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Calculo Vectorial
, 2012
Bogota
Indice general
1. Curvas y superficies
1.1. Coordenadas en el plano R2 . . . . . .
1.1.1. Coordenadas cartesianas (x; y)
1.1.2. Coordenadas polares (r; ) . . .
1.2. Coordenadas en el espacio R3 . . . . .
1.2.1. Coordenadas cilndricas (r; , z)
1.2.2. Coordenadas esfericas (; ; ) .
1.3. Rectas y planos . . . . . . . . . . . . .
1.4. Superficies de revoluci
on . . . . . . . .
1.5. Superficies Cilndricas . . . . . . . . .
1.6. Superficies cu
adricas . . . . . . . . . .
1.7. Ejercicios Captulo 1 . . . . . . . . . .
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7
7
7
8
10
11
14
17
20
23
24
27
2. Soluciones
33
2.1. Respuestas Ejercicios Captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Captulo 1
Curvas y superficies
1.1.
1.1.1.
Coordenadas en el plano R2
Coordenadas cartesianas (x; y)
R2 = {(x; y) | x, y R} .
(1.1)
Nombre
Primer cuadrante
Segundo cuadrante
Tercer cuadrante
Cuarto cuadrante
x
x>0
x<0
x<0
x>0
7
y
y
y
y
y
>0
>0
<0
<0
II
K2
K1
III
K1
IV
K2
1.1.2.
Las curvas coordenadas del sistema de coordenadas polares son los circunferencias r = a y los rayos = b, donde a > 0 y 0 < 2 son constantes.
En el plano R2 hay una manera especial para elegir las coordenadas polares escogiendo el polo O = (0; 0) y el eje polar el semieje positivo OX =
{(x; 0) | x 0}. En este caso la relacion entre las coordenadas cartesianas (x; y)
y las coordenadas polares (r; ) del mismo punto es,
p
x = r cos
r = x2 + y 2
.
(1.2)
,
y = r sin
cos = x/r, sin = y/r, 0 < 2.
Ejemplo 1.1. Hallemos
las coordenadas
polares del punto A(1; 1) R2 . Tep
2
2
nemos que r= (1) +1 = 2, y el u
nico angulo tal que 0 < 2 y
cos = 1/ 2, sin = 1/ 2, es = 3/4 (ver Fig. 1.3).
Ejemplo 1.2. Hallemos las coordenadas cartesianas del punto A R2 que tiene
las coordenadas polares (2; /3). Entonces, para este punto el radio polares
r = 2 y el
angulo polar
p es = /3, luego x = 2 cos /3 = 1, y = 2 sin /3 = 3,
y el punto es A(1; 3). (ver Fig. 1.3).
I
Primer cuadrante
r>0
0<<
2
II
Segundo cuadrante r > 0
<<
2
3
III
Tercer cuadrante
r>0 <<
2
3
IV
Cuarto cuadrante
r>0
< < 2
2
Nota 1. Algunas veces es conveniente tomar el radio polar igual a cero. El punto
correspondiente a r = 0 es el polo O, y el angulo polar de O es indeterminado.
Tambien algunas veces es conveniente admitir que el angulo polar de un
punto es un n
umero arbitrario real, en este caso tomamos este angulo modulo
2, por ejemplo, el
angulo polar de A(1; 3) es .
Ejemplo 1.3. La espiral de Arqumedes se escribe con respecto a coordenadas
polares c
omo r = t, = t, t 0 (ver 1.4). El punto correspondiente a t = 15/4
tiene las coordenadas polares r = 15/4 y = 7/4.
10
1.2.
Coordenadas en el espacio R3
(1.3)
Superficies elementales
Si a, b, c R constantes diferentes de cero, entonces
1.2.1.
11
Descripcion cartesiana
Plano coordenado yz
Plano coordenado xz
Plano coordenado xy
Plano paralelo al plano yz
Plano paralelo al plano xz
Plano paralelo al plano xy
0 < 2,
z R.
Z
M
M
A
En el espacio R3 hay una manera especial para elegir las coordenadas cilndricas escogiendo O en el punto (0; 0; 0), el rayo OZ el semieje coordenado z, y el
eje polar semieje coordenado x. En este caso las coordenadas cilndricas estan
relacionadas con las coordenadas cartesianas por las ecuaciones:
p
2
2
x = r cos
r = x + y
(1.4)
cos = x/r, sin = y/r, 0 < 2
y = r sin
z=z
z=z
12
M(x,y,z)
O
y
M(r, )
x
2 + (1)2 =
R3 . Tenemos que r =
(1)
2,
y
el
u
nico angulo tal que
Ejemplo 1.5. Hallemos las coordenadas cartesianas del punto A R3 que tiene
las coordenadas cilndricas (2; 2/3; 4). Entonces, las coordenadas
cartesianas
13
Octantes
Notaci
on
Nombre
Primer octante
r>0
II
Segundo octante
r>0
III
Tercer octante
r>0
IV
Cuarto octante
r>0
Quinto octante
r>0
VI
Sexto octante
r>0
VII
Septimo octante
r>0
VIII
Octavo octante
r>0
0<<
2
<<
2
3
<<
2
3
< < 2
2
0<<
2
<<
2
3
<<
2
3
< < 2
2
z
z>0
z>0
z>0
z>0
z<0
z<0
z<0
z<0
Superficies elementales
Ecuaci
on
r=0
=0
=
z=0
r=a
=b
z=c
Descripci
on cartesiana
Origen de coordenadas
Semiplano xz, con x > 0
Semiplano xz, con x < 0
Plano coordenado xy
Cilindro x2 + y 2 = a2
Semiplano perpendicular al plano xy y lo intercepta en el rayo = b
Plano paralelo al plano xy
14
2
1
0
-1
-2
-2
-1
y
-1
-2
Figura 1.7: Coordenadas cilndricas 3D (r; ; z): r es constante. (Cilindro), es constante. (Semiplano vertical), z es constante. (Plano horizontal)
1.2.2.
Coordenadas esf
ericas (; ; )
Sean O un punto del espacio R3 y fijamos una recta orientada OZ que pasa
por O y un semiplano pasando por OZ. Ademas tomemos el plano pasando
por O y ortogonal al rayo OZ (ver 1.8). Para cada punto M que no pertenece
a la recta OZ sea M 0 la proyeccion de M sobre el plano . Entonces el punto
M tiene coordenadas esfericas es decir la terna (; ; ) donde = |OM |, es
angulo entre la direccion positiva OZ y el vector OM (0 < < ), y es el
15
En el espacio R3 hay una manera especial para elegir las coordenadas esfericas escogiendo O en el punto (0; 0; 0), el rayo OZ el semieje coordenado z, y el
plano el plano xz (ver Fig. 1.8).
z
M
x
2
2
2
x
=
sin
cos
= x+ y + z
2
2
x +y
(1.5)
y = sin sin
, cos = z , 0 < <
sin =
sin = y , cos = x
z = cos
sin
sin
Ejemplo 1.8 (ejercicio resuelto). Hallar las coordenadas cartesianas del punto A con coordenadas esfericas
(4; 2/3; /6). Entonces, x = 4 sin 2/3 cos /6 =
3, y = 4 sin 2/3 sin /6 = 3, z = 4 cos 2/3 = 2.
Luego sin = 1/2, cos = 3/2, entonces = /6. Al fin, sin = 3/2,
cos = 1/2, entonces = 2/3.
16
Octantes
Notaci
on
Nombre
Primer octante
>0
II
Segundo octante
>0
III
Tercer octante
>0
IV
Cuarto octante
>0
Quinto octante
>0
VI
Sexto octante
>0
VII
Septimo octante
>0
VIII
Octavo octante
>0
0<<
2
0<<
2
0<<
2
0<<
2
<<
2
<<
2
<<
2
<<
2
0<<
2
<<
2
3
<<
2
3
< < 2
2
0<<
2
<<
2
3
<<
2
3
< < 2
2
Superficies elementales
Si a, b, c R constantes diferentes de cero, entonces
Ecuaci
on
=0
=
=
2
=a
=b
= c 6=
2
Nota 2. Por
Descripcion cartesiana
Semiplano xz, con x > 0
Semiplano xz, con x < 0
Plano coordenado xy
Esfera x2 + y 2 + z 2 = a2
Semiplano perpendicular al plano xy y lo intercepta en el rayo = b
Semicono recto de revolucion x2 + y 2 d2 z 2 = 0, con d = tan c
la definicion adicionalmente supongamos que
17
(c) los puntos del semieje z con z < 0 tienen el angulo = y el angulo es
indefinido.
2
1
0
-1
-2
-1.7
-0.7
0.3
1.3
1.3
0.3
-0.7
-1.7
1.3.
Rectas y planos
Definici
on 1.1. Una recta ` en espacio R3 es el conjunto de puntos dado por
la ecuaci
on vectorial de la recta:
~r(t) = (x0 ; y0 ; z0 ) + t (a; b; c) ,
(1.6)
P(x0,y 0, z 0)
v=(a,b,c)
18
x = x0 + at
y = y0 + bt
z = z0 + ct
(1.7)
x = 1 t
(1.8)
y = 2 4t
z = 1 + 4t
Definici
on 1.2. Un plano es el conjunto de puntos dado por la ecuaci
on
vectorial del plano:
~r(s, t) = (x0 ; y0 ; z0 ) + s (a1 ; b1 ; c1 ) + t (a2 ; b2 ; c2 ) ,
(1.9)
v1
P
M
v2
x = x0 + a1 s + a2 t
y = y 0 + b1 s + b2 t
z = z0 + c1 s + c2 t
(1.10)
19
(1.11)
(1.12)
(1.13)
n
P
M
(1.14)
20
1.0
0.75
0.5
0.25
0.0
0.0
0.0
0.5
0.5
v
1.0
1.0
Ejemplo 1.14 (ejercicio resuelto). Dados los puntos A(1; 2; 0), B(6; 0; 1)
y C(0; 3; 1). Encuentre la ecuacion del plano que los contiene. Encontramos
los vectores AB y AC
1.4.
Superficies de revoluci
on
Definici
on 1.3. Una superficie de revoluci
on en el espacio R3 es una superficie
generada al rotar una curva plana C alrededor de un eje que esta en el plano de
la curva.
Supongamos el espacio tridimensional R3 dotado del sistema de coordenadas
(x; y; z). Un caso particular es cuando el eje de rotacion es alguno de los ejes
coordenados y la curva C esta sobre alguno de los planos coordenados.
Ejemplo 1.15. Supongamos que el eje de rotacion es el eje z y la curva plana
C est
a sobre el plano xz con ecuacion:
z = f (x)
(1.16)
1.4. SUPERFICIES DE REVOLUCION
21
f(a)
z=f(a)
(a,0,f(a))
y
x2+ y 2= a 2
a
x
z = f (a), donde a 0,
entonces la ecuaci
on de la superficie de rotacion tiene ecuacion:
p
z = f ( x2 + y 2 ).
(1.17)
(f (x)) = y 2 + z 2 .
(1.19)
22
2.4
0.4
-1.6
-3.6
-3.6
-2
0.4
0
2
x=3y
1.5.
23
Superficies Cilndricas
Definici
on 1.4. Dada una recta ` y una curva plana C en el espacio R3 , una
superficie cilndrica cilndrica es una superficie generada por una familia de
rectas paralelas a ` y que tienen un punto en C.
Un caso particular es cuando la recta ` es alguno de los ejes coordenados
cartesianos y la curva C est
a sobre alguno de los planos coordenados.
Ejemplo 1.19. Consideremos como recta generatriz cualquier recta paralela al
eje z y que pasa por la curva f (x, y) = k, k = const. en el plano xy. El cilindro
obtenido no necesariamente es una superficie de revolucion, por ejemplo si la
y2
x2
+
= 1.
curva C es la elipse
4
9
La ecuaci
on de la superficie cilndrica en R3 en este caso es:
f (x, y) = k.
Un cilindro elptico recto, es una superficie cilndrica generada por una familia de rectas paralelas a una recta (en
este caso eje z) y que pasan por una
curva plana C (en este caso la elipse
x2
y2
+
= 1), ubicada sobre un plano
4
9
xy. La ecuaci
on que define esta superx2
y2
ficie cilndrica es :
+
= 1. Ob4
9
servemos que no aparece la variable z,
precisamente es el eje paralelo a la recta
generatriz.
(1.20)
2
0
-2
-3
-1
-2
1
0
3
(1.21)
Nota 5. Si la familia de rectas que generan una superficie cilndrica son paralelas a uno de los ejes coordenados y la curva plana C esta sobre el plano
coordenado perpendicular a la familia de rectas, entonces la ecuacion de la superficie cilndrica no tiene la variable del eje. Esto no significa que en general
las ecuaciones de las superficies cilndricas no tengan una o dos variables. Un
plano podra ser considerado como una superficie cilndrica.
24
-13
-1.8
-10
10
1.6.
Superficies cu
adricas
Definici
on 1.5. Supongamos el espacio tridimensional R3 dotado del sistema
de coordenadas (x; y; z). Una superficie cu
adrica en este espacio es una superficie
asociada a una ecuaci
on de segundo grado en las variables x, y, z, es decir una
superficie cu
adrica tiene como ecuacion que la representa una ecuacion del tipo:
1.6. SUPERFICIES CUADRICAS
25
(1.23)
2
donde a, b, c son n
umeros reales diferentes de cero. En el caso que a = b se llama un paraboloide circular y es ademas
una superficie de revoluci
on. La orientaci
on del paraboloide elptico depende
del valor de c, si c > 0 es orientado hacia
arriba, y si c < 0 hacia abajo.
-1
0
-0.3
1 -1.3
0.7
c=1
Un
paraboloide
hiperb
olico,
o
com
unmente llamada una silla de
montar , es una superficie cuya ecuacion
en forma can
onica es:
z
x2
y2
= 2 2
c
a
b
4
2
0
(1.24)
-2
-2
donde a, b, c son n
umeros reales diferentes de cero.
-4
Figura
1.21:
perb
olico
a = b, c = 1
-1
Paraboloide
1
2-2
-1
hi-
26
=1
a2
b2
c2
2
0
-2
(1.25)
-4
-3.4
donde a, b, c son n
umeros reales diferentes de cero.
0.6
1.8
-0.2
-2.2
(1.26)
donde a, b, c son n
umeros reales diferentes de cero.
4.0
1.5
-1.0
-3.5
-6
-6.0
-6
-1
-1
4
27
2
1
(1.27)
0
-1
donde a, b, c son n
umeros reales diferentes de cero. En el caso que a = b es una
superficie de revoluci
on y si a = b =
c = R, entonces tendremos una esfera
de radio R.
-2
-1.5
0.5
-1
1.5
0.5
(1.28)
donde a, b, c son n
umeros reales diferentes de cero. En el caso que a = b es una
superficie de revoluci
on.
-0.5
-1.5
-1.4
-1.5
-0.4
-0.5
0.6
0.5
1.5
1.7.
Ejercicios Captulo 1
28
Ejercicio 1.2. Encuentre las coordenadas cilndricas del punto (7; 7; 3) dado
en coordenadas rectangulares.
Ejercicio 1.3. Encuentre las coordenadas cilndricas del punto (2 6; 2 6; 4)
dado en coordenadas cartesianas.
Ejercicio 1.4. Re-escriba la ecuacion 9x2 + 9y 2 + z 2 = 13 en coordenadas
cilndricas.
Ejercicio 1.5. Re-escriba la ecuacion 8x2 + 8y 2 4z 2 = 18 en coordenadas
esfericas.
Ejercicio 1.6. Re-escriba la ecuacion x2 + y 2 = 18 en coordenadas esfericas.
Ejercicio 1.7. Re-escriba la ecuacion z = 4x2 4y 2 en coordenadas cilndricas.
Ejercicio 1.8. El sistema coordenado que mejor describe una simetra rotacional con respecto al eje z, es:
(I)
El sistema cilndrico;
(II)
El sistema esferico;
(III)
El sistema cartesiano.
p
Ejercicio 1.9. El s
olido E esta arriba del cono z = x2 + y 2 y debajo de la
esfera x2 + y 2 + z 2 = 6z. Halle la descripcion de este solido en coordenadas
esfericas.
Ejercicio 1.10. Encuentre el angulo entre los planos x + y = 1, y + z = 1.
Ejercicio 1.11. Considere las rectas
x = 1 3t
y =2+t
z=t
en R3 ,
x=1+s
y = s
z =4+s
|~a ~b|
,
|~a|
~a = QR,
~b =
QP .
29
y = 4 3t,
z = 5t.
y = 1 + 2t,
z = 1 + 10t.
~|
|~c N
~|
|N
~ es un vector normal al
con ~c = QP , donde Q es un punto cualquiera y N
plano .
Ejercicio 1.19. Halle la distancia del punto P (4; 3; 7) al plano
8x 7y 2z = 9.
Ejercicio 1.20. Halle la ecuaci
on del plano que pasa por la interseccion de los
planos,
xz =3
y + 2z = 5
y es perpendicular al plano,
3x + 5y 3z = 10.
Ejercicio 1.21. Halle la ecuaci
on del plano que pasa por el origen y es paralelo
al plano,
9x + 9y 3z = 9.
Ejercicio 1.22. Halle la distancia entre los planos paralelos,
6x + 3y 2z = 7,
12x + 6y 4z = 48.
x = 9 + 5t
y = 3
z = 4t
y el plano,
3x + 10y 2z = 53.
30
Ejercicio 1.24. Halle la ecuacion vectorial de la recta que pasa por el punto
A(10; 8; 4) y es paralela al vector, ~v = (2; 4; 7).
Ejercicio 1.25. Identifique el par de planos que son perpendiculares.
(I) x = 2x + 6y,
6x 18y + 3z = 10;
(II) 9x + 8y = 3,
(III) x + 9y z = 6,
6y + 8z = 10;
10x y 19z = 2.
Ejercicio 1.26. Halle la ecuacion vectorial de la recta que pasa por el punto
P (9; 0; 6) y es perpendicular al plano
3x + 3y 4z = 4.
Ejercicio 1.27. Halle la ecuacion del plano que tiene,
x intercepto = 2
y intercepto = 8
z intercepto = 2
Ejercicio 1.28. Halle la ecuacion vectorial de la recta que pasa por los puntos
A(6; 2; 8) y B(10; 8; 6).
Ejercicio 1.29. Encuentre las ecuaciones parametricas de la recta que pasa
por el punto A(8; 1; 10), que es paralela al plano x + y + z = 6 y ademas que
es perpendicular a la recta
x = 5 + t, y = 13 t, z = 4t.
Ejercicio 1.30. Cu
al de las rectas es paralela a la recta dada?
x = 8 + t, y = t, z = 7 10t
(I) r = (5; 9; 10) + t (2; 2; 20);
(II) x = 10 + t, y = 10 + t, z = 1 t;
(III) la recta de interseccion de los planos x + 3 = y 8, x + 3 = 1 z.
Ejercicio 1.31. Encuentre las trazas de la superficie
x2 y 2 + z 2 = 1
con los planos x = k, y = k, z = k.
Ejercicio 1.32. Identifique la superficie con ecuacion
100y 2 + x2 = 25 + 25z 2 .
31
y2
z
x2
+
=
;
4
7
10
(II)
x2
y2
z2
+
=1 ;
5
10
4
(III)
x2
y2
z2
+
= ;
7
10
4
(IV)
x2
y2
z
= .
9
7
5
z2
= 1;
5
x2
y2
z2
+
= 1;
5
6
30
2
(III) (x 1) +
y2
+ z 2 = 1.
(1/5)2
32
Captulo 2
Soluciones
2.1.
CAPITULO 2. SOLUCIONES
34
1.17 2x 98y + 21z = 57.
2
1.19 13
13 0,55.
1.20 x + 6y + 11z = 33.
1.21 3x + 3y z = 0.
1.22 17/7 2,43.
1.23 P (49; 3; 32).
1.24 (10~i + 8~j + 4~k) + t(2~i + 4~j 7~k).
1.25 (III).
1.26 (9~i + 6~k) + t(3~i + 3~j 4~k).
1.27
x y z
+ + = 1.
2
8 2
2
2
2
x = k, z y = 1 k , hiperbolas
2
2
2
1.31 y = k, x + z = 1 + k , circunferencias
z = k, x2 y 2 = 1 k 2 , hiperbolas
1 2
z .
25
1.40 z 2 + x2 = 20y.
Calculo Vectorial
, 2012
Bogota
Captulo 2
Funciones Vectoriales
2.1.
2.1.1.
Una funci
on vectorial de variable real es una aplicacion ~r : D Rn , donde
D R y se llama el dominio de ~r.
Denotaremos la funci
on vectorial ~r(t) por ~r(t) = (f1 (t); . . . ; fn (t)) donde
f1 (t), . . . , fn (t) son funciones reales de variable real llamadas componentes o
coordenadas de la funci
on.
Geometricamente una funci
on vectorial ~r(t) es una trayectoria de un punto
m
ovil en Rn . Para cada valor del parametro t obtenemos el vector posicion ~r(t)
asociado al valor de t.
Ejemplo 2.1. Sea ~r(t) = t; t2 una funcion vectorial. Su dominio es R y la
funci
on toma valores en el plano R2 . Para t = 2 obtenemos el vector posicion
(2; 4).
Teorema 2.1. El dominio D de una funcion vectorial ~r(t) = (f1 (t); . . . ; fn (t))
es D = D1 D2 Dn , donde Di es el dominio de la funcion fi (t).
1
2
Ejemplo 2.2. Sea ~r(t) =
; t una funcion vectorial. Entonces f1 (t) =
1t
1
2.1.2.
= (f2 (t)g3 (t)f3 (t)g2 (t); f3 (t)g1 (t)f1 (t)g3 (t); f1 (t)g2 (t)f2 (t)g1 (t)).
(2.2)
Ejemplo 2.3. Sean ~r(t) = (1; t) y
~(t) = (cos t 2; 2t) dos funciones vectoriales, entonces
2~r(t) +
~ = 2 (1; t) + (cos t 2; 2t)
= (2; 2t) + (cos t 2; 2t)
(2.3)
(2.4)
= 2t t cos t + 2t = t cos t.
2.1.3.
Continuidad
Definici
on 2.2. Sea ~r : D Rn es una funcion vectorial tal que ~r(t) =
(f1 (t); . . . ; fn (t)). Entonces
lm ~r(t) = lm (f1 (t); . . . ; fn (t)) = lm f1 (t); . . . ; lm fn (t) .
(2.5)
ta
ta
ta
ta
(2.6)
Definici
on 2.3. Una funci
on vectorial es continua en un dominio D si cada
una de sus componentes es continua en D.
1
1
Ejemplo 2.5. Consideremos la funcion vectorial ~r(t) =
;
que
1t 1+t
est
a definida en D = R \ {1, 1} y es continua aqu, porque cada una de sus
1
1
componentes
y
son continuas en D.
1t 1+t
Ejemplo 2.6. La funci
on vectorial
(
~r(t) =
t; t2
t0
(1; t) t < 0
2.1.4.
Derivadas
Definici
on 2.4. Dada una funci
on vectorial ~r(t) = (f1 (t); . . . ; fn (t)) su derivad
da es la funci
on vectorial ~r 0 (t) = ~r(t) = (f10 (t); . . . ; fn0 (t)).
dt
y
4
~r(t)
1
x
2
1) (~r(t) +
~(t)) = ~r 0 (t) +
~ 0 (t).
0
2) (c~
(t)) = c~
0 (t).
0
3) (f (t)~
(t)) = f 0 (t)~
(t) + f (t)~
0 (t).
4) (~r(t)
~(t)) = ~r 0 (t)
~(t) + ~r(t)
~ 0 (t).
0
5) (~r(t)
~(t)) = ~r 0 (t)
~(t) + ~r(t)
~ 0 (t).
0
2.1.5.
Recta tangente
2.1.6.
Integral
Definici
on 2.5. Dada una funci
on vectorial
. . . ; fn (t))
R ~r(t) = (f1 (t);
la integral
Rb
Rb
b
definida de ~r(t) es el vector a ~r(t) dt = a f1 (t) dt; . . . ; a fn (t) dt .
Ejemplo 2.9. Dada la funci
on vectorial ~r(t) =
t
sin t cos t; 2
t 4
la integral
definida es
Z
0
/2
!
t
dt =
~r(t) dt =
sin t cos t dt;
t2 4
0
0
1
16
1
/2 1
2
2 /2
sin (t)|0 ; ln(4 t )|0
=
1; ln(
=
) .
2
2
2
16 2
Z
/2
/2
Hasta ahora hemos definido los lmites, las derivadas y las integrales de
funciones vectoriales de una variable real,
~r(t) = (f1 (t); ; fn (t))
(2.9)
como los lmites, derivadas e integrales de cada una de sus componentes en caso
que todas ellas existan. En este captulo usaremos la primera y segunda derivada
de una funci
on vectorial de variable real (2.9) para definir nuevos conceptos.
Dependiendo del tipo de problema la funcion vectorial ~r(t) se puede interpretar
desde el punto de vista simplemente geometrico como una trayectoria o desde
el punto de vista fsico como la posicion de una partcula que se mueve por la
acci
on de alguna fuerza. Igualmente su derivada ~r0 (t) puede interpretarse como
el vector tangente (punto de vista geometrico) o como la velocidad (punto de
vista fsico) de una partcula.
2.2.
Curvas parametrizadas
Definici
on 2.6. Supongamos el espacio tridimensional R3 dotado del sistema de coordenadas (x; y; z). Una curva C parametrizada en este espacio es la
representaci
on gr
afica de una funcion vectorial:
~r(t) = (x(t); y(t); z(t))
(2.10)
x(t) = t
y(t) = t2 1 t 1.
z(t) = t3
(2.11)
Dado que y(t) no toma valores negativos, la grafica no puede estar en los octantes
III, IV y los que est
an debajo de estos, V II y V III. Cuando eliminamos el
par
ametro t y relacionamos dos coordenadas de los puntos estamos obteniendo
la proyecci
on de la curva sobre el plano generado por esas dos variables. Por
ejemplo, de las ecuaciones parametricas dadas obtenemos que y = x2 , lo cual
significa que la proyeccion de la curva dada sobre el plano xy es una parabola.
