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Manual do usurio

Controladores GuardLogix 5570


Cdigos de Catlogo 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L7SP, 1756-L73SXT, 1756-L7SPXT
Ambiente Studio 5000, verso 21 ou posterior

Informaes Importantes ao Usurio


Equipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais distintas de equipamentos eletromecnicos. As
Orientaes de segurana para a aplicao, instalao e manuteno de controles de estado slido (publicao SGI-1.1
disponvel no escritrio de vendas da Rockwell Automation local ou on-line em http://literature.rockwellautomation.com/
literature/) descrevem algumas diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e dispositivos eletromecnicos
conectados fisicamente. Em decorrncia dessas diferenas e tambm da ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos
de estado slido, todos os responsveis pela utilizao do equipamento devem estar cientes de que a aplicao pretendida
seja aceitvel.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicao
deste equipamento.
Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa.
A Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variaes e
requisitos diversos associados a qualquer instalao especfica.
Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de informaes,
circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.
proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou parcial, sem permisso escrita da
Rockwell Automation, Inc.
Ao longo do manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para alert-lo sobre tpicos relacionados segurana.
ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em um ambiente
classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.
ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos
propriedade ou perda econmica. As atenes ajudam a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequncia.
PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para
alertar as pessoas que tenso perigosa pode estar presente.
PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor,
para alertar as pessoas que superfcies podem atingir temperaturas perigosas.
IMPORTANTE

Identifica informaes importantes relacionadas utilizao bem-sucedida e a familiarizao com o produto.

Rockwell Automation, Allen-Bradley, Rockwell Software, TechConnect, Arquitetura Integrada, ControlLogix, GuardLogix, Guard I/O, POINT Guard I/O, PowerFlex, PanelView, SmartGuard, Studio 5000, PLC-5,
DriveLogix, FlexLogix, PhaseManager, ControlFLASH, Logix5000, RSLogix, RSNetWorx e RSLinx so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.

Sumrio
Prefcio

Sobre os controladores GuardLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7


Ambiente Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Familiarizando-se com a Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Captulo 1
Caractersticas gerais do sistema

Requisitos da Aplicao de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Nmero da rede de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assinatura de tarefa de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diferena entre componentes padro e de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos de fluxo de dados do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo do hardware do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador Primrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parceiro de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonte de Alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecionar mdulos de E/S de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo das redes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 2
Instale o controlador

Precaues. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informaes sobre Ambiente e Gabinete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas eletrnicos programveis (PES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo e insero sob alimentao (RIUP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas. . . .
Aprovao para uso em reas classificadas na Europa . . . . . . . . . . . . .
Preveno de descarga eletrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Certifique-se de que voc tem todos os componentes . . . . . . . . . . . . . . . .
Instale um rack e fonte de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instale o controlador no rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insira ou remova um carto de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remova o carto SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instale o carto SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Faa conexes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atualize o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Usando o software ControlFLASH para atualizar o firmware . . . .
Usando AutoFlash para atualizar o firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escolha o modo de operao do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use a chave seletora para mudar o modo de operao . . . . . . . . . . . .
Use a aplicao Logix Designer para mudar o modo
de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desinstale um mdulo de armazenamento de energia (ESM). . . . . . . . .
Instale um mdulo de armazenamento de energia (ESM) . . . . . . . . . . . .

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Sumrio

Captulo 3
Configurao do controlador

Criao de um projeto do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Definir senhas de bloqueio e desbloqueio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protegendo a assinatura da tarefa de segurana em modo
de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gerenciamento da substituio do mdulo de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Habilitao da sincronia de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar um Controlador de Segurana Peer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 4
Comunicar-se nas Redes

Rede de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Administrao dos parmetros do nmero da rede de segurana
(SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atribuio dos parmetros do nmero da rede de segurana
(SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alterao dos parmetros do nmero da rede de segurana
(SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produo e consumo de dados por uma rede EtherNet/IP . . . . . . . .
Conexo em rede EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de comunicao EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes EtherNet/IP para mdulos de E/S CIP Safety . . . . . . . . .
Conexes padro de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produo e consumo de dados por uma rede ControlNet. . . . . . . . .
Conexes na rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de comunicao ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes ControlNet para E/S distribudas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes DeviceNet para mdulos CIP Safety E/S . . . . . . . . . . . . . .
Conexes DeviceNet Padro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao em srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 5
Adio, configurao, monitorao e Adio dos mdulos de E/S CIP Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
substituio da E/S de segurana CIP Configurao dos mdulos de E/S CIP Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Definio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) . . . .
Usando conexes Unicast em redes EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definio do limite de tempo de reao da conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificar o intervalo do pacote requisitado (RPI) . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao do atraso mximo observado na rede. . . . . . . . . . . . . . . .
Definio dos parmetros de limite de tempo de reao
da conexo avanada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compreenso da assinatura de configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao por meio da aplicao Logix Designer . . . . . . . . . . . . .
Leitura de controle de configurao diferente
(conexo em modo de escuta) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reset a Propriedade do Mdulo de E/S de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . .
Enderear dados E/S de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorar o Status do Mdulo Safety I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sumrio

Reiniciando um mdulo para a condio pronto para usar . . . . . . . . .


Substituindo um mdulo usando a aplicao Logix Designer . . . . . . . . .
Substituio com Configure only when no safety
signature exists habilitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio com Configure Always habilitado . . . . . . . . . . . . . . . .
Substitua um mdulo POINT Guard I/O usando o software
RSNetWorx para DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 6
Criao de Aplicaes de Segurana

Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . .
Execuo da Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotinas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tags de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tags de segurana produzidos/consumidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure os nmeros de rede de segurana dos controladores
de segurana peer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produzir um tag de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consumir dados de tags de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeamento de tags de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criar pares para mapeamento de tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorar o status de mapeamento de tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteo em aplicaes de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloqueio de segurana do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criao de uma assinatura de tarefa de segurana . . . . . . . . . . . . . . . .
Restries de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 7
Comunicao com o Controlador

Conexo do controlador rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99


Conecte seu dispositivo e o computador EtherNet/IP . . . . . . . . . . 100
Conectar o modo de comunicao ControlNet ou o scanner
DeviceNet e o seu computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Configurao de um driver EtherNet/IP, ControlNet
ou DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Compreenso dos fatores que afetam a entrada em comunicao . . . . 101
Funo Project to Controller Match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Reviso de Firmware Compatvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Falhas/status de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Assinatura de tarefa de segurana e status de trava e
destravamento de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Sumrio

Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Upload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Entrar em Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Captulo 8
Armazenamento e carregamento de Usando cartes de memria para memrias no volteis. . . . . . . . . . . . . 109
projetos usando memria no voltil Armazenamento de um projeto de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Carregamento de um projeto de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use mdulos de armazenamento de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salve o programa na memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apague o programa da memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . . . .
Estime o suporte ESM do WallClockTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gesto do firmware com supervisor de firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 9
Monitorar o Status e Controlar Falhas Visualizando o status via barra on-line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Monitorao de conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Todas as conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorao dos flags de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status de monitorao de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas irrecuperveis do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas de segurana irrecuperveis na aplicao de segurana . . . . .
Falhas recuperveis na aplicao de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de Falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenvolvimento de uma rotina de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotina de falha do programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manipulador de falhas do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Usar instrues GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Apndice A
Indicadores de status

Indicadores de status dos controladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Tela de status do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de status de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens gerais de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de falhas graves recuperveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de falha de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Apndice B
Mudar o tipo de controlador

Mudana de um controlador padro para segurana . . . . . . . . . . . . . . . .


Mudana de um controlador de segurana para padro. . . . . . . . . . . . . .
Mudando os tipos de controlador de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ndice

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

133
134
134
135

Prefcio

Tpico

Pgina

Sobre os controladores GuardLogix

Ambiente Studio 5000

Familiarizando-se com a Terminologia

Recursos adicionais

10

Este manual um guia para o uso de controladores GuardLogix 5570 nas


aplicaes Logix Designer Studio 5000. Ele descreve os procedimentos
especficos do GuardLogix usados para configurar, operar e localizar falhas nos
controladores.
Use este manual se voc for o responsvel pela criao, instalao, programao ou
localizao de falhas em sistemas de controle que utilizam controladores
GuardLogix 5570.
necessrio ter um conhecimento bsico dos circuitos eltricos e familiaridade
com a lgica de rel. Da mesma forma, necessrio ter treinamento e experincia
em criao, operao e manuteno de sistemas de segurana.
Para informaes detalhadas sobre os tpicos relacionados, como programao do
controlador GuardLogix, especificaes SIL 3/PLe ou informaes sobre
componentes Logix padro, consulte a lista de Recursos adicionais na pgina 10.

Sobre os controladores
GuardLogix

Duas linhas de controladores GuardLogix 1756 esto disponveis. Estes


controladores compartilham muitas funes, mas tambm tm algumas
diferenas. Tabela 1 fornece as caractersticas gerais destas diferenas.
Tabela 1 Diferenas entre os controladores GuardLogix 5570 e GuardLogix 5560
Recurso

Controladores GuardLogix 5570


(1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L7SP,
1756-L73SXT, 1756-L7SPXT)

Controladores GuardLogix 5560


(1756-L61S, 1756-L62S, 1756-L63S,
1756-LSP)

Suporte de relgio e
backup usado para
reteno de memria no
desligamento

Mdulo de armazenamento de energia (ESM)

bateria

Portas de comunicao
(incorporadas)

USB

serial

Conexes, controlador

500

250

Memria, no voltil

Carto Secure Digital (SD)

Carto CompactFlash

Indicadores de status

Tela de status com movimento para cima e para


baixo e indicadores de status de LED

Indicadores de status de LED

Ferramenta de
programao

Ambiente Studio 5000, verso 21.00.00 ou


posterior
Software RSLogix 5000, verso 20.00.00 ou
posterior

Software RSLogix 5000, verso


14.xx.xx
Software RSLogix 5000, verso
16.00.00 ou posterior

Manual do usurio

Ambiente Studio 5000: este manual


Software RSLogix 5000: 1756-UM020

1756-UM020

Manual de referncia de
segurana

Ambiente Studio 5000: 1756-RM099


Software RSLogix 5000: 1756-RM093

1756-RM093

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Prefcio

O controlador GuardLogix de ambientes extremos, cdigos de catlogo


1756-L73SXT e 1756-L7SPXT, fornece a mesma funcionalidade que o
controlador 1756-L73S, mas projetado para resistir a temperaturas de
2570 C (13158 F).
IMPORTANTE

Ambiente Studio 5000

Os componentes do sistema Logix-XT so classificados para condies


ambientais extremas apenas quando usados adequadamente com outros
componentes de sistema Logix-XT. O uso de componentes Logix-XT com
componentes de sistema Logix tradicional anula as classificaes de ambientes
extremos.

O Ambiente de Engenharia e Design Studio 5000 combina elementos de


engenharia e design em um ambiente comum. O primeiro elemento no ambiente
Studio 5000 a aplicao Logix Designer. A aplicao Logix Designer a nova
marca do software RSLogix 5000 e continuar a ser o produto para programar os
controladores Logix5000 para solues discretas, de processo, de batelada,
movimento, segurana e com base em inversores.

O ambiente Studio 5000 a base para o futuro da engenharia das ferramentas de


projeto e recursos Rockwell Automation. o lugar para engenheiros de projeto
desenvolverem todos os elementos de seu sistema de controle.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Prefcio

Esta tabela define os termos usados neste manual.

Familiarizando-se com a
Terminologia
Tabela 2 Termos e definies
Abreviao

Termo completo

Definio

1oo2

One Out of Two

Refere-se ao projeto comportamental de um sistema de segurana de multicontroladores.

CIP

Common Industrial Protocol

Protocolo de comunicao criado para aplicaes de automao industrial.

CIP Safety

Protocolo Industrial Comum Certificado de


Segurana

SIL 3/PLe verso classificada de CIP.

DC

Abrangncia do diagnstico

A relao de taxa de falha detectada no total.

EN

Norma Europeia.

Norma europia oficial.

ESM

Mdulo de armazenamento de energia

Usado para suporte de relgio e backup para reteno de memria no desligamento dos controladores
GuardLogix 5570.

GSV

Get System Value

Uma instruo que recupera informaes de status de controlador especificadas e as posiciona no tag de
destino.

Multicast

A transmisso de informaes de um emissor para vrios receptores.

PFD

Probability of Failure on Demand

Probabilidade mdia de um sistema falhar ao executar sua funo de projeto quando solicitado.

PFH

Probability of Failure per Hour

A probabilidade que um sistema tem de uma falha perigosa ocorrer por hora.

PL

Nvel de desempenho

Classificao de segurana ISO 13849-1.

RPI

Intervalo do pacote requisitado

a taxa esperada no tempo de produo de dados ao se comunicar em uma rede.

SNN

Nmero da rede de segurana

Nmero exclusivo que identifica uma seo de uma rede de segurana.

SSV

Set System Value (Definir Valor do Sistema)

Uma instruo que configura os dados do sistema do controlador.

Padro

Um objeto, uma tarefa, um tag, um programa ou componente no seu projeto que no um item
relacionado segurana.

Unicast

A transmisso de informaes de um emissor para um receptor.

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Prefcio

Recursos adicionais

Estes documentos contm informaes adicionais com relao a produtos da


Rockwell Automation.

Tabela 3 Publicaes relacionadas aos controladores e sistemas GuardLogix


Recursos

Descrio

Especificaes da Manual de referncia de segurana dos sistemas de controladores


aplicao
GuardLogix 5570, publicao 1756-RM099
(segurana)

Contm especificaes detalhadas para a aquisio e manuteno de SIL 3/PLe com o


sistema do controlador GuardLogix 5570, usando a aplicao Studio 5000 Logix
Designer.

Manual de referncia de segurana dos sistemas de controladores


GuardLogix, publicao 1756-RM093

Contm especificaes detalhadas para a aquisio e manuteno de SIL 3/PLe com o


sistema do controlador GuardLogix 5560 ou 5570, usando o software RSLogix 5000.

CIP Sync
(sincronizao
de tempo)

Tcnica de aplicao de configurao CIP Sync e arquitetura integrada,


publicao IA-AT003

Fornece informaes detalhadas e completas sobre como aplicar a tecnologia CIP


Sync para sincronizar os relgios em um sistema de controle Logix.

Guard I/O

Manual do usurio dos mdulos de segurana Guard I/O DeviceNet,


publicao 1791DS-UM001

Fornece informaes sobre o uso de mdulos de segurana Guard I/O DeviceNet.

Manual do usurio dos mdulos de segurana Guard I/O EtherNet/IP,


publicao 1791ES-UM001

Fornece informaes sobre o uso dos mdulos de segurana Guard I/O EtherNet/IP.

Manual do usurio dos mdulos de segurana POINT Guard I/O,


publicao 1734-UM013

Fornece informaes sobre a instalao, configurao e uso de mdulos POINT Guard


I/O.

Instrues de instalao das fontes de alimentao e racks ControlLogix,


publicao 1756-IN005

Descreve como instalar e aterrar o rack ControlLogix e fontes de alimentao.

Orientaes de fiao e aterramento na automao industrial, publicao


1770-4.1

Fornece informaes detalhadas sobre aterramento e fiao dos controladores


programveis.

Manual de referncia do conjunto de instrues da aplicao de


segurana GuardLogix, publicao 1756-RM095

Fornece informaes sobre o conjunto de instrues para aplicaes de segurana do


GuardLogix.

Manual de referncia de instrues gerais dos controladores Logix5000,


publicao 1756-RM003

Oferece aos programadores detalhes sobre cada instruo disponvel para um


controlador Logix5000.

Manual de referncia de instrues de posicionamento dos controladores


Logix5000, publicao MOTION-RM002

Oferece aos programadores detalhes sobre as instrues de movimento disponveis


para um controlador Logix5000.

Manual do usurio de partida e configurao do posicionamento SERCOS,


publicao MOTION-UM001

Detalha como configurar um sistema de aplicao de movimento SERCOS.

Manual do usurio de sistemas coordenados de posicionamento,


publicao MOTION-UM002

Detalha como criar e configurar um sistema de aplicao de movimento coordenado.

Manual do usurio de partida e configurao do posicionamento CIP,


publicao MOTION-UM003

Detalha como configurar um Posicionamento Integrado em um sistema de aplicao


de redes EtherNet/IP.

Manual de referncia de posicionamento CIP, publicao MOTION-RM003

Informaes detalhadas sobre os modos de controle de eixo e atributos para


Posicionamento Integrado em redes EtherNet/IP.

Manual do usurio dos mdulos EtherNet/IP em sistemas de controle


Logix5000, publicao ENET-UM001

Descreve como configurar e operar os mdulos EtherNet/IP em um sistema de


controle Logix5000.

Manual do usurio dos mdulos ControlNet em sistemas de controle


Logix5000, publicao CNET-UM001

Descreve como configurar e operar os mdulos ControlNet em um sistema de controle


Logix5000.

Manual do usurio dos mdulos DeviceNet nos sistemas de controle


Logix5000, publicao DNET-UM004

Descreve como configurar e operar os mdulos DeviceNet em um sistema de controle


Logix5000.

PhaseManager

Manual do usurio do PhaseManager, publicao LOGIX-UM001

Fornece etapas, orientao e exemplos para definir e programar um controlador


Logix5000 para usar fases de equipamentos.

Tarefas e
procedimentos
de programao

Manual de programao de procedimentos comuns aos controladores


Logix5000, publicao 1756-PM001

Fornece acesso ao conjunto de controladores Logix5000 dos manuais de


programao, que cobrem a gesto dos arquivos de projeto, organizao de tags,
programao de lgica ladder, testes de rotina, criao de instrues add-on, dados
de status do controlador, manuseio de falhas, importao e exportao dos
componentes do projeto e mais.

Manual de referncia de uso de memria e tempo de execuo dos


controladores Logix5000, publicao 1756-RM087

Auxilia na estimativa de uso de memria e tempo de execuo de lgica programada


e na seleo entre diferentes opes de programao.

Instalao de
hardware

Instrues
(programao)

Movimento

Redes
(ControlNet,
DeviceNet
EtherNet/IP)

Podem-se visualizar ou fazer download das publicaes em


http://www.rockwellautomation.com/literature. Para solicitar cpias impressas
da documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor local
Allen-Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation.

10

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Captulo

Caractersticas gerais do sistema

Tpico

Requisitos da Aplicao de
Segurana

Pgina

Requisitos da Aplicao de Segurana

11

Diferena entre componentes padro e de segurana

12

Recursos de fluxo de dados do controlador

13

Seleo do hardware do sistema

14

Selecionar mdulos de E/S de segurana

15

Seleo das redes de comunicao

16

Especificaes de programao

16

O sistema do controlador GuardLogix 5570 certificado para uso em aplicaes


de segurana at e incluindo o Nvel de Integridade de Segurana (SIL) 3 e o
Nvel de Desempenho (e) no qual o estado desenergizado o estado seguro. As
especificaes para a aplicao de segurana incluem a avaliao de probabilidade
de taxas de falha (PFD e PFH), as configuraes de tempo de reao do sistema e
os testes de verificao de funcionamento que atendem critrios SIL 3/PLe.
As aplicaes de segurana SIL 3/PLe baseadas no GuardLogix requerem o uso
de pelo menos um SNN (nmero da rede de segurana) e uma Assinatura de
tarefa de segurana. Elas afetam a configurao do controlador e da E/S, bem
como a comunicao de rede.
Para as especificaes do sistema de segurana SIL 3 e PLe, inclusive os intervalos
de teste de validao de funcionamento, tempo de reao do sistema e clculos
PFD/PFH, consulte o Manual de referncia de segurana dos sistemas de
controladores GuardLogix 5570, publicao 1756-RM099. preciso ler,
entender e satisfazer esses requisitos antes de operar um sistema de segurana
GuardLogix SIL 3, PLe.

Nmero da rede de segurana


O SNN precisa ser um nmero exclusivo que identifique sub-redes de segurana.
Cada sub-rede de segurana que o controlador usa para a comunicao de
segurana deve ter um SNN nico. Cada dispositivo de segurana CIP deve
tambm ser configurado com o SNN da sub-rede de segurana. O SNN pode ser
atribudo de forma automtica ou manual.
Para informaes sobre atribuio de SNN, consulte Administrao dos
parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) na pgina 43.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

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Captulo 1

Caractersticas gerais do sistema

Assinatura de tarefa de segurana


A assinatura da tarefa de segurana composta por um nmero de identificao,
data e hora que identificam exclusivamente a parte de segurana de um projeto.
Isto inclui a lgica, dados e configurao de segurana. O sistema GuardLogix
utiliza a assinatura da tarefa de segurana para determinar a integridade do
projeto e para que seja possvel verificar se fez-se download do projeto correto no
controlador desejado. Criar, registrar e verificar a assinatura da tarefa de segurana
um item obrigatrio do processo de criao de uma aplicao de segurana.
Consulte Criao de uma assinatura de tarefa de segurana na pgina 96 para mais
informaes.

Diferena entre
componentes padro e de
segurana

Os slots de um rack do sistema GuardLogix no utilizados pela funo de


segurana podem ser utilizados por outros mdulos ControlLogix certificados
como Baixa Tenso e Diretivas EMC. Consulte http://ab.com/certification/ce
para localizar o certificado CE para a famlia de produtos programveis Control
ControlLogix e determinar quais mdulos so certificados.
necessrio criar e documentar uma diferena clara, lgica e visvel entre as partes
padro e de segurana do projeto do controlador. Para ajudar na criao dessa
distino, a aplicao Logix Designer fornece cones de identificao de segurana
para indicar a tarefa de segurana, programas, rotinas e componentes de
segurana. Alm disso, a aplicao Logix Designer utiliza um atributo de classe de
segurana que visvel sempre que a tarefa, os programas, a rotina ou as
propriedades das instrues add-on de segurana forem exibidas.
O controlador no permite gravar dados de tags de segurana em dispositivos de
IHM externos ou por meio de instrues de mensagem de controladores peer. A
aplicao Logix Designer pode gravar os tags de segurana quando o controlador
GuardLogix estiver desbloqueado por segurana, no tiver uma assinatura de
tarefa de segurana, e estiver operando sem falhas de segurana.
O Manual do usurio dos controladores ControlLogix, publicao
1756-UM001, fornece informaes sobre o uso de dispositivos ControlLogix em
aplicaes-padro (no seguras).

Dispositivos IHM
Os dispositivos de IHM podem ser usados com controladores GuardLogix. Os
dispositivos de IHM podem acessar tags padro da mesma forma que qualquer
controlador padro. No entanto, os dispositivos de IHM no podem gravar em
tags de segurana, pois elas so somente leitura para os dispositivos de IHM.

12

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Caractersticas gerais do sistema

Recursos de fluxo de dados


do controlador

Captulo 1

Esta ilustrao explica os recursos de fluxo de dados padro e de segurana do


controlador GuardLogix.
Figura 1 Recursos de fluxo de dados

GuardLogix Controlador
Padro

Segurana
Tarefa de segurana

Tarefas-padro
Programas de segurana
Programas-padro
Rotinas de segurana
Rotinas-padro

Dados de segurana do programa


Dados do programa

Tags-padro do controlador

Tags de segurana
do controlador

N.

Descrio

Os tags padres e lgicos comportam-se da mesma forma que na plataforma Logix padro.

Os dados dos tags padro, do programa ou do controlador, podem ser compartilhados com dispositivos de IHM
externos, microcomputadores e outros controladores.

Os controladores GuardLogix so controladores integrados com a habilidade de mover (mapear) dados do tag
padro dentro dos tags de segurana para uso na tarefa de segurana.
ATENO: Estes dados no devem ser usados para controlar diretamente
uma sada SIL 3/PLe.

Os tags de segurana do controlador podem ser lidos diretamente por uma lgica padro.

Os tags de segurana podem ser lidos ou escritos pela lgica de segurana.

Os tags de segurana podem ser trocados entre os controladores de segurana pelas redes ControlNet ou
EtherNet, incluindo os controladores 1756 e 1768 GuardLogix.

Os dados de tag de segurana do programa ou do controlador podem ser lidos por dispositivos externos, como
dispositivos de IHM, microcomputadores e outros controladores padro.

IMPORTANTE

Uma vez que estes dados so lidos, eles so considerados dados padro e no dados
SIL 3/PLe.

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Captulo 1

Caractersticas gerais do sistema

Seleo do hardware do
sistema

O sistema GuardLogix oferece suporte a aplicaes de segurana SIL 3 e PLe. O


controlador GuardLogix constitudo de um controlador primrio e um parceiro
de segurana que funcionam juntos em uma arquitetura 1oo2. A Tabela 4 lista
cdigos de catlogo para controladores primrios e parceiros de segurana.
O Parceiro de Segurana precisa ser instalado no slot direita do Controlador
Primrio. O firmware principal e as revises secundrias do controlador principal
e do parceiro de segurana precisam corresponder exatamente para estabelecer a
parceria de controle necessria em aplicaes de segurana.
Tabela 4 Cdigos de catlogo do controlador primrio e parceiros de segurana
correspondentes
Controlador primrio

Parceiro de segurana

1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S

1756-L7SP

1756-L73SXT

1756-L7SPXT

Controlador Primrio
O controlador primrio o processador que realiza as funes-padro e de
segurana e se comunica com o parceiro de segurana para funes relacionadas
segurana no sistema de controle GuardLogix. As funes-padro incluem o
seguinte:

controle de E/S
lgica
temporizao
contagem
gerao de relatrio
comunicao
clculos aritmticos
manipulao de arquivos de dados

O controlador principal consiste em um controlador central, uma interface de


E/S e uma memria.
Tabela 5 Capacidade de memria
Memria do usurio (capacidade RAM)
Cd. cat.

Tarefas e Componentes Padro

Tarefa de Segurana e
Componentes

1756-L71S

2 MB

1 MB

1756-L72S

4 MB

2 MB

1756-L73S, 1756-L73SXT

8 MB

4 MB

Uma chave seletora com trs posies localizada na parte frontal do Controlador
Primrio regula os modos operacionais do controlador. Os seguintes modos esto
disponveis:
RUN
PROGram
REMote este modo de software habilitado pode ser Program, Run ou
Test

14

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Caractersticas gerais do sistema

Captulo 1

Figura 2 Posies da chave seletora


Logix557x

RUN FORCE SD

OK

REM PR
OG
RUN

1756-L7xS

Parceiro de segurana
O parceiro de segurana um coprocessador que fornece um segundo canal
isolado (redundncia) para funes relacionadas segurana no sistema.
O parceiro de segurana no tem chave seletora nem porta de comunicao. A
configurao e operao so controladas pelo controlador primrio.

Rack
O rack ControlLogix fornece conexes fsicas entre os mdulos e o controlador
GuardLogix.

Fonte de Alimentao
As fontes de alimentao ControlLogix listadas na pgina 24 so adequadas para
o uso nas aplicaes SIL 3. No necessrio nenhuma configurao ou fiao
adicional para a operao de fontes de alimentao SIL 3.

Selecionar mdulos de E/S de


segurana

Os dispositivos de entrada e sada de segurana podem ser conectados a E/S CIP


Safety nas redes DeviceNet ou EtherNet/IP, permitindo que os dispositivos de
sada sejam controlados por um sistema de controlador GuardLogix atravs da
comunicao DeviceNet ou EtherNet/IP.
Para informaes mais atualizadas sobre os cdigos de catlogo de E/S CIP Safety
disponveis, sries certificadas e revises de firmware, consulte
http://ab.com/certification/safety.

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15

Captulo 1

Caractersticas gerais do sistema

Seleo das redes de


comunicao

O controlador GuardLogix compatvel com comunicao que permita a ele


fazer o seguinte:
Distribuir e controlar E/S de segurana nas redes DeviceNet ou
EtherNet/IP
Distribuir e controlar E/S de segurana remota nas redes DeviceNet,
EtherNet/IP ou ControlNet
Produzir e consumir os dados de tag de segurana entre os controladores
GuardLogix 1756 e 1768 pelas redes Ethernet/IP ou ControlNet ou no
mesmo rack ControlLogix
Distribuir e controlar E/S padro nas redes DeviceNet, ControlNet ou
EtherNet
Usar esses mdulos de comunicao para fornecer uma interface entre os
dispositivos de rede e os controladores GuardLogix.
Tabela 6 Mdulos de comunicao
Para fazer a interface entre

Use este mdulo

Consulte as seguintes
Instrues de Instalao

O controlador GuardLogix e os dispositivos


DeviceNet

1756-DNB

DNET-IN001

1756-ENBT
1756-EN2T
1756-EN2F
1756-EN2TR, 1756-EN3TR
1756-EN2TXT

ENET-IN002

O controlador GuardLogix e os dispositivos


EtherNet/IP

Controladores na rede ControlNet

1756-CN2, 1756-CN2R
1756-CN2RXT

CNET-IN005

O controlador GuardLogix pode se conectar aplicao Logix Designer atravs


de uma conexo USB, um mdulo EtherNet ou um mdulo ControlNet.
Consulte Recursos adicionais na pgina 10 para mais informaes sobre o uso de
mdulos de comunicao de rede.

Especificaes de
programao

Use Tabela 7 para identificar a ferramenta de programao e as verses para o uso


com os controladores GuardLogix 5570.
Tabela 7 Verses de software
Cd. cat.

