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Prefacio
Con el lanzamiento del SUV Q7 en el segmento Premium, Audi ha ampliado su gama de sistemas de
asistencia para el conductor, agregando dos nuevos: el sistema de asistencia para cambio de carril apoyado
por radar y la cmara de marcha atrs. Ambos sistemas hallaron una aceptacin muy positiva entre los
clientes y en el mundo de la especialidad. Subrayan una vez ms la importancia que otorga Audi al slogan
A la vanguardia de la tcnica.
Como consecuencia lgica de ello se agrega ahora un nuevo sistema a esta gama:
el sistema de aviso de salida del carril Audi lane assist. Respalda al conductor en el menester de mantener
el carril.
En un descuido o en una distraccin del conductor el sistema puede hacer vibrar el volante, avisando que es
inminente la salida del carril. De esa forma se puede evitar un posible accidente.
A pesar de la tecnologa disponible para estos efectos tiene que seguir rigiendo el principio de que el
conductor slo se debe poner al volante si se siente en las correspondientes buenas condiciones fsicas para
ello. El sistema de aviso de salida del carril es un sistema de asistencia que brinda apoyo al conductor.
La responsabilidad de mantener el carril queda siempre en manos del conductor.
El sistema de aviso de salida del carril ser ofrecido, de acuerdo con el estado actual de la planificacin, en los
modelos A4, A5, A6, Q7 y A8.
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Camino a la cumbre:
con diseo y altas prestaciones
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ndice
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Componentes elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Estructura de la comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Remisin
Nota
Funcionamiento
Funcionamiento
El sistema de aviso de salida del carril respalda al
conductor en el menester de mantener el vehculo
en el carril. Con ayuda de una cmara se detectan
las lneas delimitadoras del carril. El sistema entra
en funcionamiento en cuanto detecta la existencia
de lneas delimitadoras en ambos lados del propio
carril. Si el vehculo se acerca a una de las lneas
delimitadoras, siendo inminente que se va a salir del
carril, avisa al conductor haciendo vibrar el volante.
Si con el sistema operativo se ponen los
intermitentes antes de traspasar una lnea
delimitadora se suprime el aviso, porque el sistema
da por supuesto que se cambia de carril de forma
intencional.
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Nota
En el caso del sistema de aviso de salida del carril se trata de un sistema de asistencia que
respalda al conductor para evitar que se salga involuntariamente del carril, para lo cual produce
avisos antes de sobrepasar lneas delimitadoras detectadas en el carril. La responsabilidad de
mantenerse siempre en su propio carril sigue estando, sin embargo, en manos del conductor.
Avisos
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Si el testigo luminoso del sistema de aviso de salida del carril no luce, significa que el sistema
est desactivado.
Para la activacin del sistema se tiene que accionar la tecla para el sistema de aviso de salida del
carril que se encuentra en el mando de los intermitentes.
Avisos
Si el testigo luminoso en el cuadro de instrumentos luce en amarillo, las causas pueden ser:
l
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Nota
Si un Audi A4 y A5 Coup con cuadro de instrumentos Highline dispone solamente de una de
las dos opciones tambin se representa solamente en la pantalla de color la parte grfica
correspondiente a la funcin efectivamente implementada.
Avisos
Un Audi A4 y A5 Coup con cuadro de instrumentos Lowline no puede llevar adaptive cruise control como
opcin. El cuadro de instrumentos Highline es obligatorio si se asocia al ACC. Pero si el vehculo tiene sistema
de aviso de salida del carril estn configuradas como sigue las indicaciones de funcionamiento adicionales:
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398_031
398_004
398_004
398_004
Manejo
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10
Car
Manual instr.
temprano
adaptativo
tarde
Versin
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11
Manejo
Car
Manual instr.
adaptativo
dbil
mediana
intensa
Versin
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Nota
La configuracin del sistema de aviso de salida del carril en el MMI se guarda en la memoria
despus de haberse desconectado el encendido y se asigna a la llave correspondiente del
vehculo.
Despus de la conexin del encendido se reactivan las configuraciones correspondientes a la
llave del vehculo que se est utilizando.
