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Resumo Terico

VETORES
Vetor um smbolo fsico-matemtico utilizado para representar o mdulo, a direo e o sentido
de uma grandeza fsica vetorial.
Parece ser bem complicado, mas na realidade uma coisa bastante simples. Para facilitar,
imagine uma situao em que voc est em uma rua movimentada de So Paulo e visualiza um
carro muito bonito. Impressionado com a imagem corre para contar a um colega sobre o tal
carro, e no mesmo instante este colega lhe pergunta:
- Uau! Onde voc viu este carro?
- No centro de So Paulo.
- Mas o carro ia em que direo?
- Ele ia na mesma direo da Av. Rebouas.
- Mas em que sentido o carro seguia?
- Ele ia pela Rebouas sentido ao centro.
- E qual era a velocidade em que o carro se movia?
- P! uma mquina daquelas s podia estar a uns 190 km/h.
Sem perceber voc acabou de determinar ao seu colega o VETOR que representa o carro visto.
Antes de lembr-los como que se pode enxergar um vetor em uma histria como esta,
precisamos lembrar da definio de um vetor.

O QUE VETOR
Vetor (do latim vector = condutor), como j dissemos um instrumentos usado,
principalmente pela fsica, que rene "dentro de si" trs informaes sobre um corpo ou um
mvel.

MDULO (intensidade, nmero real no-numrico)


SENTIDO
DIREO

Os vetores so representados por qualquer letra e por uma seta desenhada por sida da letra,
como . O mdulo deste vetor representado pela letra que representa o vetor, porm sem a
setaem cima, v, ou ento pelo smbolo do vetor entre os sinais matemticos que representam
mdulo, | |.
Para facilitar a nossa compreenso vamos pegar um exemplo simples

Neste exemplo tempos um vetor que possui todas as informaes necessrias. veja:

Direo: como vemos, o vetor acima possui a mesma direo da reta r, horizontal;

Sentido: Fica notvel que o vetor segue de P para O, da esquerda para direita, neste caso;

Mdulo: O mdulo a intensidade do vetor, como j sabemos. O mdulo ,


graficamente representado, pelo tamanho do vetor desenhado, que em nossa caso de
trs unidades de medidas u, ou seja 3u.
OBS.: Devemos sempre notar que se a unidade de medida fosse centmetros, o mdulo do
vetor seria 3 cm, e se a unidade de medida fosse metros, o mdulo do vetor possuiria 3
metros, etc.

Agora, possumos todo o conhecimento necessrio para retornar quela histria e dela tirar
todas as informaes do vetor que representa o carro visto. Ento faa isto antes de continuar o
seu estudo.
As informaes do vetor so:

Sentido: Sentido centro de So Paulo.

Direo: A mesma direo da Av. Rebouas.

Mdulo: Aproximadamente 190 km/h.

VETORES IGUAIS E VETORES DIFERENTES


Este outro item muito importante para entendermos, definitivamente, um vetor.
Para que dois vetores sejam iguais eles, necessariamente, precisam possuir mdulos, sentidos e
direo iguais. Por exemplo:

Os vetores acima so iguais, pois possuem as trs informaes, que constitui um vetor, iguais.
Se tivermos dois vetores que possuem mdulos e direes iguais, porm sentidos diferentes,
dizemos que estes vetores so diferentes e opostos. Por exemplo:

Estes dois vetores so diferentes, pois possuem a mesma direo (horizontal), o mesmo mdulo,
porm o sentido contrrio e opostos.
CLCULOS COM VETORES
Agora que j sabemos tudo o que importante sobre um vetor, iremos aprender a trabalhar
com eles.
Alguns dos clculos que iremos analisar necessitar das lembranas que possumos sobre

trigonometria, se por algum acaso voc no se lembrar deles, recomendo que faa uma
pequena reviso com seu livro ou caderno para que depois possamos estar dando continuidade a
este estudo.
ADIO DE VETORES
Quando executamos uma operao com vetores, chamados o seu resultado de resultante .
Dado dois vetores = A - O e = B - O, a resultante obtida graficamente tranando-se pelas
extremidades de cada um deles uma paralela ao outro.

