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II
DERECHO DE AUTOR
___________________________________
Autor: Francisco J. DAmore L.
C.I. No.: 15.488.779
En la ciudad de Caracas a los 12 das del mes de febrero del ao 2008.
III
APROBACION
_____________________________
Antonio Borges
IV
ACTA DE VEREDICTO
Nosotros los abajo firmantes, constituidos como jurado examinador y
reunidos en Caracas, el da ______________, con el propsito de evaluar el
trabajo final titulado:
Propuesta de diseo y construccin de un aeromodelo radiocontrolado,
bajo las reglas de la competencia SAE Aero Design WEST de Estados
Unidos con fines didcticos.
presentado por el ciudadano:
Francisco J. DAmore L.
para optar al ttulo de:
Ingeniero Mecnico
emitimos el siguiente veredicto:
Reprobado ______ Probado ______ Notable ______ Sobresaliente ______
Observaciones:
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
Jurado:
____________________ ____________________ __________________
Antonio Borges
German Crespo
AGRADECIMIENTOS
VI
TABLA DE CONTENIDO
VII
VIII
TABLAS
Tabla No. 1 - Cronologa de accidentes areos. Elaboracin propia. (pg. 24)
Tabla No. 2 - Caractersticas de las aeronaves semejantes a la aeronave en
diseo. Elaboracin propia. (pg. 81)
Tabla No. 3 - Especificaciones de diseo de la aeronave en elaboracin.
(pg. 82)
FIGURAS
Fig. 1 - Motor O.S. 0.61 in3. Internet. (pg. 1)
Fig. 2 - Un diseo para una maquina voladora, Leonardo Da Vinci. Internet.
(pg. 9)
Fig. 3 - El globo de aire caliente de los hermanos Montgolfier. Internet.(pg.
9)
Fig. 4 - Avin III, Clment Ader. Internet. (pg. 10)
Fig. 5 - Fotografa original del primer vuelo con motor de la historia. A los
mandos Orville Wright; a la derecha, su hermano Wilbur. 1903. Internet. (pg.
11)
Fig. 6 14 Bis, avin pionero de Santos Dumont. Internet. (pg. 12)
Fig. 7 Spirit of St. Louis. Internet. (pg. 13)
Fig. 8 - Boeing 40C, Pacific Air Transport, 1928. Internet. (pg. 14)
Fig. 9 - Loockheed Super Constellation, TWA. Internet. (pg. 15)
Fig. 10 - Moderno F22 Raptor (izquierda) junto un P-47 Thunderbolt de la
Segunda Guerra Mundial. Internet. (pg. 18)
Fig. 11 - B17G y B52H, dos hitos del bombardero pesado. Internet. (pg. 19)
Fig. 12 - F16, avin militar cazabombardero. Internet. (pg. 20)
Fig. 13 Grfica de fatalidades en accidentes areos a lo largo de las
ltimas dos dcadas. Internet. (pg. 25)
Fig. 14 Discovery Space Shuttle, evidencia de la carrera espacial de los
Estados Unidos de Amrica. Internet. (pg. 26)
Fig. 15 Aeromodelos en la competencia SAE Aero Design East 2007.
Archivos U.S.A.D. 2007. (pg. 29)
Fig. 16 Jerarqua agrupaciones DDTUM. Archivos U.S.A.D. 2007. (pg. 30)
Fig. 16 y 17 Equipos USAD 2005 y 2007 con sus respectivos prototipos.
Archivos U.S.A.D. 2007. (pg. 34)
Fig. 18 - Plano de 3 vistas de un modelo de avin con parmetros de diseo.
Brandt. (pg. 37)
Fig. 19 - Actividad mental en el proceso de diseo. Brandt. (pg. 39)
IX
XI
RESUMEN
INTRODUCCIN
Este trabajo est basado en la obtencin de un funcionamiento ptimo
entre la generacin de sustentacin y la resistencia al avance, para as
obtener la mayor eficiencia aerodinmica de un avin radio
controlado, prestando especial atencin en los datos
especficos de diseo requeridos segn las reglas de
competencia (SAE Aero design WEST 2008), tales como:
de
diseo
construccin
de
un
aeromodelo
I.3 OBJETIVOS
Generales:
Disear y construir un aeromodelo radiocontrolado capaz de levantar
la mayor cantidad de carga til para participar en la competencia SAE
Aero Design WEST 2008 en Estados Unidos.
