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Motores | Energia | Automao | Tintas

SoftPLC
Soft-Starter SSW-06 V1.6X
Manual da SoftPLC

Idioma: Portugus
Documento: 0899.5721 / 03

Manual da SoftPLC
Srie: SSW-06 V1.6X
Idioma: Portugus
N do Documento: 0899.5721 / 03

Data da Publicao: 09/2009

ndice

NDICE
SOBRE O MANUAL ....................................................................................... 5
ABREVIAES E DEFINIES....................................................................................................................5
REPRESENTAO NUMRICA ...................................................................................................................5

1 INTRODUO SOFTPLC ........................................................................ 6


1.1 SMBOLO DOS TIPOS DE DADOS ........................................................................................................6

2 MEMRIA DA SOFTPLC ............................................................................ 7


2.1 MEMRIA DE DADOS ............................................................................................................................7
2.1.1 Constantes .....................................................................................................................................7
2.1.2 Entradas e Sadas Fsicas (Hardware).........................................................................................7
2.1.3 Marcadores Volteis (Variveis)...................................................................................................7
2.1.4 Marcadores do Sistema................................................................................................................8
2.1.5 Parmetros.....................................................................................................................................9

3 RESUMO DOS BLOCOS DE FUNO .................................................... 10


3.1 CONTATOS............................................................................................................................................10
3.1.1 Contato Normalmente Aberto NO Contact............................................................................10
3.1.2 Contato Normalmente Fechado NC Contact.........................................................................10
3.1.3 Lgicas E (And) com Contatos ...............................................................................................10
3.1.4 Lgicas Ou (Or) com Contatos ...............................................................................................10
3.2 BOBINAS................................................................................................................................................11
3.2.1 Bobina Normal COIL.................................................................................................................11
3.2.2 Bobina Negada NEG COIL .......................................................................................................11
3.2.3 Seta Bobina SET COIL..............................................................................................................11
3.2.4 Reseta Bobina RESET COIL ....................................................................................................11
3.2.5 Bobina De Transio Positiva PTS COIL................................................................................11
3.2.6 Bobina De Transio Negativa NTS COIL..............................................................................11
3.3 BLOCOS DE CLP ..................................................................................................................................12
3.3.1 Temporizador TON ...................................................................................................................12
3.3.2 Contador Incremental CTU......................................................................................................12
3.4 BLOCOS DE CLCULO ........................................................................................................................12
3.4.1 Comparador COMP ..................................................................................................................12
3.4.2 Operao Matemtica MATH ..................................................................................................13
3.4.3 Funo Matemtica FUNC.......................................................................................................13
3.4.4 Saturador SAT...........................................................................................................................14
3.4.5 Multiplexador MUX ...................................................................................................................14
3.4.6 Demultiplexador DMUX............................................................................................................15
3.5 BLOCOS DE TRANSFERNCIA ...........................................................................................................15
3.5.1 Transfere Dados TRANSFER ...................................................................................................15
3.5.2 Transfere Dados Indireta IDATA .............................................................................................16
3.6 CONTROLE MULTIMOTOR MMC ....................................................................................................16

4 PARAMETRIZAO DA SSW-06 ............................................................. 18


4.1 SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES.....................................................................18
4.2 PARMETROS DE CONFIGURAO .................................................................................................18
4.3 PARMETROS EXCLUSIVOS DA SOFTPLC ......................................................................................21

5 RESUMO DAS PRINCIPAIS FUNES DO WLP.................................... 23


5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6

PROJETO NOVO ................................................................................................................................23


PROJETO ABRIR................................................................................................................................23
EXIBIR INFORMAES DA COMPILAO.....................................................................................24
CONSTRUIR COMPILAR ...................................................................................................................24
COMUNICAO CONFIGURAO ..................................................................................................25
COMUNICAO DOWNLOAD ..........................................................................................................25

ndice

5.7 COMUNICAO UPLOAD ................................................................................................................ 26

Sobre o Manual

SOBRE O MANUAL
Este manual fornece a descrio necessria para a operao da chave de partida SSW-06 utilizando o mdulo
de programao do usurio, denominado SoftPLC. Este manual deve ser utilizado em conjunto com manual do
usurio da SSW-06 e do software WLP.
ABREVIAES E DEFINIES
CLP
CRC
RAM
WLP

Controlador Lgico Programvel


Cycling Redundancy Check
Random Access Memory
Software de Programao em Linguagem Ladder

REPRESENTAO NUMRICA
Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados
com a letra h depois do nmero.