Ambiente Studio 5000

Verso de software
RSLogix 5000(1)

Verso de software
RSLinx Classic

1756-L71S, 1756-L72S,
1756-L73S, 1756-L73SXT

21.00.00 ou posterior

20.00.00 ou posterior

2.59 ou posterior

(1) Para informaes sobre o uso de um controlador GuardLogix com software RSLogix 5000, consulte o Manual do usurio dos
controladores GuardLogix, publicao 1756-UM020, e o Manual de referncia de segurana de sistemas de controladores
GuardLogix, publicao 1756-RM093.

16

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Caractersticas gerais do sistema

Captulo 1

As rotinas de segurana incluem instrues de segurana que so um subconjunto


do conjunto de instrues de lgica ladder padro e das instrues de aplicao de
segurana. Programas agendados de acordo com a tarefa de segurana so
compatveis somente com a lgica ladder.
Tabela 8 Funes suportadas
Aplicao Studio 5000 Logix Designer
Tarefa de segurana
Tarefa padro
Instrues Add-on
X
X
Alarmes e eventos
X
Armazenamento no controlador
X
X
Controle de acesso aos dados
X
X
Rotinas de Fase de Equipamento
X
Tarefas de Evento
X
Supervisor de firmware
X
X
FBD (Diagramas de Blocos de Funes)
X
Movimento Integrado
X
Lgica ladder
X
X
Troca de idiomas
X
X
Carto de memria
X
X
Exportao e importao on-line de componentes de programao
X
Rotinas SFC (Controle Seqencial de Funes)
X
Texto Estruturado
X
Conexes unicast para tags de segurana produzidos e consumidos
X
X
Conexes unicast para mdulos de segurana de E/S em redes
X
X
EtherNet/IP
Recurso

Para informaes sobre o uso destas funes, consulte o Manual de programao


de procedimentos comuns aos controladores Logix5000, publicao
1756-PM001, as publicaes listadas em Recursos adicionais na pgina 10 e
suporte online.

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17

Captulo 1

Caractersticas gerais do sistema

Observaes:

18

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Captulo

Instale o controlador

Tpico

Precaues

Pgina

Precaues

19

Certifique-se de que voc tem todos os componentes

23

Instale um rack e fonte de alimentao

23

Instale o controlador no rack

24

Insira ou remova um carto de memria

25

Faa conexes de comunicao

28

Atualize o controlador

30

Escolha o modo de operao do controlador

32

Desinstale um mdulo de armazenamento de energia (ESM)

34

Instale um mdulo de armazenamento de energia (ESM)

35

Leia e siga estas precaues para uso.

Informaes sobre Ambiente e Gabinete


ATENO: Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais com grau de poluio 2, em categorias
de sobretenso II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000 m (6562 ps) sem reduo de
capacidade.
Este equipamento no deve ser usado em ambientes residenciais e pode no fornecer a proteo adequada para servios de
comunicao com rdio em tais ambientes.
Este equipamento fornecido como tipo aberto. deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas condies
ambientais especficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de
acesso a peas mveis. O gabinete deve ter propriedades prova de fogo adequadas para evitar ou minimizar as chamas, de
acordo com a classificao de disperso de chama 5VA ou ser aprovado para a aplicao se for no metlico. O interior do
gabinete s pode ser acessado com o uso de uma ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar
informaes adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de
segurana do produto.
Alm desta publicao, consulte o seguinte:
Orientaes sobre fiao e aterramento na automao industrial, publicao 1770-4.1, para especificaes de instalaes
adicionais
Padro NEMA 250 e IEC 60529, se aplicveis, para as explicaes dos graus de proteo fornecidos pelo gabinete

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

19

Captulo 2

Instale o controlador

Sistemas eletrnicos programveis (PES)


ATENO: O pessoal responsvel pela aplicao de sistemas eletrnicos
programveis (PES) com relao segurana deve estar ciente das
especificaes de segurana e deve ser treinado no uso do sistema.

Remoo e insero sob alimentao (RIUP)


ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o mdulo enquanto a energia
backplane est ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma
exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco. Arcos eltricos repetidos causam desgaste excessivo nos
contatos tanto do mdulo quanto do conector correspondente. Contatos
desgastados podem criar uma resistncia eltrica que pode afetar a operao do
mdulo.

Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas

20

The following information applies when operating this


equipment in hazardous locations.

Informations sur lutilisation de cet quipement en


environnements dangereux.

Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in


Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and
nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings
on the rating nameplate indicating the hazardous location
temperature code. When combining products within a system, the
most adverse temperature code (lowest T number) may be used to
help determine the overall temperature code of the system.
Combinations of equipment in your system are subject to
investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of
installation.

Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu


une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B,
C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des
marquages sur sa plaque didentification qui indiquent le code de
temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs
produits sont combins dans un systme, le code de temprature le
plus dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis
pour dterminer le code de temprature global du systme. Les
combinaisons dquipements dans le systme sont sujettes
inspection par les autorits locales qualifies au moment de
linstallation.

WARNING: EXPLOSION HAZARD


Do not disconnect equipment unless power has
been removed or the area is known to be
nonhazardous.
Do not disconnect connections to this equipment
unless power has been removed or the area is
known to be nonhazardous. Secure any external
connections that mate to this equipment by using
screws, sliding latches, threaded connectors, or
other means provided with this product.
Substitution of components may impair suitability
for Class I, Division 2.
If this product contains batteries, they must only be
changed in an area known to be nonhazardous.

AVERTISSEMENT : RISQUE DEXPLOSION


Couper le courant ou sassurer que lenvironnement
est class non dangereux avant de dbrancher
lquipement.
Couper le courant ou sassurer que lenvironnement
est class non dangereux avant de dbrancher les
connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes
relis cet quipement laide de vis, loquets
coulissants, connecteurs filets ou autres moyens
fournis avec ce produit.
La substitution de composants peut rendre cet
quipement inadapt une utilisation en
environnement de Classe I, Division 2.
Sassurer que l'environnement est class non
dangereux avant de changer les piles.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Instale o controlador

Captulo 2

As informaes a seguir destinam-se operao deste equipamento em reas classificadas.


Os produtos identificados com CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so adequados para uso somente em reas no classificadas e classificadas de Classe I
Diviso 2 Grupos A, B, C, D. Cada produto fornecido com indicaes na placa de identificao informando o cdigo de temperatura da rea
classificada. Na combinao de produtos em um mesmo sistema, o cdigo de temperatura mais adverso (o nmero T mais baixo) pode ser usado
para ajudar a determinar o cdigo de temperatura geral do sistema. Combinaes do equipamento no sistema esto sujeitas investigao pelas
autoridades locais no momento da instalao.
ADVERTNCIA: RISCO DE EXPLOSO
No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco.
No remova conexes deste equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco. Fixe
quaisquer conexes externas necessrias neste equipamento por meio de parafusos, travas deslizantes,
conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto.
A substituio de componentes pode prejudicar a adequao com a Classe I, Diviso 2.
Se o produto utilizar baterias, elas devem ser trocadas somente em uma rea no classificada.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

21

Captulo 2

Instale o controlador

Aprovao para uso em reas classificadas na Europa


O seguinte se aplica quando o produto tiver a identificao Ex.
Este equipamento destina-se para uso em atmosferas potencialmente explosivas conforme
definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC e foi considerado de acordo com as
Especificaes de Segurana e Sade com relao ao projeto e construo de equipamentos de
Categoria 3 destinados a uso em atmosferas potencialmente explosivas de Zona 2, dado no
Anexo II desta Diretriz.
A compatibilidade com as Especificaes de Segurana e Sade Essenciais foi garantida pela
conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.

ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de


radiao UV.
ADVERTNCIA:
Este equipamento deve ser instalado em um gabinete certificado ATEX com
uma taxa de proteo de entrada mnima de IP54 (conforme definido em
IEC60529) e usado em um ambiente no acima de Grau de Poluio 2
(conforme definido em IEC 60664-1) quando aplicado em ambientes de
Zona 2. O gabinete deve utilizar uma tampa ou porta removvel por
ferramenta.
Este equipamento deve ser usado dentro das suas taxas de especificao
definidas pela Rockwell Automation.
Devero ser tomadas medidas para prevenir que a tenso nominal seja
excedida por distrbios transientes de mais de 140% da tenso nominal
quando aplicados em ambientes de Zona 2.
Este equipamento deve ser usado apenas com backplanes da
Rockwell Automation com certificao ATEX.
Fixe quaisquer conexes externas necessrias neste equipamento por meio
de parafusos, travas deslizantes, conectores rosqueados ou outros meios
fornecidos com este produto.
No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no
apresente risco.

Preveno de descarga eletrosttica


ATENO: Este equipamento sensvel descarga eletrosttica, que pode
causar danos internos e afetar a operao normal. Siga estas orientaes
quando for lidar com este equipamento:
Toque um objeto aterrado para descarregar a esttica potencial.
Use uma pulseira de aterramento aprovada.
No toque nos conectores ou pinos das placas de componentes.
No toque nos componentes do circuito dentro do equipamento.
Use uma estao de trabalho protegida contra esttica, se disponvel.
Armazene o equipamento em uma embalagem protegida contra esttica
quando no estiver em uso.

22

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Instale o controlador

Certifique-se de que voc


tem todos os componentes

Captulo 2

Antes de comear, certifique-se de que voc tem todos os componentes


necessrios.
Deve-se usar um controlador primrio e um parceiro de segurana para obter
SIL 3/PLe.

IMPORTANTE

Estas partes esto includas com o controlador primrios e o parceiro de


segurana.
Cd. cat.

Descrio

Enviado com

1756-L71S
1756-L72S
1756-L73S

Controlador primrio

Mdulo de armazenamento de energia (ESM) com base em


capacitor 1756-ESMCAP
Carto de memria Secure Digital (SD) 1784-SD1, 1 GB
Chave 1747-KY

1756-L7SP

Parceiro de segurana

Mdulo de armazenamento de energia 1756-SPESMNSE (ESM)

1756-L73SXT

Controlador primrio de
temperatura extrema

Mdulo de armazenamento de energia (ESM) com base em


capacitor 1756-ESMCAPXT
Chave 1747-KY

1756-L7SPXT

Parceiro de segurana de
temperatura extrema

Mdulo de armazenamento de energia (ESM) com base em


capacitor 1756-SPESMNSEXT

O seguinte equipamento opcional pode ser usado.


Se sua aplicao necessita de

Ento use esta pea

Memria no voltil

1784-SD1 (1 GB) ou 1784-SD2 (2 GB)

Que o ESM instalado esgote sua energia residual


armazenada para 200 J ou menos antes de
transport-lo para dentro ou fora da sua aplicao(1)

1756-ESMNSE para o controlador primrio


1756-SPESMNSE para o parceiro de segurana(2)
Este ESM no tem alimentao backup WallClockTime. E ainda,
pode-se usar este ESM apenas com um controlador 1756-L73S
(8 MB) ou de memria menor.

ESM que fixa o controlador impedindo a conexo USB


e uso de carto SD(1)

1756-ESMNRM para o controlador primrio


1756-SPESMNRM para o parceiro de segurana(3)
Este ESM fornece sua aplicao um grau avanado de
segurana.

(1) Para informaes sobre o tempo de espera dos ESMs, consulte a seo Estime o suporte ESM do WallClockTime na pgina 113.
(2) Para controladores primrios e parceiros de segurana de temperatura extrema, use 1756-ESMNSEXT e 1756-SPESMNSEXT
respectivamente.
(3) Para controladores primrios e parceiros de segurana de temperatura extrema, use 1756-ESMNRMXT e 1756-SPESMNRMXT
respectivamente.

Instale um rack e fonte de


alimentao

Antes de instalar um controlador, precisa-se instalar um rack e uma fonte de


alimentao.
1. Instale um rack ControlLogix de acordo com as instrues de instalao
correspondentes.
Cd. cat.
1756-A4
1756-A7
1756-A10
1756-A13
1756-A17
1756-A4LXT
1756-A5XT
1756-A7XT
1756-A7LXT

Nmero de Slots
Disponveis
4
7
10
13
17
4
5
7
7

Srie

Consulte as seguintes Instrues de Instalao

B
1756-IN005
B
B
B
B

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23

Captulo 2

Instale o controlador

Controladores de ambiente extremo (XT) precisam de um rack XT.


2. Instale uma fonte de alimentao ControlLogix de acordo com as
instrues de instalao correspondentes.
Cd. cat.

Descrio

1756-PA72
1756-PB72
1756-PA75
1756-PB75
1756-PAXT
1756-PBXT

Fonte de alimentao, CA
Fonte de alimentao, CC
Fonte de alimentao, CA
Fonte de alimentao, CC
fonte de alimentao XT, CA
fonte de alimentao XT, CC

Srie

Consulte as seguintes
Instrues de Instalao

C
B

1756-IN005

Controladores de ambiente extremo (XT) precisam de uma fonte de


alimentao XT.

Instale o controlador no rack

Pode-se instalar ou remover um controlador enquanto a alimentao do rack


estiver ligada e o sistema estiver operando.
ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o mdulo enquanto a
energia backplane estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode
causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco. Arcos eltricos repetidos causam desgaste excessivo nos
contatos tanto do mdulo quanto do conector correspondente. Contatos
desgastados podem criar uma resistncia eltrica que pode afetar a operao
do mdulo.

IMPORTANTE

O ESM comea a carregar quando uma destas aes ocorrer:


O controlador e ESM esto instalados em um rack energizado.
A energia aplicada a um rack que contm um controlador com o ESM
instalado.
Um ESM instalado em um controlador energizado.
Depois que a energia aplicada, o ESM carrega por at dois minutos conforme
indicado por CHRG ou ESM Charging na tela de status.

1. Insira a chave no controlador primrio.


2. Gire a chave para a posio PROG.

O parceiro de segurana no tem uma chave seletora.

24

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Instale o controlador

Captulo 2

3. Alinhe a placa de circuito com as guias superiores e inferiores no rack.

4. Deslize o controlador no rack.


O controlador est completamente instalado quando estiver rente fonte
de alimentao ou outros mdulos instalados e as travas superiores e
inferiores estiverem acionadas.
IMPORTANTE

Deve-se instalar o parceiro de segurana no slot imediatamente


direita do controlador primrio. Siga as etapas 3 e 4 acima para
instalar o parceiro de segurana.

Depois que o controlador foi inserido no rack, consulte Captulo 9 para


informaes sobre a interpretao dos indicadores de status no controlador
primrio e no parceiro de segurana.

Insira ou remova um carto


de memria

ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o carto de memria


enquanto a energia est ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode
causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea
no apresenta risco.
ATENO: Se no se tem certeza do contedo do carto de memria,
antes de instalar o carto, gire a chave seletora do controlador para a
posio PROG. Dependendo do contedo do carto, um ciclo de energia
ou uma falha pode fazer com que o carto carregue um projeto ou
sistema operacional diferente no controlador.
O controlador entregue com um carto SD instalado. Recomendamos que voc
deixe um carto SD instalado.

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Captulo 2

Instale o controlador

Remova o carto SD
Se quiser remover o carto SD, siga estas etapas.
IMPORTANTE

Certifique-se de que o indicador de status do carto SD est desligado e que o


carto no est em uso antes de remov-lo.

1. Gire a chave seletora para a posio PROG.


2. Abra a porta para acessar o carto SD.

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

32015-M

3. Pressione e libere o carto SD para ejet-lo.

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

32004-M

4. Remova o carto SD e feche a porta.

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Instale o controlador

Captulo 2

Instale o carto SD
Siga estas etapas para instalar o carto SD.
1. Verifique se o carto SD est travado ou destravado de acordo com a sua
preferncia.

Destravado
Travado
32005-M

2. Abra a porta para o carto SD.

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

3. Insira o carto SD no slot do carto SD.


4. Pressione gentilmente o carto at que clique no lugar.

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

32004-M

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

27

Captulo 2

Instale o controlador

5. Feche a porta do carto SD.

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

32006-M

Faa conexes de
comunicao

O controlador tem uma porta USB que usa um receptculo Tipo B. A porta
compatvel com USB 2.0 e opera a 12 M.
Para usar a porta USB do controlador, deve-se ter o software RSLinx, verso 2.59
ou posterior, instalado na sua estao de trabalho. Use um cabo USB para
conectar a sua estao de trabalho porta USB. Com esta conexo, pode-se
atualizar o firmware e fazer download de programas para o controlador
diretamente da sua estao de trabalho.
ATENO: A porta USB destina-se apenas para fins de programao local
temporria e no para conexo permanente.
O cabo USB no deve exceder 3,0 m (9,84 ps) e no deve conter hubs.

ADVERTNCIA: No use a porta USB em reas classificadas.

Figura 3 Conexo USB

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

32007-M

28

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Instale o controlador

Captulo 2

Para configurar o software RSLinx para usar uma porta USB, preciso primeiro
definir um driver USB. Para definir um driver USB, realize este procedimento.
1. Conecte seu controlador e estao de trabalho usando um cabo USB.
2. Na caixa de dilogo Found New Hardware Wizard, clique em qualquer
uma das opes de conexo Windows Update e clique em Next.

DICA

Se o software para o driver USB no for encontrado e a instalao for


cancelada, certifique-se de que est instalado o software RSLinx Classic, verso
2.59 ou posterior.

3. Clique em Install the software automatically (Recommended) e clique em


Next.
O software instalado.

4. Clique em Finish para definir seu driver USB.

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29

Captulo 2

Instale o controlador

5. Para buscar seu controlador no software RSLinx, clique em RSWho


.
No organizador da Estao de Trabalho RSLinx, seu controlador aparece sob dois
drivers diferentes, um rack virtual e a porta USB. Pode-se usar qualquer driver
para buscar o seu controlador.

Driver de Rack Virtual


Driver de Porta USB

Atualize o controlador

Os controladores so entregues sem o firmware. O firmware do controlador


embalado com o ambiente Studio 5000. E ainda, o firmware do controlador est
tambm disponvel para download no site de Suporte Tcnico
RockwellAutomation em:
http://www.rockwellautomation.com/support/.
Pode-se atualizar seu firmware usando o software ControlFLASH ou usando a
funo AutoFlash da aplicao Logix Designer.

Usando o software ControlFLASH para atualizar o firmware


O parceiro de segurana atualiza automaticamente quando o controlador
primrio atualizado.
IMPORTANTE

Se o carto SD estiver travado e a opo Load Image armazenada do projeto


estiver configurada para a On Power Up, o firmware do controlador no
atualizado como resultado destas etapas. Em vez disso, qualquer firmware e
projeto armazenados anteriormente so carregados.

1. Certifique-se de que a conexo de rede apropriada seja feita e que o driver


de rede foi configurado no software RSLinx.
2. Inicie o software ControlFLASH.
3. Escolha Next.
4. Selecione o cdigo de catlogo do controlador e clique em Next.
5. Expanda sua rede at que veja o controlador.

30

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Instale o controlador

Captulo 2

6. Selecione o controlador e clique em Next.

42900

7. Selecione o nvel de reviso a que se quer atualizar o controlador e clique


em Next.
8. Para iniciar a atualizao do controlador, clique em Finish e ento clique
em Yes.
Depois que o controlador for atualizado, a caixa de dilogo de status exibe
Update complete.
IMPORTANTE

DICA

Deixe que o firmware atualize completamente antes de desligar e ligar


a alimentao, ou a atualizao ser interrompida.
Se a atualizao ControlFLASH do controlador for interrompida, o
controlador reverte ao firmware de inicializao do sistema, que a
reviso 1.xxx do firmware.

9. Clique em OK.
10. Feche o software ControlFLASH.

Usando AutoFlash para atualizar o firmware


Para atualizar o firmware de seu controlador com a funo AutoFlash, siga estas
etapas.
1. Certifique-se de que a conexo de rede apropriada seja feita e que o driver
de rede esteja configurado no software RSLinx.
2. Use a aplicao Logix Designer para criar um projeto de controlador na
verso de que voc precisa.

3. Clique RSWho para especificar o caminho do controlador.

4. Selecione seu controlador e clique em Update Firmware.


Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

31

Captulo 2

Instale o controlador

5. Selecione a reviso do firmware que deseja.


6. Clique em Update.
7. Clique em Yes.
Deixe que o firmware atualize sem interrupo. Quando a atualizao do
firmware estiver completa, a caixa de dilogo Who Active se abre. Pode-se
completar outras tarefas na aplicao Logix Designer.

Escolha o modo de operao


do controlador

Use esta tabela como referncia quando determinar seu modo de operao do
controlador.
Tabela 9 Modos de operao do controlador
Selecione um destes modos
Se deseja

Run

Modifique as sadas ao estado comandado pela lgica do


projeto

Remoto
Run

Program

Mude o modo do controlador por meio do software

Faa o download de um projeto

X
X

Agende uma rede ControlNet


Enquanto estiver on-line, edite o projeto

Envie mensagens

Envie e receba dados em resposta mensagem de outro


controlador

Produza e consuma tags

Use a chave seletora para mudar o modo de operao


A chave seletora na frente do controlador pode ser usada para mudar o
controlador para um destes modos:
Programa (PROG)
Remoto (REM)
Operao (RUN)
Figura 4 Chave seletora do controlador
Logix557x

RUN FORCE SD

OK

REM PR
OG
RUN

32

Program

Modifique as sadas ao seu estado configurado para o


modo do programa
Execute as tarefas (varredura)

Teste

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Instale o controlador

Captulo 2

Use a aplicao Logix Designer para mudar o modo de operao


Dependendo do modo do controlador que voc especificar usando a chave
seletora, pode-se mudar o modo de operao usando a aplicao Logix Designer.
Depois que estiver on-line com o controlador e a chave de seletora do controlador
estiver ajustada para Remoto (REM ou posio central), pode-se usar o menu
Controller Status no canto superior esquerdo da janela da aplicao Logix
Designer para especificar estes modos de operao:
Programa remoto
Operao remota
Teste remoto
Figura 5 Modo de operao por meio da aplicao Logix Designer

DICA

Para este exemplo, a chave seletora do controlador ajustada para o modo


Remoto. Se a chave seletora do controlador est ajustada para o modo
Operao ou Programa, as opes do menu mudam.

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33

Captulo 2

Instale o controlador

Desinstale um mdulo de
armazenamento de energia
(ESM)

Os controladores so entregues com um ESM instalado.


Controlador

Cdigo de catlogo de ESM instalado

Controlador 1756-L7xS

1756-ESMCAP

Controlador de temperatura extrema 1756-L7xSXT

1756-ESMCAPXT

Parceiro de segurana 1756-L7SP

1756-SPESMNSE

Parceiro de segurana de temperatura extrema 1756-L7SPXT

1756-SPESMNSEXT

Considere estes pontos antes de remover o ESM:


Depois que o controlador perde a alimentao, porque a energia do rack
desligada ou porque o controlador foi removido de um rack energizado,
no remova o ESM imediatamente.
Espere at que o indicador de status OK do controlador mude de verde
para vermelho para OFF antes de remover o ESM.
Use o mdulo 1756-ESMNSE se sua aplicao precisa que o ESM
instalado esgote sua energia armazenada residual para 40 J ou menos antes
de transport-lo para dentro ou fora da sua aplicao.
Uma vez que foi instalado, no se pode remover o mdulo 1756ESMNRM do controlador.
IMPORTANTE

Antes de remover um ESM, faa os ajustes necessrios no seu programa


para contabilizar mudanas em potencial para o atributo WallClockTime.

Siga estas etapas para remover um mdulo 1756-ESMCAP(XT), 1756ESMNSE(XT) ou 1756-SPESMNSE(XT).


ADVERTNCIA: Se a usa aplicao necessita que o ESM esgote sua energia
residual armazenada para 40 Joule ou menos antes de transport-lo para
dentro ou fora da sua aplicao, use apenas o mdulo 1756-ESMNSE(XT) para o
controlador primrio e 1756-SPESMNSE(XT) para o parceiro de segurana. Neste
caso, complete estas etapas antes de remover o ESM.
a. Desligue a alimentao do rack.
Depois que desligar o rack, o indicador de status OK do controlador muda de
verde para vermelho para OFF.
b. Espere pelo menos 20 minutos para que a energia residual diminua para 40 J
ou menos antes de remover o ESM.
No h indicao visual de quando os 20 minutos se passaram. Deve-se
controlar este perodo de tempo.

ADVERTNCIA: Quando se insere ou remove o mdulo de armazenamento de


energia enquanto a energia backplane est ligada, um arco eltrico pode
ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea
classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco. Arcos eltricos repetidos causam desgaste excessivo nos contatos
tanto do mdulo quanto do conector correspondente.

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Instale o controlador

Captulo 2

1. Remova a chave da chave seletora.


A prxima etapa depende de quais das condies seguintes se aplicam
sua aplicao:
Se estiver removendo o ESM de um controlador energizado, v
para etapa 2.
Se estiver removendo o ESM de um controlador que no est
energizado, porque a alimentao do rack est desligada ou
porque o controlador foi removido de um rack energizado, no
remova o ESM imediatamente.
Espere at que o indicador de status OK do controlador mude de
verde para vermelho para OFF antes de remover o ESM.
Depois que o indicador de status OK mudar para OFF, v para
etapa 2.

IMPORTANTE

2. Use seu polegar para pressionar o desarme preto e puxar o ESM para fora
do controlador.

Logix 55xx

RUN FORCESD

Instale um mdulo de
armazenamento de energia
(ESM)

OK

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

Tabela 10 lista quais ESMs so compatveis com quais controladores GuardLogix.


Tabela 10 Mdulos de armazenamento de energia compatveis
Cd. cat.

ESMs compatveis

1756-L7xS

1756-ESMCAP, 1756-ESMNSE, 1756-ESMNRM

1756-L7xSXT

1756-ESMCAPXT, 1756-ESMNSEXT, 1756-ESMNRMXT

1756-L7SP

1756-SPESMNSE, 1756-SPESMNRM

1756-L7SPXT

1756-SPESMNSEXT, 1756-SPESMNRMXT

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35

Captulo 2

Instale o controlador

Para instalar um ESM, complete estas etapas. Siga as mesmas etapas para o
parceiro de segurana.
1. Alinhe os slots macho e fmea do ESM e do controlador.

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

2. Deslize o ESM no rack at que se fixe no lugar.


ATENO: Para evitar danos potenciais ao produto quando for inserir o ESM,
alinhe o ESM na trilha e deslize para frente com fora mnima at que o ESM se
fixe no lugar.
O ESM comea a carregar depois da instalao. O status de carregamento
indicado por umas destas mensagens de status:
ESM carregando
CHRG
Depois que instalar o ESM, pode demorar at 15 segundos para que as mensagens
de status de carregamento sejam exibidas.

36

IMPORTANTE

Deixe que o ESM termine o carregamento antes de remover a energia do


controlador. Para se certificar de que o ESM esteja completamente carregado,
verifique a tela de status para confirmar que as mensagens CHRG ou
ESM Charging no esto mais indicadas.

DICA

Verifique os atributos de objeto WallClockTime depois de instalar um ESM para


se certificar de que o tempo do controlador est correto.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Captulo

Configurao do controlador

Tpico

Criao de um projeto do
controlador

Pgina

Criao de um projeto do controlador

37

Definir senhas de bloqueio e desbloqueio

39

Gerenciamento da substituio do mdulo de E/S

41

Habilitao da sincronia de tempo

41

Configurar um Controlador de Segurana Peer

42

Para configurar e programar seu controlador, utilize a aplicao Logix Designer


para criar e gerenciar um projeto para o controlador.
1. Crie um projeto clicando no boto New na barra de ferramentas principal.
2. A partir do menu Type, selecione um controlador GuardLogix:
Controlador 1756-L71S ControlLogix5571S
Controlador 1756-L72S ControlLogix5572S
Controlador 1756-L73S ControlLogix5573S

3. Insira a reviso principal de firmware do controlador.


4. Digite um nome para o controlador.
Quando voc cria um projeto, o nome igual ao do controlador. No
entanto, possvel renomear o projeto ou o controlador.
5. Selecione as dimenses do rack.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

37

Captulo 3

Configurao do controlador

6. Insira o nmero de slot do controlador.


A caixa de dilogo New Controller exibe a localizao do slot do parceiro
de segurana com base no nmero de slot informado para o controlador
primrio.
Se voc selecionar um nmero de slot para o controlador primrio que no
acomoda a colocao do parceiro de segurana logo direita do
controlador primrio, ser solicitado que insira novamente um nmero de
slot vlido.
7. Especifique a pasta na qual armazenar o projeto do controlador de
segurana.
8. Selecione a opo Security Authority.
Para informaes detalhadas sobre segurana, consulte o Manual de
programao de segurana dos controladores Logix5000, publicao 1756PM016.
9. Clique em OK.
A aplicao Logix Designer cria automaticamente uma tarefa de segurana e um
programa de segurana.
Uma rotina de segurana de lgica ladder denominada MainRoutine tambm
criada no programa de segurana.
Figura 6 Tarefa de segurana no organizador do controlador

Uma barra vermelha abaixo do cone diferencia os programas e as rotinas de


segurana dos componentes-padro do projeto no organizador do controlador.
Quando um novo projeto de segurana criado, a aplicao Logix Designer
tambm cria automaticamente um nmero da rede de segurana (SNN) baseado
na hora.
Esse SNN define o backplane do rack local como uma sub-rede de segurana. Ela
pode ser vista e modificada atravs da guia General na caixa de dilogo Controller
Properties.
Na maioria das aplicaes, o SNN automtico baseado na hora suficiente. No
entanto, h casos em que voc pode querer inserir um SNN especfico.