Elaborar un algoritmo de diseo y construccin de un modelo de avin
radiocontrolado
para
futuras
generaciones
integrantes
de
la
Especficos:
Realizar un anlisis comparativo entre caractersticas de aeromodelos
ya existentes y variables a utilizar en el prototipo a travs de la
elaboracin de una base de datos.
Realizar una revisin bibliogrfica sobre el tema (Diseo aeronutico).
Disear y construir un modelo preliminar (prototipo).
Realizar ensayos destructivos a la entera estructura del modelo.
Construir el modelo definitivo.
Recopilacin de resultados obtenidos y enmarcarlos dentro de un
algoritmo de diseo.
diferencia de presin del aire que las atravesaba pero que estaban atadas a
tierra y dependan del viento para proporcionar el flujo de aire necesario.
Fueron desarrolladas probablemente como juguetes, pero algunos
Ingenieros de la poca reconocieron su potencial militar. Estas cometas se
desarrollaron para satisfacer las necesidades militares de vigilancia area, es
decir para observar al enemigo desde el aire y as tomar ventaja. Estas
cometas tambin pudieron haber sido utilizadas para transportar soldados o
espas detrs de las lneas enemigas.
Luego, ya hacia la Edad Media, el andalus Abs Ibn Firnas construy
y us el primer artefacto volador. En 875, a los 65 aos, Ibn Firnas se hizo
confeccionar unas alas de madera recubiertas de tela de seda que haba
adornado con plumas de aves rapaces. Se lanz desde una torre
desplomndose sobre un valle, el vuelo fue globalmente un xito:
permaneci en el aire una decena de minutos. Ampliamente observado por
una gran multitud que l mismo haba invitado de antemano, logro
comprender despus, que su error fue el no colocarle una cola a su artefacto.
Muri doce aos despus, en 887. Sus intentos de vuelo por sus propios
medios marcaron los espritus de la poca e incluso a los de siglos
posteriores. Leonardo da Vinci estudi hacia 1500 los principios bsicos del
vuelo mediante la observacin de las aves, y construy varios ingenios que
deban permitirle volar utilizando nicamente su propia fuerza muscular.
quienes
buscando
una
humo lograran volar. De esta manera hicieron una fogata con vegetacin
verde para lograr una gran cantidad de humo y construyeron un globo para
atraparlo, lo que ellos no saban era que lo
que los hara elevarse no era el humo sino el
aire caliente que produca la fogata, as fue
como
en
1784,
efectivamente
lograron
10
11
vientos
un
plano
hizo pblico su invento hasta 1908, fecha en la que anunci la existencia del
12
con
testigos
fue
Dumont.
13
en
norteamericano
1927
el
Charles
tambin
Lindbergh
14
nacimiento de las distintas lneas areas que, inclusive hoy en da, nos
hacen viajar de un extremo a otro del planeta. En 1919 nacen las primeras
compaas areas, tales como: PANAM, TWA y WESTERN AIR EXPRESS,
en Estados Unidos de Amrica y KLM en Europa.
La aviacin comercial es una actividad que realizan las compaas
areas, ya sean stas grandes o pequeas, dedicada al transporte areo de
personas y/o mercancas, tanto masivamente como con servicio de aero-taxi.
El
B-40,
biplano,
elegante
avin
construido
con
en
exclusiva
al
15
primeras lneas sobre las que oper este avin fue San Francisco-Chicago
siendo propiedad de la joven compaa area Boeing Air Transport Inc.
dedicando a ella cerca de 25 aviones.
Otras rutas de transporte de correo en E.E.U.U. con este tipo de
aviones fueron propiedad de las lneas que van desde Medford hasta
Portland algunas de ellas al servicio de la compaa de correo postal que
luego se convirti en compaa area: Pacific Air Transport. Otras compaas
que adquirieron este tipo de avin fueron: Boeing Air Transport, National Air
Transport, United Air Lines, American Airways y
TWA, Varney Air Lines, Western Air Lines y
Western Canada Airways.
El anuncio de la Segunda Guerra Mundial
Fig. 9 - Loockheed Super
Constellation, TWA. Internet.
16
17
18
figure
poder
II.3.2 Bombarderos
19
por el enemigo, que emplear los medios antiareos y los aviones caza de
su sistema de defensa para evitar el ataque.