SSW-06 | 5

Introduo SoftPLC

INTRODUO SOFTPLC

A SoftPLC um recurso que incorpora SSW-06 as funcionalidades de um CLP, agregando flexibilidade ao


produto e permitindo que o usurio desenvolva seus prprios aplicativos (programas do usurio).
As principais caractersticas da SoftPLC so:

Programao em Linguagem Ladder utilizando o software WLP;


Acesso a todos os Parmetros e I/Os do SSW-06;
18 parmetros configurveis para uso do usurio;
Blocos de CLP e Matemticos;
Transferncia e monitorao on-line do software aplicativo via serial (RS-232.);
O cabo (ITEM WEG: 10050215) deve ser conectado diretamente a interface serial do PC:

1.1

SMBOLO DOS TIPOS DE DADOS

%KW
%MX
%MW
%SX
%SW
%IX
%QX
%QW
%PW
%UW

constantes do tipo word (16 bits)


marcadores de bit
marcadores de word (16 bits)
marcadores de bit de sistema
marcadores de word do sistema (16 bits)
entradas digitais
sadas digitais
sadas analgicas (14 bits)
parmetros do sistema
parmetros do usurio

SSW-06 | 6

Memria da SoftPLC

MEMRIA DA SOFTPLC

O tamanho total de memria da SoftPLC de 1024 bytes, entre memria de programa e memria de dados.
2.1

MEMRIA DE DADOS

Na SoftPLC, a rea de memria de dados (variveis do usurio) e de programa compartilhada. Por isso um
aplicativo pode variar o tamanho total em funo da quantidade de variveis utilizadas pelo usurio.
Os marcadores de bit e word so alocados de acordo com o LTIMO endereo utilizado no aplicativo, ou
seja, quanto maior for este ltimo endereo, maior ser a rea alocada. Por isso, recomendado ao usurio
utilizar os marcadores de maneira SEQENCIAL.
As constantes word tambm utilizam espao de programa.
2.1.1 CONSTANTES
Tabela 2.1: Mapa de Memria das Constantes
Smb.
%KW

Descrio
Constantes Word
(16 bits)

Bytes
Depende da quantidade de constantes word diferentes.
Ex: Se foram utilizados as:
- %KW: 327
= 2 bytes
- %KW: 5; 67
= 4 bytes
= 6 bytes
- %KW: 13; 1000; 13; 4

2.1.2 ENTRADAS E SADAS FSICAS (HARDWARE)


Tabela 2.2 : Mapa de Memria dos I/Os
Smb.
%IX
%QX
%QW

Descrio
Entradas Digitais
Sadas Digitais
Sadas Analgicas

Faixa
1 a 6 ou 1 a 12 com K-IOE
1 a 3 ou 1 a 9 com K-IOE
1a2

2.1.3 MARCADORES VOLTEIS (VARIVEIS)


Consistem em variveis que podem ser utilizadas pelo usurio para executar as lgicas do aplicativo. Podem
ser marcadores de bit (1 bit) e marcadores de word (16 bits).
Tabela 2.3: Mapa de Memria dos Marcadores Volteis
Smb.
%MX