38

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Configurao do controlador

Captulo 3

Figura 7 Nmero da rede de segurana

DICA

possvel usar a caixa de dilogo Controller Properties para mudar o


controlador padro para segurana e vice-versa, clicando em Change
Controller. No entanto, os projetos padro e de segurana sero muito
afetados.
Consulte o Apndice B, Mudar o tipo de controlador, para obter detalhes
sobre as ramificaes de troca de controladores.

Tabela 11 Recursos adicionais

Definir senhas de bloqueio e


desbloqueio

Recursos

Descrio

Captulo 6, Criao de Aplicaes de Segurana.

Contm mais informaes sobre a tarefa, os programas e


as rotinas de segurana

Captulo 4, Comunicar-se nas Redes

Fornece mais informaes sobre como gerenciar o SNN

O bloqueio de segurana do controlador ajuda a proteger componentes de


controle de segurana de modificaes. Somente componentes de segurana,
como a tarefa de segurana, programas, rotinas e tags de segurana so afetados.
Componentes padro no so afetados. possvel bloquear ou desbloquear a
segurana do projeto do controlador quando estiver on-line ou off-line.
A funo de bloqueio e desbloqueio de segurana utiliza duas senhas distintas,
que so opcionais.

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39

Captulo 3

Configurao do controlador

Siga estas etapas para configurar as senhas:


1. Escolha Tools > Safety > Change Password.
2. No menu What Password, escolha Safety Lock ou Safety Unlock.

3. Digite a senha antiga, se houver uma.


4. Digite e confirme a nova senha.
5. Clique em OK.
As senhas podem conter de 1 a 40 caracteres e no diferenciam maisculas
e minsculas. As letras, os nmeros e os smbolos a seguir podem ser
usados: ~ ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + , = { } | [ ] \ : ; ? / .

Protegendo a assinatura da
tarefa de segurana em
modo de operao

40

Pode-se impedir que a assinatura da tarefa de segurana seja gerada ou apagada


enquanto o controlador est em modo de operao ou em modo de operao
remoto, independentemente se a aplicao de segurana est bloqueada ou
desbloqueada, verificando Protect Signature in Run Mode na guia Safety da caixa
de dilogo Controller Properties.

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Configurao do controlador

Gerenciamento da
substituio do mdulo
de E/S

Captulo 3

A guia Safety da caixa de dilogo Controller Properties permite definir como o


controlador lida com a substituio de um mdulo de E/S no sistema. Essa opo
determina se o controlador definir o nmero da rede de segurana (SNN) de um
mdulo de E/S com uma conexo que apresenta dados de configurao quando
existir uma assinatura de segurana(1).
Figura 8 Opes de substituio do mdulo de E/S

ATENO: Habilite a funo Configure Always somente se o sistema de


controle CIP Safety inteiro rotevel no estiver escalado para manter o
SIL 3 durante a substituio e o teste funcional de um mdulo.
Consulte Captulo 5, Adio, configurao, monitorao e substituio da E/
S de segurana CIP para mais informaes.

Habilitao da sincronia de
tempo

Em um sistema do controlador GuardLogix, um dispositivo no rack local deve ser


designado como o mestre para o tempo de sistema coordenado (CST). Para
permitir que o controlador se torne mestre CST, habilite Time Synchronization
na aba Date/Time da caixa de dilogo Controller Properties. A opo Time
Synchronization oferece um mecanismo padro para sincronizar relgios por
uma rede de dispositivos distribudos.

(1) A assinatura da tarefa de segurana um nmero usado exclusivamente para identificar a lgica, os dados e a configurao de cada
projeto, protegendo assim o nvel de integridade de segurana do sistema (SIL). Consulte Assinatura de tarefa de segurana na
pgina 12 e Criao de uma assinatura de tarefa de segurana na pgina 96 para mais informaes.

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41

Captulo 3

Configurao do controlador

Figura 9 Guia Date/Time

Para mais informaes sobre a sincronizao de tempo, consulte a Soluo de


aplicao de configurao CIP Sync e Integrated Architecture, publicao IAAT003.

Configurar um Controlador
de Segurana Peer

possvel adicionar um controlador de segurana peer pasta I/O Configuration


de seu projeto de segurana para permitir que os tags padro ou de segurana
sejam consumidos. Para compartilhar dados de segurana entre controladores
peer, voc produz e consome tags de segurana com escopo no controlador.
Para detalhes sobre a configurao dos controladores de segurana peer e a
produo e o consumo de tags de segurana, consulte Tags de segurana
produzidos/consumidos na pgina 86.

42

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Captulo

Comunicar-se nas Redes

Tpico

Rede de Segurana

Pgina

Rede de Segurana

43

Comunicao EtherNet/IP

49

Comunicao ControlNet

53

Comunicao DeviceNet

55

Comunicao em srie

57

O protocolo CIP Safety um protocolo de segurana de n final a n final que


permite o roteamento de mensagens CIP Safety de e para dispositivos CIP Safety
por meio de pontes, chaves e dispositivos de roteamento.
Para manter a alta integridade durante o roteamento por pontes, chaves ou
dispositivos de roteamento padres, cada n final dentro de um sistema de
controle CIP Safety rotevel precisa apresentar uma referncia exclusiva. Essa
referncia a combinao de um SNN (Safety Network Number, nmero da rede
de segurana) com o Endereo de N do dispositivo de rede.

Administrao dos parmetros do nmero da rede de segurana


(SNN)
O SNN atribudo aos dispositivos de segurana em um segmento de rede
precisam ser exclusivos. necessrio garantir que um SNN exclusivo seja
atribudo aos seguintes:
Cada rede CIP Safety que contm dispositivos de segurana
Cada rack que contenha um ou mais controladores GuardLogix
Vrios nmeros de rede de segurana podem ser atribudos a uma sub-rede
DICA
CIP Safety ou a um rack ControlBus contendo vrios dispositivos de
segurana. Porm, para simplificar, recomendamos que cada
sub-rede CIP Safety tenha um e somente um SNN exclusivo.
O SNN pode ser atribudo ao software (baseado em tempo) ou atribudo ao
usurio (manual). Os dois formatos de SNN sero descritos nas prximas sees.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

43

Captulo 4

Comunicar-se nas Redes

Nmero da rede de segurana baseado em tempo


Se o formato com base na hora for selecionado, o valor do SNN gerado
representar a data e hora nas quais o nmero foi gerado, de acordo com o
microcomputador que executa o software de configurao.
Figura 10 Formato com base na hora

Nmero da rede de segurana manual


Se o formato manual for selecionado, o SNN ser representado pelos valores
inseridos de 1 a 9999 decimal.
Figura 11 Entrada manual

44

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Comunicar-se nas Redes

Captulo 4

Atribuio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN)


Voc pode permitir que a aplicao Logix Designer atribua automaticamente um
SNN ou voc pode atribuir o SNN manualmente.

Atribuio automtica
Quando um novo controlador ou mdulo criado, um SNN baseado em tempo
atribudo automaticamente. As adies subsequentes do novo mdulo de
segurana mesma rede CIP Safety so atribudas ao mesmo SNN definido no
endereo mais inferior da rede CIP Safety.

Atribuio manual
A opo manual destina-se a sistemas CIP Safety roteveis nos quais o nmero de
sub-redes da rede e redes de interconexo pequeno e aos quais os usurios
podem querer gerenciar e atribuir o SNN de forma lgica de acordo com a
aplicao especfica.
Consulte Alterao dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) na
pgina 45.
IMPORTANTE

Se um SNN for atribudo de forma manual, certifique-se de que a expanso


do sistema no resultar em duplicao de combinaes de SNN e endereo
de n.

Automtico vs. manual


Para usurios comuns, a atribuio automtica de um SNN suficiente. Todavia, a
manipulao manual do SNN necessria se o seguinte for verdade:
so utilizados tags consumidos de segurana.
o projeto consome dados de entrada de segurana de um mdulo cuja
configurao pertence a outro dispositivo.
um projeto de segurana copiado em uma instalao de hardware
diferente dentro do mesmo sistema CIP Safety rotevel.

Alterao dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN)


Antes de mudar o SNN, necessrio fazer o seguinte:
desproteger o projeto, caso esteja protegido.
Consulte Bloqueio de segurana do controlador na pgina 95.
excluir a assinatura da tarefa de segurana, caso exista uma.
Consulte Remover a assinatura da tarefa de segurana na pgina 98.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

45

Captulo 4

Comunicar-se nas Redes

Alterar o nmero da rede de segurana (SNN) do controlador


1. No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse no
controlador e escolha Properties.
2. Na guia General da caixa de dilogo Controller Properties, clique

direita de Safety Network Number para abrir a caixa de dilogo Safety


Network Number.

3. Clique em Time-based e em Generate.

4. Clique em OK.

Altere o numero de rede de segurana (SNN) dos mdulos de E/S de segurana na rede CIP
Safety
Este exemplo usa uma rede EtherNet/IP.
1. Encontre o primeiro mdulo de comunicao EtherNet/IP na rvore I/O
Configuration.
2. Aumente os mdulos de E/S de segurana disponveis atravs do mdulo
de comunicao EtherNet/IP.

46

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Comunicar-se nas Redes

Captulo 4

3. Clique duas vezes no primeiro mdulo de E/S de segurana para visualizar


a guia General.

4. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para abrir a caixa
de dilogo Safety Network Number.
5. Escolha Time-based e clique em Generate para criar um novo SNN
referente rede EtherNet/IP.
6. Clique em OK.
7. Clique em Copy para copiar o novo SNN para a rea de transferncia do
Windows.
8. Abra a guia General da caixa de dilogo Module Properties do prximo
mdulo de E/S de segurana no mdulo EtherNet/IP.
9. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para abrir a caixa
de dilogo Safety Network Number.
10. Escolha Time-based e clique em Paste para colar o SNN da rede
EtherNet/IP para este equipamento.
11. Clique em OK.
12. Repita as etapas 8 a 10 para os mdulos safety I/O remanescentes sob o
mdulo de comunicao EtherNet/IP.
13. Repita as etapas 2 a 10 para quaisquer mdulos de comunicao de rede
remanescentes sob a rvore de Configurao E/S.

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47

Captulo 4

Comunicar-se nas Redes

Cpia e colagem de um nmero da rede de segurana (SNN)


Se a configurao do mdulo pertencer a um controlador diferente, ser
necessrio copiar e colar o SNN do proprietrio da configurao no mdulo na
sua rvore de configurao E/S.
1. Na ferramenta de configurao de software do proprietrio da
configurao do mdulo, abra a caixa de dilogo Safety Network Number
do mdulo.

2. Clique em Copy.
3. Clique na guia General da caixa de dilogo Module Properties do mdulo
de E/S na rvore I/O Configuration do projeto do controlador
consumidor.
O controlador consumidor no o proprietrio da configurao.
4. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para abrir a caixa
de dilogo Safety Network Number.
5. Clique em Paste.
6. Clique em OK.

48

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Comunicar-se nas Redes

Comunicao EtherNet/IP

Captulo 4

Para a comunicao de rede EtherNet/IP em um sistema GuardLogix, voc pode


escolher entre vrios mdulos. Para a comunicao CIP Safety, incluindo o
controle do mdulo safety I/O, escolha qualquer um dos mdulos mostrados em
Tabela 12, exceto o mdulo 1756-EWEB, que no suporta a comunicao CIP
Safety.
Tabela 12 lista os mdulos e suas funes primrias.
Tabela 12 Mdulos de comunicao EtherNet/IP e recursos
Mdulo

Recursos

1756-ENBT

Conecta os controladores aos mdulos de E/S ( necessrio um adaptador para E/S


distribuda).
Faz a comunicao com outros dispositivos EtherNet/IP (mensagens).
Serve como caminho para o compartilhamento de dados entre os controladores
Logix5000 (produo/consumo).
Une os ns EtherNet/IP para direcionar as mensagens a dispositivos em outras redes.

1756-EN2T

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-ENBT, com o dobro da capacidade para
aplicaes mais exigentes.
Fornece uma conexo de configurao temporria por meio da porta USB.
Configura os endereos IP rapidamente usando chaves rotativas.

1756-EN2F

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-EN2T.


Conecta a mdia de fibra por um conector de fibra LC no mdulo.

1756-EN2TXT

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-EN2T.


Opera em ambientes extremos com temperaturas de 25 a 70 C (13 a 158 F).

1756-EN2TR

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-EN2T.


Suporta a comunicao em uma topologia de anel para uma rede em anel tolerante a
uma nica falha do tipo Anel de Nvel de Dispositivo (DLR).

1756-EN3TR

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-EN2TR.


Trs portas para conexo DLR.

1756-EWEB

Fornece pginas da internet personalizveis para acesso externo s informaes do


controlador.
Fornece acesso remoto via um navegador de internet para tags em um controlador
ControlLogix local.
Faz a comunicao com outros dispositivos EtherNet/IP (mensagens).
Une os ns EtherNet/IP para direcionar as mensagens a dispositivos em outras redes.
Suporta dispositivos Ethernet que no so baseados em EtherNet/IP com uma interface
de soquete.
Este mdulo no fornece suporte para tags de E/S produzidos ou consumidos, e no suporta
comunicao CIP Safety.

Os mdulos de comunicao EtherNet/IP fornecem as seguintes funes:


Suporte para envio de mensagem, tags produzidos/consumidos, IHM e
E/S distribudas
Mensagens encapsuladas dentro do protocolo-padro TCP/UDP/IP
Uma mesma camada de aplicao com as redes ControlNet e DeviceNet
Interface por meio de cabo de par tranado RJ45, categoria 5, sem
blindagem
Suporte para transmisso half e full duplex de operao 10 M ou 100 M
Trabalho com chaves-padro
No requerem sequenciamento de rede
No requerem tabelas de roteamento

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

49

Captulo 4

Comunicar-se nas Redes

Esses produtos esto disponveis para redes EtherNet/IP.


Tabela 13 Produtos para mdulos EtherNet/IP
Produto

usado para

Necessrio

Ambiente Studio 5000

Configurao do projeto do controlador


Definio de comunicao EtherNet/IP

Sim

Utilitrio BOOTP/DHCP(1)

Atribuio de endereos IP a dispositivos em uma rede EtherNet/IP

Negativo

Software RSNetWorx para


EtherNet/IP

Configurao dos dispositivos EtherNet/IP por endereos IP e/ou


nomes de hosts

Negativo

Software RSLinx

Configura os dispositivos
Estabelece comunicao entre os dispositivos
Fornece diagnsticos

Sim

(1) Este utilitrio vem com ambiente Studio 5000.

Produo e consumo de dados por uma rede EtherNet/IP


O controlador suporta a capacidade de produzir (enviar) e consumir (receber)
tags por uma rede EtherNet/IP. Tags produzidos e consumidos cada um necessita
de conexes. O nmero total de tags que podem ser produzidos ou consumidos
limitado pelo nmero de conexes disponveis.

Conexo em rede EtherNet/IP


Voc determina de forma indireta o nmero de conexes que o controlador de
segurana usa ao configurar o controlador para comunicar-se com outros
dispositivos no sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem
comunicao mais confivel entre os dispositivos comparado s mensagens no
conectadas (instrues de mensagem).
Todas as conexes EtherNet/IP so no programveis. Uma conexo no
programvel disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) para controle
de E/S ou para o programa (como uma instruo MSG). O envio de mensagem
no programvel permite enviar e receber dados quando necessrio.
Os mdulos de comunicao EtherNet/IP suportam com 128 conexes do
protocolo industrial comum (CIP) em uma rede EtherNet/IP.

50

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Comunicar-se nas Redes

Captulo 4

Exemplo de comunicao EtherNet/IP


Este exemplo ilustra o seguinte:
os controladores podem produzir e consumir tags padro e de segurana
entre si.
os controladores podem iniciar instrues MSG que enviam/recebem
dados padro ou configuram dispositivos.(1)
O mdulo de comunicao EtherNet/IP utilizado como uma ponte,
deixando o controlador de segurana produzir e consumir dados-padro e
de segurana.
o microcomputador pode fazer upload/download de projetos nos
controladores.
o microcomputador pode configurar equipamentos na rede EtherNet/IP.
Figura 12 Exemplo de comunicao EtherNet/IP
Controlador FlexLogix com mdulo 1788-ENBT
E/S distribuda
Controlador 1768 Compact GuardLogix com
mdulo 1768-ENBT

Mdulo 1756-EN2T
(como adaptador) com
mdulos de E/S 1756

Controlador GuardLogix com


mdulo 1756-EN2T
Controlador CompactLogix
com porta EtherNet/IP
integrada

Mdulo 1756-DNB para comunicao


remota DeviceNet

Mdulo
1791ES-IB8XOBV4

para dispositivos padro ou


de segurana na rede
DeviceNet
Mdulo adaptador
1794-AENT com
mdulos de E/S 1794

Chave

Mdulo adaptador
1734-AENT com mdulos de
E/S 1734

Inversor
PowerFlex700S com
software DriveLogix

Estao de trabalho

Conexes EtherNet/IP para mdulos de E/S CIP Safety


Os mdulos de E/S CIP Safety nas redes EtherNet so adicionados ao projeto sob
o mdulo de comunicao EtherNet/IP, conforme descrito em Captulo 5,
Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP. Ao
adicionar um mdulo de E/S CIP Safety, a aplicao Logix Designer cria
automaticamente tags de dados de segurana com escopo do controlador para o
esse mdulo.

(1) Os controladores GuardLogix no suportam as instrues MSG para os dados de segurana.

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51

Captulo 4

Comunicar-se nas Redes

Figura 13 Adio de mdulos EtherNet/IP ao projeto

Conexes padro de EtherNet/IP


Para usar um mdulo-padro de EtherNet/IP com o controlador de segurana,
adicione o mdulo ao projeto do controlador de segurana e faa download do
projeto no controlador GuardLogix.
1. Para configurar o mdulo, defina o endereo IP, a mscara de sub-rede e o
conversor de protocolos.
Parmetro
EtherNet/IP
Endereo IP

Mscara de
sub-rede

Conversor de
protocolos

Descrio
O endereo IP identifica exclusivamente o mdulo e. O endereo IP est no formato
xxx.xxx.xxx.xxx. onde cada xxx um nmero entre 0 e 255. Porm, h alguns valores que no
podem ser usados na primeira oitava do endereo
000.xxx.xxx.xxx
127.xxx.xxx.xxx
223 a 255.xxx.xxx.xxx
O endereamento de sub-rede uma extenso do esquema de endereo IP que permite a um
site utilizar um ID de rede simples em vrias redes fsicas. O roteamento externo do site continua
pela diviso do endereo IP em um ID de rede e um ID do computador principal pela classe.
Dentro do site, a mscara de sub-rede usada para dividir outra vez o endereo IP em parte de ID
da rede personalizada e a parte de ID do computador principal. Por padro, este campo est
definido como 0.0.0.0.
Se voc mudar a mscara de sub-rede de um mdulo j configurado, ser necessrio desligar e
ligar a alimentao para a mudana ser executada.
Um conversor de protocolos conecta redes fsicas individuais em um sistema de redes. Quando
um n precisa se comunicar com outro em outra rede, um conversor de protocolos transfere os
dados entre as duas redes. Por padro, este campo est definido como 0.0.0.0.

2. Depois de instalar fisicamente um mdulo EtherNet/IP e definir o


endereo IP, necessrio adicionar o mdulo ao organizador do
controlador no projeto do controlador GuardLogix.

3. Use a aplicao Logix Designer para fazer download do projeto.

52

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Comunicar-se nas Redes

Comunicao ControlNet

Captulo 4

Para comunicao ControlNet, escolha um mdulo 1756-CNB ou 1756-CNBR


para comunicao-padro ou um mdulo 1756-CN2, 1756-CN2R ou
1756-CN2RXT para comunicao de segurana.
Tabela 14 Mdulos ControlNet
Se sua aplicao

Selecione

controla mdulos de E/S padro


1756-CNB
requer um mdulo adaptador para E/S distribuda em links ControlNet
comunica-se com outros dispositivos ControlNet (mensagens)
compartilha dados padro com outros controladores Logix5000 (produz/consome)
conecta-se com links ControlNet para rotear mensagens para dispositivos em outras redes

desempenha as mesmas funes que o mdulo 1756-CNB


tambm suporta mdia ControlNet redundante

1756-CNBR

desempenha as mesmas funes compatveis com o mdulo 1756-CNB com melhor


desempenho
suporta comunicao CIP Safety

1756-CN2

desempenha as mesmas funes que o mdulo 1756-CN2


tambm suporta mdia ControlNet redundante

1756-CN2R

desempenha as mesmas funes que o mdulo 1756-CN2R


opera em ambientes extremos com temperaturas de 25 a 70 C (13 a 158 F)

1756-CN2RXT

Esses produtos esto disponveis para redes ControlNet.


Tabela 15 Produtos para mdulos ControlNet
Produto

usado para

Necessrio

Ambiente Studio 5000

Configurao do projeto GuardLogix


Definio de comunicao ControlNet

Sim

Software RSNetWorx for ControlNet

Configurao da rede ControlNet


Definio do tempo de atualizao da rede
(NUT)
Programao da rede ControlNet

Sim

Software RSLinx

Configura os dispositivos
Sim
Estabelece comunicao entre os dispositivos
Fornece diagnsticos

Os mdulos de comunicao ControlNet fornecem o seguinte:


Suporte para envio de mensagem, tags de segurana e padro
produzidos/consumidos e E/S distribuda
Suportam o uso de repetidores coaxiais e de fibra para isolamento e
aumento da distncia.

Produo e consumo de dados por uma rede ControlNet


O controlador GuardLogix suporta a capacidade de produzir (enviar) e consumir
(receber) tags por uma rede ControlNet. O nmero total de tags que podem ser
produzidos ou consumidos limitado pelo nmero de conexes disponveis no
controlador GuardLogix.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

53

Captulo 4

Comunicar-se nas Redes

Conexes na rede ControlNet


O nmero de conexes que o controlador usa determinado pela forma como
voc configura o controlador para comunicar-se com outros dispositivos no
sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem comunicao mais
confiveis entre os dispositivos se comparados s mensagens no conectadas.
As conexes ControlNet podem ser programveis ou no programveis.
Tabela 16 Conexes ControlNet
Tipo de conexo

Descrio

Programvel
(exclusiva para a rede ControlNet)

Uma conexo programvel exclusiva para comunicao ControlNet. Uma conexo programvel permite enviar e receber dados
repetidamente em um intervalo predefinido que o intervalo do pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexo com um mdulo de
E/S uma conexo programvel porque dados so recebidos repetidamente do mdulo em um intervalo especificado. Outras conexes
programveis incluem conexes com:
Dispositivos de comunicao
Tags produzidos/consumidos
Em uma rede ControlNet, necessrio usar o software RSNetWorx for ControlNet para habilitar as conexes programveis e estabelecer um
tempo de atualizao de rede (NUT). A programao de uma conexo reserva largura de banda de rede para lidar especificamente com a
conexo.

No programvel

Uma conexo no programvel uma transferncia de mensagem entre os controladores que disparada pelo intervalo do pacote
requisitado (RPI) ou pelo programa (como uma instruo MSG). O envio de mensagem no programvel permite enviar e receber dados
quando necessrio.
As conexes no programveis usam o restante da largura de banda da rede depois que as conexes programveis so alocadas.
As conexes de segurana produzidas/consumidas no so programveis.

Os mdulos de comunicao 1756-CNB e 1756-CNBR so compatveis com


64 conexes CIP em uma rede ControlNet. Entretanto, recomendamos que no
sejam configuradas mais de 48 conexes para manter um desempenho otimizado.
O mdulo 1756-CN2 suporta 128 conexes CIP em uma rede ControlNet.

Exemplo de comunicao ControlNet


Este exemplo ilustra o seguinte:
os controladores GuardLogix podem produzir e consumir tags padro e de
segurana entre si.
os controladores GuardLogix podem iniciar instrues MSG que
enviam/recebem dados padro ou configuram dispositivos.(1)
o mdulo 1756-CN2 pode ser usado como uma ponte, permitindo que o
controlador GuardLogix produza e consuma os dados padro e de
segurana de e para dispositivos de E/S.
o microcomputador pode fazer upload/download de projetos nos
controladores.
o microcomputador pode configurar dispositivos na rede de ControlNet e
configurar a prpria rede.

(1) Os controladores GuardLogix no suportam as instrues MSG para os dados de segurana.

54

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Comunicar-se nas Redes

Captulo 4

Figura 14 Exemplo de comunicao ControlNet

Controlador GuardLogix com


mdulo 1756-CN2

Inversor
PowerFlex700S CA
com software
DriveLogix

Controlador Compact GuardLogix com


mdulo 1768-CNB
E/S distribuda

Microcomputador/
estao de
trabalho
Mdulo 1756-CN2
(como adaptador.)
com mdulos E/S

Mdulo 1756-DNB
para rede DeviceNet
com CIP Safety E/S

ControlNet

Controlador GuardLogix
com mdulo 1756-DNB
Mdulo adaptador 1794-ACN15
com mdulos de E/S 1794

Terminal PanelView
para rede DeviceNet com
E/S CIP Safety

Adaptador 1734-ACNR com


mdulos de E/S 1734(1)

Controlador PLC-5/40C
(1) O adaptador 1734-ACN no suporta mdulos POINT Guard Safety I/O.

Conexes ControlNet para E/S distribudas


Para comunicar com os mdulos de E/S distribudas pela rede ControlNet,
acrescente uma ponte ControlNet, um mdulo adaptador ControlNet e mdulos
de E/S pasta I/O Configuration do controlador.

Comunicao DeviceNet

Para se comunicar e trocar dados com os mdulos de E/S CIP Safety em redes
DeviceNet, necessrio um mdulo 1756-DNB no rack local.
Para obter informaes sobre como instalar o mdulo 1756-DNB, consulte
ControlLogix DeviceNet Scanner Module Installation Instructions, publicao
1756-IN566.
O mdulo 1756-DNB compatvel com comunicao com dispositivos
DeviceNet Safety e DeviceNet padro. Voc pode usar os dois tipos.
Estes produtos so usados com as redes DeviceNet e mdulo 1756-DNB.
Tabela 17 Produto para uso com redes DeviceNet
Produto

usado para

Necessrio

Ambiente Studio 5000

Configure os projetos ControlLogix.


Define a comunicao DeviceNet.

Sim

Software RSNetWorx para DeviceNet

Configura dispositivos DeviceNet.


Define a lista de varredura para esses
dispositivos.

Sim

Software RSLinx Classic ou


RSLinx Enterprise

Configura os dispositivos de comunicao.


Sim
Fornece diagnsticos.
Estabelece comunicao entre os dispositivos.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

55

Captulo 4

Comunicar-se nas Redes

Conexes DeviceNet para mdulos CIP Safety E/S


Para acessar os dispositivos CIP Safety nas redes DeviceNet, adicione um
1756-DNB rvore I/O Configuration do projeto do controlador GuardLogix.
Os mdulos de E/S CIP Safety em redes DeviceNet so adicionados ao projeto
no mdulo 1756-DNB, conforme descrito no Captulo 5, Adio, configurao,
monitorao e substituio da E/S de segurana CIP. Ao adicionar um mdulo
de E/S CIP Safety, a aplicao Logix Designer cria automaticamente tags de
dados de segurana com escopo do controlador para esse mdulo.
Figura 15 Mdulo DeviceNet no controlador na rvore I/O Configuration

Conexes DeviceNet Padro


Se voc usar a DeviceNet I/O padro com seu controlador GuardLogix, precisar
alocar duas conexes para cada mdulo 1756-DNB. Uma para o status e a
configurao do mdulo. A outra para uma conexo otimizada para rack de
dados DeviceNet I/O.
Para usar o mdulo 1756-DNB a fim de acessar dados-padro pela rede
DeviceNet, voc deve usar o software RSNetWorx para DeviceNet para:
criar um arquivo de configurao para a rede.
configurar cada dispositivo padro na rede.
configurar o 1756-DNB.
adicionar os dispositivos de E/S padro lista de varredura do 1756-DNB.
Ao adicionar o mdulo 1756-DNB configurao E/S do controlador, a
aplicao Logix Designer cria automaticamente um conjunto de tags-padro para
dados de entrada, sada e status da rede.

56

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Comunicar-se nas Redes

Comunicao em srie

Captulo 4

Para operar o controlador GuardLogix em uma rede serial, necessrio fazer o


seguinte:
Uma estao de trabalho com uma porta serial
Software RSLinx para configurar o driver de comunicao serial
A aplicao Logix Designer para configurar a porta serial do controlador
Para o controlador comunicar-se com uma estao de trabalho ou outro
dispositivo pela rede serial, necessrio seguir estas etapas.
1. Configurar o driver de comunicao serial da estao de trabalho.
2. Configurar a porta serial do controlador.
Use este modo:

Para

Ponto a ponto DF1

Comunicao entre o controlador e outro dispositivo compatvel com o protocolo DF1.


Este o modo-padro do sistema. Este modo usado normalmente para programar o
controlador pela porta serial.

DF1 mestre

Controle de polling e transmisso de mensagens entre os ns mestres e escravos.