Los bombarderos estn dotados de bodegas y/o puntos de anclaje
externos donde transportan la carga que puede ser bombas o tambin
misiles crucero, y deben contar con medios para apuntar el lanzamiento,
estos pueden ser pticos o electrnicos. No se disearon para enfrentarse
directamente
con
otras
aeronaves y se clasifican de
acuerdo con la capacidad en
peso en armas que pueden
transportar. As, se distinguen
bombarderos ligeros, medianos y
Fig. 11 - B17G y B52H, dos hitos del bombardero
pesado. Internet.
pesados,
de
acuerdo
con
20
II.3.3 Cazabombarderos
21
22
3.- Leer el folleto con las normas de seguridad que se encuentran delante de
nosotros en la guantera del asiento.
4.- Si desea extremar la prudencia es seguro que los asientos centrales junto
al pasillo siempre son ms seguros que los situados junto a las ventanas
(aunque no tenga paisaje).
23
24
AO
1937
1970
1977
1981
1983
1985
1988
1989
1990
1996
1998
1999
2000
2001
ACCIDENTE
6 de Mayo: El dirigible Hindenburg se incendia y se estrella en New Jersey, de las 97 personas que
iban a bordo fallecen 35. Una persona en tierra tambin result muerta.
16 de Noviembre: Un Junkers Ju 52 de la aerolnea Sabena se estrella en Ostende, Blgica,
matando a las 11 personas que haba a bordo, incluyendo a Georg Donatus (heredero del Gran
Duque de Hesse) y su esposa.
3 de Julio: Se estrella un De Havilland Comet DH-106 4, de la compaa Dan Air, cerca de
Barcelona, en el macizo del Montseny, muriendo 105 viajeros y 7 tripulantes. Ningn superviviente.
Provena de Manchester con destino a Barcelona.
27 de Marzo: Accidente de los Rodeos, el peor accidente de la historia de la aviacin tuvo lugar en
el aeropuerto de Tenerife Norte (Espaa) causando un total de 583 muertos, al colisionar dos Boeing
747.
24 de Mayo: El Presidente de la Repblica del Ecuador, y el primero electo en las urnas tras nueve
aos de dictadura militar, Jaime Rolds, su esposa, el Ministro de Defensa Nacional, entre otros,
fallecen en un accidente areo en el cerro Huayrapungo, en la provincia de Loja, Ecuador.
1 de Septiembre: El vuelo 007 de Korean Air, tambin conocido como KAL 007 o KE007, fue un
avin de pasajeros Boeing 747 de la aerolnea coreana Korean Air, derribado con todos a bordo por
jets interceptores soviticos, el 1 de septiembre de 1983 sobre aguas internacionales. Es uno de los
ms graves incidentes que se produjo en la llamada Guerra fra.
12 de Agosto: El vuelo 123 de Japan Airlines que se estrell en lo alto del Monte Takamagahara en
la prefectura de Gunma, Japn, a 100 km. de Tokio, dejando 520 muertos.
28 de Abril: El vuelo 243 de Aloha Airlines sufre daos severos por descompresin explosiva,
causando que una azafata saliese despedida del aparato y falleciera. Tambin resultaron heridas 64
personas.
3 de Julio: El vuelo 655 de Iran Air fue derribado por la fragata estadounidense ISS Vincennes
matando a sus 290 tripulantes.
21 de Diciembre: El vuelo 103 de Pan Am era el tercero de los programados por Pan American
World Airways desde el Aeropuerto Heathrow de Londres al neoyorkino Aeropuerto Internacional
John F. Kennedy. El 21 de diciembre de 1988, la aeronave haciendo esta ruta, un Boeing 747 y
llamado Clipper Maid of the Seas, fue destruido mientras volaba sobre Lockerbie, en Escocia,
cuando entre 340 y 450 gramos de explosivo plstico fueron detonados en el interior de su
compartimento de carga anterior, desencadenando una secuencia de eventos que llev a la rpida
destruccin de la aeronave.
27 de Noviembre: El vuelo 203 de Avianca fue derribado por una bomba que estall en su interior.
Murieron 107 personas.
25 de Enero: El vuelo 52 de Avianca, un Boeing 707, que volaba de Medelln, Colombia, a Nueva
York, se accidenta en Cove Neck, Nueva York, por falta de combustible. Murieron 73 personas y
sobrevivieron 85.
12 de Noviembre: Colisin en vuelo de dos aviones, el vuelo 763 de Saudi Arabian Airlines y el
vuelo 1907 de Air Kazakhstan, en Charkhi Dadri, Haryana, India. Esta es la peor colisin en el aire de
la historia de la aviacin.