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Componentes elctricos
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El sensor explorador de imgenes capta el entorno delante del vehculo en forma de una imagen en blanco
y negro. Tiene una resolucin de 640 x 480 pixel. El sensor explorador de imgenes lleva antepuesto un
objetivo con una distancia focal de 6 mm.
La cmara posee una distancia de visin de hasta 60 metros. Las influencias del entorno pueden reducir la
distancia de visin de la cmara. Si esta distancia se reduce por debajo de una mnima especfica el sistema
pasa al estado operativo no dispuesto a dar avisos.
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Nota
La figura 398_008 ha sido
fotografiada con un software especial
del Departamento de Desarrollo
Tcnico. No puede representarse en
la pantalla del MMI.
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Componentes elctricos
Localizacin
La unidad de control para sistema de aviso de salida
del carril J759 se sujeta por encastre elstico en un
soporte. El soporte va pegado al parabrisas y se
suministra conjuntamente con ste, en forma de un
componente ensamblado. Actualmente se est
preparando una solucin de postventa para la
sustitucin del soporte por separado.
Por fuera no se reconoce este soporte, ya que va
situado por detrs de la franja impresa negra del
parabrisas. Solamente queda a la vista la ventanilla
trapecial de visin para la cmara del sistema de
aviso de salida del carril. La ventanilla de visin de
la cmara se halla en la zona de barrido del
limpiaparabrisas, de modo que sea posible
minimizar las restricciones de visin causadas por
lluvia o nevadas.
Nota
Por motivos logsticos, los vehculos
con el sistema de aviso de salida del
carril tambin van equipados con
sensor de lluvia y luz.
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Ventanilla de visin
trapecial de la
cmara
Retrovisor interior
Objetivo de la
cmara
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15
Componentes elctricos
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Nota
Los vehculos con sistema de aviso de salida del carril necesitan un volante multifuncin.
Esto se debe a la necesidad de excitar el motor vibrador por medio de la electrnica del volante
multifuncin.
El motor vibrador va alojado siempre en un volante de direccin de 4 brazos.
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Borne 31
Borne 31
Borne 30
Calefaccin del
parabrisas para
sistema de aviso de
salida del carril
Z67
Borne 15
Interfaz de diagnosis
para bus de datos
J533
Borne 30g
Unidad de control para
electrnica de la columna
de direccin
J527
Borne 31
Bus LIN
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Estructura de la comunicacin
Estructura de la comunicacin
El grfico siguiente refleja la estructura con todas las unidades de control que participan en la funcin del
sistema de aviso de salida del carril. Se trata de unidades de control que facilitan informacin a la unidad de
control para el sistema de aviso de salida del carril J759 y se trata asimismo de unidades de control que
reciben informacin de sta.
Extended CAN
Bus MOST
Unidad de control en
el cuadro de
instrumentos
J285
Unidad de control
del motor
J623
CAN Traccin
CAN Cuadro
CAN Confort
Interfaz de diagnosis
para bus de datos
J533
Unidad de control
para ABS
J104
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A continuacin se describe qu unidades de control intercambian informacin con la unidad de control para
sistema de aviso de salida del carril y de qu tipo de informacin se trata. La descripcin est desglosada por
los sistemas de buses a los que se encuentra abonada la unidad de control.
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19
Estructura de la comunicacin
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Misin de la calibracin
Con la calibracin se determinan los ngulos efectivos de la posicin que tiene la cmara en el vehculo.
Para contar con un comportamiento adecuado de los avisos es preciso conocer con exactitud la posicin de
montaje de la cmara en el vehculo. Pueden surgir diferencias con respecto a la posicin terica a raz de
tolerancias del soporte, del parabrisas o tolerancias generales de la fabricacin.
Para compensar estos efectos se tiene que calibrar el sistema. Con la calibracin se determinan los tres
ngulos de posicin de la cmara con respecto a la direccin de marcha del vehculo, as como la altura de
implantacin de la cmara con respecto a la superficie de contacto de las ruedas con el pavimento.
La calibracin es una operacin netamente electrnica. En la cmara no existen posibilidades para el ajuste
mecnico.
Eje z
Guiada
Cabeceo
Balanceo
Eje y
Eje x
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Principio de la calibracin
Los ngulos de posicin de la cmara para el sistema de aviso de salida del carril no pueden ser determinados
por la va directa. Se calculan con ayuda de un tablero de calibracin, en el que figuran elementos
geomtricos que se diferencian de un modo muy contrastado del resto del tablero.
El tablero se alnea en una posicin de referencia ante el vehculo. La cmara capta a continuacin imgenes
del tablero de calibracin. La posicin de los elementos geomtricos en la figura se determina por medio de
un anlisis grfico. Tomando como base las coordenadas grficas determinadas y la posicin de referencia
conocida del tablero, una rutina de software calcula los ngulos de posicin efectivos de la cmara y los
inscribe en la unidad de control. Aparte de ello se determina la altura efectiva de la cmara en el vehculo.
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VAS 6430/1 Juego bsico del til de ajuste preciso
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VAS 6430/4 Tablero de calibracin para sistema
de aviso de salida del carril
Nota
El tablero de calibracin para el
sistema de aviso de salida del carril
VAS 6430/4 no puede ser fijado al til
de ajuste preciso ACC VAS 6190.
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398_020
En la memoria de averas est inscrita la avera Ajuste bsico / autoadaptacin faltante o incorrecto.
Si se sustituy la unidad de control para el sistema de aviso de salida del carril.
Si se sustituy o desmont el parabrisas.
Si se ajust la convergencia del eje trasero.
Si se hicieron modificaciones en el tren de rodaje del vehculo que influyen sobre la altura de la carrocera.
Si en vehculos con regulacin de amortiguadores o suspensin neumtica se someti a nueva
autoadaptacin el sensor del nivel del vehculo.
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Secuencias de la calibracin
El procedimiento exacto de la calibracin se puede consultar en el Manual de Reparaciones que corresponde.
A continuacin se describen solamente unas cuantas fases esenciales de la calibracin:
En el ordenador de alineacin se inicia el programa Calibracin del sistema de aviso de salida del carril.
Se montan tensores rpidos en las 4 ruedas.
En las dos ruedas traseras se montan captadores de medida.
Se efecta la compensacin de la descentracin de las llantas en las ruedas traseras.
Se montan 2 captadores de medida en el VAS 6430.
Se alnea el til de ajuste preciso VAS 6430 procediendo en varias fases con respecto a la direccin de
marcha, siguiendo las instrucciones proporcionadas a travs del ordenador de alineacin.
Se inicia el programa de calibracin en el Tester de diagnosis bajo Localizacin guiada de averas.
Se mide la altura de la carrocera en los bordes de los pasarruedas delantero izquierdo y derecho, as como
trasero izquierdo y derecho, y se introducen en el programa.
La rutina de calibracin marcha luego automticamente hasta llegar al final.
Calibracin online
El sistema tambin dispone de una calibracin online. En el caso de la calibracin online, el sistema de
aviso de salida del carril verifica durante la marcha si se ha modificado el ngulo de guiada o de cabeceo que
fue determinado en la calibracin. Las alteraciones que comprueba el sistema se almacenan adscritas
a ambas magnitudes:
l
y el sistema las tiene en cuenta. Las magnitudes se representan en el bloque de valores de medicin.
En la prxima calibracin se ponen ambos valores nuevamente a cero.
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Diagnosis
Diagnosis
La unidad de control para sistema de aviso de salida del carril es susceptible de autodiagnosis en toda su
extensin. Hay disponibles los bloques de valores de medicin, canales de adaptacin, diagnosis de
actuadores, una codificacin de la unidad de control, ajustes bsicos e inscripciones en memoria de averas.
Con el Tester de diagnosis se aborda la unidad de control para sistema de aviso de salida del carril utilizando
el cdigo de direccin 5C.
datos geomtricos del carril recogidos por el sistema de proceso de imgenes, tales como
anchura del carril
radio momentneo de la curva
estado operativo del sistema de aviso de salida del carril (Off/On & activo/On & inactivo)
estado del aviso del sistema (aviso inactivo/activo; si est activado, aviso si est referido a derecha
o izquierda)
estado de la tecla para sistema de aviso de salida del carril (accionada / no accionada)
valores de altura momentneos de los 4 sensores de nivel del vehculo (si el vehculo est equipado con
suspensin neumtica)
las magnitudes personalizadas que han sido asignadas a las diferentes llaves y memorizadas
correspondientemente (estado del sistema, momento de los avisos e intensidad de la vibracin)
motor vibrador: avera detectada (s/no); tecla para sistema de aviso de salida del carril: avera detectada
(s/no); la informacin procede de la electrnica de la columna de direccin J527
estado de la comunicacin de bus CAN hacia las unidades de control; transmisin de la informacin para
funcionamiento del sistema de aviso de salida del carril
Altura de la cmara
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Diagnosis
Canales de adaptacin
A travs de los canales de adaptacin existe la posibilidad de reiniciar el sistema completo en lo que respecta
a las configuraciones y volver a establecer con ello el estado original de la entrega.
La altura de los bordes de los pasarruedas en la carrocera que se ha de medir durante la calibracin:
delante a izquierda
delante a derecha
detrs a izquierda
detrs a derecha
En virtud de que la altura de los bordes de los pasarruedas en la carrocera se introduce en el programa de
calibracin del Tester de diagnosis, no se necesitan en la prctica estos canales de adaptacin.
Diagnosis de actuadores
Los componentes indicados a continuacin pueden ser excitados con una diagnosis de actuadores:
l
La calefaccin del parabrisas Z67 puede ser excitada con la diagnosis de actuadores en la unidad de
control para sistema de aviso de salida del carril J759. Acto seguido se mantiene activa durante unos
20 segundos.
Se puede excitar el motor vibrador del volante, activando la correspondiente diagnosis de actuadores
en la electrnica de la columna de direccin J527.
El testigo luminoso para sistema de aviso de salida del carril en el cuadro de instrumentos puede ser
excitado a travs de una diagnosis de actuadores en la unidad de control del cuadro de instrumentos J285,
conjuntamente con los dems testigos luminosos.
si se trata de un vehculo para el mercado de USA, Japn, Gran Bretaa o del resto del mundo
Ajustes bsicos
La calibracin del sistema ha sido implementada a travs de los ajustes bsicos. Sin embargo, debido a que el
usuario del Tester de diagnosis es guiado paso a paso a travs del programa al efectuar la rutina de
calibracin, no hace falta iniciar de uno en uno los diferentes ajustes bsicos. El Tester inicia
automticamente los ajustes bsicos en el momento oportuno del programa y stos se desarrollan de forma
completa como rutina de fondo.
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Prefacio
Con el lanzamiento del SUV Q7 en el segmento Premium, Audi ha ampliado su gama de sistemas de
asistencia para el conductor, agregando dos nuevos: el sistema de asistencia para cambio de carril apoyado
por radar y la cmara de marcha atrs. Ambos sistemas hallaron una aceptacin muy positiva entre los
clientes y en el mundo de la especialidad. Subrayan una vez ms la importancia que otorga Audi al slogan
A la vanguardia de la tcnica.
Como consecuencia lgica de ello se agrega ahora un nuevo sistema a esta gama:
el sistema de aviso de salida del carril Audi lane assist. Respalda al conductor en el menester de mantener
el carril.
En un descuido o en una distraccin del conductor el sistema puede hacer vibrar el volante, avisando que es
inminente la salida del carril. De esa forma se puede evitar un posible accidente.
A pesar de la tecnologa disponible para estos efectos tiene que seguir rigiendo el principio de que el
conductor slo se debe poner al volante si se siente en las correspondientes buenas condiciones fsicas para
ello. El sistema de aviso de salida del carril es un sistema de asistencia que brinda apoyo al conductor.
La responsabilidad de mantener el carril queda siempre en manos del conductor.
El sistema de aviso de salida del carril ser ofrecido, de acuerdo con el estado actual de la planificacin, en los
modelos A4, A5, A6, Q7 y A8.
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Camino a la cumbre:
con diseo y altas prestaciones
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