A rede mestra/escrava inclui um controlador configurado como o n mestre e at 254 ns
escravos. Relacione os ns escravos usando modems ou linhas de comando.
Uma rede mestre/escravo pode ter nmeros de ns de 0 a 254. Cada um deve ter um
endereo exclusivo. Da mesma forma, pelo menos dois ns precisam existir para definir o
link como uma rede (1 estao mestra e uma escrava so dois ns).

DF1 escravo

Um controlador que opere como uma estao escrava em uma rede de comunicao serial
mestra/escrava.
Quando houver vrias estaes mestras na rede, faa o link das estaes escravas usando
modems ou linhas de comando na mestra. Com uma nica estao escrava, no
necessrio um modem para conectar a estao escreva mestra. possvel configurar os
parmetros de controle como sem reconhecimento. Voc pode conectar de 2 a 255 ns em
um nico link. No modo escravo DF1, um controlador utiliza o protocolo de transmisso
half-duplex DF1.
Um n designado como o mestre e controla quem tem acesso ao link. Todos os outros
ns so estaes escravas e precisam de permisso da mestra antes da transmisso.

DH-485

Comunicao com outros dispositivos DH-485 mltiplos mestres, rede de passagem de


token permitindo a programao e a transmisso de mensagens peer-to-peer.

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57

Captulo 4

Comunicar-se nas Redes

Observaes:

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Captulo

Adio, configurao, monitorao e


substituio da E/S de segurana CIP

Tpico

Pgina

Adio dos mdulos de E/S CIP Safety

59

Configurao dos mdulos de E/S CIP Safety

60

Definio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN)

61

Usando conexes Unicast em redes EtherNet/IP

61

Definio do limite de tempo de reao da conexo

61

Compreenso da assinatura de configurao

65

Reset a Propriedade do Mdulo de E/S de Segurana

66

Enderear dados E/S de Segurana

66

Monitorar o Status do Mdulo Safety I/O

67

Reiniciando um mdulo para a condio pronto para usar

69

Substituindo um mdulo usando a aplicao Logix Designer

69

Substitua um mdulo POINT Guard I/O usando o software RSNetWorx para DeviceNet

76

Para mais informaes sobre instalao, configurao e operao dos mdulos de


E/S CIP Safety, consulte essas fontes:
Guard I/O DeviceNet Safety Modules User Manual, publicao 1791DSUM001
Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules User Manual, publicao
1791ES-UM001
Manual do usurio e de instalao dos mdulos de segurana POINT
Guard I/O, publicao 1734-UM013
Ajuda on-line da aplicao Logix Designer

Adio dos mdulos de E/S


CIP Safety

Ao adicionar um mdulo ao sistema, necessrio definir uma configurao


especfica para o mdulo, incluindo:
Endereo do n para redes DeviceNet
No possvel ajustar o endereo do n de um mdulo de E/S CIP Safety
em redes DeviceNet por meio da aplicao Logix Designer. Os endereos
do n do modulo so ajustados por meio das seccionadoras nos mdulos.
Endereos de IP para redes EtherNet/IP
Para configurar o endereo IP, possvel ajustar as chaves rotativas no
mdulo, usar o software DHCP, disponvel na Rockwell Automation ou
recuperar o endereo-padro a partir da memria no voltil.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

59

Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Nmero da rede de segurana (SNN)


Consulte a pgina 61 para obter informaes sobre a configurao do
SNN.
Assinatura de configurao
Consulte a pgina 65 para obter informaes sobre quando a assinatura de
configurao definida automaticamente e quando necessrio defini-la.
Limite de tempo de reao
Consulte a pgina 61 para informaes sobre configurao do limite do
tempo de reao.
Parmetros Safety Input, Output e Test
possvel configurar os mdulos de E/S CIP Safety por meio do controlador
GuardLogix usando a aplicao Logix Designer.
DICA

Configurao dos mdulos de


E/S CIP Safety

Os mdulos de E/S de segurana so compatveis com os dados padro e de


segurana. A configurao do mdulo define quais dados esto disponveis.

Adicione o mdulo de E/S CIP Safety ao mdulo de comunicao na pasta de


I/O Configuration do projeto do controlador.
No possvel adicionar ou remover um mdulo de E/S CIP Safety enquanto estiver
DICA
on-line.
1. Clique com o boto direito do mouse na rede apropriada e selecione New
Module.
2. Expanda a categoria Safety e selecione um mdulo de E/S CIP Safety.
3. Especifique as propriedades do mdulo.

a. Modifique os ajustes dos parmetros do Module Definition, se


necessrio, clicando em Change.
b. Digite o nome do novo mdulo.
c. Insira o endereo do n ou o endereo IP dos mdulos na rede de
conexo.
Somente nmeros de n no utilizados esto inclusos no menu.

60

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Captulo 5

d. Modifique o nmero da rede de segurana (SNN), se necessrio,


clicando no boto
.
Consulte a pgina 61 para obter detalhes.
e. Defina os parmetros de configurao do mdulo nas guias Input
Configuration, Test Output e Output Configuration.
Consulte a ajuda on-line para obter mais informaes sobre a
configurao do mdulo de E/S CIP Safety.
f. Defina Connection Reaction Time Limit na guia Safety.
Consulte a pgina 61 para obter detalhes.

Definio dos parmetros do


nmero da rede de
segurana (SNN)

A atribuio de um SNN baseado na hora automtica quando novos mdulos


Safety I/O so adicionados. As adies subsequentes do mdulo de segurana
mesma rede so atribudas ao mesmo SNN definido no endereo mais inferior da
rede CIP Safety.
Na maioria das aplicaes, o SNN automtico baseado na hora suficiente.
Porm, h casos nos quais necessria a manipulao de um SNN.
Consulte Atribuio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) na
pgina 45.

Usando conexes Unicast em


redes EtherNet/IP

As conexes Unicast so conexes ponto-a-ponto entre uma fonte e um n de


destino. No preciso inserir uma faixa RPI mnima ou mxima ou valor-padro
para este tipo de conexo.
Para configurar as conexes unicast, escolha a guia Connection e selecione Use
Unicast Connection over Ethernet/IP.

Definio do limite de tempo


de reao da conexo

O limite de tempo de reao da conexo a idade mxima dos pacotes de


segurana na conexo associada. Se o perodo dos dados usado pelo dispositivo
em consumo exceder o limite de tempo de reao da conexo, ocorrer uma falha
de conexo. Esse Limite determinado pelas seguintes equaes:
Entrada do limite de tempo de reao da conexo =
entrada RPI x [multiplicador de tempo-limite + multiplicador de atraso da rede]
Sada do limite de tempo de reao da conexo =
perodo da tarefa de segurana x [multiplicador de tempo-limite + multiplicador de atraso
da rede 1]

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

61

Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

O limite de tempo de reao da conexo exibido na guia Safety da caixa de


dilogo Module Properties.
Figura 16 Limite do tempo de reao de conexo

Especificar o intervalo do pacote requisitado (RPI)


O RPI especifica o perodo no qual ocorrero atualizaes de dados em uma
conexo. Por exemplo, um mdulo de entrada produz dados no RPI atribudo.
Para conexes de entrada de segurana, possvel definir o RPI na guia Safety da
caixa de dilogo Module Properties. O RPI inserido em aumentos de 1 ms, com
um intervalo de 1 a 100 ms. O padro 10 ms.
O limite de tempo de reao da conexo ajustado imediatamente quando o RPI
alterado por meio da aplicao Logix Designer.
Figura 17 intervalo do pacote requisitado

Para conexes de sada de segurana, o RPI fixado no perodo da tarefa de


segurana. Se o limite de reao do tempo de conexo correspondente no for
satisfatrio, voc pode ajustar o perodo da tarefa de segurana na caixa de dilogo
Safety Task Properties.
Consulte Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana na pgina 80 para
mais informaes sobre o perodo de tarefa de segurana.
Para aplicaes normais, o RPI padro normalmente suficiente. Para requisitos
mais complexos, use o boto Advanced para modificar os parmetros do campo
Connection Reaction Time Limit, conforme descrito na pgina 63.

62

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Captulo 5

Visualizao do atraso mximo observado na rede


Quando o controlador GuardLogix recebe um pacote de segurana, o software
registra o atraso de rede mximo observado. Para entradas de segurana, o atraso
mximo de rede observado mostra o atraso completo do mdulo de entrada ao
controlador e reconhece o mdulo de entrada. Para sadas de segurana, ele
mostra o atraso completo do controlador para o mdulo de sada e o
reconhecimento do controlador. O atraso mximo de rede observado exibido na
guia Safety da caixa de dilogo Module Properties. Quando estiver on-line, voc
pode reinicializar o atraso de rede mximo observado clicando em Reset Max.
Figura 18 Removendo o atraso mximo de rede observado

IMPORTANTE

O tempo de atraso mximo de rede real do produtor ao consumidor


menor que o valor exibido no campo Maximum Network Delay na guia
Safety. Em geral, o atraso mximo da mensagem real de
aproximadamente metade do valor exibido.

Definio dos parmetros de limite de tempo de reao da conexo


avanada
Configure os parmetros de conexo como o multiplicador de tempo-limite e
multiplicador de atraso de rede na caixa de dilogo Advanced Connection
Reaction Time Limit.
Figura 19 Configurao avanada

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

63

Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Multiplicador de tempo-limite
O campo Timeout Multiplier determina o nmero de RPIs para aguardar um
pacote antes de declarar o tempo-limite de conexo. Isto traduzido no nmero
de mensagens perdidas antes da confirmao de um erro de conexo.
Por exemplo, o multiplicador de tempo-limite 1 indica que as mensagens
precisam ser recebidas durante cada intervalo RPI. O Multiplicador de Tempolimite 2 indica que uma mensagem pode ser perdida contanto que, pelo menos,
uma seja recebida em duas vezes no RPI (2 x RPI).

Multiplicador de atraso de rede


O campo Network Delay Multiplier define o tempo de transporte da mensagem
imposto pelo protocolo CIP Safety. Esse multiplicador especifica o atraso do
desarme completo do produtor ao consumidor e o conhecimento de volta ao
produtor. possvel utiliz-lo para reduzir ou aumentar o valor exibido no campo
Connection Reaction Time Limit quando o tempo de transporte da mensagem
imposto muito inferior ou superior ao RPI. Por exemplo, ajustar o campo
Network Delay Multiplier pode ser til quando o RPI de uma conexo de sada
igual ao Perodo da Tarefa de Segurana estendido.
Quando os RPIs de entrada ou de sada forem relativamente lentos ou rpidos se
comparados ao tempo de atraso da mensagem imposto, o multiplicador de atraso
de rede pode ser aproximado por meio de um dos dois mtodos.
Mtodo 1: Usar a relao entre o RPI de entrada e o Perodo da Tarefa de
Segurana. Utilize este mtodo em todas as seguintes condies:
se o caminho ou atraso for quase igual ao caminho ou atraso de sada.
o RPI de entrada for configurado de forma que o tempo de transporte da
mensagem de entrada real seja inferior ao RPI de entrada.
o perodo da tarefa de segurana for lento em relao ao RPI de entrada.
Nessas condies, o Multiplicador de Atraso da Rede de Sada pode ser
estimado da seguinte forma:
Multiplicador de atraso da rede de entrada x [entrada rpi perodo da
tarefa de segurana]
EXEMPLO

Clculo aproximado do multiplicador de atraso da rede de


sada
Se:
Entrada RPI = 10 ms
Multiplicador de atraso da rede de entrada = 200%
Perodo da tarefa de segurana = 20 ms
Portanto, o multiplicador de atraso da rede de sada ser igual:
200% x [10 20] = 100%

Mtodo 2: Usar o Atraso Mximo Observado na Rede. Se o sistema for


executado por muito tempo em condies problemticas de carregamento, o
campo Network Delay Multiplier poder ser definido de acordo com Atraso
Mximo Observado na Rede. Este mtodo pode ser usado em uma conexo de

64

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Captulo 5

entrada ou sada. Aps o sistema ser executado por muito tempo em condies
adversas de carregamento, registre o Atraso Mximo Observado na Rede.
O campo Network Delay Multiplier pode apresentar um valor aproximado de
acordo com a seguinte equao:
[Atraso mximo observado na rede + Margin_Factor] RPI

EXEMPLO

Clculo do campo Network Delay Multiplier de acordo com o


atraso mximo observado na rede
Se:
RPI = 50 ms
Atraso mximo observado na rede = 20 ms
Margin_Factor = 10
Portanto, multiplicador de atraso da rede ser igual a:
[20 + 10] 50 = 60%

Tabela 18 Recursos adicionais


Recursos

Descrio

Manual de referncia de segurana dos sistemas de


controladores GuardLogix 5570, publicao 1756-RM099
Guard I/O DeviceNet Safety Modules User Manual, publicao
1791DS-UM001

Fornece informaes sobre o clculo de tempos de


reao.

Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules User Manual, publicao


1791ES-UM001

Compreenso da assinatura
de configurao

Cada dispositivo de segurana tem uma assinatura de configurao nica, que


define a configurao do mdulo. A assinatura de configurao composta de um
nmero de ID, data e hora e utilizada para verificar a configurao do mdulo.

Configurao por meio da aplicao Logix Designer


Quando o mdulo de E/S configurado por meio da aplicao Logix Designer, a
assinatura de configurao gerada automaticamente. possvel visualiz-la e
copi-la na guia Safety da caixa de dilogo Module Properties.
Figura 20 Visualize e copie a assinatura de configurao

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

65

Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Leitura de controle de configurao diferente (conexo em modo de


escuta)
Quando a configurao do mdulo de E/S controlada por outro controlador,
necessrio copiar a assinatura de configurao do mdulo de seu projeto de leitura
de controle e col-la na guia Safety da caixa de dilogo Module Properties.
DICA

Reset a Propriedade do
Mdulo de E/S de Segurana

Se o mdulo configurado para entradas apenas, possvel copiar e colar a


assinatura de configurao. Se o mdulo tiver sadas de segurana, elas so
controladas pelo controlador que possui a configurao e a caixa de texto da
assinatura de configurao no est disponvel.

Quando o projeto do controlador est on-line, a guia Safety da caixa de dilogo


Module Properties exibe a propriedade da configurao atual. Quando a
configurao pertence ao projeto aberto, Local exibido. Quando a configurao
pertence a um segundo dispositivo, Remote exibido, com o nmero da rede de
segurana (SNN) e o endereo de n ou o nmero de slot do controlador da
configurao. A mensagem Communication error exibida quando a leitura do
mdulo falha.
Quando estiver on-line, voc pode reinicializar o
mdulo na configurao padro clicando no boto
Reset Ownership.
DICA

Enderear dados E/S de


Segurana

No possvel reinicializar a propriedade quando houver edies pendentes nas


propriedades do mdulo, quando houver uma assinatura de tarefa de segurana
ou quando estiver com bloqueio de segurana.

Quando voc adiciona um mdulo pasta I/O configuration, a aplicao Logix


Designer cria automaticamente tags de escopo do controlador para o mdulo.
As informaes de E/S so apresentadas como um conjunto de tags. Cada tag
utiliza uma estrutura de dados, de acordo com o tipo e as funes do mdulo de
E/S. O nome de um tag baseado no nome do mdulo no sistema.

66

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Captulo 5

Um endereo de dispositivo de E/S CIP Safety segue o seguinte formato:


Modulename:Type.Member
Tabela 19 Formato de endereo do mdulo de E/S CIP Safety
Em que

Modulename

O nome do mdulo de E/S CIP Safety

Tipo

Tipo de dados:

Membro

Dados especficos do mdulo de E/S

Entrada I
Sada: O

Mdulo somente de
Entrada:

Modulename:I.RunMode
Modulename:I.ConnectionFaulted
Modulename:I.Input Members

Mdulo somente de
Sada:

Modulename:I.RunMode
Modulename:I.ConnectionFaulted
Modulename:I.Output Members

Combinao de E/S:

Modulename:I.RunMode
Modulename:I.ConnectionFaulted
Modulename:I.Input Members
Modulename:O.Output Members

Tabela 20 Recursos adicionais

Monitorar o Status do
Mdulo Safety I/O

Recursos

Descrio

Captulo 9, Monitorar o Status e Controlar Falhas

Contm informaes sobre como monitorar dados de tags


de segurana

Logix5000 Controllers I/O and Tag Data Programming


Manual, publicao 1756-PM004

Fornece informaes sobre o endereamento de mdulos


de E/S padro

possvel monitorar o status do mdulo de E/S de segurana por mensagem


explcita ou por indicadores de status nos mdulos de E/S.
Estas publicaes fornecem informaes sobre localizao de falhas no mdulo de
E/S:
Guard I/O DeviceNet Safety Modules User Manual, publicao 1791DSUM001
Manual do usurio dos mdulos Guard I/O EtherNet/IP, publicao
1791ES-UM001
Manual do usurio e de instalao dos mdulos de segurana POINT
Guard I/O, publicao 1734-UM013

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

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Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Tabela 21 Operao do indicador de status


Indicador

Status

Descrio
Mdulos Guard I/O DeviceNet

Status do
mdulo (MS)

Desligado

Sem energia.

Verde, Ativado

Em operao normal.

Verde, Piscando

Dispositivo inativo.

Vermelho, Piscando Existncia de uma falha recupervel.


Vermelho, Ativado

Existncia de uma falha irrecupervel.

Vermelho/Verde,
Piscando

Testes automticos em andamento.

Desligado

Dispositivo no on-line ou sem energia.

Verde, Ativado

Dispositivo on-line; conexes estabelecidas.

Mdulos Guard I/O EtherNet/IP

Mdulos POINT Guard I/O

Existe uma falha recupervel ou a atualizao de um firmware est em andamento.


Os autotestes esto em andamento ou o mdulo no est configurado corretamente. Consulte
o indicador de status de rede para mais informaes.

Verde, Piscando
Dispositivo on-line; sem conexes estabelecidas.
Status da rede Vermelho, Piscando Tempo-limite de comunicao.
Tempo-limite de comunicao ou atualizao de firmware em andamento.
(NS)
Vermelho, Ativado Falha na comunicao. O dispositivo detectou um erro que impediu a comunicao da rede.

Pontos de
entrada
(INx)

Vermelho/Verde,
Piscando

O dispositivo est em estado Comunicao


com falha ou o nmero da rede de segurana
(SNN) est sendo ajustado.

Desligado

Entrada de segurana OFF.

Amarelo, Ativado

Entrada de segurana ON.

Vermelho, Ativado

Erro no circuito de entrada.

Auto-teste em andamento.
No aplicvel.

Vermelho, Piscando Quando a operao de canal duplo estiver selecionada, ocorrer um erro no circuito de entrada do parceiro.
Desligado
Pontos de
sada
(Ox)

Entrada de segurana OFF.

Amarelo, Ativado

Entrada de segurana ON.

Vermelho, Ativado

Erro no circuito de sada.

Vermelho, Piscando Quando a operao de canal duplo estiver selecionada, ocorrer um erro no circuito de sada do parceiro.
Pontos de
sada de teste
(Tx)

Desligado
Amarelo, Ativado

A sada est desenergizada.


No aplicvel.

A sada est energizada.

Vermelho. Ativado
LOCK

IN PWR

OUT PWR

PWR

Amarelo, Ativado

Configurao do dispositivo protegida.

Amarelo, Piscando

Configurao do dispositivo vlida, mas


dispositivo desprotegido.

Amarelo,
Desativado

Invlido, sem dados de configurao, ou o


dispositivo foi configurado.

Verde, Desativado

Sem alimentao de entrada.

Verde, Ativado

A tenso de alimentao de entrada est dentro da especificao.

A aplicao Logix Designer no suporta esta funo.

Amarelo, Ativado

A tenso de alimentao de entrada est fora da especificao.

Verde, Desativado

Sem potncia de sada.

Verde, Ativado

A tenso da potncia de sada est dentro da especificao.

Amarelo, Ativado

A tenso da potncia de sada est fora da especificao.

Verde, Desativado

No aplicvel.

Sem energia.

Verde, Ativado

A tenso de alimentao est dentro da


especificao.

No aplicvel.
Amarelo, Ativado

68

No aplicvel.

Erro no circuito de sada.

A tenso de alimentao est fora da


especificao.

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Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Reiniciando um mdulo para


a condio pronto para
usar

Captulo 5

Se um mdulo Guard I/O foi usado anteriormente, exclua a configurao


existente antes de instal-lo em uma rede de segurana reiniciando o mdulo para
a sua condio pronto para usar.
Quando o projeto do controlador est on-line, a guia Safety da caixa de dilogo
Module Properties exibe a propriedade da configurao atual. Quando a
configurao pertence ao projeto aberto, Local exibido. Quando a configurao
pertence a um segundo dispositivo, Remote exibido, com o nmero da rede de
segurana (SNN) e o endereo de n ou o nmero de slot do controlador da
configurao. A mensagem Communication error exibida quando a leitura do
mdulo falha.
Se a conexo for local, deve-se inibir a conexo do mdulo antes de reiniciar a
propriedade. Siga estas etapas para inibir o mdulo.
1. Com o boto direito, clique no mdulo e escolha Properties.
2. Clique na guia Connection.
3. Marque Inhibit Connection.
4. Clique em Apply e ento OK.
Siga estas etapas para reiniciar o mdulo at a sua configurao fora da caixa
quando estiver on-line.
1. Com o boto direito, clique no mdulo e escolha Properties.
2. Clique na guia Safety.
3. Clique em Reset Ownership.
DICA

Substituindo um mdulo
usando a aplicao Logix
Designer

No possvel reinicializar a propriedade quando houver edies pendentes nas


propriedades do mdulo, quando houver uma assinatura de tarefa de segurana
ou quando estiver com bloqueio de segurana.

Pode-se usar a aplicao Logix Designer para substituir um mdulo Guard I/O
em uma rede Ethernet. Para substituir um mdulo Guard I/O em uma rede
DeviceNet, a sua escolha depende do tipo de mdulo.
Tabela 22 Software
Se voc est usando um

Use

Consulte

Mdulo 1791DS Guard I/O com adaptador


1756-DNB

A aplicao Logix Designer

Abaixo

Mdulo 1734 POINT Guard I/O com um


adaptador 1734-PDN

Software RSNetWorx para


DeviceNet

Substitua um mdulo POINT Guard I/O


usando o software RSNetWorx para
DeviceNet na pgina 76

Se voc estiver considerando uma parte do sistema CIP Safety para manter o
comportamento SIL 3 durante a substituio e o teste funcional de um mdulo, a
funo Configure Always no pode ser usada. V para Substituio com
Configure only when no safety signature exists habilitado na pgina 70.

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Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Se o sistema de controle CIP Safety inteiro rotevel no precisar manter o


SIL 3/PLe durante a substituio e o teste de funcionamento de um mdulo, a
funo Configure Always poder ser usada. V para Substituio com Configure
Always habilitado na pgina 74.
A substituio de mdulo configurada na guia Safety do controlador
GuardLogix.
Figura 21 Substituio de mdulo Safety I/O

Substituio com Configure only when no safety signature exists


habilitado
Quando um mdulo substitudo, se far download da configurao do
controlador de segurana se o DeviceID do novo mdulo combinar com o
original. O DeviceID uma combinao do endereo IP/do n e o Nmero de
Rede de Segurana (SNN) e atualizado sempre que o SNN for ajustado.
Se o projeto for configurado como Configure only when no safety signature
exists, siga as etapas adequadas em Tabela 23 para substituir um mdulo POINT
Guard I/O baseado na sua situao. Uma vez que voc completou as etapas
corretamente, o DeviceID ir combinar com o original, habilitando o
controlador de segurana para fazer download da configurao de mdulo
adequada e restabelecer a conexo de segurana.
Tabela 23 Substituindo um mdulo

70

Quando existir a
assinatura de
segurana
GuardLogix

Condio de
substituio de
mdulo

Ao necessria

Negativo

Sem SNN
(fora da caixa)

Nenhuma. O mdulo est pronto para o uso.

Sim ou No

O mesmo SNN
conforme a
configurao de
tarefa de segurana
original

Nenhuma. O mdulo est pronto para o uso.

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Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Captulo 5

Tabela 23 Substituindo um mdulo


Quando existir a
assinatura de
segurana
GuardLogix

Condio de
substituio de
mdulo

Ao necessria

Sim

Sem SNN
(pronto para usar)

Consulte Situao 1 O mdulo de substituio est fora da caixa e a


assinatura de segurana existe na pgina 71.

Sim

SNN diferente da
configurao de
tarefa de segurana
original

Consulte Situao 2 O mdulo de substituio SNN diferente do


original e a assinatura de segurana existe na pgina 72.

Negativo

Consulte Situao 3 O mdulo de substituio SNN diferente do


original e a assinatura de segurana no existe na pgina 74.

Situao 1 O mdulo de substituio est fora da caixa e a assinatura de segurana existe


1. Remoo do mdulo de E/S antigo e instalao de um novo mdulo.
2. Com o boto direito, clique no mdulo POINT Guard I/O e escolha
Properties.
3. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para abrir a caixa
de dilogo Safety Network Number.

4. Clique em Set.

5. Verifique que o indicador de status de rede (NS) esteja alternando


vermelho/verde no mdulo correto antes de clicar Yes na caixa de dilogo
de confirmao para ajustar o SNN e aceitar o mdulo de substituio.

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71

Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

6. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade


do mdulo e sistema de E/S substitudo e autorizar o sistema para uso.

Situao 2 O mdulo de substituio SNN diferente do original e a assinatura de segurana


existe
1. Remoo do mdulo de E/S antigo e instalao de um novo mdulo.
2. Com o boto direito, clique no mdulo POINT Guard I/O e escolha
Properties.
3. Clique na guia Safety.

4. Clique em Reset Ownership.


5. Clique em OK.
6. Com o boto direito, clique no controlador e escolha Properties.
7. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para abrir a caixa
de dilogo Safety Network Number.

72

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Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Captulo 5

8. Clique em Set.

9. Certifique-se de que o indicador de status de rede (NS) esteja alternando


vermelho/verde no mdulo correto antes de clicar Yes na caixa de dilogo
de confirmao para ajustar o SNN e aceitar o mdulo de substituio.

10. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade


do mdulo e sistema de E/S substitudo e autorizar o sistema para uso.

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73

Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Situao 3 O mdulo de substituio SNN diferente do original e a assinatura de segurana


no existe
1. Remoo do mdulo de E/S antigo e instalao de um novo mdulo.
2. Com o boto direito, clique no mdulo POINT Guard I/O e escolha
Properties.
3. Clique na guia Safety.

4. Clique em Reset Ownership.


5. Clique em OK.
6. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade
do mdulo e sistema de E/S substitudo e autorizar o sistema para uso.

Substituio com Configure Always habilitado


ATENO: Habilite a funo Configure Always apenas se todo o sistema de
controle de segurana CIP no estiver sendo responsvel por manter o
comportamento SIL 3 durante a substituio e teste funcional de um mdulo.
No coloque mdulos que estiverem na condio fora da caixa em uma rede CIP
Safety quando a funo Configure Always estiver habilitada, exceto ao seguir o
procedimento de substituio do mdulo.
Quando a funo Configure Always estiver habilitada no projeto do
controlador, o controlador verificar automaticamente e se conectar a um
mdulo de substituio que atenda a todas as especificaes a seguir:
O controlador tem dados de configurao de um mdulo compatvel no
respectivo endereo de rede.
O mdulo est na condio fora da caixa ou tem um SNN que combina
com a configurao.

74

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Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Captulo 5

Se o projeto for configurado para Configure Always, siga as etapas apropriadas


para substituir um mdulo POINT Guard I/O.
1. Remoo do mdulo de E/S antigo e instalao de um novo mdulo.
a. Se o mdulo no estiver na condio fora da caixa, v para a etapa 6.
Nenhuma ao necessria para que o controlador GuardLogix tome a
propriedade do mdulo.
b. Se um erro de combinao SNN ocorrer, v para a prxima etapa para
reiniciar o mdulo para a condio fora da caixa.
2. Com o boto direito, clique no mdulo POINT Guard I/O e escolha
Properties.
3. Clique na guia Safety.

4. Clique em Reset Ownership.


5. Clique em OK.
6. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade
do mdulo e sistema de E/S substitudo e autorizar o sistema para uso.

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Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Substitua um mdulo POINT


Guard I/O usando o software
RSNetWorx para DeviceNet

Siga estas etapas para substituir um mdulo POINT Guard I/O quando o
mdulo e o controlador estiverem em uma rede DeviceNet.
1. Substitua o mdulo e combine o nmero de n com o do mdulo original.
2. No software RSNetWorx para DeviceNet, abra o seu projeto.
Se o mdulo de substituio estiver na condio pronto para usar ou tiver
um SNN que no combina com o mdulo original, o mdulo aparece com
um ponto de exclamao.

3. Com o boto direito, clique no mdulo e escolha Download to Device.

4. Clique em Yes para confirmar.


5. Clique em Download na caixa de dilogo Safety Network Number
Mismatch para definir o SNN no mdulo de substituio.

76

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Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Captulo 5

6. Certifique-se de que o indicador de status de rede (NS) est piscando no


mdulo correto e clique em OK para definir o SNN naquele dispositivo.

O software RSNetWorx para DeviceNet confirma que o SNN foi


definido.

Uma vez que o download for completado com sucesso, a visualizao do


projeto principal exibe esta mensagem: The device at address xx has been
downloaded. Any device-specific messages related to the download
operation are displayed separately.