De la misma manera la proyeccion de la curva dada sobre el plano xz es una
par
abola c
ubica z = x3 y sobre el plano yz es la curva con ecuacion y 3 = z 2 .
1 Una funci
on real de variable real se dice que es de clase C r en alg
un intervalo abierto
I = (a, b) si sus primeras r derivadas son funciones continuas en I.
1.0
0.5
hfill
0.0
-1
-0.5
-1.0
0.0
0
0.25
0.5
0.75
1.0
2.2.1.
C
omo podemos dibujar una curva?
Una tecnica para graficar manualmente sobre el papel una curva C en el espacio se basa en el conocimiento previo de superficies. Al eliminar el parametro
entre dos coordenadas obtenemos una ecuacion en dos variables, por ejemplo
f (x, y) = 0. Esta ecuaci
on se puede interpretar de dos maneras diferentes. La
primera como la curva sobre el plano coordenado xy que es la proyeccion ortogonal de la curva dada C. La otra manera es que la curva C esta sobre una
superficie cilndrica con ecuaci
on f (x, y) = 0. As podemos graficar la curva
C conociendo una o varias superficies en las cuales esta.
Nota 3. En muchos casos nos valemos de una superficie a la cual pertenece la
curva dada C, pero a veces es necesario tener informacion de dos superficies a
las cuales pertenece. En general, no es cierto que podemos graficar la curva C
habiendo encontrado dos superficies cilndricas a las cuales pertenece, pues la
intersecci
on de las dos superficies encontradas puede ser que tenga mas informaci
on que la que necesitamos, es decir describa curvas adicionales a la curva C. Lo
que si es cierto es que la curva es la interseccion de las tres superficies cilndricas
perpendiculares a los planos coordenados cuando eliminamos el parametro t por
parejas de coordenadas, pero es mas difcil de visualizar la situacion.
10
x(t) = cos t
y(t) = sin t
z(t) = t
2 t 2.
(2.12)
La curva C est
a sobre el cilindro 1 : x2 + y 2 = 1 y tambien sobre la superficie
cilndrica 2 : x = cos z. Con solo esta informacion no podemos graficar la curva,
aunque si lo podramos hacer mirando la interseccion de las tres superficies
cilndricas, lo cual puede resultar un poco complicado. Para este caso podramos
simplemente pensar de la siguiente manera: A medida que t recorre el intervalo
I = [2, 2], las coordenadas x e y del punto sobre la curva C recorre la
circunferencia x2 + y 2 = 1 sobre el plano xy en sentido positivo (visto desde
arriba), mientras que z recorre el intervalo I = [2, 2] sobre el eje z. Por
lo tanto, se forma una helice circular, la cual esta sobre el cilindro 1 y hace
parte de la intersecci
on entre las dos superficies 1 y 2 , pero la interseccion
contienen puntos que no estan en C.
11
6.0
3.5
1.0
hfill
-1.5
-1.0
-0.5
-4.0
-6.5
0.0
-1.0
0.5
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.0
2.2.2.
Reparametrizaci
on
Definici
on 2.7. Dada una curva C con ecuacion vectorial
~r1 (t) = (x(t); y(t); z(t)) ,
t I1 R,
(2.13)
y una funci
on diferenciable f (s), f : I2 I1 , donde I2 R, tal que f 0 (s) 6= 0.
Notaremos que f es biyectiva, y por lo tanto invertible, y la funcion inversa es
tambien diferenciable. Podemos reparametrizar la curva y dar una expresion en
terminos de s definiendo ~r2 (s) como sigue:
~r2 (s) + (~r1 f ) (s) = ~r1 (f (s)) = ~r1 (t).
(2.14)
(2.15)
(2.16)
12
(2.17)
s = f 1 (t) = 3 1 t.
Por lo tanto, el dominio de f lo debemos restringir a I2 = (0, ) para que su
rango sea exactamente I1 = (, 1). Los extremos del intervalo I2 se encuentran
evaluando los extremos del intervalo I1 en (2.17).
2.2.3.
Longitud de arco
t1
L=
k~r0 (t)kdt
(2.18)
t0
(2.19)
entonces
2
(2.20)
13
y luego
k~r 0 (t)k =
1 + t2 .
(2.21)
La longitud de arco es
Z
k~r 0 (t)kdt
Z
=
p
1 + t2 dt
(2.22)
p
1p
=
t 1 + t2 + ln(t + 1 + t2 )|2
0
2
p
p
1
= 1 + 4 2 + ln(2 + 1 + 4 2 ).
2
2.2.4.
Par
ametro natural s
De la definici
on 2.8 definimos la funcion,
Z
s(t) =
k~r 0 (u)kdu.
(2.23)
Esta funci
on indica un cambio del parametro t al parametro s, el cual es llamado
par
ametro longitud de arco o par
ametro natural.
Teorema 2.3. Supongamos ~r(s) es una curva parametrizada en terminos del
par
ametro natural s, entonces
k~r 0 (s)k = 1.
2.2.5.
(2.24)
Curvatura
(2.25)
14
P2
P1
(2.26)
~r (s) =
1
1
cos(s/R); sin(s/R) ,
R
R
(2.27)
entonces,
(s) =
1
.
R
(2.28)
(2.29)
Teorema 2.4. Sea ~a(t) una funcion vectorial con magnitud constante, k~a(t)k =
c, entonces su derivada ~a0 (t) es otra funcion vectorial tal que los vectores ~a(t) y
~a0 (t) son ortogonales para cada valor de t.
Demostraci
on.
k~a(t)k = c k~a(t)k2 = c2 ~a(t) ~a(t) = c2
derivando (regla de Leibniz) tenemos que ~a(t) ~a0 (t) = 0.
(2.30)
15
Teorema 2.5. Sea ~r(t) una curva suave ( ~r0 (t) 6= 0). La curvatura de ~r(t) se
calcula mediante la siguiente f
ormula:
(t) =
(2.31)
2.3.
~ (s),
(s)N
(s)T~ (s).
(2.32)
Ejercicios Captulo 2
4) ~r(t) = t9 ; t 4; 10 t .
1
; t , ~r2 (t) = 3 t + 1; cos t ,
Ejercicio 2.2. Dadas la funciones vectoriales ~r1 (t) =
t
encuentre la funci
on resultante y su dominio de definicion,
1) ~r1 (t) 2~r2 (t);
2) ~r1 (t) ~r2 (t);
3) ~r1 (t) ~r2 (t).
Ejercicio 2.3. Haga un bosquejo del grafico de las siguientes funciones,
1) ~r(t) = (t; t);
2) ~r(t) = (2t; t + 1);
3) ~r(s) = s3 ; s ;
4) ~r(t) = (cos t; sin t);
16
5) ~r(t) = t2 ; t3 .
t0
;
t<0
t0
.
t<0
1
; t , ~r2 (t) = 3 t + 1; cos t ,
t
1) compruebe la f
ormulas (1), (4) y (5) del teorema 2.2;
2) calcule la derivada de: ~r1 (t) 2~r2 (t);
3) calcule la derivada de: ~r1 (t) t~r2 (t);
4) calcule la derivada de: ~r1 (t2 ) + t3~r2 (t).
Ejercicio 2.8. Calcule las integrales indicadas,
R
1
17
18
19
20
Captulo 3
Soluciones
3.1.
1
2.2 1)
2 3 t + 1; t 2 cos t ;
t
cos t
t 3 t + 1;
t
3
t+1
+ t cos t.
3)
t
2)
2.3 1)
2)
21
22
3)
4)
5)
2.4 1)
CAPITULO 3. SOLUCIONES
3)
4)
5)
23
CAPITULO 3. SOLUCIONES
24
2.5 1) D = R,
2) D = R \ {0},
3) D = R,
!
1
;
.
3/2
t
(t2 1)
1
25
1
1
3
2/3 ~
3) 2 t + 1 (t + 1)
i + (1 cos t + t sin t) ~j;
t
3
2
t3
4) 3 + 3t2 3 t + 1 + (t + 1)2/3 ~i + 2t + 3t2 cos t t3 sin t ~j.
t
3
2.8 1) 2 t + 1; cos t ;
1
2) (e3 1)~i + (1 e9 )~j.
2
2.9 a) C, b) A.
2.10 1) (2s; 1),
2) (4 8s; s 1),
4)
1
3
1
3
s, + s ,
2 2 2 2 2 2 2 2
26
5) (1; s; s),
CAPITULO 3. SOLUCIONES
1
(ln 3),
2
2) 8a 2,
3)
2(e 1/e),
4) 36 149,
5) e7 e7 ,
27
28
CAPITULO 3. SOLUCIONES
s
s
s
2.16 1) ~r(t(s)) = 3 sin ~i + ~j + 3 cos ~k;
10
10
10
s
s
s
s
2) ~r(t(s)) = (2 + ) sin(ln(1 + ))~i + (2 + ) cos(ln(1 + )) ~j;
2
2 2
2
2 2
s
2s
3s
3) ~r(t(s)) = (4 + )~i + (10 + ) ~j ~k.
14
14
14
2
2.17 1) (A) = 2, (B) = ,
5 5
1
1
2) (A) = p
, (B) = ,
2 2
2 2 2
1
2e3
3) (A) = , (B) =
,
(1 + e4 )3/2
2 2
2) (t) =
1
,
(2 cosh(t)2 1)3/2
3) (t) =
1
,
2(1 + t2 )3/2
1
ln 2 ln 3.
2
29
30
CAPITULO 3. SOLUCIONES
Calculo Vectorial
, 2012
Bogota
Captulo 3
Funciones Escalares
3.1.
Definici
on 3.1. Una funci
on en n variables es una aplicacion f : D R,
donde D Rn es el dominio de f . El gr
afico de f es el conjunto
f = {(x1 ; x2 ; . . . ; xn ; f (x1 , x2 , . . . , xn )) | (x1 ; . . . ; xn ) D}.
(3.1)
2
p
Ejemplo 3.2. La funcion f (x, y) = 1 x2 y 2 es una aplicacion f : D R,
donde D = {(x, y) | x2 + y 2 1} (crculo unitario centrado en el origen). El
gr
afico de f es el hemisferio superior (ver Figura 3.2).
Figura 3.2: Gr
afico de f (x, y) =
p
1 x2 y 2 (hemisferio superior)
Definici
on 3.2. Las superficies de nivel de una funcion f (x1 , . . . , xn ) de n
variables son las superficies en el dominio de f , D Rn , dadas por la ecuaci
on f (x1 , . . . , xn ) = c, donde c es una constante que pertenece la imagen de
f (x1 , . . . , xn ).
En el caso n = 2 si tenemos una funcion f : D R2 R, f = f (x, y) las
curvas de nivel son aquellas curvas definidas en D tales que f (x, y) = c con c
una constante.
Ejemplo 3.3. Consideremos la funcion f (x, y) = 100 x2 y 2 . El dominio es
todo el plano R2 y la imagen es (, 100]. Las curvas de nivel son las circunferencias en el plano
x2 + y 2 = 100 c,
(3.2)
donde c (, 100]. Las Figuras 3.3 y 3.4 muestran algunas de estas curvas
de nivel
Ejemplo 3.4. Las curvas de nivel de la funcion f (x, y) = x + y son las rectas
x + y = c donde c R.
c = - 10
c = - 5
c = 5
c = - 1
c = 2
1 x2 y 2 son las
3.2.
Derivadas Parciales
Definici
on 3.3. Un conjunto D de Rn se llama un conjunto abierto si para
todo punto x~0 D existe una bola abierta
B (x~0 ) = {~x D | |~x x~0 | < }
(3.3)
h0
f (a1 , . . . , ai + h, . . . , an ) f (a1 , . . . , an )
h
(3.4)
(3.5)
para calcular por ejemplo la derivada ux1 (~a) consideramos las variables x2 , x3 , . . . , xn
como constantes. Entonces,
ux1 (~a) = 2x1 sin x21 + x22 + + x2n |~a =
= 2a1 sin a21 + a22 + + a2n .
De la misma forma para calcular uxi (~a) se consideran las demas variables diferentes a xi como constantes,
uxi (~a) = 2xi sin x21 + x22 + + x2n |~a =
= 2ai sin a21 + a22 + + a2n .
fx (x0 , y0 ) = lm
(3.6)
h0
f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 )
h
(3.7)
De manera an
aloga podemos interpretar la derivada parcial respecto a y,
fy (x0 , y0 ) (ver Figura 3.7).
Las funciones en varias variables pueden estar bien definidas no solo con
f
ormulas explcitas, si no tambien conociendo o su grafico o los graficos de sus
curvas (superficies) de nivel o incluso conociendo los valores en algunos puntos
de su dominio mediante una tabla. En los siguientes ejemplos se muestra como
calcular las derivadas parciales en estos casos.
Ejemplo 3.10 (Funci
on definida mediante una tabla). Consideremos la funcion
z = f (x, y) = x2 y.
(3.8)
0
0
1
4
1
-1
0
3
2
-2
-1
2
f (1 + 1, 1) f (1, 1)
30
=
= 3.
1
1
(3.9)
f (1 1, 1) f (1, 1)
1 0
=
= 1.
1
1
(3.10)
10
Finalmente,
N1 + N2
3+1
=
= 2.
2
2
Comparemos este estimativo con el valor obtenido
fx (1, 1)
fx (1, 1) = 2x|(1;1) = 2.
(3.11)
(3.12)
(3.13)
0
0
1
8
1
-1
0
7
2
-2
-1
6
f (1 + 1, 1) f (1, 1)
70
=
= 7.
1
1
(3.14)
1 0
f (1 1, 1) f (1, 1)
=
= 1.
1
1
(3.15)
Finalmente,
N1 + N2
7+1
=
= 4.
2
2
Comparemos este estimativo con el valor obtenido
fx (1, 1)
(3.16)
(3.17)
Ejemplo 3.12 (Funcion definida mediante una tabla). Sea z = f (x, y) una
funci
on definida sobre el rectangulo,
R = [1, 3] [0, 4] = {(x, y) R2 | 1 x 3, 0 y 4}.
0,0
1,0
5,1
16,0
39,1
81,0
1,0
0,0
7,8
27,0
64,3
128,0
11
2,0
-27,0
-21,4
0,0
45,6
125,0
3,0
-128,0
-136,7
-125,0
-83,2
0,0
4,0
-375,0
-415,9
-432,0
-411,9
-343,0
Con la informaci
on que nos brinda la tabla y suponiendo que la funcion es
continua, suave y que en puntos intermedios del dominio, donde no tenemos
informaci
on, la funci
on no tenga cambios bruscos podemos decir:
El m
aximo de f en R es 128, 0 y lo obtiene en (3, 0; 1, 0). El mnimo es
432, 0 y lo obtiene en (2, 0; 4, 0).
Podemos dar un estimativo de derivada parcial en cualquier punto dado
en la tabla, por ejemplo en (2; 1), fx (2, 1). Para esto podemos seguir el
siguiente procedimiento:
1) Tomamos h = 0, 5 y sustituamos en la formula de la definicion 3.6
sin tener en cuenta el lmite,
N1 =
f (2, 0 + 0, 5; 1, 0) f (2, 0; 1, 0)
64, 3 27, 0
=
= 74, 6.
0, 5
0, 5
(3.18)
f (2, 0 0, 5; 1, 0) f (2, 0; 1, 0)
7, 8 27, 0
=
= 38, 4. (3.19)
0, 5
0, 5
3) Finalmente, un valor aproximado de la derivada parcial es el promedio de los valores obtenidos en los dos pasos anteriores,
fx (2, 0; 1, 0)
N1 + N2
= 56, 5.
2
(3.20)
12
fyy
fxy
fyx
f
2f
:=
,
x2
x x
2f
f
:=
,
y 2
y y
f
2f
:=
,
yx
y x
2f
f
:=
.
xy
x y
(3.21)
(3.22)
Definici
on 3.5. Una funcion f : Rn R decimos que es suave si todas sus
derivadas parciales de todos los ordenes existen. Si las primeras derivadas parciales hasta el orden k existen y son continuas decimos que la funcion f es de
clase C k y escribimos f C k .
Ejemplo 3.13. Para la funcion
f (x, y) = x2 cos(xy)
(3.23)
(3.24)
3f
(1, 0) la
x 2 y
13
calculamos as:
f
(x, y) = x3 cos(x2 y),
y
2f
(x, y) = x5 sin(x2 y),
y 2
3f
(x, y) = 5x4 sin(x2 y) 2x6 y cos(x2 y),
xy 2
3f
(1, 0) = 0.
x 2 y
(3.25)
fx (x, y) =
4x3 = 0 fxy (2, 3) = 0.
fxy (x, y) =
y
y
2) La segunda forma es usando el Teorema Fundamental del Calculo (Parte 22 )
Z y
f (x, y) =
4t3 dt = t4 |yx = y 4 x4 ,
x
f (0, 1) = 1,
fx (1, 1) = 4x3 |(1;1) = 4,
(3.27)
fy (1, 0) = 4y 3 |(1;0) = 0,
fxy (2, 3) = 0.
1 T.F.C.
14
3.2.1.
Plano Tangente
(3.28)
(3.29)
3.2.2.
Recta Normal
Recordemos que la ecuacion parametrica de una recta que pasa por un punto
P (x0 ; y0 ; z0 ) y el cual tiene un vector director ~v = (l; m; n) es (ver (??)),
x(t) = x0 + tl,
y(t) = y0 + tm,
z(t) = z0 + tn.
(3.30)
z(t) = z0 t.
(3.31)
(3.32)
2x + 2y + z 5 = 0.
La ecuaci
on parametrica de la recta normal al grafico de la funcion f (x, y) =
4 x2 y 2 en P (1, 1, 1) es,
x(t) = 1 2t,
y(t) = 1 2t,
z(t) = 1 t.
(3.33)
3.3.
Ejercicios Captulo 3
15
1) f (x, y) = ln x2 + y + 1 ;
2) f (x, y, z) = ln 17 x2 y 2 z 2 ;
1
1
3) f (x, y) = ln
x2 y 2 ;
7
7
ln (x + y 1)
;
x + 7y
p
5) f (x, y) = x2 + 2y 2 1 + ln 8 x2 2y 2 + ey sin x;
yx
;
6) f (x, y) =
ln(y + x)
7) f (x, y, z) = ln 8 2x2 2y 2 z 2 .
4) f (x, y) =
3) f (x, y, z) = x + y + z;
4) f (x, y, z) = ln x2 + y 2 + z 2 1 ;
Ejercicio 3.5. Utilice la definici
on de derivada parcial (3.4) para encontrar fx
y fy donde,
1) f (x, y) = x2 xy + 3y 2 ;
2) f (x, y) = 4x2 3xy + 5y 2 .
Ejercicio 3.6. En la Tabla 3.1 se muestran algunos valores de la funcion f (x, y)
16
xy
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
f
(1, 2);
x
f
(1, 2);
y
2f
(1, 2).
yx
Ejercicio 3.7. En la Figura 3.9 se muestran algunas curvas de nivel correspondientes a una funci
on f (x, y). Estas curvas, f (x, y) = c son hiperbolas para cada
valor constante de c. Se muestran las curvas de nivel para c = 10, 5, 1, 2, 5.
17
c = - 10
c = - 5
c = 5
c = - 1
c = 2
f
(2, 1);
x
f
(2, 1).
y
Ejercicio 3.8. La Figura 3.10 muestra el grafico de una funcion f (x, y).
Seg
un este gr
afico llene la casilla en blanco con positiva, negativa o cero
seg
un sea el caso.
1) La primera derivada parcial fx (0, 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) La primera derivada parcial fx (2, 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) La primera derivada parcial fy (4, 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) La segunda derivada parcial fyy (4, 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
32
12
-8
-28
-48
-4
-2
0
y
-2
0 x
-4
y 3
2) f (x, y) = x4 + y 4 + x4 y;
3) f (x, y) = 8x5 + 6x3 y 2 + 3xy 4 ;
Rx
4) f (x, y) = y cos(t6 ) dt.
Ejercicio 3.10. Encuentre las primeras derivadas parciales de la funcion,
1) c = ln(a + a2 + b2 );
2) u = cos(x1 + 2x2 + + nxn ).
Ejercicio 3.11. Encuentre ut ,
u = xe9t sin .
Ejercicio 3.12. Encuentre fy (25, 5),
f (x, y) = sin(2x + 10y).
19
Ejercicio 3.13. Si
f (x, y) = 5 5x2 6y 2 ,
seleccione la opci
on correcta.
(I)
(II)
(III)
(IV)
(V)
2) Sea f (x, y) =
. Hallar f (0, 0), fx (0, 2), fy (1, 0) y fxy (0, 0).
2
1 t4
y
3) Sea f (x, y, z) = z x/y , hallar: fx , fy , fz .
Ejercicio 3.16. Encuentre todas las segundas derivadas parciales de la funcion,
f (x, y) = x4 7x2 y 3 .
Ejercicio 3.17. Encuentre
2z
donde,
x2
z = y tan 4x.
20
3f
x2
, entonces 3 2
= 0.
2
2
1+y +z
x yz
2) Si f (x, y, z) = p
1
x2 + y 2 + z 2
Ejercicio 3.21. Hallar la ecuacion del plano tangente a la superficie representada por la siguiente ecuacion en el punto indicado:
1) z = f (x, y) = x2 + y 2 en P (1; 1; 2);
p
2) z = f (x, y) = x2 + y 2 en P (3; 4; 5);
p
3) z = f (x, y) = 1 x2 2y 2 en P (1/2; 1/2; 1/2);
p
4) z = 35 x2 2y 2 en P (4; 3; 1).
Ejercicio 3.22. Hallar la ecuacion de la recta normal a la superficie representada por la siguiente ecuacion en el punto indicado:
1) z = f (x, y) = x2 + y 2 en P (1; 1; 2);
p
2) z = f (x, y) = x2 + y 2 en P (3; 4; 5);
p
3) z = f (x, y) = 1 x2 2y 2 en P (1/2; 1/2; 1/2);
p
4) z = 35 x2 2y 2 en P (4; 3; 1).
Ejercicio 3.23. La temperatura en un punto (x; y) en una plancha de metal
plana est
a definida por:
100
T (x, y) =
,
1 + x2 + y 2
donde T se mide en C y x y y en metros. Calcule la razon de cambio de la
temperatura con respecto a la distancia en el punto (2; 1) en la direccion de x
y en la direcci
on de y
Ejercicio 3.24. La resistencia total R producida por tres conductores con resistencias R1 , R2 y R3 unidas en un circuito electrico en paralelo esta dada por
la formula:
1
1
1
1
=
+
+
.
R
R1
R2
R3
Encuentre
R
.
R3
3) {(x; y) | x 6= 1},
y2
z2
x2
+
+
= 1.
4
4
8
21
22
c>0
c=0
c<0
23
2) Negativa.
3) Negativa.
4) Negativa.
3.9 1) fx = 2(x x3 )ex
y 3
, fy = 3x2 y 2 ex
y 3
2) fx = 4x3 + 4x3 y, fy = 4y 3 + x4 ;
3) fx = 40x4 + 18x2 y 2 + 3y 4 , fy = 12xy(x2 + y 2 );
4) fx = cos x6 , fy = cos y 6 .
3.10 1) fa =
1
b
, fb =
a2 + b2
a a2 + b2 + a2 + b2
x(z x/y ) ln z
xz x/y1
z x/y ln z
; fy =
;
;
f
=
z
y
y2
y
3.16 fxx = 12x2 14y 3 , fxy = 42xy 2 , fyx = 42xy 2 , fyy = 42x2 y.
3.17 32y
sin 4x
.
cos3 4x
24
3.19
6u
= ab(b 1)c(c 1)(c 2)xa1 y b2 z c3 .
xy 2 z 3
3.20 1) V
2) V
3.21 1) 2x + 2y z = 2;
2) 3x + 4y 5z = 0;
3) x + 2y + z = 2;
4) z = 4x 6y + 35.
x(t) = 1 + 2t
3.22 1) y(t) = 1 + 2t
z(t) = 2 t
x(t) = 3 + t
2) y(t) = 4 + 4 t
z(t) = 5 t
x(t) = t
1
3) y(t) = 2t
z(t) = t
2
x(t) = 4 4t
4) y(t) = 3 6t
z(t) = 1 t
100
3.23 Direcci
on de x : ,
9
50
Direccion de y : .
9
3.24
R
R2
= 2.
R3
R3
Captulo 4
Soluciones
4.1.
y2
z2
x2
+
+
= 1.
4
4
8
3.2 1) (0, );
2) (, ln 9).
3.3 1) R2 ,
25
CAPITULO 4. SOLUCIONES
26
2) {(x; y) | x + y > 1},
3) {(x; y) | x 6= 1},
c>0
c=0
c<0
27
2) fx (1, 2) 4;
3) fy (1, 2) 12;
4) fxy (1, 2) 0.
3.7 1) f (1, 2) 3, 2; f (2, 1) 2, 3;
2) fx (2, 1) 4, 12;
3) fy (1, 2) 0, 56.
3.8 1) Cero.
2) Negativa.
3) Negativa.
4) Negativa.
3.9 1) fx = 2(x x3 )ex
y 3
, fy = 3x2 y 2 ex
y 3
2) fx = 4x3 + 4x3 y, fy = 4y 3 + x4 ;
3) fx = 40x4 + 18x2 y 2 + 3y 4 , fy = 12xy(x2 + y 2 );
4) fx = cos x6 , fy = cos y 6 .
3.10 1) fa =
b
1
, fb =
2
2
2
+b
a a + b + a2 + b2
a2
CAPITULO 4. SOLUCIONES
28
z x/y ln z
xz x/y1
x(z x/y ) ln z
; fz =
; fy =
;
2
y
y
y
3.16 fxx = 12x2 14y 3 , fxy = 42xy 2 , fyx = 42xy 2 , fyy = 42x2 y.
