Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Retta risultante
xG
xm g
yG
mg
ym g
zG
mg
zm g
mg
xG
x1 x2 x3
3
yG
y1 y2 y3
3
z3
z1 z2 z3
3
xG
x dV
V
yG
xG
y dV
V
x dV
V
zG
yG
z dV
V
y dV
V
zG
z dV
V
xG
x dA
A
yG
y dA
zG
z dA
A
S x y dA
S y x dA
xG
Sy
A
yG
Sx
A
S x y dA by dy
A
0
b
1 2
bh
2
1 2
S y x dA hx dx hb
A
2
0
1
h
2
1
yG b
2
xG
Esempio 2: triangolo
l y b
h y
S x y dA y b
dy
A
h
0
h
Esempio 3: semicerchio
h y
h
1 2
bh
6
1
yG h
3
dA(r, ) r d dr
R
S x y dA r sin r d dr
A
2 3
S x cos 0 r dr R
3
0
Lordinata del baricentro:
Sx
2 3 R3 1
yG
R
2
A 1 2 R
3
Area 2
xG
4500 2250
11.25 mm
300 300
S1 y 30 10 15 4500 mm3
S2 x 15 20 20 6000 mm3
S2 y 15 20 7.5 2250 mm3
yG
1500 6000
12.50 mm
300 300
J x y 2 dA
J y x 2 dA
J xy xy dA
mom. centrifugo
J x y dA
2
h 2
y bdy
2
J y x dA
2
b2
b 2
J xy xy dA
h2
h 2
x 2 hdx
b2
b 2
b h3
12
h b3
12
xdx ydy 0
J p r 2 dA
A
r2 x2 y 2
J p Jx J y
Jp
1
bh b2 h 2
12
J p r 2 2 rdr
Jx Jy
Jp
2
R4
R4
64
32
D4
D4
X x XO
Y y YO
J X J x 2YO S x YO2 A
Momento
centrifugo:
J Y J y 2 X O S y X O2 A
J XY x X O y YO dA J xy X O S y YO S x X OYO A
A
J X J xg YG2 A
J Y J yg X G2 A
J XY J xyg X GYG A
1
2
3
30
10
12.5
12
1
2
15 203 10 10 12.5 300 26875 mm4
12
J1x
J2x
12.50
J x J x1 J x 2 46250 mm2
1
2
3
10
30
15
11.25
12
1
2
20 153 11.25 7.5 300 9843 mm4
12
J y J y1 J y 2 36561 mm2
J1 y
J2y
J x rx2 A
rx
Jx
A
J y ry2 A
ry
Jy
A
J p rp2 A
rp
Jp
A
Si noti che il raggio di girazione di un cerchio non coincide con il suo raggio,
ma ad esso ridotto di un fattore 2
rgiraz p
R4 2
R
2
R
2
x x cos y sin
y x sin y cos
Riscrivendo con tali condizioni i momenti di inerzia
Ricordando le formule:
Jx Jy
J x'
2
Jx Jy
J y'
J xy '
2
Jx Jy
2
Jx Jy
2
Jx Jy
2
cos 2 J xy sin 2
cos 2 J xy sin 2
sin 2 J xy cos 2
J xy '
Jx Jy
2
sin 2 J xy cos 2 0
1
2
arc tan
2 16875
37
36561 46250
tan 2
2 J xy
Jy Jx