Considerando que esta seja a configurao adequada a partir do arquivo


DNT original, o SNN e a assinatura de configurao agora combinam com
o original. Se voc j estiver conectado ao controlador, uma conexo feita.
O controlador no precisa ser tirado do modo de operao para fazer
download do mdulo de substituio.
Se fez-se download desta configurao em um ajuste temporrio, coloque o
mdulo na rede e ele se conectar automaticamente ao controlador.

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77

Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP

Se a configurao da que se fez download no mdulo no for do arquivo


DNT original, a assinatura de configurao no combinar com o original.
Mesmo que voc recrie os mesmos parmetros em um novo arquivo DNT,
as pores de hora e data da assinatura sero diferentes, portanto, a conexo
ao controlador no feita. Se isto ocorrer, clique na guia Safety
Connection para o controlador que indicou que a assinatura de
configurao diferente e ele oferece a opo de combinar a nova
assinatura de configurao. Entretanto, deve-se primeiro revalidar o
sistema de segurana, porque no est usando o arquivo DNT original.

7. Clique em Yes.
Isto tira o controlador do modo de operao e solicita que faa download
destas mudanas.

8. Clique em Yes para fazer download da nova configurao de conexo ao


controlador.
Depois que o download estiver completo, coloque o controlador
novamente no modo de operao e a conexo com o mdulo de
substituio estabelecida.
9. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade
do mdulo e sistema de E/S substitudo e autorizar o sistema para uso.

78

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Captulo

Criao de Aplicaes de Segurana

Tpico

Pgina

Tarefa de Segurana

80

Programas de Segurana

81

Rotinas de Segurana

82

Tags de Segurana

82

Tags de segurana produzidos/consumidos

86

Mapeamento de tags de segurana

93

Proteo em aplicaes de segurana

95

Restries de programao

98

Este captulo explica os componentes que formam um projeto de segurana e


oferece informaes sobre o uso de recursos que ajudam a proteger a integridade
da aplicao de segurana, como assinatura de tarefa de segurana e o bloqueio de
segurana.
Para obter orientaes e especificaes para o desenvolvimento e
comissionamento de aplicaes de segurana SIL 3 e PLe, consulte o Manual de
referncia de segurana dos sistemas de controladores GuardLogix 5570,
publicao 1756-RM099.
Esse manual de referncia de segurana abrange o seguinte:
A criao de uma especificao de projeto detalhada
A escrita, a documentao e o teste da aplicao
A criao da assinatura de tarefa de segurana para identificar e proteger o
projeto
A confirmao do projeto por meio da impresso ou exibio do projeto
carregado e da comparao manual das configuraes, dados de segurana e
lgica do programa de segurana
A verificao do projeto por meio de casos de teste, simulaes, testes de
verificao funcional e uma reviso de segurana independente, se
necessria
O bloqueio da aplicao de segurana
O clculo do tempo de reao do sistema

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79

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

Tarefa de Segurana

Quando voc cria um projeto para o controlador de segurana, a aplicao Logix


Designer cria automaticamente uma tarefa de segurana com um programa de
segurana e uma rotina principal (de segurana).
Figura 22 Tarefa de segurana no organizador do controlador

Na tarefa de segurana, voc pode usar vrios programas de segurana, compostos


por vrias rotinas de segurana. O controlador GuardLogix suporta uma tarefa de
segurana. A tarefa de segurana no pode ser removida.
No possvel agendar programas padro ou executar rotinas padro na tarefa de
segurana.

Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana


A tarefa de segurana uma tarefa peridica. Voc seleciona a prioridade da tarefa
e o tempo de watchdog na caixa de dilogo Task Properties Safety Task. Abra a
caixa clicando com o boto direito do mouse em Safety Task e escolhendo
Properties.
Figura 23 Configurao do perodo da tarefa de segurana

80

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Criao de Aplicaes de Segurana

Captulo 6

A tarefa de segurana deve ter uma prioridade alta. O perodo (em ms) e o
watchdog (em ms) da tarefa de segurana precisam ser especificados. O perodo
da tarefa de segurana o perodo no qual a tarefa de segurana executada. O
watchdog o tempo mximo permitido do incio da execuo da tarefa de
segurana at o trmino.
O perodo mximo pode ser de 500 ms e no pode ser modificado on-line.
Certifique-se de que a tarefa de segurana tenha tempo suficiente para a execuo
da lgica antes de ser disparada novamente. Se ocorrer um tempo-limite do
watchdog da tarefa de segurana, ser gerada uma falha de segurana irrecupervel
no controlador de segurana.
O perodo da tarefa de segurana afeta diretamente o tempo de reao do sistema.
O Manual de referncia de segurana dos sistemas de controladores
GuardLogix 5570, publicao 1756-RM099, fornece informaes detalhadas
sobre o clculo do tempo de reao do sistema.

Execuo da Tarefa de Segurana


A tarefa de segurana executada da mesma forma que uma tarefa peridica
padro, com as seguintes excees:
A tarefa de segurana no comea a execuo at que os controladores
primrio e o parceiro de segurana estabeleam uma parceria de controle.
(As tarefas padro sero executadas assim que o controlador passar para o
modo de operao)
Todos os tags de entrada de segurana (entradas, consumidos e mapeados)
so atualizados e congelados no incio da execuo da tarefa de segurana.
Consulte a pgina 93 para obter informaes sobre o mapeamento de tags
de segurana.
Os valores do tag de sada de segurana (sada e produzida) so atualizados
na concluso da execuo da tarefa de segurana.

Programas de Segurana

Os programas de segurana apresentam todos os atributos de programas padro,


porm eles s podem ser programados na tarefa de segurana e podem conter
somente componentes de segurana. Os programas de segurana podem conter
apenas rotinas de segurana, uma delas deve ser designada como a rotina principal
e a outra pode ser designada como a rotina de falha.
Eles no podem conter rotinas padro ou tags de segurana.

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81

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

Rotinas de Segurana

As rotinas de segurana apresentam todos os atributos de rotinas-padro, mas


podem existir apenas em um programa de segurana. Neste momento, somente o
diagrama de lgica ladder suportado para rotinas de segurana.
DICA

Tags de Segurana

O recurso de marca dgua distingue visualmente uma rotina de segurana de


uma rotina-padro.

Um tag uma rea da memria do controlador onde os dados so armazenados.


Os tags so o mecanismo bsico de alocao de memria, a referncia de dados da
lgica e o monitoramento de dados. Os tags de segurana apresentam todos os
atributos de tags padro com a adio de mecanismos certificados para oferecer a
integridade de dados SIL 3.
Quando um tag criado, voc atribui as propriedades a seguir:
Nome
Descrio (opcional)
Tipo de tag
Tipo de dados
Escopo
Classe
Estilo
Acesso externo
Voc tambm pode especificar se o valor do tag deve ser uma constante.
Para criar um tag de segurana, abra a caixa de dilogo New Tag clicando com o
boto direito em Controller Tags ou Program Tags e escolha New Tag.

82

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Criao de Aplicaes de Segurana

Captulo 6

Figura 24 Criando um novo tag

Tipo de tag
A Tabela 24 define os quatro tipo de tags: de base, sinnimo, produzido e
consumido.
Tabela 24 Quatro tipos de tags
Tipo de tag

Descrio

Base

Estes tags armazenam valores para uso pela lgica dentro do projeto.

Alias

Um tag relacionado a outro. Um tag sinnimo pode se relacionar a outro semelhante ou a um


tag de base. Da mesma forma, pode se referir a um componente de outro tag relacionando-se
a um membro de uma estrutura, a um elemento de vetor ou a um bit em um tag ou membro.
IMPORTANTE: o sinnimo entre tags padro e de segurana proibido em aplicaes de
segurana. Em vez disso, os tags-padro podem ser mapeados para tags de segurana usando
um mapeamento de tags de segurana. Consulte Mapeamento de tags de segurana na
pgina 93.

Produzidos

Um tag disponibilizado pelo controlador para uso por outros controladores. No mximo,
15 controladores podem consumir (receber) simultaneamente os dados. Um tag produzido
envia dados a um ou mais tags em consumo sem usar a lgica. Os dados do tag produzido so
enviados no RPI do tag em consumo.

Consumidos

Um tag que recebe os dados de um tag produzido. O tipo de dados do tag consumido precisa
corresponder ao tipo de dados do tag produzido. O Intervalo do Pacote Requisitado (RPI) do
tag consumido determina o perodo de atualizao dos dados.

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83

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

Tipo de dados
O tipo de dados define o tipo dos dados que a tag armazena, como um bit ou um
inteiro.
Os tipos de dados podem ser combinados para formar estruturas. Uma estrutura
oferece um tipo de dado nico que atende a uma necessidade especfica. Nessa
estrutura, cada tipo de dados denominado um membro. Como os tags, os
membros tm um nome e um tipo de dados. Voc pode criar suas prprias
estruturas, como tipos de dados definidos pelo usurio.
Os controladores Logix apresentam tipos de dados predefinidos para uso em
instrues especficas.
Somente esses tipos de dados so permitidos para os tags de segurana:
Tabela 25 Tipos de dados vlidos para tags de segurana
AUX_VALVE_CONTROL

DCI_STOP_TEST_MUTE

MANUAL_VALVE_CONTROL

BOOL

DINT

MUTING_FOUR_SENSOR_BIDIR

CAM_PROFILE

DIVERSE_INPUT

MUTING_TWO_SENSOR_ASYM

CAMSHAFT_MONITOR

EIGHT_POS_MODE_SELECTOR

MUTING_TWO_SENSOR_SYM

CB_CONTINUOUS_MODE

EMERGENCY_STOP

MOTION_INSTRUCTION

CB_CRANKSHAFT_POS_MONITOR

ENABLE_PENDANT

PHASE

CB_INCH_MODE

EXT_ROUTINE_CONTROL

PHASE_INSTRUCTION

CB_SINGLE_STROKE_MODE

EXT_ROUTINE_PARAMETERS

REDUNDANT_INPUT

CONFIGURABLE_ROUT

FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE

REDUNDANT_OUTPUT

CONNECTION_STATUS

FBD_CONVERT

SAFETY_MAT

CONTROL

FBD_COUNTER

SERIAL_PORT_CONTROL

COUNTER

FBD_LOGICAL

SFC_ACTION

DCA_INPUT

FBD_MASK_EQUAL

SFC_STEP

DCAF_INPUT

FBD_MASKED_MOVE

SFC_STOP

DCI_MONITOR

FBD_TIMER

SINT

DCI_START

FIVE_POS_MODE_SELECTOR

STRING

DCI_STOP

INT

THRS_ENHANCED

DCI_STOP_TEST

LIGHT_CURTAIN

TIMER

DCI_STOP_TEST_LOCK

MAIN_VALVE_CONTROL

TWO_HAND_RUN_STATION

Escopo
O escopo de um tag determina o local de acesso possvel a dados do tag. Quando
voc cria um tag, define-o como um tag do controlador (dados globais) ou um tag
de programa para uma segurana especfica ou um programa padro (dados
locais). Os tags de segurana podem ser do controlador ou do programa de
segurana.

84

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Criao de Aplicaes de Segurana

Captulo 6

Tags com escopo no controlador


Os tags de segurana do controlador so todos os programas que tm acesso aos
dados de segurana. Os tags precisaro ter escopo no controlador se forem usados
no seguinte:

Mais de um programa no projeto


Para produzir ou consumir dados
Para se comunicar com um terminal PanelView/IHM
Em mapeamento de tags de segurana
Consulte Mapeamento de tags de segurana na pgina 93 para mais
informaes.

possvel fazer a leitura de tags de segurana com escopo no controlador, porm


eles no podem ser gravados por rotinas padro.
IMPORTANTE

Os tags de segurana do controlador so lidos por qualquer rotina padro. A


taxa de atualizao do tag de segurana est baseada no perodo de tarefa
de segurana.

Tags associados a dados de segurana produzidos ou consumidos e E/S de


segurana precisam ser tags de segurana com escopo no controlador. Para tags de
segurana produzidos/consumidos, necessrio criar um tipo de dados definido
pelo usurio com o primeiro membro da estrutura do tag reservada para o status
da conexo. Esse membro um tipo de dados predefinido denominado
CONNECTION_STATUS.
Tabela 26 Recursos adicionais
Recursos

Descrio

Conexes de Segurana na pgina 117

Fornece mais informaes sobre o membro


CONNECTION_STATUS

Logix5000 Controllers I/O and Tag Data Programming Manual,


publicao 1756-PM004

Fornece instrues para a criao de tipos de


dados definidos pelo usurio

Tags do programa
Quando os tags so do programa, os dados so isolados de outros programas. A
reutilizao de nomes de tags do programa permitida entre programas.
Os tags de segurana do programa de segurana podem ser lidos ou gravados
somente por meio de uma rotina com escopo no mesmo programa de segurana.

Classe
Os tags podem ser classificados como padro ou de segurana. Os tags
classificados como tags de segurana devem ter um tipo de dados permitido para
esses tags.
Quando voc cria tags do programa, a classe automaticamente especificada,
dependendo se o tag foi criado em um programa padro ou de segurana.

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85

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

Quando criar tags do controlador, voc deve selecionar a classe do tag


manualmente.

Valor constante
Ao designar um tag como um valor constante, no possvel modific-lo pela
lgica no controlador ou por uma aplicao externa, como uma IHM. Os tags de
valor de constante no podem ser forados.
A aplicao Logix Designer pode modificar os tags-padro constantes e os tags de
segurana desde que uma assinatura de tarefa de segurana no esteja presente. Os
tags de segurana no podem ser modificados se uma assinatura da tarefa de
segurana estiver presente.

Acesso externo
O acesso externo define o nvel de acesso permitido para dispositivos externos,
como uma IHM, para ver ou modificar os valores dos tags. O acesso pela
aplicao Logix Designer no afetado por este ajuste de parmetro. O valor
padro ler/escrever.
Tabela 27 Nveis de acesso externo
Configurao do acesso externo
Nenhuma
Somente leitura
Leitura/escrita

Descrio
Os tags no so acessveis a partir de fora do controlador.
Os tags podem ser navegados ou lidos, mas no escritos de fora do
controlador.
Os tags padro podem ser navegados, lidos ou escritos de fora do
controlador.

Para tags iguais, o tipo de acesso externo igual ao tipo configurado para o tag
alvo de base.

Tags de segurana
produzidos/consumidos

Para transferir dados de segurana entre controladores GuardLogix, voc utiliza


tags de segurana produzidos e consumidos. Tags produzidos e consumidos
precisam de conexes. O tipo de conexo-padro para tags produzidos e
consumidos unicast.
Tabela 28 Conexes produzidas e consumidas
Tag

Descrio da conexo

Produzidos

Um controlador GuardLogix pode produzir (enviar) tags de segurana a outros controladores


GuardLogix 1756 ou 1768.
O controlador produtor utiliza um nica conexo para cada consumidor.

Consumidos

Os controladores GuardLogix podem consumir (receber) tags de segurana de outros


controladores GuardLogix 1756 ou 1768.
Cada tag consumido utiliza uma conexo.

Os tags de segurana produzidos e consumidos esto sujeitos s restries a


seguir:
Somente os tags de segurana com escopo no controlador podem ser
compartilhados.
Os tags de segurana produzidos e consumidos esto limitados a 128 bytes.
86

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Criao de Aplicaes de Segurana

Captulo 6

Os pares de tags produzidos/consumidos precisam apresentar o mesmo


tipo de dados definido pelo usurio.
O primeiro membro do tipo de dados definido pelo usurio precisa ser o
tipo predefinido de dados CONNECTION_STATUS.
O intervalo do pacote requisitado (RPI) do tag de segurana consumido
deve corresponder ao perodo da tarefa de segurana do controlador
GuardLogix produtor.
Para configurar adequadamente os tags de segurana produzidos e consumidos
para compartilhar os dados entre controladores de segurana peer, deve-se
configurar adequadamente os controladores de segurana peer, produzir um tag
de segurana e consumir um tag de segurana, conforme descrito abaixo.

Configure os nmeros de rede de segurana dos controladores de


segurana peer
O controlador de segurana peer est sujeito s mesmas especificaes de
configurao que o controlador de segurana local. O controlador de segurana
peer precisa ter tambm um nmero da rede de segurana (SNN). Esse SNN
depender de sua colocao no sistema.
Tabela 29 Posicionamento do SNN e do controlador
Localizao do controlador de segurana peer

SNN

Colocado no rack local

Os controladores GuardLogix localizados em um rack


comum devem ter um mesmo SNN.

Colocado em outro rack

O controlador precisa ter um SNN exclusivo.

Siga estas etapas para copiar e colar o SNN.


1. Adicione o controlador produtor rvore de E/S do controlador
consumidor.
Controlador consumidor

Controlador produtor

2. No projeto do controlador produtor, clique com o boto direito do mouse


no controlador produtor e escolha Controller Properties.

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87

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

3. Clique em

para abrir a caixa de dilogo Safety Network Number.

4. Copie o SNN do controlador produtor.

5. No projeto do controlador consumidor, clique com o boto direito do


mouse no controlador produtor e escolha Module Properties.
6. Clique em

88

para abrir a caixa de dilogo Safety Network Number.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Criao de Aplicaes de Segurana

Captulo 6

7. Cole o SNN do controlador produtor no campo SNN e clique em OK.


Os nmeros da rede de segurana combinam.
Caixa de dilogo Controller Properties do produtor no projeto produtor

Caixa de dilogo Module Properties no projeto do consumidor


Cole o SNN aqui.

Copie este SNN.

Produzir um tag de segurana


Siga este procedimento para produzir um tag de segurana.
1. No projeto dos controladores de produo, crie um tipo de dados definido
pelo usurio escolhendo a estrutura dos dados a serem produzidos.
Certifique-se de que o primeiro membro dos dados o tipo
CONNECTION_STATUS.
2. Com o boto direito, clique em Controller Tags e escolha New Tag.
3. Defina o tipo como Produced, a classe como Safety e o tipo de dados como
o tipo definido pelo usurio que foi criado na etapa 1.
4. Clique em Connection e insira o nmero de consumidores.

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89

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

5. Clique em Advanced se quiser mudar o tipo de conexo desselecionando


Allow Unicast Consumer Connections.

6. Clique em OK.

Consumir dados de tags de segurana


Siga estas etapas para consumir dados produzidos por outro controlador.
1. No projeto do controlador consumidor, crie um tipo de dado definido pelo
usurio idntico ao criado no projeto do produtor.
DICA

Esse tipo pode ser copiado do projeto produtor e colado no projeto


consumidor.

2. Com o boto direito, clique em Controller Tags e escolha New Tag.


3. Defina o tipo como Consumed, a classe como Safety e o tipo de dados
como o tipo definido pelo usurio que foi criado na etapa 1.

90

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Criao de Aplicaes de Segurana

Captulo 6

4. Clique em Connection para abrir a caixa de dilogo Consumed Tag


Connection.

5. Selecione o controlador que produz os dados.


6. Digite o nome do tag produzido.
7. Clique na guia Safety.
8. Insira o intervalo do pacote requisitado (RPI) para a conexo em
incrementos de 1 ms.
O padro 20 ms.
Projeto Consumidor

Projeto Produtor

O RPI especifica o perodo no qual ocorrero atualizaes de dados em


uma conexo. O RPI do tag de segurana consumido precisa ser compatvel
com o perodo da tarefa de segurana do projeto produtor de segurana.
O limite de tempo de reao da conexo a idade mxima dos pacotes de
segurana na conexo associada. Para restries simples de temporizao, o
limite de tempo de reao da conexo pode ser obtido por meio do ajuste
do RPI.
Max. Network Delay o atraso mximo de transporte observado desde o
momento de produo dos dados at o momento no qual so recebidos.
Quando estiver on-line, voc pode reinicializar o atraso mximo de rede
clicando em Reset Max.

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91

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

9. Se o limite do tempo Connection Reaction for aceitvel, clique em OK; ou


para especificaes mais complexas, clique em Advanced para definir os
parmetros Advanced Connection Reaction Time Limit.

O campo Timeout Multiplier determina o nmero de RPIs para aguardar


um pacote antes de declarar o tempo-limite de conexo.
O campo Network Delay Multiplier define o tempo de transporte da
mensagem imposto pelo protocolo CIP Safety. Esse campo especifica o
atraso do ciclo completo do produtor at o consumidor e de volta ao
produtor. Voc pode usar o campo Network Delay Multiplier para
aumentar ou diminuir o valor do campo Connection Reaction Time
Limit.
Tabela 30 Recursos adicionais

92

Recursos

Descrio

Pginas 61 a 65

Fornece mais informaes sobre ajuste de RPI e uma explicao


sobre como o atraso de rede mximo, o multiplicador de tempolimite e os multiplicadores de atraso de rede afetam o tempo de
reao de conexo

Captulo 9

Contm informaes sobre o tipo de dados predefinido


CONNECTION_STATUS

Logix5000 Controllers Produced and Consumed


Tags Programming Manual, publicao 1756PM011

Fornece informaes detalhadas sobre como usar tags de


segurana produzidos e consumidos

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Criao de Aplicaes de Segurana

Mapeamento de tags de
segurana

Captulo 6

Os tags padro com escopo controlado no podem ser acessados diretamente por
uma rotina de segurana. Para permitir que os dados-padro do tag sejam usados
em rotinas de tarefa de segurana, os controladores GuardLogix oferecem um
recurso de mapeamento de tag de segurana que permite que os valores-padro de
tag sejam copiados na memria da tarefa de segurana.

Restries
O mapeamento do tag de segurana est sujeito a estas restries:

o par de tags de segurana e padro precisa ser do controlador.


os tipos de dados do par de tags de segurana e padro devem corresponder.
no so permitidos tags alias.
o mapeamento precisa ocorrer no nvel do tag inteiro. Por exemplo,
myTimer.pre no ser permitido se myTimer for um tag TIMER.
um par de mapeamento um tag padro mapeado em um tag de segurana.
no possvel mapear um tag padro em um tag de segurana que foi
designado como uma constante.
o mapeamento de tags no pode ser modificado quando o seguinte for
verdade:
o projeto est com bloqueio de segurana.
uma assinatura de tarefa de segurana existir.
a chave seletora est na posio RUN.
existir uma falha de segurana irrecupervel.
existir uma parceria invlida entre o controlador principal e o parceiro
de segurana.
ATENO: Ao usar dados-padro em uma rotina de segurana, voc responsvel por
fornecer um meio confivel de garantir que os dados sejam usados de modo apropriado. O uso
de dados padro em um tag de segurana no os torna dados de segurana. No possvel
controlar diretamente uma sada de segurana SIL 3/PLe com dados de tag padro.
Consulte o Manual de referncia dos sistemas de controladores GuardLogix 5570, publicao
1756-RM099, para mais informaes.

Criar pares para mapeamento de tags


1. Escolha Map Safety Tags no menu Logic para abrir a caixa de dilogo
Safety Tag Mapping.

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93

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

2. Adicione um tag existente coluna Standard Tag Name ou Safety Tag


Name digitando o nome do tag na clula ou escolhendo um tag do menu.
Clique na seta para exibir uma caixa de dilogo do navegador de tags
filtrados. Se voc estiver na coluna Standard Tag Name, o navegador exibir
somente tags padro do controlador. Se voc estiver na coluna Safety Tag
Name, o navegador exibir tags de segurana do controlador.

3. Adicione um novo tag na coluna Standard Tag Name ou Safety Tag Name
clicando com o boto direito do mouse na clula vazia e selecionado New
Tag e digitando o nome do tag na clula.
4. Clique com o boto direito do mouse na clula e escolha New tagname,
onde tagname o texto inserido na clula.

Monitorar o status de mapeamento de tags


A coluna esquerda da caixa de dilogo Safety Tag Mapping indica o status do par
mapeado.
Tabela 31 cones de status de mapeamento de tags
Contedo da clula Descrio
Vazia

O mapeamento de tag vlido.


Quando off-line, o cone X indica que o mapeamento do tag invlido. Voc pode mudar para
outra sequncia ou fechar a caixa de dilogo Safety Tag Mapping.(1)
Quando on-line, um mapeamento de tags invlido resulta em uma mensagem informando o
motivo do mapeamento invlido. Voc no pode mudar para uma sequncia diferente ou
fechar a caixa dilogo Safety Tag Mapping se ocorrer um erro de mapeamento de tags.
Indica a sequncia atualmente em enfoque.
Representa a sequncia Create New Mapped Tag.
Representa uma edio pendente.

(1) O mapeamento de tags tambm analisado durante a verificao do projeto. O mapeamento invlido de tags resulta em um erro de
verificao do projeto.

Para mais informaes, consulte as restries de mapeamento de tag na pgina 93.

94

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Criao de Aplicaes de Segurana

Proteo em aplicaes de
segurana

Captulo 6

possvel proteger o programa aplicativo de mudanas no autorizadas por meio


do bloqueio de segurana no controlador e gerando e gravando a assinatura de
tarefa de segurana.

Bloqueio de segurana do controlador


O controlador GuardLogix pode ter uma trava de segurana para proteger os
componentes de controle relacionados segurana de modificaes. O recurso de
trava de segurana se aplica somente aos componentes de segurana, como tarefas,
programas, rotinas, instrues Add-On, tags de segurana, E/S de segurana e
assinatura de tarefa de segurana.
As aes a seguir no so permitidas na parte de segurana da aplicao quando o
controlador estiver com trava de segurana:
edio e programao on-line/off-line (inclusive Instrues Add-On de
segurana)
forar a segurana de E/S
mudana do estado de inibio da E/S de segurana ou as conexes
produzidas
manipulao de dados de segurana (exceto pela lgica de rotina de
segurana)
criao ou remoo da assinatura de tarefa de segurana
DICA

O texto do boto de status de segurana da barra on-line indica o status de trava


de segurana:
Boto de status
de segurana

A bandeja da aplicao tambm exibe os seguintes cones para indicar o status de


trava de segurana do controlador de segurana:

= controlador com bloqueio de segurana

= controlador sem bloqueio de segurana

possvel bloquear por segurana o projeto do controlador, independentemente


do estado on-line ou off-line da fonte original do programa. No entanto,
nenhuma imposio de segurana ou edio de segurana on-line pendente pode
existir.
Os status bloqueado por segurana e desbloqueado por segurana no podem ser
alterados quando a chave seletora est na posio RUN.
DICA As aes de trava ou desbloqueio de segurana so armazenadas no registro do
controlador.
Para mais informaes sobre acesso ao log do controlador, consulte o Logix5000
Controllers Controller Information and Status Programming Manual, publicao
1756-PM015.

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95

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

Voc pode travar e destravar por segurana o controlador na guia Safety da caixa
de dilogo Controller Properties ou ao selecionar Tools>Safety >Safety Lock/
Unlock.
Figura 25 Bloqueando o controlador com trava de segurana

Se configurar uma senha para a funo de trava de segurana, voc deve digit-la
no campo Enter Password. Caso contrrio, clique em Lock.
Voc tambm pode configurar ou mudar a senha na caixa de dilogo Safety Lock.
Consulte a pgina 39.
O recurso de trava de segurana, descrito nesta seo, e as medidas-padro de
segurana na aplicao Logix Designer so aplicveis aos projetos do controlador
GuardLogix.
Consulte o Manual de programao de segurana dos controladores Logix5000,
publicao 1756-PM016, para informaes sobre os recursos de segurana do
Logix Designer.

Criao de uma assinatura de tarefa de segurana


Antes de executar o teste de verificao, necessrio gerar a assinatura de tarefa de
segurana. Voc pode cri-la somente quando o controlador GuardLogix on-line,
no modo programa, desprotegido e sem imposies de segurana, edies de
segurana on-line pendentes ou falhas de segurana. O status de segurana deve
ser Safety Task OK.
E ainda, voc no pode gerar uma assinatura de tarefa de segurana se o
controlador estiver no modo de operao com a proteo ao modo de operao
habilitada.
DICA

96

Voc pode visualizar o status de segurana por meio do boto Safety Status na
barra on-line (consulte a pgina 116) ou na guia Safety da caixa de dilogo
Controller Properties, conforme exibido na pgina 97.

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Criao de Aplicaes de Segurana

Captulo 6

Voc pode gerar a assinatura da tarefa de segurana na guia Safety caixa de dilogo
Controller Properties clicando em Generate. Voc tambm pode escolher
Tools>Safety>Generate Signature.
Figura 26 Guia safety

Se j existir uma assinatura, ser necessrio sobrescrev-la.


DICA

A criao e a excluso da assinatura da tarefa de segurana so registradas no


controlador.
Para mais informaes sobre acesso ao log do controlador, consulte o Logix5000
Controllers Controller Information and Status Programming Manual, publicao
1756-PM015.

Quando existir uma assinatura de tarefa de segurana, as seguintes aes no sero


permitidas na parte de segurana da aplicao:
Edio e programao on-line/off-line (inclusive instrues add-on de
segurana)
Forando E/S de segurana
Mudar o estado de inibio da E/S de segurana ou os controladores
produtores
Manipulao de dados de segurana (exceto pela lgica de rotina de
segurana)

Cpia da assinatura da tarefa de segurana


Voc pode usar o boto Copy para criar um registro de uma assinatura da tarefa de
segurana para usar na documentao, na comparao e na validao do projeto
de segurana. Clique em Copy, para copiar os componentes de ID, Date e Time
para a rea de transferncia do Windows.

