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Esta apostila surgiu do pedido de alguns alunos, especialmente o

Felipe, da disciplina EEL42. Ela uma cpia da primeira edio da


apostila de E812, no tendo sido revisada, somente convertida para
postscript e dai para pdf. Na converso pode ter acontecido a perda
de algum caracter, visto que no foi possvel a checagem minuciosa
da apostila aps a converso. A apostila original est sendo
revisada, ampliada, atualizada e corrigida, sem data para sua
concluso. A maneira da disciplina ser exposta em sala de aula pode
diferir da estrutura desta apostila. Recomenda-se sempre a leitura
de livros a respeito do assunto para ampliar os conhecimentos.
Quero deixar aqui meu agradecimento ao prof. Carlos Alberto Dias
Coelho, que me forneceu os drives que permitiram a converso do
arquivo original para postscript.
Cludio Ferreira
Janeiro/2002

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-1

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

CAPTULO 3
ANLISE DE FLUXO DE POTNCIA

3.1 - Introduo
O clculo do fluxo de potncia, fluxo de carga, ou em ingls, load flow, em uma
rede de energia eltrica consiste essencialmente na determinao do estado de
operao desta rede dada sua topologia e uma certa condio de carga.
Este estado de operao consiste de:
-

Determinao
sistema;
Determinao
sistema;
Determinao
nos diversos

das tenses e ngulos para todos os ns (barramentos) do


dos fluxos de potncia ativa e reativa atravs dos ramos do
das potncias ativas e reativas, geradas, consumidas e perdidas
elementos do sistema.

Esta anlise de fluxo de potncia um dos estudos mais frequentes realizados em


Sistemas de Potncia. Ele por si s pode constituir um estudo prprio ou fazer
parte de um outro estudo mais complexo, por exemplo:
-

Estudo prprio: planejamento da operao, expanso do sistema, etc;


Outros estudos: parte dos estudos de estabilidade, de otimizao,
confiabilidade, etc.

de

Como exemplo de aplicao de simulaes de fluxo de potncia, pode-se citar:


-

Estudos para planejamento do Sistema Eltrico, verificando as providncias


a serem tomadas com o crescimento do sistema;
Avaliao das condies operativas do Sistema, ou seja, analisar as condies
operativas da rede em regime normal e de emergncia;
Estudos de avaliao e determinao de medidas corretivas para a operao do
sistema em condies de emergncia, como, por exemplo, ajustes de taps de
transformadores, condies de chaveamento de bancos de capacitores,
redespacho de gerao das unidades do sistema, sincronizao de unidades fora
de operao, etc;
Determinao dos limites de transmisso de potncia do Sistema Eltrico;
etc.

At 1930 todos os clculos de fluxo de potncia eram feitos mo, o que exigia
inmeras simplificaes e impossibilitava a anlise de grandes sistemas, devido
a quantidade de clculos matemticos necessrios para a obteno de resposta,
mesmo para pequenos sistemas. Entre 1930 e 1956 foram usados analisadores de rede
para resolver problemas de fluxo de potncia. Os analisadores de rede (Network
Calculators - Westinghouse ou Network Analysers - GE) so modelos em miniatura
da rede em estudo, onde o comportamento do sistema era determinado pela medida
de grandezas eltricas no modelo. O problema bsico da impreciso e lentido de
clculo continuou e s pode ser sanado mais modernamemente com a utilizao de
computadores digitais. As primeiras tentativas tiveram sucesso limitado, visto
que os programas apenas automatizavam os clculos dos mtodos manuais, usando
equaes de laos e de malhas, e no explorando adequadamente a capacidade do

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computador.
Em 1956, Ward e Hale apresentaram o primeiro programa de computador, realmente
bem sucedido, para soluo de fluxo de potncia. O programa apresentado por Ward
e Hale utilizava a formulao nodal do problema e resolvia as equaes no
lineares que descreviam a rede, por um mtodo iterativo de Newton modificado. Os
programas que imediatamente se seguiram, utilizaram o mtodo de Gauss-Seidel. Com
o sucesso do mtodo de Ward e Hale um grande nmero de artigos de Glimm e Stagg,
de Brown e Tinney foram publicados sugerindo modificaes nos algoritmos e
incorporando caractersticas adicionais aos programas computacionais. Na dcada
de 60, com o crescimento dos Sistemas de Potncia e com a tendncia de
interligao dos mesmos, atravs de ligaes em alta tenso, foi aumentado
rapidamente o nmero de ligaes e de barramentos representativos do sistema. As
caractersticas do mtodo de Gauss-Seidel fazem com que ele no se adapte bem a
sistema representados por um grande nmero de barras, de forma que se tornou
necessrio a pesquisa de um outro mtodo de soluo de problemas de fluxo de
potncia.
Aps vrios anos de pesquisa realizados pela Bonneville Power Administration
(BPA) foi desenvolvido um mtodo extremamente bem sucedido de soluo das
equaes de fluxo de potncia atravs do algoritmo de Newton-Raphson. O mtodo
se adaptou muito bem a grandes sistemas, como tambm obtinha soluo de problemas
em que o mtodo de Gauss-Seidel havia falhado.
Atualmente, o mtodo de Newton-Raphson o mais utilizado para a soluo de
problemas de fluxo de potncia. Desde sua primeira formulao ele vem sofrendo
diversas complementaes no sentido de torn-lo cada vez mais poderoso. Novos
mtodos, utilizando algoritmos semelhantes ao de Newton-Raphson tambm vem sendo
dessenvolvidos a fim de obter maior rapidez e menor memria computacional, como
por exemplo, os mtodos desacoplados.
Apesar de todos estes mtodos, a soluo do problema do fluxo de potncia
continua sendo objeto de muita pesquisa e estudo, visando o desenvolvimento de
mtodos de soluo cada vez mais poderosos, rpidos e confiveis.
De uma maneira geral, o problema do fluxo de potncia caracteriza-se por ser no
linear e portanto so necessrios, conforme j comentado e se ver adiante,
processos iterativos de clculo nmerico para resoluo do problema (por isso os
mtodos diretos de anlise nodal ou de malhas, usados na teoria de circuitos no
podem ser utilizados). A no linearidade das equaes decorre de certas
caractersticas da modelagem de alguns componentes do sistema.
Na anlise de fluxo de potncia interessa-se em obter uma soluo do sistema
operando em regime permanente senoidal, por isso a modelagem do sistema
esttica, o que significa que as equaes e inequaes representativas da rede
so algbricas e no diferenciais.
Exerccio 3.1-1
Responder as seguintes perguntas:
a) Em que consiste e com que finalidade feito o clculo do fluxo de potncia
em Sistemas Eltricos?
b) Enumere cinco aplicaes que a seu ver utilizem o fluxo de potncia.
c) Enumere duas aplicaes em planejamento de Sistemas Eltricos, que a seu ver
utilizem o fluxo de potncia.
d) Enumere, de maneira clara e concisa, as informaes que voc acha que podem
ser obtidas de um estudo de fluxo de potncia em um sistema Eltrico. Que

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e)

utilidades tem essas informaes?


O que se entende por estado de um Sistema de Potncia?

3.2 - Suposies e Aproximaes


Nos clculos de
simplificaes:
a)

fluxo

As cargas ativas
constantes.

de

potncia

reativas

nos

comumente

barramentos

so

do

feitas

as

seguintes

sistema

so

supostas

As cargas embora possam variar significativamenete dentro de perodos longos


de tempo, o fazem de maneira lenta e gradual, quase imperceptvel dentro de
pequenos intervalos de tempo. Logo, o resultado obtido em um estudo
vlido dentro de um intervalo de tempo razovel. Quando ocorre variaes de
cargas muito elevadas basta alterar seu valor e efetuar uma nova simulao.
Em algumas situaes especiais pode ser necessrio
caractersticas dinmicas das cargas. Isto pode acarretar
modelos mais elaborados da mesma, de outros componentes do
de modificaes no algoritmo de resoluo das equaes
exemplo:

modelar algumas
a necessidade de
sistema e tambm
do sistema. Por

- carga de retificao (fbrica de alumnio, etc);


- carga de metr, trem, etc;
- outros (efeito corona em linhas, etc);
Uma outra modelagem de cargas pode ser feita atravs de representao por
corrente constante ou impedncia constante.
b)

Admite-se que a rede opere de maneira equilibrada em suas trs fases e,


portanto, uma representao unifilar suficiente.
Esta simplificao
resultados.

no

afeta

de

forma

significativa

preciso

dos

Caso ocorra situaes de desequilbrio na rede, tais como:


-

linhas no transpostas, ou no totalmente transpostas;


cargas monofsicas ou bifsicas de elevada potncia, tais como, fornos
eltricos, ferrovias, etc, em corrente alternada;
faltas assimtricas de um modo geral, tais como defeitos fase-terra,
dupla fase, dupla fase-terra, bem como abertura de condutores;
estudos mais sofisticados de estabilidade e proteo;
etc;

ser necessrio a anlise atravs de um fluxo de potncia trifsico, onde so


representados todas as trs fases do sistema.
c)

Os elementos
concentrados.

passivos

do

sistema

so

representados

com

parmetros

Com isso evitado a necessidade de equaes diferenciais para representao


dos elementos.

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No presente curso, a ateno ser focalizada no fluxo de potncia convencional,


onde as trs hipteses acima so consideradas aceitveis.

3.3 - Representao dos Componentes


3.3.1 - Geradores
So representados pelas potncias
barramento que esto conectados.

ativa

reativa

que

devem

entregar

ao

Estas potncias podem ser conhecidas (especificadas) ou ento obtidas como


resultado do fluxo de potncia.
3.3.2 - Cargas
So representadas
constantes.

pelas

potncias

ativa

reativa

consumidas,

supostas

Algumas cargas podem ser representadas como uma impedncia constante, ou seja,
por uma admitncia ligada do barramento referncia:

onde:
- admitncia ligada do barramento a referncia (pu);
- potncia ativa em MW absorvida pela carga a tenso
em kV;
- potncia reativa em MVAr absorvida pela carga a tenso
em
kV;
- potncia de base em MVA;
- tenso de base em kV.

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3.3.3 - Linhas de Transmisso


So representadas pelo seu circuito

equivalente, conforme ilustrado abaixo:

No caso de linhas curtas ( at 40 [km]), comum desprezar as susceptncias


capacitivas no circuito
equivalente.
As linhas mdias e longas devem ser representadas pelo circuito
completo.

equivalente

No caso das linhas longas os parmetros devem ser corrigidos (teoria da linha
longa) e podem ser obtidos atravs dos parmetros
,
,
e
da linha
considerada como um quadripolo:

onde:

sendo:
- impedncia caracterstica da linha de transmisso (pu);
- constante de propagao da linha de transmisso (rad).
Se a linha possuir reatores, comum represent-los nos barramentos terminais da
mesma, como se fossem reatores de barra (item 3.3.9):

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Este procedimento evita tornar assimtrico o circuito


equivalente da linha,
o que iria ocorrer caso os reatores forem diferentes nas duas extremidades da
linha (ou s existissem em uma delas) e fossem incorporados susceptncia shunt
da linha, e facilita a obteno do fluxo reativo consumido pelos reatores (o que
no ocorre caso os reatores sejam incorporados linha).
3.3.4 - Transformadores de 2 enrolamentos
Normalmente, so representados pela sua impedncia de disperso.
Se o transformador no apresenta taps, coloca-se simplesmente a impedncia de
disperso entre os barramentos terminais do transformador:

onde:
- impedncia de disperso do transformador em pu referida potncia de
base;
Se o transformador apresenta somente taps variveis em fase:

cuja representao a seguinte:

sendo:

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onde:
- impedncia de disperso do transformador em pu referida potncia de
base;
- tenso nominal do enrolamento (tap) do lado i;
- tenso nominal do enrolamento (tap) do lado k;
- tenso de base do barramento (i);
- tenso de base do barramento (k).
Ou ento modelado com um nico tap, conforme circuito equivalente desenvolvido
anteriormente, podendo ser referido a qualquer um dos lados:

cujo circuito equivalente so os seguintes:

sendo:

Pode-se observar do modelo acima esquerda que ao se elevar o tap do


transformador do lado k (
> 1), por exemplo, para aumentar a tenso deste
barramento, tem-se que p > 1, acarretando que a susceptncia do barramento (k)
para a terra resulta em um valor positivo (capacitivo) e do barramento (i) para
a terra um valor negativo (indutivo), tendendo a aumentar a tenso do barramento
(k) e a diminuir a do barramento (i), o que est de acordo com o esperado. A
mesma concluso se chega nos outros modelos.
Se o transformador apresenta taps variveis em fase e quadratura (ou s em
quadratura):

no possvel a determinao de um circuito


representado na forma matricial:

equivalente, sendo o transformador

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3.3.5 - Transformador de 3 enrolamentos


Os transformadores de 3 enrolamentos podem ser representados por seu equivalente
em tringulo ou em estrela.
A representao pelo equivalente em estrela acarreta o aparecimento de um n
fictcio entre os barramentos terminais do transformador:

sendo:

onde:
- impedncia i-k do transformador referida potncia de base, em pu;
- impedncia k-j do transformador referida potncia de base, em pu;
- impedncia j-i do transformador referida potncia de base, em pu.
As impedncias
,
e
so obtidas de ensaios de curto-circuito realizados
nos trs enrolamentos do transformador. Todas a impedncias devem estar em pu ou
ento referidas ao mesmo lado do transformador.
Nesta representao o transformador de trs enrolamentos representado por trs
transformadores de dois enrolamentos e se o mesmo apresentar taps variveis eles
podem ser representados da maneira vista na seo precedente.
Uma outra maneira de representar o transformador de trs enrolamentos atravs
de um circuito ligado em tringulo. Nesta representao no necessrio a
criao do barramento fictcio:

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As impedncias entre os barramentos terminais do transformador podem ser obtidas


dos valores da representao em estrela:

deve-se observar que estas admitncias so diferentes das obtidas no ensaio do


transformador.
Se o transformador
equivalente:

sendo:

apresentar

taps

variveis

em

fase,

tem-se

seguinte

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onde:
-

tenso
tenso
tenso
tenso
tenso
tenso

nominal
nominal
nominal
de base
de base
de base

do
do
do
do
do
do

enrolamento (tap) do lado i;


enrolamento (tap) do lado k;
enrolamento (tap) do lado j;
barramento (i);
barramento (k);
barramento (j);

3.3-6 Compensadores Sncronos


So representados como geradores com a potncia ativa zerada.

3.3.7 - Compensadores Estticos


Existem vrios tipos de compensadores estticos, como por exemplo:

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capacitores e reatores chaveveis mecanicamente;


reatores saturveis;
capacitores e reatores controlados (tiristores);
etc.

Um modelo bsico simplificado de um compensador esttico e de sua caracterstica


esto apresentados nas figuras abaixo:

Quando o compensador esttico est funcionando dentro de sua faixa de controle


ele representado por uma reatncia (XCE) alocada entre o barramento do sistema
no qual o compensador est conectado e um barramento auxiliar com tenso fixa no
valor a ser controlado. A reatncia XCE varia tipicamente entre 0 e 5% e pode ser
obtida das caractersticas dos componentes e da faixa de ajuste. Se XCE for igual
a zero o compensador representado como um sncrono, fixando a tenso do
barramento no qual est conectado.

Quando o ponto de operao est fora da regio de controle o compensador esttico


representado como um elemento shunt com uma susceptncia (B), que depende do
ponto de operao (item 3.3.9):

Para:

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Dependendo do tipo de estudo a ser feito o compensador pode ser representado da


mesma maneira que os compensadores sncronos (item 3.3.6).
3.3.8 - Capacitores Srie
So representados como uma reatncia negativa.

Eventualmente os capacitores srie tambm podem ser representados englobando sua


reatncia reatncia do circuito
equivalente da linha de transmisso. Esta
representao tem o inconveniente de no possibilitar obter a tenso nos
terminais do capacitor.
3.3.9 - Capacitores e Reatores de Barra
So representados pela potncia reativa fornecida por eles, sob tenso nominal,
no barramento no qual esto conectados:

No caso de capacitores a potncia reativa fornecida considerada positiva e no


caso de reatores considerada negativa.
Apesar dos capacitores e reatores apresentarem uma perda de potncia ativa, que
traduzido pelo seu fator de qualidade, ela desprezada nos estudos de fluxo
de potncia.
Como a potncia fornecida por tais elementos funo do quadrado da tenso
(impedncia constante) ela no fica constante durante a operao do sistema. Por
esta razo, quando se fornece a potncia nominal do elemento se fornece tambm
a tenso para o qual esta potncia est referida, possibilitando obter a
susceptncia do elemento, valor este constante. Para uma condio qualquer de
tenso, tem-se:

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onde:
- potncia reativa fornecida pelo elemento ao barramento no qual est
conectado (pu);
- mdulo da tenso no barramento (pu);
- susceptncia do elemento (pu);
Na condio nominal de operao do elemento, tem-se que a tenso
a 1.0 [pu], logo:

A susceptncia

O valor de
barramento (k).

igual

ser conectada entre o barramento (k) e a terra:

adicionado apenas ao elemento da matriz

relativo ao

3.4 - Formulao Matemtica do Problema


Teoricamente existem uma infinidade de maneiras de descrio analtica das redes
eltricas, a partir das leis de Kirchhoff para os ns e malhas, e das relaes
entre a tenso e corrente na resoluo de fluxo de potncia. Mas, na prtica,
todos os mtodos atuais de soluo de fluxo de potncia usam a anlise nodal na
sua formulao, com a diferena que so consideradas as potncias injetadas nos
ns (barras) do sistema, ao invs das correntes.
Seja um barramento qualquer de um Sistema Eltrico de Potncia:

onde:
- potncia complexa gerada no n (k);
- potncia complexa consumida no n (k);

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- potncia complexa transferida do n (k) para os demais ns da


rede (incluindo a terra) atravs do sistema de transmisso.
O equilbrio de potncias (Primeira Lei de Kirchhoff) no n (k) do sistema pode
ser dado por:

Como j visto, a equao nodal de uma rede de n ns, em termos da matriz


dado por:

onde:
- matriz de admitncia nodal do sistema, de ordem n x n;
- vetor das tenses nodais do sistema, contendo n elementos;
- vetor das correntes injetadas nos ns do sistema, contendo n elementos.
Como j comentado o objetivo fundamental do clculo de um fluxo de potncia a
determinao das tenses nodais (dos barramentos) do sistema, ou seja, o vetor
. Se o vetor
fosse conhecido, o problema estaria resolvido (bastaria
multiplicar por
). Ocorre, no entanto, que
no conhecido, uma vez
que as geraes e cargas so representadas atravs de potncias. A potncia
complexa injetada em um barramento (k) de um sistema, denominada
, dada pela
diferena entre a potncia complexa gerada no barramento (k),
, e a potncia
complexa consumida neste barramento
, valores estes constantes. Logo:

Tem-se que esta potncia complexa injetada exatamente a potncia disponvel


para ser transmitida aos demais barramentos do sistema.
Da:

A potncia injetada relaciona-se com a corrente complexa injetada no n (k), por:

onde

a tenso do n (k).