Em que o vetor soma. Como a figura formada um paralelogramo, este mtodo


denominado mtodo do paralelogramo. A intensidade do vetor dado por:
Esta expresso obtida pela lei dos co-senos para o tringulo OC:
E a partir desta equao basta substituir os valores do paralelogramo acima, para se obter a
equao do mtodo do paralelogramo.
Quando temos um caso particular onde os vetores esto em posies ortogonais entre si, basta
aplicar o teorema de Pitgoras.

SUBTRAO ENTRE DOIS VETORES


Dados dois vetores = A - O e = B - O, o vetor resultante dado por
(B - O) = A - O - B + O;
= A - B, onde A a extremidade e B a origem.

Analiticamente o vetor

dado por:

= -

= (A - O) -

Mdulo:

Direo: da reta AB

Sentido: de B para A

Se tivssemos efetuado

= A - B, o sentido seria de A para B e o mdulo seria o mesmo.

PRODUTO DE UM NMERO POR UM VETOR


O produto de um nmero a por um vetor

, resultar em um outro vetor

Mdulo: | | = a

Direo: A mesma de

Sentido: 1) se a > 0 - o mesmo sentido de


2) se a < 0 - contrrio de .

dado por:

Vetor Oposto
Antes de entrarmos em outra parte importante do estudo de vetor, precisamos entender o que
um vetor oposto. Denomina-se vetor oposto de um vetor , o vetor com as seguintes
caractersticas:

A figura representa o vetor e o seu oposto


Preste Ateno para dois detalhes:

1. Quando dois vetores tiverem a mesma direo e o mesmo sentido (a = 0), o vetor
resultante ser:

2. Quando dois vetores tiverem a mesma direo e os sentidos opostos (a = 180), o vetor
resultante ser:

DECOMPOSIO DE UM VETOR

So dados um vetor e um sistema de dois eixos ortogonais x e y:

Projetando ortogonalmente as extremidades do vetor nos eixos x e y, obtendo suas


componentes retangulares e .
Analiticamente temos: o tringulo OP'P retngulo, portanto

ADIO DE MAIS DE DOIS VETORES (mtodo do polgono)

Neste mtodo o objetivo formar um polgono com os vetores que se deseja somar,
obedecendo ao seguinte critrio: a partir de um ponto, previamente escolhido, coloca-se um
vetor eqipolente a um dos outros vetores dados e assim sucessivamente.

O vetor soma ou resultante ser aquele que tem origem na origem do primeiro e extremidade
no ltimo.
Vetor eqipolente um vetor que tem o mesmo mdulo, a mesma direo e o mesmo sentido
que o vetor considerado. Exemplo: Determinar o vetor soma dos vetores abaixo.

Resoluo: Fixando o ponto O arbitrariamente

Note que:

Quando a extremidade do ltimo vetor coincidir com a origem do primeiro, isto ,


quando o polgono for fechado, o vetor resultante ser nulo. (R = 0)

Em qualquer ordem de colocao dos vetores, o vetor Resultante ter o mesmo mdulo.

VETOR SOMA DE MAIS DE DOIS VETORES


Quando o sistema formado por mais de dois vetores concorrentes e co-planares, a soluo
analtica possvel. Para tanto deve-se empregar o mtodo das projees de cada vetor em dois
eixos perpendiculares. Neste item vamos considerar o ngulo que o vetor forma com o eixo de
referncia como sendo um ngulo menor ou igual a 90. O eixo de referncia ser sempre o eixo
x. De acordo com esta conveno, observa-se o ngulo que cada vetor da figura forma com o
eixo x.

Vetores
Determinado por um segmento orientado AB, o conjunto de todos os segmentos orientados
eqipolentes a AB.