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97

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

Remover a assinatura da tarefa de segurana


Clique em Delete para excluir a assinatura da tarefa de segurana. A assinatura da
tarefa de segurana no pode ser excluda quando o seguinte for verdade:
o controlador estiver protegido.
o controlador estiver no modo de operao com a chave seletora em RUN.
o controlador estiver no modo de operao ou modo de operao remota
com a proteo do modo de operao habilitada.
ATENO: Se remover a assinatura da tarefa de segurana, voc deve testar
e validar novamente seu sistema para atender a SIL 3/PLe.
Consulte o Manual de referncia de segurana dos sistemas de controladores
GuardLogix 5570, publicao 1756-RM099, para mais informaes sobre as
especificaes SIL 3/PLe.

Restries de programao

As restries que limitam a disponibilidade de alguns itens e funes de menus


(ou seja, cortar, colar, remover, pesquisar e substituir) so impostas pela aplicao
Logix Designer para proteger os componentes de segurana de modificaes
sempre que o seguinte for verdade:

o controlador estiver protegido.


uma assinatura de tarefa de segurana existir.
existirem falhas de segurana.
o status de segurana for conforme o seguinte:
parceiro faltante
parceiro no disponvel
hardware incompatvel
firmware incompatvel

Se mesmo s uma dessas condies se aplicar, no se pode fazer o seguinte:


criar ou modificar objetos de segurana, incluindo programas, rotinas, tags,
instrues add-on e mdulos de E/S de segurana.
IMPORTANTE

Os tempos de varredura da tarefa de segurana e de programas de


segurana podem ser reiniciados quando estiverem on-line.

aplicar imposies a tags de segurana.


criar novos mapeamentos de tags de segurana.
modificar ou remover mapeamentos de tags.
modificar ou remover tipos de dados definidos pelo usurio utilizados por
tags de segurana.
modificar o nome, a descrio, o tipo de rack, o slot e o SNN do
controlador.
modificar ou remover a assinatura da tarefa de segurana quando estiver
com bloqueio de segurana.

98

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Captulo

Comunicao com o Controlador

Tpico

Conexo do controlador
rede

Pgina

Conexo do controlador rede

99

Compreenso dos fatores que afetam a entrada em comunicao

101

Download

103

Upload

104

Entrar em Comunicao

106

Caso ainda no tenha realizado este procedimento, conecte o controlador rede.


Tabela 32 Conexes de comunicao
Para este tipo de
conexo

Use

Consulte

USB

Cabo USB 2.0

Faa conexes de comunicao na


pgina28

EtherNet/IP

Mdulo EtherNet/IP em um slot aberto no


mesmo rack do controlador

Conecte seu dispositivo e o computador


EtherNet/IP na pgina100

DeviceNet

Mdulo 1756-DNB em um slot aberto no mesmo


rack do controlador

ControlNet

Mdulo 1756-CN2 em um slot aberto no mesmo


rack do controlador

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Conectar o modo de comunicao


ControlNet ou o scanner DeviceNet e o seu
computador na pgina100

99

Captulo 7

Comunicao com o Controlador

Conecte seu dispositivo e o computador EtherNet/IP


ADVERTNCIA: Se o cabo de comunicao for conectado ou
desconectado com a aplicao aplicada a este mdulo ou a qualquer
dispositivo na rede, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma
exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco.
Conecte o dispositivo e o computador EtherNet/IP usando um cabo Ethernet.
Figura 27 Conexes Ethernet

Mdulo de
comunicao
Ethernet

Chave ethernet

Cabos de Ethernet padro ou cruzados com


conector RJ45

Conectar o modo de comunicao ControlNet ou o scanner DeviceNet


e o seu computador
Para acessar a rede ControlNet ou DeviceNet, pode-se fazer um dos seguintes:
conectar-se diretamente rede.
conectar-se a uma rede serial ou EtherNet/IP e navegar (fazer ponte) at a
rede desejada. Isto no requer uma programao adicional.

Configurao de um driver EtherNet/IP, ControlNet ou DeviceNet


Para informaes sobre a configurao de um driver, consulte a publicao
apropriada:
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, publicao ENETUM001
Manual do usurio dos mdulos ControlNet em sistemas de controle
Logix5000, publicao CNET-UM001
Mdulos DeviceNet em sistemas de controle Logix5000, publicao
DNET-UM004

100

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Comunicao com o Controlador

Compreenso dos fatores que


afetam a entrada em
comunicao

Captulo 7

A aplicao Logix Designer determina se possvel entrar em comunicao com


um controlador-alvo verificando se o projeto off-line novo ou se ele sofreu
alteraes. Se o projeto for novo, ser necessrio descarregar primeiro o projeto
no controlador. Se ocorreram mudanas ao projeto, ser solicitado para que voc
carregue ou descarregue. Caso contrrio, ser possvel entrar em comunicao
para monitorar a execuo do projeto.
Vrios fatores afetam esses processos, incluindo a funo Project to Controller
Match, as falhas e o status de segurana, a existncia de uma assinatura de tarefa de
segurana e o status da trava/destravamento de segurana do projeto e do
controlador do projeto e do controlador.

Funo Project to Controller Match


A funo Project to Controller Match afeta os processos de download, upload e
entrar em comunicao dos projetos padro e de segurana.
Se a funo Project to Controller Match estiver habilitada no projeto off-line, a
aplicao Logix Designer compara o nmero de srie do controlador no projeto
off-line com o do controlador conectado. Se no corresponderem, preciso
cancelar o download/upload, conectar-se ao controlador correto ou confirmar se
voc est conectado ao controlador correto, o que atualizar o nmero de srie no
projeto para corresponder ao controlador alvo.

Reviso de Firmware Compatvel


A reviso de firmware compatvel afeta o processo de download. Se a reviso do
controlador no for compatvel com a do projeto, ser necessrio atualizar o
firmware do controlador. A aplicao Logix Designer permite que o firmware seja
atualizado como parte da sequncia de download.
IMPORTANTE

DICA

Para atualizar o firmware do controlador, instale primeiro um kit de


atualizao do firmware. possvel localizar esse kit no DVD complementar
do ambiente Studio 5000.

possvel atualizar o firmware selecionando ControlFLASH no menu Tools na


aplicao Logix Designer.

Falhas/status de segurana
permitido carregar a lgica de programao e entrar em comunicao
independentemente do status de segurana. As falhas e o status de segurana
afetam somente o processo de download.
possvel visualizar o status de segurana na guia Safety da caixa de dilogo
Controller Properties.

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101

Captulo 7

Comunicao com o Controlador

Assinatura de tarefa de segurana e status de trava e destravamento


de segurana
A existncia de uma assinatura de tarefa de segurana e do status de trava e
destravamento de segurana do controlador afeta os processos de upload e
download.

No upload
Se o controlador tiver uma assinatura de tarefa de segurana, se faz upload da
assinatura e do status de bloqueio da tarefa de segurana com o projeto. Por
exemplo, se o projeto no controlador estiver sem a trava de segurana, o projeto
off-line permanece assim aps o upload, mesmo se tiver sido bloqueado antes.
Aps um upload, a assinatura da tarefa de segurana no projeto off-line
corresponde com a assinatura da tarefa de segurana do controlador.

No download
A existncia de uma assinatura de tarefa de segurana e o status de trava de
segurana do controlador determinam se um download pode ser feito ou no.
Tabela 33 O efeito da trava de segurana e da assinatura de tarefa de segurana sobre a operao de download
Status da trava de
segurana

Controlador Desprotegido

Status da assinatura da tarefa de


segurana

Funcionalidade de download

A assinatura de tarefa de segurana no projeto


off-line corresponde do controlador.

Fez-se download de todos os componentes do projeto padro. Os tags de segurana sero


reinicializados com os valores da assinatura de tarefa de segurana criada. No se fez download da
tarefa de segurana. O status da trava de segurana combina com o status no projeto off-line.

As assinaturas da tarefa de segurana no


correspondem.

Se o controlador tiver uma assinatura da tarefa de segurana, ele automaticamente excludo e se


faz download de todo o projeto. O status da trava de segurana combina com o status no projeto
off-line.

As assinaturas da tarefa de segurana


correspondem.

Se o projeto off-line e o controlador forem bloqueados por segurana, se faz download de todos os
componentes-padro do projeto e a tarefa de segurana reiniciada com os valores de quando a
assinatura da tarefa de segurana foi criada.
Se o projeto off-line no estiver protegido, mas o controlador estiver, o download bloqueado e
necessrio primeiro desbloquear o controlador para permitir que o download continue.

As assinaturas da tarefa de segurana no


correspondem.

necessrio desproteger primeiro o controlador para permitir que o download continue. Se o


controlador tiver uma assinatura da tarefa de segurana, ele automaticamente excludo e se faz
download de todo o projeto. O status da trava de segurana combina com o status no projeto offline.

Controlador Protegido

IMPORTANTE

102

Durante o download em um controlador que est desbloqueado de


segurana, caso o firmware no controlador seja diferente daquele no
projeto off-line, faa um dos seguintes:
Atualize o controlador para que combine com o projeto off-line. Uma
vez que a atualizao esteja concluda, se faz download de todo o
projeto.
Atualize o projeto para a verso do controlador.
Se atualizar o projeto, a assinatura da tarefa de segurana excluda e o
sistema precisa ser revalidado.

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Comunicao com o Controlador

Download

Captulo 7

Siga essas etapas para transferir o projeto de seu computador para seu controlador.

Projeto

Controlador
Download

1. Gire a chave seletora do controlador at REM.


2. Abra o projeto do controlador do que deseja fazer download.
3. Defina o caminho at o controlador.
a. Clique em Who Active

b. Selecione o controlador.
Para abrir um nvel, clique no sinal +. Se j houver um controlador
selecionado, verifique se o correto.
4. Clique em Download.
A aplicao Logix Designer compara as seguintes informaes entre o
projeto off-line e o controlador:
nmero de srie do controlador (se a funo Project to controller match
for selecionada)
firmware principal e revises secundrias
status de segurana
assinatura da tarefa de segurana (caso exista uma)
status da trava de segurana

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

103

Captulo 7

Comunicao com o Controlador

5. Siga as orientaes nesta tabela para concluir o download com base na


resposta da aplicao Logix Designer.
Se o software indicar

Faa o seguinte:

Faa download para o controlador.

Selecione Download. Se faz download do projeto no controlador e entra em comunicao.

No possvel fazer download no controlador. Diferena entre o projeto off-line


e o nmero de srie do controlador. O controlador selecionado pode ser o
controlador errado.

Conecte-se ao controlador correto ou verifique se ele o controlador correto. Se este for o


controlador correto, marque a caixa de verificao Update project serial number para permitir que o
download continue. O nmero de srie do projeto ser modificado para corresponder ao nmero de
srie do controlador.

No possvel fazer download no controlador. A reviso principal do projeto


off-line e o firmware do controlador no so compatveis.

Escolha Update firmware. Escolha a reviso necessria e clique em Update. Confirme a seleo
clicando em Yes.

No possvel fazer download para o controlador. O parceiro de segurana est


faltando ou na disponvel ontem.

Cancele o processo de download. Instale um parceiro de segurana compatvel antes de tentar fazer
download.

No possvel fazer download para o controlador. A reviso do firmware do


parceiro de segurana no compatvel com o controlador primrio.

Atualize a reviso de firmware do Parceiro de Segurana. Escolha Update firmware. Escolha a reviso
necessria e clique em Update. Confirme a seleo clicando em Yes.

No possvel fazer download para o controlador. A parceria de segurana no


foi estabelecida.

Cancele este processo de download e tente outra vez.

No possvel fazer download para o controlador. A assinatura da tarefa de


segurana incompatvel no pode ser excluda enquanto o projeto estiver com
trava de segurana.

Cancele o download. Para fazer download do projeto, preciso desbloquear com segurana o projeto
off-line, excluir a assinatura da tarefa e fazer download do projeto.

No possvel fazer download de uma maneira que preserve a assinatura da


tarefa de segurana. A reviso secundria do firmware do controlador no
compatvel com a assinatura da tarefa de segurana no projeto off-line.

Se a reviso secundria de firmware for incompatvel, para preservar a assinatura de segurana,


atualize a reviso do firmware no controlador para corresponder exatamente ao projeto off-line.
Em seguida, faa download do projeto off-line.
Para continuar a fazer download apesar da incompatibilidade da assinatura da tarefa de
segurana, clique em Download. A assinatura da tarefa de segurana excluda.
IMPORTANTE: O sistema de segurana requer revalidao.

No possvel fazer download para o controlador. O controlador est


bloqueado. As assinaturas da tarefa de segurana do projeto off-line e o
controlador no correspondem.

Escolha Unlock. A caixa de dilogo Safety Unlock for Download exibida. Se a caixa de seleo
Delete Signature estiver marcada e voc escolher Unlock, ser necessrio confirmar a remoo
selecionando Yes.

Ir ocorrer uma falha de segurana no recupervel no controlador de


segurana. No existe nenhum mestre de tempo de sistema (CST).

Marque Enable Time Synchronization e clique em Download para continuar.

IMPORTANTE: O sistema de segurana requer revalidao.

Aps um download bem-sucedido, o status de trava de segurana e a assinatura da


tarefa de segurana do controlador sero compatveis com os do projeto do que se
fez download. Os dados de segurana sero inicializados com os valores existentes
no momento em que a assinatura da tarefa de segurana foi criada.

Upload

Siga essas etapas para transferir o projeto do controlador para o computador.

Projeto

Controlador
Upload

1. Defina o caminho at o controlador.


a. Clique em Who Active

b. Selecione o controlador.
Para expandir um nvel, clique no sinal +. Se j houver um controlador
selecionado, verifique se o correto.
2. Clique em Upload.
3. Se o arquivo do projeto no existir, selecione File>Select>Yes.
104

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Comunicao com o Controlador

Captulo 7

4. Caso contrrio, selecione-o.


Se a funo project to controller match estiver habilitada, a aplicao Logix
Designer verificar se os nmeros de srie do projeto aberto e do
controlador so compatveis.
Se os nmeros de srie do controlador no forem compatveis, pode-se
fazer um dos seguintes:
Cancele o upload e conecte-se a um controlador compatvel. Em
seguida, reinicie o procedimento de upload.
Selecione um novo projeto do que a ser feito upload ou selecione outro
escolhendo Select File.
Atualize o nmero de srie do projeto para casar com o do controlador
marcando a caixa de seleo Update Project Serial Number e
escolhendo Upload.
5. A aplicao Logix Designer verificar se o projeto aberto corresponde ao
do controlador.
a. Se no forem, ser necessrio selecionar um arquivo correspondente ou
cancelar o processo de upload.
b. Se forem, o software verificar se h alteraes no projeto off-line
(aberto).
6. A aplicao Logix Designer verifica mudanas no projeto off-line.
a. Se no houver, ser possvel entrar em comunicao sem fazer upload.
Clique em Go Online.
b. Se houver alteraes no projeto aberto que no existam no controlador,
ser possvel optar entre fazer upload do projeto, cancelar o upload ou
selecionar um arquivo diferente.
Se voc escolher Upload, se far upload das aplicaes padro e de
segurana. Caso haja uma assinatura de tarefa de segurana, tambm se far
upload dela. O status Safety-Lock do projeto refletir o status original do
projeto on-line (controlador).
DICA

Antes de fazer upload, se existir uma assinatura de tarefa de segurana ou o


projeto off-line estiver protegido, mas o controlador estiver desprotegido ou
no tiver assinatura, a assinatura de tarefa de segurana off-line e o estado de
proteo sero substitudos por valores on-line (desprotegido sem assinatura
de tarefa de segurana). Se voc no quiser realizar alteraes permanentes,
no salve o projeto off-line aps o upload.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

105

Captulo 7

Comunicao com o Controlador

Entrar em Comunicao

Siga essas etapas para ficar on-line para monitorar um projeto executado pelo
controlador.
Controlador

Projeto

Projeto
On-line

1. Defina o caminho at o controlador.


a. Clique em Who Active

b. Selecione o controlador.
Para expandir um nvel, clique no sinal +. Se j houver um controlador
selecionado, verifique se o correto.
2. Clique em Go Online.
A aplicao Logix Designer verifica o seguinte:
Os nmeros de srie do projeto off-line e do controlador combinam
(se a funo Project to Controller Match estiver selecionada)?
O projeto off-line contm alteraes no existentes no projeto do
controlador?
As revises do projeto off-line e do firmware do controlador
combinam?
O projeto off-line ou o controlador esto protegidos com trava de
segurana?
O projeto off-line e o controlador tm assinaturas de tarefas de
segurana compatveis?

106

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Comunicao com o Controlador

Captulo 7

3. Siga as orientaes na tabela abaixo para conectar ao controlador.


Tabela 34 Conexo com o controlador
Se o software indicar

Faa o seguinte:

No possvel conectar-se ao controlador. Diferena entre o


projeto off-line e o nmero de srie do controlador. O
controlador selecionado pode ser o controlador errado.

Conecte-se ao controlador correto, selecione outro arquivo de projeto diferente ou escolha a caixa de seleo Update
project serial number e escolha Go Online para conectar-se ao controlador e atualizar o nmero de srie do
projeto off-line para que corresponda ao do controlador.

No possvel conectar-se ao controlador. A reviso do


projeto off-line e o firmware do controlador no so
compatveis.

Selecione uma das seguintes opes:


Escolha Update firmware. Escolha a reviso necessria e clique em Update. Confirme a seleo clicando em Yes.
IMPORTANTE: O projeto on-line excludo.
Para preservar o projeto on-line, cancele o processo on-line e instale uma verso do ambiente Studio 5000
compatvel com a reviso do firmware do controlador.

preciso fazer upload ou download para ficar on-line


usando o projeto aberto.

Selecione uma das seguintes opes:


fazer upload para atualizar o projeto off-line.
fazer download para atualizar o projeto do controlador.
escolher Select File para selecionar outro projeto off-line.

No possvel fazer download de uma maneira que


Para manter a assinatura de tarefa de segurana quando a reviso secundria de firmware no corresponder,
preserve a assinatura da tarefa de segurana. A reviso
atualize a reviso de firmware no controlador para uma idntica ao projeto off-line. Em seguida, entre em
secundria do firmware do controlador no compatvel
comunicao com o controlador.
com a assinatura da tarefa de segurana no projeto off-line. Para continuar a descarregar apesar da incompatibilidade da assinatura da tarefa de segurana, clique em
Download. A assinatura da tarefa de segurana excluda.
IMPORTANTE: O sistema de segurana requer revalidao.
No possvel conectar-se ao controlador. A assinatura da
tarefa de segurana incompatvel no pode ser excluda
enquanto o projeto estiver com trava de segurana.

Cancele o processo on-line. necessrio desproteger o projeto off-line antes de tentar entrar em comunicao.

Quando o controlador e a aplicao Logix Designer esto on-line, o status de


proteo por trava de segurana e a assinatura de tarefa de segurana do
controlador so compatveis com o projeto do controlador. O status Safety-Lock
e a assinatura de tarefa de segurana do projeto off-line so substitudos pelo
controlador. Se voc no quiser que as alteraes no projeto off-line sejam
permanentes, no salve o arquivo do projeto aps o processo de entrar em
comunicao.

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107

Captulo 7

Comunicao com o Controlador

Observaes:

108

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Captulo

Armazenamento e carregamento de projetos


usando memria no voltil

Tpico

Usando cartes de memria


para memrias no volteis

Pgina

Usando cartes de memria para memrias no volteis

109

Armazenamento de um projeto de segurana

110

Carregamento de um projeto de segurana

111

Use mdulos de armazenamento de energia

111

Estime o suporte ESM do WallClockTime

113

Gesto do firmware com supervisor de firmware

113

Os controladores GuardLogix 5570 suportam um carto de memria para


memria no voltil. A memria no voltil permite que voc mantenha uma
cpia do projeto no controlador. O controlador no precisa de alimentao ou
bateria para manter a cpia.
possvel carregar o projeto armazenado a partir da memria no voltil na
memria do usurio do controlador
A cada energizao
Sempre que no houver projeto no controlador e ele for energizado
A qualquer momento pela aplicao Logix Designer
IMPORTANTE

A memria no voltil armazena os contedos da memria do usurio no


momento em que o projeto armazenado
As alteraes feitas aps armazenar o projeto no so refletidas na
memria no voltil.
Se fizer alguma mudana ao projeto, mas no armazen-las, elas sero
substitudas quando carregar o projeto da memria no voltil. Caso isso
ocorra, preciso fazer upload ou download do projeto para ficar on-line.
Se deseja armazenar as mudanas como edies off-line, valores de tag ou
um programa ControlNet, armazene o projeto novamente depois de fazer as
alteraes.

ATENO: No remova o carto de memria enquanto o controlador estiver


lendo ou gravando no carto, conforme indicado por um indicador de status OK
verde piscando. Isso pode corromper os dados no carto ou no controlador e
tambm corromper o ltimo firmware no controlador. Deixe o carto no
controlador at que o indicador de status OK fique verde e sem piscar.

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109

Captulo 8

Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil

Se um carto de memria estiver instalado, possvel visualizar os contedos do


carto na guia Nonvolatile Memory da caixa de dilogo Controller Properties. Se
uma aplicao de segurana for armazenada no carto, o status de bloqueio por
segurana e a assinatura da tarefa de segurana aparecem.
Figura 28 Guia Nonvolatile Memory

Para informaes detalhadas sobre o uso de memria no voltil, consulte o the


Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual, publicao
1756-PM017.

Armazenamento de um
projeto de segurana

No possvel armazenar um projeto de segurana, caso o status da tarefa seja


tarefa de segurana inopervel. Ao armazenar um projeto de segurana, o
firmware do controlador primrio e do parceiro de segurana salvo no carto de
memria.
Se no existir nenhuma aplicao no controlador, possvel salvar somente o
firmware do controlador de segurana apenas se houver uma parceria vlida. Uma
carga de firmware somente no ir apagar a condio inopervel da tarefa de
segurana.
Se existir uma assinatura de tarefa de segurana quando um projeto for
armazenado, o seguinte ocorre:
os tags de segurana armazenados com o valor da assinatura criada.
os tags padro so atualizados.
a assinatura atual da tarefa de segurana salva.
Ao armazenar um projeto de aplicao de segurana em um carto de memria,
recomendamos selecionar Program (Remote Only) e tambm o modo load, isto
, o modo em que o controlador deve entrar aps a carga.

110

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil

Carregamento de um projeto
de segurana

Captulo 8

possvel iniciar uma carga a partir da memria no voltil somente se o seguinte


for verdadeiro:
O tipo do controlador especificado pelo projeto armazenado na memria
no voltil corresponde ao tipo de controlador.
As revises principais e secundrias do projeto em memria no voltil
correspondem s revises principais e secundrias do controlador.
Seu controlador no est no modo de operao.
Existem vrias opes para quando (sob essas condies) carregar um projeto na
memria do usurio para o controlador.

Tabela 35 Opes para carregar um projeto


Se deseja carregar o projeto

Ento selecione
esta opo Load
Image

Observaes

Sempre que ligar ou desligar e ligar


a alimentao

Ao energizar

Quando desligar e ligar a alimentao, voc perde todas as alteraes on-line, o valor do tag e programa de rede no
armazenados na memria no voltil.
O controlador carrega o projeto armazenado e o firmware em qualquer energizao, independentemente do
firmware ou projeto de aplicao no controlador. A carga ocorre se o controlador estiver ou no com bloqueio de
segurana ou tenha uma assinatura de tarefa de segurana.
Voc sempre pode usar a aplicao Logix Designer para carregar o projeto.

Sempre que no houver nenhum


projeto no controlador e ligar ou
desligar e ligar a alimentao do
rack

Na memria
corrompida

Por exemplo, se a bateria descarregar e o controlador perder a alimentao, o projeto ser apagado da memria.
Quando a energia for restabelecida, esta opo carrega o projeto de volta ao controlador.
O controlador atualiza o firmware no controlador primrio ou no parceiro de segurana, se necessrio. O projeto de
aplicao armazenado na memria no voltil tambm carregado e o controlador entra no modo selecionado, seja
programao ou operao.
Voc sempre pode usar a aplicao Logix Designer para carregar o projeto.

Apenas pela aplicao Logix


Designer

Iniciado pelo
usurio

Se o tipo do controlador e tambm as revises principais e secundrias do projeto na memria no voltil


correspondem ao tipo e s revises do controlador, possvel iniciar uma carga, independente do status da Tarefa de
segurana.
Carregar um projeto a um controlador de trava de segurana permitido somente quando a assinatura de tarefa de
segurana do projeto armazenado na memria no voltil corresponder ao projeto no controlador.
Se as assinaturas no correspondem ou o controlador tem trava de segurana sem uma assinatura, ser possvel
desbloquear o controlador.
IMPORTANTE: Ao desbloquear o controlador e iniciar a carga a partir de memria no voltil, o status de trava de
segurana, senhas e assinatura de tarefa de segurana so definidas nos valores presentes na memria no voltil
uma vez que a carga estiver completa.
Se o firmware no controlador primrio corresponder reviso na memria no voltil, o firmware do parceiro de
segurana atualizado, se necessrio, a aplicao armazenada na memria no voltil carregada para que o status
de tarefa segura se torne opervel e o controlador entre no modo selecionado, seja programao ou operao.

IMPORTANTE

Use mdulos de
armazenamento de energia

Antes de usar o software ControlFLASH, certifique-se de que o carto SD est


desbloqueado se configurado para carregar na energizao. De outro modo, os
dados atualizados podem ser substitudos pelo firmware no carto de
memria.

Podem-se usar os GuardLogix ESMs para executar uma das seguintes tarefas:
Fornecer energia para o controlador para salvar o programa na memria de
armazenamento no voltil integrada (NVS) do controlador depois que a
alimentao for removida do rack ou o controlador for removido de um
rack energizado.
IMPORTANTE

Quando estiver usando um ESM para salvar o programa na memria


NVS integrada, no se est salvando o programa para o carto SD
instalado no controlador.

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111

Captulo 8

Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil

Apagar o programa da memria integrada NVS do controlador. Para mais


informaes, consulte Apague o programa da memria NVS integrada
A seguinte tabela descreve os ESMs.
Tabela 36 Mdulos de armazenamento de energia
Cd. cat.
1756-ESMCAP(XT)
1756-ESMNSE(XT)

1756-ESMNRM(XT)

1756-SPESMNSE(XT)

1756-SPESMNRM(XT)

Descrio
ESM com base em capacitor
Os controladores so entregues com este ESM instalado.
ESM com base em capacitor sem energia de recuperao WallClockTime
Use este mdulo ESM se sua aplicao precisa que o ESM instalado esgote sua energia
armazenada residual para 40 J ou menos antes de transport-lo para dentro ou fora da sua
aplicao. E ainda, pode-se usar este ESM apenas com um controlador 1756-L73S (8 MB) ou de
memria menor.
ESM com base em capacitor fixo (no removvel)
Este ESM fornece sua aplicao um grau aumentado de segurana impedindo o acesso fsico
ao conector USB e ao carto SD.
ESM com base em capacitor sem energia de recuperao WallClockTime para o parceiro de
segurana
Use este mdulo ESM se sua aplicao precisa que o ESM instalado esgote sua energia
armazenada residual para 40 J ou menos antes de transport-lo para dentro ou fora da sua
aplicao.
O parceiro de segurana 1756-L7SPXT de temperatura extrema enviado com o 1756SPESMNSEXT instalado.
ESM com base em capacitor fixo (no removvel) para o parceiro de segurana

Salve o programa na memria NVS integrada


Siga estas etapas para salvar o programa para a memria NVS quando o
controlador perder a alimentao.
1. Remova a energizao do controlador.
Pode-se remover a energia de qualquer umas das maneiras:
Desligue a energia do rack enquanto o controlador est instalado no
rack.
Remova o controlador de um rack energizado.
Imediatamente depois que o controlador no est mais energizado, o
indicador de status OK muda para vermelho slido e permanece desta
forma o tempo suficiente para salvar o programa.
Figura 29 Indicador de status OK.
Logix557x

RUN FORCE SD

OK

N REM PRO
RU

2. Deixe o ESM no controlador at que o indicador de status OK esteja


desligado.

112

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Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil

Captulo 8

3. Se necessrio, remova o ESM do controlador depois que o indicador de


status OK mudar de vermelho para desligado.

Apague o programa da memria NVS integrada


Se sua aplicao permitir, siga estas etapas para limpar o programa da memria
NVS integrada do controlador.
1. Remova o ESM do controlador.
2. Remova a energia do controlador desligando a energia do rack enquanto o
controlador instalado no rack, ou pela remoo do controlador de um
rack energizado.
3. Reinstale o ESM no controlador.
4. Restabelea a energia para o controlador.
a. Se o controlador j estiver instalado no rack, ligue novamente a energia
do rack.
b. Se o controlador no estiver instalado no rack, reinstale o controlador
no rack e ligue novamente a energia do rack.