2 de Octubre: Vuelo 603, Boeing 757, de la aerolnea AeroPer se estrello en las costas del
Huacho, impacto en el Ocano Pacfico muriendo todos los pasajeros y tripulantes dentro de la
aeronave.
2 de Septiembre: El vuelo 111 de Swissair, un MD-11, que se considera uno de los aviones ms
seguros de la historia, despega del Aeropuerto internacional de New York JFK con destino a
Ginebra, Suiza. El vuelo 111 cay en picada e impact en el Ocano Atlntico. Las 229 personas
murieron.
31 de Agosto: El vuelo LAPA 3142, un Boeing 737-204C, de la aerolnea argentina LAPA, se
estrell en el Aeroparque Jorge Newbery de la Ciudad de Buenos Aires cuando despegaba hacia la
ciudad de Crdoba, protagonizando uno de los accidentes ms graves de la historia de la aviacin
argentina.
25 de Julio: El vuelo 4590 de Air France es el nico accidente ocurrido a un avin Concorde. Se
estrell al despegar de Pars, Francia; terminando con el impecable historial de servicio de la famosa
aeronave supersnica. Murieron todos los ocupantes.
24 de Agosto: El vuelo 236 de Air Transat se qued sin combustible mientras volaba sobre el
Ocano Atlntico debido a una fuga en el motor derecho. El avin tuvo que planear hasta el
aeropuerto ms cercano, desviando su rumbo que originalmente era hacia Lisboa, teniendo que
realizar un aterrizaje de emergencia en las Islas Azores. No hubo vctimas mortales.
11 de Septiembre: Atentados Terroristas, Vuelo 11 de American Airlines, un Boeing 767 con 92
personas a bordo es secuestrado tras despegar de Boston y es estrellado contra la torre norte del
World Trade Center en la Ciudad de Nueva York. Todas las personas que iban en el avin fallecen,
as como gente que se encontraba en la torre. Vuelo 175 de United Airlines, un Boeing 767 con 65
25
2002
2004
2005
2006
2007
personas a bordo es secuestrado tras despegar de Boston y es estrellado contra la torre sur del
World Trade Center en la Ciudad de Nueva York. Todas las personas que iban en el avin fallecen,
as como gente que se encontraba en la torre. Vuelo 77 de American Airlines, un Boeing 757 con 64
personas es secuestrado tras despegar del Aeropuerto Internacional Washington-Dulles y es
estrellado contra El Pentgono en el Condado de Arlington, Virginia. Todas las personas que iban en
el avin fallecen, as como gente que se encontraba dentro del edificio. Vuelo 93 de United Airlines,
un Boeing 757 con 44 personas en su interior es secuestrado tras despegar de Newark, Nueva
Jersey. Despus de un forcejeo entre los secuestradores y los pasajeros, el avin se estrella en
Shanksville, Pensilvania, matando a todos sus ocupantes.
12 de Noviembre: El vuelo 587 de American Airlines, un Airbus A300-600 se estrella en el distrito de
Belle Harbor en el barrio newyorquino de Queens tras sufrir un fallo tcnico en pleno vuelo, mueren
260 personas.
1 de Julio: El accidente del vuelo 2937 de Bashkirian Airlines, colisin del Lago de Constanza, en el
sector fronterizo entre Alemania y Suiza. Chocaron dos aviones en el aire. Un avin Tupolev Tu-154
bielorruso de Bashkirian Airlines impact con un carguero Boeing 757, del servicio de carga area
DHL, se habran embarcado 150.
El vuelo 204 de TansPeru se estrella a 5 minutos de aterrizar en el Aeropuerto de Pucallpa,
sobreviviendo varios pasajeros.
14 de Agosto: El vuelo 522 de Helios Airways, un Boeing 737, con 115 pasajeros y 6 tripulantes a
bordo choc con una montaa, cerca de Grammatiko, a 40 km. al norte de Atenas, mientras se
aproximaba al aeropuerto de la capital. Aparentemente, todas las personas a bordo fallecieron. El
avin vena de Larnaca, al sudeste de Chipre y deba llegar a Praga luego de una parada en Atenas.
16 de Agosto: El vuelo 708 de West Caribbean, vuelo que se estrell en la serrana del Perij, en el
Estado de Zulia en Venezuela. Dejando como vctimas mortales a sus 152 pasajeros y 8 miembros
de la tripulacin. El avin, un McDonnell Douglas MD-82, cubra la ruta Ciudad de Panam-Martinica,
realizando un vuelo chrter, cuando report falla en sus motores.