3.17 32y
sin 4x
.
cos3 4x
6u
= ab(b 1)c(c 1)(c 2)xa1 y b2 z c3 .
xy 2 z 3
3.20 1) V
2) V
3.21 1) 2x + 2y z = 2;
2) 3x + 4y 5z = 0;
3) x + 2y + z = 2;
4) z = 4x 6y + 35.
x(t) = 1 + 2t
3.22 1) y(t) = 1 + 2t
z(t) = 2 t
x(t) = 3 + t
2) y(t) = 4 + 4 t
z(t) = 5 t
x(t) =
3) y(t) =
z(t) =
1
t
2
1
2t
2
1
t
2
x(t) = 4 4t
4) y(t) = 3 6t
z(t) = 1 t
R
R2
= 2.
R3
R3
29
Calculo Vectorial
, 2012
Bogota
Captulo 4
Gradiente
4.1.
Funciones diferenciables
Definici
on 4.1. Una funci
on z = f (x, y) es diferenciable en un punto (a; b) si
f (a + p, b + q) f (a, b) = Ap + Bq + 1 p + 2 q
donde A y B son n
umeros, y 1 (p, q), 2 (p, q) 0 si p, q 0.
Ejemplo 4.1. Sea f (x, y) = x2 2y 2 . Calculemos
f (a + p, b + q) f (a, b) = (a + p)2 2(b + q)2 (a2 2b2 ) =
= 2ap 4bq + p2 2q 2 .
Consideremos 2ap 4bq + p2 2q 2 como una funcion de p y q. Entonces, los
coeficientes A y B de los terminos del grado primero p y q son n
umeros reales
A = 2a y B = 4b. Luego, los terminos del grado superior con respecto a
p y q nos dan las funciones 1 (p, q) = p y 2 (p, q) = 2q 2 , y, si p, q 0
entonces 1 (p, q), 2 (p, q) 0. Obtenemos que la funcion f (x, y) = x2 2y 2 es
diferenciable en cada punto (a, b).
f
x (a, b),
B=
f
f
(a, b)p +
(a, b)q + 1 p + 2 q.
x
x
CAPITULO 4. GRADIENTE
e
stas
son
funciones
continuas.
Por
lo
tanto,
f
es
difey
renciable en todos los puntos (x, y) de su dominio.
xy
x2 +y 2
si (x; y) 6= (0; 0)
si (x; y) = (0; 0)
4.2.
Regla de la cadena
(4.2)
Ejemplo 4.5. Supongamos que v(p, q) = f (x(p, q), y(p, q)). Entonces, n = 2 y
m = 2, y luego
u
x u
y
v
=
(x(p, q), y(p, q))
+
(x(p, q), y(p, q)) ,
p
x
p
y
p
v
u
x u
y
=
(x(p, q), y(p, q))
+
(x(p, q), y(p, q)) .
q
x
q
y
q
(4.3)
Calculamos,
u
(x, y) = y cos(x),
x
u
(x, y) = sin(x),
y
u
(x(t), y(t)) = sin(x(t)) = sin(t).
y
Al mismo tiempo,
dx
dy
(t) = 1,
(t) = 2t.
dt
dt
Ahora, usando la ecuaci
on (4.3), tenemos que
u
dx u
dy
dg
=
(x(t), y(t))
+
(x(t), y(t))
=
dt
x
dt
y
dt
= t2 cos(t) + 2t sin(t).
(4.4)
CAPITULO 4. GRADIENTE
4.3.
2f
2f
(2, 1) =
(2, 1), por lo
yx
xy
2g
(1, 1) = 8.
u2
Teorema de la funci
on implcita
IMPLICITA
4.4. DIFERENCIACION
4.4.
Diferenciaci
on implcita
u
i
.
= x
F
xi
u
(4.6)
(4.7)
CAPITULO 4. GRADIENTE
F
= 2zx2 .
u
Obtenemos que
5
u
y + 2xz
= .
(2, 4) =
x
2zx2 x=2,y=4,z=3/2
12
Hay otra opci
on para encontrar el valor u
x (2, 4). Tomamos la derivada de
la igualidad (4.7) con respecto al variable x:
y + 2x2 u(x, y)
u
+ 2u2 (x, y)x = 0.
x
(4.8)
u
+ 2 (3/2)2 (2) = 0,
x
u
x (2, 4)
= 5/12.
f
) = 0;
x
f
= 0.
y
(4.9)
(4.10)
2f
(0, 0) = 1.
xy
f
f
(0, 0) = 1,
(0, 0) = 0 y
x
y
4.5.
Definici
on 4.2 (Derivada direccional). Sea f : D R2 R, (x; y) 7
f (x, y) R, donde D es un conjunto abierto, una funcion escalar en las variables
x e y. La derivada direccional respecto a un vector unitario ~u = (a; b), en un
punto (x0 ; y0 ) D, la denotaremos por D~u f (x0 , y0 ), y se define como el lmite,
D~u (x0 , y0 ) = lm
h0
donde k~uk =
(4.12)
(4.13)
f
f
(x0 , y0 )a +
(x0 , y0 )b.
x
y
(4.14)
f
= x2 .
y
f
f
Entonces,
(1, 1) = 2,
(1, 1) = 1. Usamos la formula (4.14) y obtenex
y
mos que
3
D~u f (1, 1) = 2 (1/ 2) + 1 (1/ 2) = .
2
CAPITULO 4. GRADIENTE
10
Definici
on 4.3. El vector gradiente de una funcion diferenciable f en un punto
(x0 ; y0 ) de su dominio se denota por f (x0 , y0 ) y se define por,
f
f
f (x0 , y0 ) =
(x0 , y0 );
(x0 , y0 ) .
x
y
Ejemplo 4.12. Sea f (x, y) = x2 + xy 2 . Entonces el vector gradiente de f en
cualquier punto (x; y) es f (x, y) = (2x + y 2 ; 2xy). Por ejemplo, en el punto
A(1; 2) tenemos que f (A) = (2; 4).
De la ecuaci
on (4.14) obtenemos el siguiente teorema.
Teorema 4.5. Sea f (x, y) una funcion diferenciable en un dominio D, entonces
D~u f (x, y) = f (x, y) ~u
para todo (x; y) D.
Corolario 4.6. Sea f (x, y) una funcion diferenciable en un dominio D. El
valor m
aximo de la derivada direccional en un punto (x0 ; y0 ) D, D~u f (x0 , y0 ),
es kf (x0 , y0 )k y se obtiene cuando vector unitario ~u tiene la misma direccion
del vector gradiente f (x0 , y0 ).
Es decir, en un punto (x0 ; y0 ) el grafico de la funcion f tiene maxima pendiente en la direcci
on del gradiente en ese punto, con valor kf (x0 , y0 )k. De
manera similar la pendiente de menor valor se obtiene en el sentido opuesto
del gradiente en ese punto. Igualmente, podemos decir que la funcion crece mas
r
apido en la direcci
on del vector gradiente y decrece mas rapido en la direccion
opuesta.
Ejemplo 4.13. Consideremos la funcion f (x, y) = xy x3 . El vector gradiente
de f es f (x, y) = (y 3x2 ; x), entonces en el punto A(2; 3) tenemos que
f (A) = (9; 2). Por eso la funcion f crece mas rapido en la direccion del
vector (9; 2), decrece mas rapido en la direccion del vector (9; 2), y en la
direcci
on ortogonal a f (A), por ejemplo en la direccion del vector (2; 9), la
funci
on f (x, y) no crece y no decrece.
11
f f
f (1, 3) =
|(1, 3) ;
|(1, 3) = 2x|(1,3) ; 2y|(1,3) = (2; 2 3).
x
y
g
g
(x0 , y0 );
(x0 , y0 ); 1
x
y
(4.15)
CAPITULO 4. GRADIENTE
12
4.6.
F
(x0 , y0 ),
x
y(s) = y0 + s
F
(x0 , y0 ).
y
13
Consideramos la funci
on F (x, y) = x2 + 2y 2 9. La curva dada es el nivel
c = 0 para esta funci
on.
1) Verificamos que efectivamente F (1, 2) = 0.
F
2) Luego, F
x = 2x, entonces x (1, 2) = 2. De manera similar
lo tanto, la ecuaci
on de la recta tangente es,
F
y
(1, 2) = 8. Por
2(x 1) + 8(y 2) = 0 x + 4y 9 = 0,
3) Las ecuaciones parametricas de la recta normal son,
x(s) = 1 + s,
y(s) = 2 + 4s.
Ejemplo 4.18 (ejercicio resuelto). Obtener la ecuacion de la recta tangente y de la recta normal a la curva x2 y 3 = 3 en el punto (2; 1) (ver
Figurabeginenumerate[1)]4.3).
1) Consideramos la funci
on F (x, y) = x2 y 3 3. La curva dada es el nivel
c = 0 para esta funci
on.
2) Verificamos que efectivamente F (2, 1) = 0.
F
3) Luego, F
x = 2x, entonces x (2, 1) = 4. De manera similar
Por lo tanto, la ecuaci
on de la recta tangente es,
4(x 2) 3(y 1) = 0 4x 3y 5 = 0,
F
y
(2, 1) = 3.
CAPITULO 4. GRADIENTE
14
y(s) = 1 3s.
Teorema 4.9. Dada una superficie suave definida por la ecuacion F (x, y, z) =
0, la ecuaci
on del plano tangente en un punto P (x0 ; y0 ; z0 ) (F (x0 , y0 , z0 ) =
0) es,
F
F
F
(x0 , y0 , z0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 , z0 )(y y0 ) +
(x0 , y0 , z0 )(z z0 ) = 0,
x
y
z
y las ecuaciones parametricas de la recta normal en P son,
x(s) = x0 + s x (x0 , y0 , z0 ),
y(s) = y0 + s F
y (x0 , y0 , z0 ),
z(s) = z0 + s F
z (x0 , y0 , z0 ).
Ejemplo 4.19. Para obtener la ecuacion del plano tangente y la recta normal
a la esfera x2 + y 2 + z 2 = 29 en el punto (3; 4; 2) (ver Figura 4.4), consideramos
la funci
on F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 29. Verificamos que F (3, 4, 2) = 0. Luego,
F
F
F
F
x = 2x, entonces x (3, 4, 2) = 6. Similarmente, y (3, 4, 2) = 8, z (3, 4, 2) =
4. Por lo tanto, la ecuacion del plano tangente en el punto (3; 4; 2) es,
6(x 3) + 8(y 4) + 4(z 2) = 0 3x + 4y + 2z = 29,
15
y(s) = 4 + 4s,
z(s) = 2 + 2s.
Ejemplo 4.20. Para obtener la ecuacion del plano tangente y la recta normal
a la superficie zx sin(z + x y) = 0 en el punto (2; 2; 0) (ver Fig. 4.5), consideramos la funci
on F (x, y, z) = zx sin(z + x y). Verificamos que F (2, 2, 0) = 0.
Luego, F
=
z cos(z + x y), entonces F
x
x (2, 2, 0) = 1. Similarmente,
F
F
on del plano tangente en
y (2, 2, 0) = 1, z (2, 2, 0) = 1. Por lo tanto, la ecuaci
el punto (2; 2; 0) es,
(x 2) + (y 2) + (z 0) = 0 x y z = 0,
y las ecuaciones parametricas de la recta normal en el punto (2; 2; 0) son,
x(s) = 2 s,
y(s) = 2 + s,
z(s) = s.
CAPITULO 4. GRADIENTE
16
4.7.
Ejercicios Captulo 4
2f
2f
2f
=
=
= 3
x2
y 2
xy
en el punto x = 1, y = 1.
Ejercicio 4.3. Aplique la regla de la cadena para hallar
z = er cos ,
r = 6st,
z
, donde
s
p
s2 + t2 .
17
encuentre
1)
w
cuando s = 10 y t = 0, donde w = x2 + y 2 + z 2 ,
s
s cos t, z = s sin t;
2)
w
cuando s = 0 y t = 8, donde w = xy +yz +zx,
s
2
t ;
3)
w
cuando t = 4, u = 3 y v = 0, donde w = y 2 tan x,
v
u + tv 2 .
x = st,
x = st,
y =
y = est ,
z=
x = t2 uv,
y =
dz
donde z = sin x cos y, x = 2t, y = 5 t;
dt
2)
dz
donde z = x ln(x + 10y), x = sin t, y = cos t;
dt
3)
y
dw
donde w = xe z , x = t2 , y = 8 t, z = 8 + 9t;
dt
4)
z
donde z = x2 + 10xy + y 2 , x = 5s + 6t, y = st;
s
5)
x
z
donde z = , x = 3set , y = 5 + set ;
s
y
6)
u
x+y
donde u =
, x = p + 6r + 3t, y = p 6r + 3t, z = p + 6r 3t.
p
y+z
y = r sin ,
z
.
r
CAPITULO 4. GRADIENTE
18
Ejercicio 4.9. Probar que la ecuacion xyz = ln(x + y 2 2z) define una funcion
z = f (x, y) en una vecindad del punto (3; 0) tal que f (3, 0) = 1. Luego hallar
f
f
2f
las derivadas
(3, 0),
(3, 0) y
(3, 0).
x
y
xy
Ejercicio 4.10. Probar que la ecuacion x2 + y 2 z 2 = 1 define una funcion
z = f (x, y) en una vecindad del punto (1; 1) tal que f (1, 1) = 1. Luego hallar
todas las derivadas del primero y segundo orden en el punto (1; 1).
Ejercicio 4.11. Utilice la ecuacion
F
Fx
dy
= x =
F
dx
Fy
y
para encontrar
dy
si tenemos que
dx
cos(x 3y) = xe2y .
z
y
= F
y
z
para encontrar
z
si
y
xe6y + 7yz + ze4x = 0.
3x 2y,
,
2
P = (2; 0);
= ,
6
P = (10; 7).
19
Ejercicio 4.15. Sea f una funcion de dos variables con derivadas parciales
continuas. Considere los puntos A(2; 1), B(6; 1), C(2; 6), y D(7; 13). La derivada
direccional de en A en la direcci
on del vector AB es 10 y la derivada direccional
en A en la direcci
on de AC es 6.
20
CAPITULO 4. GRADIENTE
2) Usar los vectores gradientes para hallar el angulo de interseccion entre las
curvas de nivel anteriores.
Ejercicio 4.24. Encuentre las ecuaciones parametricas de la recta tangente a la
curva de intersecci
on entre el paraboloide z = x2 +y 2 y el elipsoide 3x2 +y 2 +z 2 =
32 en el punto (1; 2; 5).
Ejercicio 4.25. Considere la funcion f (x, y) = 2x2 3y 2 .
1) Dibujar curvas de nivel f = c, para c = 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3 en el dominio
[2, 2] [2, 2].
2) Hallar D~u f (1, 1), donde ~u es el vector unitario que forma un angulo de 3/2
con el eje positivo de x. En el dibujo anterior dibuje el vector en el punto
(1; 1). Este vector apunta hacia donde la funcion crece o decrece?
3) Hallar D~u f (1, 1), donde ~u es el vector unitario que forma un angulo de /3
con el eje positivo de x. En el dibujo anterior dibuje el vector en el punto
(1; 1). Este vector apunta hacia donde la funcion crece o decrece?
4) Hallar una direcci
on tal que la funcion en el punto (1; 1) ni crezca ni decrezca.
5) Hallar la ecuaci
on de la recta tangente a la curva de nivel que pasa por el
punto (1; 1) en este punto.
6) Hallar la ecuaci
on de la recta normal a la curva de nivel que pasa por el
punto (1; 1) en este punto.
7) En el punto (1; 1) en que direccion la funcion crece lo mas rapido posible?
8) En el punto (1; 1) en que direccion la funcion decrece lo mas rapido posible?
Ejercicio 4.26. Considere la funcion f (x, y, z) = 4 + z x2 y 2 .
1) Dibujar las superficies de nivel f = c, para c = 0, 2, 4 en R3 .
1
1
1
2) Hallar D~u f (1, 1, 2), donde ~u = ( ; ; ). En el dibujo anterior dibuje
3
3
3
el vector en el punto (1; 1; 2). Este vector apunta hacia donde la funcion
crece o decrece?
1
1
1
3) Hallar D~u f (1, 1, 2), donde ~u = ( ; ; ). En el dibujo anterior di3
3
3
buje el vector en el punto (1; 1; 2). Este vector apunta hacia donde la funcion
crece o decrece?
4) Hallar una direcci
on tal que la funcion en el punto (1; 1; 2) ni crezca ni
decrezca.
5) Hallar la ecuaci
on del plano tangente a la superficie de nivel que pasa por el
punto (1; 1; 2) en este punto.
21
2
00
7.
12
.0
0
16
.0
0
-1
0.
00
-2
3 5.
.0 0
0 0
-3
-3
-2
-1
22
CAPITULO 4. GRADIENTE
23
T
V
1
x = 1 + t, y = 7 + t
14
donde x y y se miden en centmetros. La funcion de temperatura cumple con
Tx = 4 y Ty = 15 para t = 15. Que tan rapido se eleva la temperatura en la
trayectoria del bicho despues de 15 segundos?
Ejercicio 4.32. El radio de un cono circular recto se incrementa a una razon
de 2.6 pulg/s, mientras su altura disminuye a razon de 5 pulg/s. A que razon
cambia el volumen del cono cuando el radio es 115 pulgadas y la altura es de
115 pulgadas?
Ejercicio 4.33. La longitud l, ancho w y altura h de una caja cambian con el
tiempo. En cierto instante las dimensiones son l = 8 m, w = h = 3 m y l y w
se incrementan a raz
on de 7 m/s, mientras que h disminuye a razon de 3 m/s.
Encuentre en ese instante la raz
on a la que cambia el area superficial de la caja.
Ejercicio 4.34. La temperatura T en una bola de metal es inversamente proporcional a la distancia desde el centro de la bola, el cual se considera como el
origen. La temperatura en el punto P (1; 2; 2) es 180 . Determine la razon de
cambio de T en el punto P en la direccion hacia el punto (6; 5; 6).
Ejercicio 4.35. Suponga que en una cierta region del espacio el potencial
electrico V esta definido por
V (x, y, z) = 7x2 4xy + 9xyz.
Determine la tasa de cambio del potencial en el punto P (10; 10; 5) en la direcci
on del vector ~v = 2~i + 8 ~j 3 ~k.
24
CAPITULO 4. GRADIENTE
Captulo 5
Soluciones
5.1.
g
2g
+
|u=1,,v=1,w=0 = 8
uv w
4.3
z
s sin
= er (6t cos
).
s
4.4
dz
= 77
dt
4.5 1) 20;
2) 1032;
3) 432.
4.6 1)
dz
5 sin x sin y
= 2 cos x cos y
;
dt
2 t
2)
3)
y
dw
x 9xy
= e z (2t 2 );
dt
z
z
4)
z
= 10x + 50y + 2yt + 10xt;
s
5)
z
3ye2t x
=
;
s
y 2 et
25
CAPITULO 5. SOLUCIONES
26
6)
1
y+z
2x + y z
1
.
y+z
4.7
z
z
z
=
cos +
sin .
r
x
y
4.8
1 2z
1 z
2z
+ 2 2+
.
2
r
r
r r
F
|P (3,0,1) = 2 6= 0,
z
por Teorema de la funcion implcita existe una funcion z = f (x, y) definida en
una vecindad de P . Luego, fx (3, 0) = 1/2, fy (3, 0) = 3/2, fxy (3, 0) = 5/4.
F
|P (1,1,1) = 2 6= 0,
z
por Teorema de la funcion implcita existe una funcion z = f (x, y) definida en
una vecindad de P . Luego, fx (1, 1) = fy (1, 1) = 1, fxx (1, 1) = fyy (1, 1) = 0 y
fxy (1, 1) = 1.
4.11
dy
sin(x 3y) + e2y
=
dx
3 sin(x 3y) 2xe2y
4.12
6xe6y + 7z
z
=
.
y
7y + e4x
4.13 1) 4;
2) 3/2;
3) tan(1)/ 3.
4.14 1) 18;
3 3+2
2)
.
16
4.15 122/13.
4.16 1) f (x, y) = 2y 5 40x3 y, 10xy 4 10x4 ;
2) f (x, y) = (cos x cos y 1, sin x sin y + 1, 2).
4.17 1) (2, 7);
2) (4; 4; 12).
4.18 1) (1; 0);
2) (2; 3; 4).
4.23 1)
y = 2 13t,
4.25 1)
2) 6. Crece.
3) 2 3 3. Decrece.
4) (3; 2).
5) 2x 3y + 1 = 0.
6) x = 1 + 2t, y = 1 3t.
7) (2; 3).
8) (2; 3).
4.26 2. 3. Decrece.
z = 5 8t.
27
CAPITULO 5. SOLUCIONES
28
3
2
00
7.
12
.0
0
16
.0
0
-1
0.
00
-2
3 5.
.0 0
0 0
-3
-3
-2
-1
29
Calculo Vectorial
, 2012
Bogota
Captulo 5
Optimizaci
on
5.1.
Extremos libres
5.1.1.
Extremos locales
Definici
on 5.1. Sea f (~x) = f (x1 , . . . , xn ) una funcion real de varias variables
definida en un dominio D Rn , f : D R. Decimos que f tiene
un m
aximo local estricto en ~a = (a1 ; . . . ; an ) D si existe una vecindad
de ~a, V (~a), tal que f (~a) > f (~x) para todo ~x V (~a) D (x 6= ~a);
un m
aximo local no estricto en ~a = (a1 ; . . . ; an ) D si existe una vecindad
de ~a, V (~a), tal que f (~a) f (~x) para todo ~x V (~a) D;
un mnimo local estricto en ~a = (a1 ; . . . ; an ) D si existe una vecindad
de ~a, V (~a), tal que f (~a) < f (~x) para todo ~x V (~a) D (x 6= ~a);
un mnimo local no estricto en ~a = (a1 ; . . . ; an ) D si existe una vecindad
de ~a, V (~a), tal que f (~a) f (~x) para todo ~x V (~a) D;
Ejemplo 5.1. La funci
on f (x, y) = b1 x2 y 2 c (Parte entera1 ) posee un valor
m
aximo no estricto de 1 en el punto (0; 0). Esta funcion no es continua.
funci
on parte entera se define como: bxc = m si y solo si m x < m + 1, m Z.
CAPITULO 5. OPTIMIZACION
0.7
0.2
-0.3
-0.8
-1.3
-1.8
0.0
0.5
1.0
x
1.5
2.0 0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
todos los puntos sobre la recta ` : x + y 2 = 0. Las curvas de nivel son rectas
paralelas a `. Si dibujamos el vector gradiente f en cada punto que no este en
la recta ` este tiene direccion perpendicular a las curvas de nivel y apuntando
en sentido contrario a la recta `. Por lo tanto la funcion f posee un mnimo
no estricto en todos los puntos de la recta `. El valor del mnimo es cero. Ver
Figura 5.2.
5.1.2.
Puntos crticos
En los ejemplos anteriores obtuvimos los valores extremos por simple inspecci
on, teniendo como herramientas el grafico de f y las graficas de sus curvas
de nivel. Ahora quisieramos tener otra herramienta. Esta herramienta va a ser
analtica y se aplicar
a para funciones que posean todas sus segundas derivadas
parciales continuas. Supongamos que las funciones reales f en varias variables
que consideramos en esta seccion poseen todas sus segundas derivadas parciales
fxx , fxy , fyx , fyy continuas en alg
un subconjunto abierto de su dominio D, es
decir que las funciones son de clase C 2 (escribiremos f C 2 ()).
400
300
200
100
10
0
-10
-5
x
-5
5
10
-10
CAPITULO 5. OPTIMIZACION
3.8
2.8
1.8
0.8
-0.2
-1.2
-2.2
-2.6
2.4
-1.6
0.4
-0.6
0.4
1.4
-1.6
2.4
-0.6
1.4
-2.6
kk
(5.1)
Si k (~a) > 0 para todo 1 k n, entonces f posee un mnimo local
estricto en ~a.
Si (1)k k (~a) > 0 para todo 1 k n, entonces f posee un maximo
local estricto en ~a.
Nota 1. El teorema 5.2 se conoce tambien con el nombre de criterio de la
segunda derivada.
1
x2 y 2
(5.3)
Esta funci
on tiene dominio todo el plano excepto los puntos sobre cada uno
de los ejes coordenados. Esta funcion tiene 4 puntos crticos y se encuentran
resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incognitas dado por,
f (x, y) = (0, 0) 2x
2
x3 y 2
= 0;
2y
2
x2 y 3
=0
(5.4)
~a1 = (1; 1), ~a2 = (1; 1), ~a3 = (1; 1), ~a4 = (1; 1).
Aplicando el criterio de la segunda derivada encontramos que 1 (~ai ) = 8 > 0
y que 2 (~ai ) = 48 > 0 para todo i = 1, 2, 3, 4. Por lo tanto en los cuatro
puntos crticos la funci
on tiene un mnimo local cuyo valor es igual a 3.
Ejemplo 5.7. La funci
on
f (x, y) = x4 + y 4
(5.5)
tiene como u
nico punto crtico el punto ~a = (0; 0) en todo su dominio el cual
es el plano real. El criterio de la segunda derivada no decide en este caso pues
1 (~a) = 0 y 2 (~a) = 0. Dado que la funcion es positiva en todo su dominio
excepto en el punto (0; 0), y f (0, 0) = 0 por lo tanto en (0; 0) hay un mnimo
2 El determinante de una matriz 1 1 es el u
nico n
umero e sus entradas. Por el teorema
de Clairault las segundas derivadas parciales cruzadas son iguales.
CAPITULO 5. OPTIMIZACION
local y su valor es cero. Otros valores extremos no tiene la funcion pues solo
tiene un punto crtico.
Otro metodo es estudiar su gradiente y curvas de nivel. Dibujando sus curvas
de nivel y el gradiente en un mismo plano podemos deducir que la funcion
tiene un mnimo en ~a = (0; 0) y este valor es cero (ver figura 5.4).
