4.

3 CIRCUITOS LOGICOS ELECTRONICOS

Los primeros diseos para rels electrnicos eran dispositivos de tubo de vaco, que
se introdujeron en la dcada de 1930. Para estos sistemas se requera un
mantenimiento considerable y no eran tan confiables como sistemas
electromecnicos, por lo tanto, sus aplicaciones eran limitadas. En la dcada de 1950
comenzaron a estar disponibles los transistores, los cuales de inmediato mostraron la
promesa de proporcionar la fiabilidad electrnica y los dispositivos necesarios para la
proteccin por relevadores. Aun as no fue hasta mediados de 1960 que equipos de
proteccin electrnicos comenzaron a aparecer en mayor cantidad. Estos rels con
transistores primeramente fueron en gran medida dispositivos analgicos, a
excepcin de la etapa final que fue digital.
Los Rels digitales se discutieron primero en 1969 como una solicitud de un
ordenador digital para realizar funciones de proteccin para toda una subestacin. Un
papel temprano por George Rockefeller es a menudo citada como la primera
propuesta integral para una aplicacin de retransmisin digital . Este fue seguido por
un gran nmero de nuevos informes de investigacin sobre la retransmisin digital,
pero poco se hizo en trminos de aplicaciones industriales. No fue sino hasta que el
microprocesador se introdujo que la retransmisin digital comenz el desarrollo
rpido y debido a las muchas ventajas proporcionadas por el microprocesador, el
futuro de la proteccin del sistema ser probablemente en gran medida digital.
El hardware del rel para rels electrnicos consiste en dispositivos analgicos y
digitales. Las seales de entrada son analgicas y requieren, por lo menos, una
conversin a forma digital. Por lo tanto, el diseo de rels es a menudo una mezcla de
dispositivos electrnicos analgicos y hardware digital. El objetivo aqu es
familiarizarse con los mdulos electrnicos importantes que son comnmente
utilizados en los rels electrnicos de todo tipo. El nfasis est en los dispositivos
electrnicos solamente. Los rels tambin puede contener transformadores u otros
componentes que tambin se encuentran en electromagntica y dispositivos de
proteccin electromecnicos.
4.3.1 CIRCUITOS LOGICOS ANALOGICOS
Ciertamente, el ms comn de todos los dispositivos de lgica analgica es el
amplificador operacional, u Opam, como a menudo se llama. El amplificador
operacional es un dispositivo de circuito integrado que contiene generalmente 20 o
ms transistores, dispuestos para proporcionar una ganancia permanente de
o
ms a bajas frecuencias. El amplificador operacional generalmente es representado
simplemente como un amplificador, que se muestra por el cuadro triangular de la
Figura 4.1, donde el tringulo representa el amplificador de alta ganancia.
El amplificador puede tener cualquier nmero de estados activos con una ganancia
total, y con una salida voltaje que se invierte con respecto a la entrada. La resistencia
Rf proporciona realimentacin en paralelo alrededor del elemento de ganancia, que

estabiliza la ganancia y disminuye la resistencia de salida. La ganancia interna del

amplificador operacional se define como

Dado que la tensin de salida no es muy grande, digamos de 10 voltios o menos, el

voltaje de entrada al amplificador operacional es muy pequeo, y podemos aproximar
esta tensin como cero, en cuyo caso tambin puede aproximarse a la corriente de
entrada al amplificador siendo aproximadamente cero. Esto nos permite escribir las
corrientes mostradas en la figura 4.1 como sigue.

Pero estas corrientes suman cero. Por lo tanto, lo que equivale (4.2) y (4.3), podemos
calcular la tensin de salida en funcin de la tensin de entrada, como sigue.

Esta ecuacin es la ecuacin de la ganancia bsica del amplificador operacional.