29 de Septiembre: El vuelo 1907 de Aerolineas Gol , un Boeing 737-800SP, trasladaba pasajeros
desde Manaus a Rio de Janeiro, Brasil. Cuando en pleno vuelo colision cerca de Brasilia con un
Embraer Legacy 600, cayendo en el Mato Grosso.
17 de Julio: El vuelo 3054 de la aerolnea brasilea TAM, un Airbus A320, se estrella contra un
depsito de combustible del aeropuerto con 176 personas a bordo (170 pasajeros y 6 tripulantes).
Murieron 199 personas en el accidente.
16 de Septiembre: El vuelo 269 de One-Two-GO Airlines se estrella al intentar aterrizar en el
Aeropuerto Internacional de Phuket de Tailandia en medio de una intensa lluvia, proveniente del
Aeropuerto Internacional Don Mueang de Bangkok. Las muertes se estiman en 91.
Fig. 13 Grfica de fatalidades en accidentes areos a lo largo de las ltimas dos dcadas. Internet.
26
Francia.
La
aviacin
tuvo
una
evolucin
muy
rpida
aviacin
cambios
tambin
trajo
sustanciales
consigo
en
el
grandes
batallas
desde
una
27
28
infraestructura
aeronutica
civil
como
para
facilitar
el
ingreso,
29
Fig. 15 Aeromodelos en la competencia SAE Aero Design East 2007. Archivos U.S.A.D. 2007.
30
31
32
33
estudiantes con las empresas; que contando con su apoyo nos darn la
posibilidad de disponer de las herramientas tecnolgicas necesarias para
obtener ptimos resultados.
34
Fig. 16 y 17 Equipos USAD 2005 y 2007 con sus respectivos prototipos. Archivos U.S.A.D. 2007.
35
36
Comprobacin de la Hiptesis
Si la Hiptesis falla la comprobacin regresar al paso No. 2
especficos,
caractersticas
de
productos
similares,
37
Avin XX Parmetros de
38
39
40
Fig. 20 Bocetos usados en la fase de diseo conceptual del Lockheed P13. Brandt.
las
dimensiones,
estructuras
funciones
del
mismo.
41
42
medidas
de
mrito
De
para
un
hecho,
diseo
la
son
verdadera
principalmente
respuesta
43
areas,
gubernamentales
corporaciones,
militares.
Sus
pilotos
privados,
necesidades
son
organismos
normalmente
44
L2
L1
W
Fig. 21 - Fuerzas que actan sobre un avin. Elaboracin propia.
45
46
Lneas de corriente
Perfil
Varios trminos deben ser definidos para facilitar una discusin acerca
de la aerodinmica. Las lneas en la figura No. 23, las cuales indican la forma
en la que fluye el aire, se conocen como lneas de corriente. Cada lnea de
47
Punto de Estancamiento
Anterior
Punto de Estancamiento
Posterior
Lneas de corriente en
Estancamiento
48
Punto 2
Punto 1
Fig. 24 Propiedades de un fluido unidimensional a lo largo de un campo de flujo. Brandt.
49
50
Perfil
51
Slo hay dos maneras en las que un fluido puede generar fuerzas a un
cuerpo sumergido en l. La primera, como se acaba de describir, es ejercer
presin perpendicularmente a la superficie del cuerpo. Si las presiones en
lados opuestos de un cuerpo no son iguales, entonces una fuerza neta como
la sustentacin se crea sobre el cuerpo, en este caso un perfil alar. Una parte
de la resistencia que se genera de un cuerpo en movimiento tambin
produce desequilibrios de presin, pero tambin una parte importante resulta
de las fuerzas de corte ejercidas paralelamente a la superficie del cuerpo
debido a la viscosidad del fluido. En realidad, la sustentacin y la resistencia
al avance son componentes de una fuerza total aerodinmica que se
genera en el cuerpo, es la suma de la fuerza neta debido a los desequilibrios
de presin y la fuerza neta debido a las fuerzas de corte.