Se indicarmos

com este conjunto, simbolicamente poderemos escrever:

onde XY um segmento qualquer do conjunto.


O vetor determinado por AB indicado por
ou B - A ou .
Um mesmo vetor
determinado por uma infinidade de segmentos orientados, chamados
representantes desse vetor, os quais so todos eqipolentes entre si. Assim, um segmento
determina um conjunto que o vetor, e qualquer um destes representantes determina o mesmo
vetor. Usando um pouco mais nossa capacidade de abstrao, se considerarmos todos os
infinitos segmentos orientados de origem comum, estaremos caracterizando, atravs de
representantes, a totalidade dos vetores do espao. Ora, cada um destes segmentos um
representante de um s vetor. Conseqentemente, todos os vetores se acham representados
naquele conjunto que imaginamos.
As caractersticas de um vetor so as mesmas de qualquer um de seus representantes, isto : o
mdulo, a direo e o sentido do vetor so o mdulo, a direo e o sentido de qualquer um de
seus representantes.
O mdulo de

se indica por | |.

Soma de vetores
Se v=(a,b) e w=(c,d), definimos a soma de v e w, por:
v + w = (a+c,b+d)
Propriedades da Soma de vetores

Diferena de vetores

Se v=(a,b) e w=(c,d), definimos a diferena entre v e w, por:


v - w = (a-c,b-d)
Produto de um nmero escalar por um vetor
Se v=(a,b) um vetor e c um nmero real, definimos a multiplicao de c por v como:
c.v = (ca,cb)
Propriedades do produto de escalar por vetor
Quaisquer que sejam k e c escalares, v e w vetores:

Mdulo de um vetor
O mdulo ou comprimento do vetor v=(a,b) um nmero real no negativo, definido por:

Vetor unitrio
Vetor unitrio o que tem o mdulo igual a 1.
Existem dois vetores unitrios que formam a base cannica para o espao R, que so dados
por:
i = (1,0) j = (0,1)
Para construir um vetor unitrio u que tenha a mesma direo e sentido que um outro vetor v,
basta dividir o vetor v pelo seu mdulo, isto :

Observao:
Para construir um vetor u paralelo a um vetor v, basta tomar u=cv, onde c um escalar no nulo.
Nesse caso, u e v sero paralelos:
Se c = 0, ento u ser o vetor nulo.
Se 0 < c < 1, ento u ter comprimento menor do que v.
Se c > 1, ento u ter comprimento maior do que v.
Se c < 0, ento u ter sentido oposto ao de v.
Decomposio de vetores em Vetores Unitrios
Para fazer clculos de vetores em apenas um dos planos em que ele se apresenta, pode-se
decompor este vetor em vetores unitrios em cada um dos planos apresentados.

Sendo simbolizados, por conveno, como vetor unitrio do plano x e como vetor unitrio do
plano y. Caso o problema a ser resolvido seja dado em trs dimenses, o vetor utilizado para o
plano z o vetor unitrio

Ento, a projeo do vetor


eixo y do plano ser:

no eixo x do plano cartesiano ser dado por

, e sua projeo no

. Este vetor pode ser escrito como:

=(
,
), respeitando que sempre o primeiro componente entre parnteses a projeo
em x e o segundo a projeo no eixo y. Caso aparea um terceiro componente, ser o
componente do eixo z.
No caso onde o vetor no se encontra na origem, possvel redesenh-lo, para que esteja na
origem, ou ento descontar a parte do plano onde o vetor no projetado.

Produto escalar
Dados os vetores u=(a,b) e v=(c,d) definimos o produto escalar entre os vetores u e v, como o
nmero real obtido por:
u.v = a.c + b.d

Exemplos:
O produto escalar entre u=(3,4) e v=(-2,5) :
u.v = 3.(-2) + 4.(5) = -6+20 = 14
O produto escalar entre u=(1,7) e v=(2,-3) :
u.v = 1.(2) + 7.(-3) = 2-21 = -19
Propriedades do produto escalar
Quaisquer que sejam os vetores, u v e w e k escalar:

ngulo entre dois vetores


O produto escalar entre os vetores u e v pode ser escrito na forma:
u.v = |u| |v| cos(x)
onde x o ngulo formado entre u e v.