2
K2
K1
2
x
K1
K2
Figura 5.4: Curvas de nivel y gradiente de f (x, y) = x4 + y 4
(1) fx = 2x + z = 0
(2) fy = 2y = 0
(3) fz = 2z + x = 0
(5.7)
(5.8)
1 3 1 3 1 2
x + y + z + xyz
3
3
2
(5.10)
encontrar los puntos crticos, analizar su tipo y encontrar los extremos locales
de f en esos puntos si es del caso.
Los puntos crticos los encontramos resolviendo el sistema,
(1) fx = x + yz = 0
(5.11)
(2) fy = y 2 + xz = 0
(3) fz = z + xy = 0
Este sistema 3 3 (tres ecuaciones con tres incognitas) lo podemos resolver
reduciendo el sistema a un sistema 2 2, por ejemplo: (1) x (2) y, eliminamos
la variable z y obtenemos la ecuacion (4). Por otro lado: (1) (3) y, eliminamos
la misma variable z y obtenemos la ecuacion (5). Hemos reducido el sistema a
2 2:
(
(
(4) x3 y 3 = 0
(4) (x y)(x2 + xy + y 2 ) = 0
=
(5.12)
2
2
(5) x xy = 0
(5) x2 xy 2 = 0
Lo cual implica de (4) que x = y y sustituyendo en (5) obtenemos x2 (1 x) = 0.
Por lo tanto tenemos dos puntos crticos: ~a1 = (0; 0; 0) y ~a2 = (1; 1; 1). Usando
el criterio de segunda derivada tenemos,
fxx fxy fxz 2x z y
0 0 0
= fyx fyy fyz = z 2y x = (0, 0, 0) = 0 0 0 .
(5.13)
fzx fzy fzz y
0 0 1
x 1
Los determinantes k (~a1 ) = 0, para k = 1, 2, 3. Por lo tanto, el criterio
de la segunda derivada no nos da ninguna informacion de f alrededor de este
punto entonces tenemos que aplicar otros metodos. Por ejemplo, observamos
que f (x, 0, 0) = x3 /3 que implica que f > 0 para los puntos (x; 0; 0) con x > 0
y f < 0 para los puntos (x; 0; 0) con x < 0. Entonces, el punto (0; 0; 0) no es un
extremo local.
CAPITULO 5. OPTIMIZACION
10
Por otro lado:
2 1 1
(~a2 ) = 1 2 1
1
1 1
3 (~a2 ) = 3 < 0.
(5.14)
A pesar que los determinantes k (~a1 ) 6= 0 el criterio de la segunda derivada
tampoco nos brinda ninguna informacion de f alrededor del punto (1; 1; 1)
pues no satisface el orden de los signos en la sucesion de los determinantes para
que haya un extremo local. El echo es que el punto ~a2 es un punto de silla
multidimensional.
5.2.
Extremos restringidos
En la secci
on anterior estudiamos como podemos encontrar los extremos de
una funci
on f en su dominio D. En esta seccion estudiaremos como podemos
encontrar los extremos de una funcion cuando no consideramos todo su dominio
si no parte de el. Es decir tomaremos un subconjunto A de D y encontraremos
los extremos de f en A. El subconjunto A puede ser una lnea, un conjunto
cerrado, etc. Veremos el caso cuando el conjunto A esta determinado por un
sistema de ecuaciones.
Teorema 5.3 (Metodo de los multiplicadores de Lagrange). Sean f : D R,
g : D Rk dos funciones de clase C 2 (), donde es un abierto del dominio D Rn . Sean g1 , . . . , gk las componentes de g. Para que en un punto
~a = (a1 ; . . . ; an ) haya un extremo restringido de f es necesario que existan escalares 1 , . . . , k que junto con ~a satisfagan el sistema de ecuaciones diferenciales
parciales:
g1 (~x) = 0
(5.15)
..
gk (~x) = 0
La funci
on f en ciertas aplicaciones se le conoce como funci
on objetivo, la
funci
on g como la funcion restriccion y la ecuacion g = ~0 como restriccion.
Ejemplo 5.10 (ejercicio resuelto). Hallar los valores extremos de la funcion
f (x, y) = xy sobre la recta x+2y = 4. Entonces la funcion objetivo es f (x, y, z) =
xy y la funci
on restriccion es g(x, y) = x + 2y 4. El sistema (5.15) se escribe
11
c
omo
f = g
g=0
y=
(y, x) = (1, 2) = (, 2)
x = 2
x + 2y 4 = 0
x + 2y 4 = 0
(5.16)
Substituimos x = 2 y y = a x + 2y 4 = 0, entonces 4 4 = 0 y = 1.
Luego x = 2 = 2, y = = 1. Entonces el punto (2; 1) es un extremo de la
funci
on f (x, y) = xy restringiendo a la recta x + 2y = 4, y el valor de f es
f (2, 1) = 2. Si tomemos otro punto de la recta, por ejemplo (4; 0), el valor en
este punto es f (4, 0) = 0. Por lo tanto la funcion f (x, y) = xy tiene maximo
restringido igual a 2 y lo obtiene en el punto (2; 1).
(5.17)
(5.18)
g2 (~x) = 0
el cual es equivalente a,
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
y = 1 (2x) + 2 (1)
x + z = 1 (1) + 2 (1)
y = 1 (2z) + 2 (1)
g1 (x, y, z) = x2 z 2 y = 0
g2 (x, y, z) = x + y + z 3 = 0
(5.20)
(1) y = 21 x + 2
(2) x + z = 1 + 2
(2) 0 = 2(x + z)
1
=
(5.21)
(3) y = 21 z + 2
2
2
(3)
x
y
=
0
2
2
(4) x z y = 0
(4) x + y + z = 3
(5) x + y + z = 3
CAPITULO 5. OPTIMIZACION
12
(1) y x z = 0
(1) x z + x2 z 2 = 0
=
(2) x2 z 2 y = 0 =
(2) 2x 2z = 3
(3) x + y + z = 3
(
(1) x z = 1
(5.22)
=
(2) x + z = 3/2
Por lo tanto, la u
nica solucion del sistema es: x = 5/4, y = 6/4 = 3/2, z = 1/4,
1 = 0, y 2 = 6/4 = 3/2.
El valor extremo es f (5/4, 3/2, 1/4) = 9/4. Dado que hay un solo punto
para analizar, tomamos otro punto que pertenezca a la restriccion, por ejemplo
(3/2; 0; 3/2) y vemos que f (3/2, 0, 3/2) = 0. Por lo tanto la funcion f tiene
m
aximo restringido igual a 9/4 y lo obtiene en (5/4; 3/2; 1/4).
f = g
g=1
2x = 2x
2y = 2(y z)
2z = 2(y z)
2
x (y z)2 = 1
(1)
(2)
(3)
(4)
x = x
y = (y z)
z = (y z)
x2 (y z)2 = 1
Debemos resolver este sistema no lineal. De (4) obtenemos que x2 = 1+(yz)2 >
1, entonces x 6= 0. Luego (1) implica que = 1. Reemplazando este valor en
13
2x 2 = x
f = g
(4x 4, 6y) = (2x, 2y)
3y = y
g=0
x2 + y 2 16 = 0
2
x + y 2 16 = 0
Las soluciones de este sistema
son x = 4, y = 0,
= 5/2; x = 4, y = 0,
CAPITULO 5. OPTIMIZACION
14
A
M1
a
j
x
P
y
b
U
M2
2
B
Figura 5.5: Ley de Snell
(a) Bas
andonos en el hecho que espacio es igual a velocidad (realmente es
la rapidez) por tiempo, e = vt, el tiempo total que toma el rayo para ir
desde el punto A hasta el punto B pasando por P es:
tT otal = t1 + t2 = t(x, y) =
b2 + y 2
a2 + x2
+
.
1
2
(5.23)
15
tenemos:
(
a2 + x2
b2 + y 2
t(x, y) = g
t(x, y) =
+
,
=
1
2
g(x, y) = x + y = d
g(x, y) = x + y = d
=
tx =
1 a2 + x2
sin 1 = sin 2
y
1
2
= ty = p
= =
x + y = d
2 b2 + y 2
g(x, y) = x + y = d
(5.24)
5.3.
Ejercicios Captulo 5
x4
14x2 + 7y 2 + 48x + 5;
4
2)
f (x, y) = 10 + 148xy + 74x2 + 672y +
y4
.
4
4
2
+ ;
x y
CAPITULO 5. OPTIMIZACION
16
6) f (x, y) = ex
y 2
7) f (x, y) = ex
+y 2
y 2
0x
2
2
, 0y
.
7
7
17
5x2 + 9y 2 = 8;
2)
f (x, y, z) = 12x + 10y + 14z,
x2 + y 2 + z 2 = 110;
f (x, y, z) = 2x4 + 2y 4 + 2z 4 ,
2x2 + 2y 2 + z 2 = 1;
3)
4)
f (x, y, z) = x + 5y,
x + y + z = 7,
y 2 + z 2 = 16.
x2 + y 2 + z 2 + t2 = 5.
x + 5y z = 0,
x2 + 16y 2 = 1;
2)
f (x, y) = xy,
x2
y2
+
= 1.
8
2
f (x, y, z) = x 3y
sobre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4, usando multiplicadores de Lagrange.
Ejercicio 5.13. Encuentre el valor mnimo de
f (x1 , x2 , . . . , xn = x21 + x22 + + x2n
sujeto a la restricci
on
a1 x1 + a2 x2 + + an xn = 1.
Suponga que a21 + a22 + + a2n > 0.
CAPITULO 5. OPTIMIZACION
18
f (x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 x2 xn ) n
dado que x1 , x2 , . . . , xn son n
umeros positivos y x1 + x2 + + xn = c, donde
n = 5 y c = 25.
Ejercicio 5.15. Considere la funcion
f (x, y) = xy
en el dominio restringido
D = (x; y)|x2 + y 2 1 .
Encuentre los valores extremos de f en D. Nota: Debe considerar dos casos en
el interior y en el borde del disco D.
Ejercicio 5.16. Encuentre el valor del maximo absoluto de la funcion f en el
conjunto D donde
f (x, y) = 8x2 + 3y 2 + 5x2 y + 4 y D = {(x, y)| |x| 1, |y| 1}.
Ejercicio 5.17. Encuentre el valor del mnimo absoluto de la funcion f en el
conjunto D, donde D es la region acotada por la parabola y = x2 y la recta
y = 4, mientras
f (x, y) = 10 + 6xy 4x 8y.
Ejercicio 5.18. Encuentre la distancia mnima desde el origen a la superficie
x + y + z = 1.
Ejercicio 5.19. Encuentre la distancia mnima en el plano xy entre la recta
y = 2x + 2 y la par
abola x = y 2 .
Ejercicio 5.20. Encuentre la menor distancia desde el punto (9; 3; 14) al plano
9x + 3y + 10z = 40.
Ejercicio 5.21. Encuentre los puntos sobre la superficie
z 2 = xy + 16
m
as cercanos al origen.
Ejercicio 5.22. 1) Determine los 3 n
umeros positivos cuya suma es 267 y su
producto es un m
aximo;
2) Encuentre 3 n
umeros positivos cuya suma es 330 y su producto es un maximo.
Ejercicio 5.23. Determine las dimensiones del cono del volumen mas grande
que se puede inscribir dentro de una esfera de radio a.
19
20
CAPITULO 5. OPTIMIZACION
Captulo 6
Soluciones
6.1.
; ).
21 21
CAPITULO 6. SOLUCIONES
22
3) (0; 4).
5.6 (0; 5n).
5.7 (1; 1), mnimo local, f (1; 1) = 3; (1; 0), (0; 1), silla, f (1; 0) =
1, f (0, 1) = 2; (0; 0), maximo local, f (0, 0) = 0.
5.8 Mnimo local f (0, 0) = 16.
5.9 1) fmax = f (2 2/ 5, 0) = 8;
2) f (6, 5, 7) = 220;
673
673
5.11 1) fmin =
12, 97, fmax =
12, 97;
2
2
2) fmax = 2, fmin = 2.
5.12 M
aximo = 4, mnimo = 4.
5.13 fmin =
1
.
a21 + + a2n
5.14 f = c/n = 5.
5.18 1/ 3.
23
Calculo Vectorial
, 2012
Bogota
Captulo 6
Integrales dobles
6.1.
6.1.1.
Sean Px = {a = x0 < x1 < . . . < xm = b} una particion arbitraria del segmento [a, b], y Py = {c = y0 < y1 < . . . < yn = d} del segmento [c, d]. El conjunto,
Px Py = {(xi ; yj ) | xi Px , yj Py }
(6.1)
y1*3
y4
y3
y2
y1
y0
x0
x1
x2
x3
x*1 3
En cada rect
angulo Rij tomamos un punto (xij ; yij
). Si Rij es muy pe
que
no, entonces f (x, y) f (xij , yij ) para cada punto (x; y) Rij , debido
la continuidad de la funcion f (x, y). Denotemos por Qij el prisma de base el
rect
angulo Rij y altura f (xij , yij
). El volumen del prisma Qij , el cual denotamos
por V (Qij ), es:
= f (xij , yij
)(xi xi1 )(yj yj1 ).
(6.2)
V (Q)
m X
n
X
i=1 a=1
m X
n
X
V (Qij ) =
m X
n
X
f (xij , yij
)A(Rij )
i=1 a=1
(6.3)
f (xij , yij
)xi yj .
i=1 j=1
6.1. INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTANGULOS
aproximaci
on del valor del volumen deseado. Podemos concluir que
V (Q) =
lm
m,n
lm
m,n
lm
m,n
m X
n
X
i=1 j=1
m X
n
X
i=1 j=1
m X
n
X
V (Qij )
f (xij , yij
)A(Rij )
(6.4)
f (xij , yij
)xi yj .
i=1 j=1
,
.
(6.5)
m m
n n
Entonces el
area del rect
angulo Rij es
i
j
i1
j1
1
A(Rij ) = xi yj =
=
(6.6)
m
m
n
n
mn
Figura 6.3: Para calcular aproximadamente el volumen del poliedro (izquierda), reemplazamos el poliedro por un conjunto de paraleleppedos (derecha) y
calculamos la suma de sus vol
umenes.
S2,2 =
2n
2n
m X
m X
2n
m X
X
X
X
i
j
j 1
1
1
i
=
( + )
m
n
mn
m
mn
m
mn
i=1 a=1
i=1 a=1
i=1 j=1
2n m
m 2n
1 XX
1 XX
i
+
j
m2 n j=1 i=1
mn2 i=1 j=1
m(m + 1)
1
2n(2n + 1)
1
2 +m
2
m n
2
mn2
m + 1 2n + 1
=
+
.
m
n
= 2n
Luego,
lm Sm,n =
m,n
m + 1 2n + 1
m+1
2n + 1
+
= lm
+ lm
= 1+2 = 3.
m,n
m
n
m
n
m
n
lm
lm
m,n
m X
n
X
f (xij , yij
)A(Rij ),
(6.7)
i=1 j=1
de la elecci
on de los puntos (xij ; yij
) y de la particion del rectangulo R.
Pm Pn
6.1. INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTANGULOS
usamos los c
alculos obtenidos en el ejemplo 6.1. La suma Sm,n es la suma de
Riemann de la funci
on f (x, y) = x + y, para una particion en mn rectangulos
peque
nos, Sm,n = (m + 1)/m + (2n + 1)/n. Por ejemplo, S2,2 = 4 es un valor
aproximado de esta integral, pero lm Sm,n = 3 es el valor exacto de la
m,n
integral doble.
Si un rect
angulo R se divide en dos rectangulos R1 y R2 tales que R =
R1 R2 , y R1 y R2 se intersectan solo en un lado, entonces
ZZ
ZZ
ZZ
f (x, y) dA =
f (x, y)dA +
f (x, y)dA.
(6.12)
R
R1
R2
De esta teorema podemos concluir que si f (x, y) g(x, y) para cada (x, y),
entonces
ZZ
ZZ
f (x, y)dA
g(x, y)dA.
(6.13)
R
RR
Ejemplo 6.3. Considere la integral doble R (x2 + y 2 3)dA, donde R =
[1, 1] [1, 4]. Para estimar la integral necesitamos encontrar los valores extremos de la funci
on f (x, y) = x2 + y 2 3 en R. En primer lugar, encontramos
los puntos crticos de f (x, y) interior del rect
angulo R:
f (x, y) = 2x = 0,
f (x, y) = 2y = 0
x
y
x = 0, y = 0.
{(x; 1) | 1 x 1} ,
CD
{(x; 4) | 1 x 1} ,
BC = {(1; y) | 1 y 4} ,
DA = {(1; y) | 1 y 4} .
Consideremos por ejemplo el lado AB. Sobre este lado la funcion f es una
funci
on de una variable g(x) = f (x, 0) = x2 3 definida en 1 x 1, y
el valor m
aximo de g, o f restringida en AB, es 2, y el valor mnimo es 3.
De manera similar encontramos los valores extremos en otros lados: BC, CD y
DA. Finalmente obtenemos la tabla:
Dominio considerado fmn
fmax
Interior de R
3 no hay
Lado AB
3
2
Lado BC
2
14
Lado CD
13
14
Lado DA
3
13
Por lo tanto podemos concluir que el valor maximo de f (x, y) sobre el rectangulo
R es fmax = 14 y el valor mnimo es fmn = 3. El area A(R) del rectangulo R
es 10. Entonces la estimativa buscada de la integral es:
ZZ
130
(x2 + y 2 3)dA 140.
R
6.2.
Integral iterada
(6.15)
un rect
angulo tal que R D. Si integramos la funcion f (x, y) respecto a la
variable y, obtenemos una funci
on en la variable x:
d
Z
g(x) =
f (x, y)dy.
(6.16)
f (x, y) dy dx,
b
f (x, y) dy dx.
(6.17)
Z
Z
f (x, y)dy dx =
Z
(x2 + 2xy)dy dx =
2
1
Z
=
0
3 i
(x y + xy )2 dx =
2
2
17
x + 5x dx =
.
6
Z
Z
f (x, y)dx dy =
Z
Z
=
2
(x + 2xy)dx dy =
1 #
Z
1 3
2
( x + x y) dx =
3
"0
1
17
+ y dy =
.
3
6
Observemos que los resultados coinciden, este echo no es por accidente (ver
teorema 6.4).
Las integrales iteradas nos brindan la herramienta principal para resolver las
integrales dobles, por el siguiente teorema.
10
0
1
"
=
0
2 #
Z
1 2
xy + y dx =
2
[2x + 2] dx = 3,
y por el teorema de Fubini (ver teorema 6.4) podemos comprobar que es igual
a la otra integral iterada,
ZZ
Z 2 Z 1
Z 2 Z 1
f (x, y)dA =
f (x, y)dx dy =
(x + y)dx dy =
0
Z
=
0
"
1 #
Z
1
x + xy dy =
2
1
+ y dy = 3.
2
11
6.3.
6.3.1.
Volumen de un s
olido debajo de un gr
afico
Z
Z
=
(sin(x + y) + 3x)| dy =
[(sin( + y) sin( + y) + 6)] dy
Z
=
6dy = 12 2 .
Entonces, V (Q) = 4 2 .
6.3.2.
Con la integral doble podemos hallar el valor promedio de una funcion f (x, y)
definida en un rect
angulo R:
ZZ
1
f (x, y)dA.
(6.22)
f =
A(R)
R
12
Entonces, por la f
ormula (6.19), tenemos
Z
ZZ
Z 3 Z 3
M=
xydA =
xydx dy =
R
Z
=
Z
xdx
ydy
2
xdx
= 16.
El
area A(R) = 4, entonces el valor promedio de la densidad (x, y) = xy es
6.4.
Ejercicios Captulo 6
RR
R
13
R = {(x; y) | 0 x 10, 0 y 4}
usando una suma doble de Riemann con m = n = 2 y los puntos de muestra en
la esquina superior derecha.
Ejercicio 6.5. Halle una aproximacion de la doble integral
ZZ
(2x 3y 2 ) dA,
R
R = {(x; y) | 0 x 6, 0 y 8}
usando una suma doble de Riemann con m = n = 2 y los puntos de muestra en
la esquina inferior derecha.
Ejercicio 6.6. Se divide R en cuatro cuadrados iguales y se usa la regla del
punto medio. Encuentre un valor estimado para el volumen del solido que yace
debajo del paraboloide elptico
f (x, y) = 129 3x2 2y 2
y arriba del rect
angulo
R = [0, 4] [0, 4].
Ejercicio 6.7. Dada una tabla de valores para una funcion f (x, y) definida en
R = [5, 7] [3, 7].
Estime el valor de
ZZ
f (x, y) dA
R
14
HH
y
H
HH
x
5
5.5
6
6.5
7
6
3
3
7
-3
13
4
-4
-4
0
-8
8
3
9
9
3
8
10
10
10
8
11
10
0
14
Ejercicio 6.8. Dada una tabla de valores para una funcion f (x, y) definida en
R = [4, 6] [4, 8].
Estime el valor de
ZZ
f (x, y) dA
R
0
3
3
3
3
3
5
5
5
6
7
3
10
7
7
9
7
3
15
8
9
10
7
3
20
10
11
13
9
5
25
11
13
15
11
7
30
11
11
13
10
7
15
R ln 5 R ln 2
0
e4xy dx dy.
RR
R
xy 2
dA,
x2 + 4
16
5)
RR
6)
RR
7)
RR
8)
RR
5x2 y 3 2x4 dA,
2y
dA, donde R = [0, 1] [0, 1];
x2 + 4
x2
y
dA, donde R = [1, 2] [1, 1];
+ y2
y = 1, x = 3, y el eje OY .
Ejercicio 6.16. Encuentre el volumen del solido
1) debajo del plano z = 4x + 3y + 2 y arriba del rectangulo R = {(x; y) | 3
x 0, 2 y 3};
2) debajo del paraboloide z = x2 + y 2 y arriba del rectangulo R = [4, 4]
[3, 3];
3) debajo del paraboloide
[1, 1];
x2
4
p
4) encerrado por la superficie z = x 3x2 + 3y, y los planos x = 0, x = 1, y = 0
y y = 1;
5) encerrado por la superficie z = 6 + (x 6)2 + 3y, los planos x = 2, y = 2 y
los planos coordenados;
6) encerrado por el cilindro z = 9 y 2 , y el plano x = 2 en el primer octante;
7) encerrado por la superficie z = 14 xy y los planos x = 3, x = 3, y = 0,
y = 4 y z = 0.
Ejercicio 6.17. Bosqueje el solido sobre el rectangulo R = [1, 1] [1, 1]
acotado por el gr
afico de la funcion f (x, y) = x2 + y 2 , y hallar su volumen.
Ejercicio 6.18. Bosqueje el solido sobre el rectangulo R = [0, 1] [0, 1] entre
los gr
aficos de las funciones f (x, y) = x + y y g(x, y) = x + y + 1, y hallar su
volumen.
Ejercicio 6.19. Bosqueje el solido sobre el rectangulo R = [0, 1] [0, 1] entre
los gr
aficos de las funciones f (x, y) = x + y y g(x, y) = xy + 2, y hallar su
volumen.
Ejercicio 6.20. Calcule el valor promedio de la funcion f (x, y) sobre la region
R donde
1) f (x, y) = x2 y y R es el rectangulo con vertices (3, 0), (3, 4), (3, 4), (3, 0);
2) f (x, y) = x3 xy y R es el rectangulo acotado por las rectas x = 0, x = 5,
y = 3, y = 6.
17
18
Captulo 7
Soluciones
7.1.
6.1 390.
6.2 1) 180;
2) 352;
3) 312.
13
1. Ia = 16;
2. Ie = 16;
3. 0 < Ie < 64;
19
CAPITULO 7. SOLUCIONES
20
4. 2.
6.12 1)
2) Va = 28;
3) c) Ve = 80/3.
6.13 1) 24x + 24x2 ;
2) 26y + 24.
6.14 1) 7.75;
5) 412/3;
6) 36;
7) 336.
6.17
El volumen es 8/3.
6.18
El volumen es 1.
21
22
CAPITULO 7. SOLUCIONES
6.19
El volumen es 5/4.
6.20 1) 6;
2) 55/2.
6.21 e2 2 e4 + e6 301.6215.
6.22 Si la temperatura es T (x, y) = k(x2 + y 2 ) entonces la temperatura media
es 70k/3. La temperatura T (x, y) es igual a la temperatura
p media en los puntos
del arco de intersecci
on de la circunferencia con radio 70k/3 y el centro en el
origen y el rect
angulo.
Calculo Vectorial
, 2012
Bogota
Captulo 7
Integrales dobles
Regiones generales
7.1.
Definici
on 7.1. Una regi
on D en Rn es un conjunto abierto con su frontera.
Ejemplo 7.1. Algunas regiones de Rn
D = {(x, y) | a x b, c y d}. Rectangulo.
D = {(x, y) | (x h)2 + (y k)2 r2 }. Crculo cerrado.
D = {(x1 , x2 , . . . , xn ) | x1 2x2 5}. Semi-espacio.
Definici
on 7.2. Sea D una regi
on acotada del plano, es decir D esta contenida
en alg
un rect
angulo R = [a, b] [c, d] del plano. Sea f : D R una funcion.
Tipo I. Diremos que D es de tipo I y la denotamos por DI si D se puede
describir mediante las desigualdades:
(
axb
DI =
1 (x) y 2 (x)
donde 1 (x), 2 (x) son funciones reales continuas definidas en [a, b]. Si
una regi
on D es de tipo I, entonces la integral doble de f sobre D es
ZZ
Z b Z 2 (x)
f (x, y) dA =
f (x, y) dydx
DI
1 (x)
REGIONES GENERALES
cyd
1 (y) x 2 (y)
donde 1 (y), 2 (y) son funciones reales continuas definidas en [c, d]. Si
una regi
on D es de tipo II, entonces la integral doble de f sobre D es
ZZ
2 (y)
f (x, y) dxdy
f (x, y) dA =
DII
1 (y)
Tipo III. Diremos que D es de tipo III si D es la vez de tipo I y de tipo II.
