1

CONTROLE E MONITORAMENTO DE PROCESSO

DE MANUFATURA1
Anderson Pais2
Frederico Samuel de Oliveira Vaz3
RESUMO: Neste trabalho so abordadas tcnicas e mtodos para o controle de um processo de
manufatura, envolvendo a rea de programao de controladores lgicos programveis e a elaborao
de um sistema supervisrio. Para demonstrar sua aplicao foi criado um processo de manufatura
virtual automatizado, nele est presente um simulador que tem a funo de fornecer as variveis de
sensores; dois CLPs capazes de controlar o processo de manufatura auxiliado por um supervisrio que
far o gerenciamento de todo o sistema, interagindo com o usurio, informando o status com alarmes,
banco de dados, tela de visualizao, entrada de dados; entre outros mais, interligados em uma rede de
comunicao de alta velocidade Profinet. Embora o projeto tenha apenas como finalidade a pesquisa
de novas ferramentas no campo da automao industrial, ele pode servir como base para
implementao nas mais variadas aplicaes industriais.
Palavras- chave: Redes, Supervisrio, Controlador Lgico Programvel, PLC e Profinet.
ABSTRACT: This academic work covers techniques and methods for manufacturing process control,
involving the programming area, programmable logic controllers and a supervisory system. A virtual
automated manufacturing process was developed, with an integrated simulator that assumes the
function of sensors (variables with ranges). For the control of the manufacturing process, two PLCs
were used with a supervisor system that manages the entire system, interacts with the user and shows
the status alarms, database, display screens, data entries, among others. The Profinet network was used
for the communication (high speed), connecting the PLCs to the supervisor system. Although the
purpose of the project is the research also can be used as a new source in the industrial automation
area, for implementation of various applications.
Keywords: Networks, Supervisory System, Programmable Logic Controller, PLC and Profinet.
1

INTRODUO

Atualmente as empresas no utilizam

frequentemente a ferramenta tecnolgica de
superviso em seus processos, ou quando
utilizam so apenas telas de visualizaes.
necessrio o desenvolvimento de um sistema
de superviso que interaja com o usurio e que
disponibilize dados em tempo real para medir a
eficincia do processo.
Com o desenvolvimento contnuo de prticas
de gesto e o constante crescimento da
concorrncia entre empresas, o tempo se torna
inimigo e fundamental que num processo,

informaes sejam instantneas, a qualidade

seja monitorada e o desempenho medido, isto
possvel com a implementao de um sistema
de superviso, visando busca por melhor
eficincia e em conseqncia, maior
competitividade.
A definio deste projeto consiste na criao
de um processo de manufatura virtual, ou seja:
desenvolver um sistema automatizado que
atravs de um simulador fornea as variveis
do processo e interaja com os controladores,
este simulador ser responsvel por simular
nas entradas dos CLPs os sinais de sensores de
acordo com o processo, atravs de uma lgica

interna que recebe os sinais de entrada e ativa

os sinais de sada nos tempos de
movimentao das peas, como se fosse real,
para isso ser utilizado um dispositivo CLIC01. Desenvolvimento de um software de CLP
capaz de controlar o processo de manufatura
juntamente com um supervisrio, o CLP
utilizado ser o S7 1200 da SIEMENS,
juntamente com o software de programao
V11 Trial da SIEMENS; desenvolvimento de
um software supervisrio capaz de controlar o
processo de manufatura auxiliado pelos CLPs,
interagindo com o usurio, informando o status
do processo com alarmes, banco de dados,
telas de visualizao, entrada de dados entre
outros mais; montar um sistema com dois
CLPs juntamente com o CLIC 01 e fonte de
alimentao, interligados em rede com um
computador para aplicao e teste do projeto
juntamente com um Giga de Teste para simular
possveis erros no processo virtual.
Para a realizao e desenvolvimento deste
trabalho foi necessrio desenvolver os
conhecimentos adquiridos atravs do curso de
Automao Industrial, bem como pesquisar em
livros de instituies ligadas rea de
tecnologia, via internet, juntamente com a
superviso do professor orientador.
2

DEFINIO DO
EQUIPAMENTOS

PROJETO

com o usurio, informando o status do

processo com alarmes, banco de dados, tela de
visualizao, entrada de dados entre outros
mais.
Montar um sistema com dois CLPs
juntamente com o CLIC 01 e fonte de
alimentao, interligados em rede com um
computador para aplicao e teste do projeto
juntamente com um giga (painel) de teste para
simular possveis erros no processo virtual.
2.1

CONTROLADOR LGICO
PROGRAMVEL

O controlador lgico programvel (CLP) um

computador industrial capaz de armazenar
instrues para implementao de funes de
controle (seqncia lgica, temporizao e
contagem, por exemplo) alm de realizar
operaes lgicas e aritmticas manipulao de
dados e comunicao em rede, sendo utilizado
no controle de sistemas automatizados.
Para o projeto foi utilizado o CLP S7 1200
SIEMENS.
Recursos:
14 entradas digitais, comunicao Profinet e
ethernet o que atende perfeitamente a
aplicao;
Software de programao amigvel;
Disponibilidade de uso no SENAI;
Compacto, confivel e de fcil instalao.

O projeto consiste em:

2.2

Criao de um processo de manufatura

virtual, ou seja, desenvolver um sistema
automatizado que atravs de um simulador que
fornea as variveis do processo e que interaja
com os controladores, este simulador ser
responsvel por simular nas entradas dos
CLPs os sinais de sensores de acordo com o
processo, atravs de uma lgica interna que
recebe os sinais de entrada e ativa os sinais de
sada nos tempos de movimentao das peas
como se fosse real. Para isso ser utilizado um
dispositivo CLIC 01.
Desenvolvimento de um software de CLP
capaz de controlar o processo de manufatura
juntamente com um supervisrio, o CLP
utilizado ser o S7 1200 da SIEMENS,
juntamente com o software de programao
V11 Trial da SIEMENS.
Desenvolvimento de um software
supervisrio capaz de controlar o processo de
manufatura auxiliado pelos CLPs, interagindo

O sistema de simulao composto pelo

Controlador Lgico CLIC 01 WEG, modelo
20HR-D e por uma giga de teste composta por
8 chaves ON/OFF e 9 Leds, que iro simular as
variveis de entradas e mostrar o acionamento
das variveis de sada no processo de
manufatura.
Recursos:
10 entradas digitais, 8 sadas a rel,
Software de programao amigvel e
disponvel;
Disponibilidade de uso no SENAI;
Compacto, confivel e de fcil instalao
2.3

SIMULADOR VIRTUAL

REDE DE COMUNICAO

Para que os CLPs possam se comunicar e

transferir os dados do programa para o
supervisrio foi necessrio a utilizao de uma
rede de comunicao, a escolhida foi uma rede

que est expandindo no mercado com inmeras

vantagens, conhecida como rede Profinet.
Caractersticas:
Confiabilidade;
Nova tecnologia;
Estrutura disponvel no SENAI;
Velocidade de comunicao elevada;
Em crescimento no mercado;
O padro em Ethernet Industrial para
Automao.
2.4

SISTEMA DE SUPERVISO

Poderosas interfaces grficas com o usurio

podem ser visualizadas em um computador
nico, rede local ou pela Internet. possvel
realizar a verificao de alarmes, acesso aos
bancos de dados mais comuns do mercado,
troca de informaes entre diversos outros
softwares e componentes, mdulos especficos
de relatrios e frmulas.
Para este projeto o sistema de superviso ser
responsvel por armazenar e gerenciar a
matria prima e o produto final, controlar o
andamento da produo informando atravs de
grficos e avisos se o sistema est operando
adequadamente. Ele composto seis telas de
monitoramento e uma de menu, onde algumas
delas interagem com o usurio. O software
utilizado foi o E3 ELIPSE.
Comentrios:
Bem conhecido e difundido no mercado;
Breve conhecimento da verso anterior, o
Elipse SCADA;
Disponvel na verso limitada,
Atende perfeitamente a aplicao.
3

3.1

CLIC-01. A figura 1 mostra o esquema eltrico

de instalao dos equipamentos.
Figura 1 Esquema de Instalao

DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA
DE MANUFATURA

Fonte: O autor (2011)

3.3

PROGRAMAO CLP

Para a lgica de programao do S7 1200

SIEMENS foram utilizadas 16 Networks que
so pginas de programao, sendo 13 no
CLP1 (mestre) e 3 no CLP2 Escravo. O
software utilizado foi o TIA, Automao
totalmente integrada, na verso V11.
3.4

CONFIGURAO DE REDE

Para que os CLPs possam se comunicar e

transferir os dados do programa para o
supervisrio foi necessrio a utilizao de uma
rede de comunicao, a escolhida foi uma rede
que est expandindo no mercado com inmeras
vantagens, conhecida como rede Profinet. Para
a comunicao so configurados blocos de
envio e recebimento nos dois CLPs, figura 2.
Figure 2 Configurao Rede CLP1

CONFIGURAO IN/OUT E TAGS

Todas as lgicas criadas nos CLPs obedeceram

um padro para configurao de TAGs, as
entradas e sadas foram transformadas em
memrias para facilitar o desenvolvimento do
software e da comunicao com o CLP2 e o
sistema supervisrio.
3.2

INSTALAO

Para a instalao dos CLPs necessria uma

fonte de 24VCC, Rack para Fixao e
cabeamento necessrio para interlig-los com o

Fonte: O autor (2011)

3.5

PROGRAMAO DO SIMULADOR

A lgica de controle do CLIC01 foi elaborada

com 35 linhas de programao realizada no
software Clic Edit 2.2, foram utilizados 15
temporizadores dentro do programa, a figura 3
mostra o sistema de simulao.
Figure 3 - CLIC 01 e Giga de Teste

comunicao. possvel acessar os TAGs

atravs do organizer, objetos de servidor,
Drivers e OPC e Driver1.
O TAG de comunicao o elemento que far
a varredura no CLP trazendo a informao da
varivel desejada para a tela do Supervisrio.
A varivel a ser monitorada definida pela
configurao de N1, N2, N3 e N4. A tabela da
figura 5 mostra os TAGs utilizados no projeto.
Figura 5 Tela de configurao dos TAGs

Fonte: O autor (2011)

4

DESENVOLVIMENTO
PROJETO DE SUPERVISO

DO

O sistema de superviso do Elipse E3 para o

processo de manufatura composto por 6
Telas de monitoramento e 1 de Menu para
navegao.
4.1

DRIVE DE COMUNICAO

Os drives de comunicao so bibliotecas

(arquivos.DLL), responsveis pela integrao
do Elipse E3 com algum equipamento externo.
Estes Drivers so fornecidos pelo fabricante do
software de superviso e so especficos para o
equipamento com o qual vai comunicar.
Para que o supervisrio possa visualizar os
sinais do processo atravs do CLP necessrio
a instalao e configurao de um drive de
comunicao, figura 4.

Fonte: O autor (2011)

4.2

PARTE GRFICA

Os objetos de telas foram criados um a um,

cada qual com sua configurao para tornar a
superviso a mais interativa possvel. Foram
utilizadas mais de 100 funes distintas entre
os objetos para a animao deste projeto. A
figura 6 mostra a configurao de um objeto.
Figure 6 Configurando objetos

Figure 4 Configurando Drive Comunicao

Fonte: O autor (2011)

4.3
Fonte: O autor (2011)
Com as configuraes de Driver concludas,
retoma-se a configurao dos TAGs de

SCRIPTS

Os Scripts so trechos de cdigo

(programao) com os quais se podem criar
procedimentos
associados
a
eventos
especficos, permitindo grande flexibilidade no

desenvolvimento e no uso de aplicaes, um

exemplo de script representado na figura 7.
Figure 7 Script do Boto INCLUIR

Fonte: O autor (2011)

4.4

FUNO PAUSE

Esta funo insere uma pausa de 30s na

operao sempre que ocorrer um alarme, ou se
o operador assim desejar, aps este tempo, se
no verificado e resolvido o problema, atuada
a emergncia do sistema, figura 8.
Figura 8 Tela de configurao dos TAGs

Fonte: O autor (2011)

4.5

FUNCIONAMENTO

Agora que todas as principais funes foram

abordadas, ser descrito o funcionamento do
projeto.
O Projeto consiste em uma fbrica de
Inversores de Freqncia que monta dois
modelos, um modelo padro composto por
dissipador com carto de potncia, mais carto
de controle e gabinete com IHM, o segundo
modelo o modelo completo que integra o
modelo padro mais um carto opcional PLC.
O processo se d da seguinte forma:
O operador abre o supervisrio, na tela
inicial, figura 10, h dois campos para
digitao, Quantidade a produzir e
Quantidade a produzir com PLC, aps a
digitao desses valores, o operador clica em
VERIFICAR MATERIAL, ento o
supervisrio verifica o estoque e compara se a
quantidade suficiente e interage na tela com o
operador atravs de mensagens, se o estoque
estiver OK, o operador clica em ON/OFF
para que o processo inicie, liberando o sinal
para o CLP que ir controlar o processo de
manufatura. Se o estoque no estiver de
acordo, o operador pode navegar at a Tela de
Estoque atravs do Boto de estoque na Tela
Inicial ou atravs da tela de Menu que fica fixa
na parte superior do visor.
Figure 10 Tela Inicial

ALARMES

So responsveis por alertar o operador sempre

que ocorrer uma falha ou falta de
procedimento. H seis falhas possveis, a
figura 9 o registro do momento em que
ocorreram e o tempo de durao.
Figure 9 Registro dos alarmes
Fonte: O autor (2011)

Fonte: O autor (2011)

Na Tela de Estoque, figura 11, o operador

pode dar entrada de material e visualizar as
quantidades existentes, o supervisrio possui
funes onde informa visualmente as
condies do estoque como: estoque mnimo,
crtico, zerado, ou OK, e tambm a quantidade
necessria para realizar a ordem.

Figure 11 Tela de Estoque

Figure 13 - Tela de Alarmes

Fonte: O autor (2011)

Fonte: O autor (2011)
Para comear a produzir o operador navega
para a Tela de operao, figura 12, esta tela
possui o Layout da fabrica, onde o operador
pode acompanhar o andamento o processo,
quantas peas sero produzidas e quantas
faltam produzir, estoque de matria prima, de
produtos acabados, peas com defeitos e
quantidade total produzida no dia. Para iniciar
a montagem o operador deve colocar a pea
dissipador com carto de potncia na
esteira, isto acionar a esteira e comear a
montagem automtica, ao final, as peas so
colocadas em esteiras onde outro operador
deve retir-las e guard-las.

H tambm duas Telas que so mais teis ao

PCP, a Tela de Produtividade, figura 14, para
acompanhamento da produo onde possvel
visualizar a produtividade, as quantidades de
estoque e o aproveitamento de mquina, e a
Tela de Dados, onde so registradas as
variveis monitoradas no processo, como o
grfico da tela de produtividade e o consumo
de estoque, em um banco de dados, como
mostra a figura 15.
Figure 14 Tela de Produtividade

Figure 12 Tela de Operao

Fonte: O autor (2011)

Figure 15 - Tela de Dados

Fonte: O autor (2011)

Caso ocorra algum erro ou alarme o
supervisrio informa a falha para que o
operador verifique e corrija o problema. So
monitoradas cinco falhas mais a emergncia do
sistema. Elas so detalhadas e registradas num
banco de dados na Tela de Alarmes como
mostra a figura 13.
Fonte: O autor (2011)