Tengamos en cuenta que la tensin de salida es siempre invertida con respecto a la
entrada, como se indica por el signo menos. Tambin es interesante que la ecuacin de
ganancia no es una funcin de la verdadera ganancia del amplificador, A, pero no
depende de la exigencia de que A sea un nmero muy grande.. La ganancia eficaz del
dispositivo se observa como:

El amplificador operacional se utiliza en muchas configuraciones diferentes, algunas

de las cuales se revisan brevemente como sigue.
4.3.1.1 SEGUIDOR DE VOLTAJE O SEPARADOR
La primera aplicacin del Opamp es el aislador, que se muestra en la Figura 4.2 (a).
Este es un dispositivo de ganancia unitaria que es til para aislar un circuito de otro,
por ejemplo, donde uno de los circuitos puede tener cambios en la carga que puede
perturbar el funcionamiento del otro circuito. Para el aislador, podemos escribir la
siguiente ecuacin.

La tensin de salida del aislador sigue la tensin de entrada, sin una inversin de fase.
Tambin, puesto que la impedancia de salida es baja, hay una amplia corriente para
conducir el siguiente circuito. Esta disposicin se refiere en ocasiones como un
amplificador "buffer" o un seguidor de tensin no inversor.
4.3.1.2 EL COMPARADOR O EL DETECTOR DE NIVEL
En la retransmisin a menudo hay una necesidad de comparar una cantidad medida contra un
valor de referencia. Esta funcin puede ser realizada por un amplificador operacional dispuestos
como se muestra en la figura 4.2 (b). Este es un circuito bsico para aplicaciones informticas
digitales. Cuando la tensin de entrada es mayor que la tensin de referencia, la tensin de salida
entra en saturacin y se mantiene en este valor, siempre y cuando se aplica la tensin de entrada.
Cuando el voltaje de entrada est por debajo de la referencia, la tensin de salida entra en
saturacin negativa. Tenga en cuenta que la tensin de referencia no necesita ser considerada una
constante, pero puede ser variable. Si este es el caso, el comparador simplemente determina el
mayor de los dos voltajes.

El IEEE define un comparador de la siguiente manera:

1.- Un circuito para llevar a cabo la seleccin de amplitud entre cualquiera de dos variables o entre
una variable y una constante.
2.- Un dispositivo capaz de comparar un valor medido con los lmites predeterminados para DE
esta forma determinar si el valor est dentro de estos lmites.
3.- Un circuito, que tiene slo dos estados de salida lgica, para la comparacin de las amplitudes
relativas de dos variables analgicas, o de una variable y una constante, de manera que la salida
de seal lgica del comparador determina de forma nica cual variable es la ms grande en todo
momento.
El circuito comparador puede ser analizado de una manera directa para determinar que la tensin
de salida es una funcin de los dos voltajes de entrada.

Donde:

Se puede demostrar que, para ser fsicamente realizable, requerimos que

El modelo ideal de un comparador analgico se muestra en la Figura 4.3, donde la salida est dada
por la expresin:

La caracterstica del comparador se muestra en la Figura 4.3 (c), donde se observa que la
diferencia de voltaje debe exceder un cierto valor pequeo antes de cambiar a la saturacin que
se produce. Esta mnima diferencia se llama la resolucin o la sensibilidad del comparador. Esta
resolucin es una funcin de la ganancia, que es la pendiente de la caracterstica de transferencia
en el movimiento de negativo a positivo de saturacin.

El comparador es til en circuitos de rel. Considere un rel que genera una rampa de tensin
durante el tiempo que se observa una condicin de fallo de existir. Si una rampa de este tipo se
utiliza como la entrada, la salida permanecer baja hasta que la rampa de entrada alcanza el nivel
de referencia, en cuyo momento la salida ser alta. La referencia se puede ajustar para que
corresponda al tiempo o nivel en el que la salida debe ir alta, lo que har que el circuito sea
protegido para disparar.
4.3.1.3 EL SUMADOR

En muchos circuitos es necesario resumir varias variables, que estn representadas por voltajes.
Un circuito amplificador operacional para llevar a cabo este tipo de operacin se muestra en la
Figura 4.4

Dado que las dos corrientes son iguales y opuestas, podemos escribir :

Entonces

La salida puede ser vista como la suma ponderada de los voltajes de entrada. Sin embargo, si las
resistencias de entrada se establecen al mismo valor, la salida es simplemente la suma de las
tensiones de entrada.

4.1.3.4 EL INTEGRADOR
El siguiente circuito es una variacin utilizando un amplificador operacional, como se muestra en
el circuito que se muestra en la Figura 4.5 (a). Aqu, la resistencia de realimentacin ha sido
reemplazada por un condensador.