Si una regi
on es de tipo III se puede cambiar el orden de integracion de tipo
I a tipo II o viceversa es decir, podemos extender el teorema de Fubini y escribir
ZZ
2 (x)
f (x, y) dA =
D
2 (y)
f (x, y) dydx =
a
1 (x)
f (x, y) dxdy.
c
1 (y)
Definici
on 7.3 (Integrabilidad). Una funci
on f es integrable en una regi
on tipo
I o II si la integral de f sobre la region existe.
Ejemplo 7.2 (ejercicio resuelto). Hallar el valor de la integral doble iterada,
Z
0
sin x2 dxdy.
2y
La regi
on de integraci
on es el triangulo mostrado en la figura (7.1) la cual es de
tipo III. Observando la grafica la region la podemos escribir como tipo I y como
tipo II as:
(
DI =
0x2
0 y x/2
DII
(
0y1
=
2y x 2
y
1.5
0.5
-0.5
0.5
1.5
2.5
-0.5
Por lo tanto,
Z
sin x
0
"Z
dxdy =
2y
x/2
sin x
0
dy dx
0
2
sin x
0
"Z
x/2
#
dy dx
0
2
x
sin x2 dx
0 2
Z
1 cos 4
1 2
2x sin x2 dx =
.
=
4 0
4
=
Definici
on 7.4. Un conjunto de medida cero en el plano es un conjunto A con
la siguiente propiedad: para cualquier n
umero > 0 podemos cubrir el conjunto
A con un n
umero finito de rect
angulos tal que la suma de sus areas es menor
que .
Ejemplo 7.3. El conjunto vaco, un punto, un conjunto finito de puntos, un
conjunto numerable de puntos, un intervalo, una circunferencia, una curva con
longitud determinada son ejemplos, entre otros, de conjuntos de medida cero.
Pero un rect
angulo, o un crculo no son conjuntos de media cero.
Teorema 7.1 (Sobre integrabilidad). Sea f una funcion definida en una region
D del plano de tipo I, II o III.
1. Si f es continua en D, entonces es integrable en D, es decir el valor de la
integral doble en D existe.
REGIONES GENERALES
2. La funci
on f es integrable si y solo si el conjunto de puntos de D donde f
es discontinua tiene medida cero
Definici
on 7.5. Sea D una region tal que
D = D1 D2 Dk
(7.1)
y =4
DI
2
-3
-2
-1
y = x2
La regi
on de integraci
on DI es simetrica respecto al eje y y la funcion en el
integrando f (x, y) = xy (el gr
afico de f (x, y) es paraboloide hiperbolico o silla
de montar) es antisimetrica respecto al mismo eje. Esta es otra forma de poder
encontrar el resultado.
y
1.5
y =1
1
DII
x =1
-1.5
-1
x = y2
0.5
-0.5
0.5
1.5
-0.5
-1
y =1
-1.5
La regi
on es una regi
on de tipo II (Ver Figura 7.3) por lo tanto
ZZ
DII
x2 dA =
y2
x2 dxdy =
16
.
21
(7.3)
REGIONES GENERALES
Teorema 7.2 (Propiedades). Sean D una region del plano de tipo I, II , o III,
con A(D) el valor del area de la region D, f = f (x, y), g = g(x, y), funciones
reales continuas en dos variables en D excepto un conjunto de medida cero,
entonces se satisface las siguientes propiedades.
Linealidad:
ZZ
ZZ
(f + g)(x, y) dA =
ZZ
f (x, y) dA +
g(x, y) dA,
D
ZZ
(7.4)
ZZ
(f )(x, y) dA =
f (x, y) dA,
R.
Aditividad: si adem
as D = D1 D2 y D1 D2 es un conjunto de medida cero
entonces,
ZZ
ZZ
ZZ
f (x, y) dA =
f (x, y) dA +
f (x, y) dA.
(7.7)
D
D1
D2
Acotaci
on: si fmin es el valor mnimo y fmax es el valor maximo de f en D,
entonces,
ZZ
(fmin ) A(D)
f (x, y) dA (fmax ) A(D).
(7.8)
D
7.1.1.
Area.
El
area de D es,
ZZ
A(D) =
dA.
D
.
f=
A(D)
Masa. La masa M de una placa plana de forma la region D y con funcion de
distribuci
on de densidad de masa en cada punto de D dada por (x, y) es,
ZZ
M=
(x, y) dA.
D
My
,
M
y =
Mx
.
M
Momentos de inercia. Los momentos de inercia (segundos momentos) respecto al eje x, Ix , respecto al eje y, Iy y respecto al origen I0 de una placa
plana de forma la regi
on D y con funcion de distribucion de densidad de
masa en cada punto de D dada por (x, y) son,
RR 2
RR 2
RR 2
y (x, y) dA
x (x, y) dA
x + y 2 (x, y) dA
Ix = D
, Iy = D
, I0 = D
.
M
M
M
10
REGIONES GENERALES
f (x, y) dA
A(D)
(7.9)
y
1.5
0.5
y =x
0.5
D y = x2
1.5
La regi
on (ver Figura 7.4) es una region de tipo III, por lo tanto, la podemos
11
1
(x x2 )dx = ,
6
0
x2
0
Z 1 2
Z
Z 1Z x
y x
1 1 2
1
y dydx =
(x x4 )dx =
|x2 dx =
,
Mx =
2
2
15
2
0
0
x
0
Z 1
Z 1
Z 1Z x
1
y=x
(x2 x3 )dx =
xy|y=x2 dx =
x dydx =
My =
,
12
2
0
x
0
0
1 2
;
= (0.5; 0.4).
(
x; y) =
2 5
M=
dydx =
7.2.
7.2.1.
(7.10)
v = g2 (x, y)
es biyectiva y la aplicaci
on inversa 1 : R D, (u, v) 7 (x, y) esta definida
por las funciones diferenciables f1 y f2 :
x = f1 (u, v)
(7.11)
y = f2 (u, v).
En este caso la matriz Jacobiana del cambio de coordenadas de (x, y) a (u, v),
g1
(u, v) x
= g
J(x, y) =
2
(x, y)
x
g1
y
g ,
(7.12)
f1
v .
f2
v
(7.13)
12
REGIONES GENERALES
Ejemplo 7.7. Sea D la region en el primer cuadrante acotada por las por las
rectas y = 4x, x = 3y y las hiperbolas y = 1/x, y = 4/x. Estas ecuaciones se
pueden re-escribir respectivamente como y/x = 4, y/x = 1/3, xy = 1, xy = 4.
Por lo tanto el cambio de coordenadas natural
u = y/x
v = xy
define una regi
on R acotada por las rectas u = 1/3, u = 4, v = 1, v = 4, que es
un rect
angulo con los lados paralelos a los ejes coordenados u y v.
y
3
R
y =4x
y =4/x
D
1
y = x/3
y =1/x
2
Teorema
RR 7.3 (Cambio de Variables en Integrales Dobles). Dada una integral
doble D f (x, y) dA y un cambio de coordenadas de (x, y) a unas coordenadas
nuevas (u, v) definido por las coordenadas curvilneas:
(
x = g(u, v)
y = h(u, v)
donde g, y h son funciones diferenciables. Se satisface:
ZZ
ZZ
f (x, y) dxdy =
f (g(u, v), h(u, v)) |J(u, v)| dudv
D
(7.14)
donde
D = {(g(u, v); h(u, v)) | (u; v) R} ,
|J(u, v)| es el valor absoluto del determinante de la
g
(x, y)
u
= det
J(u, v) =
h
(u, v)
v
A J(u, v) se le llama el Jacobiano.
matriz Jacobiana,
g
u .
h
v
(7.15)
(7.16)
13
(7.17)
donde D es el paralelogramo con vertices en A(0; 0), B(1; 2), C(3; 3), D(2; 1).
Los lados de este paralelogramo tienen ecuaciones
AB : y 2x = 0,
3
1
BC : y x = ,
2
2
CD : y 2x = 3,
1
AD : y x = 0.
2
(7.18)
(7.19)
(7.20)
A0 D0 : v = 0,
la cual es una regi
on de tipo III.
y
4
y
3
3.5
1.5
y = x/2 +3/2
2.5
2.5
1
1
R
0.5
D
-4
-3
-2
-1
y =2x
-0.5
-0.5
D
y = x/2
0.5
y =2x3
1.5
0.5
1.5
2.5
3.5
-0.5
14
REGIONES GENERALES
1
(x, y)
2
Por lo tanto con esta matriz podemos hallar las coordenadas de los puntos A0 ,
B 0 , C 0 , D0 en el plano uv multiplicando la matriz A por el vector columna de
las componentes del radio vector asociado a cada punto: A0 (0; 0), B 0 (0; 3/2),
C 0 (3; 3/2), D0 (3; 0).
La transformaci
on inversa T 1 : R2 R2 del plano con coordenadas (x; y)
al plano con coordenadas (u; v), tal que T 1 (D) = R es,
2
x= u+
3
1
y = u+
3
2
v,
3
4
v.
3
(7.21)
B = A1
T
2
(x, y) 3
= J(u, v) =
=
1
(u, v)
2
3 |J(u, v)| = 2 = 2 .
3 3
4
3
3/2
"
=
3
#
2
2
2
4
1
2
v u v+ u
dvdu =
3
3
3
3
3
7
.
2
y2
dA
x2
donde D es la regi
on descrita en el ejemplo (7.7).
(7.22)
15
v = xy
1
(u, u) y
= x2 x = 2 y = | 2u| = 2u.
|J(x, y)| =
(x, y) y
x
x
Entonces,
1
.
2u
Usando el teorema de cambio de variables (7.3), tenemos
Z Z 4
ZZ
ZZ 2
1
1 4
y
143
2
.
dA
=
u
dA
=
u dvdu =
x2
2u
2 1/3 1
12
|J(u, v)| =
(7.23)
Nota 3 (Interpretaci
on del Jacobiano). Para el caso particular si f (x, y) = 1 en
el teorema de cambio de variables (7.3), podemos decir que el Jacobiano es un
factor de deformaci
on entre las figuras relacionado con sus areas. Por ejemplo
si el Jacobiano |J(u, v)| es constante entonces este n
umero indica la razon entre
las
areas de D y R, |J(u, v)| = A(D)/A(R). En el caso que no sea constante por
el teorema del valor medio(7.6) existe al menos un punto (u0 ; v0 ) en R para el
cual el valor promedio del Jacobiano en R es la razon entre las areas entre D y
R, |J(u0 , v0 )| = A(D)/A(R).
Ejemplo 7.10 (ejercicio resuelto). Hallar el volumen acotado por el cilindro
recto x2 + (y 1)2 = 1 y el paraboloide z = x2 + y 2 en el primero y segundo
octante.
En este problema nos piden calcular el volumen debajo de la superficie z =
x2 + y 2 encima de la regi
on en el plano (xy) acotada por la circunferencia
x2 + (y 1)2 = 1. Por lo tanto la region de integracion D es de tipo III y se
puede describir como una regi
on de tipo I,
(
0x1
1 1 x2 y 1 + 1 x2
El volumen viene dado por:
ZZ
V =
(x + y )dydx =
D
1+ 1x2
1 1x2
(x2 + y 2 ) dydx.
Quiz
a la integral no sea complicada resolverla, pero mejor usaremos un cambio
de variables a coordenadas polares (r, ) en el plano. La transformacion del
16
REGIONES GENERALES
x
r
J(r, ) = y
r
x
cos r sin
y = sin r cos =
(7.24)
Los lmites de integracion se pueden obtener por simple inspeccion del dominio de integraci
on D (ver Figura 7.9).
y
2.5
1.5
x2 +(y1)2 <1
1
-1.5
-1
0.5
-0.5
0.5
1.5
-0.5
La ecuaci
on x2 +(y 1)2 = 1 en coordenadas polares es igual a r2 2r sin +
1 = 1, la cual es equivalente a r = 2 sin cuando r 6= 0. Por lo tanto los lmites
17
x +y
"Z
(r )(r)dr d
dA =
0
2 sin
=
0
2 sin
Z
r4
1
d
=
16 sin4 d
4 0
4 0
2
(1 cos 2) d
=
Z0
1 2 cos 2 + cos2 2 d
Z0
1
1 2 cos 2 + (1 cos 4) d
=
2
0
Z
Z
Z
3
3
1
.
d 2
cos 4 d =
=
cos 2 d
2 0
2 0
2
0
=
7.3.
Ejercicios Captulo 7
e4x
2) I =
RR
3) I =
RR p
4) I =
RR
y 2
, D = {(x, y) | x2 + y 2 2x 0};
e4x
y 2
, D = {(x, y) | 0 x , 0 y sin(x)};
Ejercicio 7.2. Halle el centro de masa de una placa plana en forma de semianillo superior entre las dos circunferencias centradas en el origen de radios 1 y
2. La densidad es proporcional a la distancia del origen.
ZZ
Ejercicio 7.3. Halle el valor de la integral doble
(x2 + y 2 ) dA, donde D es
D
la regi
on acotada por las curvas: y = x2 + 1, x = y 2 , x = 1, x = 1, y = 1
(ver Figura 7.10).
18
REGIONES GENERALES
y
2.5
x =1
x =1
1.5
y = x2 +1
1
D
-1.5
-1
x = y2
0.5
-0.5
0.5
1.5
-0.5
y =1
-1
-1.5
(y 2x)2 x + y dydx.
0
1) Bosqueje la regi
on de integracion D en el plano xy.
2) Use la siguiente transformaci
on: u = x + y, v = 2x + y. Halle el Jaco (x, y)
. Si lo estima necesario puede usar el resultado
biano: |J(u, v)| =
(u, v)
del
algebra lineal,
(x, y)
= 1 .
|J(u, v)| =
(u, v) (u, v)
(x, y)
3) Dibuje la nueva region R de integracion en el plano uv.
4) Plantee la nueva integral doble sobre la region R en las variables nuevas u, v.
Resuelva esta integral.
19
2/3
22y
(x + 2y)e(yx) dxdy.
1) Dibuje la regi
on de integraci
on.
2) Cambie el orden de integraci
on y halle el valor de la integral.
RR
Ejercicio 7.7. Halle
arctan(y/x) dA, donde D = {(x, y) | 1 x2 + y 2
D
4, 0 y x}.
Ejercicio
7.8. Encuentre el valor del volumen que esta dentro del cono x =
p
y 2 + z 2 y la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 en el primer octante.
Ejercicio 7.9. Calcule la integral doble iterada impropia,
Z Z
2
2
e(x +y ) dydx.
R /4 R 4 cos
Ejercicio 7.10. Plantee la integral 0
r drd en coordenadas carte0
sianas. Que representa esta integral? Cual es su valor? No es necesario hacer
la integral.
Ejercicio 7.11. Calcule la siguiente integral doble:
R5R5
1) 1 y xy dx dy;
21
2
2)
3)
RR
R cos
4esin dr d;
4)
RR
5)
RR
3y
dA, donde D = {(x; y) | 0 x 6, 0 y x};
+1
x2
6)
RR
7)
RR
en el origen.
20
REGIONES GENERALES
R3R9
3)
R3R
y2
y cos x2 dx dy;
arcsin y
9y
2)
R5 Rx
3)
RR p
25x2
(xy) dydx +
R 42 R x
5
(xy) dydx +
0
R8
R 64x2
4 2 0
4)
RR
ex
y 2
5)
R 4 R 16x2
0
(xy) dydx;
ex
+y 2
dydx;
R 4 R 16y2
4 0
21
(x2 + y 2 ) 2 dxdy.
Ejercicio 7.15. Una piscina circular tiene un diametro de 20 pies. Su profundidad es constante a lo largo de las lineas este-oeste e incrementa de forma
lineal desde 3 pies en el extremo sur hasta 7 pies en el extremo norte. Calcule
el volumen de la piscina.
Ejercicio 7.16. Una broca cilndrica de radio 2 es usada para perforar una
esfera de radio 4 por el centro. Es decir, al abrir el hueco el eje de la broca pasa
por el centro de la esfera. Calcule el volumen del solido restante en forma de
anillo.
Ejercicio 7.17. Una broca cilndrica de radio 2 es usada para perforar una
esfera de radio 4. Al abrir el hueco la superficie cilndrica de la broca pasa
tangente por el centro de la esfera. Calcule el volumen del solido restante en
forma de arete.
22
REGIONES GENERALES
Captulo 8
Soluciones
8.1.
7.1 1) 0 I 2 5;
2) I e4 ;
3) 0 I 2/6;
2
4) 2e4 I 2e4 .
45
7.2 0;
.
14
7.3
356
.
105
7.4 1) La regi
on D es el tri
angulo con vertices en A(0; 0), B(1; 0), C(0; 1).
2)
1
.
3
3) La regi
on R es el tri
angulo con vertices en A0 (0; 0), B 0 (1; 2), C 0 (1; 1).
4)
R1Ru
0
2u
2
v 2 u dvdu = .
9
7.5 D es el tri
angulo con vertices en A(0; 0), B(2; 0), C(2/3; 2/3). u = y
x, v = x + 2y. R es el tri
angulo con vertices en A0 (0; 0), B(2; 2), C 0 (0; 2).
R0 R2
u
ve (1/3) dvdu = 1 e/2 0, 36.
2 u
7.6 1) D es el tri
angulo con vertices en A(0; 0), B(1; 0), C(1; 1).
R 1 R x y/x
2) 0 0 e
dydx = (e 1)/2 0, 86.
7.7
3 2
.
64
23
CAPITULO 8. SOLUCIONES
24
p
1 y 2 z 2 y 2 + z 2 dzdy donde D es un cuarto de disco
D
7.8 V =
RR p
7.9 .
R 2 R 2+4y2
7.10 0 y
dxdy. Representa el area de la region de integracion D que
es la uni
on de un tri
angulo con un cuarto de crculo. Su valor es 2 + .
7.11 1) 72;
2) 4(e 1) 6, 87;
3)
1
;
20
4)
3
ln 37 2, 71;
4
5)
1 cos 64
0, 3;
2
6)
34
;
3
7) 0.
7.12 1)
1
;
9
2) 350;
3)
200
;
3
4)
9
;
2
5) 5000 15708;
6)
20
5 46, 83;
3
7)
256
268;
3
9
14, 14;
2
64
9)
(2 2) 39, 26;
3
8)
10)
772
808, 4365.
3
e16 1
1, 11 106 ;
8
1
sin 81 0, 16;
4
2 2
3) 3
0, 79.
3
2)
(1 e16 )
1, 57;
2
5)
(e16 1)
7 106 ;
4
6)
1024
643, 4.
5
7.16 32 3 174.125.
7.17
128
134.04.
3
25
Calculo Vectorial
, 2012
Bogota
Captulo 8
Area de superficies.
Integrales triples
8.1.
8.1.1.
El
area de una superficie
Una f
ormula del
algebra lineal
(8.1)
Para probar este lema se pueden usar las expresiones del producto punto y
producto cruz en coordenadas, y calculando directamente.
Corolario 8.1. El
area de un paralelogramo determinado por los vectores ~a y
~b es:
q
A(~a, ~b) = ~a2~b2 (~a ~b)2 = k~a ~bk.
(8.2)
Demostraci
on. Reemplazando ~c = ~a y d~ = ~b en la formula (8.1) obtenemos,
(~a ~b) (~a ~b) = k~a ~bk2 = ~a2~b2 (~a ~b)2 .
(8.3)
Ahora, si el
angulo entre los vectores ~a y ~b es , tenemos que,
~a2~b2 (~a ~b)2 = k~ak2 k~bk2 (k~akk~bk cos )2 =
= k~ak2 k~bk2 (1 cos2 ) = k~ak2 k~bk2 sin2 = A(~a, ~b)2 .
Por lo tanto,
A(~a, ~b)2 = ~a2~b2 (~a ~b)2 = k~a ~bk2 ,
con lo cual podemos concluir que la formula (8.2) es verdadera.
3
(8.4)
8.1.2.
El
area de una superficie
(8.5)
una partici
on arbitraria del segmento [a, b], y
Py = {c = y0 < y1 < . . . < yn = d} ,
(8.6)
(8.7)
(8.8)
Sobre un rect
angulo Ria el grafico de la funcion f (x, y) es aproximadamente
una parte Sia del plano tangente en un punto (xi1 , ya1 ) sobre Ria . La razon
es que para todos los puntos (x, y) Ria tenemos que,
f
(xi1 , ya1 )(x xi1 )+
x
f
+
(xi1 , ya1 )(y xi1 ) + O(2), (8.9)
y
f
(xi1 , ya1 )(x xi1 )
x
f
+
(xi1 , ya1 )(y xi1 ).
y
(8.10)
8.1. EL AREA
DE UNA SUPERFICIE
g(x , y )
i a
g(xi , ya1 )
f (xi , ya1 )
g(xi1 , ya )
f (xi , ya )
f (xi1 , ya1 ) = g(xi1 , ya1 )
(xi , ya )
f (xi1
, ya )
(xi1 , ya1 )
(xi1 , ya )
Figura 8.1: Una superficie y su plano tangente sobre el rectangulo Ria
Por lo tanto la parte Sia , del plano tangente, es un paralelogramo determinado por los vectores (ver Figura 8.1)
~v = (xi xi1 , 0, g(xi , ya1 ) f (xi1 , ya1 )
f
= xi , 0,
(xi1 , ya1 )xi ,
x
w
~ = (0, ya ya1 , g(xi1 , ya ) f (xi1 , ya1 )
f
(xi1 , ya1 )ya .
= 0, ya ,
y
(8.11)
~i
~v w
~ = det i x
0
~j
~k
f
x (xi1 , ya1 )xi
f
y (xi1 , ya1 )ya
ya
~ ~
i j
= i x a y det 1 0
0
= [
=
~k
f
x (xi1 , ya1 )
f
y (xi1 , ya1 )
f
f
(xi1 , ya1 ), (xi1 , ya1 ), 1], (8.12)
x
y
por lo tanto el
area de Sia es,
s
2
2
f
f
Sia =
(xi1 , ya1 ) +
(xi1 , ya1 ) + 1 i x a y.
x
y
(8.13)
m X
m
X
A(Sia ) =
i=1 a=1
s
2
2
f
f
(xi1 , ya1 ) +
(xi1 , ya1 ) + 1 i x a y.
=
x
y
i=1 a=1
m X
m
X
(8.14)
Ahora si comparamos este resultado con la definicion de integral doble, podemos concluir que la suma de la derecha es una suma de Riemann de la funcion
s
2
2
f
f
(x, y) +
(x, y) + 1,
(8.15)
x
y
sobre el rect
angulo R. Este echo es una base de una prueba del siguiente teorema:
Teorema 8.2. El
area del grafico de una funcion diferenciable f (x, y) sobre
una regi
on es
s
2
2
ZZ
f
f
(x, y) +
(x, y) + 1 dA.
(8.16)
A() =
x
y
Ejemplo 8.1. Sea f (x, y) = 21 (x2 + y 2 ) una funcion cuyo grafico es un hiperboloide elptico. El
area del grafico de f sobre el crculo D = {(x, y) | x2 + y 2 1}
es,
ZZ p
A=
1 + x2 + y 2 dA.
(8.17)
D
ZZ p
D0
1+
r2
r drd =
0
1 + r2 r drd =
2
(2 2 1).
3
(8.18)
8.2.
Integrales triples
8.2.1.
Definici
on de la integral triple
(8.19)
(8.20)
(8.21)
Definici
on 8.1. Sean f : D R3 R una funcion, y R D un paraleleppedo.
La integral triple de f sobre el paraleleppedo R se define como,
ZZZ
f (x, y, z)dV =
R
lm
l,m,n
n
m X
l X
X
f (xia , yia
, zia
)V (Ria ),
(8.22)
i=1 a=1 =1
pendiente de la elecci
on de los puntos (xia , yia
, zia
) y de la particion del
paraleleppedo R.
Pl Pm Pn
, zia
)V (Ria ), se llama
Nota 1. La suma triple i=1 a=1 =1 f (xia , yia
suma triple de Riemann. Podemos usar esta suma para hallar el valor aproximado de la integral triple. Por ejemplo, sean (
xi , ya , z ) los centros de los
paraleleppedos Ria , entonces
ZZZ
f (x, y, z)dV
R
l X
m X
n
X
f (
xi , ya , z )V (Ria ),
(8.23)
i=1 a=1 =1
Nota 2. La definici
on de la integral triple se puede extender a cualquier region
en R3 .
De la definici
on de integral triple se puede obtener el siguiente teorema.
Teorema 8.3 (Monotona). Sean f (x, y, z) y g(x, y, z) dos funciones definidas
en una regi
on D R3 .
Si f (x, y, z) g(x, y, z), para todo punto (x, y, z) D,
ZZZ
ZZZ
entonces
f (x, y, z)dV
g(x, y, z)dV.
D
(8.24)
Corolario 8.4 (Acotacion). Sea f (x, y, z) una funcion definida en una region
D R3 . Si m = mn f (x, y, z), M = max f (x, y, z) y V es el volumen de D,
D
D
entonces,
ZZZ
mV
f (x, y, z)dV M V.
(8.25)
x
f
(8.27)
y = 2x,
f
z = 2z.
Entonces tenemos uno u
nico punto crtico de f (x, y, z) en A(0, 0, 0) y f (A) =
f (0, 0, 0) = 0 (sin embargo, si aplicamos Teorema 5.2, podemos concluir que la
funci
on f (x, y, z) = z 2 2xy tiene un punto de silla en A).
Luego usaremos el metodo de los multiplicadores de Lagrange. Tomamos la
funci
on F (x, y, z, ) = f (x, y, z) g(x, y, z), donde g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 4,
entonces el sistema f = g, g = 0 danos el siguiente sistema de ecuaciones,
y = x
(8.28)
x = y
(8.29)
z = z
(8.30)
x2 + y 2 + z 2 4 = 0.
(8.31)
Por la ecuaci
on (8.30) tenemos dos opciones: z = 0 o = 1.