Atravs desta ltima definio de produto escalar, podemos obter o ngulo x entre dois vetores
genricos u e v, como,

desde que nenhum deles seja nulo.


Acelerao e Velocidade Vetoriais
Vetor Posio
Imagine um mvel deslocando-se em uma trajetria aleatria, com uma origem O.
Se colocarmos um plano cartesiano situado nesta origem, ento poderemos localizar o mvel
nesta trajetria por meio de um vetor.
O vetor chamado vetor deslocamento e possui mdulo, direo e sentido.

=P-O
Velocidade Vetorial
Vetor Velocidade Mdia: Considere-se um mvel percorrendo a trajetria do grfico acima,
ocupando posies
e
nos instantes e , respectivamente.
Sabendo que a velocidade mdia igual ao quociente do vetor deslocamento pelo intervalo de
tempo:

Observao:
O vetor velocidade mdia tem a mesma direo e sentido do vetor deslocamento, pois obtido
quando multiplicamos um nmero positivo
pelo vetor

Vetor Velocidade Instantnea: Anlogo velocidade escalar instantnea, quando o intervalo de


tempo tender a zero (
), a velocidade calculada ser a velocidade instantnea.
ento:
Acelerao Vetorial

Vetor Acelerao Mdia: Considerando um mvel que percorre uma trajetria qualquer com
velocidade em um instante
mdia ser dada por:

e velocidade

em um instante posterior

, sua acelerao

Observao:
Assim como para o vetor velocidade, o vetor acelerao ter o mesmo sentido e mesma direo
do vetor velocidade, pois resultado do produto deste vetor ( ) por um nmero escalar
positivo,

Vetor Acelerao Instantnea: A acelerao vetorial instantnea ser dada quando o intervalo de
tempo tender a zero (
).

Sabendo esses conceitos, podemos definir as funes de velocidade em funo do tempo,


deslocamento em funo do tempo e a equao de Torricelli para notao vetorial:

Por exemplo:
Um corpo se desloca com velocidade
como est descrita abaixo:

, e acelerao constante

, da forma

(a) Qual o vetor velocidade aps 10 segundos?


(b) Qual a posio do mvel neste instante?
(a) Para calcularmos a velocidade vetorial em funo de um tempo, precisamos decompor os
vetores velocidade inicial e acelerao em suas projees em x e y:
Assim, podemos dividir o movimento em vertical(y) e horizontal(x):
Em x:

Em y:

A partir destes valores podemos calcular o vetor velocidade:

(b)Sabendo o vetor velocidade, podemos calcular o vetor posio pela equao de Torricelli, ou
pela funo horria do deslocamento, ambas na forma de vetores:

Por Torricelli:

na mesma direo e sentido dos vetores acelerao e velocidade.


Pela Funo horria da Posio:

na mesma direo e sentido dos vetores acelerao e velocidade.


Movimento Oblquo
Um movimento oblquo um movimento parte vertical e parte horizontal. Por exemplo, o
movimento de uma pedra sendo arremessada em um certo ngulo com a horizontal, ou uma bola
sendo chutada formando um ngulo com a horizontal.
Com os fundamentos do movimento vertical, sabe-se que, quando a resistncia do ar
desprezada, o corpo sofre apenas a acelerao da gravidade.
Lanamento Oblquo ou de Projtil
O mvel se deslocar para a frente em uma trajetria que vai at uma altura mxima e depois
volta a descer, formando uma trajetria parablica.

Para estudar este movimento, deve-se considerar o movimento oblquo como sendo o resultante
entre o movimento vertical (y) e o movimento horizontal (x).