Usando a equao acima para cada barramento do sistema pode-se obter o vetor
em funo das potncias injetadas e das tenses nos barramentos:

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Embora as equaes anteriores sejam lineares, a introduo da equao acima leva


a um modelo no linear.
Finalmente:

Para um barramento qualquer:

Pode-se notar que a cada barramento do sistema corresponde uma equao complexa.
Estas equaes podem ser separadas em suas partes real e imaginria, cada uma
delas dando origem a duas equaes resultantes reais. Assim para o n (k)
resulta:

Logo, um sistema com n barramentos ser modelado por 2n equaes reais, no


lineares.
Pode-se observar que cada barramento do sistema fica caracterizado por seis
grandezas:
- a potncia ativa gerada,
;
- a potncia reativa gerada,
;
- a potncia ativa consumida,
;
- a potncia reativa consumida,
;
- o mdulo da tenso,
;
- o ngulo de fase da tenso,
.
Como no fluxo de potncia convencional as
consumidas) so supostas conhecidas, restam
a serem determinadas: as potncias ativa e
de fase da tenso. Logo, o nmero total de

cargas ativas e reativas (potncia


em cada barramento (n), 4 variveis
reativa geradas e o mdulo e ngulo
variveis do problema , ento 4n.

Ento para tornar possvel uma soluo das equaes acima, e consequentemente do
fluxo de potncia, tem-se que especificar a priori, para cada barramento (n) do
sistema, duas das quatro variveis, a fim de reduzir o nmero de incgnitas ao
nmero de equaes.
primeira vista, pode parecer que o mais lgico seria especificar os valores das
potncias ativas e reativas geradas em cada barramento, deixando como incgnitas

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o mdulo e o ngulo de fase da tenso, j que o objetivo bsico do fluxo de


potncia a determinao das tenses dos barramentos do sistema. Isto, no
entanto, no possvel de ser feito porque em todo sistema eltrico operando em
estado permanente (situao do fluxo de potncia) deve existir equilbrio entre
a gerao, o consumo e as perdas de energia. Este equilbrio dado por:

onde:
- potncia complexa total gerada;
- potncia complexa total consumida;
- potncia complexa total perdida.
Embora as cargas ativas e reativas sejam conhecidas a priori, as perdas ativas
e reativas do sistema s ficam conhecidas se forem conhecidas as tenses de todos
os barramentos do sistema, o que s ocorre aps a soluo do fluxo de potncia.
Consequentemente no se pode especificar os valores de todas as potncias ativas
e reativas geradas no sistema, pelo menos uma potncia ativa e reativa devem
ficar sem especificao para que as perdas do sistema possam ser supridas.
Dependendo de quais variveis so especificadas e quais so consideradas como
incgnitas, pode-se definir trs tipos de barramentos (ns):
a)

Barramentos (Ns) de Carga ou Tipo PQ


So barramentos (ns) onde as potncias ativa e reativas geradas so
especificadas e o mdulo e o ngulo da tenso so as variveis a serem
determinadas na soluo do fluxo de potncia:

Normalmente so considerados como ns deste tipo:


- barramentos de suprimento a consumidores;
- barramentos de chaveamento;
- barramentos fictcios criados para representar certos pontos de interesse
no fluxo de carga, embora fisicamente no sejam barramentos propriamente
ditos, como, por exemplo, pontos intermedirios entre as barras terminais
da linha, ns criados por circuitos equivalentes de transformadores, etc;
- etc.
No caso de haver geradores conectados a este tipo de barramento, fixa-se
tambm as potncias ativas e reativas geradas,
e
. Este tipo de
procedimento usado, normalmente, para pequenos geradores do sistema.
b)

Barramentos (Ns) de Gerao ou Tipo PV ou de Tenso Controlada


So barramentos (ns) onde a potncia ativa e o mdulo da tenso so
especificados, ficando como incgnitas a potncia reativa gerada e o ngulo
de fase da tenso:

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Normalmente so considerados como ns deste tipo:


- barramentos do sistema onde esto conectados geradores;
- barramentos do sistema onde esto conectados compensadores sncronos e
compensadores estticos.
Na realidade, um barramento no qual esteja conectado uma mquina sncrona
tanto pode ser considerado como barramento tipo PV como tipo PQ, dependendo
de se especificar o mdulo da tenso ou a potncia reativa gerada,
respectivamente. Prefere-se especificar o mdulo da tenso (tipo PV) por que
a faixa de valores aceitveis para o mdulo da tenso de um barramento
muito mais restrita do que a dos valores de potncia reativa gerada pelos
geradores e sncronos.
Caso

exista uma carga


neste barramento, utiliza-se o valor
durante a soluo e o valor
somente utilizado aps a
obteno do fluxo de potncia, pois a potncia reativa total injetada uma
das incgnitas a serem obtidas.
c)

Barramento (N) de Referncia ou Oscilante ou Compensador ou de Balano ou


"Swing" ou "Slack" ou de Folga
um barramento (n) onde o mdulo e o ngulo de fase da tenso so
especificados e as potncias ativas e reativas geradas so as variveis a
serem determinadas:

Este barramento tem duas funes principais:


- permitir que pelo menos uma potncia gerada, ativa e reativa, no sejam
especificadas, de tal modo que as perdas ativas e reativas do sistema que
tambm so incgnitas e s sero conhecidas no final da soluo, possam
ser incluidas no balano de potncia do sistema, aps a soluo do fluxo
de potncia;
- fornecer uma referncia para os ngulos de fase das tenses dos demais
barramentos do sistema. Normalmente, as equaes usadas nos mtodos de
soluo so escritas em funo das diferenas de ngulo de fase das
tenses em barramentos adjacentes, por isso, torna-se necessrio fixar um
desses ngulos para que os demais possam ser determinados (pois uma mesma
distribuio de fluxos no sistema pode ser obtida ao adicionar uma
constante qualquer a todos os ngulos de fase dos barramentos do sistema,
o que mostra a indeterminao nas variveis angulares, tornando necessria
a adoo de uma referncia angular). Usualmente, fixa-se o valor zero para
o ngulo de fase da tenso do barramento oscilante, embora no seja
obrigatrio.
O barramento oscilante no (a no ser em casos especiais) a referncia para
os mdulos das tenses. Como visto na formao da matriz
, esta
referncia , geralmente, a terra.
Em um sistema totalmente conexo, ou seja, que no apresenta subsistemas
desconexos, apenas um barramento oscilante especificado, mas se o sistema
for constituido por vrios subsistemas desconexos ou interligados apenas em

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corrente contnua, haver necessidade de tantos barramentos oscilantes


quantos forem os subsistemas.
A escolha da barra oscilante deve ser feita entre os ns de gerao do
sistema, e deve ser escolhido, se possvel, um n com potncia suficiente
para atender os requisitos de potncia necessrios. Tambm, a fim de evitar
grandes diferenas entre os valores dos ngulos de fase de barramentos
situados nos extremos do sistema deve escolher um barramento, do ponto de
vista eltrico, o mais central possvel.
Os trs tipos de barras acima so as mais frequentes e mais importantes que
aparecem na formulao do fluxo de potncia. Existem algumas situaes
particulares, como:
- controle de intercmbio entre reas;
- controle de tenso de uma barra remota;
- etc.
nos quais so feitos formulaes especiais e sero analisados futuramente.
Com as seis grandezas de especificao das barras e de acordo com as
especificaes feitas acima, pode-se classificar as variveis do sistema como:
a)

Variveis No Controlveis ou de Perturbao


So as variveis que esto fora do controle, como as cargas ativas e reativas
do sistema, visto que elas so determinadas pelo consumidor. As variaes
imprevisveis destas variveis fazem com que o sistema desvie de suas
condies nominais, da o nome de variveis de perturbao.
Estas variveis constitue um vetor de perturbao p:

b)

Variveis de Controle ou Independentes


So as variveis que esto especificadas em cada barramento. Elas so
fisicamente usadas para "controlar" as demais. Dessa forma tem-se:
e
e
e

- para os barramentos tipo PQ


- para os barramentos tipo PV
- para o barramento oscilante

As variveis acima constitue um vetor de controle u:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-19

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c)

Variveis de Estado ou Dependentes


So as variveis que no so especificadas em cada barramento. Elas so as
variveis que sero calculadas em cada barramento. Dessa forma tem-se:
e
e
e

- para os barramentos tipo PQ


- para os barramentos tipo PV
- para o barramento oscilante

Estas variveis constitue um vetor de estado x:

Em termos dos trs vetores acima, as equaes do fluxo de potncia de um sistema


podem ser reunidas em um vetor [g] de equaes no lineares de tal maneira que
o modelo do sistema para o fluxo de carga pode ser denotado pela equao
vetorial:

Esta notao, introduzida na literatura tcnica em 1968, j tornou-se de uso


generalizado e representa uma forma concisa e matematicamente elegante de
referir-se ao modelo de fluxo de potncia.
Exerccio 3.4-1
Pergunta-se:
a) Como voce definiria barra de carga e barra de gerao em termos de fluxo de
potncia?
b) Que funes cumpre a barra de referncia no fluxo de potncia? Quais os
critrios para a escolha dessa barra?
c) O que voc entende por vetor de controle, de estado e de perturbao em um
Sistema de Potncia.
d) Deseja-se determinar a quantidade de compensao reativa esttica (ou seja,
a potncia de um banco de capacitores ou reatores) a ser instalada em uma
barra de carga de um sistema com a finalidade de manter o mdulo da tenso
nesta barra com valores ao redor de 1.05 [pu], para uma certa condio de
carga. Indique como isto poderia ser feito, utilizando-se um programa de
fluxo de potncia.
e) Em um estudo de planejamento de um sistema eltrico verificou-se que em
perodos de carga pesada, ao tentar-se manter a tenso da barra (i) em seu
valor nominal, a potncia reativa fornecida por um condensador sncrono a
conectado iria ultrapassar o seu limite mximo
. Optou-se ento por
operar com a tenso no valor
mais prximo possvel do nominal que no
viesse a causar a violao do limite acima. Indique como a determinao do
valor
pode ser feita, utilizando-se o fluxo de potncia.
f) Explique suscinta e objetivamente, como o procedimento para tornar iguais
o nmero de equaes e o nmero de incgnitas no modelo matemtico do fluxo
de potncia.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-20

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Exerccio 3.4-2
Deseja-se determinar a quantidade de compensao reativa esttica a ser instalada
em uma barra de carga de um sistema com a finalidade de manter o mdulo da tenso
nesta barra com valores ao redor de 1.02 [pu], para uma certa condio de carga.
Qual da afirmativa abaixo verdadeira:
a) Basta processar um fluxo de potncia considerando esta barra como barra
oscilante e o valor reativo gerado por ela corresponder ao capacitor ou
reator a ser colocado na barra;
b) Basta processar um fluxo de potncia anulando a potncia reativa da barra.
Se a tenso da barra resultar abaixo de 1.02 [pu] coloca-se um capacitor com
valor idntico ao da potncia reativa da barra. Em caso contrrio coloca-se
um reator;
c) Se a tenso estiver abaixo de 1.02 [pu] basta processar um fluxo de potncia
considerando um banco de capacitores na barra de valor idntico a potncia
reativa da barra. Em caso contrrio considera-se um banco de reatores;
d) Com qualquer uma das alternativas acima se obtem o banco de capacitores ou
reatores necessrio;
e) Nenhuma das alternativas acima capaz de obter o banco de capacitores ou
reatores necessrio.
Exerccio 3.4-3
Um Sistema de Potncia possui as suas barras numeradas consecutivamente de 1 a
8. A barra (2) a de referncia. As barras (3), (5) e (6) so de gerao e as
demais, de carga. Montar os vetores das variveis de controle e de estado para
este sistema.
Exerccio 3.4-4
Considere o sistema da figura abaixo:

A barra (1) corresponde a uma usina trmica auxiliar, cuja potncia mxima
50 [MW]. A barra (2) corresponde a uma usina hidreltrica de 800 [MW]. As barras
(3) e (4) so grandes centros de consumo de energia. Responda:
a) Como voce especificaria as barras desse sistema para um estudo de fluxo de
potncia?
b) Dentro de sua especificao, como esto constituidos o vetor de controle e
o vetor de estado do sistema?
c) Monte o conjunto de equaes:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-21

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que constitui o modelo bsico do fluxo de potncia.


Exerccio 3.4-5
Seja uma barra qualquer de um Sistema Eltrico de Potncia, especificada em um
estudo de fluxo de potncia como tipo PQ:

O gerador de 5 [MW] operando com fator de potncia 0.95 adiantado. Monte a


equao bsica para o estudo de fluxo de potncia para esta barra. Use a potncia
de base de 1000 [MVA].
Obs: a reatncia de j0.1 [pu] j est na base de 1000 [MVA].
Exerccio 3.4-6
Seja o transformador de 3 enrolamentos abaixo:

Caso se deseje fazer a representao desse transformador em um estudo de fluxo


de potncia, atravs de seu equivalente em estrela, pede-se:
a) Explique como voce representaria a barra fictcia que surge devido a esta
representao;
b) Monte a equao bsica para o estudo de fluxo de potncia para esta barra
fictcia, explicando cada termo da equao.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-22

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Exerccio 3.4-7
Seja o Sistema Eltrico de Potncia, apresentado na figura abaixo:

a)
b)

Como voce representaria as barras deste sistema para um estudo de fluxo de


potncia?
Baseado na sua representao como ficaria o vetor de controle para este
sistema.