Estime o suporte ESM do


WallClockTime

O ESM fornece suporte para a manuteno do atributo WallClockTime do


controlador quando a energia no aplicada. Use esta tabela para estimar o tempo
de espera do ESM, com base na temperatura do controlador e ESM instalado.
Tabela 37 Temperatura versus tempo de espera
Tempo de espera (em dias)

Gesto do firmware com


supervisor de firmware

Temperatura

1756-ESMCAP(XT)

1756-ESMNRM(XT)
1756-SPESMNRM(XT)

1756-ESMNSE(XT)
1756-SPESMNSE(XT)

20 C (68 F)

12

12

40 C (104 F)

10

10

60 C (140 F)

Pode-se usar a funo Firmware Supervisor para gerenciar firmwares em


controladores. O supervisor de firmware permite que os controladores atualizem
automaticamente os dispositivos:
Os mdulos locais e remotos podem ser atualizados enquanto estiverem
nos modos programao ou operao.
A codificao eletrnica deve estar configurada para Exact Match.
O kit do firmware para o dispositivo-alvo deve estar no carto de memria
do controlador.
O dispositivo deve suportar atualizaes do firmware por meio do software
ControlFLASH.
O supervisor do firmware compatvel com os produtos de E/S distribuda e no
modulares que se assentam diretamente na rede sem um adaptador, incluindo os
mdulos de E/S CIP Safety nas redes EtherNet/IP. Os mdulos de E/S CIP

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113

Captulo 8

Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil

Safety nas redes DeviceNet e os mdulos POINT Guard I/O ainda no so


compatveis.
Siga essas etapas para habilitar o supervisor de firmware.
1. Na caixa de dilogo Controller Properties, clique na guia Nonvolatile
Memory.
2. Clique em Load/Store.
3. A partir do menu Automatic Firmware Updates, selecione Enable e Store
Files to Image.
A aplicao Logix Designer move os kits de firmware do seu computador para o
carto de memria do controlador para que o supervisor de firmware os use.
DICA

114

Se desabilitar o supervisor de firmware, voc desabilitar somente as


atualizaes do supervisor. Isso no inclui as atualizaes de firmware do
controlador que ocorrem quando a imagem do controlador for carregada a
partir do carto de memria.

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Captulo

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Tpico

Pgina

Visualizando o status via barra on-line

115

Monitorao de conexes

116

Status de monitorao de segurana

118

Falhas do controlador

118

Desenvolvimento de uma rotina de falha

121

Consulte Apndice A, Indicadores de status para informaes sobre


interpretaes dos indicadores de status e mensagens exibidas pelo controlador.

Visualizando o status via


barra on-line

A barra on-line exibe informaes sobre o projeto e o controlador, inclusive o


status do controlador, o status de force, o status de edio on-line e o status de
segurana.
Figura 30 Botes de status
Boto de status do controlador
Boto de status da fora
Boto de edio on-line
Boto de status de segurana

Quando o boto Controller Status selecionado conforme exibido


anteriormente, a barra on-line exibe o modo do controlador (RUN) e o status
(OK). O indicador BAT combina o status do controlador primrio e do parceiro
de segurana. Se um deles ou ambos apresentarem falha na bateria, o indicador de
status acende. O indicador da E/S corresponde ao status da E/S padro e de
segurana e se comporta da mesma forma que o indicador de status no
controlador. A E/S com o status de erro mais importante exibida prxima ao
indicador de status.
Quando o boto Safety Status selecionado conforme exibido abaixo, a barra
on-line exibe a assinatura de tarefa de segurana.
Figura 31 Tela on-line de assinatura de segurana

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115

Captulo 9

Monitorar o Status e Controlar Falhas

O boto Safety Status indica se o controlador est trava ou destravado por


segurana ou com falha. Ele exibe tambm um cone que mostra o status de
segurana.
Tabela 38 cone de status de segurana
Se o status de segurana indicar

Este cone ser exibido

Tarefa de segurana OK
Tarefa de segurana inopervel
Falta parceiro
Parceiro no disponvel
Hardware incompatvel
Firmware incompatvel
Off-line

Os cones ficam verdes quando o controlador est protegido, amarelos quando o


controlador est desprotegido e vermelhos quando o controlador apresenta falha
na segurana. Quando existe uma assinatura de tarefa de segurana, o cone inclui
uma pequena marca de verificao.

Monitorao de conexes

possvel monitorar o status das conexes padro e de segurana.

Todas as conexes
Se a comunicao com um dispositivo na configurao de E/S do controlador no
ocorrer em 100 ms, o tempo-limite de comunicao acaba e o controlador produz
as advertncias a seguir:
O indicador de E/S na frente do controlador piscar em verde.
Um smbolo de alerta
aparecer sobre a pasta I/O configuration e sobre
o dispositivo temporizado.
Uma falha de mdulo produzida, que pode ser acessada atravs da guia
Connections da caixa de dilogo Module Properties para o mdulo ou pela
instruo GSV.
ATENO: A E/S de segurana e as conexes produzidas/consumidas
no podem ser configuradas para causar uma falha automaticamente
no controlador quando uma conexo for perdida. Portanto, preciso
monitorar falhas de conexo para assegurar que o sistema de segurana
mantenha a integridade SIL 3/PLe.
Consulte Conexes de Segurana na pgina 117.

116

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Monitorar o Status e Controlar Falhas

Captulo 9

Conexes de Segurana
Para os tags associados a dados de segurana produzidos e consumidos, possvel
monitorar o status de conexes de segurana por meio do membro
CONNECTION_STATUS. Para monitorar conexes de entrada e sada, os tags
de E/S de Segurana contm um membro de status de conexo denominado
SafetyStatus. Os dois tipos de dados contm dois bits: RunMode e
ConnectionFaulted.
O valor RunMode indica se os dados consumidos esto sendo ativamente
atualizados por um dispositivo no Run Mode (1) ou Idle State (0). Idle state ser
indicado se a conexo for fechada, se houver falha na Tarefa de Segurana ou o
controlador ou dispositivo remoto estiver no modo programa ou modo teste.
O valor ConnectionFaulted indica se a conexo de segurana entre o produtor e o
consumidor de segurana Valid (0) ou Faulted (1). Se ConnectionFaulted for
definido como Faulted (1) em decorrncia de uma perda de conexo fsica, os
dados de segurana sero zerados.
A tabela a seguir descreve as combinaes dos estados RunMode e
ConnectionFaulted.
Tabela 39 Status de Conexo de Segurana
Status
RunMode
1 = Run

Status
ConnectionFaulted
0 = Valid

0 = Idle

0 = Valid

0 = Idle

1 = Faulted

1 = Run

1 = Faulted

Operao de conexo de segurana


Dados ativamente controlados por um dispositivo em produo, no
modo de operao.
Conexo ativa e dispositivo em produo no estado Inativo. Dados de
segurana zerados.
Conexo de segurana apresenta falha. Estado do dispositivo em
produo desconhecido. Dados de segurana zerados.
Estado invlido.

Se um mdulo est inibido, o bit ConnectionFaulted definido como Faulted (1)


e o bit RunMode como Idle (0) para cada conexo associada ao mdulo. Como
resultado, os dados consumidos de segurana so zerados.

Monitorao dos flags de


status

Os controladores Logix, incluindo os controladores GuardLogix, oferecem


suporte a palavras-chave de status que podem ser usadas na lgica para monitorar
eventos especficos.
Para mais informaes sobre como usar esses teclados, consulte o Logix5000
Controllers Controller Information and Status Programming Manual,
publicao 1756-PM015.

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117

Captulo 9

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Status de monitorao de
segurana

Visualize as informaes de status de segurana do controlador no boto de status


de segurana na barra on-line e na guia Safety da caixa de dilogo Controller
Properties.
Figura 32 Status da tarefa de segurana

Os valores possveis para o status de segurana so:


falta um parceiro de segurana ou ele no est disponvel.
o hardware do parceiro de segurana incompatvel com o controlador
principal.
o firmware do parceiro de segurana incompatvel com o controlador
primrio.
tarefa de segurana inopervel.
tarefa de segurana OK.
Com exceo de Safety Task OK, as descries indicam que existem falhas de
segurana irrecuperveis.
Consulte Falhas graves de segurana (Tipo 14) na pgina 120 para ver os cdigos
de falha e as aes corretivas.
O status do parceiro de segurana pode ser visualizado na guia Connections na
caixa de dilogo Module Properties.
Figura 33 Status do parceiro de segurana

Falhas do controlador

118

As falhas no sistema GuardLogix podem ser falhas irrecuperveis do controlador,


falhas irrecuperveis de segurana na aplicao de segurana ou falhas
recuperveis de segurana na aplicao de segurana.

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Monitorar o Status e Controlar Falhas

Captulo 9

Falhas irrecuperveis do controlador


Ocorrem quando o diagnstico interno do controlador falha. Se ocorrer uma
falha irrecupervel do controlador, a execuo da tarefa de segurana
interrompida e os mdulos de E/S CIP Safety so colocados no estado seguro. A
recuperao requer que voc faa download do programa aplicativo novamente.

Falhas de segurana irrecuperveis na aplicao de segurana


Se ocorrer uma falha de segurana irrecupervel na aplicao de segurana, a
lgica e o protocolo de segurana so finalizados. As falhas no watchdog da tarefa
de segurana e na parceria de controle so desta categoria.
Quando a tarefa de segurana encontrar uma falha de segurana irrecupervel que
for removida de forma programtica no Program Fault Handler, a aplicao
padro continuar a ser executada.
ATENO: Cancelar a falha de segurana no a apaga! Se a falha de
segurana for cancelada, ser sua responsabilidade provar que este
procedimento manter a operao segura.
Ser necessrio fornecer a prova sua agncia de certificao que permitir
que parte do sistema continue a funcionar mantendo a operao segura.
Se houver uma assinatura de tarefa de segurana, ser necessrio apenas remover a
falha para habilitar a execuo da tarefa de segurana. Caso contrrio, a assinatura
da tarefa de segurana no pode ser executada novamente at se fazer download
da aplicao inteira outra vez.

Falhas recuperveis na aplicao de segurana


Se ocorrer uma falha recupervel na aplicao de segurana, o sistema pode ou
no parar a execuo da tarefa de segurana, dependendo se a falha foi ou no
controlada pelo Program Fault Handler na aplicao de segurana.
Quando uma falha recupervel for apagada de forma programtica, a tarefa de
segurana pode continuar a ser executada sem interrupo.
Quando uma falha recupervel no seja removida na aplicao de segurana de
forma programtica, ocorre uma falha de segurana recupervel tipo 14, cdigo 2.
A execuo do programa de segurana interrompida e as conexes do protocolo
de segurana so fechadas e reabertas para reinici-las. Sadas de segurana so
colocadas no estado seguro e o produtor de tags consumidos de segurana
comanda os consumidores para coloc-los em um estado seguro, tambm.
As falhas recuperveis permitem editar a aplicao padro e de segurana
conforme necessrio para corrigir a causa da falha. No entanto, se existir uma
assinatura de tarefa de segurana ou o controlador estiver protegido, ser
necessrio desproteg-lo primeiro e remover a Assinatura de Segurana antes de
ser possvel editar a aplicao de segurana.

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119

Captulo 9

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Visualizao de falhas
A caixa de dilogo Recent Faults na guia Major Faults na caixa de dilogo
Controller Properties contm duas subguias, uma para falhas padro e outra para
falhas de segurana.
A tela de status no controlador tambm mostra cdigos de falha com uma curta
mensagem de status, conforme descrio no incio da pgina 126.

Cdigos de Falhas
A Tabela 40 mostra os cdigos de falha especficos para controladores
GuardLogix. O tipo e o cdigo correspondem ao tipo e ao cdigo exibidos na
guia Major da caixa de dilogo Controller Properties e no objeto PROGRAM,
atributo MAJORFAULTRECORD (ou MINORFAULTRECORD).
Tabela 40 Falhas graves de segurana (Tipo 14)
Cdigo

Causa
Watchdog da tarefa expirado. Tarefa do usurio no foi
concluda em um perodo especificado. Um erro de programa
causou uma malha infinita, o programa muito complexo
para ser executado na rapidez especificada, uma tarefa de
prioridade mais alta impede a concluso desta tarefa ou o
parceiro de segurana foi removido.

Status
Irrecupervel

02
03
04
05
06

Existe um erro em uma rotina da tarefa de segurana.


Parceiro de segurana ausente.
Parceiro de segurana no disponvel.
Hardware do parceiro de segurana incompatvel.
Firmware do parceiro de segurana incompatvel.

Recupervel
Irrecupervel
Irrecupervel
Irrecupervel
Irrecupervel

07

Tarefa de segurana inoperante.


Esta falha ocorre quando a lgica de segurana invlida, por
exemplo, uma divergncia na lgica entre o controlador
primrio e o parceiro de segurana, ocorreu um intervalo de
watchdog ou se a memria estiver corrompida.

Irrecupervel

08
09

Tempo de sistema (CST) no localizado.


Falha irrecupervel do controlador no parceiro de segurana.

Irrecupervel
Irrecupervel

01

Ao Corretiva
Apague a falha.
Se existir uma assinatura de tarefa segura, a memria de tarefa reiniciada e a
tarefa comea a executar.
Caso contrrio, necessrio fazer download novamente do programa para permitir
a execuo da tarefa de segurana novamente.
Reinstale outra vez o parceiro de segurana, caso tenha sido removido.
Corrija o erro na lgica do programa do usurio.
Instale um parceiro de segurana compatvel.
Instale um parceiro de segurana compatvel.
Instale um parceiro de segurana compatvel.
Atualize o parceiro de segurana para que o firmware principal e a reviso
secundria sejam compatveis com o controlador primrio.
Apague a falha.
Se existir uma assinatura de tarefa de segurana, a memria de segurana ser
reinicializada por meio da assinatura e a tarefa de segurana ser executada.
Caso contrrio, necessrio fazer download novamente do programa para permitir
a execuo da tarefa de segurana.
Apague a falha. Configure um dispositivo para ser o CST principal.
Apague a falha e faa download do programa. Se o problema continuar, substitua o
Parceiro de Segurana.

O Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual,


publicao 1756-PM014, contm descries dos cdigos de falha comuns aos
controladores Logix.

120

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Desenvolvimento de uma
rotina de falha

Captulo 9

Se ocorrer uma condio de falha que seja grave o bastante para desligar o
controlador, este gera uma falha grave e para a execuo da lgica.
De acordo com a aplicao, pode ser que voc no queira que todas as falhas de
segurana desliguem o sistema inteiro. Nessa situao, possvel usar uma rotina
de falha para apagar uma falha especfica e permitir que parte do controle padro
do sistema continue a funcionar ou configurar algumas sadas para permanecerem
ativas.
ATENO: Ser necessrio fornecer a prova sua agncia de certificao que
permitir que parte do sistema continue a funcionar mantendo a operao
segura.
O controlador suporta dois nveis de manuseio de falhas graves:
Rotina de falha do programa
Manipulador de falhas do controlador
As duas rotinas podem utilizar instrues GSV e SSV conforme descrito na
pgina 122.

Rotina de falha do programa


Cada programa pode ter sua prpria rotina de falha. O controlador a executa
quando ocorre uma falha de instruo. Se a rotina de falha do programa no
apagar a falha ou se no existir, o controlador continuar a executar o
manipulador de falhas do controlador, caso exista um.

Manipulador de falhas do controlador


O manipulador de falhas do controlador um componente opcional executado
quando a rotina de falha do programa no apaga a falha ou no existe.
possvel criar somente um programa para o manipulador de falhas do
controlador. Depois de criado, necessrio configurar uma rotina como a
principal.
O Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual,
publicao 1756-PM014, oferece detalhes sobre a criao e o teste de uma rotina
de falhas.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

121

Captulo 9

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Usar instrues GSV/SSV


Os controladores Logix armazenam dados do sistema em objetos, e no em
arquivos de status. possvel utilizar as instrues GSV (Obter valor do sistema)
e SSV (Definir valor do sistema) para recuperar e definir dados do controlador.
A instruo GSV recupera as informaes especificadas e as coloca no destino
especificado. A instruo SSV altera o atributo especificado com dados na fonte
da instruo. Ao inserir uma instruo GSV ou SSV, o software de programao
exibe as classes e os nomes de objetos e os nomes de atributos vlidos para cada
instruo.
Para tarefas padro, possvel usar a instruo GSV para obter os valores dos
atributos disponveis. Ao utilizar a instruo SSV, o software exibe somente os
atributos que podem ser definidos.
Para a tarefa de segurana, as instrues GSV e SSV so mais restritas. Observe
que as instrues SSV em tarefas padro e de segurana no podem energizar o bit
0 (falha grave em erro) no atributo do modo de um mdulo de E/S de segurana.
Para objetos de segurana, a Tabela 41 mostra para quais atributos podem-se
obter valores usando a instruo GSV e quais podem ser ajustados por meio da
instruo SSV em tarefas de segurana e padro.
ATENO: Utilize as instrues GSV/SSV com cuidado. Fazer alteraes em
objetos pode causar uma operao inesperada do controlador ou ferimentos
pessoais.
Tabela 41 Possibilidade de Acesso GSV/SSV
Objeto de
Segurana

Tarefa de
segurana

Nome do Atributo

Rotina de
Segurana

122

Descrio do Atributo

Acessvel da
Tarefa de
Segurana

Acessvel de
Tarefas Padro

GSV

GSV(4)

SSV

SSV

Instance

DINT

Fornece o nmero de instncias deste objeto de tarefa. Os valores


vlidos so de 0 a 31.

MaximumInterval

DINT[2]

O intervalo mximo entre execues sucessivas desta tarefa.

MaximumScanTime

DINT

Tempo de execuo mximo registrado (ms) para esta tarefa.

MinimumInterval

DINT[2]

O intervalo mnimo entre execues sucessivas desta tarefa.

Priority

INT

Prioridade relativa desta tarefa em comparao com outras. Os


valores vlidos so de 0 a 15.

Rate

DINT

Perodo (em ms) ou valor de tempo-limite da tarefa (em ms).

Watchdog

DINT

Limite de tempo (em ms) para execuo de todos os programas


associados e esta tarefa.

DINT

Fornece o nmero de instncias do objeto do programa.

DINT[11]

Registra falhas graves neste programa.

MaximumScanTime

DINT

Tempo de execuo mximo registrado (ms) neste programa.

Instance

DINT

Fornece o nmero de instncias deste objeto de rotina. Os valores


vlidos so de 0 a 65.535.

Instance
Programa de
Segurana

Tipo de
dados

MajorFaultRecord

(1)

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Captulo 9

Tabela 41 Possibilidade de Acesso GSV/SSV


Objeto de
Segurana

Tipo de
dados

Nome do Atributo

SINT

Indica se o controlador est protegido ou no.

SafetyStatus(2)

INT

Especifica o status de segurana conforme o seguinte:

GSV

GSV(4)

SSV

SSV

tarefa de segurana OK. (1000000000000000)


tarefa de segurana inopervel. (1000000000000001)
parceiro faltante. (00000000000000000)
parceiro no disponvel. (00000000000000001)
hardware incompatvel. (00000000000000010)
firmware incompatvel. (00000000000000011)

SafetySignatureExists

SINT

Indica se h ou no a assinatura de tarefa de segurana.

SafetySignatureID

DINT

Nmero de identificao de 32 bits.

SafetySignature

String(3)

Nmero de identificao de 32 bits.

SafetyTaskFaultRecord

DINT[11]

Registra as falhas da Tarefa de Segurana.

LastEditDate

LINT

Registro de data e hora da ltima edio de uma definio de


instruo add-on.

SignatureID

DINT

Nmero de ID.

SafetySignatureID

DINT

Nmero de identificao de 32 bits.

(1)(2)

(1)
(2)
(3)
(4)

Acessvel de
Tarefas Padro

SafetyLocked

Controlador
de
Segurana

AOI
(Segurana)

Descrio do Atributo

Acessvel da
Tarefa de
Segurana

Consulte Acesso aos atributos de FaultRecord na pgina 123 para informaes sobre como acessar este atributo.
Consulte Captao de informaes de falha na pgina 124 para informaes sobre como acessar este atributo.
Comprimento = 37.
Na tarefa padro, a possibilidade de acesso GSV a atributos do objeto de segurana igual possibilidade a atributos do objeto padro.

Acesso aos atributos de FaultRecord


Cria uma estrutura definida pelo usurio para simplificar o acesso aos atributos
MajorFaultRecord e SafetyTaskFaultRecord.
Tabela 42 Parmetros para acessar os atributos FaultRecord
Nome

Tipo de dados

Estilo

Descrio

TimeLow

DINT

Decimal

32 bits inferiores do valor do registro de data e hora da falha

TimeHigh

DINT

Decimal

32 bits superiores do valor do registro de data e hora da falha

Tipo

INT

Decimal

Tipo de falha (programa, E/S ou outro)

Cdigo

INT

Decimal

Cdigo exclusivo para esta falha (depende do tipo de falha)

Informao

DINT[8]

Hexadecimal

Informao especfica da falha (depende do tipo de falha e


cdigo)

Para mais informaes sobre o uso das instrues GSV e SSV, consulte o captulo
Input/Output Instructions do Logix5000 Controllers General Instructions
Reference Manual, publicao 1756-RM003.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

123

Captulo 9

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Captao de informaes de falha


Os atributos SafetyStatus e SafetyTaskFaultRecord podem captar informaes
sobre falhas irrecuperveis. Use uma instruo GSV no manipulador de falhas do
controlador para capturar e armazenar as informaes da falha. A instruo GSV
pode ser utilizada em uma tarefa padro juntamente com uma rotina do
manipulador de falhas do controlador que remove as falhas e deixa as tarefas
padro continuarem a execuo.

124

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Apndice

Indicadores de status

Tpico

Indicadores de status dos


controladores

Pgina

Indicadores de status dos controladores

125

Tela de status do controlador

126

O estado do controlador primrio exibido por meio de quatro indicadores de


status.
Tabela 43 Descries do indicador de status do controlador primrio
Indicador

Status

Descrio

RUN

Desligado

Sem execuo de tarefas do usurio. Controlador no modo PROGram.

Verde

Controlador no modo RUN.

Desligado

No h imposies, padro ou de Segurana, habilitadas no controlador.

mbar

Imposies padro e/ou de Segurana habilitadas.


Tenha cuidado se for instalar (adicionar) uma force. Se instalar
uma force, ela ser executada imediatamente.

mbar, piscando

Um ou mais endereos de E/S, padro e/ou de Segurana foram


forados nos estado energizado ou desenergizado, mas as imposies
no esto habilitadas.
Tenha cuidado se habilitar forces de E/S. Se habilitar as forces
de E/S, todas as forces de E/S existentes tambm sero
executadas.

Desligado

Nenhuma atividade est ocorrendo com o carto de memria.

Verde, Piscando
Verde

O controlador est lendo ou gravando no carto de memria. No


remova o carto de memria enquanto o controlador est lendo ou
gravando.

Vermelho, Piscando

O carto de memria no tem um sistema de arquivo vlido.

Vermelho

O carto de memria no reconhecido pelo controlador.

Desligado

Nenhuma energizao aplicada.

Verde

O controlador est operando sem falhas.

Vermelho, Piscando

Falha irrecupervel ou recupervel no controlada no manipulador


de falhas. Todas as tarefas do usurio, padro e de Segurana foram
interrompidas.
Se o controlador for novo, pronto para usar, requer a atualizao do
firmware. A tela de status indica Firmware Installation Required.

Vermelho

O controlador est completando o diagnstico de energizao


Uma falha grave irrecupervel ocorreu e o programa foi apagado da
memria.
A carga do capacitor no Mdulo de Armazenamento de Energia
(ESM) est sendo descarregada na desenergizao.
O controlador est energizado, mas no opera.
O controlador est carregando um projeto para uma memria no
voltil.

FORCE

SD

OK

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

125

Apndice A

Indicadores de status

O parceiro de segurana tem um indicador de status OK.


Tabela 44 Indicador de status 1756-L7SP

Tela de status do controlador

Indicador

Status

Descrio

OK

Desligado

Nenhuma energizao aplicada.

Verde

O parceiro de segurana est operando sem falhas.

Vermelho

Energizando ou falha irrecupervel no controlador.

A tela de status do controlador exibe mensagens de rolagem que fornecem


informaes sobre a reviso do firmware do controlador, o estado do mdulo de
armazenamento de energia (ESM), o estado do projeto e falhas graves.

Mensagens de status de segurana


A tela do controlador primrio pode exibir as seguintes mensagens. O parceiro de
segurana exibe L7SP.
Tabela 45 Tela de status de segurana
Mensagem

Interpretao

No Safety Signature

A tarefa de segurana est em modo de operao sem uma assinatura de tarefa de


segurana.

Safety Partner Missing

O parceiro de segurana est faltando ou na disponvel ontem.

Hardware Incompatible

O parceiro de segurana e o hardware do controlador primrio incompatvel.

Firmware Incompatible

O parceiro de segurana e os nveis da reviso do firmware do controlador primrio so


incompatveis.

No CST Master

Um mestre de tempo de sistema (CST) no foi encontrado.

Safety Task Inoperable

A lgica de segurana invlida. Por exemplo, uma diferena ocorreu entre o controlador
primrio e o parceiro de segurana, um tempo-limite de watchdog ocorreu, ou a memria
est corrompida.

Safety Unlocked

O controlador est em modo de operao com uma assinatura de segurana, mas no est
com trava de segurana.

Mensagens gerais de status


As mensagens descritas na Tabela 46 so tipicamente indicadas na energizao,
desenergizao, e enquanto o controlador estiver operando. Essas mensagens
indicam o status do controlador e o ESM.
Tabela 46 Tela de status geral
Mensagem

Interpretao

Nenhuma mensagem
indicada

O controlador est desligado, ou uma falha grave irrecupervel (MNRF) ocorreu.


Verifique o indicador OK para determinar se o controlador est energizado e determinar o estado do controlador.

TEST

Os testes de energizao esto sendo conduzidos pelo controlador.

PASS

Os testes de energizao foram completados com sucesso.

SAVE

Um projeto est sendo salvo para o carto SD na desenergizao. Pode-se visualizar o indicador SD (consulte a pgina 125) para mais informaes de
status.
Permita a finalizao do salvamento antes de remover o carto SD ou desligar a energia.

126

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Indicadores de status

Apndice A

Tabela 46 Tela de status geral


Mensagem

Interpretao

CARREGAMENTO

Um projeto est sendo carregado a partir do carto SD na energizao do controlador. Pode-se visualizar o indicador SD (consulte a pgina 125) para mais
informaes de status.
Permita a finalizao do carregamento antes de remover o carto SD, removendo o mdulo ESM, ou desligando a energia.

UPDT

Uma atualizao do firmware est sendo conduzida a partir do carto SD na energizao. Pode-se tambm visualizar o indicador SD (consulte a
pgina 125) para mais informaes de status.
Caso no queira atualizar o firmware na energizao, altere a propriedade Load Image do controlador.

CHRG

O ESM baseado em capacitor est sendo carregado.

1756-L7x/X

O cdigo de catlogo e srie do controlador.

Rev XX.xxx

A reviso principal e secundria do firmware do controlador.

No Project

Nenhum projeto est carregado no controlador.


Para carregar um projeto, use a aplicao Logix Designer para fazer o download do projeto para o controlador, ou use um carto SD para carregar um
projeto para o controlador.

Project Name

O nome do projeto que est sendo carregado atualmente no controlador. O nome indicado baseado no nome do projeto especificado na aplicao Logix
Designer.

BUSY

Os mdulos de E/S associados com o controlador ainda no esto completamente energizados.


Possibilite tempo para a energizao e o auto-teste do mdulo de E/S.

Corrupt Certificate
Received

O certificado de segurana associado com o firmware est corrompido.


V at http://www.rockwellautomation.com/support/ e faa o download da reviso do firmware que deseja atualizar. Substitua a reviso do firmware
previamente instalada por aquela situada no website do Suporte Tcnico.

Corrupt Image Received

O arquivo do firmware est corrompido.


V at http://www.rockwellautomation.com/support/ e faa o download da reviso do firmware que deseja atualizar. Substitua a reviso do firmware
previamente instalada por aquela situada no website do Suporte Tcnico.

ESM Not Present

Um ESM est ausente e o controlador no pode salvar a aplicao na desenergizao.


Insira um ESM compatvel, e, caso use um ESM baseado em capacitor, no desenergize at que o ESM esteja carregado.

ESM Incompatible

O ESM incompatvel com o tamanho da memria do controlador.


Substitua o ESM incompatvel por um compatvel.

ESM Hardware Failure

Uma falha com o ESM ocorreu e o controlador incapaz de salvar o programa no momento da desenergizao.
Substitua o ESM antes de desenergizar o controlador para que o programa do controlador seja salvo.

ESM Energy Low

O ESM baseado em capacitor no tem energia suficiente para habilitar o controlador a salvar o programa no momento de uma desenergizao.
Substitua o ESM.

ESM Charging

O ESM baseado em capacitor est carregando.


No desenergize at que o carregamento esteja completo.

Flash in Progress

Uma atualizao do firmware iniciada via software ControlFLASH ou AutoFlash est em progresso.
Permita que a atualizao do firmware complete sem interrupo.

Firmware Installation
Required

O controlador est usando o firmware de inicializao do sistema (ou seja, reviso 1.xxx) e requer uma atualizao do firmware.
Atualizar o firmware do controlador.

SD Card Locked

Um carto SD bloqueado est instalado.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

127

Apndice A

Indicadores de status

Mensagens de falha
Se o controlador est com falha, essas mensagens podem ser indicadas na tela de
status.
Tabela 47 Mensagens de falha(1)
Mensagem

Interpretao

Major Fault TXX:CXX message

Uma falha grave do tipo XX e cdigo XX foi detectada.