Si = 1, entonces y = x y z 2 = 42x2 y la curva dada por las ecuaciones
p
(8.32)
x = t, y = t, z = 4 2t2 ,
es una soluci
on del sistema (8.28)-(8.31). Calculamos los valores de f (x, y, z) en
los puntos de la curva ,
p
f (t, t, 4 2t2 ) = 4 2t2 + 2t2 = 4.
(8.33)
Por lo tanto f (x, y, z) = 4 para todos los puntos (x, y, z) .
Si z = 0, entonces x2 + y 2 = 4, luego tenemos de las ecuaciones (8.28) y
(8.29)
x/y, por
y/x =
lo tanto y= x.
Entonces
tenemos
los cuatro puntos
que
B( 2, 2, 0), C( 2, 2, 0), D( 2, 2, 0), E( 2, 2, 0), y calculamos,
f (B) = f (E) = 4;
f (C) = f (D) = 4.
(8.34)
M = max f (x, y, z) = 4.
D
(8.35)
(8.38)
y adem
as el resultado no depende del orden de las integrales iteradas.
8.2.2.
C
alculo de la integral triple sobre
regiones s
olidas tipo I, II y III
Una regi
on s
olida de integraci
on tipo I es un solido E acotado por los graficos
de las funciones z = g1 (x, y), z = g2 (x, y), donde g1 (x, y) g2 (x, y) sobre una
regi
on del plano coordenado xy.
(
(x, y)
Region tipo I
g1 (x, y) z g2 (x, y)
(8.39)
es la proyecci
on de E sobre el plano xy (z = 0).
10
Z Z "Z
ZZZ
f (x, y, z)dV =
E
g2 (x,y)
(xy)
(8.40)
g1 (x,y)
Ejemplo 8.3 (Ejercicio resuelto). Sea E un tetraedro acotado por los planos
x = 1, y = 2, z = 4 y el plano 4x + 2y + z 8 = 0. Los vertices del tetraedro son
los puntos A(1, 0, 4), B(0, 2, 4), C(1, 2, 0) y D(1, 2, 4) (ver Figura 8.2). Podemos
considerar el tetraedro E como una region solida tipo I acotado por los graficos
de las funciones z = 8 4x 2y, x = 1, y = 2, z = 4 . La region es el triangulo
en el plano z = 0 acotado por las rectas x = 1, y = 2, y 4x + 2y 4 = 0 (recta
de intersecci
on de los planos z = 4 y 4x + 2y + z 8 = 0).
Entonces
Z Z Z
ZZZ
f (x, y, z)dV =
E
f (x, y, z)dz dA =
84x2y
Z
Z
22x
84x2y
11
Z
Z
z dz dy dx =
f (x, y, z)dV =
22x
"Z
=
0
Z
22x
84x2y
! #
4
1 2
dy dx =
z
2 84x2y
2
2
=
22x
=
0
16 3
x + 16x2 dx = 4.
3
f (x, y, z)dV =
E
(yz)
(8.43)
g1 (y,z)
Una regi
on s
olida de integraci
on tipo III es un solido E acotado por los
gr
aficos de las funciones y = g1 (x, z), y = g2 (x, z), donde g1 (x, z) g2 (x, z)
sobre una regi
on en el plano coordenado xy:
(
(x, z)
g1 (x, z) y g2 (x, z)
(8.44)
es la proyecci
on de E sobre el plano xz (y = 0).
Entonces la integral triple sobre una regi
on tipo III se escribe:
#
ZZZ
Z Z "Z
g2 (x,z)
f (x, y, z)dV =
E
(xy)
(8.45)
g1 (x,z)
Finalmente regi
on s
olida de integraci
on tipo IV es un solido E el cual es una
regi
on tipo I, II,y III a la vez.
12
H
A
B
C
(8.46)
(8.47)
y+z =3
0
2
0
1
(8.48)
3y
f (x, y, z) dzdxdy
0
13
3y
f (x, y, z) dxdzdy
1
3z
f (x, y, z) dxdydz
f (x, y, z) dxdydz +
0
(8.49)
3z
f (x, y, z) dydzdx
f (x, y, z) dydzdx +
0
0
1
0
1
1
3
0
1
f (x, y, z) dydxdz +
0
(8.50)
3z
f (x, y, z) dydxdz
1
A(1,0,4)
B(0,2,4)
D(1,2,4)
C(1,2,0)
14
ZZZ
"Z
"Z
f (x, y, z)dV =
z dx dz dy =
42y
Z
=
0
2 21 y 41 z
1
Z
1
zx|2 1 y 1 z dz dy =
2
42y
Z
1
1
yz + z 2 z dz dy =
4
42y 2
Z 2
1
=
y 3 + 2y 2 dy = 4.
3
0
ZZZ
f (x, y, z)dV =
E
y 2 +4
#
f (x, y, z)dz dA
(8.51)
E(0,0,4)
F(1,1,5)
D(1,0,4)
B(0,0,0)
A(1,0,0)
C(1,1,0)
y 2 +4
Z Z "Z
ZZZ
15
f (x, y, z)dV =
E
f (x, y, z)dz dA =
0
x2
"Z
"Z
y 2 +4
f (x, y, z) dz dy dx.
0
"Z
x2
"Z
y 2 +4
"Z
x2
=
0
Z
=
"
x
4xyz dz dy dx =
f (x, y, z)dV =
E
y2 +4
2xyz 2 0
"Z
dy dx =
x2
#
2
2xy(y + 4)
0
dy dx =
x2 !#
Z
1 2
1 1
3
dx =
(y + 4)
x (x4 + 4)3 64 dx =
3
3 0
0
Z
1 1 13
649
.
=
x + 12x9 + 48x5 dx =
3 0
210
8.2.3.
A continuaci
on daremos algunas aplicaciones de la integral triple de una
funci
on f (x, y, z) definida sobre un solido E,
ZZZ
f (x, y, z) dV.
(8.52)
E
Volumen de un s
olido
Teorema 8.6. El volumen de un s
olido E en R3 es,
ZZZ
V (E) =
dV.
(8.53)
16
R
1
p
2
R2 x2 y 2 definidas sobre el crculo = (x, y) | x2 + y 2 R2 . Por lo
tanto el volumen de la esfera B es
ZZ p
ZZZ
Z Z Z R2 x2 y2
V =
1 dV =
dzdA
=
2 R2 x2 y 2 dA. (8.54)
2 2 2
B
R x y
"Z
dV =
0
#
p
4
2
2 R2 r2 r dr d = 2 R3 = R3 .
3
3
1
V (E)
ZZZ
f (x, y, z) dV =
E
f (x, y, z) dV
RRR
.
dV
(8.55)
17
y
B
x
Figura 8.7: Un cono con la base B
Encontraremos el valor promedio de f (x, y, z) sobre la region solida E.
E es una regi
on s
olida tipo III entre
los graficos de las funciones y =
22 x2 +z 2
Z Z "Z
ZZZ
ZZ
p
2 2 x2 + z 2 dA =
dy dA =
1 dV =
E
Z Z "Z
ZZZ
f (x, y, z) dV =
22 x2 +z 2
y dV =
E
y dy dA =
B
ZZ
=
p
1
(2 2 x2 + z 2 )2 dA =
2
1
V (E)
ZZZ
f (x, y, z)dV =
1
.
2
(8.56)
18
8.3.
Ejercicios Captulo 8
x2
a2
+ yb2 = 1, (b a);
0 x 1, 0 y 4
19
ex y z dV 6
D
(c)
R 2 R 2x R
(d)
R a R a2 x2 R a2 x2 y2
(e)
R 1 R 1x R 1xy
4xy 2
2
x dz dy dx
1
a2 x2 y 2 z 2
dz dy dx
xyz dz dy dx
v(x)
d(x,y)
f (x, y, z) dz dy dx
a
u(x)
c(x,y)
donde E es
(a) el s
olido acotado por x2 + z 2 = 9, y = 0 y y = 5.
(b) el s
olido acotado por x2 = 4 y, z = 0, y = z.
(c) el tetraedro acotado por los planos x + y + z = 1, x = 0, y = 0, z = 0.
(d) el cono acotado por x2 + y 2 = z 2 /c2 , z = c.
(e) el s
olido acotado por z = 1 x2 y 2 , z = 0.
Ejercicio 8.11. Evaluar la integral triple
20
(a)
ZZZ
(2x + 5y) dV
E
donde E es el s
olido acotado por el cilindro parabolico y = x2 y los planos
y = x, x = z y z = 0;
(b)
ZZZ
z dV
E
donde E es el s
olido acotado por el cilindro y 2 + z 2 = 16 y los planos
4
x = 0, y = x y z = 0;
5
(c)
ZZZ
5x dV
E
4 y 2 , 0 z y};
(d)
ZZZ
yz cos x5 dV
donde E es el s
olido que yace debajo del plano z =
4 + x + y y arriba de la
regi
on en el plano xy acotada por las curvas y = x, y = 0 y x = 4;
(f)
ZZZ
zdV
E
21
22
Captulo 9
Soluciones
9.1.
a2
3 31 ;
3
(d) 8a2 ;
(e) 5;
145 145 1 ;
6
(g) 36 59;
(h) 16 69;
(f)
(i)
3
161;
2
6
;
(j) 56 arcsin
7
(k)
17 17 1 ;
6
2
(l)
17 17 1 ;
3
(m) 6.
8.2 4e1 (e2 1).
q
p
8.3
1 + m2x + m2y = 1 + 4(x2 + y 2 ), para m {f, g, h}
23
CAPITULO 9. SOLUCIONES
24
8.4
1 + fx2 + fy2 =
2 A() =
2A().
5
ln 5
2
8.5 6 +
8.9 (a)
27
2
log (3);
2
3 ;
(c) 4
(d)
1 2 2
a ;
8
(e)
1
720 .
8.10 (a)
R 3 R 5 R 9x2
3 0
9x2
(b)
R 2 R 4x2 R y
(c)
R 1 R 1x R 1xy
(d)
(e)
2 0
f dz dy dx;
R 1 R 1x2
1 1x2
f dz dy dx;
f dz dy dx;
R c
c
x2 +y 2
R 1 R 1x2 R 1x2 y2
1 1x2
8.11 (a)
37
;
120
(b) 40;
(c) 10;
(d)
54
5
(e)
25 319
;
7
(f)
535
2
sin 55 ;
8.12 (a)
(b) 9 ;
7
15 ;
f dz dy dx;
f dz dy dx;
16
5
8.14 8.
8.15 (a) 2;
(b) 0.
8.16 (a) 1;
(b)
2 3
9e
8.17
17
9 .
1
10 .
8.18 (a) 6;
(b) 6;
(c) 6;
(d) 2 log 52 .
25
Calculo Vectorial
, 2012
Bogota
Captulo 9
Cambio de Variables en
Integrales triples
9.1.
Cambio de variables
Definici
on 9.1 (Jacobiano). Sea T : Rn Rn , T (u1 , . . . , un ) = (x1 , . . . , xn ),
una aplicaci
on de Rn en s mismo definida por:
x1 = x1 (u1 , u2 , . . . , un )
x2 = x2 (u1 , u2 , . . . , un )
(9.1)
..
n
x = xn (u1 , u2 , . . . , un )
xi
existen y son
uj
continuas para todo i, j {1, 2, . . . , n}, entonces el jacobiano se define como el
determinante,
x1
x1 x1
u1 u2
un2
x2 x2
x
(x1 , x2 , . . . , xn )
1
2
u
un
J=
= u
(9.2)
1
2
n
.
.
(u , u , . . . , u )
..
..
..
.
xn xn
xn
u1 u2
un
Si es un dominio de Rn , y T es diferenciable en es decir,
CAPITULO 9. JACOBIANO
(x, y, z)
= det[aij ]. El jacobiano J 6= 0 si y solo si
(u, v, w)
la aplicaci
on T es biyectiva, porque J es el determinante de la matriz asociada
a la aplicaci
on lineal T .
La aplicaci
on lineal T , con jacobiano J 6= 0 lleva rectas en rectas, rectas
paralelas en rectas paralelas, planos en planos y planos paralelos en planos
paralelos. Por lo tanto si tenemos un paraleleppedo R, entonces T (R) es en
general otro paraleleppedo. Los vol
umenes V (R) y V (T (R)) estan relacionados
por V (T (R)) = |J|V (R).
El jacobiano de T es J =
Definici
on 9.2. Una transformaci
on de Rn es una aplicacion T : U Rn
n
V R diferenciable en U tal que,
1. T es biyectiva.
2. J(T ) 6= 0 en todo U .
Ejemplo 9.2 (Ejercicio resuelto). Consideremos la aplicacion T : R3 R3
4
1 0 0
(9.4)
~x = T (~u) = A~u + ~b, A = 0 3 0 , ~b = 0 .
0
0 0 1
El jacobiano de T es J = 3 y la aplicacion inversa es,
.1
0
0
1
~ B=
~u = T 1 (~x) = B~u + d,
0 ,
0
3
0
0
1
4
~b = 0 .
0
(9.5)
Entonces la aplicaci
on T es una transformacion de R3 .
T 1 (R)
(9.7)
donde |J| es el valor absoluto del jacobiano (9.2).
9.1.1.
F
ormula para cambio de variables de
coordenadas cartesianas a coordenadas cilndricas
en una integral triple
x = r cos ,
y = r sin ,
z = z.
por lo tanto el jacobiano es,
x
r
(x, y, z) y
=
J=
r
(r, , z)
z
r
x
z
y
z
z
z
cos
= sin
0
(9.8)
r sin
r cos
0
0
0
1
=r
(9.9)
Si R es un s
olido en R3 y R0 es
R0 = {(r, , z) | (r cos , r sin , z) R}
(9.10)
entonces la f
ormula de cambio de variables de coordenadas cartesianas a coordenadas cilndricas en una integral triple es
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dxdydz =
(9.11)
R0
Cu
ando usar coordenadas cilndricas en una integral triple? La respuesta a
esta pregunta depende de f y de la region de integracion R.
(a) Si la funci
on de integraci
on f esta dada en coordenadas cartesianas y tiene
una expresi
on que tiene la suma de cuadrados de al menos dos de sus variables, por ejemplo x2 + y 2 ,
o, y 2 + z 2 , es recomendable usar coordenadas
cilndricas.
(b) Si la regi
on de integraci
on R esta acotada por alguna superficie con ecuacion
que tiene la suma de cuadrados de al menos dos de sus variables, por ejemplo
x2 +y 2 ,
o, x2 +z 2 , es recomendable usar coordenadas cilndricas. Por ejemplo,
un pedazo de cilindro, la parte interior a un cono debajo de un plano, una
esfera centrada en el origen.
Ejemplo 9.3 (Ejercicio resuelto). Hallar el centro de masa de un solido con
densidad constante que se encuentra acotado por el disco : z 2 + y 2 4
(en el plano x = 0) y el paraboloide x = 4 z 2 y 2 . La region de integracion
CAPITULO 9. JACOBIANO
2 z 2
R = 4 z2 y 4 z2
0 x 4 y2 z2
(9.12)
Como la regi
on est
a acotada por una funcion que tiene en su expresion el termino
z 2 + y 2 usamos el siguiente cambio de coordenadas cartesianas a coordenadas
cilndricas,
z = r cos
(9.13)
y = r sin
x=x
A este cambio de coordenadas le corresponde el jacobiano con valor absoluto
igual a r y lmites
0 2
R= 0r2
(9.14)
2
0x4r
Por lo tanto tenemos,
Z
M=
4r 2
rdxdrd = 8
0
(9.15)
Es decir, (
x, y, z) = (4/3, 0, 0).
y 2 + z 2 = 4,
(9.17)
x + z = 8,
x = 0.
Calcule el volumen del s
olido (Ver 9.2).
Cambiando las coordenadas cartesianas a coordenadas cilndricas tenemos
x = x,
(9.18)
y = r cos , |J| = r.
z = r sin
La regi
on ocupada por S est
a descrita como
y2
2
0 2
p
p
2
2
S = 4y z 4y
S= 0r2
0x8z
0 x 8 r sin
(9.19)
CAPITULO 9. JACOBIANO
8
ZZZ
V (S) =
8r sin
r dxdrd = 32.
dV =
S
(9.20)
9.1.2.
F
ormula para cambio de variables de coordenadas
cartesianas a coordenadas esf
ericas
x = sin cos
y = sin sin
z = cos
(9.21)
(9.22)
= 2 sin .
Si R es un s
olido en R3 y R0 es
R0 = {(, , ) | ( sin cos , sin sin , cos ) R}
(9.23)
entonces la f
ormula de cambio de variables de coordenadas cartesianas a coordenadas esfericas en una integral triple es:
ZZZ
f (x, y, z) dxdydz =
ZR
ZZ
(9.24)
f ( sin cos , sin sin , cos ) 2 sin ddd
R0
Cu
ando usar coordenadas esfericas en una integral triple? La respuesta a
esta pregunta depende de dos cosas, una es la funcion a integrar f y otra es la
regi
on de integraci
on. Por lo tanto podemos decir que si la funcion de integracion
est
a dada en coordenadas cartesianas y tiene una expresion en la cual involucra
x2 + y 2 + z 2 , es recomendable usar coordenadas esfericas. Pero como se dijo
antes tambien depende de la region de integracion. En caso que la region de
integraci
on sea un pedazo de esfera (centrada en el origen) o la parte interior a
un cono dentro de una esfera (esfera centrada en el origen y cono con vertice en
el origen) es tambien recomendable usar coordenadas esfericas.
Ejemplo 9.5. Encontrar el momento de inercia sobre el eje z del solido con
densidad de masa uniforme e igual a 1, acotado por la esfera unitaria centrada
en el origen y el cono con vertice en el origen, eje de simetra, el eje z, y que
forma un
angulo de /3 con el eje z. (Ver Figura 9.3).
0 1
R= 0
(9.25)
3
0 2
Por lo tanto,
ZZZ
Iz =
(x2 + y 2 )dV
(9.26)
/3
Iz =
0
0
2
0
/3
=
0
(9.27)
( sin ) ddd =
12
4
CAPITULO 9. JACOBIANO
10
Ejemplo 9.6. Calcular la masa del solido acotado por dos esferas concentricas
de radios 1 y 2 respectivamente en el primer octante. La funcion de densidad
puntual de masa igual a la distancia al centro de las esferas.
Tomamos el sistema coordenado con origen en el centro de las esferas. De
esta manera, usando coordenadas esfericas tenemos,
Z /2 Z /2 Z 2
ZZZ p
15
2 sin ddd =
x2 + y 2 + z 2 dV =
m=
8
1
0
0
S
(9.28)
9.2.
Ejercicios Captulo 9
11
12
CAPITULO 9. JACOBIANO
13
x=1 y =0 y = x z =1y
y est
a en el primer octante.
(a) Exprese la integral triple
RRR
RRR
RRR
R 1 R 1x2 R 1x
0
CAPITULO 9. JACOBIANO
14
p
(d) donde f = x2 + y 2 , y E es el solido acotado por el cilindro 4 = x2 + y 2 y
los planos z = 5 y z = 7.
(e) donde f = y, y E es el solido que se encuentra entre los cilindros 1 = x2 +y 2
y 2 = x2 + y 2 sobre el plano xy y debajo del plano z = x + 2.
(f) donde f = x2 , y E es el solido que se encuentra dentro del cilindro 25 =
x2 + y 2 sobre el plano xy y debajo del cono z 2 = 36x2 + 36y 2 .
Ejercicio 9.10. Calcular el volumen del solido restante que se obtiene de una
bola radio 3 centrada en el origen cuando se le extrae la parte del cilindro
r = 3 cos .
Ejercicio 9.11. Calcular la masa del solido con densidad constante igual a 2,
acotado por el paraboloide z = 5x2 + 5y 2 y el plano z = 4.
Ejercicio 9.12. Use coordenadas esfericas para calcular el valor de la integral
triple
ZZZ
f (x, y, z) dV
B
2
2 2
ex
+y 2 +z 2
x2 + y 2 + z 2
4x2 y 2
15
donde E es el s
olido debajo de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 2 y encima del cono
2
2
2
z = x + y para z 0.
Ejercicio 9.19. Calcule el valor de la integral impropia,
Z Z Z p
2
2
2
x2 + y 2 + z 2 ex y z dzdydx
dzdxdy
16x2 y 2
16
CAPITULO 9. JACOBIANO
Captulo 10
Soluciones
10.1.
9.1 (a) x2 + y 2 = 1 ;
z = 4 x2 y 2
(b)
R 1 R 1x2 R 4x2 y2
(c)
R 2 R 1 R 4r2
1 1x2
dzdydx
rdzdrd
(d) 7/2
9.2 (a)
(b) 2
R 1 R 1+1x2 R x2 +y2
1 1 1x2
R /2 R 2 sin R r2
0
dzdydx
rdzdrd
(c) 3/2
9.3 (a)
(b)
R 2 R 3/2 R 1r2
r/ 3
R 2 R /3 R 1
0
rdzdrd
2 sin ddd
(c) /3
9.4 (a)
R /2 R 2 R r2
0
r dzdrd
(b) 8
9.5 (a)
R /2 R 2 R 4
0
r2
r dzdrd
(b) 8
9.6 (a)
R 1 R x R 1y
0
f (x, y, z)dzdydx
17
18
(b)
R /4 R sec R 1r sin
0
(c) 5/12
R 2 R 4x2 R 6
9.7 (a) 2 4x2 0 dydzdx
R 2 R 2 R 6
(b) 0 0 0 r dydrd
(c) 24
R 2 R 1r2 sin2 R 1r cos
9.8 0 0
f (r, , y)r dydrd
0
9.9 (a) 37/120
(b) 40
(c)
5 35
2
(d) 64
(e) 0
(f) 6 54
9.10 18 24
9.11
16
5
9.12 (a)
212
5
74
e e16
24
81
(c)
2 3
4
9 2
9.13
2
9.14 9 2 2
(b)
9.15 2 (e 1)
9.16 80k
9.17 8
9.18 2
2
9.19 2
9.20
43
(3 4)
9
Calculo Vectorial
, 2012
Bogota
Captulo 10
Campos vectoriales.
Integral de lnea
10.1.
Campos vectoriales
Figura 10.1: El campo electrico entre dos placas paralelas cargadas y el campo
de velocidades del flujo del agua a traves de una tubera
Definici
on 10.1. Sea D es una region abierta en el espacio Rn . Un campo
vectorial en D es una aplicaci
on F~ que a cada punto p D le asigna un vector
F~ (p). Si denotamos por ~x el vector posicion de p, entonces podemos describir el
3
10.1.1.
Representaci
on gr
afica de un campo vectorial
Figura 10.2: El valor del campo vectorial v(x, y) = (2y, x) = 2y~i x~j en el
punto A(2, 1) es v(2, 1) = (2, 2).
Ejemplo 10.2. La Figura 10.3 muestra los valores del campo vectorial v(x, y) =
(2y, x) = 2y~i x~j en nueve puntos con coordenadas (x, y) donde x = 1, 0, 1
y y = 1, 0, 1 (ver Figura 10.3).
Figura 10.3: Valores del campo vectorial v(x, y) = (2y, x) = 2y~i x~j en nueve
puntos.
Ejemplo 10.3. Sea F~ (x, y) = (x, y) = x~i + y~j un campo vectorial. Para dibujar el valor de este campo en muchos puntos usamos el software sage (Ver
Figura 10.4). Sage muestra la direccion y sentido correctamente en cada punto,
pero su magnitud est
a re-escalada, es decir, obtenemos vectores cuya magnitud
es proporcional a la real.
Figura 10.4: El dibujo del campo vectorial F~ (x, y) = x~i + y~j. Las longitudes de
vectores del campo est
an re-escaladas.
Ejemplo 10.4. Sea F~ (x, y) = y~i + x~j un campo vectorial. La Figura 10.5
muestra este campo vectorial en muchos puntos.
Figura 10.6: El dibujo del campo vectorial F~ (x, y, z) = x cos(z)~i + y cos(z)~j + z~k
Ejemplo 10.6 (Ejercicio resuelto). [Gradiente]Sea D Rn una region abierta y f : D R es una funci
on diferenciable. Entonces el campo vectorial
F~ (~x) = f (x1 , . . . , xn ) =
f
f
f
(x1 , . . . , xn ),
(x1 , . . . , xn ), . . . ,
(x1 , . . . , xn ) . (10.2)
=
x1
x2
xn
se llama campo vectorial gradiente. Los vectores del campo gradiente son ortogonales al superficies de nivel de la funcion f .
10.1.2.
Lneas de campo
dx
2
dt (t) = f2 (x1 (t), . . . , xn (t))
(10.3)
...
dxn
dt (t) = fn (x1 (t), . . . , xn (t))
Ejemplo 10.7. Sea F~ (x, y) = (y, x) = y~i + x~j un campo vectorial en el
plano R2 . Para hallar las lneas de campo resolvemos el siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales (10.3),
dx
(t) = y(t)
dt
dy (t) = x(t)
dt
(10.4)
(10.5)
La soluci
on de esta ecuacion diferencial de segundo orden lineal con coeficientes
constantes es:
x(t) = a cos t + b sin t,
(10.6)
(10.8)
Las lneas de campo del campo vectorial F~ (x, y) = (y, x) son en general
circunferencias. La ecuaci
on de la lnea de campo de F~ = (y, x) que pasa por
2
2
2
(x0 , y0 ) es: x + y = x0 + y02 (ver Figura 10.9).
Figura 10.9: La lnea de campo del campo vectorial F~ (x, y) = (y, x) que pasa
por el punto (1, 0) es la circunferencia ~r(t) = (cos(t), sin(t)). En general, las
lneas de campo de este campo vectorial son circunferencias con centro en el
origen.
Ejemplo 10.8. Sea F~ (x, y, z) = (y, x, z) = y~i + x~j + z~k un campo vectorial
en el espacio R3 (ver Figura 10.10). Para hallar las lneas de campo resolvemos
el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales (10.3),
dx
(t) = y(t)
dt
dy
(10.9)
(t) = x(t)
dt
dz (t) = z(t)
dt
con las condiciones iniciales x(0) = x0 , y(0) = y0 , z(0) = z0 .
