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UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA


ELC-315
EXPERIMENTO I: ANALISIS DE CASO EN ESTABILIDAD- EL DIFERENCIADOR
Por Jos Ramos Lpez
En este experimento se usa un circuito diferenciador para ilustrar los conceptos de
estabilidad. El circuito de la figura 1 ha sido seleccionado intencionalmente para ilustrar de
manera prctica el problema de la estabilidad.

Figura 1. Circuito diferenciador mejorado


A pesar de que el circuito incorpora una mejora de diseo sobre el diferenciador elemental
(RS provoca un polo), la funcin de transferencia de lazo cerrado no cumple con los
requerimientos de estabilidad.
Ao

A( s ) b (s ) =
1+

s
w PD

1 + sCRS
1 + sC (RS + RF )

En donde:
Ao es la ganancia en dc del amplificador operacional
wPD es la frecuencia del polo dominante del amplificador operacional
En el anlisis mostrado en la fig. 2, se usa un amplificador operacional con una ganancia
en dc Ao= 3x105 , y un polo dominante fPD = 3 Hz.

ELC-315 2009 UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

MARGEN
DE FASE
Fig. 2 Diagrama de Bode para anlisis de estabilidad del sistema mostrado en la figura 1.

La fig. 2 muestra que en la frecuencia en la cual la magnitud de la ganancia de lazo es


unitaria (f 0dB = 10 kHz), el desfase de la ganancia de lazo es -180, por lo tanto el sistema
es inestable. Al revisar los criterios de estabilidad que aparecen en el texto [2]: El
amplificador de lazo estable ser estable, si la lnea de 20 log (1/) intersecta a la curva 20
log |A| con una diferencia de pendientes que no excede 20 dB/dcada. Vemos claramente
que en la figura 2, en la interseccin la diferencia de pendientes es de 40 dB/dcada. Para

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conseguir la estabilidad en este caso particular, las lneas 20 log (1/) y 20 log |A| se deben
cruzar en la parte plana final de la lnea 20 log (1/). El problema en este caso es que el
polo de (1/(s)) se encuentra en una frecuencia demasiado elevada (1.06 MHz).
PRE-LABORATORIO
Verificar que el resultado del diagrama de Bode es correcto. Modificar el anlisis usando
un 741, y valores de resistencias adecuados para este amplificador operacional (entre 1k y 1
M). Simular en TINA o PSpice.
TRABAJO EXPERIMENTAL
Para el trabajo de laboratorio, es usar un 741. En el pre-laboratorio se deberan de
seleccionar valores adecuados de los componentes (RS, RF y C), para mantener la ubicacin
del cero y el polo de (s). El diferenciador se puede excitar con una seal tringular de 1
kHz. El resultado ideal sera una onda cuadrada. El resultado real ser similar a la forma de
onda de la figura 3.

Fig. 3. salida del diferenciador


Explique los resultados. Modificar el circuito para alcanzar estabilidad (mover el polo de
1/(s)), cambiando el valor de RS.
Referencias
[1] ECE3204 D2009 Microelectronics II. Department of Electrical and Computer
Engineering - Worcester Polytechnic Institute.
[2] Sedra & Smith. Circuitos Microelectrnicas, 5 Edicin (pp. 847-849). McGraw-Hill
Interamericana, 2006.