Laboratorio de

Automatizacin

Nombre Alumno (s):

Cristian Faguett
Sergio Pizarro
Alexis Godoy
Mauricio Arostica
Cristopher Dorador

Nombre Profesor:
Fecha: 13 de Noviembre de 2014

ndice
Introduccin......................................................................1
Qu es festo?...................................................................2
Medidor de nivel: (depsito de fluido)...............................3
(Depsito de fluido)...........................................................4
Pauta desarrollo laboratorio N1.......................................4
Medicin N1 al 40 % del nivel del agua...........................5
Medicin N2 al 80 % del nivel del agua...........................6
Medicin N3 al 20 % del nivel del agua...........................7
Conclusin.........................................................................8

Introduccin

En el presente documento, desarrollaremos el laboratorio

nmero 1 de automatizacin, con respecto a la
herramienta principal del laboratorio de nombre FESTO,
que es un conjunto de sensores y actuadores,
comandados por un software. Que nos permite realizar
mediciones de nivel, mediciones de presin y mediciones
de temperatura.
A continuacin realizaremos mediciones de nivel con
distinto set poin y analizaremos que sucede en cada una
de las mediciones.

[1]

Qu es festo?

Esta

estacin ha sido desarrollada y producida exclusivamente para

profesionales y ms fines de formacin en el campo de la automatizacin y
de la comunicacin. La empresa a llevando a cabo la capacitacin y / o de los
instructores que son para asegurar que los alumnos observen las
precauciones de seguridad que se describen en los manuales suministrados.
El Pacto de estacin de trabajo combina de 4 circuitos cerrados con sensores
digitales, analgicos y actuadores. Con un PLC o un controlador que es
posible utilizar de forma individual o en cascada:
Sistema de nivel controlado
Tasa de flujo del sistema controlado
Sistema de control de presin
Sistema de control de temperatura

[2]

Medidor de nivel: (depsito de fluido)

El

fluido es tomado desde el deposito del

medidor de temperatura, se acciona un motor
elctrico gobernado por la computadora, que
succiona este fluido y lo transmite como
energa hidrulica a travs de las caeras
manuales, llega y se deposita en el estanque
del medidor de nivel, en la parte superior del
estanque se encuentra el medir de nivel de
tipo de ultrasonido, el cual indica a la
computadora el nivel del liquido.

La

bomba no debe
funcionar en seco en
funcionamiento.
Antes de la puesta
en
servicio
del
embalse tanque o
sistema de tuberas
a / de la bomba debe
estar lleno de fluido.
La
bomba
es
accionada
por
el
controlador A4 motor
y el rel K1. Con una
salida digital
(O2 en XMA1) es posible pasar de control binario digital para control
analgico la variable de 0 a 24 V. En el control digital binario (O2 = 0) la
bomba es encender / apagar con una salida adicional (O3 en XMA1). En el
control analgico (O2 = 1) la tensin de activacin de salida analgica del
canal de seal 0 (UA1 en X2) est fijando la velocidad de la bomba de 0 a 10
V.

[3]

(Depsito de fluido)

Pauta desarrollo laboratorio N1

Control discreto (on/off)
1.-) preparar la planta para trabajar en control de dos puntos (on/off)
2.-) fijar la frecuencia en 40% de nivel.
2. a.-) los siguientes valores que va a medir se necesita para construir la
grfica de control. Tomar nota del valor mnimo de nivel de nivel antes de dar
la partida a la bomba. Medir los tiempos desde el nivel mximo hasta cuando
cruza el valor de referencia. Medir en tiempo y valor mximo que alcanza el
nivel. Contine por un par de ciclos. Esto le permite calcular la frecuencia del
ciclo lmite. Ahora de la partida a travs del SW Fluidlab. Comience a medir:
3.-) Cambiar la frecuencia al 80%. a note tiempos y valores como en 2a.
4.-) Cambie la frecuencia a 20%. A note tiempos y valores como en 2a.

[4]

5.-) para los puntos 2 y 3 calcular tambin la frecuencia

del ciclo lmite y comparar. Comentarios. Si son
diferentes por qu?

Medicin N1 al 40 % del nivel del agua

Datos:
Nivel del recipiente: 300ml
Set poin: 40%
Nivel del lquido esperado: 120 ml
Rango de error: 0,1

El nivel flucta entre los 132 ml y los 108 ml aprox.

En este caso no se aprecian perturbaciones, porque ya haba cierto nivel en el
depsito.

[5]

Medicin N2 al 80 % del nivel del agua

Datos:
Nivel del recipiente: 300ml
Set poin: 80%
Nivel del lquido esperado: 240ml
Rango de error: 0,05

En este punto podemos apreciar que se genera una perturbacin que es producida
por el sensor ultrasnico ( el agua entra demasiado rpido )

Es necesario detener la maquina por que no era suficiente el nivel de agua, al ser
80% el set poin el nivel del agua mnimo tendra que ser de 240 ml, por ello es
necesario detener la maquina ante de que se produzca una falla en el motor del
circuito.

[6]

Medicin N3 al 20 % del nivel del agua

Datos:
Nivel del recipiente: 300ml
Set poin: 20%
Nivel del lquido esperado: 60 ml
Rango de error: 0,06

En este punto se detuvo la maquina Festo. Y modificamos el rango a un valor

mnimo de 0%. En este momento el motor que impulsa el fluido est trabajando en
modo on/off.
Los niveles del lquido fluctan entre los 46 ml y 69 ml

[7]

Conclusin

Podemos llegar a concluir que son varios los factores a

considerar en una medicin de nivel, esto dependiendo
de los requerimientos de quien nos lo pida, el SET POINT y
el RANGO son factores manejables que nos llevan a
determinar el margen a controlar.

[8]