, como uma
bateria, ou pode ser a sada de um retificador controlado. Um capacitor de valor
grande colocado em paralelo com a entrada da linha CC para o inversor. O
capacitor garante que os enventos de chaveamento no alterem de modo significativo a tenso CC. Ele carrega e descarrega, de acordo com a necessidade de
fornecimento de uma sada estvel. O inversor converte a tenso de entrada CC em
uma onda quadrada CA na sada da fonte.
Figura 2.1.2.a.
Figura 2.1.2.b.
Figura 2.1.3.a.
S1
S2
S3
S4
Tenso de Sada
1
2
3
4
Ligada
Desligada
Ligada
Desligada
Desligada
Ligada
Desligada
Ligada
Desligada
Ligada
Desligada
Ligada
Ligada
Desligada
Ligada
Desligada
+E
-E
+E
-E
Tabela 2.1.3.a.
S 1 on
S 2 on
-Vs/2
VBo
S 3 on
S 4 on
-Vs/2
vAB
v
T/2
Vs/2
S 4 on
T/2
s
t
-v
s
i AB
o
t
is
o
D1
D4
S 1 D2
S 4 D3
S2
S3
Figura 2.1.3.b.
is
V
s
S1
A
S2
D3
D1
L R
D2
S3
D4
S4
Figura 2.1.3.c.
Figura 4 - Inversor trifsico de tenso com diodo de roda-livre com carga resistiva trifsica
ligada em triangulo.
O funcionamento bsico do inversor trifsico essencialmente o mesmo do inversor
monofsico em ponte. Para se conseguir o efeito de fonte trifsica, cada terminal de sada de
cada brao inversor conectado alternadamente, a cada meio perodo, no terminal positivo e
negativo da fonte de alimentao CC.
A tenso de sada trifsica obtida preservando um ngulo de defasagem de 120
entre as sequncias de chaveamento de cada brao inversor. Desse modo, tem-se para cada
brao inversor, uma tenso de sada que se encontra 120 atrasada em relao ao brao
inversor chaveado anteriormente, e 120 adiantada em relao ao brao inversor chaveado
posteriormente, de forma a se produzir o mesmo comportamento dos sistemas trifsicos
convencionais.
Conversor CC-CA trifsico tipo 180
Neste caso cada chave comandada mantida em conduo durante 180. Os
comandos das chaves de um mesmo brao inversor so complementares. Os comandos das
chaves de um brao esto defasados de 120 em relao aos comandos das chaves do brao
vizinho. A partir dessa estratgia de comando a tenso de sada imposta a todo instante,
qualquer que seja a natureza da carga.
A estrutura de potncia do inversor trifsico tipo 180 a mesma apresentada na
Figura 4, que dependendo da potencia podem ser tiristores ou GTOS (para altas potncias
na faixa do MW), ou tiristores (Bipolar Mosfet ou IGBT para baixas e mdias potncias).
Em aplicaes onde, pelo nvel de potncia, se exige o uso de tiristores, os mesmos devem vir
acompanhados de seus respectivos circuitos de comutao forada. A carga pode ser ligada
em estrela (Y) ou em tringulo ().Sequncia de funcionamento:
O inversor trifsico de tenso em ponte da Figura 4 , de fato, a composio de trs
inversores monofsicos de meia ponte. No brao R, para o primeiro semi perodo, a chave S1
permanece em conduo enquanto S4 fica bloqueada. J no semi perodo seguinte h uma
inverso no comando das chaves, e assim S1 permanece aberta enquanto S4 matem-se
conduzindo. Operao similar ocorre com o brao T, sendo que o comando das chaves desse
brao est defasado de 120, ou seja, 1/3 de perodo, em relao ao brao R.
Assim, as chaves semicondutoras so comandadas segundo o diagrama na Figura 5.
A Figura 6 mostra o inversor de frequncia trifsico com dois capacitores formando um ponto
mdio para a obteno das formas de ondas apresentadas na Figura 7.
10
Figura
6 - Inversor trifsico de tenso tipo 180.
11
12
13
14
Figura 10 - Formas de onda das tenses de linha e pulsos de comando nas chaves para o
inversor 120.
15
2. PWM
introduo
Os controles de potncia, inversores de frequncia, conversores para
servomotor, fontes chaveadas e muitos outros circuitos utilizam a tecnologia do
PWM (Pulse Width Modulation) ou Modulao de Largura de Pulso como base de
seu funcionamento.
A maneira tradicional, ou mais simples de se controlar uma carga de potncia
atravs de um reostato em srie, conforme mostra a figura abaixo.
ou
seja,
torna-se
caro
grande
(normalmente
reostatos
ou
16
17
18
Spwm
19
Principio de funcionamento
Usando a modulao SPWM unipolar, o inversor apresenta quatro etapas
bsicas de operao num perodo de comutao durante o semiciclo da corrente
que circula atravs do indutor filtro do inversor [36]. As mesmas quatro etapas
bsicas ocorrem num perodo de comutao no semiciclo negativo da corrente que
circula atravs do indutor filtro do inversor.
Para no tornar redundante a explicao ser descrito somente as quatro
etapas correspondentes ao semiciclo positivo da corrente. Para a descrio das
etapas, os interruptores e diodos so considerados ideais, e o indutor do filtro de
sada assumido como uma fonte de corrente.
Primeira Etapa (t0, t1): Na primeira etapa de operao os interruptores S5 e
S6 conduzem a corrente de carga. Os demais interruptores encontram-se
bloqueados. A etapa finaliza quando o interruptor S6 bloqueado.
20
21
22
Figura 7 - SPWM unipolar com duas portadoras triangulares e uma moduladora senoidal.
23
Figura 5.a.
24
resulta numa sequencia que mostrada na figura 5.b. logo abaixo, fazendo uma
referencia para a figura 5.a. da pgina anterior.
Figura 5.b.
AO
S1
S1
S1
S6
v
BO
S6
S3
S4
S3
S4
CO
S4
S5
S2
AB
wt
S3
wt
S5
S2
S2
wt
(a)
wt
v
BC
wt
v
CA
wt
v
AN
(b)
wt
v
BN
Figura 5.b.
(c)
wt
25
4. Concluso
A finalidade desse trabalho foi apresentar as principais caracteristicas de um
conversor CC-CA com suas principais variaes de circuitos, formas de onda de
sada, tcnicas de modulao para a obteno de uma senoide e seu funcionamento
para o sitema trifsico.
5. Bibliografia
AHMED, Ashfaq. Eletrnica de Potncia. So Paulo, Pearson Prentice Hall,
2008.
ANTUNES, Fernando. Inversores.
http://www.dee.ufc.br/~fantunes/inversores.ppt. Acesso em: 17/05/2009.
BARBI, Ivo. Projetos de Fontes Chaveadas. Florianpolis, Edio do autor,
2001.