Por exemplo, se a tela de status indicar Major Fault T04:C42 Invalid JMP Target, ento uma instruo JMP programada para saltar para
uma instruo LBL invlida.

I/O Fault Local:X #XXXX message

Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo no rack local. O nmero de slot e cdigo de falha so indicados juntamente com uma breve
descrio.
Por exemplo, I/O Fault Local:3 #0107 Connection Not Found indica que uma conexo para o mdulo E/S local no slot trs no est aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.

I/O Fault ModuleName #XXXX message

Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo em um rack remoto. O nome do mdulo com falha, como configurado na rvore de configurao
de E/S da aplicao Logix Designer, indicado com o cdigo da falha e sua breve descrio.
Por exemplo, I/O Fault My_Module #0107 Connection Not Found indica que uma conexo ao mdulo denominado My_Module no est
aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.

I/O Fault ModuleParent:X #XXXX message Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo em um rack remoto. O nome de origem do mdulo indicado porque nenhum nome de mdulo
est configurado na rvore de configurao de E/S da aplicao Logix Designer. Alm disso, o cdigo da falha indicado com uma breve
descrio da falha.
Por exemplo, I/O Fault My_CNet:3 #0107 Connection Not Found indica que uma conexo a um mdulo no slot 3 do rack com o mdulo de
comunicao denominado My_CNet no est aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
X I/O Faults

Falhas de E/S esto presentes e X = ao nmero de falhas de E/S presentes.


No caso de mltiplas falhas de E/S, o controlador indica a primeira falha reportada. A cada falha de E/S resolvida, o nmero de falhas
indicadas diminui e a prxima falha reportada indicada pela mensagem de I/O Fault.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.

(1) Para detalhes sobre cdigos de falha, consulte o Manual de programao de cdigos de falha pequenas, grandes e de E/S do Logix5000, publicao 1756-PM014.

Mensagens de falhas graves recuperveis


As falhas graves recuperveis so indicadas pela mensagem Major Fault
TXX:CXX na tela de status do controlador. A Tabela 48 na pgina 129 lista os
tipos de falha especficos, cdigos e as mensagens associadas como so exibidos na
tela de status.
Para descries detalhadas e mtodos de recuperao sugeridos para falhas graves
recuperveis, consulte o Manual de programao de cdigos de falha pequenas,
grandes e de E/S do Logix5000, publicao 1756-PM014.

128

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Indicadores de status

Apndice A

Tabela 48 Mensagens de status de falhas graves recuperveis


Tipo
1
1
1
1
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
6
7

Cdigo
1
60
61
62
16
20
21
23
16
20
21
31
34
42
82
83
84
89
90
91
92
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1
40

Mensagem
Run Mode Powerup
Non-recoverable
Non-recoverable Diagnostics Saved
Non-recoverable Program Saved
I/O Connection Failure
Chassis Failure
Connection Failure
Unknown Instruction
Invalid Array Subscript
Control Structure LEN or POS < 0
Invalid JSR Parameter
Timer Failure
Invalid JMP Target
SFC Jump Back Failure
Value Out of Range
Stack Overflow
Invalid Target Step
Invalid Instruction
Invalid Context
Invalid Action

User-defined

Task Watchdog Expired


Save Failure

Tipo
7
7
7
8
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18

Cdigo
41
42
43
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
32
33
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
128

Mensagem
Bad Restore Type
Bad Restore Revision
Bad Restore Checksum
Keyswitch Change Ignored
Positive Overtravel Limit Exceeded
Negative Overtravel Limit Exceeded
Position Error Tolerance Exceeded
Encoder Channel Connection Fault
Encoder Noise Event Detected
SERCOS Drive Fault
Synchronous Connection Fault
Servo Module Fault
Asynchronous Connection Fault
Motor Fault
Motor Thermal Fault
Drive Thermal Fault
SERCOS Communications Fault
Inactive Drive Enable Input Detected
Drive Phase Loss Detected
Drive Guard Fault
Motion Task Overlap Fault
CST Reference Loss Detected
CIP Motion Initialization Fault
CIP Motion Initialization Fault Mfg
CIP Motion Axis Fault
CIP Motion Axis Fault Mfg
CIP Motion Fault
CIP Module Fault
Motion Group Fault
CIP Motion Configuration Fault
CIP Motion APR Fault
CIP Motion APR Fault Mfg
CIP Motion Guard Fault

Cdigos de falha de E/S


As falhas de E/S indicadas pelo controlador so exibidas na tela de status em um
desses formatos:
I/O Fault Local:X #XXXX message
I/O Fault ModuleName #XXXX message
I/O Fault ModuleParentX #XXXX message
A primeira parte do formato usada para indicar a localizao do mdulo com
falha. A forma da localizao indicada depende da configurao de E/S e das
propriedades do mdulo especificadas na aplicao Logix Designer.
A ltima parte do formato, #XXXX message, pode ser usada para diagnosticar o
tipo de falha de E/S e as aes corretivas potenciais. Para detalhes sobre cada
cdigo de falha de E/S, consulte o Manual de programao de cdigos de falha
pequenas, grandes e de E/S do Logix5000, publicao 1756-PM014.
Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

129

Apndice A

Indicadores de status

Tabela 49 Mensagens de falha E/S


Cdigo

Mensagem

Cdigo

Mensagem

#0001

Connection Failure

#0115

Wrong Device Type

#0002

Insufficient Resource

#0116

Wrong Revision

#0003

Invalid Value

#0117

Invalid Connection Point

#0004

IOI Syntax

#0118

Invalid Configuration Format

#0005

Destination Unknown

#0119

Module Not Owned

#0006

Partial Data Transferred

#011A

Out of Connection Resources

#0007

Connection Lost

#0203

Connection Timeout

#0008

Service Unsupported

#0204

Unconnected Message Timeout

#0009

Invalid Attribute Value

#0205

Invalid Parameter

#000A

Attribute List Error

#0206

Message Too Large

#000B

State Already Exists

#0301

No Buffer Memory

#000C

Object Mode Conflict

#0302

Bandwidth Not Available

#000D

Object Already Exists

#0303

No Bridge Available

#000E

Attribute Not Settable

#0304

ControlNet Schedule Error

#000F

Permission Denied

#0305

Signature Mismatch

#0010

Device State Conflict

#0306

CCM Not Available

#0011

Reply Too Large

#0311

Invalid Port

#0012

Fragment Primitive

#0312

Invalid Link Address

#0013

Insufficient Command Data

#0315

Invalid Segment Type

#0014

Attribute Not Supported

#0317

Connection Not Scheduled

#0015

Data Too Large

#0318

Invalid Link Address

#0100

Connection In Use

#0319

No Secondary Resources Available

#0103

Transport Not Supported

#031E

No Available Resources

#0106

Ownership Conflict

#031F

No Available Resources

#0107

Connection Not Found

#0800

Network Link Offline

#0108

Invalid Connection Type

#0801

Incompatible Multicast RPI

#0109

Invalid Connection Size

#0802

Invld Safety Conn Size

#0110

Module Not Configured

#0803

Invld Safety Conn Format

#0111

RPI Out of Range

#0804

Invld Time Correct Conn Format

#0113

Out of Connections

#0805

Invld Ping Intrvl EPI Multiplier

#0114

Wrong Module

#0806

Time Coord Msg Min Multiplier

130

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Indicadores de status

Apndice A

Mensagens de falha de E/S continuao


Cdigo
#0807
#0808
#0809
#080A
#080B
#080C
#080D
#080E
#080F
#0814
#FD01
#FD02
#FD03
#FD04
#FD05
#FD06
#FD07
#FD08
#FD09
#FD0A
#FD1F
#FD20
#FD21
#FE01
#FE02
#FE03
#FE04
#FE05
#FE06
#FE07

Mensagem
Time Expectation Multiplier
multiplicador de tempo-limite
Invld Max Consumer Number
Invld CPCRC
Time Correction Conn ID Invld
Safety Cfg Signature Mismatch
Safety Netwk Num Not Set OutOfBx
Safety Netwk Number Mismatch
Cfg Operation Not Allowed
Data Type Mismatch
Bad Backplane EEPROM
No Error Code
Missing Required Connection
No CST Master
Axis or GRP Not Assigned
SERCOS Transition Fault
SERCOS Init Ring Fault
SERCOS Comm Fault
SERCOS Init Node Fault
Axis Attribute Reject
Safety Data Fault
No Safety Task Running
Invld Safety Conn Parameter
Invalid Connection Type
Invalid Update Rate
Invalid Input Connection
Invalid Input Data Pointer
Invalid Input Data Size
Invalid Input Force Pointer
Invalid Output Connection

Cdigo
#FE08
#FE09
#FE0A
#FE0B
#FE0C
#FE0D
#FE0E
#FE0F
#FE10
#FE11
#FE12
#FE13
#FE14
#FE22
#FE23
#FF00
#FF01
#FF04
#FF08
#FF0B
#FF0E
#FE22
#FE23
#FF00
#FF01
#FF04
#FF08
#FF0B
#FF0E

Mensagem
Invalid Output Data Pointer
Invalid Output Data Size
Invalid Output Force Pointer
Invalid Symbol String
Invalid Scheduled P/C Instance
Invalid Symbol Instance
Module Firmware Updating
Invalid Firmware File Revision
Firmware File Not Found
Firmware File Invalid
Automatic Firmware Update Failed
Update Failed Active Connection
Searching Firmware File
Invalid Connection Type
Invalid Unicast Allowed
No Connection Instance
Path Too Long
Invalid State
Invalid Path
Invalid Config
No Connection Allowed
Invalid Connection Type
Invalid Unicast Allowed
No Connection Instance
Path Too Long
Invalid State
Invalid Path
Invalid Config
No Connection Allowed

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

131

Apndice A

Indicadores de status

Observaes:

132

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Apndice

Mudar o tipo de controlador

Tpico

Pgina

Mudana de um controlador padro para segurana

133

Mudana de um controlador de segurana para padro

134

Mudando os tipos de controlador de segurana

134

Recursos adicionais

135

Como os controladores de segurana tm especificaes especiais e no suportam


certos recursos-padro, preciso entender o comportamento do sistema ao mudar
o tipo do controlador de padro para segurana ou vice-versa no projeto de seu
controlador. Mudar o tipo de controlador afeta:
As funes suportadas
A configurao fsica do projeto, ou seja, o parceiro de segurana e a E/S de
segurana
Propriedades do controlador
Componentes do projeto, como tarefas, programas, rotinas e tags
Instrues add-on de segurana
IMPORTANTE

Mudana de um controlador
padro para segurana

Os controladores GuardLogix 5560 e Compact GuardLogix 1768 no so


suportados no Studio 5000 verso 21 ou posterior.

Para a troca bem-sucedida de um controlador padro por um controlador de


segurana, o slot do rack imediatamente direita do principal controlador de
segurana precisa estar disponvel para o parceiro de segurana.
Ao confirmar a mudana de um projeto de controlador-padro para controlador
de segurana, os componentes de segurana so criados para atender s
especificaes mnimas para um controlador de segurana:
A tarefa de segurana criada somente se o nmero mximo de tarefas
descarregveis no for obtido. A tarefa de segurana inicializada com os
respectivos valores padro.
Os componentes de segurana so criados (ou seja, tarefa de segurana,
programa de segurana e assim por diante).
Um nmero da rede de segurana baseado em tempo (SNN) gerado para
o rack local.
As funes padronizadas do controlador que no so suportadas pelo
controlador de segurana, como a redundncia, so removidas da caixa de
dilogo Controller Properties (se elas existiam).

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

133

Apndice B

Mudar o tipo de controlador

Mudana de um controlador
de segurana para padro

Na confirmao de mudana de um projeto de controlador de segurana para um


controlador padro, alguns componentes so alterados e outros removidos,
conforme descrito abaixo:
O parceiro de segurana removido do rack de E/S.
Os mdulos de E/S de segurana e os tags so removidos.
As tarefas, programas e rotinas de segurana so modificadas para tarefas,
programas e rotinas padres.
Todos os tags de segurana, exceto os tags de consumo de segurana so
alterados para tags padro. Os tags de consumo de segurana so
removidos.
Mapeamentos de tags de segurana so removidos.
O nmero da rede de segurana (SNN) removido.
As senhas de bloqueio e desbloqueio de segurana so removidas.
Se o controlador padro suportar os recursos que no estavam disponveis
ao controlador de segurana, esses recursos so visveis na caixa de dilogo
das Controller Properties.
DICA

Controles de segurana peer no so removidos, mesmo quando


no apresentam conexes remanescentes.

As instrues podem ainda fazer referncia aos mdulos que foram


excludos e iro produzir erros de verificao.
Os tags consumidos sero excludos quando o mdulo de produo for
excludo.
Como resultado das alteraes anteriores no sistema, as instrues
especficas de segurana e os tags da E/S de segurana no sero verificados.
Se o projeto do controlador de segurana tiver instrues add-on de segurana,
necessrio remov-las do projeto ou mudar sua classe para padro antes de alterar
o tipo do controlador.

Mudando os tipos de
controlador de segurana

IMPORTANTE

Os controladores Compact GuardLogix 1768 e GuardLogix 5560 no so


suportados na aplicao Logix Designer, verso 21.

Ao mudar de um tipo de controlador de segurana para outro, a classe de tags, as


rotinas e os programas continuam inalterados. Qualquer mdulo de E/S que no
for mais compatvel com o controlador alvo ser excludo.
A representao do parceiro de segurana atualizada para aparecer
adequadamente para o controlador-alvo:
O parceiro de segurana criado no slot x (slot primrio + 1) ao mudar de
um controlador Compact GuardLogix 1768 para um GuardLogix 5570.
Ao mudar para um controlador Compact GuardLogix 1768, o parceiro de
segurana removido, pois interno ao controlador Compact
GuardLogix.
DICA

134

Um controlador GuardLogix 5570 suporta 100 programas de segurana na


tarefa de segurana, enquanto o controlador Compact GuardLogix 1768
suporta 32.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

Mudar o tipo de controlador

Apndice B

As instrues de ponto flutuante, como FAL, FLL, FSC, SIZE, CMP, SWPB e
CPT so suportadas nos controladores GuardLogix 5570, mas no nos
controladores GuardLogix 5560 e Compact GuardLogix 1768. Se o programa de
segurana contiver essas instrues, erros de verificao ocorrero na mudana de
um controlador GuardLogix 5570 para um GuardLogix 5560 ou Compact
GuardLogix 1768.

Recursos adicionais

Consulte o Manual de programao de instrues add-on dos controladores


Logix5000, publicao 1756-PM010, para mais informaes sobre Instrues
Add-On.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

135

Apndice B

Mudar o tipo de controlador

Observaes:

136

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

ndice
Nmeros
1756-Axx 23
1756-CN2 53
1756-CN2R 53
1756-CN2RXT 53
1756-CNB 53
1756-CNBR 53
1756-DNB 55, 56, 99
1756-EN2F 49
1756-EN2T 49
1756-EN2TR 49
1756-EN2TXT 49
1756-EN3TR 49
1756-ENBT 49
1756-ESMCAP 23, 34, 35, 112, 113
1756-ESMCAPXT 23, 34, 35, 112, 113
1756-ESMNRM 23, 34, 35, 112, 113
1756-ESMNRMXT 23, 35, 112, 113
1756-ESMNSE 23, 34, 35, 112, 113
1756-ESMNSEXT 23, 35, 112, 113
1756-EWEB 49
1756-PA72 24
1756-PA75 24
1756-PAXT 24
1756-PB72 24
1756-PB75 24
1756-PBXT 24
1756-SPESMCAP 23, 34
1756-SPESMNRM 23, 35, 112
1756-SPESMNRMXT 23, 35, 112
1756-SPESMNSE 23, 34, 35, 112
1756-SPESMNSEXT 23, 34, 35, 112
1784-SD1 23
1784-SD2 23

A
abrangncia do diagnstico 9
acesso externo 82, 86
ambiente 19
ambiente extremo
componentes do sistema 8
controlador 8
fonte de alimentao 24
rack 24
apagar
falhas 119
program 113
aprovao para uso em reas classificadas
Europa 22
Norte-Amrica 20
armazenar um projeto 110
arquivo DNT 77, 78
assinatura de configurao
componentes 65
copiar 65
definio 65

assinatura de tarefa de segurana 86


armazenando um projeto 110
copiar 97
descrio 12
efeito sobre o download 102
efeito sobre o upload 102
gerar 96
operaes restritas 97
remover 98
restries 98
visualizao 115
atraso mximo de rede observado 63
reset 91
atributos
objeto de segurana 122
atualizao
firmware 30, 31
atualizaes automticas de firmware 114
AutoFlash
atualizao do firmware 31

B
barra on-line 115
bateria
falha 115
bit ConnectionFaulted 117
bit RunMode 117
boto Change Controller 39

C
caixa de dilogo new controller 37
capacidade de RAM 14
carregar um projeto 111
ao energizar 111
iniciado pelo usurio 111
na memria corrompida 111
carto de memria 109, 111, 113
instalao 25
remoo 25
carto SD
Consulte carto Secure Digital.
carto Secure Digital 23
Consulte tambm carto de memria.
instale 27
remova 26
chave seletora 14, 32
CIP Safety 9, 43, 75
classe 85
codificao eletrnica 113
cdigos de falhas
falhas graves de segurana 120
mensagens de E/S 129
tela de status 120
colar
nmero da rede de segurana 48
componentes de sistema Logix-XT
Consulte ambiente extremo.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

137

ndice

comunicao 16
mdulos 16
rede ControlNet 53
rede DeviceNet 55
rede em srie 57
rede EtherNet/IP 49
conexo
monitore 116
no programvel 54
programvel 54
rede ControlNet 54
rede EtherNet/IP 50
status 117
USB 28
conexo em modo de escuta 66
conexes no programveis 54
conexes programveis 54
configurar sempre
caixa de seleo 41
configure sempre 74
CONNECTION_STATUS 87, 117
consuma dados de tag 90
controlador
ambiente extremo 8
armazenamento
assinatura de tarefa de segurana 97
travamento de segurana,
destravamento 95
configurao 37
corresponder 101
diferena de nmero de srie 104, 107
diferenas de funo 7
instalao 24
manipulador de falhas 121
modo 32
modo de operao 32, 33
mudar tipo 133135
nmero de srie 101
propriedades 38
controlador Compact GuardLogix 134
controlador Compact GuardLogix 1768 134
controlador de segurana peer
compartilhamento de dados 87
configurao 42
localizao 87
SNN 87
controlador primrio
caractersticas gerais de hardware 14
descrio 14
memria do usurio 14
modos 14
controladores GuardLogix
diferenas 7
ControlNet
caractersticas gerais 53
conexes 54, 100
configurar driver 100
exemplo 54
mdulo 53, 99
mdulos de comunicao 16
no programvel 54
programvel 54
software 53
conversor de protocolos 52
copiar
assinatura de tarefa de segurana 97
nmero da rede de segurana 48
criao de um projeto 37
138

D
dados-padro em uma rotina de segurana 93
desbloqueio de segurana
cone 95
descarga eletrosttica 22
destravamento de segurana
controlador 96
destravar controlador 96
DeviceNet
comunicao 55
conexes 56, 100
configurar driver 100
mdulo 99
software 55
DF1 57
DH-485 57
dispositivos IHM 12
download
efeito da reviso de firmware compatvel 101
efeito do controlador compatvel 101
efeito sobre a assinatura da tarefa de
segurana 102
efeito sobre a proteo 102
efeito sobre o status de segurana 101
processo 103104
driver
ControlNet 100
DeviceNet 100
EtherNet/IP 100
USB 29

E
E/S
indicador 116
E/S CIP Safety
adicionando 59
assinatura de configurao 65
dados de status 67
endereo de n 59
reset propriedade 66
status do monitor 67
edio 97
enderear
mdulo de E/S CIP Safety 67
endereo de n 59
endereo IP 52, 59
entrar em comunicao 106
fatores 101
erros de verificao
mudando o tipo de controlador 135
ESM
Consulte o mdulo de armazenamento de
energia
estado seguro 11

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

ndice

EtherNet/IP
caractersticas gerais 49
conexes 50, 100
configurar driver 100
exemplo 51
exemplo de configurao 51
mdulo 99
mdulos 49
mdulos de comunicao 16
mdulos de E/S CIP Safety 51
mdulos de E/S padro 52
parmetros de rede 52
recursos do mdulo 49
uso da conexo 50

F
falha
apagar 119
controlador irrecupervel 119
mensagens 128
recupervel 119, 128
rotinas 121123
segurana irrecupervel 118, 119
falha de segurana irrecupervel 118, 119
reiniciando a tarefa de segurana 119
falha do controlador irrecupervel 119
falha grave recupervel
mensagens 128
falha recupervel 119, 128
apagar 119
falhas graves de segurana 120
falhas graves recuperveis 128
flags de status 117
fonte de alimentao
cdigos de catlogo 15, 24
forando 97

G
gabinete 19
GSV (obter valor do sistema)
definio 9
possibilidade de acesso 122
usando 122
guia major faults 120
guia minor faults 120
guia safety 96, 97, 118
assinatura de configurao 65
controlador com trava de segurana 96
criao de uma assinatura de tarefa de
segurana 97
dados de conexo 62
destravar 96
substituio de mdulo 70
trava de segurana 96
visualizar o status de segurana 101, 118

I
I/O
cdigos de falhas 129
substituio do mdulo 41
indicador BAT 115
indicadores de status
mdulos de E/S 68
instrues Add-on 17
instrues add-on 134
intervalo do pacote requisitado 87
dados de tags produzidos 83
definio 9
E/S CIP Safety 62
tag consumido 91
tags consumidos 83

K
kit de atualizao do firmware 101, 113

L
leitura de controle de configurao 66
identificando 66
reset 66, 69
limite de tempo de reao
E/S CIP Safety 61
limite do tempo de reao de conexo 61, 91

M
MajorFaultRecord 123
mscara de sub-rede 52
memria
capacidade 14
memria do usurio 14
memria no voltil 109114
guia 110
mensagem
tela de status 126
mensagens
falha 128
status de segurana 126
status geral 126
mensagens gerais de status 126
modo
em operao 32
modo de operao 32
modo de programa 32
modo remoto 32, 33
mdulo
ControlNet 16
DeviceNet 16
EtherNet/IP 16, 49
indicador de status 68
propriedades
guia connection 66

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

139

ndice

mdulo de armazenamento de energia 23


1756-ESMCAP 23
armazenamento no voltil 111
carregando 24, 36
definio 9
desinstale 34
instale 36
tempo de espera 113
mdulo Guard I/O
substituio 6978
monitore
conexes 116
Status 67
morphing
Consulte mudar controladores.
mudando controladores 133134
multicast 9
multiplicador de atraso de rede 64, 92
multiplicador de tempo-limite 64, 92

N
nvel de desempenho 9, 11
nmero da rede de segurana 43
ao gerenciamento 43
atribuio 43
atribuio automtica 45
atribuio manual 45
colar 48
com base na hora 44
copiar 48
copiar e colar 48
definio 9
definir 61
descrio 11
diferena 76
formatos 43
manual 44
modificao 45
mudando o SNN de E/S 46
mudando o SNN do controlador 46
visualizao 38
nmero de srie 101
nmero de slot 38

O
objeto de segurana
atributos 122

P
parceiro de segurana
configurao 15
descrio 15
status 118
perodo da tarefa de segurana 62, 81, 87
probabilidade de falha por hora (PFH)
definio 9
probabilidade de falha sob solicitao (PFD)
definio 9
produza um tag 89
produzir e consumir tags 50, 53, 86
programao 97
programas de segurana 81
projeto para combinar o controlador 101

140

projetos de segurana
recursos 17
pronto para usar 71
reinicialize o mdulo 69
propriedade
configurao 66
reset 66
proteo da aplicao de segurana 9598
assinatura de tarefa de segurana 96
trava de segurana 95
proteo do modo de operao 96, 98
proteja a assinatura em modo de operao 40
protocolo de controle e informao
definio 9

R
rack 15
cdigos de catlogo 23
radiao UV 22
reinicialize o mdulo 69
remoo e insero sob alimentao 20
remover
assinatura de tarefa de segurana 98
reset
mdulo 69
propriedade 66, 69
restries
mapeamento de tags de segurana 93
programao 98
quando com trava de segurana 95
quando existir a assinatura de segurana 97
software 98
restries de programao 98
reviso do firmware
atualizao 30, 31
corresponder 101
diferena 102, 104, 107
gesto 113
RIUP
Consulte remoo e insero sob alimentao
rotina de falha do programa 121
rotina de segurana 82
usando dados-padro 93
RPI
consulte intervalo do pacote requisitado

S
SafetyTaskFaultRecord 123
salve o programa
memria no voltil 112
segurana 96
senha
caracteres vlidos 40
definir 39
serial
comunicao 57
porta
configurao 57
rede 57
software 57
smbolo de alerta 116
sincronia de tempo 41, 104

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022A-PT-P Novembro 2012

ndice

SNN
Consulte o nmero da rede de segurana
software
rede ControlNet 53
redes DeviceNet 55
restries 98
USB 28
software ControlFLASH 30, 101, 111, 113
software RSLinx Classic
verso 16
software RSLogix 5000
restries 98
software RSNetWorx para DeviceNet
substitua o mdulo 76
SSV (definir valor do sistema)
possibilidade de acesso 122
usando 122
status
indicadores 125126
mensagens 126
mensagens de falha 128
mensagens, tela 126
parceiro de segurana 118
tela 126131
status de rede
indicador 68, 71, 73, 77
status de segurana
assinatura de tarefa de segurana 96
boto 96, 116
efeito sobre o download 101
restries de programao 98
visualizao 101, 115, 118
substitua
configure only habilitado 70
configure sempre habilitado 74
mdulo Guard I/O 6978
supervisor de firmware 113, 114

T
tag consumido 83, 86
tag de valor constante 86
tag produzido 83, 86
tags
acesso externo 82, 86
alias 83
base 83
caractersticas gerais 82
classe 85
com escopo no controlador 85
Consulte tambm tags de segurana.
consumidos 83, 86
dados de segurana produzidos/consumidos
84, 85
do programa 85
E/S de segurana 84, 85
escopo 84
nomeao 66
produzidos 83, 86
tipo 83
tipo de dados 84
valor constante 86
tags alias 83
tags com escopo no controlador 85
tags de base 83

tags de segurana
com escopo no controlador 85
criar 82
descrio 82
do programa de segurana 85
mapeamento 9394
tipos de dados vlidos 84
tags do programa 85
tarefa de segurana 80
execuo 81
prioridade 80
tempo de watchdog 80
tempo de espera
mdulo de armazenamento de energia 113
tempo de reao 81
tempo de reao da conexo avanada 63
tempo de sistema 104, 126
tempo de watchdog 80
tempos de varredura
reset 98
terminologia 9
tipos de dados
CONNECTION_STATUS 87
trava
Consulte a trava de segurana.
trava de segurana 95
controlador 96
efeito sobre o download 102
efeito sobre o upload 102
cone 95
senha 96

U
unicast 9
conexes 86, 90
upload
efeito do controlador compatvel 101
efeito sobre a assinatura da tarefa de
segurana 102
efeito sobre a proteo 102
processo 104
USB
cabo 28, 99
conexo 28
driver 29
porta 28
software necessrio 28
tipo 28

V
visualizao
status de segurana 101

W
WallClockTime 112, 113
mdulo de armazenamento de energia 113
objeto 36

X
XT
Consulte ambiente extremo.

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ndice

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Suporte Rockwell Automation


A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para ajudar na utilizao de seus produtos.
Em http://www.rockwellautomation.com/support/, voc pode localizar manuais tcnicos, uma base de conhecimento de
FAQs, notas tcnicas e de aplicao, cdigos de amostra e links para pacotes de servios de software e um recurso
MySupport que pode ser personalizado para melhorar a utilizao dessas ferramentas.
Para um nvel adicional de suporte tcnico por telefone sobre instalao, configurao e localizao de falhas,
disponibilizamos os programas de suporte TechConnectSM. Para mais informaes, entre em contato com seu distribuidor
local ou representante Rockwell Automation ou visite o site http://www.rockwellautomation.com/support/.

Assistncia na Instalao
Se surgir alguma anomalia nas primeiras 24 horas de instalao, revise as informaes deste manual. possvel entrar em
contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc-lo em operao.
Estados Unidos ou Canad

1.440.646.3434

Fora dos Estados Unidos ou Canad

Use o Worldwide Locator em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, ou entre em contato com o seu


representante local Rockwell Automation.

Retorno de Satisfao de Produtos Novos


A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que estejam funcionando perfeitamente quando
deixam as instalaes industriais. Porm, se o seu produto no estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga esses
procedimentos.
Estados Unidos

Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente (ligue para o nmero de
telefone acima) ao distribuidor para concluir o processo de devoluo.

Fora dos Estados Unidos

Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informaes sobre o procedimento de devoluo de
produto.

Comentrios sobre a documentao


Seus comentrios iro ajudar-nos a melhor atender suas necessidades. Se tiver alguma sugesto sobre como melhorar este
documento, preencha este formulrio, publicao RA-DU002, disponvel em http://www.rockwellautomation.com/literature/.

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