Las corrientes para este caso se pueden escribir de la siguiente manera.

Tambin podemos escribir la tensin en el condensador como

la tensin de salida es la integral de la tensin de entrada con un factor de escala de -1 / R C. Por

ejemplo, si elegimos R =1M y C = 1F, entonces el factor de escala es -1 segundo. Figura 4.5 (b)
muestra un circuito que es una combinacin de un verano y un integrador. Aqu, la tensin de
salida se escribe como:

Si las resistencias de entrada se eligen para que sean de igual valor, el integrador es simplemente
la suma de las tensiones y la resistencia se puede factorizar a la salida.

4.1.3.5 FILTROS ACTIVOS

El amplificador operacional tambin puede ser configurado para representar un filtro activo. La
configuracin general del sistema se muestra en la Figura 4.6. Los filtros de Opams pueden ser
diseados con alta impedancia y ganancias ajustables y frecuencias de resonancia que se obtienen
fcilmente.

4.1.3.6 OTRAS APLICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Hay muchas otras aplicaciones que se pueden disear utilizando circuitos amplificadores
operacionales, a veces en combinaciones en cascada. Los ejemplos incluyen detectores de cruce
por cero, detectores de luz (u oscuros), comparadores de histresis, comparadores de ventana,
detectores de umbral no simtricos, y muchos otros. Circuitos que combinan dispositivos
analgicos y digitales pueden tambin ser diseados para fines especiales. Las oportunidades son
casi ilimitadas.

4.3.2 CIRCUITOS LOGICOS DIGITALES

Muchos de los nuevos rels de proteccin utilizan la lgica digital. El uso de circuitos de lgica
digital tuvo gran uso durante un perodo de 30 aos que fue de 1960-1990. Los transistores eran
nuevos en 1960 asi como los flip-flops que eran nuevos dispositivos. En 1962, la lgica de primer
diodo-transistor (DTL) para circuitos estuvo disponible y la lgica del dispositivo transistortransistor (TTL) iba a ser introducido un ao ms tarde. El ao 1962 se vio la introduccin de una
nueva norma militar MIL-STD 806B, la cual habla de smbolos grficos para diagramas lgicos, que
introdujo un nuevo vocabulario y la gramtica de un lenguaje simblico. En 1973 la IEEE public un
nuevo estndar, IEEE Std 91-1974, smbolos lgicos y diagramas, que fue revisado en 1984. En
1986 la IEEE public un nuevo estndar IEEE Std 991-1986, Norma IEEE para diagramas de circuitos
lgicos. Tanto IEEE 91 y 991 las adoptaron como el estndar militar, y estas normas se han
convertido en el lenguaje simblico de dispositivos lgicos. La discusin que aqu se presenta slo
es de los smbolos muy bsicos y los trminos de este lenguaje simblico.. La tendencia a los
dispositivos de proteccin digitales ha seguido el desarrollo y la disponibilidad de los dispositivos
de lgica que son componentes baratos y fiables para el diseo y construccin, asi como para la
toma de decisiones del equipo. En la aplicacin de rels digitales, no es esencial tener la misma
comprensin de los componentes lgicos como el diseador del sistema digital, pero es, sin
embargo, til para comprender los diagramas bsicos de los equipos y saber cmo se pretende
trabajar. De hecho, es til ser capaz de comparar dispositivos de la competencia de una manera
significativa. Esta seccin presenta algunos de los dispositivos bsicos de lgica e introduce la
representacin simblica que se utiliza en la descripcin de los rels digitales.
4.3.2.1 CIRCUITOS LOGICOS BOOLEANOS
Circuitos lgicos booleanos y de circuito integrado (CI) son dispositivos que estn disponibles en
muchos tipos diferentes, por lo que el diseador de circuitos puede seleccionar el tipo apropiado
para una aplicacin dada. Por ejemplo, las aplicaciones espaciales no tienen el problema de la
interferencia de ruido que se encuentra en la proteccin del sistema de energa y muchos
entornos industriales. En algunas aplicaciones, como las computadoras digitales de alta velocidad,
el requisito de velocidad determina el uso de dispositivos que estn libres de los retardos de
propagacin excesiva. Se han evolucionado siete familias diferentes de circuitos lgicos CI que
estn disponibles comercialmente. Estos son: Lgica de Resistencia-Transistor (RTL), Logica DiodoTransistor (DTL), Lgica de Alto Umbral (HTL), la Lgica Transistor a Transistor (TTL), la Lgica de
Emisores Acoplados (ECL), circuitos de semiconductor de xido metlico (MOS) , y metal-xido
complementario (CMOS).
La terminal de una unidad lgica tiene slo dos estados; no hay salida, representada por 0 (cero), y
la salida, representada por 1 (uno). Hay dos convenciones lgicas diferentes en uso, que indican
la tensin asociada con los dos estados lgicos. En la norma / lgica, 0 es equivalente a tensin
cero, y 1 es equivalente a la tensin normal. En la lgica inversa, 0 es equivalente a la normalidad
voltaje, y 1 es equivalente a la tensin cero. Los dispositivos de proteccin del sistema de
alimentacin por lo general utilizan la convencin normal de la lgica. El nivel de tensin es una