As pues, se ha optado por definir la sustentacin, que como
componente vertical de la fuerza aerodinmica total, es perpendicular a la
52
Sustentacin
Fuerza aerodinmica
Total
Resistencia
53
54
FUERZA NORMAL
Resistencia
Componente de la Resistencia en la
direccion de la linea de cuerda
55
56
57
58
II.8.2.6 Resistencia
59
Transicin
Separacin
LAMINAR
TURBULENTO
60
Tipos de resistencia
RESISTENCIA INDUCIDA
61
62
Re =
.V .x
(2.1)
63
64
65
Radio Borde
de
ataque
Radio
Borde
de ataque
Lnea de Cuerda
Lnea de Cuerda
Cuerda
Cuerda
Borde de ataque
Borde de ataque
Borde de salida
Borde de salida
66
se simboliza con la letra c. Una lnea curva trazada desde el borde de ataque
al borde de salida equidistante entre las superficies superior e inferior del
perfil se le llama lnea media de camber. La distancia mxima entre la lnea
de cuerda y la lnea media de camber es llamada el mximo camber del perfil
o simplemente camber. Un perfil cuya superficie inferior es una imagen de su
superficie superior se dice que es simtrica y su lnea media de camber
coincide con su lnea de cuerda. El mximo espesor, es definido a veces,
como una fraccin de la longitud de la cuerda.
en
un
tnel
de
viento
reportarse
como
coeficientes
CL =
CD =
L
1
V 2 S
2
D
1
V 2 S
2
(2.2)
(2.3)
67
Cuando los perfiles alares son probados en tneles de viento, se utiliza una
seccin de ala lo suficientemente larga con el objeto de alcanzar cada lado
del mismo, tal como se muestra en la figura No. 35.
Planta
Vista
Superior
Vista
Frontal
Vista
Lateral
La longitud del ala que debe cubrir toda la seccin de prueba, es decir,
el ancho del ala, se denomina Envergadura. El ala tiene la misma forma y
tamao del perfil a lo largo de su envergadura, de modo que la misma
cantidad de sustentacin y resistencia generada por unidad de envergadura
ser generada por cualquier segmento del ala.
Una seccin de ala como la de la figura anterior tiene un rea
rectangular finita o planta que se utiliza para la definicin de los coeficientes
68
69
todo el flujo laminar que exista en gran parte de esta superficie. Esto hace
que el coeficiente de sustentacin aumente ms lentamente con el ngulo de
ataque y, finalmente, llegar a un valor mximo. La separacin temprana del
fluido produce ms resistencia por presin, esto hace que el coeficiente de
resistencia aumente ms rpidamente a mayores ngulos de ataque. En el
punto de la curva de sustentacin donde se alcanza el mximo coeficiente,
mayores incrementos de ngulo de ataque, producirn menos sustentacin.
Este fenmeno se conoce como Stall o Entrada en prdida y, el ngulo de
ataque para el mximo coeficiente de sustentacin se le llama ngulo de
ataque de stall (stall).
70
Fig. 37 Coeficientes de Sustentacin y Resistencia de un perfil para distintos ngulos de taque. Brandt.
71
II.8.3 El Ala
Generalidades
72
73
es
utilizado para sealar el ngulo de flecha del ala con el subndice LE para
denotar el borde de ataque. El subndice 25 indica la lnea que conecta el
25% de longitud de la cuerda de cada perfil del ala. El smbolo se utiliza
para denotar el estrechamiento del ala. El estrechamiento del ala es la
relacin entre la longitud de la cuerda en la punta y la longitud de la cuerda
en el encastre del ala. Por ltimo, S denota el rea de la superficie alar dada
por la multiplicacin de la envergadura por la cuerda media (vase apndice
II).
Por otra parte, se define el ngulo de alabeo como la disminucin del
ngulo de ataque desde el centro hasta el extremo del ala. Se utiliza para
retrasar la entrada en prdida de la misma. Donde: 0 es el ngulo de ataque
del perfil del ala en el encastre y t es el ngulo de ataque del perfil en el
extremo del ala.
0 t = alabeo
74
y
Perfil
Ala
75
76
II.8.4 El fuselaje
77
78
COLA
FUSELAJE
MOTOR
ALA
TREN DE ATERRZAJE
79
diseo
construccin
de
un
aeromodelo
radicontrolado.
Las
81
82
Tabla No. 2 - Caractersticas de las aeronaves semejantes a la aeronave en diseo. Elaboracin propia.
83
Caracterstica
Descripcin / Valor
Tipo:
Misiones:
Carga de pago
10 Kilogramos, estimada.
Actuaciones:
Velocidad de entrada en perdida:
9 m/s
29,53 ft/s
Velocidad de crucero:
15 m/s
49,21 ft/s
Alcance:
22,5 Km
13,98 mi
Normas:
FAR Part 23
Propulsin:
Estructura:
Semimonocasco,
Madera
contra
84
MM
MM 1 =
CP
CP
(3.1)
SW1 =
2 MM 1 g
15 VS 2 CLMAX
(3.2)
85
CA =
MM 1 g
S W1
(3.3)
Dcr 1 =
1
2
cr Vcr S W 1 C Dcr
2
(3.4)
(3.5)
cr = x cr
(3.6)
86
C DCR! =
1 AM
0.75 S W1
Cf
(3.7)
C Dcr =
CLcr
EA
(3.8)
87
P = D*V
(3.9)
Pengine = 1.874 HP
hel = 0.75
(Eficiencia de la propela)
88
(3.10)
MV
MV1 =
MM 1
MM
(3.11)
89
NM),
ecuaciones:
MM
S w = S w1
MM 1
(3.12)
MM
Dcr = Dcr1
MM 1
(3.13)
MM
PMAX NM = PMAX NM 1
MM 1
(3.14)
90
91
92
C Dcr = C Dp +
Cl cr
Aef e
(3.15)
1
1+
(3.16)
93
Fig. 49 - Factor de resistencia inducida para alas rectas () a diferentes alargamientos ().
Una vez hechos todos los clculos se puede obtener una envergadura
aceptable. Si se presentare el caso de que sta no coincida con el
alargamiento alar correspondiente a la misin del aeronave o a la de los
aeromodelos semejantes, se procede por el mtodo establecido por
SALMARN y SALVATORE 3 el cual se basa en que la envergadura efectiva
depende del alargamiento y este a su vez de la misin del modelo.
Con el fin de tener un valor comparativo para los clculos posteriores,
se obtiene un promedio de las envergaduras geomtricas de las aeronaves
semejantes (bs) con el siguiente enunciado:
bs =
bs1 + bs 2 + K ... + b sn
n
(3.17)
94
b = bef + AFE
(3.18)
min)
y otro
bef =
Aef SW
(3.19)
co =
2 SW
( + 1) bef
(3.20)
95
ct = co
c ma =
2 co 1 + + 2
3 (1 + )
(3.21)
(3.22)
96
Fig. 50 SELIG 1223, curvas caractersticas a distintos numeros de Reynolds. Archivos U.S.A.D. 2007.
iw =
CLcr
Cl
(3.23)
97
98
(Pb
99
Cl a 1
Pb
= k
2 V
a Cl p
a a
114.6
(3.24)
Cl a
Cl a
55), para, obtener el valor de
y despus el de
siguiendo la
a 1
a 2
diferencia:
Cl a
Cl a Cl a
a 2 a 1 a
(3.25)
100
Fig. 54 - Vista en planta del ala en la cual se define grficamente el significado de k1 y k2. Boschetti.
Fig. 55 - Curva de
[Cl
a ] vs. k
Cl a
El valor de
obtenido se enfrenta a la curva de alargamiento
a 2
en la figura No. 55 y se obtiene k2. Si ste resulta ser menor que 1 y mayor
0,9, se repite el proceso variando datos, como por ejemplo el ngulo de
barrido (a), o buscando otro criterio para hallar k de los semejantes. Una vez
101
Una vez obtenidas todas las dimensiones del ala se realizan los
clculos para hallar las propiedades aerodinmicas de la misma, entre stas
el coeficiente de sustentacin en crucero (CLcr) y mximo (CLMAX). El CL
depender nicamente del perfil o perfiles elegidos para el ala. Con la
pendiente de la curva de sustentacin del perfil (Cl) y tomando en cuenta
que el factor es un factor tabulado que depende solo de la forma en planta
del ala (para alas rectas rectangulares es 0,07), se determina la pendiente de
la curva de sustentacin del ala (CLW) por medio de la ecuacin 4.53.
CLW =
Cl (1 )
Cl
1+
Aef
(3.26)
102
VT =
S T LT
S w c ma
(3.27)
103
(3.28)
LT
3
c ma
(3.29)
Tambin hay que elegir un valor para el alargamiento efectivo del E.H.
(Aef T), que debe ser mayor que o igual a 3,5 y menor que o igual a 4,5; los
que sern llamados alargamiento efectivo del E.H. menor (Aef
Tmin)
alargamiento efectivo del E.H. mayor (Aef Tmax) respectivamente. Con stos se
calcular la envergadura efectiva del E.H. menor (bef
Tmin)
y envergadura
befT = AefT S T
(3.30)
104
(3.31)
105
VV =
S V LV
SW b
(3.32)
(3.33)
bV = AV cV
(3.34)
106
0,1 <
SV
< 0,3
SW
(3.35)
S V = (2 bV ) cV
(3.36)
107
108
109
110
111
112
en
todo
momento.
La
de
vectorialmente,
sustentacin.
donde
la
fuerza
parte
de
Fig. 62 - Centro de gravedad YVUM03.
Archivos U.S.A.D. 2007.
113
114
(3.37)
115
para este proyecto tenan que ser ligeros, fuertes, de bajo costo y de fcil
manipulacin.
El proceso de construccin del ala as como del fuselaje y de la cola
es similar al los procedimientos tradicionales usados para la construccin de
modelos a escala. Para cada divisin se realizaron planos en tamao real,
sobre los cuales se construyeron cada una de las secciones. Cada seccin
fue
ensamblada
con
precisin
colocando
juntas
las
partes
que
116
Fig. 63 Estructura del ala y del fuselaje YVUM03. Archivos U.S.A.D. 2007.
117
VARIABLE
RESULTADO
Masa mxima
(MM1)
35,02 lb
Superficie alar
estimada (Sw1)
25,0479 ft2
44,99 lbf/ft2
Estrechamiento
( = ct / co)
Coeficiente de
Oswald (e)
Envergadura
efectiva (bef)
JUSTIFICACIN
Con MM promedio igual a 28,6601 lb y con
C.P. promedio igual a 19,84 lb.
Con Vs igual a 29,52 ft/s, igual a 0,0765
lb/ft3, g igual a 32,18 ft/s2 y CLMAX igual a
1,35.
Ecuacin 3.3.
0,06
2,6222 lbf
33,0693 lb
7,6389 ft2
Ecuacin 3.12
0,0468
Ecuacin 3.15
1,0033 lbf
Ecuacin 3.4
7
1
0,9259
2,2098 m / 87 in
Perfil alar
Selig 1223
ngulo de
Sustentacinnulo
(0)
-11,3237
118
Pendiente de
sustentacin del
perfi (Cl)
Coeficiente de
Sustentacin
crucero (CLcr1)
ngulo de ataque
en el encastre
(iw)
Pendiente de
sustentacin alar
(CL)
ngulo de ataque
seleccionado ()
Coeficiente de
sustentacin alar
(CL)
Fuerza de
Sustentacin
Alar (L)
Superficie
Estabilizador
Horizontal (ST)
Longitud AlaCola (LT)
Coeficiente de
volumen (VT)
Superficie
Estabilizador
Vertical (SV)
Longitud AlaCola (LV)
Coeficiente de
volumen (VV)
CLp (Alern)
0,0936
0,6
Ecuacin 3.8
6,4103
0,0732
1,4335
30,7310 lbf
200 in2
38 in
Ecuacin 3.29
1,8053
Ecuacin 3.27
130 in2
36 in
Ecuacin 3.33
0,0449
Ecuacin 3.32
0,57
Figura No. 50
Ca/C , a
0,25
40
k @ 40
0,78
k 1 y k2
0,6 y 0,8
Preq
0,225 HP
Ecuacin 3.9
Psum
1,8 HP
Ecuacin 3.9
119
120
As
pues,
se
concluye
que
el
modelo
ser
eficiente
121
CAPTULO
V.
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
El propsito de este trabajo es figurar como base para posteriores
investigaciones en el campo de la aeronautica, y as proveer a la agrupacin
U.S.A.D. y a la Universidad Metropolitana de este material. El diseo de un
avin real o a escala tienen quizas los mismos niveles de dificultad, es por
ello que este trabajo no solo puede servir para el diseo de un modelo de
avin a escala para competir en SAE Aero Design West, sino que pueda ser
trampoln para futuros trabajos de investigacin tanto dentro como fuera de la
Universidad.
El diseo de una aeronave es un proceso iterativo, que no est
estandarizado para una aeronave en particular, es decir, cada aeronave que
se fabrica, sea real o a escala, sufre procesos de optimizacin en su diseo,
antes y despus de ser producida.
El haber podido cumplir con el segundo objetivo de este trabajo,
permite canalizar todo el proceso de investigacin y diseo de un
aeromodelo radiocontrolado para futuras generaciones de la agrupacin
UNIMET SAE AERO DESIGN, apoyndose en la base de datos de
aeromodelos semejantes expuesta anteriormente, la cual, tambin forma
parte de los objetivos.
122
RECOMENDACIONES
123
124
CAPITULO
VI.
BIBLIOGRAFICAS
REFERENCIAS
airplane
design.
125
126
APNDICES
127
128