Descrio
Marcadores de Bit

Faixa
5000 ... 6099

%MW

Marcadores de
Word

8000 ... 8199

Bytes
Depende do ltimo marcador utilizado. So organizados de
2 em 2 bytes. Ex:
- ltimo marcador: %MX5000
= 2 bytes
- ltimo marcador: %MX5014
= 2 bytes
- ltimo marcador: %MX5016
= 4 bytes
- ltimo marcador: %MX5039
= 6 bytes
Depende do ltimo marcador utilizado. Ex:
- ltimo marcador: %MX8000
= 2 bytes
- ltimo marcador: %MX8001
= 4 bytes
- ltimo marcador: %MX8007
= 16 bytes

NOTA!
Para minimizar o tamanho do aplicativo, utilizar marcadores de forma seqencial.
Ex:
Marcadores de bit: %MX5000, %MX5001, %MX5002, ...
Marcadores de word: %MW8000, %MW8001, %MW8002, ....

SSW-06 | 7

Memria da SoftPLC
2.1.4 MARCADORES DO SISTEMA
Consistem em variveis especiais que permitem ao usurio ler e alterar dados da Soft-Starter SSW-06 que
podem ou no estar disponveis nos parmetros. Podem ser: marcadores de bit do sistema (1 bit) ou
marcadores de word do sistema (16 bits).
Tabela 2.4.a: Mapa de Memria dos Marcadores de Bit do Sistema - mpares
Smb.
Tipo
%SX

Descrio
Bits do Sistema

Faixa
3000 ... 3040

Descrio

Escrita/Comando (mpares)
3001

Gira/Pra

3003

Habilita Gera

3005

JOG

3007

Sentido de Giro

3009

LOC/REM

3015

Reset de Erros

0: pra motor.
1: gira motor.
0: desabilita geral, interrompendo a alimentao para o motor.
1: habilita geral, permitindo a operao do motor.
0: desabilita a funo JOG.
1: habilita a funo JOG.
0: gira motor no sentido horrio.
1: gira motor no sentido anti-horrio.
0: vai para o modo local.
1: vai para o modo remoto.
0: sem funo.
1: se em estado de erro, executa o reset da SSW-06.

Tabela 2.4.b: Mapa de Memria dos Marcadores de Bit do Sistema - Pares


Smb.
Tipo
%SX

Descrio
Bits do Sistema

Faixa
3000 ... 3040

Descrio

Leitura/Estado (Pares)
3000

Motor Girando

3002

Habilitado Geral

3004

JOG

3006

Em Acelerao

3008

Em Limitao de Corrente

3010

Em Tenso Plena

3012

Com Alarme

3014

Em Desacelerao

3016

Em Remoto

3018

Em Frenagem

3020

Em Troca de Sentido de Giro

3022

Em Sentido Anti-Horrio

3024

Com Bypass Fechado

3028

Com Alimentao na Potncia

3030

Com Erro

0: motor est parado.


1: motor est girando, executando rampa de acelerao,
desacelerao ou em frenagem.
0: est desabilitado geral.
1: est habilitado geral e pronto para girar motor.
0: funo JOG inativa.
1: funo JOG ativa.
0: no est executando rampa de acelerao.
1: est executando rampa de acelerao.
0: no est em limitao de corrente.
1: est em limitao de corrente.
0: no est em tenso plena sobre o motor.
1: est em tenso plena sobre o motor.
0: no est em estado de alarme.
1: est em estado de alarme.
Obs.: O nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P021
Alarme Atual.
0: no est em rampa de desacelerao.
1: est em rampa de desacelerao.
0: em modo local.
1: em modo remoto.
0: no est executando frenagem.
1: est executando frenagem.
0: no est executando troca de sentido de giro.
1: est executando troca de sentido de giro.
0: est em sentido horrio.
1: est em sentido anti-horrio.
0: no est com bypass fechado
1: est com bypass fechado.
0: est sem alimentao na potncia
1: est com alimentao na potncia nas 3 fases acima de 15V.
0: no est em estado de erro.
1: est em estado de erro.