Na direo vertical o corpo realiza um Movimento Uniformemente Variado, com velocidade


inicial igual a

e acelerao da gravidade (g)

Na direo horizontal o corpo realiza um movimento uniforme com velocidade igual a


Observaes:

Durante a subida a velocidade vertical diminui, chega a um ponto (altura mxima)


onde
, e desce aumentando a velocidade.
O alcance mximo a distncia entre o ponto do lanamento e o ponto da queda do
corpo, ou seja, onde y=0.
A velocidade instantnea dada pela soma vetorial das velocidades horizontal e vertical,
ou seja,

. O vetor velocidade tangente trajetria em cada momento.

Exemplo:
Um dardo lanado com uma velocidade inicial v0=25m/s, formando um ngulo de 45 com a
horizontal. (a) Qual o alcance mximo (b) e a altura mxima atingida?

Para calcular este movimento deve-se dividir o movimento em vertical e horizontal.


Para decompor o vetor
trigonometria:

em seus componentes so necessrios alguns fundamentos de

Genericamente podemos chamar o ngulo formado de


Ento:

logo:
e:

logo:

(a) No sentido horizontal (substituindo o s da funo do espao por x):


sendo
temos:
(1)
No sentido vertical (substituindo h por y):

sendo
temos:
(2)
E o tempo igual para ambas as equaes, ento podemos isol-lo em (1), e substituir em (2):
(1)
e

, ento:

onde substituindo em (2):


(2)

e onde o alcance mximo

. Ento temos:

mas

resolvendo esta equao por frmula de Baskara:

, ento:

mas

ento:

mas
Ento

Substituindo os dados do problema na equao:

(b) Sabemos que quando a altura for mxima


no movimento vertical:

. Ento, partindo da equao de Torricelli

e substituindo os dados do problema na equao, obtemos:

Lanamento Horizontal
Trata-se de uma particularidade do movimento oblquo onde o ngulo de lanamento zero, ou
seja, lanado horizontalmente. Por exemplo, quando uma criana chuta uma bola que cai em

um penhasco, ou quando um jardineiro est regando um jardim com uma mangueira orientada
horizontalmente.
Por exemplo:
(Cefet-MG) Uma bola de pingue-pongue rola sobre uma mesa com velocidade constante de
0,2m/s. Aps sair da mesa, cai, atingindo o cho a uma distncia de 0,2m dos ps da mesa.
Considerando g=10m/s e a resistncia do ar desprezvel, determine:
(a) a altura da mesa;
(b) o tempo gasto pela bola para atingir o solo.
(a)
, e cos0=1, ento:
, considerando a posio horizontal inicial do mvel zero, e isolando t:

Porm neste caso, a acelerao da gravidade (g) vai ser positiva, devido ao movimento ser no
mesmo sentido da acelerao.

, mas sen0=0, ento:


, considerando a posio vertical inicial zero e substituindo t:

(b) Sabendo a altura da mesa possvel calcular o tempo gasto pela funo horria do
deslocamento:

, mas sen0=0, ento:

Movimento Circular
Grandezas Angulares
As grandezas at agora utilizadas de deslocamento/espao (s, h, x, y), de velocidade
(v) e de acelerao (a), eram teis quando o objetivo era descrever movimentos
lineares, mas na anlise de movimentos circulares, devemos introduzir novas
grandezas, que so chamadas grandezas angulares, medidas sempre em radianos. So
elas:

deslocamento/espao angular: (phi)


velocidade angular: (mega)
acelerao angular: (alpha)
Saiba mais...
Da definio de radiano temos:

Desta definio possvel obter a relao:


E tambm possvel saber que o arco correspondente a 1rad o ngulo
formado quando seu arco S tem o mesmo comprimento do raio R.
Espao Angular ()
Chama-se espao angular o espao do arco formado, quando um mvel encontra-se a
uma abertura de ngulo qualquer em relao ao ponto denominado origem.