parte integral del diseo de CI y las tensiones bajas son muy comunes, tal como 3 a 5 voltios.
Dispositivos HTL emplean voltajes ms altos, por ejemplo en el rango de 15 voltios. Los
dispositivos de proteccin del sistema de energa emplean tpicamente 20 voltios como la tensin
normal. Este voltaje ms alto que es apropiado para el ambiente ruidoso de una subestacin de
alta tensin. Smbolos grficos de dispositivos lgicos siguen dos formas, una que emplea smbolos
grficos especiales para cada tipo especial de puerta, y otro que muestra el dispositivo como una
caja con el nombre de puerta o smbolo impreso en el interior de la caja . En los sistemas de
energa, se utilizan dos tipos de representaciones simblicas, con la convencin de la "caja",
siendo la ms comn.
4.3.2.2 LA LOGICA AND
El elemento lgico AND se muestra en la Figura 4.7. El circuito que se muestra en la Figura 4.7 (a)
es una simple representacin de una lgica AND. Cuando se implementa por elementos de
resistencia y diodos, la puerta se compone de diodos de polarizacin directa en paralelo. Si
cualquiera de las dos entradas ya sea A o B es baja, la salida que se llevar a cabo ser bajo. Dicho
de otra manera, ambas entradas A y B debe tener tensiones superiores a la tensin de polarizacin
antes de la salida que ser alta.

El inciso (b) muestra tres diferentes representaciones simblicas de la puerta AND. La figura
superior muestra el smbolo grfico estndar para la puerta, con los lados redondeados y una
perpendicular lnea recta a la entrada. Una representacin simblica alternativa es una caja con la
palabra AND o &, que se utiliza a menudo. El equivalente rel electromecnico de la lgica AND es
de dos rels conectados en serie. Finalmente, la tabla muestra la lgica de todas las posibles
combinaciones de dos estados de entrada, tomados de dos en dos, y los estados de salida
correspondientes. Todas estas representaciones pueden utilizarse para simbolizar una lgica AND,
pero el smbolo grfico es probablemente el ms comn. La lgica puede extenderse a casos con
ms de dos entradas. Hay diferentes variaciones de la lgica AND que son importantes. Tres

variaciones se muestran en la Figura 4.8, todos los cuales implican la negacin de una o ms
seales. La negacin se representa en diagramas lgicos por un pequeo crculo abierto, como (0).

4.3.2.3 LA LOGICA OR
El elemento lgico OR se muestra en la Figura 4.9, que muestra una implementacin de diodo de
resistencia de la lgica OR. Por esta puerta, si A o B o ambos A y B tienen una tensin mayor que la
referencia, la salida tambin tendr ese voltaje. La parte (b) muestra el smbolo habitual grfico
para la lgica OR, el smbolo de caja , y el equivalente para el rel electromecnico. La tabla de
lgica de OR, que se muestra en la parte (c) de la figura, completa la descripcin.

Tres variantes de la lgica OR se muestran en la Figura 4.10, lo que representa el inverso OR, la
negacin OR, y una lgica mixta. La lgica OR se puede extender a los casos en que son ms de dos
magnitudes de entrada.