SSW-06 | 8

Memria da SoftPLC
Tabela 2.5: Mapa de Memria dos Marcadores de Word do Sistema
Smb.
%SW

Descrio
Words do Sistema

Faixa
3300 ... 3303

Marcadores de Escrita/Comando (mpares)


3303
3305

Erro do usurio (E86 ao E89)


Alarme do usurio (A90 ao A93)

2.1.5 PARMETROS
O Mapa de Memria dos parmetros da Soft-Starter SSW-06 descrita na tabela 2.6.
Tabela 2.6: Mapa de Memria dos Parmetros
Smb.
%PW

Descrio
Parmetros do Sistema
(ver manual da SSW-06)
P088: Estado da SoftPLC
[Parmetro de Leitura]

P089: Permite SoftPLC


P204: Carrega/Salva Parmetros
P950: Habilita SoftPLC

%UW

P951: Habilitao do Carto de Expanso de


Entradas e Sadas Digitais (K-IOE)
Parmetros do Usurio

Faixa
0... 950
0: Sem.
1: Carregando.
2: Falha.
3: Parado.
4: Executando.
0: No
1: Sim
13: Apaga SoftPLC
14: Zera Parmetos do usurio (P952 a P969)
0: No
1: Sim
0: No
1: Sim
952... 969

SSW-06 | 9

Resumo dos Blocos de Funo

RESUMO DOS BLOCOS DE FUNO

Neste captulo ser apresentado um resumo dos blocos de funes que esto disponveis para a programao
do usurio.
3.1

CONTATOS

Carregam para a pilha o contedo de um dado programado (0 ou 1), que pode ser do tipo:
%MX: Marcador de Bit
%IX: Entrada Digital
%QX: Sada Digital
%UW: Parmetro do Usurio
%SX: Marcador de Bit do Sistema Leitura
NOTA!
Se utilizados contatos com parmetros (%UW), estes so setados quando o valor for diferente de
zero. Nos exemplos de lgica abaixo, o contato %UW952 considerado ativo se o parmetro P952
foi diferente de zero.
3.1.1 CONTATO NORMALMENTE ABERTO NO CONTACT
Menu: Inserir-Contatos-NO CONTACT.
Ex: Envia para a pilha o contedo do marcador de bit 5000.
3.1.2 CONTATO NORMALMENTE FECHADO NC CONTACT
Menu: Inserir-Contatos-NC CONTACT.
Ex: Envia para a pilha o contedo negado da sada digital 1.
3.1.3 LGICAS E (AND) COM CONTATOS
Quando os contatos esto em srie, uma lgica E executada entre eles armazenando o resultado na pilha.
Exemplos:
Exemplo
%IX1

%IX1.%IX2

%UW952 . (~%QX1)

0
0
1
1
%UW952
0
0
1
1

Tabela Verdade
%IX2
0
1
0
1
%QX1
0
1
0
1

Pilha
0
0
0
1
Pilha
0
0
1
0

3.1.4 LGICAS OU (OR) COM CONTATOS


Quando os contatos esto em paralelo, uma lgica OU executada entre eles armazenando o resultado na
pilha. Exemplos:

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Resumo dos Blocos de Funo


Exemplo

Operao
%IX1

3.2

Pilha

0
0
1
1

0
1
0
1

0
1
1
1

%UW952
0
0
1
1

%QX1
0
1
0
1

Pilha
1
0
1
1

%IX1 + %IX2

%UW952+ (~%QX1)

Tabela Verdade
%IX2

BOBINAS

Salvam o contedo da pilha no dado programado (0 ou 1), que pode ser do tipo:
%MX: Marcador de Bit
%QX: Sada Digital
%UW: Parmetro do Usurio
%SX: Marcador de Bit do Sistema Escrita
permitido adicionar bobinas em paralelo na ltima coluna.
3.2.1 BOBINA NORMAL COIL
Menu: Inserir-Bobinas-COIL
Ex: Seta o marcador de bit 5001 com o contedo da pilha
3.2.2 BOBINA NEGADA NEG COIL
Menu: Inserir-Bobinas-NEG COIL
Ex: Seta a sada digital 2 com o contedo negado da pilha
3.2.3 SETA BOBINA SET COIL
Menu: Inserir-Bobinas-SET COIL
Ex: Seta o parmetro do usurio P960 se o contedo da pilha no for 0.
3.2.4 RESETA BOBINA RESET COIL
Menu: Inserir-Bobinas-RESET COIL
Ex: Reseta o parmetro do usurio P960 se o contedo da pilha no for 0.
3.2.5 BOBINA DE TRANSIO POSITIVA PTS COIL
Menu: Inserir-Bobinas-PTS COIL
Ex: Seta o marcador de bit 5002 durante 1 ciclo de varredura, se for detectado uma transio
de 0 para 1 no contedo da pilha
3.2.6 BOBINA DE TRANSIO NEGATIVA NTS COIL
Menu: Inserir-Bobinas-NTS COIL
Ex: Seta o marcador de bit do sistema 3011 durante 1 ciclo de varredura, se for detectado
uma transio de 1 para 0 no contedo da pilha

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Resumo dos Blocos de Funo


3.3

BLOCOS DE CLP

3.3.1 TEMPORIZADOR TON


Menu: Inserir-Blocos de Funo-CLP-TON
Entrada:
IN:
Habilita o bloco
Sada:
Q:
Vai para 1 quando IN 0 e ET PT
Propriedades:
PT:
Tempo programado (Preset Time)
ET:
Tempo decorrido (Elapsed Time)
Se a entrada IN estiver ativa e o contedo do marcador de word 8000 for maior ou igual ao contedo do
parmetro do usurio P955, a sada Q setada.
3.3.2 CONTADOR INCREMENTAL CTU
Menu: Inserir-Blocos de Funo-CLP-CTU
Entradas:
CU: Captura as transies de 0 para 1 nesta entrada (Counter
Up)
R:
Reseta CV
Sada:
Q:
Vai para 1 quando CV PV
Propriedades:
PV:
Valor programado (Preset Value)
CV: Valor de Contagem (Counter Value)
Se o contedo do marcador de word 8001 for maior ou igual a 20, a sada Q setada.
3.4

BLOCOS DE CLCULO

3.4.1 COMPARADOR COMP


Menu: Inserir-Blocos de Funo-Clculo-COMP
Entrada:
EN:
Habilita o bloco
Sada:
ENO:
Vai para 1 quando a condio de comparao for
satisfeita
Propriedades:
FORMAT:
Somente Inteiro
DATA 1:
Dado 1 de comparao
OPERATOR:
Operador de comparao
DATA 2:
Dado 2 de comparao
Se a entrada EN estiver ativa e o contedo do marcador de word 8000 for maior que o do marcador de word
8001, ento seta a sada ENO.
NOTA!
Todos os dados numricos so considerados words de 15 bits + sinal (-32768 a 32767).

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Resumo dos Blocos de Funo


3.4.2 OPERAO MATEMTICA MATH
Menu: Inserir-Blocos de Funo-Clculo-MATH
Entrada:
EN:
Habilita o bloco
Sada:
ENO:
Indica se o clculo foi executado
Propriedades:
FORMAT:
Inteiro ou ponto flutuante
DATA1:
Dado 1 do clculo. Tambm pode aparecer como
DATA1H e DATA1L (representando as partes alta e
baixa do dado 1)
OPERATOR:
Operador matemtico (+, -, *, etc.)
DATA2:
Dado 2 do clculo. Tambm pode aparecer como
DATA2H e DATA2L (representando as partes alta e
baixa do dado 2)
RES:
Resultado do clculo. Tambm pode aparecer
como RESH e RESL (representando as partes alta e
baixa do resultado) e tambm como QUOC e REM
(representando o quociente e o resto de uma
diviso)
OVER:
Indica se o resultado ultrapassou o seu limite.
SIGNAL:
Sinal do resultado
Quando a entrada EN est ativa, o valor do marcador de word 8000 incrementado a cada ciclo de scan.
Quando o marcador de bit 5000 vai para 1, indica que houve um estouro de limite e o marcador de word 8000
permanece em 32767.
NOTA!
Todos os dados numricos so considerados words de 15 bits + sinal (-32768 a 32767).
3.4.3 FUNO MATEMTICA FUNC
Menu: Inserir-Blocos de Funo-Clculo-FUNC
Entrada:
EN:
Habilita o bloco
Sada:
ENO:
Indica se o clculo foi executado
Propriedades:
FORMAT:
Somente Inteiro
IN:
Dado a ser clculo
FUNCTION:
Funo matemtica: abs (mdulo) e neg (negativo)
OUT:
Resultado do clculo
Quando a entrada EN est ativa, o marcador de word 8001 apresenta o mdulo do marcador de word 8000.
NOTA!
Todos os dados numricos so considerados words de 15 bits + sinal (-32768 a 32767).

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Resumo dos Blocos de Funo


3.4.4 SATURADOR SAT
Menu: Inserir-Blocos de Funo-Clculo-SAT
Entrada:
EN:
Habilita o bloco
Sada:
ENO:
Indica se houve saturao, se EN 0
Propriedades:
FORMAT:
Somente Inteiro
IN:
Dado de entrada
MAX:
Valor mximo permitido
MIN:
Valor mnimo permitido
OUT:
Dado de sada
Quando a entrada EN est ativa, o marcador de word 8000 conter o valor do parmetro do usurio P952,
porm limitado entre o mximo de 100 e o mnimo de -100.
NOTA!
Caso o valor de mnimo seja maior que o mximo as sadas OUT e ENO so zeradas.

NOTA!
Todos os dados numricos so considerados words de 15 bits + sinal (-32768 a 32767).
3.4.5 MULTIPLEXADOR MUX
Menu: Inserir-Blocos de Funo-Clculo-MUX
Entrada:
EN:
Habilita a operao matemtica
Sada:
ENO:
Indica que a transferncia foi feita
Propriedades:
X0-X15:
Vetor de dados binrios
W:
Word resultante

Quando a entrada EN est ativa, as entradas digitais 1, 2 e 3 transferem o seu contedo aos bits 0, 1 e 2 do
parmetro do usurio P952.

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Resumo dos Blocos de Funo


3.4.6 DEMULTIPLEXADOR DMUX
Menu: Inserir-Blocos de Funo-Clculo-DMUX
Entrada:
EN:
Habilita a operao matemtica
Sada:
ENO:
Indica que a transferncia foi feita
Propriedades:
W:
Word fonte
X0-X15:
Vetor de dados binrios resultante

Quando a entrada EN est ativa, os bits 1, 2, 5, 6, 11, 13 e 15 do marcador de word 8000 so transferidos
respectivamente aos marcadores de bit 5001, 5002, 5005, 5006, 5011, 5013 e 5015.
3.5

BLOCOS DE TRANSFERNCIA

3.5.1 TRANSFERE DADOS TRANSFER


Menu: Inserir-Blocos de Funo-Transferncia-TRANSFER
Entrada:
EN:
Habilita o bloco
Sada:
ENO:
Indica que a transferncia foi feita
Propriedades:
SRC:
Dado fonte
DST:
Dado destino
No exemplo acima, se a entrada EN estiver ativa, a constante word 1 transferida ao marcador de bit do
sistema 3001 (Gira/Pra).
3.5.1.1

TRANSFER para gerao de erros e alarmes do usurio

Para gerar alarmes do usurio A90 at A93 e erros do usurio E86 a E89 deve-se utilizar o bloco TRANSFER
conforme os exemplos abaixo.
O reset dos erros pode vir do marcador de bit de sistema %SX3011, ou outra fonte de reset (IHM, DIx, etc.).

Erro E86 gerado com o bloco transfer.

Alarme A90 gerado com o bloco transfer.

SSW-06 | 15

Resumo dos Blocos de Funo


NOTA!
Utilizando-se erros do usurio, deve-se tomar cuidado da entrada EN do bloco transfer no ficar
sempre ativa, com um reset sempre ativo. Isto far com que a Soft-Starter SSW-06 fique em loop
de erro e reset, conforme abaixo.