Do que foi analisado at o presente momento, pode-se concluir que o clculo do


fluxo de potncia exige a soluo de um sistema de equaes algbricas no
lineares. Os recursos matemticos para resoluo de equaes no lineares so
poucos e alm disso tem-se o fato de geralmente no ser possvel dizer se um
sistema de equaes no lineares tem ou no soluo, se a soluo obtida nica
ou se existem vrias outras solues matematicamente vlidas, se um determinado
mtodo de soluo capaz de obter alguma ou todas as solues possveis ou ainda
qual soluo ser obtida.
Todos os problemas acima ficam atenuados pelo fato de que as faixas de valores
que podem assumir as variveis envolvidas no fluxo de potncia, praticamente so
as mesmas para a grande maioria dos Sistemas de Potncia, o que permite uma
anlise dos resultados obtidos e procurando-se corrigir as distores que
aparecem.
Antes de analisar os mtodos iterativos mais importantes para a resoluo do
fluxo de potncia sero vistas as expresses que, utilizando os valores de tenso
obtidos, permitem o clculo dos fluxos de potncia ativa e reativa em todos os

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-23

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ramos do sistema, das perdas ativas e reativas em cada ramo e no sistema como um
todo, das potncias ativa e reativa geradas no barramento oscilante e das
potncias reativas geradas nos barramentos PV. Vale enfatizar que estes clculos
so todos diretos (no iterativos), uma vez conhecidas as tenses nodais do
sistema.
a)

Clculo dos Fluxos de Potncia Ativa e Reativa dos Ramos


Seja a figura abaixo que ilustra um ramo representado por uma linha de
transmisso ligando dois barramentos (i) e (k) de um sistema:

onde:
- tenso complexa do barramento (i);
- tenso complexa do barramento (k);
- resistncia srie total da linha, em mdulo;
- reatncia srie total da linha, em mdulo;
- susceptncia shunt total da linha, em mdulo.
Tem-se:

onde
e
so a potncia complexa e a corrente que, saindo do barramento
(i), fluem pelo ramo i-k em direo ao barramento (k). Da mesma forma pode-se
escrever:

onde
e
so, agora, a potncia complexa e a corrente que, saindo do
barramento (k), fluem pelo ramo i-k em direo ao barramento (i).
Da figura observa-se que a corrente
desmembra-se em duas componentes,
uma que flue pelo elemento srie do ramo i-k, denominado de
e outra que
flue pelo pelo elemento shunt que est do lado do barramento (i) em direo
a terra, denominada por
. Logo:

As componentes acima so dadas por:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-24

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

onde

o elemento ik da matriz

. Da, tem-se:

Portanto:

As potncias ativa e reativa que compe a potncia complexa acima, so dadas


por:

Desenvolvendo a expresso acima da potncia complexa


partes real e imaginria obtem-se:

onde

tomando suas

so os mdulos das tenses dos barramentos (i) e (k)


e
a diferena entre os ngulos de fase das tenses nas barras

(i) e (k).
Para obteno de
e
, basta trocar os ndices i e k dos mdulos e
ngulos de fase das tenses nas expresses acima. Da:

No caso de haver vrias linhas de transmisso, em paralelo, ligando os


barramentos (i) e (k) do sistema, como ilustra a figura a seguir:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-25

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tem-se que a matriz


conter, nas posies i-k e k-i, a admitncia
equivalente (com sinal trocado) de todos os ramos srie em paralelo, o que
significa a perda das caractersticas prprias de cada uma das linhas de
transmisso do sistema. Normalmente, nos clculos de fluxo de potncia,
deseja-se determinar os fluxos de potncia ativa e reativa em cada um dos
circuitos em paralelo, o que acarreta a no possibilidade de utilizao
direta das expresses acima. Nesse caso deve-se calcular os fluxos de
potncia usando os parmetros fsicos das linhas (resistncia, reatncia e
susceptncia).
Tem-se que:

Substituindo nas expresses anteriores, obtem-se as seguintes expresses:

No caso do ramo que liga os barramentos (i) e (k) ser um transformador, sem
taps ou com taps nos seus valores nominais, tem-se a figura abaixo:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-26

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onde:
- tenso complexa do barramento (i);
- tenso complexa do barramento (k);
- resistncia do transformador, representativa das perdas no
cobre;
- reatncia de disperso do transformador.
As expresses para clculo dos fluxos de potncia ativa e reativa podem ser
obtidas de maneira idntica s obtidas para as linhas de transmisso
(inclusive podem ser usadas as mesmas expresses, s que zerando o termo
). Tem-se:

Como o transformador ideal (sem perdas), a potncia complexa que sai do


barramento (i) em direo ao barramento (k) igual que flue no
"secundrio" do transformador no sentido i-k.
Logo:

Desenvolvendo as expresses complexas acima e tomando suas partes real e


imaginria obtem-se:

onde

so os mdulos das tenses dos barramentos (i) e (k) e


a diferena entre os ngulos de fase das tenses nas
barras (i) e (k).
e
so as partes real e imaginria do
elemento ik ou ki da matriz
.
Como normalmente desprezam-se as perdas nos transformadores:

Da:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-27

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Logo:

onde

a reatncia de disperso do transformador.

Quando o transformador possue taps fora do nominal (em fase ou quadratura),


as expresses acima necessitam ser modificadas. Seja a figura abaixo:

Como o transformador ideal, tem-se:

onde:

e
e
so as partes real e imaginria da admitncia do transformador
referida ao lado k do mesmo (lado onde est o tap).
Desenvolvendo as expresses acima e tomando suas partes real e imaginria,
obtem-se:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-28

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Desprezando as perdas no transformador:

onde
a reatncia de disperso do transformador e (k) o barramento onde
se situa o tap.
Se o transformador s apresenta taps em fase, ou seja, q = 0, tem-se:

onde
e
so as partes real e imaginria do elemento da matriz
(k) o barramento onde se situa o tap.

A expresso geral para um transformador sem perdas e com taps nos


enrolamentos do lado i (pi) e k (pk) e reatncia de disperso
a
seguinte:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-29

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Se o elemento que liga os barramentos (i) e (k) for um capacitor srie, temse a figura abaixo:

onde:
- tenso complexa do barramento (i);
- tenso complexa do barramento (k);
- reatncia do capacitor srie.
As expresses para clculo dos fluxos de potncia ativa e reativa so
idnticas do transformador sem tap, e so as seguintes:

onde a reatncia

entra em mdulo.

Finalmente para capacitores e reatores de barra (shunt) ligados no barramento


(i), tem-se a figura apresentada a seguir:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-30

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Como a potncia reativa fornecida por tais elementos funo do quadrado da


tenso (a potncia ativa nula), tem-se:

b)

Clculo das Perdas Ativas e Reativas no Sistema


As perdas ativas e reativas em um ramo i-k de um sistema so dadas pelas
diferenas entre as potncias ativas e reativas que saem do barramento (i)
e as que chegam ao barramento (k). Como as potncias que chegam ao barramento
(k) vindas do barramento (i) so dadas pelo negativo das potncias que saem
do barramento (k) em direo ao barramento (i), tem-se:

onde:
- perda de potncia ativa no ramo i-k;
- perda de potncia reativa no ramo i-k.
O valor de
sempre positivo indicando que para a potncia ativa sempre
ocorre uma dissipao no ramo, a menos que a resistncia entre os barramentos
(i) e (k) seja nula quando, ento a perda ativa zero. Para o caso de
,
pode-se encontrar valores negativos, indicando que na realidade ocorreu um
ganho de potncia reativa no ramo i-k (o que ocorre com os bancos de
capacitores srie e com as linhas de transmisso com um carregamento abaixo
de sua potncia caracterstica).
As perdas totais do sistema so dadas pela soma das perdas em todos os ramos.
No caso da potncia ativa, a perda total obtida por esta soma igual (a
menos de uma certa tolerncia compatvel com a tolerncia de convergncia do
processo iterativo) soma das potncias ativas injetadas nos barramentos,
ou seja, diferena entre a gerao ativa total do sistema e o consumo total
de potncia ativa (cargas). Ento:

No caso da potncia reativa, a presena de eventuais capacitores ou reatores


de barra deve ser levada em conta no clculo da perda total.

onde
a potncia reativa gerada
porventura existente no barramento (j).

pelo capacitor ou

reator shunt

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-31

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

c)

Clculo das Potncias Ativas e Reativas Geradas


As potncias ativa e reativas geradas nos barramentos do sistema podem ser
obtidas diretamente das equaes de equilbrio de potncia nos ns
(barramentos). Tem-se:

Separando as expresses acima em suas componentes real e imaginria, obtemse:

como
e
so dados pelas somas de todos os fluxos ativos e reativos,
respectivamente, que saem do barramento (j) em direo a todos os barramentos
ligados a ele (incluindo a terra atravs dos elementos shunt, no caso da
potncia reativa), tem-se ainda:

onde a terra denotada como barramento (0).


Estas frmulas devem ser utilizadas para obter as potncias ativa e reativa
geradas pelo barramento oscilante e a potncia reativa geradas pelas barras
PV.
Deve-se lembrar que as expresses acima foram obtidas considerando-se a seguinte
conveno de sinais:
a)
b)
c)

as injees de potncia so positivas quando entram nos barramentos e


negativa quando saem dos barramentos;
os fluxos de potncia so positivos quando saem do barramento e negativos
quando entram;
os fluxos nos elementos shunt dos barramentos so positivos quando entram no
barramento e negativo quando saem.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-32

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Exemplos:

Exerccio 3.4-8
Pergunta-se:
a) Uma soluo de fluxo de carga , normalmente, realizada em dois estgios.
Responda quais so estes estgios e que tipos de clculos esto envolvidos
em cada um deles.
b) Alm das tenses (mdulo e ngulo), quais so as demais grandezas que,
normalmente, so calculadas no fluxo de potncia? Quando feito o clculo
dessas grandezas (em relao ao das tenses)? Qual a principal diferena
entre esse clculo e o clculo das tenses?
Exerccio 3.4-9
Coloque verdadeiro ou falso nas afirmativas abaixo:
a) A no linearidade das equaes do fluxo de potncia decorre de certas
caractersticas da modelagem de alguns componentes do sistema;
b) Em um estudo de fluxo de potncia, o mdulo da tenso da barra pode ser uma
varivel de estado ou de controle dependendo do tipo da mesma;
c) Se a rede no opera de maneira equilibrada em suas trs fases no possvel
a obteno do fluxo de potncia em regime permanente;
d) O fluxo de potncia normalmente realizado em dois estgios (iterativo e
direto) que podem ser resolvidos em qualquer ordem;
e) O nmero de barramentos PV em um Sistema Eltrico de Potncia deve ser menor
ou igual ao nmero de barramentos PQ;
f) Caso se deseje, pode-se representar, em um estudo de fluxo de potncia, uma
carga qualquer por uma impedncia constante.
g) Os reatores de linha de transmisso podem ser representados como reatores
de barra nos estudos de fluxo de potncia;
h) Se a potncia da maior mquina do sistema maior que a maior carga do mesmo
no necessrio representar a barra oscilante no estudo de fluxo de
potncia;
i) A perda de potncia reativa em um elemento qualquer de um Sistema Eltrico
de Potncia pode ser positiva, negativa ou nula;
j) Em um estudo de fluxo de potncia, deve-se ter mais de uma barra de
referncia, quando o Sistema de Potncia for muito grande;
k) As cargas ativas e reativas do sistema so variveis de perturbao;
l) O fluxo de potncia ativa flue sempre da barra de tenso mais elevada em
direo da barra de tenso mais baixa.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-33

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Exerccio 3.4-10
A linha de transmisso abaixo tem resistncia e capacitncia desprezveis, sendo
sua reatncia de 0.075 [pu].

Os reguladores de tenso dos geradores mantem as tenses dos barramentos


constantes nos valores V1 = 0.98 [pu] e V2 = 0.97 [pu].
Suponha uma situao operacional caracterizada por um fluxo P12 de potncia ativa
na linha igual a 5 [pu]. Calcule a perda de potncia reativa na linha, nessa
situao.
Exerccio 3.4-11
Uma linha de transmisso liga as barras (i) e (k) de um Sistema de Potncia. Os
mdulos das tenses nessas barras so mantidos constantes atravs da ao de
AVRs (automatic voltage regulators) a conectados.
Supondo desprezveis a resistncia e a capacitncia da linha pergunta-se qual o
valor mximo da potncia reativa que pode sair da barra (i) em direo a barra
(k)?
Exerccio 3.4-12
A linha de transmisso representada abaixo tem resistncia e capacitncia
desprezveis, sendo sua reatncia 0.050 [pu].

Reguladores de tenso conectados as barras (i) e (k) mantm os mdulos das


tenses constantes nos valores Vi = 1.022 [pu] e Vk = 0.995 [pu].
Em uma dada condio de operao, o fluxo de potncia reativa Qik igual a
2.0 [pu]. Nessa condio, qual o valor do fluxo de potncia ativa que chega
barra (k)?
Exerccio 3.4-13
Uma linha de transmisso possue os seguintes parmetros:

Sabendo que a linha deve operar com tenso nominal em suas barras terminais,
determine qual o valor mximo de potncia ativa que pode ser transmitida pela
linha e esclarea em que condies isto ocorre.
Tem-se a potncia emitida no barramento (i):

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-34

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

para Vi = Vk = 1 [pu] (tenso nominal):

Tem-se, lembrando que

correspondem ao elemento i-k da matriz

Para a potncia emitida corresponder a um ponto de extremo, tem-se:

Igualando a primeira expresso acima a zero:

Da:

Substituindo na segunda expresso:

Portanto

corresponde a uma condio de mximo.

Logo:

que corresponde ao valor mximo de potncia ativa que pode ser emitido do
barramento (i) em direo ao barramento (k).
Querendo equacionar a potncia recebida ao invs da emitida, tem-se:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-35

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

para Vi = Vk = 1 [pu] (tenso nominal):

Para a potncia acima corresponder a um ponto de extremo, tem-se:

Igualando a primeira expresso acima a zero:

Tem-se:

Substituindo na segunda expresso:

Portanto

tambm corresponde a uma condio de mximo.

Logo:

que corresponde ao valor mximo de potncia ativa que pode ser recebido no
barramento (k).
Colocando os resultados acima em um diagrama, tem-se:

Exerccio 3.4-14
A linha de transmisso representada abaixo tem resistncia e capacitncia
desprezveis, sendo sua reatncia de 0.1 [pu]. Reguladores de tenso conectados
as duas barras extremas mantm os mdulos das tenses constantes nos valores
indicados na figura a seguir:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-36

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

a)
b)

Sabendo-se que a mxima corrente suportada pela linha de transmisso de


5.0 [pu], pede-se obter a mxima potncia ativa que pode circular pela mesma;
Plote em um diagrama os valores da potncia ativa e reativa que circularo
pela linha na situao acima.

Exerccio 3.4-15
Seja a linha de transmisso abaixo, parte de um Sistema Eltrico de Potncia, em
230 [kV]:

Reguladores de tenso conectados as barras (1) e (2) mantem o mdulo das tenses
constantes nos valores V1 = 1.020 [pu] e V2 = 1.010 [pu].
Em uma certa situao de carga foram feitas leituras na subestao (2) e obtidas
os seguintes fluxos de potncia:
a indstria consome uma carga de 80 + j20 [MW/MVAr];
o fluxo nas demais ligaes que saem da barra (2), com excesso da ligao
(1)-(2) de 181.4 - j66.3 [MW/MVAr].
Pergunta-se:
a) Sendo necessrio escolher um disjuntor para ser colocado no ponto A, e tendo
em disponibilidade os seguintes disjuntores:
Disjuntor X - Inominal = 700 [A]
Disjuntor Y - Inominal = 750 [A]
Disjuntor Z - Inominal = 800 [A]
Qual o menor disjuntor que voce escolheria.
b) Sabendo-se que, por motivos operativos, a maior abertura angular possvel
entre as barras (1) e (2) de 30o, o disjuntor escolhido no item anterior
pode ainda ser utilizado?
Exerccio 3.4-16
a) Seja uma carga de 80 + j10 [MW/MVAr] alimentado por uma linha de transmisso
de impedncia 0.02 + j0.18 [pu] e susceptncia desprezvel:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-37

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

b)

Sabendo que a tenso no barramento (1) constante e igual a 1.02 [pu], obter
a tenso no barramento (2) de carga, sabendo que a mesma deve se situar entre
0.95 e 1.05 [pu].
Caso se deseje manter a tenso no barramento (2) igual a 1.0 [pu] defina o
tipo de esttico (capacitor ou reator) e o seu valor nominal (MVAr) a ser
colocado neste barramento para tal intento.

Exerccio 3.4-17
Sejam ramos de um Sistema Eltrico de Potncia:
a)

Qual o sentido do fluxo de potncia ativa neste ramo?


b)

Qual o sentido do fluxo de potncia reativa neste ramo?


c)

O que se pode concluir com relao a P1 e P2 e Q1 e Q2?


d)

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-38

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

A linha de transmisso est pouco ou muito carregada, com relao a sua potncia
caracterstica?
O que se pode concluir com relao a P1 e P2?
Exerccio 3.4-18
Seja um ramo qualquer entre as barras (1) e (2) de um Sistema Eltrico de
Potncia, tendo resistncia e susceptncia desprezvel:

Qual das afirmativas abaixo CORRETA:


a) O fluxo de potncia ativa flue da barra de tenso mais elevada em direo a
barra de tenso mais baixa;
b) Se V1 = V2 no flue potncia ativa no ramo;
c) O fluxo de potncia ativa flue da barra cujo ngulo mais elevado para a
barra cujo ngulo menor;
d) No flue potncia ativa no ramo, pois sua resistncia desprezvel;
e) Se a barra (1) tiver controle de tenso a potncia ativa ir fluir desta
barra para a barra (2);
f) Quanto maior a reatncia X maior ser a perda de potncia ativa no ramo;
g) No possvel determinar o sentido do fluxo de potncia ativa com as
informaes dadas acima.
Exerccio 3.4-19
Seja um transformador ligado entre as barras (1) e (2) de um Sistema Eltrico de
Potncia, tendo resistncia desprezvel, na situao abaixo:

Qual das afirmativas abaixo CORRETA:


a) O fluxo de potncia reativa sai da barra (1) e entra na barra (2);
b) O fluxo de potncia reativa sai da barra (2) e entra na barra (1);
c) O fluxo de potncia reativa flue das barras (1) e (2) para o transformador;
d) O fluxo de potncia reativa flue do transformador para as barras (1) e (2);
e) No flue potncia reativa atravs do transformador.
Exerccio 3.4-20
Seja uma linha de transmisso curta ligando dois barramentos (r) e (s) em um
Sistema Eltrico de Potncia:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-39

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

O mdulo das tenses nos barramentos (r) e (s) so mantidos constantes atravs
de reguladores de tenso ai instalados. Qual das afirmativas abaixo CORRETA:
a) Prs ser mximo quando
= 90o;
b) Se
=
, Prs ser mximo quando
= 45o;
c) Quando Prs for mximo, tambm Psr ser mximo;
d) Se Prs for mximo para a diferena angular
, Qrs ser mximo para a
diferena angular 90o ;
e) Quando Prs for mximo, Qrs tambm ser mximo.
Exerccio 3.4-21
Seja um transformador ligado entre as barras (1) e (2) de um Sistema Eltrico de
Potncia, tendo resistncia desprezvel. Ao se aumentar o tap p, o fluxo de
potncia reativa entre as barras (1) e (2):

a)
b)
c)
d)
e)

No se altera;
Aumenta;
Diminui;
Impossvel determinar sem conhecer as tenses V1 e V2;
Impossvel determinar sem conhecer os ngulos
e
.

Exerccio 3.4-22
Seja o Sistema Eltrico de Potncia abaixo, onde para um estudo de fluxo de
potncia, as barras (1) e (4) foram especificadas como PV, a barra (3) como
referncia e as demais como barras de carga (PQ).

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-40

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Baseado nesta configurao tem-se as seguintes proposies:


1) Para aumentar P12 basta aumentar
;
2) Para aumentar P12 basta aumentar
;
3) Ao aumentar a carga P2 automaticamente P12 aumenta;
4) Para aumentar a tenso da barra (5) basta ligar o capacitor C7;
5) Para aumentar a tenso da barra (5) basta aumentar o tap do transformador T56
sendo o tap no lado da barra (5);
6) Para aumentar a tenso da barra (5) basta aumentar a tenso da barra (4);
7) Para aumentar a tenso da barra (5) basta aumentar a gerao ativa da barra
(3);
Escolha abaixo a alternativa CORRETA:
a) Todas as proposies esto corretas;
b) Todas as proposies esto erradas;
c) Apenas as proposies (1), (2) e (6) esto corretas;
d) Apenas a proposio (6) est correta;
e) Apenas as proposies (2), (5) e (6) esto corretas;
Exerccio 3.4-23
Considere uma linha de transmisso onde a resistncia desprezvel (r = 0). A
linha operada com sua capacidade mxima (isto , com ngulo de potncia igual
a 900) e com ambas as tenses terminais iguais a 1.0 [pu], em mdulo. Definindo
a potncia ativa mxima (Pmax) que pode fluir pela linha como base de potncia
(isto , Pmax = 1.0 [pu]), prove que:
a) As perdas reativas na linha so iguais a 2.0 [pu] (enormes portanto);
b) O mdulo da tenso no meio da linha de apenas 0.71 [pu].
Exerccio 3.4-24
Uma linha de transmisso em que a resistncia e a susceptncia capacitiva so
desprezveis e cuja reatncia de 0.25 [pu] opera com tenso nominal em suas
duas barras terminais (p) e (q). A potncia ativa que flue por essa linha da
barra (p) para a barra (q) de 2 [pu]. Nessas condies pergunta-se:
a) Qual o valor mximo da corrente que flui pela linha?
b) Qual o valor da tenso no meio da linha? (referir barra (p)).
Exerccio 3.4-25
Um Sistema de Potncia com os seguintes dados (todos os valores em pu):

Ramo

Resistncia

Reatncia

Susceptncia

1 - 2

0.0180

0.0241

2 - 3

0.0040

0.0538

0.0025

4 - 5

0.0049

0.0612

0.0003

5 - 6 (1)

0.0007

0.0096

5 - 6 (2)

0.0040

0.0498

3 - 6

0.0014

0.0185

0.0018

1 - 4

0.0037

0.0467

4 - 2

0.0028

0.0262

5 - 3

0.0041

0.0512

Apresenta os seguintes resultados de um fluxo de potncia (pu):

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-41

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Barra

Tipo

Tenso

Gerao
Ativa

Carga
Ativa

Reativa

ref

1.0000 + j0.0000

1.4765

0.7320

0.0000

PQ

0.9965 - j0.0133

0.3230

0.2100

PQ

0.9963 - j0.0336

0.3780

0.0090

PV

1.0000 - j0.0086

0.3990

PQ

0.9945 - j0.0356

0.8700

0.6340

PV

0.9995 - j0.0331

0.5000

0.0700

0.1776

Pede-se calcular:
a) A gerao reativa da barra (4);
b) A perda total de potncia reativa do sistema;
c) A perda de potncia ativa na linha 2-3;
d) O mismatch final de potncia ativa na barra (2);
d) O "mismatch" final de potncia ativa na barra de referncia.
Exerccio 3.4-26
Seja o Sistema de Potncia apresentado na figura abaixo:

A sua matriz de admitncia nodal, em pu, na base de 100 [MVA], onde foram
desprezadas todas as susceptncias das linhas de transmisso a seguinte:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA


APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Aps processado um fluxo de potncia foram obtidos os seguintes resultados para


as tenses das barras:

Pede-se obter:
a) Calcular o fluxo de potncia (ativa e reativa) que SAI do barramento (2) em
direo ao barramento (3) em cada uma das linhas de transmisso;
b) Calcular a perda de potncia ativa e reativa na linha de transmisso que liga
os barramentos (1) e (2);
c) Obter o tap do transformador que liga os barramentos (3) e (5) e o fluxo de
potncia (ativa e reativa) atravs do mesmo;
d) Qual a potncia ativa e reativa gerada pelo barramento (1);
e)
f)

Calcular o "mismatch" de potncia ativa e reativa no barramento (5);


Qual o tipo de esttico que est ligado no barramento (4) e qual o fluxo de
potncia absorvido ou gerado pelo mesmo.

Exerccio 3.4-27
Um Sistema Eltrico de Potncia com trs barras apresenta a seguinte matriz de
admitncia nodal
:
montada sob as seguintes condies:
a) Todos os ramos shunt foram desprezados;
b) As resistncias dos ramos com taps foram desprezadas;
c) Todos os taps existentes no sistema foram includos na matriz
.

3-42

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-43

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Resolvido um fluxo de potncia no sistema, obteve-se os seguintes valores:

Nestas condies, pede-se calcular, para a linha (1)-(2) do sistema, os fluxos


de potncia ativa e reativa que saem da barra (2) e que chegam barra (1).
Exerccio 3.4-28
Seja parte da sada do programa de fluxo de potncia ANAREDE, apresentado a
seguir, onde pode-se fazer as seguintes observaes:
a indicao frente do nome do barramento, se refere a tenso nominal do
mesmo;
todos os reatores porventura existente so de linha, portanto no chaveveis;
a tenso mnima de 0.95 [pu] e a mxima de 1.05 [pu] nas barras de 345 [kV]
e de 1.10 nas barras de 500 [kV].
Pede-se:
a) Plotar em um diagrama os fluxos de potncia ativa e reativa referentes ao
barramento de Poos-345 (123);
b) Qual o fluxo de potncia ativa e reativa que flui na LT Campinas-C.Paulista
500 kV, barramentos (80)-(87) (sentido Campinas-C.Paulista);
c) Qual a perda de potncia ativa e reativa na LT Campinas-Araraquara-500
(barramentos (80)-(68));
d) Obter o tipo (capacitor ou reator) e a potncia nominal (MVAr) do esttico
que est ligado no barramento de Campinas-345 (79);
e) Obter o "mismatch" de potncia ativa e reativa no barramento de Ararquara-500
(68);
f) Como a tenso no barramento de Poos-345 (123) est abaixo do mnimo
permitido que providncias voce tomaria para enquadr-la dentro dos limites,
usando dos recursos que podem ser visualizados neste resultado do fluxo de
potncia?

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-44

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

CEPEL - CENTRO DE PESQUISAS DE ENERGIA ELETRICA - PROGRAMA DE ANALISE DE REDES - V04-06/91

CASO REDUZIDO - SUDESTE BRASILEIRO

CASO BASE

RELATORIO DE BARRAS AC DO SISTEMA * AREA

1 * ************

SUDESTE

************

X--------------------X-----------X---------------X-----X---------------X-----X---------------X---------------X---------------X
BARRA
NUM.

NOME

TENSAO
TP

MOD

ANG

GERACAO
MW

FATOR

MVAR

GER %

INJECAO EQUIV
MW

MVAR

FATOR
EQV %

CARGA
MW

LINK DC

MVAR

MW

SHUNT

MVAR

MVAR

EQUIV

X----X------------X--X-----X-----X-------X-------X-----X-------X-------X-----X-------X-------X-------X-------X-------X-------X

62 ADRIAN---345

0 1.071 -16.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

1000.0

569.0

0.0

0.0

0.0

0.0

63 ADRIAN---500

1 1.020 -12.9

0.0

-383.3

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

67 ANGRA----500

1 1.041

-8.2

1679.0

-215.6

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

68 ARARAQ---500

0 1.049

-4.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

-323.5

0.0

79 CAMPIN---345

0 0.917 -22.8

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

764.0

-148.0

0.0

0.0

-465.4

0.0

80 CAMPIN---500

0 0.998 -10.3

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

-213.0

61.0

0.0

0.0

-59.8

0.0

87 CPAULI---500

0 1.050

-8.7

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

-885.0

99.0

0.0

0.0

0.0

0.0

88 ESTREI---345

1 1.037 -16.1

800.0

147.1

0.0

0.0

0.0

0.0

184.0

71.0

0.0

0.0

0.0

0.0

91 FURNAS---345

1 1.030 -21.2

800.0

220.6

0.0

0.0

0.0

0.0

42.0

67.0

0.0

0.0

0.0

0.0

93 GRAJAU---500

1 1.015 -15.3

0.0

56.0

0.0

0.0

0.0

0.0

1200.0

265.0

0.0

0.0

0.0

0.0

104 ITUTIN---345

0 1.071 -21.7

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

384.0

108.0

0.0

0.0

68.8

0.0

113 MARIMB---345

0 1.035

-1.2

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

-221.0

159.0

0.0

0.0

0.0

0.0

114 MARIMB---500

1 1.057

1.0

1100.0

-332.6

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

123 POCOS----345

0 0.946 -24.2

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

800.0

-86.0

0.0

0.0

-752.0

0.0

124 POCOS----500

0 1.064

-6.9

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

85.0

111.0

0.0

0.0

0.0

0.0

131 S.JOSE---500

0 1.028 -11.9

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

204 AVERME---500

0 1.079

-1.2

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

566.0

149.0

0.0

0.0

0.0

0.0

1067 JAGUAR---345

1 1.040 -16.5

550.0

494.3

0.0

0.0

0.0

0.0

-14.0

174.0

0.0

0.0

0.0

0.0

1068 SSIMAO---500

2 1.085

0.0

1259.5

133.8

0.0

0.0

0.0

0.0

-652.0

86.0

0.0

0.0

-214.3

0.0

1069 VGRAND---345

1 1.041

-8.5

340.0

142.3

0.0

0.0

0.0

0.0

-221.0

159.0

0.0

0.0

0.0

0.0

1090 BARREI---345

0 0.985 -52.5

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

1134.0

362.0

0.0

0.0

0.0

0.0

1091 JAGUAR---500

0 1.041 -19.1

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

-275.0

13.0

0.0

0.0

-296.0

0.0

1096 NEVES----345

1 1.009 -50.2

0.0

470.7

0.0

0.0

0.0

0.0

212.0

-87.0

0.0

0.0

0.0

0.0

1097 NEVES----500

0 1.009 -47.3

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

549.0

-108.0

0.0

0.0

0.0

0.0

1100 PIMENT---345

0 0.995 -31.6

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

750.0

24.0

0.0

0.0

0.0

0.0

1103 TAQUAR---345

0 0.987 -53.1

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

1083.0

-10.0

0.0

0.0

0.0

0.0

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-45

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

CEPEL - CENTRO DE PESQUISAS DE ENERGIA ELETRICA - PROGRAMA DE ANALISE DE REDES - V04-06/91

CASO REDUZIDO - SUDESTE BRASILEIRO

RELATORIO COMPLETO DO SISTEMA * AREA

X------------------ D A D O S
DA BARRA
NUM.

TIPO

SUDESTE

************

B A R R A -----------------X---------- F L U X O S

TENSAO GERACAO INJ EQV

NOME

1 * ************

CARGA

LINK DC

C I R C U I T O S ---------X

SHUNT

MOD/

MW/

MW/

MW/

MW/

MVAR/

PARA BARRA

ANG

MVAR

MVAR

MVAR

MVAR

EQUIV

NUM.

NOME

FLUXOS
CIRC

MW

MVAR

TAP

DEFAS TIE

X------------X-------X-------X-------X-------X-------X-------X----X------------X----X-------X-------X-----X-----X---X

1.041

1679.0

0.0

0.0

0.0

0.0

ANGRA----500

67

-8.2

-215.6

0.0

0.0

0.0

0.0

1.049

0.0

0.0

0.0

0.0

-323.5

ARARAQ---500

68

-4.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

79

0.917

0.0

0.0

764.0

0.0

-465.4

CAMPIN---345

-22.8

0.0

0.0

-148.0

0.0

0.0

80

0.998

0.0

0.0

-213.0

0.0

-59.8

CAMPIN---500

-10.3

0.0

0.0

61.0

0.0

0.0

1.050

0.0

0.0

-885.0

0.0

0.0

CPAULI---500

87

-8.7

0.0

0.0

99.0

0.0

0.0

123

0.946

0.0

0.0

800.0

0.0

-752.0

POCOS----345

-24.2

0.0

0.0

-86.0

0.0

0.0

124

1.064

0.0

0.0

85.0

0.0

0.0

POCOS----500

-6.9

0.0

0.0

111.0

0.0

0.0

63 ADRIAN---500

546.8

48.0

87 CPAULI---500

58.0

-132.8

87 CPAULI---500

58.0

-132.6

93 GRAJAU---500

632.8

27.5

131 S.JOSE---500

383.4

-25.7

80 CAMPIN---500

490.3

102.4

114 MARIMB---500

-356.6

-118.2

114 MARIMB---500

-353.0

-119.5

124 POCOS----500

219.3

-188.1

80 CAMPIN---500

-809.9

-217.7

123 POCOS----345

45.9

-99.7

68 ARARAQ---500

-486.1

-253.2

79 CAMPIN---345

809.9

422.0

87 CPAULI---500

63 ADRIAN---500

340.5

10.7

63 ADRIAN---500

341.0

11.0

63 ADRIAN---500

341.0

11.0

67 ANGRA----500

-57.9

4.3

67 ANGRA----500

-57.9

5.2

80 CAMPIN---500

124 POCOS----500

-133.2

-169.9

79 CAMPIN---345

-45.6

44.9

88 ESTREI---345

-230.9

-149.1

88 ESTREI---345

-234.3

-150.2

91 FURNAS---345

-144.6

-205.8

91 FURNAS---345

-144.6

-205.8

68 ARARAQ---500

-218.5

-32.7

87 CPAULI---500

133.5

-78.3

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-46

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Exerccio 2.4-29
Seja o Sistema Eltrico de Potncia, apresentado na figura abaixo:

Aps o processamento de um fluxo de potncia a tenso na barra (5) resultou


abaixo do valor mnimo estabelecido pelo critrio.
a) Cite e explique trs maneiras de ajustar esta tenso baseado nos equipamentos
representados no diagrama unifilar acima.
b) Indique qual das trs maneiras que voce citou a mais eficiente. Explique
por qu.

3.5 - Mtodos Iterativos de Soluo doFluxo de Potncia


Como visto na seo anterior as equaes do fluxo de potncia so no lineares,
o que exige um processo iterativo para resolve-las. A literatura tcnica registra
um sem nmero de mtodos computacionais para o clculo iterativo das tenses
nodais, a partir das equaes j descritas. Apenas alguns poucos, no entanto,
chegaram a ter qualquer uso prtico em programas de uso geral.
Qualquer que seja o mtodo escolhido,
requeridas para sua utilizao:

cinco

propriedades

principais

so

a)

Alta velocidade computacional. Isto especialmente importante quando se


trabalha com grandes sistemas, com aplicaes em tempo real (on-line), com
mltiplos casos de fluxo de potncia, em anlise de contingncias, etc;

b)

Baixos requisitos de memria computacional. Isto importante para grandes


sistemas e para uso de pequenos computadores que apresentam uma pequena
capacidade de memria como, por exemplo, nos computadores para aplicaes online.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-47

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

c)

Confiabilidade e segurana da soluo obtida. O resultado obtido deve


inspirar confiana.

d)

Versatilidade. importante que o mtodo seja verstil para representar e


resolver alm dos problemas convencionais, diferentes ajustes nos sistema,
diferentes representaes dos componentes e ser susceptvel a incorporar
processos mais complicados.

e)

Simplicidade. O
computacional.

algoritmo

de

resoluo

deve

ser

de

fcil

codificao

Os mtodos para resoluo das equaes do fluxo de potncia podem ser divididos
quanto as equaes da rede utilizada e quanto ao tipo de soluo iterativa para
a determinao das grandezas da rede. Pode-se citar:

Em geral, pela facilidade de aplicao e construo so utilizadas as


equaes nodais (j deduzida no tem anterior), com a matriz
(mais
comum) e a matriz
.

Em cada um dos mtodos acima existem algumas variantes e opes visando


melhorar a convergncia, minimizar o nmero de clculos e memria
computacional utilizada.
Inicialmente chegou a ser bastante usado o Mtodo de Gauss-Seidel (verso
melhorada do Mtodo de Gauss) que, na sua verso que trabalha com a matriz
, apresenta as vantagens de ser de implementao computacional muito
fcil e ocupar muito pouca memria de computador. No entanto, este mtodo tem
as desvantagens de gastar muito tempo para chegar soluo e, mais grave,
apresentar baixa confiabilidade de convergncia.
Na tentativa de melhorar a confiabilidade, foi desenvolvida uma verso do
mtodo que trabalha com a matriz
. Em parte, o objetivo foi conseguido
(maior confiabilidade de convergncia), porm as custas de uma maior
dificuldade de implementao e gastos computacionais de tempo e memria bem
maiores.
Com a evoluo da tecnologia dos computadores principalmente no que conserne
ao aumento de capacidade de memria, o Mtodo de Newton-Raphson surgiu com
uma boa opo e comeou ser bastante investigado. Nos dias de hoje,
praticamente todos os programas de uso geral para a soluo de fluxos de

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-48

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

potncia utilizam diferentes variaes do Mtodo de Newton-Raphson. Esse


mtodo foi desenvolvido em sua formulao clssica no fim da dcada de
sessenta. Apesar de ser de implementao no muito simples, ele apresenta
gastos computacionais de tempo e memria bastantes razoveis. Mais
importante, porm, e a sua grande confiabilidade de convergncia que veio
permitir o seu uso generalizado, mesmo em sistemas antes considerados
difceis, embora reconhea-se que em alguns tipos de aplicaes o mtodo de
Gauss-Seidel possa ser mais eficiente. Mais modernamente, surgiram
formulaes alternativas, baseadas no mtodo de Newton-Raphson que, sem perda
significativa da confiabilidade, proporcionam uma maior eficincia
computacional e so indicadas em situaes onde o aspecto de tempo de soluo
torna-se predominantemente importante.
O Mtodo da Relaxao pode-se dizer que uma variante do mtodo de GaussSeidel. J o Mtodo da Secante deriva-se do mtodo de Newton-Raphson. O
Mtodo Misto apresenta combinaes dos mtodos anteriores, como por exemplo,
iniciar o processo iterativo com o mtodo de Gauss-Seidel passando
posteriormente para o mtodo de Newton-Raphson.
Deve-se ter em mente que apesar do grande desenvolvimento dos computadores
digitais no que se refere aos aumentos de velocidade de processamento e de
capacidade de memria ainda de grande importncia se ter um mtodo eficiente
para a resoluo do problema do fluxo de potncias no que tange reduo do
tempo de processamento e da memria requerida.
Esta importncia decorre tanto do fato de que cada vez mais os Sistemas de
Potncia esto crescendo vertiginosamente, apresentando um grande aumento no
nmero de barramentos representados e no nmero de ligaes entre estes
barramentos exigindo computadores com maiores capacidades de memria como tambm
do fato de se ter necessidade do controle mais direto do sistema, necessitando
da um mtodo mais rpido.
Tambm a convergncia do processo iterativo que existe na soluo do fluxo de
potncia pode ficar comprometida nas redes modernas pois alm de complexas estas
redes s vezes possuem capacitores srie (reatncias negativas), cargas bastante
pesadas, transformadores de trs enrolamentos, alm de, mais recentemente, tambm
a representao de elos de corrente contnua, compensadores estticos variveis,
cargas variando com a tenso, representao de motores de induo, etc, situaes
que normalmente prejudicam a convergncia.
Dos mtodos acima descritos sero analisados, o de Gauss e Gauss-Seidel devido
a sua significao histrica e facilidade de programao em computadores e o
de Newton-Raphson bem como uma variante devido sua presente utilizao
universal. Os demais mtodos sero feitos uma referncia no final do tem.
Exerccio 3.5-1
Qual dos seguintes aspectos computacionais voce considera o mais importante em
um mtodo de soluo de fluxo de carga, a economia de memria de computador ou
a confiabilidade de convergncia. Por que?

3.5.1 - Mtodo de Gauss


Conforme j comentado o Mtodo de Gauss j caiu em desuso atualmente, mas no
incio da utilizao dos computadores digitais ele foi muito aplicado, o que
caracteriza seu valor didtico.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-49

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Seja resolver o sistema de equaes:

Inicialmente reescreve-se o sistema de equaes acima na forma:

A seguir executa-se o processo iterativo abaixo:

at que a diferena entre duas iteraes consecutivas seja menor que uma certa
tolerncia , para todas as variveis, ou seja:

A lenta convergncia uma das desvantagens desse mtodo. Uma outra desvantagem
que poder no ocorrer a convergncia, dependendo das estimativas iniciais
adotadas.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-50

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Para aplicar o mtodo de Gauss as equaes do fluxo de potncia, tem-se para uma
barra (k) qualquer:

Logo:

A equao acima ser processada para todas as barras do sistema, menos a barra
oscilante.
O resultado a ser obtido ser a tenso complexa em mdulo e ngulo ou em partes
real e imaginria, bastando desmembrar a equao acima em duas equaes reais:

Uma economia em tempo de processamento pode ser obtida se for calculado antes de
iniciar as iteraes, algumas constantes que no mudam durante os clculos.

Como para as barras PV a potncia reativa injetada varivel a cada iterao,


tambm ser varivel a constante
correspondente, no tendo conseqentemente

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-51

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

interesse o seu clculo e para a barra oscilante no ser necessrio obter


nenhuma destas constantes.
As constantes

podem ser armazenados em forma de matrizes:

sendo a matriz
um vetor coluna constitudo por elementos complexos e a
matriz
simtrica com a diagonal principal nula e tambm constituda por
elementos complexos.
Com isso a equao iterativa anterior torna-se:

O processo iterativo deve continuar at que as tenses obtidas se revelem cada


vez mais prximas do valor real, que satisfaz as equaes da rede. Como o tempo
de clculo (computao) varia linearmente com o nmero de iteraes, deve-se ter
um critrio para limitar este nmero. O critrio normalmente adotado de que a
variao de tenso em qualquer barra, entre duas iteraes consecutivas, seja
menor que uma dada tolerncia
(normalmente 0.0001 [pu]):

ou

A tolerncia pode tambm ser especificada em termos das potncias ou correntes


das barras em cada iterao. A potncia, ou corrente, em cada barra, calculada
com base na soluo das tenses e comparada com a potncia especificada da barra.
A diferena (desvio de potncia) mede a aproximao das tenses calculadas com
relao a soluo real:

Geralmente,

especificado na faixa de 0.01 a 0.0001 [pu].

O inconveniente de se utilizar este tipo de critrio de tolerncia est no fato


do aumento do tempo computacional, por isso este critrio raramente usado no
mtodo de Gauss. Como o teste de tenso mais rpido do que o teste da potncia,
pode-se usar este teste at que
seja menor que uma tolerncia
e a partir
da usar o teste da potncia. Pelo critrio de potncia o nmero de iteraes

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-52

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

aumentado.
Cabe ressaltar que, se a rede possui impedncias anormalmente pequenas, as
diferenas de potncia e corrente tendem a ser muito elevadas, para uma dada
tolerncia de tenso, o que inviabiliza a soluo obtida do fluxo de potncia.
No caso da existncia de barras PV no sistema, em uma iterao (i + 1) qualquer,
antes de calcular a tenso na barra (k), suposta PV, estima-se sua potncia
reativa injetada com os valores de tenso da iterao anterior:

com este valor de potncia reativa injetada, na equao da tenso pode-se obter:

donde s interessa a fase da tenso

prosseguindo a iterao (i + 1) at a ltima barra.


Aps a convergncia do sistema de equaes para todas as barras do sistema, podese calcular a potncia injetada pela barra oscilante, a potncia reativa gerada
pelas barras PV, o fluxo de potncia nos ramos e elementos shunt do sistema, e
tambm as perdas de potncias ativa e reativa em todos elementos, utilizando das
frmulas j deduzidas anteriormente.
O algoritmo simplificado para a soluo do fluxo de potncia pelo mtodo de Gauss
o seguinte:
a)

Com os dados de barras e ligaes do sistema, montar a matriz

b)

Assumir condies iniciais (iterao 0) para as tenses das barras.


Normalmente, para as barras tipo PQ adota-se
=
(1.00 + j0.00) [pu], ou seja, perfil plano ou "flat-start" e para as barras
PV,
= (
+ j0.00)[pu];

c)

Para todas as barras (menos a barra oscilante), verifica-se se barra tipo


PQ ou PV:
se for tipo PQ, calcula-se a tenso da barra, usando os valores de
tenso conhecidos da iterao anterior;
se for tipo PV, estima-se a potncia reativa injetada pela barra e com
este valor e os valores de tenso conhecidos da iterao anterior obtemse a nova tenso da barra. Desta tenso utiliza-se somente o ngulo de
fase, j que o mdulo especificado;

d)

Aps todas as barras (menos a oscilante) terem sido processadas, a iterao


est completada. Testa-se se houve convergncia do processo iterativo. Se
houver, o processo est terminado e os ltimos valores de tenso obtidos
constituem a soluo do problema. Se no houve convergncia, o processo
iterativo reiniciado no passo anterior.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-53

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Como no mtodo de Gauss, somente no final da iterao que todos os valores das
tenses so atualizados, esta tcnica recebe o nome de substituio simultnea.
As tcnicas usadas para melhorar a eficincia do mtodo de Gauss, bem como as
principais vantagens e desvantagens deste mtodo sero analisadas em conjunto com
o mtodo de Gauss-Seidel.
Exerccio 3.5.1-1
Obter o fluxo de potncia para o sistema abaixo usando o mtodo de Gauss. Adote
uma preciso de 0.0001 [pu].

Os dados para o sistema acima so:


- Linhas de Transmisso:

De - Para
Alfa - Beta

0.055

0.450

8.800

100

Beta - Teta

0.055

0.450

8.800

140

Alfa - Gama (1)

0.060

0.300

7.600

210

Alfa - Gama (2)

0.060

0.300

7.600

210

Gama - Teta

0.060

0.300

7.600

190

Tenso
[kV/kV]

S
[MVA]

Alfa Ger - Alfa

16/230

110

13.2

Teta Ger - Teta

13.8/230

80

9.6

- Transformadores:

De - Para

Num.
Unid.

Adotando numerao para os barramentos do sistema apresentado acima e adotando


como potncia de base 100 [MVA], pode-se montar o seguinte diagrama unifilar em
pu:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-54

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Com os dados acima pode-se montar a matriz

Admitindo a barra (1) como barra oscilante, no ser necessrio realizar nenhuma
iterao para esta barra.
Adotando como condio inicial para as tenses das barras os seguintes valores:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-55

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Para a 1 iterao, tem-se:


- barra (2) - PV:
Estima-se o valor da potncia reativa gerada com os dados de tenso disponveis
(da iterao anterior):

Obtem-se em seguida a nova tenso da barra (como o mdulo esta fixado, s


interessa o ngulo):

- barra (3) - PQ:

- barra (4) - PQ:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-56

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

- barra (5) - PQ:

- barra (6) - PQ:

Com todas as tenses obtidas est completada a 1 iterao, podendo em seguida


verificar o maior erro de tenso, comparando os valores do mdulo e ngulo ao
final da 1 iterao com os respectivos valores da iterao anterior (no caso
valores iniciais).
O maior erro de tenso encontrado nesta iterao foi na barra (3):

Como o maior erro encontrado maior que o erro mximo admissvel o processo
iterativo deve continuar.
Se for utilizado o desvio de potncia como critrio de convergncia, o tempo
computacional para realizar cada iterao aumentar significativamente (neste
exemplo foi da ordem de 95%), pois ser necessrio calcular a potncia em cada
uma das barras. Nesta iterao o maior desvio de potncia ocorreu na barra (4),
e vale:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-57

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Aps 86 iteraes obtem-se convergncia dentro da preciso adotada em termos de


tenso (0.0001 [pu]).
As tabelas a seguir ilustram os valores de tenso obtidos e os erro mximos de
tenso e potncia nas 4 primeiras e nas 4 ltimas iteraes:

Iterao

Valor

0.085097

0.047458

0.030247

0.017747

Barra

(3)

(4)

(3)

(4)

Valor

2.231822

0.766630

0.838507

0.406800

Barra

(4)

(3)

(4)

(3)

83

84

85

86

Valor

0.000119

0.000108

0.000106

0.000096

Barra

(2)

(6)

(2)

(6)

Valor

0.003749

0.002038

0.003340

0.002581

Barra

(4)

(4)

(6)

(6)

Barra (2)
Barra (3)
Barra (4)
Barra (5)
Barra (6)

Iterao
Barra (2)
Barra (3)
Barra (4)
Barra (5)
Barra (6)

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-58

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Aps obtida a convergncia, os resultados encontrados so:

Em termos do critrio utilizando os erros de tenso, diminuindo a preciso para


0.001 [pu] obtem-se a convergncia com 48 iteraes e aumentando para
0.00001 [pu] a convergncia obtida com 168 iteraes.
Da tabela acima nota-se quando da convergncia (86 iterao) que o desvio de
potncia ativa de 0.002581 [pu], o que pode acarretar a obteno de uma soluo
com baixa preciso, o que pode sugerir a utilizao do critrio de desvio de
potncia.
Se fosse utilizado o critrio de desvio de potncia seriam necessrios 104
iteraes para obter um erro menor que 0.001 [pu] (0.000996 - barra (6)) ou 147
iteraes para que o erro seja menor que 0.00001 [pu] (0.000010 - barra (6)).
Como esperado o nmero de iteraes realmente aumentado ao se utilizar este
critrio.
Neste
caso
o
tempo
total
de
processamento

aumentado
significativamente devido o aumento do tempo para realizao de cada iterao e
ao aumento do nmero de iteraes.
A figura apresentada a seguir mostra o grfico do mdulo da tenso da barra (3)
em funo do ciclo de iterao i a fim de ilustrar como o processo iterativo
conduz convergncia.

Pode-se notar que o mdulo da tenso oscila nas primeiras iteraes caminhando
logo aps para o valor final. Esta uma das caractersticas do mtodo de Gauss.
Aps obtida a convergncia, est terminado o processo iterativo, que corresponde
a 1 etapa de resoluo do fluxo de potncia.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-59

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Com os valores de tenso encontrados (mdulo e ngulo) a determinao das demais


grandezas pode ser feita atravs de clculos diretos, utilizando de frmulas j
deduzidas no tem anterior. Estes clculos correspondem a 2 etapa de resoluo
do fluxo de potncia. Tem-se:
a)

Potncia injetada pela barra oscilante (1):

Pode-se notar que a barra oscilante est fornecendo potncia reativa ao


sistema.
b)

Potncia reativa injetada pela barra (2) - PV:

o que significa que o gerador da barra (2) tambm est fornecendo potncia
reativa ao sistema.
c)

Fluxo nas ligaes do sistema:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-60

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

d)

Perda de potncia nos ramos do sistema:

e)

A perda ativa total ser dado pela soma de todas as perdas nos ramos do
sistema:

valor este que praticamente coincide com a soma das potncias injetadas pelas
barras:

a menos de um pequeno erro (0.002 [pu] = 0.2 [MW]), perfeitamente aceitvel.

3.5.2 - Mtodo de Gauss-Seidel


O Mtodo de Gauss-Seidel um aperfeioamento do mtodo de Gauss e possibilita
uma maior velocidade de convergncia. A nica diferena em relao ao mtodo de
Gauss consiste em usar a iterao seguinte, assim que ela for obtida, ou seja,
ao se calcular um
qualquer, so utilizados os valores de
j obtidos para esta iterao i.
Seja resolver o sistema de equaes abaixo, j colocado na forma adequada:

Iterativamente, tem-se:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-61

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

A aplicao do mtodo de Gauss-Seidel as equaes do fluxo de carga, resulta para


uma barra (k) qualquer:

Todas as demais consideraes j feitas no mtodo de Gauss continuam vlidas no


mtodo de Gauss-Seidel.
No caso da existncia de barras PV, em uma iterao (i + 1) qualquer, antes de
calcular a tenso na barra (k), suposta PV, estima-se sua potncia reativa
injetada com os valores de tenso disponveis:

com este valor de potncia reativa injetada, na equao da tenso pode-se obter:

donde s interessa a fase da tenso

prosseguindo na iterao (i + 1) at a ultima barra.


Aps a convergncia do sistema de equaes para todas as barras do sistema, podese calcular a potncia injetada pela barra oscilante, o fluxo de potncia nas
linhas, transformadores e elementos shunt e tambm as perdas de potncias ativa
e reativa em todos os ramos do sistema, utilizando das frmulas j deduzidas.
Um algoritmo para a soluo de fluxo de potncia pelo mtodo de Gauss-Seidel
praticamente idntico ao utilizado para o mtodo de Gauss, s observando que
apenas os valores ainda no calculados na presente iterao so os da iterao
anterior.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-62

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

No mtodo de Gauss-Seidel assim que um valor de tenso calculado ele substitui


o valor da iterao anterior, por isso esta tcnica denominada de substituio
sucessiva.
Exerccio 3.5.2-1
Resolver o Sistema de Potncia do exerccio 3.5.1-1, pelo mtodo de Gauss-Seidel.
Utilizando de todos os valores da rede j obtidos no exerccio 3.5.1-1, pode-se
entrar no processo iterativo.
Admitindo a barra (1) como barra oscilante, no ser necessrio realizar nenhuma
iterao para esta barra.
Adotando como condio inicial para as tenses das barras os seguintes valores:

Para a 1 iterao, tem-se:


- barra (2) - PV:
Estima-se o valor da potncia reativa gerada com os dados de tenso
disponveis:

Obtem-se em seguida a nova tenso


interessa o ngulo):

da

barra (como o mdulo esta fixado, s

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-63

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

- barra (3) - PQ:

- barra (4) - PQ:

A diferena entre o mtodo de Gauss-Seidel e de Gauss comea a ser notada nesta


barra.
- barra (5) - PQ:

- barra (6) - PQ:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-64

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Com todas as tenses obtidas est completada a 1 iterao.