E calculado por:
Deslocamento angular ()
Assim como para o deslocamento linear, temos um deslocamento angular se
calcularmos a diferena entre a posio angular final e a posio angular inicial:
Sendo:

Por conveno:
No sentido anti-horrio o deslocamento angular positivo.
No sentido horrio o deslocamento angular negativo.
Velocidade Angular ()
Anlogo velocidade linear, podemos definir a velocidade angular mdia, como a
razo entre o deslocamento angular pelo intervalo de tempo do movimento:

Sua unidade no Sistema Internacional : rad/s


Sendo tambm encontradas: rpm, rev/min, rev/s.
Tambm possvel definir a velocidade angular instantnea como o limite da
velocidade angular mdia quando o intervalo de tempo tender a zero:

Acelerao Angular ()
Seguindo a mesma analogia utilizada para a velocidade angular, definimos acelerao
angular mdia como:

Algumas relaes importantes

Atravs da definio de radiano dada anteriormente temos que:

mas se isolarmos S:
derivando esta igualdade em ambos os lados em funo do tempo obteremos:

mas a derivada da Posio em funo do tempo igual a velocidade linear e a derivada


da Posio Angular em funo do tempo igual a velocidade angular, logo:
onde podemos novamente derivar a igualdade em funo do tempo e obteremos:

mas a derivada da velocidade linear em funo do tempo igual a acelerao linear,


que no movimento circular tangente trajetria, e a derivada da velocidade angular
em funo do tempo igual a acelerao angular, ento:
Ento:
Linear
S
v
a

=
=
=

Angular
R
R
R

Perodo e Frequncia
Perodo (T) o intervalo de tempo mnimo para que um fenmeno cclico se repita.
Sua unidade a unidade de tempo (segundo, minuto, hora...)
Freqncia(f) o nmero de vezes que um fenmeno ocorre em certa unidade de
tempo. Sua unidade mais comum Hertz (1Hz=1/s) sendo tambm encontradas kHz,
MHz e rpm. No movimento circular a freqncia equivale ao nmero de rotaes por
segundo sendo equivalente a velocidade angular.
Para converter rotaes por segundo para rad/s:

sabendo que 1rotao = 2rad,

Movimento Circular Uniforme


Um corpo est em Movimento Curvilneo Uniforme, se sua trajetria for descrita por
um crculo com um "eixo de rotao" a uma distncia R, e sua velocidade for

constante, ou seja, a mesma em todos os pontos do percurso.


No cotidiano, observamos muitos exemplos de MCU, como uma roda gigante, um
carrossel ou as ps de um ventilador girando.
Embora a velocidade linear seja constante, ela sofre mudana de direo e sentido,
logo existe uma acelerao, mas como esta acelerao no influencia no mdulo da
velocidade, chamamos de Acelerao Centrpeta.
Esta acelerao relacionada com a velocidade angular da seguinte forma:

Sabendo que
e que
para o espao angular:

, pode-se converter a funo horria do espao linear

ento:

Movimento Circular Uniformemente Variado


Quando um corpo, que descreve trajetria circular, e sofre mudana na sua velocidade
angular, ento este corpo tem acelerao angular ().
As formas angulares das equaes do Movimento Curvilneo Uniformemente Variado
so obtidas quando divididas pelo raio R da trajetria a que se movimenta o corpo.
Assim:
MUV
Grandezas lineares

MCUV
Grandezas angulares

E, acelerao resultante dada pela soma vetorial da acelerao tangencial e da


acelerao centpeta:

Exemplo:
Um volante circular como raio 0,4 metros gira, partindo do repouso, com acelerao
angular igual a 2rad/s.
(a) Qual ser a sua velocidade angular depois de 10 segundos?
(b) Qual ser o ngulo descrito neste tempo?
(c) Qual ser o vetor acelerao resultante?
(a) Pela funo horria da velocidade angular:

(b) Pela funo horria do deslocamento angular:

(c) Pelas relaes estabelecidas de acelerao tangencial e centrpeta: