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TABULEIRO DE XADREZ COM TECNOLOGIA MICROPROCESSADA PARA

COMPETIO ENTRE MANIPULADORES ROBTICOS


Ariane C. M. Chacon(IC); Renato Quarentei Gardiman (IC); Ivando S. Diniz(PQ)

archacon@grad.sorocaba.unesp.br; barsa@grad.sorocaba.unesp.br;
ivando@sorocaba.unesp.br
Universidade Estadual Paulista UNESP
LAPI Laboratrio de Automao e Processamento de Imagem
www.sorocaba.unesp.br - Engenharia de Controle e Automao
Av. Trs de Maro, 511 Alto da Boa Vista Sorocaba SP CEP: 18087-180
A partir da dcada de 50, na busca por construir mquinas inteligentes, cincias como Psicologia e
Inteligncia Artificial apresentaram estudos que aceleraram a produo de enxadristas eletrnicos
culminando com o Deep Blue, que derrotou Garry Kasparov. Os softwares e hardwares a cada dia
tornam-se mais poderosos e imprescindveis aos enxadristas de alto nvel. "A impossibilidade de
conhecer o melhor lance em uma partida de xadrez que eleva o xadrez de um jogo cientfico para
uma forma de arte, um meio de expresso individual." John R. Bowman (fsico)
A Robtica a cincia aplicada que estuda os processos de criao, fabricao e uso de mquinas
automticas programveis com o objetivo de realizar tarefas repetitivas. Envolve rea multidisciplinar,
como engenharias, computao e reas humanas entre outras. Robs industriais so os mais
difundidos, devido a sua aplicao direta. Os primeiros usos que se tem conhecimento da robtica para
fins educacionais so de 1952, com tartarugas de solo, de Gray Walter e W. Ross Ashby. Robs
educativos ou experimentais so mquinas que tem por funo serem utilizadas no processo de ensino
e aprendizagem e no tem uma tarefa especfica podendo ser programados pelos alunos para diversas
situaes. A robtica educacional a rea do conhecimento que utiliza a robtica como recurso
pedaggico. Os ambientes de aprendizagem baseados na robtica utilizam uma pedagogia de cunho
construtivista, pois so baseadas na aprendizagem por descoberta e propiciam a experimentao e
reflexo.
Este trabalho de pesquisa cientfica e tecnolgica, aplicado a robtica educacional, consiste na
criao de um tabuleiro de xadrez microprocessado para aplicao de jogo entre dois manipuladores
robticos e tem como objetivo principal criao de um campeonato nacional e internacional entre
universidades. A prtica deste jogo envolve diversas reas de conhecimentos, como: Eletrnica
Analgica e Digital, Sensores, Atuadores, C/C++, Assembler, Controle Digital (Adaptativo, etc),
Robtica, Processamento Digital de Sinais, Microcontroladores, DPS Sistemas Especialistas (IA) e o
projeto e desenvolvimento do manipulador robtico.
A construo do tabuleiro de xadrez padronizado, construdo em material acrlico e com
tecnologia microprocessada, de fundamental para incentivar e iniciar a prtica dos jogos de xadrez
entre manipuladores robticos. A padronizao do tabuleiro consiste na fixao das dimenses laterais
e altura. As peas tambm possuem suas formas e dimenses padronizadas para auxiliar a garra do
rob com opes de utilizao de eletrom e ventosa. As peas possuem resistncias eltricas fixadas
na parte inferior e atravs de um circuito oscilador analgico gera freqncia especfica. Estas
freqncias so enviadas para interrupo do microcontrolador. O tabuleiro ter duas sadas de
comunicao serial para os manipuladores robticos que recebero as informaes relativas as
posies das peas que esto no tabuleiro a cada segundo. Dois displays de LCD esto sendo fixados
no tabuleiro para informao da jogada, tempo e outros e sinais de udio para informar o fim de uma
jogada ou aplicao de um xeque-mate, etc.
As peas do jogo de xadrez com formato padronizado e o prottipo do circuito oscilador analgico
e o sistema microprocessado, esto sendo simulados atravs do software computacional e testes
iniciais de bancada. O tabuleiro, com suas dimenses e formatos definidos, encontra-se em fase
construo.