Pode-se notar que a ordem na qual forem ordenadas as barras (e com isso as
equaes para obteno de suas tenses) influenciar os valores de tenso obtidas
em cada iterao. Tal fato no ocorre quando se utiliza o mtodo de Gauss.
obtida convergncia para a tolerncia de 0.0001 [pu] aps 34 iteraes,
portanto bem mais rpido que o mtodo de Gauss. O desvio de potncia de
0.001355 [pu] (0.1 [MW]) ao final das 34 iteraes. Para um desvio de potncia
de 0.0001 [pu] so necessrios 50 iteraes.
As tabelas a seguir ilustram as 4 primeiras e as 4 ltimas iteraes, bem como
os maiores erros de tenso e potncia encontrados:

Iterao

Valor

0.085097

0.028537

0.020845

0.012739

Barra

(3)

(4)

(3)

(2)

Valor

0.974082

0.480643

0.256113

0.204858

Barra

(4)

(3)

(3)

(2)

31

32

33

34

Valor

0.000147

0.000124

0.000105

0.000089

Barra

(2)

(2)

(2)

(2)

Valor

0.002221

0.001883

0.001598

0.001355

Barra

(2)

(2)

(2)

(2)

Barra (2)
Barra (3)
Barra (4)
Barra (5)
Barra (6)

Iterao
Barra (2)
Barra (3)
Barra (4)
Barra (5)
Barra (6)

apresentado na figura abaixo o grfico do mdulo da tenso da barra (3) em


funo do nmero da iterao.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-65

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

O resultado final para as tenses o seguinte:

Com os valores de tenso obtidos pode-se calcular a potncia injetada pela barra
oscilante, a potncia reativa injetada pela barra (2), o fluxo de potncia nos
ramos do sistema e as perdas de potncia em todos os elementos do sistema.
O mtodo de Gauss-Seidel alm de ser mais rpido para convergir do que o mtodo
de Gauss ainda economiza memria computacional pois o vetor das tenses da
iterao
anterior
no
necessita
ser armazenado visto que a tenso
atualizada a medida que calculada.
Apesar de ser mais rpido do que o mtodo de Gauss, o mtodo de Gauss-Seidel
tambm normalmente apresenta uma convergncia lenta, e tende suavemente para a
soluo, aps algumas oscilaes nas primeiras iteraes (o que se pode notar dos
resultados dos exerccios 3.5.1-5 e 3.5.2-1). Para acelerar a velocidade de
convergncia, aplica-se um fator de acelerao
ao processo. Existem vrios
mtodos para acelerar o processo, mas o mais simples e mais utilizado o da
extrapolao linear. A acelerao por extrapolao linear consiste em multiplicar
a variao de tenso entre duas iteraes consecutivas por um fator
constante
maior que a unidade, e considerar a nova tenso como sendo o resultado da adio
da tenso anterior com esta variao de tenso, ou seja:

ou

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-66

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

e os valores acelerados se utilizam no restante da iterao i.


O efeito real do fator de acelerao
abaixo, onde a utilizao de um fator
divergncia.

mostrado graficamente nas figuras


muito elevado pode levar o caso a

O valor especfico que se deve escolher para


deve ser determinado em cada caso.
Para a soluo das equaes de fluxo de carga um valor entre 1.4 e 1.8 mostrou
ser o que oferece melhores caractersticas de convergncia (um valor tpico 1.6
para o mdulo e ngulo da tenso e de 1.6 para a parte real e 1.7 para a parte
imaginria da tenso).
A aplicao do fator de acelerao

Iteraes

no

exerccio 3.5.2-1, resultou em:

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

34

23

14

18

46

Para fatores de acelerao superiores a 1.8 no foram obtidas convergncia:

Iteraes

2.0

2.1

2.2

no converge

diverge

diverge

O grfico a seguir ilustra a atuao dos fatores de acelerao utilizados no


exerccio em questo.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-67

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Aps a anlise dos mtodos de Gauss e de Gauss-Seidel na soluo das equaes do


fluxo de carga em Sistemas de Potncia conveniente relacionar as principais
vantagens e desvantagens da utilizao destes mtodos. Muitas destas
caractersticas so funo da prpria natureza dos mtodos, enquanto outras
surgiram da anlise de sua eficincia no soluo dos casos, no havendo
portanto, comprovao terica de sua veracidade. As vantagens e desvantagens
listadas a seguir foram observadas e relatadas em vrios trabalhos publicados a
respeito do assunto.
As principais vantagens dos mtodos de Gauss e de Gauss-Seidel na resoluo das
equaes de fluxo de carga so:
-

devido a simplicidade dos algoritmos utilizados nestes mtodos existe uma


facilidade na elaborao de programas computacionais;

devido a alta esparsidade da matriz


requisitos de memria em computadores,
armazenamento compacto;

se

, so necessrios pequenos
utilizados das tcnicas de

barras tipo PV no trazem problemas de convergncia do caso de fluxo de


carga;

casos no convergentes divergem lentamente permitindo determinar a rea com


problemas;

a escolha das condies iniciais para o caso do fluxo de carga no afetam


significativamente a convergncia do mesmo, embora influam no nmero de
iteraes necessrias para a sua convergncia;

tolerncia a erros nos dados do sistema, visto que, neste caso, a falha da
convergncia ocorrer apenas em algumas reas da rede, facilitando sua
identificao.

As principais desvantagens dos mtodos de Gauss e de Gauss-Seidel na resoluo


das equaes de fluxo de carga so:
-

dificuldade de convergncia para sistemas grandes. O efeito de ajuste da


tenso de uma barra durante uma iterao, reflete-se apenas nas barras
vizinhas a ela, de forma que so necessrias vrias iteraes para que este
ajuste se propague por todo o sistema;

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-68

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

tempo computacional para obter uma soluo varia quadraticamente com o nmero
de barras, j que o tempo por iterao e o nmero de iteraes so
aproximadamente iguais ao nmero de barras, em um sistema grande e bem
condicionado;

fatores de acelerao timos para a soluo do fluxo de potncia so difceis


de calcular, devendo ser determinados empiricamente. O fator de acelerao
a ser escolhido depende das caractersticas da rede, mas varia normalmente
entre 1.4 e 1.8.

o critrio de convergncia usual, comparando as variaes das tenses das


barras entre duas iteraes consecutivas, pode acarretar a obteno de uma
soluo com baixa preciso. O aumento exagerado da tolerncia, a fim de
diminuir o erro, acarreta um aumento no nmero de iteraes e
conseqentemente no tempo de computao necessrio;

convergncia lenta ou impossvel nos casos onde existem barras nas quais
chegam linhas com admitncia de ordens de grandeza muito diferentes. Nas
referncias so citadas que devem ser evitadas relaes superiores a 100
entre a maior e menor admitncia do sistema, alm de indicar impossibilidade
de convergncia dos casos onde esta razo ultrapassa a 1000;

incapacidade de resolver sistemas onde existem reatncias negativas devido


transformadores de 3 enrolamentos ou capacitores srie. Esta situao est
ligado importncia da dominncia dos termos da diagonal principal da matriz
;

dificuldade em convergir sistemas onde existam defasagens angulares


superiores a 70o. Para minimizar o problema pode-se adotar para as condies
inicias tenses com ngulos prximos daqueles esperados a serem obtidos no
sistema;

dificuldade de convergncia de sistemas onde existem radiais longos;

a convergncia de um caso pode ser sensvel a escolha da barra oscilante, do


fator de acelerao e tambm da ordenao dos ns.

3.5.3 - Mtodo de Newton-Raphson


O mtodo de Newton-Raphson ou simplesmente mtodo de Newton um mtodo numrico
para a determinao de razes reais de equaes no lineares mais sofisticado.
No s, na maioria dos casos, ele no oferece riscos de divergncia, como tambm,
como regra geral, a convergncia por ele proporcionada muito mais rpida do que
nos mtodos visto anteriormente. O mtodo de Newton um mtodo de interpolao
e a idia da resoluo de equaes no lineares por este mtodo veio de I.Newton,
sendo posteriormente alterada por J.Raphson.
Ser feito inicialmente uma anlise geral do mtodo, inclusive com um exemplo e
em seguida aplicado ao problema do fluxo de potncia.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-69

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Seja resolver o sistema de equaes abaixo:

Seja um vetor
aproximao
a

das variveis
que constituem uma
uma
das
razes
do
sistema
acima.
Assumindo
que
sejam as correes necessrias para que
, correspondam a soluo deste sistema, tem-se que:

Antes de prosseguir, cabe relembrar o teorema de Taylor para uma funo de duas
ou mais variveis.
O teorema de Taylor para uma funo de duas ou mais variveis em torno de um
ponto
,diz que:

onde a funo f deve ter derivadas parciais contnuas at ordem (m + 1) inclusive


e que todas as derivadas de f que aparecem so calculadas no ponto
. Rm o erro que depende da mais alta derivada

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-70

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

considerada:

Dependendo da aproximao desejada para a funo f que se escolhe o valor de


m a partir do qual as derivadas de ordem superior a m da funo sero
desprezadas.
Expandindo a srie de equaes anteriores pela frmula de Taylor e se os valores
de
esto
perto
da
soluo,
tem-se
que
so relativamente pequenos e todos os termos de
potncia acima de 2 podem ser desprezados. A srie de equaes resulta em:

onde as derivadas parciais so calculadas no ponto

O processo acima "linearizou" o sistema de equaes que originalmente era no


linear. A interpretao geomtrica deste processo para somente uma equao

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-71

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

equivalente a substituir um pequeno arco da curva f(x1) = 0 por uma reta


tangente, traada a partir do ponto
. Para o sistema de equaes consiste em
traar um "plano tangente" superfcie
.
Colocando as equaes acima em uma forma matricial, pode-se escrever:

ou seja

onde:
- vetor que contem os valores numricos das equaes f(x);
- matriz quadrada de ordem n que contem valores numricos das derivadas
parciais de primeira ordem de todas as equaes f(x), com relao a
todas as incgnitas x, calculadas na iterao i. Esta matriz
denominada matriz jacobiana das funes f(x), e seus elementos so
definidos por:

- vetor das variaes de todas incgnitas x na iterao i.


Logo:

onde os elementos das matrizes

so obtidos pela substituio dos

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-72

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

valores atuais (iterao i) das incgnitas x.


A soluo para cada
pode ser obtida pela aplicao de qualquer mtodo para
soluo de sistemas de equaes lineares (Gauss, Gauss-Jordan, inverso de
matrizes, triangularizao e substituio de trs para frente, etc).
Os novos valores das variveis x so ento calculadas.

O processo repetido at que entre duas iteraes sucessivas a diferena para


as funes f sejam menores que uma tolerncia especificada. A este tipo de
convergncia diz-se absoluta. Pode-se adotar uma convergncia que verifique a
variao dos valores de xk, ou seja, os valores de
. Neste caso os valores
das funes f dependero dos parmetros das funes f1, f2, ... , fk.
Pode-se notar que o nmero de iteraes at a convergncia, como tambm a
possibilidade de ocorrer a convergncia depender dos valor inicial adotado. As
figuras abaixo ilustram esta situao:

Observa-se destas figuras que o mtodo de Newton-Raphson no muito indicado


para resolver equaes cuja curva, prxima do ponto de interseo com os eixos
das variveis, quase horizontal, pois neste caso a derivada da funo poder
dar um nmero muito grande levando a erros. Normalmente, o mtodo de NewtonRaphson funciona bem com funes contnuas convexas. Tambm, se a obteno da
derivada das funes f for muito complicada ou sujeita a erros, desaconselhvel
a utilizao deste mtodo (pode usar, por exemplo, o mtodo da secante, prximo
ao de Newton). Finalmente, existem situaes no qual o mtodo de Newton-Raphson
no traz bons resultados, como mostram as figuras abaixo:

No mtodo de Newton-Raphson tambm pode-se usar fatores de acelerao, ou seja:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-73

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

sendo
k.

o fator de acelerao, que inclusive pode ser varivel para cada equao

Como afirmado a matriz


deve ser atualizada a cada iterao. Uma variante do
mtodo de Newton obtida considerando-se a matriz
constante durante algumas
iteraes. Nesta variante, o nmero de iteraes para uma dada tolerncia de
convergncia, em geral, maior que no mtodo original, mas cada uma das
iteraes se torna mais rpida pois a matriz jacobiana no precisa ser
recalculado a cada passo. As figuras abaixo ilustram estas situaes para uma
funo x qualquer.

Um outra variante do mtodo de Newton, consiste em considerar em cada equao


somente uma varivel, mantendo as demais fixas, ou seja, cada equao funo
de cada uma das variveis. Com isto eliminado a matriz jacobiana, e a equao
genrica para uma funo fk qualquer fica:

Exerccio 3.5.3-1
Resolver o sistema de equaes abaixo pelo mtodo de Newton-Raphson:

usando as estimativas iniciais:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA


APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Tem-se que:

Derivando as equaes acima com relao a cada varivel, obtem-se:

A expresso geral para a matriz jacobiana resulta:

Pode-se notar que a matriz jacobiana no simtrica.


Substituindo-se as estimativas iniciais obtem-se:

Para a estimativa inicial obtem-se a seguinte matriz jacobiana:

Invertendo a matriz:

Logo:

O novo vetor das variveis ser:

3-74

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-75

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

O processo repetido at que entre duas iteraes sucessivas o vetor


resulte menor que a tolerncia especificada. No exerccio com 5 iteraes obtemse a resposta.

Iterao

0.9000

0.8400

0.3000

0.5687

0.8878

0.4657

0.5027

0.8996

0.4987

0.5000

0.9000

0.5000

0.5000

0.9000

0.5000

Pode-se notar que na primeira iterao os valores obtidos ainda no esto


prximos das razes, mas quando se aproxima dos valores corretos o mtodo de
Newton-Raphson possibilita uma convergncia rpida. Esta a grande vantagem
deste mtodo, que como pode ser provado matematicamente, possui convergncia
quadrtica, o que significa que quanto mais se aproxima da soluo, mais rpido
o mtodo tende a convergir para ela. Por isso o mtodo de Newton-Raphson
bastante influenciado pela escolha da estimativa inicial, que dependendo do valor
pode at divergir da soluo. A tabela abaixo ilustra algumas situaes:

Iterao

0.0100

0.0100

0.0100

3.0000

2.0000

3.0000

0.1672

52.8781

0.6664

1.4737

1.4657

0.0131

0.0935

26.2708

0.7033

0.8907

0.8797

0.3047

0.0655

12.9869

0.7173

0.5744

0.8819

0.4628

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

0.2192

1.6651

0.6402

0.5000

0.9000

0.5000

.
.

.
.

.
.

.
.

10

0.5000

0.9000

0.5000

A figura abaixo ilustra graficamente f(x). Note que o problema tem vrias
solues, que como j comentado, a soluo fornecida pelo mtodo de Newton
depende basicamente da estimativa inicial escolhida. Deve-se lembrar que
alguma(s) da(s) soluo(es) pode(m) no corresponder a soluo desejada ou
verdadeira.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-76

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Outros dois valores de x que so soluo podem ser obtidos com as estimativas
indicadas na tabela a seguir.

Iterao

-1.0000

0.0000

1.0000

5.0000

0.0000

5.0000

-2.1400

3.9000

1.8200

2.7871

-0.2054

-.6435

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

-1.0769

1.1591

1.2885

1.4202

-0.6033

0.0399

A grande desvantagem desse mtodo


matriz jacobiana a cada iterao. No
durante cada 2 iteraes as razes
durante 10 iteraes so necessrias

a necessidade de determinar e inverter a


exemplo acima mantendo a matriz constante
so obtidas aps 13 iteraes. Mantendo
28 iteraes.

2 iteraes

10 iteraes

Iterao

0.0000

1.0000

0.7500

0.0000

1.0000

0.7500

0.9000

0.8400

0.3000

0.9000

0.8400

0.3000

-0.4320

1.0467

0.9660

-0.4320

1.0467

0.9660

-2.4784

1.3934

1.9892

0.5671

-0.8961

0.4665

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

13

0.5000

0.9000

0.5000

0.6775

0.8705

0.4112

.
.

.
.

.
.

.
.