Dado que las dos primeras ecuaciones del sistema no incluyen z, entonces la
soluci
on del sistema compuesto por las dos primeras ecuaciones tiene solucion,
x(t) = x0 cos t + y0 sin t,
(10.10)
10
La tercera ecuaci
on tiene solucion
z(t) = z0 et
(10.11)
La soluci
on del sistema es,
x(t) = x0 cos t + y0 sin t,
z(t) = z0 et
(10.12)
La gr
afica de una lnea de campo que pasa por (x0 , y0 , z0 ) es una espiral generalizada sobre el cilindro x2 + y 2 = x20 + y02 (ver Figura 10.10).
10.2.
Integral de lnea
10.2.1.
11
Ejemplo 10.9. Si n = 2, la f
ormula para calcular la integral lnea de una
funci
on f (x, y) sobre una curva dada por las ecuaciones x = x(t), y = y(t),
es,
Z
Z d
p
(10.16)
f ds =
f (x(t), y(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt
Ejemplo 10.10. Si n = 3, la f
ormula para calcular la integral lnea de una
funci
on f (x, y, z) sobre una curva dada por las ecuaciones x = x(t), y = y(t),
z = z(t) es,
Z
Z d
p
f ds =
f (x(t), y(t), z(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt
(10.17)
(10.18)
Z
f ds =
p
f (cos t, sin t, t) sin2 t + cos2 t + 1 dt =
Z
=
12
10.2.2.
F~ d~r =
sin2 t dt = . (10.21)
F~ d~r =
((1 + t) (1 t) + 8t) dt =
=
1
8t 2 dt = 6. (10.22)
1
La notaci
on
Z
P (x, y)dx + Q(x, y)dy
(10.23)
(10.24)
13
Igualmente la notaci
on
Z
P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz
(10.25)
(10.26)
(10.27)
donde C es la curva en el plano ~r(t) = (cos t, sin t), t [0, 2], representa la
integral de lnea sobre C del campo vectorial
F~ (x, y) = (y, x)
(10.28)
10.2.3.
La masa de un cable
Sea un cable que tiene la forma del arco de una curva dada por la ecuacion:
~r = ~r(t), a t b. Si la densidad en cada punto ~r(t) del cable esta determinada
por la funci
on f (~r(t)), entonces la masa de es,
Z
Z a
m=
f ds =
f (~r(t))||~r 0 (t)|| dt
(10.30)
Ejemplo 10.16. Sean la cuerda de un reloj que tiene la forma de la semicircunferencia x2 + y 2 = 1, y 0, y (x, y) = k(x2 + y 2 ) su funcion de densidad.
Hallaremos la masa de la cuerda . En primer lugar escribimos una ecuacion
parametrica de la cuerda. Por ejemplo, x = cos t, y = sin t, 0 t . Luego,
Z
Z 0
p
m=
ds =
(cos t, sin t) sin2 t + cos2 t dt =
p
k(cos2 t + sin2 t) sin2 t + cos2 t dt = k.
(10.31)
14
F~ d~r.
(10.32)
F~ (x, y) =
Kx
p
x2 + y 2
3,
Ky
p
x2 + y 2
(10.33)
donde K es una constante. Hallemos el trabajo realizado por F~ para mover una
partcula entre dos puntos A(1, 2) y B(2, 4) a lo largo del segmento AB. Una
ecuaci
on parametrica de AB es x = t, y = 2t, 1 t 2. Entonces,
Z
=
AB
F~ d~r =
Kt
t2 + 4t2
+ 2
Kt
t2 + 4t2
dt =
Z
=
1
3K
3K
dt = . (10.34)
2
5t
2 5
En la parametrizaci
on escogida ~r(t) = (t, 2t), tenemos ~r(1) = A, ~r(2) = B, es
decir el trabajo que realiza F~ para mover una partcula desde A hasta B es
~
, mientras que el trabajo que realiza el mismo campo de fuerzas F
igual a 23K
5
para mover la misma partcula pero desde el punto B hasta el punto A es igual
.
a 23K
5
10.3.
Ejercicios Captulo 10
-1
-2
-3
-3
-2
-1
F~ (x, y) = (y, x)
F~ (x, y) = (ln(1 + x2 + y 2 ), x)
Ejercicio 10.2. Cu
al es el campo vectorial correspondiente?
-1
-2
-3
-3
-2
-1
15
16
B
F~ (x, y) = (ln(1 + x2 + y 2 ), x)
F~ (x, y) = (y, x)
Ejercicio 10.3. Cu
al es el campo vectorial correspondiente?
-2
-4
-4
-2
F~ (x, y) = (y, x)
F~ (x, y) = (ln(1 + x2 + y 2 ), x)
Ejercicio 10.4. Cu
al es el campo vectorial correspondiente?
17
-2
-4
-4
-2
F~ (x, y) = (ln(1 + x2 + y 2 ), x)
F~ (x, y) = (y, x)
Ejercicio 10.5. Cu
al es el campo vectorial correspondiente a,
F~ (x, y) = f (x, y), donde f (x, y) = x2 + y 2 ?
18
1
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-1
-0.5
0.5
-1
-0.5
0.5
Gr
afico de la izquierda.
Gr
afico de la derecha.
Ejercicio 10.6. Hallar el conjunto de puntos (x, y) tales que F~ (x, y) = ~0, donde
(a) F~ (x, y) = (y 2 6xy)~i + (9xy 54x2 ) ~j;
(b) F~ (x, y) = (r 9)~
p, donde p~ = (x, y) y r = k~
pk.
Ejercicio 10.7. Hallar el campo vectorial gradiente asociado al campo escalar
(a) f (x, y) = ln(x + 6y);
(b) f (x, y) = x3 e9y ;
p
(c) f (x, y) = x11 + y 7 + z 11 ;
Ejercicio 10.8. Hallar la familia de lneas de flujo del campo vectorial
(a) F~ (x, y) = 2x~i 4y~j;
(b) F~ (x, y) = x~i y~j.
Ejercicio 10.9. Encontrar la ecuacion de la lnea de flujo del campo vectorial
F~ (x, y) = x~i y~j que pasa por el punto (4, 3).
Ejercicio 10.10. Una partcula en el punto (8, 3) se mueve de acuerdo al campo
de velocidades F~ (x, y) = ~i + x~j. Hallar la trayectoria de la partcula.
R
Ejercicio 10.11. Hallar el valor de la integral C f ds, donde
(a) f = xy + ln(x) y C es la parte de recta que va desde (1, 1) hasta (2, 4);
19
;
2
(c) f = y y C dado por las ecuaciones x = t2 , y = t, 1 t 8;
(d) f = xeyz y C es el segmento que va desde (0,0,0) a (1,9,8);
(e) f = xy 4 y C es la mitad derecha del circulo x2 + y 2 = 9.
Ejercicio 10.12. Hallar el valor de la integral lnea de la funcion f (x, y, z) =
x + y + z a lo largo el segmento AB donde A(1, 4, 3), B(1, 2, 6).
Ejercicio 10.13. Sean una cuerda que tiene la forma de semicrculo x2 +y 2 =
1, x 0, y (x, y) = kkxk. Hallar la masa de la cuerda .
Ejercicio 10.14. Hallar la masa de un alambre
(a) en forma de un cuarto de circulo x2 + y 2 = 64 (x > 0, y > 0) y funcion de
densidad (x, y) = x + y;
(b) en forma de helice x = 2 sin t, y = 2 cos t, z = 3t, 0 t 2 y funcion de
densidad = 5
Ejercicio 10.15. Hallar el valor de la integral
Z
xy dx + (x + y) dy
C
donde C consiste de los segmentos que van desde (0,0) a (1,0) y desde (1,0) a
(2,1).
R
Ejercicio 10.16. Hallar el valor de C yzdx + xzdy + xydz, donde C consiste
en la lnea poligonal (segmentos) que va desde (0, 0, 0) a (2, 0, 0) , desde (2, 0, 0)
a (1, 3, 1) y desde (1, 3, 1) a (1, 3, 0).
Ejercicio 10.17. Hallar el valor de la integral
Z
z 2 dx z dy + 2y dz
C
donde C consiste de los segmentos: desde (0,0,0) a (0,3,3), desde (0,3,3) a (1,4,5)
y desde (1,4,5) a (1,4,7).
Ejercicio 10.18. Calcular la integral
Z
yz dy + xy dz
C
20
R
Ejercicio 10.19. Hallar el valor de C F~ d~r, donde
21
Ejercicio 10.21. Calcule el trabajo total realizado para mover una partcula
en un campo de fuerzas dado por
(a) F~ (x, y, z) = 3xy~i 5z~j + 10x~k a lo largo de la curva x = t2 + 1, y =
2t2 , z = t3 desde el punto donde t = 1 hasta el punto determinado por
t = 2;
(b) F~ (x, y) = 7x~i + (7y + 9) ~j a lo largo del camino ~r(t) = (t sin t)~i + (1
cos t) ~j, 0 t 2;
(c) F~ (x, y) = x sin y ~i + y ~j a lo largo de la parabola y = x2 desde (2, 4) a
(1, 1);
(d) F~ (x, y) = xz ~i+yx ~j +zy ~k a lo largo de la curva ~r(t) = t2 ~it3 ~j +t4 ~k, 1
t 1;
Ejercicio 10.22. Calcule el trabajo total realizado para mover una partcula
desde P (0, 0) hasta Q(1, 3) en un campo de fuerzas dado por F~ (x, y) = x2 y 3~i +
x3 y 2~j a lo largo largo de la curva,
1. segmento que une P y Q.
2. par
abola y = 3x2 .
22
Captulo 11
Soluciones
11.1.
10.1 C.
10.2 A.
10.3 D.
10.4 A
10.5 A.
10.6 (a) y = 6x;
(b) x2 + y 2 = 9.
10.7 (a)
6 ~
1 ~
i+
j;
x + 6y
x + 6y
(c)
11x10
7y 6
11z 10
p
, p
, p
x11 + y 7 + z 11 2 x11 + y 7 + z 11 2 x11 + y 7 + z 11
y=
x0 y0
(b) x(t) = x0 et , y(t) = y0 et , y =
;
x
10.9 y =
12
.
x
23
x20 y0
x2
24
x2
29.
2
54
61;
4
(c) 257
257 5125 ;
12
146 e72 1
(d)
;
144
(b)
(e)
2 36
.
5
10.12
15 17
2 .
10.13 k.
10.14 (a) 128;
(b) 10 13.
10.15
17
.
6
10.16 0.
10.17
281
.
6
10.18
522
7
59
10.19 (a) 105
;
(b) 0;
(c)
43
;
210
(d)
37
cos 8 sin 4;
5
(e) 12 + 40
3 ;
(f) 1 109;
1
(g) 3 213 + e15 ;
e
R
10.20 (a) F~ d~r > 0.
F~ d~r < 0.
1
(cos 4 cos 1 15);
2
(d)
8
11
10.22 1) 9; 2) 9.
25
Calculo Vectorial
, 2012
Bogota
Captulo 11
11.1.1.
Definici
on 11.1. Un campo vectorial F~ : D Rn Rn es un campo vectorial
conservativo (c.v.c.) si existe una funcion escalar diferenciable f : D Rn R
tal que su gradiente sea el campo vectorial dado, es decir,
f = F~
(11.1)
A la funci
on f le llamaremos el potencial escalar .
Teorema 11.1 (Teorema Fundamental para Integrales de Lnea (T.F.I.L.)).
Sea C una curva suave por partes definida por ~r(t) para a t b. Si ~r(t) D
para todo a t b y f : D Rn R es una funcion diferenciable con
gradiente continuo sobre C, entonces
Z
f d~r = f (~r(b)) f (~r(a))
C
CAPITULO 11. CALCULO
VECTORIAL
11.1.2.
Definici
on 11.2. Sea F~ definido en D Rn y C1 , C2 dos curvas suaves en
D definidas por ~r1 (t) y ~r2 (s) respectivamente las cuales tienen el mismo punto
R
inicial y el mismo punto final. La integral C F~ d~r es independiente del camino
si,
Z
Z
F~ d~r1 =
F~ d~r2
C1
C2
(11.2)
y
x
(11.4)
P P
DF~ = x y
(11.5)
Q Q
x x
es simetrica.
Teorema 11.5 (Condicion suficiente). Sea F~ = P~i+Q~j C 1 (D), D una regi
on
simplemente conexa,
y ademas si
F~
P
Q
=
y
x
(11.6)
11.1. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO
que representa el trabajo que realiza el campo de fuerzas F~ para mover una
partcula de masa m a lo largo de la curva C desde el punto A hasta el punto
B. Sea ~r(t) una parametrizaci
on de C talque ~r(a) = A, y ~r(b) = B.
Calculemos esta integral de dos maneras diferentes:
1. Usando la segunda ley de Newton, F~ = m~r00 (t). Tomemos
cualquier
para
d~r
metrizaci
on ~r = ~r(t) de C y denotemos por = k~v (t)k =
dt (t)
. Usemos
la definici
on de integral de lnea,
Z b
Z
d2~r(t) 0
F~ d~r =
m
~r (t)dt
dt2
a
C
Z b
d~v (t)
=m
~v dt
dt
a
Z b
1 d
=m
(~v ~v )dt
(11.7)
2
dt
a
Z b
1
d 2
= m
( )dt
2
dt
a
1
1
= m 2 (b) m 2 (a)
2
2
= K(b) K(a),
1
donde K = m 2 es la energa cinetica. Es decir obtenemos una diferencia
2
de energas cineticas entre los puntos inicial y final.
2. Usando el hecho que F~ = P , donde P es el potencial de energa (P
est
a definido por P = f , donde f es el potencial escalar de F~ es decir
F~ = f )
Z
Z
~
F d~r =
f d~r
C
(11.8)
= f (~r(b)) f (~r(a))
= P (~r(a)) P (~r(b))
porque P = f
CAPITULO 11. CALCULO
VECTORIAL
(11.9)
ET (B) = ET (A)
Lo cual indica que la energa total ET es igual en el inicio y en el final (Ley de
Conservaci
on de Energa). Esta es la razon de llamar a F conservativo.
11.2.
Teorema de Green
Teorema 11.6 (Teorema de Green). Sea C + una curva cerrada simple, orientada positivamente, suave por partes y D una region del plano xy acotada por C.
Sea F~ (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) un campo vectorial diferenciable en , donde
es una regi
on del plano que contiene a D y su frontera C, es decir con primeras
derivadas de P y Q continuas, definido en una region abierta que contiene a D,
entonces:
I
ZZ
Q P
P dx + Qdy =
dA
y
C+
D x
Nota 3 (Parametrizacion de un segmento orientado). En muchos casos la curva
C + orientada positivamente esta compuesta por segmentos. Existe una parametrizaci
on de un segmento orientado que va desde el punto A(x0 , y0 ) hasta el
punto B(x1 , y1 ) la cual usaremos y es:
x(t) = x0 + t(x1 x0 )
y(t) = y0 + t(y1 y0 )
0t1
(
(t) = (x0 , y0 ) + t(x1 x0 , y1 y0 )
0t1
(11.10)
Ejemplo 11.1 (Ejercicio resuelto). Comprobemos el Teorema de Green para el campo vectorial F~ (x, y) = (xy, x2 y 3 ) y la curva C que es frontera del
tri
angulo D con vertices (0, 0), (1, 0) y (1, 2) orientada positivamente. Es decir,
verificaremos que,
I
2 3
ZZ
xydx + x y dy =
C
(2xy 3 x) dA
C
2
1.5
0.5
B
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Integral de lnea. Resolveremos tres integrales de lnea, una por cada lado
del tri
angulo. Primero parametrizaremos y luego usaremos la definicion.
1. Curva C1 : Segmento dirigido desde A(0, 0) hasta B(1, 0).
x(t) = t
y(t) = 0
0t1
dx = dt
dy = 0
P (x, y) = xy
Q(x, y) = x2 y 3
(11.11)
Z
P dx + Qdy = 0
C1
x(t) = 1
y(t) = 2t
0t1
(
dx = 0
dy = 2dt
Z
P dx + Qdy =
C2
P (x, y) = xy
Q(x, y) = x2 y 3
16t3 dt = 4.
(11.12)
CAPITULO 11. CALCULO
VECTORIAL
x(t) = 1 t
dx = dt
y(t) = 2 2t
dy = 2dt
0t1
P (x, y) = xy
C2
(11.13)
10
.
3
C1
C2
(11.14)
C3
Q = 2xy 3
(
x
P
P = xy
=x
Q = x2 y 3
Q P
(11.15)
= 2xy 3 x
x
y
ZZ
Z 1 Z 2x
Q P
2
dA =
(2xy 3 x) dydx = .
x
y
3
0
0
D
11.3.
Definici
on 11.3 (Rotacional de un campo vectorial en R3 ). Sea F~ (x, y, z) =
P (x, y, z)~i + Q(x, y, z)~j + R(x, y, z)~k un campo vectorial sobre R3 tal que todas
las derivadas parciales de P , Q y R existen. Entonces el rotacional de F~ , que
se denota por rotF~ , o F~ es un campo vectorial sobre R3 definido por:
R Q ~
P
R ~
Q P ~
F~ =
i+
j+
k
y
z
z
x
x
y
Definici
on 11.4 (Rotacional de un campo vectorial R2 ). Para un campo vectorial F~ definido en el plano xy, o en una region de este, con componentes
F~ (x, y) = P (x, y)~i + Q(x, y)~j el rotacional es,
Q P ~
k
F~ =
x
y
Teorema 11.7. Sea f (x, y, z) una funcion escalar diferenciable en una region
abierta , es decir con segundas derivadas parciales continuas, entonces
f (x, y.z) = ~0.
(11.16)
Nota 4. Si un campo vectorial F~ en una region D es tal que F~ = ~0 para todo punto en D decimos que el campo es irrotacional. No es cierto que si
un campo es irrotacional en una region D entonces es un campo vectorial conservativo. Para que un campo vectorial sea un campo vectorial conservativo se
necesita adem
as de ser irrotacional la condicion que D sea una region simplemente conexa. Estudie por ejemplo el campo vectorial definido en todo el plano
excepto en el origen (0, 0),
F~ (x, y) =
x2
y ~
x ~
i+ 2
j
2
+y
x + y2
(11.17)
P P P
x y
z
Q Q Q
(11.18)
DF =
x y
z
R R R
x y
z
11.4.
Teorema 11.8 (Primera forma vectorial del Teorema de Green). Sea C + una
curva cerrada simple, orientada positivamente, suave por partes y D una region
del plano xy acotada por C. Sea F~ (x, y) un campo vectorial diferenciable en ,
donde es una regi
on del plano que contiene a D y su frontera C. Si F~ tiene
componentes F~ (x, y) = P (x, y)~i + Q(x, y)~j, entonces
I
ZZ
F~ d~r =
F~ ~k dA
C+
CAPITULO 11. CALCULO
VECTORIAL
10
ROTACIONAL
3
2.5
2
y 1.5
1
0.5
0
0.5
1.5
x
2.5
F~ d~r
(11.19)
(11.20)
donde C es el cuadrado con vertices en A(1, 1), B(2, 1), C(2, 2), D(1, 2)
orientado positivamente.
Soluci
on:
(a) Primero observamos que las lneas de campo de el campo mostrado F~ son
rectas paralelas al eje x. Imaginemos que el campo vectorial es el campo vectorial de velocidades de un fluido, por ejemplo agua. Tomamos unos
cuantos puntos y colocamos imaginariamente unas tapitas de corcho muy
peque
nas con aspas en sus bordes. La figura 11.2 muestra cuatro puntos escogidos arbitrariamente y en ellos cruces que representan tapitas. Si una
tapita rota alrededor de su centro, entonces decimos que el campo es rotacional en ese punto. Si la tapita colocada en cualquier punto rota en sentido
positivo (contrario a las manecillas del reloj) decimos que el rotacional de
F~ es igual a f (x, y)~k para alguna funcion f (x, y) > 0. Si rota en sentido
negativo decimos que F~ = f (x, y)~k con f (x, y) > 0. Si la velocidad
angular con que rota la tapita es constante entonces f (x, y) = c. En el caso
mostrado en la figura 11.2 el campo es rotacional en todo punto de la region
mostrada (x > 0, y > 0) y rota en sentido negativo.
11
(b) Podemos aplicar la primera forma vectorial del teorema de Green o hacer la
suma de los valores de las cuatro integrales de lnea. Escogemos la primera.
F~ = (y, 0) F~ = ~k
F~ ~k = ~k ~k = 1
Z
ZZ
ZZ
F~ d~r =
(1)dA =
dA = A(D) = 1
C
(11.21)
En la u
ltima integral D es el cuadrado de area 1.
Nota 6. Las siguientes dos expresiones para una integral de lnea de un campo
vectorial F~ a lo largo de una curva suave C son equivalentes:
Z
Z
~
(11.22)
F d~r F~ T~ ds
C
-1
-2
-2
-1
11.5.
Definici
on 11.5 (Divergencia de un campo vectorial R3 ). Sea F~ (x, y, z) =
P (x, y, z)~i + Q(x, y, z)~j + R(x, y, z)~k un campo vectorial sobre R3 tal que todas
CAPITULO 11. CALCULO
VECTORIAL
12
Q R
P
+
+
x
y
z
DIVERGENCIA
4
3
y 2
(11.23)
13
igual a cero. Si el
area de la superficie de control disminuye decimos que la
divergencia de F~ es negativa en la region donde esto sucede.
En este ejemplo la gr
afica 11.4 muestra que el campo tiene divergencia positiva.
(11.24)
11.6.
Teorema 11.9 (Segunda forma vectorial del Teorema de Green). Sea C una
curva cerrada simple, suave por partes orientada positivamente y D una region
del plano xy acotada por C. Sea F~ (x, y) un campo vectorial diferenciable en ,
donde es una regi
on del plano que contiene a D y su frontera C. Entonces
I
F~ ~n ds =
ZZ
F~ dA
D
F~ ~n ds
CAPITULO 11. CALCULO
VECTORIAL
14
2
-1
-2
-2
-1
-1
-2
-2
-1
PLANA
11.7. AREA DE UNA REGION
15
C en ning
un punto (el campo F~ es siempre tangente a C) por lo tanto el flujo
neto es igual a cero.
El hecho que el flujo sea igual a cero no significa que siempre el campo es
tangente a la curva C como en este ejemplo. El flujo neto igual a cero significa
que el flujo por ciertas partes de C esta entrando y por otras partes esta saliendo.
Si el flujo neto es igual a cero significa que el flujo entrante y saliente son iguales.
Por ejemplo, para este mismo campo F~ si tomamos como C el cuadrado en el
primer cuadrante con dos de sus lados sobre los ejes coordenados y el cuarto
vertice en (1, 1), el campo si atraviesa la curva C sin embargo el flujo neto es
cero.
11.7.
(11.25)
Nota 8. La f
ormula del teorema (11.26) obviamente no es u
nica, lo que neQ
P
cesitamos realmente es que
=
=
1
2
1
2
r2 dt = r2
(11.27)
CAPITULO 11. CALCULO
VECTORIAL
16
Z
1 /2
[(sin 2 cos t)(sin 2t cos t + 2 cos 2t sin t
=4
2 0
(sin 2 sin t)( sin 2t cos t + 2 cos 2t cos t]dt
Z /2
=2
sin2 (2t) dt = .
2
0
(11.28)
11.8.
Ejercicios Captulo 11
0
1
3
8
1
6
5
2
2
4
7
9
R
Ejercicio 11.2. Hallar el valor de C F~ d~r, donde F~ (x, y) = y~i + (x + 2y)~j y
C el semi-circunferencia superior que comienza en (0, 1) y termina en (2, 1) con
centro en (1, 1).
17
2
y
10
4
20
2
30
50
0
40
60 70
2
x
80
4
R
Ejercicio 11.4. Hallar C F~ d~r donde F~ (x, y) = x3 y 4~i + x4 y 3~j y C es la curva
CAPITULO 11. CALCULO
VECTORIAL
18
Campo y curva
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.2
0.4
0.6
0.8
Hallar:
Z
f d~r
C
y~i + x~j
Q
P
Ejercicio 11.7. Sea F~ (x, y) = 2
=
.
. Pruebe que
x + y2
y
x
y~i + x~j
Ejercicio 11.8. Argumente porque el dominio de: F~ (x, y) = 2
, no es
x + y2
una regi
on simplemente conexa.
Ejercicio 11.9. Halle
I
F~ d~r
C+
y~i + x~j
donde F~ (x, y) =
y C + es la circunferencia x2 + y 2 = 1 orientada
x2 + y 2
positivamente.
Ejercicio 11.10. Halle
Z
F~ d~r
y~i + x~j
donde F~ (x, y) = 2
y C + es la semi-circunferencia x2 + y 2 = 1 (y 0)
x + y2
orientada positivamente. Ver Figura 11.10. Ayuda: Use la parametrizacion x =
cos t, y = sin t 0 t
19
F~ d~r
y~i + x~j
y C + es la semi-circunferencia x2 + y 2 = 1 (y 0)
donde F~ (x, y) = 2
x + y2
orientada negativamente. Ver Figura 11.11. Ayuda: Use la parametrizacion x =
cos t, y = sin t 0 t .
CAPITULO 11. CALCULO
VECTORIAL
20
(a) Demuestre que la integral
I
F~ d~r = 2
C+
Campo y curva
1
y
0.5
0.5
0.5
x
0.5
1
x 1
21
donde C es el rect
angulo con vertices (0, 0), (2, 0), (2, 3), (0, 3) orientado positivamente.
Ejercicio 11.16. Decida si la siguiente afirmacion es falsa o verdadera:
Si un campo vectorial F~ (x, y) = P~i + Q~j es tal que Py = Qx en una region
abierta D, entonces F~ es conservativo.