A ilustrao do processo de manufatura

montado com todos os dispositivos est
mostrada na figura 16.

industrial para propor e implantar solues que

atendam estes requisitos do mundo atual.
_____________
8 REFERNCIAS

Figure 16 Projeto de TCC

ALBUQUERQUE, Pedro Urbano de. Redes
Industriais. 2. Ed. So Paulo: Editor Ensino
Profissional, 2009.
BONFATTI,
Flavio.
IEC1131-3
Programming
Methodology.
Software
engineering methods for industrial automated
systems. France : CJ International, 1997.

Fonte: O autor (2011)

6

CONSIDERAES FINAIS

O desenvolvimento deste projeto possibilitou a

interao entre dispositivos e ferramentas que
no haviam sido utilizados no curso, abrindo
portas para diversas reas de conhecimentos,
presentes
na
automao
industrial,
possibilitando o controle e monitoramento de
processos de manufatura.
7

CONCLUSO

A realizao deste projeto contribuiu muito

para o aprimoramento do conhecimento sobre
redes industriais e sistemas de superviso; bem
como para o desenvolvimento intelectual e
criativo, superando todos os obstculos e
alcanando
os
objetivos
traados;
conhecimentos que sero de suma importncia
para enfrentar o mercado competitivo da
indstria, pois com o aumento da busca por
energias renovveis, eliminao do desperdcio
e melhor aplicao dos recursos essencial o
papel de um profissional da rea de automao

ELIPSE,
Software.
MANUAL
DE
REFERNCIAS DOS SCRIPTS DO E3.
Verso
3.5.
2011.
Disponvel
em:
<http://www.elipse.com.br>. Acesso em 02 de
agosto de 2011.
MORAES, Ccero coutt. Engenharia de
Automao Industrial. 1 ed. So Paulo:
Editora .LTC, 2001
Paiva, Fabio. EngeLogic. Histrico dos
Disponvel
em:
CLPs.
<http://www.engelogic.com.br/?p=166/>.
Acesso em 02 de outubro de 2011.
PAZOS, Fernando. Automao de sistemas
de robs. 1 ed.Rio de Janeiro, Editora Axcel
Books do Brasil, 2002.
OMRON.
PROFINET
Rede
de
comunicaes preparada para o futuro,
2011
Disponvel
em:
<http://www.industrial.omrom.es>. Acesso em
02 de agosto de 2011.
SIEMENS, PROFINET. O padro para
ETHERNET Industrial para Automao, 2009.
Disponvel em: <http://www.Profinet.com>.
Acesso em 02 de outubro de 2011.

NOTAS
_____________________________
______________________
Artigo elaborado a partir de Trabalho de Concluso de Curso da Faculdade de Tecnologia SENAI/Jaragu do
Sul, sob orientao do Professor Frederico Samuel de Oliveira Vaz
.
2
Acadmico do Curso de Automao Industrial da Faculdade de Tecnologia SENAI/Jaragu do Sul e Centro
Universitrio Catlica de Santa Catarina.
3
Professor Orientador SENAI/Jaragu do Sul. Curso de Automao Industrial. Rua Isidoro Pedri, 263 Rio
Molha 89259-590 Jaragu do Sul /SC.

Artigo elaborado a partir de Trabalho de Concluso de Curso da Faculdade de Tecnologia SENAI/Jaragu do

Sul, sob orientao do Professor Frederico Samuel de Oliveira Vaz
.
2
Acadmico do Curso de Automao Industrial da Faculdade de Tecnologia SENAI/Jaragu do Sul e Centro
Universitrio Catlica de Santa Catarina.
3
Professor Orientador SENAI/Jaragu do Sul. Curso de Automao Industrial. Rua Isidoro Pedri, 263 Rio
Molha 89259-590 Jaragu do Sul /SC.