4.3.2.4 LA LOGICA EXCLUSIVA OR

Se presenta una variacin importante de la lgica OR o un diferente smbolo y tiene un

significado completamente diferente. La lgica exclusiva OR tiene una salida si cualquiera
de las entradas, pero no ambas entradas, est presente. Este tipo de lgica se muestra en la
Figura 4.11. Tengamos en cuenta que los smbolos lgicos son ligeramente diferentes del
caso que se muestra en la Figura 4.9.

El exclusivo OR es la misma que la puerta OR, excepto que no proporciona una salida cuando
ambas entradas A y B estn presentes.

4.3.2.5 THE BUFFER

La mayora de los circuitos lgicos pueden ser pensados como redes de dos puertos, con un
puerto para la variable de entrada y otro para la salida. Si estas redes de dos puertos pueden ser
diseados de tal manera que no interactan, a continuacin, los circuitos pueden ser diseados y
probados por separado en un circuito complejo. En algunas aplicaciones, sin embargo, el efecto
de carga de un dispositivo puede afectar a los dispositivos vecinos. Esto a menudo puede ser
corregido por la insercin de un amplificador separador entre las dos redes que interactan. El
amplificador separador tiene una alta impedancia de entrada y una baja impedancia de salida, con
una ganancia de unidad.

4.3.2.6 NEGACION LOGICA O NOT

La lgica NO o negacin proporciona una salida 0 si y slo si la entrada es un 1. La negacin es a
menudo representada mediante la colocacin de una barra sobre el smbolo de carta para esa
variable, como se muestra en la Figura 4.13. La lgica de negacin se incluye a menudo en el
smbolo para otros tipos de lgica mediante la adicin de un pequeo crculo a la variable que
debe ser negado.

4.3.2.7 LA LOGICA NOR

La lgica NOR es equivalente a dos contactos electromecnicos normalmente cerrados en serie. La
lgica NOR se presenta en la figura 4.14. Los smbolos estndar de lgica no siempre son utilizados
por la comunidad de la proteccin del sistema de energa, lo que tiende a favorecer un smbolo
con simplemente la palabra NOR dentro de un recuadro. El smbolo estndar utiliza un tringulo
plano inclinado en la salida, lo que significa que un estado interno 1 produce la baja (L) o el nivel
cero en la salida [10]. Tenga en cuenta que la salida es alta si y slo si ambas entradas son bajos.
Esta lgica puede extenderse a casos con ms de dos entradas.

4.3.2.8 LA LOGICA NAND

La lgica NAND se muestra en la Figura 4.15. El acrnimo NAND significa "no A y no B" y se puede
formar a partir de la lgica AND con la adicin de un crculo en el NOT y smbolos.
Ocasionalmente, la lgica NAND est representada por una caja o cuadro con el NAND, como se
muestra en la figura.

4.3.2.9 UNIDAD DE RETARDO DE TIEMPO.

En los dispositivos de proteccin a menudo es importante tener cuidado con el tiempo de la
conmutacin con el fin de coordinar con otros dispositivos o con las caractersticas del aparato.
Los smbolos lgicos estndar IEEE no representan una unidad de retardo de tiempo, por lo que la
comunidad de proteccin ha adoptado la representacin que se muestra en la Figura 4.16.

Para el temporizador fijo, el valor de X es el tiempo de recogida o el tiempo entre la seal de

entrada que primero se recibe hasta que se genera la seal de salida. El valor de Y es el tiempo de
desactivacin, es decir, el tiempo despus de la desaparicin de la entrada hasta que la seal de
salida llega a cero. Esto se ilustra en la Figura 4.17. El temporizador ajustable se puede mostrar en
una manera similar. Cualquiera de los parmetros del temporizador se puede ajustar a cero.
Indicando que no hay retardo intencional.