Ejercicio 11.17. Use el teorema de Green para expresar el area encerrada por
las curvas:
y=x
x = y2
0x1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1 ~
j
1 + y2
F~ d~r
C1
(d) Sea C2 la curva parametrizada x(t) = cos4 tesin t , y(t) = sin2 t + 1 con
0 t 2. Halle
Z
F~ d~r
C2
CAPITULO 11. CALCULO
VECTORIAL
22
donde,
(a) P (x, y) = xy 2 , Q(x, y) = x3 , C es el rectangulo con vertices (0, 0), (10, 0),
(0, 6) y (10, 6).
(b) P (x, y) = e4x , Q(x, y) = 18xey , C es el cuadrado con lados x = 0, x = 7,
y = 0, y = 7.
(d) P (x, y) =
F~ d~r
23
x
3/2
(x2 + y 2 + z 2 )
y
(x2 + y 2 + z 2 )
3/2
z
3/2
(x2 + y 2 + z 2 )
(e) F~ (x, y, z) = (x + y, y + z, x + z)
Ejercicio 11.25. Calcule la divergencia del campo vectorial:
x
y
z
~k.
~i +
~j +
(a) F~ (x, y, z) = 2
2x + 6y 2 + 8z 2
2x2 + 6y 2 + 8z 2
2x2 + 6y 2 + 8z 2
(b) F~ (x1 , x2 , , xn ) = (x1 , x2 , , xn )
(c) F~ (x, y, z) =
x
3/2
(x2 + y 2 + z 2 )
y
(x2 + y 2 + z 2 )
3/2
z
3/2
(x2 + y 2 + z 2 )
(d) F~ (x, y, z) = x3 /3 cos(yz), sin(xz 2 ) xy 2 , y 2 z + ex+y
2
(e) F~ (x, y, z) = z cos(ey ), x z 2 1, e2y1 tan(3x2 )
24
Captulo 12
Soluciones
12.1.
11.1 6
11.2 2
11.3 20
11.4 6557
11.5
(a) Si. f (x, y) = 3x2 + 5xy + 2y 2 + c
(b) No.
(c) No.
(d) Si. f (x, y) = xey + c
(e) Si. f (x, y) = x2 cos y y sin x + c
(f) Si. f (x, y) = xy + y 2
11.6 El valor de la integral es 0, porque el campo vectorial mostrado es constante
y por lo tanto es conservativo.
Q
P
x2 y 2
=
= 2
sin embargo no es conservativo. Su
x
y
x + y2
2
dominio R \{(0, 0)} no es una region simplemente conexa.
26
11.9 2
11.10
11.11
1
2
R1
0
tdt tdt
1
2
R1
0
1
6
0.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
27
(e) 1944
(f) 0
11.20 18
11.21 243
11.22 1152
16 18 2
11.23
+
3
3
11.24 (a) 2y~i 7z~j 3x~k.
(b) 14~i 6~j + ~k.
(c) 4ex cos y ~k
(d) ~0
(e) (1, 1, 1)
11.25 (a)
2x2
1
.
+ 6y 2 + 8z 2
(b) n
(c) 0
(d) (x y)2
(e) 0
11.26 (a) Si. f = 3xyz + c.
(b) Si. f = 5x2 + 4y 2 + 2z 2 + c.
(c) Si. f = 6x2 y + 10y 2 z + c.
(d) No.
(e) Si. f = 2ye6xz + c.
11.27 (a) f = (fx , fy , fz ) f = (fzy fyz , fxz fzx , fxy fyx ) = ~0
(b) F = (Ry Qz , Pz Rx , Qx Py ) F = Rxy Qxz + Pyz
Ryx + Qzx Pzy = 0
Calculo Vectorial
, 2012
Bogota
Captulo 12
Superficies param
etricas.
Area de superficie.
Integral de superficie
12.1.
Superficies param
etricas
(12.1)
r
v ~
sean linealmente
(12.2)
(12.3)
o
que en coordenadas es la ecuaci
on lineal ,
x x(uA , vA ) y y(uA , vA ) z z(uA , vA )
xu (uA , vA )
yu (uA , vA )
zu (uA , vA )
xv (uA , vA )
yv (uA , vA )
zv (uA , vA )
3
= 0.
(12.4)
Para cada punto A con el vector posicion ~r(uA , vA ) existen dos curvas
sobre que pasan por A, llamadas lneas coordenadas ~r(u) = ~r(u, vA ) y ~r(v) =
~r(uA , v).
1
~ (uA , vA ) =
N
~
kN (uA , vA )k
1
~ru (uA , vA ) ~rv (uA , vA ). (12.5)
=
k~ru (uA , vA ) ~rv (uA , vA )k
12.1. SUPERFICIES PARAMETRICAS
A = (xA , yA , f (xA , yA ) = ~r(xA , yA ) es
x xA y yA z f (xA , yA )
1
0
fx (xA , yA )
0
1
fy (xA , yA )
= 0.
(12.7)
(12.8)
(12.9)
La ecuaci
on del plano tangente a en A es,
z 2 2(x 1) 2(y 1) = 0 2x + 2y z 2 = 0.
(12.10)
lineas coordenadas
(12.11)
Encontremos la ecuacion del plano tangente TA S2 . En primer lugar, calculamos las derivadas ~ru (u, v) y ~rv (u, v):
(12.12)
(12.13)
y la ecuaci
on parametrica del plano tangente es
1/2
1/2
x
1/2
y = 1/2 + s
+ t 1/2 .
1/2
z
0
1/ 2
1/ 2
(12.14)
El vector normal es
~n(/4, /4) =
1
~ (/4, /4) = (1/2, 1/2, 1/ 2).
N
~
kN (/4, /4k
(12.16)
12.1. SUPERFICIES PARAMETRICAS
x + y + 2z = 2.
(12.17)
(12.18)
Si el eje de rotaci
on es z y la generatriz es una curva x = f (u), z = g(u)
(a u b) en el plano xy, entonces la ecuacion de la superficie de revolucion
es,
(12.19)
x = f (u) cos v
y = f (u) sin v
z = h(u)
(12.20)
El par
ametro v es el parametro de rotacion 0 v 2 y el parametro u es el
par
ametro de la generatriz a u b. Las derivadas de ~r(u, v) son
(12.21)
~ = ~ru ~rv
N
h
i
~ (uA , vA ) = f 0 (u)~e(v) + h0 (u)~k f (u)~g (v) (A)
N
h
i
= (f 0 (u)f (u)) ~e(v) ~g (v) + (h0 (u)f (u)) ~k ~g (v) (A)
h
i
= f (uA ) f 0 (uA )~k h0 (uA )~e(vA )
h
i
= f (uA ) h0 (uA )~e(vA ) + f 0 (uA )~k
(12.22)
12.2. AREA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA
12.2.
(12.24)
donde 0 v < 2, 0 < u < . Observe que estas ecuaciones pueden obtenerse al considerar las ecuaciones de relacion entre coordenadas cartesianas y
10
(12.25)
(12.26)
(12.27)
(12.28)
Entonces,
~ru = [1, f 0 (u) cos v, f 0 (u) sin v],
Z
=
a
Z
1 + f 0 (u)2 f (u) dv du = 2
a
p
1 + f 0 (x)2 f (x) dx.
12.2. AREA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA
11
y = cosh x
(12.29)
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
-1
-0.5
0.5
12
x = u
y = cosh u cos v
z = cosh u sin v
0 v2,
a u a
(12.30)
El
area de la superficie de este catenoide es
Z
A() = 2
1 + sinh2 (x)dx =
Este catenoide tiene una propiedad particular, es una superficie que tiene sus
bordes dos circunferencias. Cualquier otra superficie suave que una estas circunferencias tiene
area mayor.
12.3.
Integrales de superficie
12.3.1.
Definici
on 12.1. Sea una superficie parametrica en R3 dada por una ecuaci
on ~r = ~r(u, v), (u, v) D. Sea f una funcion continua sobre un abierto R R3
tal que R. La integral de la funci
on f sobre la superficie es,
ZZ
ZZ
f (~r(u, v))k~ru ~rv kdudv.
f dS =
(12.32)
lm
xi ,yj 0
n X
m
X
f (~r(ui , vj ))A(ij ),
(12.33)
i=1 j=1
donde a u0 u1 um = b, c v0 v1 vn = d, (ui , vj )
ij = (ui1 , ui ) (vj1 , vj ), y ij = ~r(ij ) (ver Figura 12.7).
13
El tri
angulo es el gr
afico de la funcion z = h(x, y) = 6 6x 3y sobre el
tri
angulo OAB en el plano xy (ver Figura 12.8).
14
Figura 12.8: Gr
afico de la funcion z = h(x, y) = 6 6x 3y sobre el triangulo
OAB
Entonces la integral de la funcion f sobre la superficie es,
ZZ
ZZ
q
f dS =
f (x, y, h(x, y)) 1 + h2x + h2y dxdy =
OAB
ZZ
=
p
(6 6x 3y) 62 + 32 dxdy =
OAB
Z
3 5
0
Z
22x
(6 6x 3y)dy dx = 6 5.
0 < v < 2
1<u<1
(12.34)
Entonces,
~ru = ~k,
~rv = ~g (v),
(12.35)
DE UN CAMPO VECTORIAL
15
y
f (~r(u, v)) = f (cos v, sin v, u) = cos v + sin v + u.
(12.36)
ZZ
f dS =
cos v + sin v + u dA
D
Z
(12.37)
cos v + sin v + u dv du = 0.
=
1
~ry = (0, 1, hy ),
(12.38)
ZZ
f dS =
(12.39)
12.4.
Integral de superficie
de un campo vectorial
12.4.1.
Orientaci
on de una superficie
16
Figura 12.9: Las dos orientaciones de una superficie orientable, dadas por ~n y
por ~n.
Una superficie orientada es una superficie con un campo vectorial normal
unitario fijo. Este campo se llama una orientaci
on de la superficie.
Hay unas superficies no-orientables, por ejemplo, la banda de Mobius (ver
Figura 12.10).
12.4.2.
DE UN CAMPO VECTORIAL
17
1
~ru ~rv .
k~ru ~rv k
(12.41)
~=
F~ dS
ZZ
F~ ~ndS =
ZZ
=
F~
1
(~ru ~rv ) dS =
k~ru ~rv k
ZZ
~ru ~rv k~ru ~rv k dA =
F~ (~ru ~rv ) dA.
ZZ
1
k~ru ~rv k
F~
Recordemos que el producto mixto de tres vectores ~a, ~b, ~c es (~a, ~b, ~c) = ~a (~b ~c).
Si ~a = [a1 , a2 , a3 ], ~b = [b1 , b2 , b3 ], y ~c = [c1 , c2 , c3 ], entonces,
a1 a2 a3
(~a, ~b, ~c) = det b1 b2 b3 .
(12.42)
c1 c2 c3
Entonces, el flujo del campo vectorial F~ = (P, Q, R) a traves de es
ZZ
ZZ
~=
F~ ~n dS
F~ dS
Flujo =
ZZ
=
(12.43)
ZZ
=
ZZ
P (u, v) Q(u, v) R(u, v)
dudv
ru1
ru2
ru3
Flujo =
det
1
2
3
r
r
r
v
v
v
D
(12.44)
18
y
(12.45)
(12.46)
ZZ
=
ZDZ
u
2 cos v
0
det 1
0 2 sin v
2 sin v
0 dA
2 cos v
(12.47)
=
D
(12.48)
S2
19
12.5.
Ejercicios Captulo 12
II
z 0
z 0
2
2
0
y
0x
0y
x = cos v
y = sin v
A
z=u
a) A = I y B =II;b) A = II y B =I.
x = u cos v
y = u sin v
B
z=u
0x
20
Ejercicio 12.2. Cu
al ecuacion corresponde a cual grafica (v [0, 2]):
III
IV
2
5
z
z 0
0
2
2
2
0 x
y 0
0y
0x
x = u cos v
y = u sin v
A
z=v
x = u3
y = u sin v
B
z = u cos v
VI
z
0
0
2
0
y
0x
0y
x0
z = 3u + (1 u) sin v
x = (u sin u) cos v
y = (1 cos u) sin v
B
z=u
a) A = V y B =VI; b) A = VI y B =V.
Ejercicio 12.4. Cu
al ecuacion corresponde a cual grafica:
21
VII
VIII
1
z
z0
0
0 y
0x
0
x
0
y
x = (3 + cos v) cos u
y = (3 + cos v) sin u
A
z = sin v
x = 2u
y = u2 + v
B
z = v2
IX
10
z0
0
y0
0x
y0
0x
x = cos u sin v
y = sin u sin v
A
z = cos v
x = (2 + sin v) cos u
y = (2 + sin v) sin u
B
z = u + cos v
a) A = IX y B =X; b) A = X y B =IX.
Ejercicio 12.6. Sea S la parte del paraboloide
z = 9 x2 y 2
arriba del plano xy (ver Figura 12.16).
22
z5
y0
x = 16 y 2 10z 2 , y = y, z = y, y 2 + 10z 2 16
(II)
x = 16 y 2 10z 2 , y = y, z = z, y 2 + 10z 2 16
(III)
(IV)
x = 16 y 2 10z 2 , y = y, z = y, 0 y 2 + 10z 2 4
x = x, y = 16 x + 10z 2 , z = z
x = x, y = y, z = 9 x2 y 2 , 0 < y 2 + x2 < 9
p
x = x, y = y, z = 9 x2 y 2 , 4. 5 < y 2 + x2 < 9
p
x = x, y = y, z = x2 + y 2 , 3 < y 2 + x2 < 9
p
x = x, y = y, z = x2 + y 2 , 0 < y 2 + x2 < 4. 5
(II)
x = x, y = x2 + z 2 , z = z, 0 < y < 7
(III)
(IV)
x = x, y = x2 + z 2 , z = z, 3 < y < 7
23
(II)
(III)
(IV)
(II)
(III)
(IV)
Ejercicio 12.12. Cu
al de la siguientes ecuaciones representa un plano?
(a)
(II)
(III)
Ninguna
Ejercicio 12.13. Cu
al de la siguientes ecuaciones representa un cono?
(a)
(II)
(III)
Ninguna
24
donde
a) f (x, y, z) = x2 yz y S es la parte del plano z = 1 + 4x + 3y que se encuentra
sobre el rect
angulo [0, 3] [0, 2];
b) f (x, y, z) = 48yz y S es la parte del plano x + y + z = 2 que se encuentra
en el primer octante.
25
z5
2
2
y0
0
2
26
Captulo 13
Teorema de Stokes y
Teorema de Gauss
13.1.
Teorema de Stokes
Teorema 13.1 (Teorema de Stokes). Sea S una superficie parametrica, orientable, suave por partes definida por,
~r(u, v) = x(u, v)~i + y(u, v)~j + z(u, v)~k,
(u, v) D
(13.1)
que tiene como borde (frontera) una curva C cerrada, simple suave por partes
y orientada positivamente. F~ (x, y, z) un campo vectorial diferenciable en ,
S R3 . Entonces
ZZ
I
~
F d~r =
F~ ~n dS
(13.2)
C
Nota 7. En la f
ormula (13.2):
1. La integral del lado izquierdo es una integral de lnea. Se puede interpretar
as:
a) Si F~ es un campo de fuerzas como el trabajo realizado por F~ al mover
una partcula a lo largo de la curva cerrada C.
b) Si F~ es un campo de velocidades del flujo de un fluido como la circulaci
on de F~ a lo largo de la curva cerrada C.
2. La integral del lado derecho es una integral de superficie. Es el flujo del
rotacional de F~ (El rotacional de un campo vectorial F~ , es de nuevo
otro campo vectorial) a traves de la superficie S. Recuerde que,
ZZ
ZZ
~
~
F ~n dS =
F~ dS
(13.3)
S
27
28
3. La orientaci
on de la curva C y de la superficie S son compatibles. Es decir,
la orientaci
on escogida para S, la cual esta definida por la escogencia del
campo vectorial normal ~n, define la orientacion de C. A esta orientacion de
C se le llama orientacion positiva. Hay basicamente dos formas de orientar
positivamente la curva C:
13.1.1.
Independencia de la superficie S
29
1
0.5
z
0
0.5
1
1
0.5
0
y
0.5
11
0.5
0 x
0.5
(u, v) D,
(13.4)
(13.5)
x = 2 cos t
0 t 2
(13.6)
y = 2 sin t
z=0
Ahora hagamos ciertos c
alculos:
30
(13.7)
(13.8)
Para verificar el teorema de Stokes resolvemos separadamente el lado izquierdo de (13.2) y el lado derecho.
Lado izquierdo.
I
F~ d~r =
I
P dx + Qdy + Rdz
C
I
ydx xdy
(13.9)
=
0
Z
=4
dt = 8
0
31
(13.10)
y = v,
z =2v
(13.11)
El rotacional es,
F~ = (0, 0, 1 2y)
(13.13)
Entonces,
ZZ
S
0
~=
F~ dS
det 1
0
u2 +v 2 1
0
0
1
ZZ
ZZ
1 + 2v
0 dudv =
(1 + 2v) dudv.
1
2
2
u +v 1
(13.14)
0r1
0 2
Z 2 Z 1
=
(1 + 2r sin )r dr d = .
0
(13.15)
Por lo tanto,
Z
C
F~ d~r = .
(13.16)
32
La frontera de la regi
on S es una circunferencia sobre el plano z = 3 (intersecci
on de las dos superficies). Usando el teorema de Stokespodemos cambiar la
superficie S por la superficie S 0 , disco sobre el plano z = 3 interior al cilindro
el cual tiene la misma frontera que S. El rotacional es,
F~ = (xz cos (xyz) y, yz cos (xyz) + x, 0)
(13.18)
(13.19)
~=0
F~ dS
(13.20)
13.2.
Teorema de Gauss-Ostrogradsky
~=
F~ dS
ZZZ
F~ dV
(13.21)
Nota 8. En la f
ormula del teorema de Gauss (13.21):
(1) La integral del lado izquierdo es una integral de superficie, es el flujo hacia
afuera de F~ a traves de S. Recordemos que esta integral de superficie, o
integral de flujo sobre la superficie cerrada S, se denota de dos maneras que
son equivalentes:
ZZ
ZZ
~=
F~ dS
F~ ~n dS.
(13.22)
S
33
2z
3y dydzdx =
184
.
35
(13.24)
34
Nota 9. Recorderis 1:
1. Para cualquier funcion f de clase C 2
(f ) = ~0
(13.27)
(13.28)
35
F1 (x, y, t)dt
(13.30)
G3 (x, y, z) = 0
(13.31)
(13.33)
Luego usando el resultado del teorema del captulo ?? (Teorema ??) obtenemos
lo que queremos demostrar.
donde E es el s
olido que encierra S.
Por el teorema de Gauss tenemos
ZZZ
ZZ
~ = Flujo neto de F~ a traves de S
F~ dV =
F~ dS
E
(13.37)
36
~
~
~
F ~ndS =
F ~n dS
F ~n1 dS
F~ ~n2 dS
(13.38)
S
Es decir, el flujo de F~ a traves del cilindro sin tapas es igual al flujo a traves del
cilindro tapado con ambas tapas (superficie cerrada) menos el flujo a traves de
la tapa inferior menos el flujo a traves de la tapa superior.
La primera integral la podemos resolver usando el teorema de Gauss.
ZZZ
ZZZ
ZZ
F~ ~n dS =
F~ dV =
1 dV = Vol(E) =
(13.39)
S
En la segunda integral ~n1 = (0, 0, 1) y F~ en esta tapa es: (1, 1, 0). Por lo
tanto F~ ~n1 = 0, es decir el flujo a traves de la tapa inferior es cero.
En la tercera integral ~n1 = (0, 0, 1) y F~ en esta tapa es: (1, 1, 1). Por lo tanto
F~ ~n1 = 1, es decir el flujo a traves de la tapa superior numericamente es igual
al
area de esta tapa, es decir igual a pi.
Por lo tanto el flujo neto a traves del cilindro dado es = 0.
13.3.
Ejercicios Captulo 13
37
z0
38
(b) ~r(t) = (cos t, sin t, 0)
(c) ~r(t) = (3 cos t, 3 sin t, 0)
(d) ~r(t) = (3 cos t, 3 sin t, 0)
donde 0 t 2
z5
0
0
y0
z0
es igual a:
R 2
(a) 27
2 0 [1 + cos(2t)]dt
R 2
(b) 27
2 0 [1 cos(2t)]dt
R 2
(c) 27
2 0 [1 cos(2t)]dt
27
2
R 2
0
39
[1 + cos(2t)]dt
~=
F~ dS
ZZ
~
F~ dS
(a) Falso
(b) Verdadero
z5
z0
2
0
y
0
2
2
y0
0
2
z0
(a) 0
(b) 27
(c) 27
2
(d) 27
Ejercicio 13.12. Use el teorema de Stokes para calcular la integral,
ZZ
~
F~ dS
S
donde:
40
y~
(a) F~ = 8x + 8 arctan
i + y 2 z ~j + z ~k y S es la parte del hemisferio x =
z
p
9 y 2 z 2 que esta dentro del cilindro y 2 + z 2 = 4 orientada en la direcci
on del eje x positivo.
(b) F~ = 3xyz ~i + 3xy ~j + 3x2 yz ~k y S es la superficie compuesta por la tapa inferior y los cuatros lados laterales del cubo con vertices (7, 7, 7)
orientado hacia afuera.
(c) F~ = 8xy ~i + 8ez ~j + 8xy 2 ~k y S consiste de los cuatro lados de la piramide
con vertices (0,0,0), (5,0,0), (0,0,5), (5,0,5) y (0,5,0) que estan a la derecha
del plano xz, orientados en la direccion del eje y positivo.
(d) F~ = 3 x + y 2 ~i+4 y + z 2 ~j +6 z + x2 ~k y C es el triangulo con vertices
(8,0,0), (0,8,0) y (0,0,10) orientado en contra de las manecillas del reloj visto
desde arriba.
(e) F~ = e6x ~i + e5y ~j + e2z ~k y C es el contorno del plano 3x + y + 3z = 3 en
el primer octante.
(f) F~ = 7z ~i+2x ~j +6y ~k y C es la curva de interseccion entre el plano z = x+16
y el cilindro x2 + y 2 = 16.
(g) F~ = 8x2 z ~i + 8xy 2 ~j + 6z 2 ~k y C es la curva de interseccion entre el plano
x + y + z = 1 y el cilindro x2 + y 2 = 25 orientada en contra de las manecillas
del reloj vista desde arriba.
1
(h) F~ = x2 y ~i + x3 ~j + xy ~k y C es la curva de interseccion entre el paraboloide
3
hiperb
olico z = y 2 x2 y el cilindro x2 + y 2 = 1 orientada en contra de las
manecillas del reloj vista desde arriba.
(i) F~ es un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas en una region que contiene a S y S es la esfera x2 + y 2 + z 2 = 36.
(j) F~ = 8yz ~i + 8xz ~j + 8xy ~k y S es la parte del paraboloide z = 13 x2 y 2
que esta sobre el plano z = 9 orientada hacia arriba.
(k) F~ = x2 eyz ~i + y 2 exz ~j + z 2 exy ~k y S es el hemisferio x2 + y 2 + z 2 = 4, z 0.
Ejercicio 13.13. Calcule el trabajo realizado por el campo F~ = xx + 18z 2 ~i+
y y + 4x2 ~j + z z + 8y 2 ~k cuando una partcula se mueve bajo su influencia
alrededor del borde de la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 que se encuentra en
el primer octante, en direccion contraria a las manecillas del reloj vista desde
arriba.
Ejercicio 13.14. Use el teorema de Gauss para calcular el flujo de F~ a traves
de S, donde:
(a) F~ = x3 + y cos z ~i + y 3 + z tan x ~j + 3z ~k y S es la superficie acotada
p
2
2
por los
p hemisferios z = 16 x y ,
z = 4 x2 y 2 y el plano z = 0
41
donde S es la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.
42
Captulo 14
Soluciones
14.1.
12.1 a).
12.2 a).
12.3 b).
12.4 b).
12.5 a).
12.6 (a).
12.7 II.
12.8 II.
12.9 III.
12.10 II.
12.11 IV.
12.12 II.
12.13 I.
!
76 76 8
10 17
; c)
17
3
44
12.17 ~n = 2u2 cos v~i + 2u2 sin v~j + u~k.
3
12.18 a) 252 26; b) 32 3; c) 3 513
13
4
3
80 2; f) 22 35 ; g) 5 247 ; h) 0.
505
4
101; d)
60
25 5 + 1 ; e)
12.19 45
2 .
12.20 b).
12.21 A() = 2
12.22
32
Rb p
x 1 + [f 0 (x)]2 dx.
a
18 5 sinh1 2 .
14.2.
R
C
27
.
2
12
.
5
F~ d~r = 27.
F~ d~r = 0.
3
F~ d~r = .
2
45
2
3
=
.
5
4
20
13.7 (c)
13.8 (a)
13.9 (c)
13.10 (b). Las superficies S y M tienen la misma orientacion hacia arriba y
como frontera la misma curva compatible con estas orientaciones. Construimos
un s
olido E que tiene como frontera la union de estas dos superficies = S M .
Indicamos con M la superficie M con orientacion hacia abajo. Aplicando el
teorema de Gauss y el teorema del captulo ?? (Teorema ??) obtenemos:
ZZ
ZZZ
~=
F~ dS
F~ dV = 0
ZZ
~=
F~ dS
ZZ
~+
F~ dS
~=
F~ dS
~=0
F~ dS
ZZ
ZZ
ZZ
M
~=
F~ dS
ZZ
~
F~ dS
13.11 (d)
13.12 (a) 4.
(b) 0.
(c) 0.
(d) 480 2684/3 1484 = 8576/3.
(e) 0.
(f) 64.
(g) 2500.
(h) .
(i) 0. Aplicando el teorema de Gauss y el teorema del captulo ?? (Teorema
??).
(j) 0.
(k) 0.
13.13 20.
13.14
46
4528
.
5
4064
.
105
64
5
81
1275
1944
200
3456
0
2916
5
729
2
13.15 16