[CONTROL DE MOTOR UNIVERSAL CON SCR]

I.T.Q.

INTRODUCCIN.
Funcionamiento del SCR.
El Rectificador Controlado de Silicio, o SCR (siglas en ingls), es uno de los varios
dispositivos semiconductores capaces de reaccionar como rpidos interruptores para
conmutar corrientes de gran intensidad. El nombre que se le asigna a estos dispositivos es de
tiristores.
En la figura se ve el smbolo asignado al SCR y algunas de las formas fsicas ms comunes.

Tipos de SCR y su smbolo grfico.

El SCR se asemeja a un diodo rectificador pero si el nodo es positivo en relacin al ctodo

no circular la corriente hasta que una corriente positiva se inyecte en la puerta. Luego el
diodo se enciende y no se apagar hasta que no se remueva la tensin en el nodo-ctodo,
de all el nombre rectificador controlado.

Circuito aproximadamente equivalente de un SCR con 2 transistores.

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Este es un transistor que al funcionar se lo puede considerar como dos transistores

interconectados y de doble juntura, uno PNP y el otro NPN.
Si A es positiva en relacin a K, y G se deja sin conectar, no circular ninguna corriente
porque cada transistor obtiene su corriente base-emisor desde la corriente del otro colectoremisor.
Entonces, nada ocurrir hasta que a uno de los transistores se le entregue la corriente base.
Si se le inyecta corriente en la base del transistor '2', la corriente resultante en el colector
circular en la base del transistor '1'. Esto a su vez, provoca que la corriente colectora en '1'
incremente la corriente base en '2' y as sucesivamente.
Muy rpidamente los dos transistores circulan corriente hasta la saturacin; la intensidad de
la corriente est limitada solamente por una resistencia de un circuito externo.
Si se reduce la tensin en el nodo-ctodo tambin se reduce la intensidad de la corriente
hasta llegar por debajo de un valor crtico, y el transistor se apaga rpidamente.
Un sistema de control de este tipo es de media onda debido a que el SCR permite el paso de
pulsos alternos de la lnea de alimentacin. Estos pulsos unidireccionales son partes
fraccionables de las alternaciones, tal larga es la fraccin gobernada por el tiempo en el ciclo
de corriente alterna, como el SCR es disparado. Este tiempo est en parte , determinado por
el desplazamiento de fase producido en la unin de C1 y P1 con respectos al ctodo del SCR.
El control de este desfasamiento se obtiene por el control de P1.
Aun cuando el motor recibe energa pulsante por medio de la accin de este circuito, el
ndice o capacidad de repeticin de los pulsos es lo suficientemente rpida como para
desarrollar un par esencialmente suave. En la medida que el SCR dispare en el ciclo de CA,
se reduce la corriente promedio a travs del motor. Se desarrolla menor par interno y la
velocidad se reduce por consecuencia. En tal sistema de media onda, la velocidad ms alta
del motor es menos que si el motor se conectara directamente a la alimentacin, pero el SCR
operando en esta forma podra simular a un diodo rectificador ordinario. El motor entonces
podra ver a una simple fuente de alimentacin de media onda. La rectificacin de media
onda hace que solo en 45 % de la corriente promedio est disponible a la carga con respecto
a la conexin directa a la fuente de alimentacin.
La siguiente figura muestra el funcionamiento de un SCR. La forma de onda de salida en los
bornes del motor, cuando el SCR es de fase controlada o de disparo, muestra la conduccin
solo durante las partes de semionda positiva de la forma de la onda a la entrada.
Dicha forma de onda contiene componente de c.c. y componente elevada de c.a. a la
frecuencia fundamental. Es valor pico de las componente de c.a. y de c.c. es funcin del
ngulo de conduccin del SCR.
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OBJETIVO.
Observar el comportamiento del SCR con la finalidad de controlar la velocidad de un motor
universal.
MATERIAL UTILIZADO.
-

Fuente de alimentacin 120 volts C.A.

Motor universal
Bobina de 1mH
Resistencia de 4.7 K
Potencimetro de 100 K
Capacitor de 0.1u
Diac
SCR

PROCEDIMIENTO.
Armar
el
siguiente
circuito

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Imgenes.
Probando con una bombilla elctrica para apreciar mejor el control.

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