4.3.2.10 El Flip-Flop.
Hay dos tipos bsicos de componentes en un circuito digital secuencial . Estas son las puertas
lgicas y los elementos de almacenamiento de memoria o binarios. El elemento de
almacenamiento binario ms utilizado se llama el flip-flop, que est disponible en muchas formas
diferentes de CI. Hay otros tipos de elementos de memoria, tales como ncleo magntico, disco
magntico, y la memoria CI que se utilizan para el almacenamiento en masa. El flip-flop es un tipo
diferente de elemento de memoria.
El flip-flop por lo general tiene dos o ms terminales de entrada y dos terminales de salida, como
se muestra simblicamente en la Figura 4.18. El nivel lgico de los terminales de salida son el
complemento de la otra, es decir, si uno de salida es 1, la otra salida es 0. El estado del flip-flop
est determinado por el estado de estos terminales de salida. En concreto, se dice que el estado
del flip-flop puede ser un estado lgico 1 si la salida Q es alta ( 1) y se encuentra en un estado
lgico 0 si la salida Q es baja ( 0). Una vez que se establece un estado dado, el flip-flop se mantiene
en ese estado, siempre y cuando no hay ningn cambio en los niveles lgicos de entrada.

Las entradas A y B se llaman entradas sncronas o de datos y que trabajan en junto con el reloj,
que est marcado CP. La entrada de reloj debe estar en un estado especfico, tales como alta, a fin
de que las entradas de datos para tener algn efecto sobre el estado del flip-flop. Las entradas
predefinidas como clear en el flip-flop son asncronas y operan de forma independiente de las
otras entradas. Estas entradas estn normalmente en su estado alto. Un bajo en la entrada en la
terminal clear despeja o restablece el flip-flop a un estado lgico 0, y una entrada de baja en la
terminal de preset establece el flip-flop a una lgica de estado 1, con estas operaciones es
independiente del reloj. Estas entradas se utilizan a menudo para preestablecer el flip-flop a un
estado conocido, antes de permitir que acepte las entradas de datos.

Hay varios tipos de flip-flops que se utilizan en los circuitos lgicos secuenciales. Estos son los flipflop RS, el flip-flop J - K, el flip-flop Toggle, y el flip-flop de retardo. Estos dispositivos tienen
diferentes tablas de transicin lgica y se utilizan para diferentes tareas. Un anlisis detallado de
estos dispositivos est ms all del alcance de este libro. Sin embargo, se observa que los flipflops, o combinaciones de los flip-flops, son tiles en el diseo de muchos dispositivos funcionales
diferentes, como los registros de almacenamiento, registros de desplazamiento, contadores,
unidades aritmticas, convertidores de cdigo, y muchos otros dispositivos. El flip-flop es un
bloque bsico de un sistema de lgica secuencial de construccin y se utiliza en combinacin con
elementos lgicos de diversos tipos con el fin de cumplir con una especificacin dada para un
sistema digital.
4.3.2.11 EL MUESTREO DE SEALES ANALGICAS.
Un sistema electromecnico de proteccin funciona con seales continuas desde el sistema de
energa, obtenida a travs de transductores de corriente y tensin en el punto de aplicacin. Estas
cantidades medidas son rplicas exactas del comportamiento del sistema de alta tensin, a
excepcin de un error del transductor. Estas seales se aplican a dispositivos analgicos que, en el
caso de rels electromecnicos, son mquinas pequeas que responden a las seales aplicadas al
producir fuerzas o pares en respuesta a las seales aplicadas.
Estas fuerzas o pares trabajan en contra de resortes de umbral preestablecido o otras restricciones
para determinar si la condicin garantiza medidos de disparo del componente protegido. Los
sistemas de proteccin analgicos operan de una manera diferente, pero sigue recibiendo seales
continuas de entrada. Estos sistemas realizan el acondicionamiento de una seal electrnica que
est diseado para tomar una decisin binaria basada en el resultado del procesamiento de la
seal. Este proceso se realiza generalmente a travs de una serie de amplificadores operacionales
y flip-flops para emular el mismo tipo de actuacin como rels electromagnticos. Por ejemplo, un
comparador puede ser diseado para comportarse como un rel de distancia.
Los sistemas de proteccin digitales operan de una manera totalmente diferente. El sistema digital
est provisto de una serie de muestras de la seal medida, espaciados en cuanto al tiempo de
acuerdo con una tasa de muestreo predeterminada. El sistema de proteccin digital entonces
evala estas cantidades en la muestra utilizando el software que est diseado para determinar el
estado de la condicin del sistema de potencia basado en un conjunto limitado de observaciones
discretas. Este es un tipo fundamentalmente diferente de anlisis, y utiliza una estructura
matemtica diferente, basado en la teora del sistema de tiempo discreto.
Considere la seal arbitraria muestreada que se muestra en la Figura 4.19. La seal se representa
por una secuencia de nmeros, representado en la figura por los puntos, donde cada punto
representa el valor medido de esa seal en ese instante. El nmero n en esta secuencia se denota
x (n), que est escrito formalmente como

Y que se conoce generalmente como "la secuencia x (n)". Es importante reconocer que la
secuencia de la ec. anterior slo se define para valores enteros de n. No es correcto considerar
que el valor de x para los valores no enteros de n como es cero; x (n) es simplemente definida para
valores no enteros de n. Los rels digitales estn diseados para llevar a cabo un tipo particular de
anlisis de secuencias numricas y de hacer un disparo o sin disparo se toma la decisin sobre la
base del anlisis.

4.3.2.12 EL CONVERTIDOR ANALGICO A DIGITAL (A / D).

Los dispositivos lgicos discutidos en esta seccin y el trabajo con las seales que pueden existir
en slo dos estados, que por lo general llamamos 1 y 0. En este entorno, un valor es encendido o
apagado, y no hay inters en otros valores para la seal. Todos los dispositivos digitales trabajan
con seales que tienen esta propiedad. En muchos problemas, puede haber una mezcla de seales
analgicas y digitales. Esto es especialmente cierto en la proteccin del sistema de energa, donde
las magnitudes de entrada primas son seales analgicas que provienen de transductores, que se
unen al circuito de alta tensin. Estas seales analgicas se deben convertir a una representacin
digital, similar a la figura 4.19, antes de ser introducido en el rel digital para el anlisis. Esta
conversin se realiza mediante un dispositivo especial llamado el convertidor de analgico a
digital, que a menudo se abrevia como el convertidor A/D.
Considere la disposicin mostrada en la figura 4.20, donde una entrada analgica es convertida
a formato digital. Supongamos que la precisin digital requerida no es muy grande, y que slo
cuatro niveles o valores discretos son suficientes para caracterizar la tensin analgica.

En el mtodo de conversin directa, la entrada analgica se compara simultneamente contra tres

valores de referencia, que son elegidos para ser 0.75E, 0.5E y 0.25E. Los estados de los niveles de
salida del comparador, X, Y, y Z dependen de la tensin analgica de entrada. Podemos resumir
estos valores de la siguiente manera.

La relacin entre las salidas del comparador y la tensin de entrada analgica se muestra en la
Tabla 4.1

Tenga en cuenta que tres comparadores se requieren con el fin de dividir la tensin de entrada
analgica en cuatro niveles distintos, que se denominan niveles cunticos. En este caso, el nivel
cuntico es E / 4. En el codificador, dos bits es adecuado para codificar estos cuatro niveles. El
codificador debe ser diseado para convertir las salidas de los comparadores en este nmero
binario. Las salidas del codificador estn etiquetados A y B, donde A indica el bit ms significativo
(MSB) y B denota el bit menos significativo (LSB). Una tabla de verdad se construye para
relacionarse A y B a las salidas del comparador X, Y, y Z. Esto se da en la Tabla 4.2.

Matemticamente, se puede escribir la salida del codificador de la siguiente manera.

El mtodo directo es rpido, ya que el tiempo de conmutacin es esencialmente el de los

comparadores ms los tiempos de propagacin de las puertas. Sin embargo, este tipo de
convertidor A/D por lo general requiere muchos comparadores. Para n bits, que requieren 2n
niveles, este mtodo requiere 2n - 1 comparadores. Por ejemplo, si n = 10, se requerira un total
de 1023 comparadores. Esto significa que este mtodo slo se utiliza donde se requiere una alta
velocidad y baja resolucin es aceptable. Los Convertidores comerciales A/D estn disponibles en
muchas configuraciones diferentes para satisfacer casi cualquier necesidad. Estos suelen ser
empaquetados como circuitos integrados, y con frecuencia el diseador del sistema puede
encontrar un convertidor que cumpla cualquier requisito prctico.

GRACIAS