28

0.5000

0.9000

0.5000

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-77

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

O mtodo de soluo de fluxos de potncia com a utilizao do mtodo de NewtonRaphson foi descrito pela primeira vez em 1959, em um artigo de J.E.Van Ness
publicado no AIEE. Embora o mtodo se revelasse promissor, j que conseguia
resolver problemas impossveis de serem resolvidos pelo mtodo de Gauss-Seidel,
com um pequeno nmero de iteraes, a soluo era lenta e exigia uma grande
memria para o armazenamento da matriz jacobiana e soluo do sistema de equaes
lineares. At 1967, o mtodo ficou em dvida se era vantajoso com relao ao
mtodo de Gauss-Seidel. A partir deste ano, aps a publicao de uma srie de
artigos da BPA (Boneville Power Administration) relatando os progressos feitos
na aplicao do mtodo de Newton-Raphson ele tomou o devido impulso e hoje se
constitui praticamente a base de todos os programas de fluxo de potncia.
A aplicao do mtodo de Newton-Raphson a soluo de fluxos de carga consiste em
definir um sistema de equaes a ser resolvido, que definido a partir das
potncias injetadas nos ns do sistema.
A equao que expressa o equilbrio de potncias em uma barra (k) qualquer da
rede, dada por:

Para todas as barras do sistema, tem-se:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-78

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ou seja:

ou ainda:

Aplicando o mtodo de Newton-Raphson, obtem-se:

onde:
- vetor das variaes das tenses

na iterao i;

- jacobiano do sistema;
- vetor constitudo por termos do tipo:

sendo:
- potncia ativa injetada na barra (k), obtida com valores
de tenso disponveis da iterao anterior;
- potncia reativa injetada na barra (k), obtida com valores
de tenso disponveis da iterao anterior.
Da:

O sistema acima constitudo de equaes complexas, que devem ser desmembradas


em equaes reais, para que seja possvel sua resoluo. Este desmembramento pode
ser feito em coordenadas polares ou cartesianas.
O desmembramento em coordenadas polares d origem aos mtodos desacoplados, e

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-79

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apresenta a vantagem de trabalhar com mdulo e ngulo das tenses, que so


variveis que possuem significado fsico nos sistemas de potncia. J o
desmembramento em coordenadas cartesianas, de acordo com a literatura a respeito,
tem se mostrado mais eficiente ao se aplicar o mtodo de Newton-Raphson. Tambm,
como se ver adiante, o desmembramento das equaes em coordenadas polares
possibilita a eliminao das equaes dos mdulos das tenses das barras tipo PV.
No desmembramento por coordenadas cartesianas perde-se a vantagem desta
simplificao.
O critrio normal para convergncia no fluxo de potncia que os erros de
potncia
e/ou
(dependendo do tipo da barra (k)) sejam menores que um
erro (ou tolerncia) mximo especificado, ou seja:

onde
e
so valores empricos, e normalmente
. Os valores do erro
mximo usados na prtica variam de sistema para sistema e de problema para
problema. Em grandes sistemas, um erro de 1 [MW]/[MVAr] oferece preciso
suficiente para a maioria dos estudos prticos (neste caso em pu, basta fornecer
como tolerncia o inverso da potncia de base do sistema em estudo). Preciso
mais elevada, da ordem de 0.1 [MW]/[MVAr] so necessrios para estudos especiais,
como por exemplo, em estudos de estabilidade. Em pequenos sistemas, o valor do
erro pode ser reduzido. Face a estas incertezas, h uma tendncia de se usar
pequenos valores de tolerncia, menores que os realmente necessrios.
O critrio acima o mais comumente usado. Uma variante utilizada para se testar
a convergncia a seguinte:

Os programas para clculo de fluxo de potncia tambm podem incluir outros tipos
de testes para verificar se o mtodo de soluo est conduzindo o sistema para
a divergncia ou para alguma soluo estranha. Um teste razovel checar aps
cada iterao se o valor das tenses nos barramentos esto dentro de uma faixa
arbitrria (por exemplo, 0.8 a 1.2 [pu]), cancelando o processamento em caso
contrrio. Com isto pode evitar gastos desnecessrios em tempo de computao e
tambm problemas de overflow ou underflow nas operaes matemticas.
a - Mtodo de Newton-Raphson em coordenadas polares
Expressando as tenses das barras em forma polar e as admitncias do sistema em
forma cartesiana, as expresses de equilbrio de potncia tornam-se:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA


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Separando as partes real e imaginria das equaes acima, tem-se:

onde para uma barra qualquer:

Rearranjando e agrupando adequadamente as equaes acima, obtem-se:

3-80

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA


APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

3-81

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA


APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

ou

Aplicando o mtodo de Newton-Raphson a este conjunto de equaes, tem-se:

3-82

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-83

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

ou seja:

Dai:

A matriz jacobiana, neste caso, constar de 4 submatrizes, da forma:

sendo os elementos que formam cada submatriz:


- submatriz [H]

- submatriz [N]

- submatriz [M]

- submatriz [L]

Os indices r e s adotados acima referem-se aos ns do sistema e no propriamente


aos eixos da matriz jacobiana.
Com a finalidade de tornar iguais numericamente os termos
e
, e simtricos
os termos
e
da matriz jacobiana, redefine-se o vetor das variaes das
incgnitas V e
, como:

com isso as submatrizes N e L passam a ser denominadas N e L e seus elementos


redefinidos como:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-84

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

- submatriz [N]

- submatriz [L]

Logo:

As equaes de definio dos elementos das submatrizes [H], [N], [M] e [L], so
os seguintes:
- submatriz [H]:

. elementos de fora da diagonal (r s):

. elementos da diagonal (r = s):

- submatriz [N]:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA


APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

. elementos de fora da diagonal (r s):

. elementos da diagonal (r = s):

- submatriz [M]:

. elementos de fora da diagonal (r s):

. elementos da diagonal (r = s):

- submatriz [L]:

. elementos de fora da diagonal (r s):

3-85

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-86

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

. elementos da diagonal (r = s):

Os valores
e
correspondem aos erros (desvios ou "mismatches") de
potncia ativa e reativa na barra (r), e so obtidos com as frmulas j
descritas. Cabe lembrar que no se pode obter o "mismatch" de potncia reativa
nas barras PV.
Das expresses apresentadas pode-se notar que as submatrizes [H], [N], [M] e [L]
apresentam simetria em relao diagonal principal e que sempre que as barras
(r) e (s) no estiverem diretamente conectadas, os termos
,
,
e
(e seus simtricos) sero nulos. Estas particularidades e mais as j relatadas
nas equaes apresentadas permitem economia no tempo computacional na montagem
da matriz jacobiana, alm do fato da matriz jacobiana ser uma matriz esparsa e
com estrutura de esparsidade semelhante estrutura de esparsidade da matriz
.
Para se levar em conta os tipos de barras na utilizao do mtodo de NewtonRaphson tem-se que:
-

barra tipo PQ:


Para uma barra (k) qualquer, tipo PQ, como Vk e
necessrios duas equaes fk e gk.

so desconhecidos, so

barra tipo PV:


desconhecido,
Para uma barra (k) qualquer, tipo PV, como Vk conhecido e
s necessrio uma equao fk (a equao correspondente a
pode ser
desprezada).
Para as barras tipo PV, como o mdulo da tenso no varia, todas as derivadas
parciais com relao a esta tenso sero nulas:

sendo por isto a tenso Vk eliminada do vetor coluna das incgnitas.


-

barra tipo
:
Para a barra oscilante, como V e
equao para esta barra.

Portanto, se
oscilante,

so conhecidos, no necessrio nenhuma

um sistema qualquer, conexo, apresenta


do tipo PV e
do tipo PQ, tem-se:

barras,

sendo

uma

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-87

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

- nmero total de equaes:

- nmero total de incgnitas:

- dimenso da matriz jacobiana:

- dimenso da submatriz [H]:

- dimenso da submatriz [N]:

- dimenso da submatriz [M]:

- dimenso da submatriz [L]:

Um algoritmo simplificado para a resoluo das equaes de fluxo de carga em


coordenadas polares pelo mtodo de Newton-Raphson o seguinte:
-

estima-se valores iniciais para os mdulo das tenses e ngulos das barras
dos sistema. Normalmente adota-se
(perfil chamado plano ou
"flat-start") para todas as barras PQ e a tenso especificada com ngulo zero
para as barras PV e oscilante (fixada). Inicia-se o processo iterativo com
i = 0;

calcula-se os valores dos elementos dos vetores


e
, comparandoos os valores mximos de
e
com as tolerncias especificadas. Se
forem menores o processo iterativo est terminado e o fluxo de potncia
estar convergido;

forma-se a matriz jacobiana


, utilizando-se os valores de mdulos e
ngulos das tenses disponveis no momento;

obtem-se os vetores
equaes lineares;

obtem-se os novos valores de mdulos e ngulos das tenses,


, que sero utilizados na prxima iterao;

faz-se i = i + 1 e retorna ao segundo passo;

aps a convergncia do fluxo de potncia, calcula-se a potncia da barra


oscilante e das barras PV, e o fluxo e as perdas de potncia nos ramos do
sistema.

, atravs da resoluo de sistema de

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-88

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Exerccio 3.5.3-2
Obter o fluxo de potncia para o Sistema de Potncia do exerccio 3.5.1-1, pelo
mtodo de Newton-Raphson. Use uma tolerncia de 0.1 [MW]/[MVAr].
A tolerncia especificada corresponde a:

Com a matriz
j montada no exerccio 3.5.1-1 e adotando como condio
inicial para as tenses das barras os seguintes valores:

pode-se obter os valores dos elementos dos vetores


verificar o erro de potncia:

, a fim de

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-89

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Comparando o maior valor do erro de potncia encontrado acima com o erro


tolerado, tem-se:

Com isso o processo iterativo inicia. O primeiro passo montar a matriz


jacobiana. Para isto mais fcil montar inicialmente as quatro submatrizes [H],
[N], [M] e [L], como indicado a seguir, onde
e
representam as funes
e
do erro de potncia.
-

Submatriz [H]:

Substituindo os valores (iterao 0), obtem-se:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA


APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Submatriz [M]:

Substituindo os valores (iterao 0), obtem-se:

Submatriz [N]:

Substituindo os valores (iterao 0), obtem-se:

3-90

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-91

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Submatriz [L]:

Substituindo os valores (iterao 0), obtem-se:

Nas submatrizes [H], [M], [N] e [L], pode-se notar o grau de esparsidade, apesar
de ser um sistema pequeno, em comparao com a matriz
e tambm a simetria
apresentada pelos valores numricos de seus elementos.
-

Matriz jacobiana:
A dimenso da matriz jacobiana ser 9 x 9, correspondendo a quatro barras
tipo PQ e uma barra tipo PV. Utilizando-se das submatrizes obtidas pode-se
montar a seguinte matriz jacobiana, para a primeira iterao:

Obtida a matriz jacobiana pode-se montar a seguinte equao:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-92

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

A equao acima, para obteno dos vetores incgnitas

, pode ser

resolvida de vrias maneiras, sendo uma das mais indicadas, inclusive para uso
computacional, atravs da triangularizao de Gauss da matriz jacobiana e a
soluo do sistema resultante por substituio de trs para frente. No presente
exerccio ser feito a inverso da matriz jacobiana, visto que sua dimenso no
muito elevada e em seguida a multiplicao pelo vetor
matriz jacobiana resulta:

Logo os vetores de variao

ficam:

. Invertendo a

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-93

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Resultando em:

onde os valores das correes dos ngulos esto em radianos e os valores das
correes de tenso em pu. Com estes valores pode-se obter as tenses e ngulos
das variveis para a primeira iterao:

Com os valores acima pode-se obter


e
, os quais devem ser
comparados com a tolerncia de 0.001 [pu]. O processo iterativo ir continuar at
ser obtida a convergncia, o qual ocorre com 3 iteraes. A tabela abaixo ilustra
os valores encontrados a cada iterao.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-94

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Iterao 1

Iterao 2

Iterao 3

7.271

0.052

0.000

(3)

(3)

(3)

23.088

0.443

0.000

(4)

(4)

(4)

Barra (2)
Barra (3)
Barra (4)
Barra (5)
Barra (6)

Barra

Barra

b - Mtodo de Newton-Raphson em coordenadas cartesianas


O mtodo de Newton-Raphson em coordendas cartesianas no ser apresentado nesta
apostila.

A seguir sero relacionadas as principais vantagens e desvantagens da utilizao


do mtodo de Newton-Raphson na soluo das equaes de fluxo de potncia. Muitas
destas caracteristicas so inerentes ao prprio mtodo enquanto outras surgiram
da anlise de um grande nmero de casos, no existindo comprovao terica de sua
veracidade.
As principais vantagens da soluo de fluxo de potncia com o mtodo de NewtonRaphson so as seguintes:
-

rapidez de resoluo de grandes sistemas. O nmero de iteraes quase


independente do tamanho do sistema, e o tempo por iterao varia linearmente
com o nmero de barras. Logo, o tempo total de soluo permanece proporcional
ao nmero de barras. Foi verificado que para grandes sistemas tpicos, o
tempo para cada iterao de Newton-Raphson equivale, grosseiramente, a 7
iteraes de Gauss-Seidel (para o mesmo sistema);
o mtodo em casos normais tem uma convergncia muito rpida, levando de 2 a
5 iteraes para convergir em sistemas normais sem excesso de controle. Logo,
a partir de 35 iteraes do mtodo de Gauss-Seidel, o mtodo de NewtonRaphson tende a ser mais vantajoso em termos de tempo de computao;
o mtodo pouco sensvel a certos fatores que causam problemas a outros
mtodos, tais como:
.

reatncias negativas, ou seja, compensao srie em linhas e shunt em


barras;

linhas com impedncias de valores muito diferentes chegando a uma mesma


barra. Pode resolver sistemas com razo entre impedncias da ordem de 106;

defasagens angulares da ordem de 90o;

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-95

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

sistemas radiais longos;

escolha da barra oscilante;

o mtodo no exige fatores de acelerao;

os critrios de convergncia do mtodo de Newton-Raphson, so mais precisos.


Os critrios normalmente adotados esto associados aos erros de potncia
ativa e reativa, obtidos durante o processo iterativo e so indicadores bem
mais reais da preciso da soluo, do que as comparaes entre variaes de
tenso entre iteraes, que so normalmente utilizadas no mtodo de GaussSeidel;

convergncia do caso de fluxo de potncia no afetada pela dominncia dos


termos da diagonal principal.

As principais desvantagens da soluo de fluxo de potncia com o mtodo de


Newton-Raphson so as seguintes:
-

requisitos de memria superiores ao do mtodo de Gauss-Seidel. Os gastos em


memria do mtodo de Newton-Raphson crescem em forma proporcional ao nmero
de barras do sistema quando considerada a esparsidade. Caso no seja levada
em conta a esparsidade, o requisito de memria ser proporcional ao quadrado
do nmero de barras;

muito sensvel a escolha das condies iniciais para as tenses. Em muitos


casos uma escolha mal feita das condies iniciais pode levar o caso
rapidamente divergncia ou convergncia para uma soluo irreal.
Por esta razo era comum nos programas digitais iniciar as iteraes pelo
mtodo de Gauss-Seidel, e s depois de um nmero especificado de iteraes
(normalmente duas ou trs) que se procedia a utilizao da rotina de
clculo pelo mtodo de Newton-Raphson. Isto procurava garantir um bom ponto
de partida para as tenses para o mtodo de Newton-Raphson. A experincia
mostrou que tal processo no to razovel, visto que nas primeiras
iteraes, comum, no mtodo de Gauss-Seidel as tenses se afastarem da
soluo (vide grfico no Exerccio 4.2-1). Atualmente tal procedimento no
mais utilizado. Uma boa estimativa utilizar o perfil chamado plano (ou
"flat-start")
para as barras PQ e tenso especificada com
ngulo zero para as barras PV;

casos no convergentes divergem rapidamente dificultando a localizao da


rea da rede com problemas;

intolerncia a erros nos dados, com o caso divergindo sem que seja possvel
determinar a rea onde est o erro;

nmero de iteraes influenciado por ajustes e restries nas variveis do


caso;

necessidade de formar e inverter uma matriz jacobiana diferente em cada


iterao, caso seja resolvido da maneira apresentada no texto. Em programas
de uso prtico so desenvolvidas tcnicas, que compreendem armazenamento
compacto da matriz jacobiana triangularizada, ordenao tima das equaes,
tringularizao de Gauss, resoluo de sistemas lineares, procurando explorar
a esparsidade da matriz jacobiana e diminuindo o nmero de operaes

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-96

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

aritmticas necessrias para obter a soluo a cada iterao. Sem o uso


destas tcnicas o mtodo de Newton-Raphson no teria como ser usado na
prtica. Apesar de tudo a matriz jacobiana tem de ser montada a cada
iterao. Em sistemas bem condicionados, s vezes pode-se ganhar tempo de
computao mantendo o mesmo jacobiano durante duas iteraes sucessivas;
-

devido a complexidade de implementao do mtodo de Newton-Raphson so


necessrias pessoas especializadas para tal tarefa.

3.5.4 - Mtodos Desacoplados


Os Sistemas Eltricos apresentam, quando operando em regime normal, um fraco
acoplamento entre os fluxos de potncia ativa e reativa (esta propriedade mais
efetiva para redes em tenses mais elevadas, acima de 230 [kV]). Os fluxos de
potncia ativa so fortemente influenciados pelo ngulo de fase das tenses das
barras e praticamente independentes dos mdulos das tenses. J os fluxos de
potncia reativa so fortemente dependentes do mdulo das tenses das barras e
fracamente influenciados pelos ngulos de fase dessas tenses. Logo, pequenas
variaes na tenso no causam variaes significativas na potncia ativa e
pequenas variaes no ngulo no acarretam variaes significativas na potncia
reativa.
Os mtodos desacoplados procuram tirar partido destas propriedades e esto
intimamente relacionados com o mtodo de Newton-Raphson tradicional.
As equaes bsicas do mtodo de Newton-Raphson em coordenadas polares so as
seguintes:

Os termos
e
que so as correes no ngulo e na tenso a cada iterao
so valores aproximados (devido ao truncamento no termo de 1 ordem das equaes
de fluxo de potncia desenvolvidas segundo o mtodo de Taylor). Como os resduos
e
so calculados de maneira exata, a soluo final pode ser obtida com
qualquer preciso adotada, simplesmente prolongando-se o processo iterativo,
independente da maior ou menor preciso das correes a cada iterao.
A afirmao acima pode ser verificada
jacobiana foi mantida constante durante
foi o mesmo (foram necessrias somente
destas aproximaes na matriz jacobiana
seja, mudou o caminho percorrido entre
alterou a soluo final pois o problema

no exerccio 3.5.3-1, quando a matriz


algumas iteraes e o resultado obtido
mais algumas iteraes). A introduo
alterou o processo de convergncia, ou
o ponto inicial e a soluo, mas no
resolvido foi o mesmo.

Os mtodos numricos so mais efetivos quando incorporam em si as propriedades


fsicas dos sistemas aos quais so aplicados. Por isso, os mtodos desacoplados
desenvolvidos para a soluo do fluxo de potncia procuram explorar as
caractersticas de acoplamento P e QV, ou seja:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-97

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Este desacoplamento no mtodo de Newton-Raphson traduz nos valores numricos dos


elementos das submatrizes [M] e [N]. Tem-se que:

Os elementos das submatrizes [N] e [H] so dados por:

Logo, pode observar que:

Os elementos das submatrizes [M] e [L] so dados por:

Logo, pode observar que:

Baseado no exposto acima foram desenvolvidos vrios mtodos para a soluo do


fluxo de potncia explorando estas caractersticas. Estes mtodos desacoplados
alteram apenas o algoritmo de resoluo, sem afetar o modelo da rede, por isso
no afetam a soluo final do fluxo de potncia.
a) Mtodo de Newton-Raphson Desacoplado (Decoupled Newton)
Baseado nas consideraes anteriores desprezando-se as submatrizes [M] e [N] e
as equaes do fluxo de potncia tornam-se:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-98

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Da:

As equaes acima so denominadas equaes do fluxo de potncia desacopladas.


As equaes acima so resolvidas simultaneamente e depois atualizado os valores
de
e de
, at obter-se a convergncia final:

O esquema mais adequado consiste em resolver as equaes do fluxo de potncia


desacoplado em alternncia, sempre atualizando os valores, ora de
, ora de
, at obter-se a convergncia final:

Pode-se notar que no algoritmo na forma alternada as aproximaes feitas


(desprezando [M] e [N]) so parcialmente compensadas pela imediata correo das
variveis
e V a cada meia iterao.
Em alguns artigos os autores recomendam trocar a segunda equao do fluxo
desacoplado pela equao de corrente abaixo, o qual melhora o processo de
convergncia:

onde
barras.

o "mismatch" das partes imaginrias das correntes injetadas nas

O mtodo desacoplado pode ainda sofrer uma modificao que, em alguns sistemas,
pode apresentar uma convergncia um pouco mais rpida.
As submatrizes [H] e [L] podem ser escritas como:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-99

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onde a matriz [V] uma matriz diagonal cujos elementos so as magnitudes das
tenses nodais. Logo as equaes do fluxo desacoplado ficam:

Logo:

onde os elementos destas submatrizes so:

Com a utilizao do desacoplamento tanto a memria computacional exigida na


utilizao do algoritmo como o tempo computacional de cada iterao so
reduzidos. O nmero de iteraes para chegar a convergncia , geralmente, maior
que o mtodo clssico.
Existem situaes nos quais os subsistemas P
e QV tem velocidades de
convergncia distintas: um dos subsistemas converge antes do outro. Nestes casos
pode-se iterar somente com o subsistema ainda no convergido. Para que isto seja
possvel so adotados indces para indicar se os subsistemas P
e QV esto
convergidos. Ao final de cada meia iterao verifica-se se o outro subsistema
est convergido, em caso afirmativo, volta-se a iterar no mesmo subsistema.
Vrios algoritmos so possveis para a resoluo alternada das equaes do fluxo
de potncia pelo mtodo desacoplado, sendo mais indicado resolver sempre as
equaes desacopladas utilizando os valores de
e [V] mais recentes.
Como o mtodo de Newton-Raphson desacoplado bastante semelhante ao mtodo de
Newton-Raphson tradicional ele mantem muitas das caractersticas deste mtodo.
As principais vantagens desse mtodo so:
-

Requisitos de memria reduzidos. Embora a memria computacional necessria


seja maior que o mtodo de Gauss-Seidel, ela cerca de 35 a 40% menores em
relao ao mtodo de Newton-Raphson tradicional;

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-100

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Rapidez de resoluo de grandes sistemas. O nmero de iteraes


praticamente constante, independente do tamanho do sistema, e o tempo por
iterao varia linearmente com o nmero de barras. O nmero de iteraes
basicamente o mesmo do mtodo de Newton-Raphson, mas o mtodo desacoplado
da ordem de 10 a 20% mais rpido;

Boas caractersticas de convergncia. O algoritmo no tem dificuldades de


obter convergncia nas situaes que o mtodo no adequado para o algoritmo
de Gauss-Seidel e apresenta uma convergncia to confivel quanto a do mtodo
de Newton-Raphson tradicional;

Facilidade de execuo de ajustes no sistema. Como a maioria dos ajustes


afeta basicamente os fluxos de potncia ativa e reativa independentemente,
possvel explorar as caractersticas do desacoplamento P e QV, de forma
a no aumentar muito o nmero de iteraes;

Aplicao do mtodo no exige fatores de acelerao;

Critrios de convergncia mais precisos do que os usualmente utilizados no


mtodo de Gauss-Seidel;

A convergncia do mtodo no afetada pela dominncia dos termos da diagonal


principal da matriz
, o que acontece com o mtodo de Gauss-Seidel.

As principais desvantagens desse mtodo so:


-

Pode ocorrer dificuldade de convergncia caso haja ngulos de fase da ordem


de 90o no sistema. A escolha da barra de referncia pode minimizar este
problema;

Precises muito elevadas podem aumentar muito o nmero de


conseqentemente, o tempo de simulao. O mtodo desacoplado
do que o mtodo de Newton-Raphson tradicional, mas devido
caracterstica de convergncia quadrtica, que passa a ser
soluo altamente precisa demorada;

A convergncia do mtodo tem caracterstica oscilatria, com a peculiaridade


de que os "mismatches" de potncia podem aumentar em certos estgios do
processo;

Intolerncia a erros nos dados,


informaes de onde est o erro;

Sensvel escolha das condies iniciais, podendo divergir caso seja adotada
uma condio inicial desfavorvel;

Dificuldade de convergncia de sistemas com linhas de razo

Casos no convergentes divergem rapidamente, no fornecendo informaes da


rea do sistema com problemas;

Pode apresentar problemas de convergncia caso haja restrio de reativos.

com

caso

divergindo

iteraes e
mais rpido
a perda da
linear, uma

sem

fornecer

pequenas;

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-101

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

b) Mtodo de Newton-Raphson Desacoplado Rpido (Fast Decoupled)


Este mtodo um prolongamento do mtodo desacoplado e foi desenvolvido por Alsac
e Stott.
Seja as expresses dos elementos das submatrizes [H] e [L]:

As seguintes aproximaes podem ser introduzidas:


-

Em sistemas de transmisso, principalmente em alta tenso, x >> r. Para


linhas de transmisso acima de 230 [kV], a relao x/r maior do que 5,
podendo chegar a 20 em linhas de 500 [kV]. Os transformadores tambm
apresentam uma resistncia desprezvel. Logo, para um elemento qualquer entre
as barras (r) e (s):

Sob condies normais de carregamento, as defasagens angulares entre os


barramentos do sistema apresentam um valor no muito elevado, donde pode-se
aproximar:

As reatncias shunt (cargas, reatores, capacitores, shunt de linhas) de um


sistema de transmisso so muito maiores que as reatncias srie (linhas e
transformadores). Logo, em pu, em valor absoluto, pode-se dizer:

Com isso as expresses acima podem ser reescritas como:

Logo as equaes desacopladas ficam:

As tenses a esquerda esto relacionadas com os termos

. Logo:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-102

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

As tenses a direita esto relacionadas com os termos

. Logo:

Os termos V a direita de
influenciam os fluxos de potncia reativa.
Considerando estes termos como sendo fixos no valor 1 [pu], tem-se as equaes:

que so as equaes do mtodo desacoplado rpido.


Pode-se notar que:
-

As submatrizes
e
so elementos da matriz
, portanto s
dependem dos parmetros da rede, no dependendo das variveis do sistema
(mdulo e ngulo das tenses das barras);

A submatriz
tem dimenso da submatriz [H], portanto de (n - 1) x (n 1), onde n o nmero de barras do sistema.

A submatriz
tem dimenso da submatriz [L], portanto de nPQ x nPQ, onde
nPQ o nmero de barras PQ do sistema.

O mtodo desacoplado completado com:


-

Omite-se da submatriz
a representao de componentes que afetam
predominantemente os fluxos reativos (reatncias shunt, taps em fase de
transformadores);

Omite-se da submatriz
a representao de componentes que afetam os
fluxos ativos (taps em quadratura de transformadores);

Desprezam-se as resistncias srie


aproximando-se

por

no

clculo

dos

elementos

de

. Isto no muito importante mas segundo alguns

autores contribui para a convergncia.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-103

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Com isso os elementos das submatrizes

onde:
e

so dados por:

- so os elementos da matriz de susceptncias [B] (parte imaginria da


matriz
);
- reatncia srie da linha de transmisso ou transformador (em mdulo).

Com tudo isso as submatrizes


e
resultam reais, esparsas e constantes.
Dependendo do mtodo adotado para resoluo das equaes desacopladas, estas
submatrizes necessitam ser invertidas ou triangularizadas apenas uma vez no
comeo da soluo do fluxo de potncia. A submatriz
simtrica e, se no
existem transformadores defasadores no sistema (ou se existem, alternativamente),
tambm resulta simtrica.
As equaes do mtodo desacoplado rpido so resolvidas rapidamente que um dos
maiores atrativo deste mtodo. Vrios algoritmos so possveis para a resoluo
das equaes do fluxo de potncia desacoplado rpido, sendo mais indicado
resolver sempre as equaes alternativamente usando os valores de
e [V]
mais recentes.
As principais vantagens do mtodo desacoplado rpido so:
-

Facilidade de elaborao de um programa computacional, visto a simplicidade


do algoritmo de resoluo;

Requisitos de memria reduzidos, cerca de 40% menores em relao ao mtodo


de Newton-Raphson tradicional. Estes gastos de memria podem ser ainda mais
reduzidos ( custa de maior tempo computacional) com transferncias em bloco
memria principal-memria auxiliar, sendo neste caso, semelhantes aos do
mtodo de Gauss-Seidel;

Rapidez de resoluo de grandes sistemas. O nmero de iteraes


praticamente constante, independente do tamanho do sistema, e o tempo por
iterao varia linearmente com o nmero de barras. O nmero de iteraes
normalmente varia entre 2 e 5;

O mtodo extremamente rpido, sendo cada iterao cerca de 5 vezes mais


rpida que a do mtodo de Newton-Raphson e 1.5 vezes mais rpida do que a do
mtodo de Gauss-Seidel. Esta fato compensa a taxa mais lenta de convergncia;

Boas caractersticas de convergncia. A convergncia do mtodo geomtrica,


caracterstica dos mtodos iterativos de tangente constante. O mtodo no
to rpido como o de Newton-Raphson (que apresenta convergncia quadrtica),
mas apresenta a vantagem de no se desviar do curso devido aos "calombos" ou
"elevaes" (humps) nas funes que definem o problema, o que pode acontecer
com os mtodos de Newton-Raphson e desacoplado. Por esta razo o mtodo
funciona bem com sistemas difceis;

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-104

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Facilidade de execuo de ajustes no sistema. Como a maioria dos ajustes


afeta basicamente os fluxos de potncia ativa e reativa independentemente,
possvel explorar as caractersticas do desacoplamento P e QV, de forma
a no aumentar muito o nmero de iteraes;

Aplicao do mtodo no exige fatores de acelerao;

No tem dificuldades de convergir sistemas, nos quais o mtodo de GaussSeidel falhava como:
. sistemas muito malhados;
. sistemas radiais;
. sistemas com reatncia srie negativa;
. sistemas com tenses muito diferentes de 1 [pu];
. sistemas com defasagens elevadas entre tenses de
barras;

Mtodo se ajusta a estudos de fluxo de potncia precisos e tambm


para
clculos de contingncias "on-line" e "off-line" e monitoramento em tempo
real;

Casos no convergentes fornecem informaes da rea do sistema com problemas,


ao contrrio dos mtodos de Newton-Raphson e desacoplado;

As principais desvantagens desse mtodo so:


-

A convergncia ser lenta se as condies do sistema no forem condizentes


com as hipteses adotadas, ou seja, naquelas situaes nos quais os
barramentos apresentam razes r/x prximas ou superiores a 1 e os
circuitos tem carregamentos elevados. O primeiro destes problemas pode ser
eliminado, com a adoo de um barramento fictcio (f) no meio do ramo com
razo r/x alta dividindo-o em 2 ramos, como mostram as figuras abaixo:

Um dos ramos apresenta uma reatncia fictcia x1, e outro com reatncia x2 tal
que a razo
seja baixa e x1 + x2 seja igual a x.

Exerccio 3.5.4-1
Obter o fluxo de potncia para o Sistema de Potncia do exerccio 3.5.1-1, pelos
mtodos desacoplado e desacoplado rpido. Utilize os mesmos valores de
tolerncias utilizadas neste exerccio.
A matriz
do sistema, j foi montada no exerccio citado. Utilizando-se desta
matriz e adotando as condies iniciais abaixo ("flat-start"), tem-se:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-105

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

- Mtodo Desacoplado:
Inicialmente deve-se obter os valores dos elementos do vetor
, utilizando
os valores de tenso (mdulo e ngulo) disponveis (estimativa inicial), a fim
de verificar o erro de potncia ativa:

Comparando o maior valor do erro de potncia ativa encontrado com o erro tolerado
(0.001 [pu]), tem-se:

Como o erro resultou superior tolerncia especificada ser necessrio proceder


a correo dos ngulos. No mtodo desacoplado, atravs da "meia" iterao, os
novos valores dos ngulos sero dados por:

A submatriz [H], idntica


tradicional, dada por:

mesma

submatriz

do

mtodo

de

Newton-Raphson

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-106

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Substituindo os valores, obtem-se:

Tem-se ento:

Resolvendo o sistema de equaes lineares acima, obtem-se:

Com isto os novos valores dos ngulos das tenses (primeira iterao) passam a
ser:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-107

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Pode-se ento obter os valores dos elementos do vetor


, utilizando os
valores das tenses (mdulos da iterao anterior e ngulos j corrigidos nesta
"meia" iterao), para obter o erro de potncia reativa:

Comparando o maior valor do erro de potncia reativa encontrado acima com o erro
mximo tolerado, tem-se:

Como o erro resultou acima da tolerncia, completa-se a primeira iterao (com


a segunda "meia" iterao) corrigindo o mdulo das tenses, atravs da equao:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-108

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

A submatriz [L], cujos elementos so idnticos aos da mesma submatriz do mtodo


de Newton-Raphson tradicional, dada por:

Substituindo os valores (lembrando que o ngulo das tenses esto atualizados


nesta iterao), obtem-se a seguinte matriz:

Tem-se ento:

Resolvendo o sistema de equaes lineares acima, obtem-se:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-109

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Com isto os novos valores dos mdulos das tenses passam a ser:

Completando-se a primeira iterao.


O processo iterativo ir continuar at ser obtida a convergncia, o qual ocorre
na 3 iterao. A cada iterao so mudados os valores numricos das submatrizes
[H] e [L]. A tabela a seguir ilustra os valores encontrados a cada iterao,
lembrando que
obtido aps a correo do ngulo da tenso.

Iterao 1

Iterao 2

Iterao 3

18.762

0.774

0.014

(3)

(3)

(5)

Barra
Barra (2)
Barra (3)

CONVERGNCIA

Barra (4)

POTNCIA

Barra (5)
ATIVA
Barra (6)
4.473

0.224

0.003

(4)

(3)

(5)

Barra
Barra (3)

CONVERGNCIA
Barra (4)
Barra (5)
Barra (6)

POTNCIA
REATIVA

- Mtodo Desacoplado Rpido:


A seqncia de clculos idntica a do mtodo desacoplado, s que as
submatrizes
e
so montadas somente uma vez no incio do processo
iterativo.
A matriz
obtida desprezando os elementos shunt do sistema (no caso,
somente as susceptncias das linhas de transmisso) e a resistncia de todos os
elementos. Com isso, montando a matriz
pode-se extrair:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-110

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

A matriz
, como no existe transformadores defasadores no sistema,
extrada diretamente da matriz
:

Os elementos do vetor
, nesta primeira iterao, so idnticos aos j
obtidos anteriormente, devido a mesma estimativa inicial adotada para as tenses.
Como o erro resultou superior tolerncia especificada ser necessrio proceder
a correo dos ngulos. No mtodo desacoplado rpido, na primeira "meia"
iterao, os novos valores dos ngulos sero dados por:

Tem-se ento:

Resolvendo o sistema de equaes lineares acima, obtem-se:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-111

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Com isto os novos valores dos ngulos passam a ser:

Os elementos do vetor
, utilizando os valores de tenso (mdulo da
iterao anterior e ngulo j corrigido nesta "meia" iterao), so:

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-112

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Comparando o maior valor do erro de potncia reativa encontrado com o erro mximo
tolerado, tem-se:

Como o erro resultou acima da tolerncia, completa-se a iterao (com a segunda


"meia" iterao) corrigindo o mdulo das tenses, atravs da equao:

Tem-se ento:

Resolvendo o sistema de equaes lineares acima, obtem-se:

Com isto os novos valores dos mdulos das tenses passam a ser:

completa-se assim a primeira iterao.


O processo iterativo ir continuar at ser obtida a convergncia, o qual ocorre
na 3 iterao, do mesmo modo que no mtodo desacoplado, s que o tempo
computacional gasto foi menor. A tabela a seguir ilustra os valores encontrados
a cada iterao, lembrando que
obtido aps a correo do ngulo da tenso.

EFEI - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

3-113

APOSTILA PARA DISCIPLINA DE EEL44/E812 - VERSO PRELIMINAR EM REVISO - CLUDIO FERREIRA

Barra

Iterao 1

Iterao 2

Iterao 3

9.626

0.786

0.016

(3)

(3)

(4)

Barra (2)
Barra (3)

CONVERGNCIA

Barra (4)

POTNCIA

Barra (5)
ATIVA
Barra (6)

Barra

0.579

0.117

0.007

(4)

(3)

(3)

Barra (3)
CONVERGNCIA
Barra (4)
Barra (5)
Barra (6)

POTNCIA
REATIVA