Lgica para o loop de erro e reset.

NOTA!
Os alarmes do usurio somente podem ser resetados com o comando vindo pela SoftPLC, neste
caso o SRC do bloco transfer deve conter o valor zero. Os alarmes da Soft-Starter SSW-06
somente podem ser resetas pela fonte que os gerou.

3.5.2 TRANSFERE DADOS INDIRETA IDATA


Menu: Inserir-Blocos de Funo-Transferncia-IDATA.
Entrada:
EN:
Habilita o bloco.
Sada:
ENO:
Indica que a transferncia foi feita.
Propriedades:
CMD:
Comando de Leitura/Escrita
DATATYPE: Tipo de dado
ADDRESS:
Endereo do usurio.
VALUE:
Contedo lido/Valor a ser escrito
No exemplo acima, se a entrada EN estiver ativa, o contedo do marcador de bit 5000 escrito para a sada
digital cujo endereo o contedo do marcador de word 8000.
3.6

CONTROLE MULTIMOTOR MMC

SSW-06 | 16

Resumo dos Blocos de Funo

Menu: Inserir-Bloco de controle multimotor -MMC


Entrada:
EN:
Habilita o bloco.
Sada:
ENO:
Indica que o bloco est ativo.
Propriedades:
MotorX
START:
Aciona o motor em 1.
STOP:
Desaciona o motor em 0.
FAULT:
Desaciona o motor em 0.
STARTING: Indica motor partindo ou parando.
BYPASS:
Indica by-pass acionado.
SRC1:
Dado fonte.
SRC2:
Dado fonte.
SRC3:
Dado fonte.
DST1:
Dado destino.
DST2:
Dado destino.
DST2:
Dado destino.

No exemplo acima, atravs do MMC pode-se controlar a partida e parada de at trs motores diferentes
apenas uma nica Soft-Starter SSW-06.

SSW-06 | 17

Parametrizao da SSW-06

PARAMETRIZAO DA SSW-06

A seguir sero apresentados apenas os parmetros chave de partida SSW-06 que possuem relao com a
SoftPLC, lembrando que todos os parmetros so acessveis, com exceo dos parmetros P200 e P215.
Verificar manual da SSW-06 para maiores detalhes.
4.1

SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES


RO
CFG

4.2

Parmetro somente de leitura


Parmetro somente pode ser alterado com motor parado

PARMETROS DE CONFIGURAO

P220 Seleo da Fonte LOCAL/REMOTO


Faixa de
Valores:

0 = Sempre Local
1 = Sempre Remoto
2 = HMI (L)
3 = HMI (R)
4 = DI4 a DI6
5 = Serial (L)
6 = Serial (R)
7 = Fieldbus (L)
8 = Fieldbus (R)
9 = SoftPLC Local
10 = SoftPLC Remoto

Padro: 2

Propriedades: CFG
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao LOCAL e a situao REMOTO.
Situao Defaullt quando a Soft=Starter SSW-06 energizada (inicializao).
Tabela 4.1: Seleo Local / Remoto
P220
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Seleo LOCAL / REMOTO


Sempre situao Local
Sempre situao Remoto
Tecla

da HMI (Default LOCAL)

Tecla
da HMI (Default REMOTO)
Entradas Digitais DI4 a DI6 (P266 a P268)
Serial (Default Local) SuperDrive ou Modbus incorporado
Serial (Default Remoto) SuperDrive ou Modbus incorporado
Fieldbus (Default Local) Mdulo de interface opcional
Fieldbus (Default Remoto) Mdulo de interface opcional
SoftPLC (Default Local)
SoftPLC (Default Remoto)

P229 Seleo de Comandos - Situao LOCAL


P230 Seleo de Comandos - Situao REMOTO
Faixa de
Valores:

0 = Teclas HMI
1 = Entradas Digitais DIx
2 = Serial
3 = Fieldbus
4 = SoftPLC

Padro: P230 = 1
P229 = 0

SSW-06 | 18

Parametrizao da SSW-06
Propriedades: CFG
Descrio:
Definem a fonte da origem dos comandos de aciona e desaciona da Soft-Starter SSW-06.
Tabela 4.2: Seleo da origem dos comandos de acionamento Local / Remoto
P229/P230
0
1
2
3
4

Seleo Referncia Velocidade LOCAL / REMOTO


Teclas HMI
Entradas Digitais DIx
Comunicao Serial
Comunicao Fieldbus (DeviceNet ou Profibus DP)
SoftPLC

P251 Funo da Sada AO1 (0 a 10)V


P253 Funo da Sada AO2 (0 a 20mA ou 4 a 20mA)
Faixa de
Valores:

0 = Sem Funo
1 = Corrente (em %In da SSW)
2 = Tenso de Entrada (em %Un da SSW)
3 = Tenso de Sada (em %Un da SSW)
4 = Fator de Potncia
5 = Proteo trmica
6 = Potncia (em W)
7 = Potncia (em VA)
8 = Torque (em %Tn do Motor)
9 = Fieldbus
10 = Serial
11 = SoftPLC

Padro:

P251 = 0
P253 = 0

Descrio:
Esses parmetros ajustam as funes das sadas analgicas, conforme mostra a tabela 4.6.
O valor da sada analgica pode ser lido nos parmetros P027 (AO1) e P028 (AO2), porm nesses parmetros
os valores foram convertidos para tenso e corrente, utilizando o fundo de escala conforme a tabela abaixo.
Assim, se a AO1 for programada para SoftPLC (P251=11) e for escrito o valor 16383, a sada analgica ter
10V.
A mesma situao vlida para a sada analgica em corrente (AO2), onde o valor 16383 ser 20mA e o valor
0 ser 0mA ou 4mA, dependendo da programao da sada analgica (P255=0 (0 a 20mA) ou P255=1 (4 a
20mA)).
Tabela 4.6: Funes das sadas analgicas
Funes
Sem Funo
Corrente em % In da SSW
Tenso de Entrada em %Un da SSW
Tenso de Motor em % Un da SSW
Fator de Potncia
Proteo Trmica
Potncia em W
Potncia em VA
Torque em % Tn do Motor
Fieldbus
Serial
SoftPLC

P251
(AO1)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

P253
(AO2)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Fundo de escala quando


5 x P295
1,5 x P296(max.)
1,5 x P296(max.)
P008 = 1.00
P050 = 250%
1,5 x 3 x P295 x P296(max.) x P008
1,5 x 3 x P295 x P296(max.)
P009 = 100%
16383 (3FFFh)
16383 (3FFFh)
16383 (3FFFh)

SSW-06 | 19

Parametrizao da SSW-06
P277 Funo da Sada DO1 (RL1)
P278 Funo da Sada DO2 (RL2)
P279 Funo da Sada DO3 (RL3)
Faixa de
Valores:

0 = Sem Funo
Padro: P277 = 1
1 = Em Funcionamento
P278 = 2
2 = Em Tenso Plena
P279 = 6
3 = Bypass Externo
4 = Sentido de Giro K1 (RL1) / Sentido de Giro K2 (RL2) / Sem funo (RL3)
5 = Frenagem CC
6 = Sem Erro
7 = Com Erro
8 = Fieldbus
9 = Serial
10 = SoftPLC
11 = Sem Alarme
2 = Com Alarme

Descrio:
Programam a funo das sadas digitais, conforme as opes apresentadas anteriormente.
Quando a condio declarada pela funo for verdadeira, a sada digital estar ativada.
Os estados das sadas digitais podem ser monitorados no parmetro P013.
P308 Endereo da Soft-Starter na Rede de Comunicao Serial
Faixa de
Valores:

1 a 247

Padro: 1

Descrio:
Este parmetro ajusta o endereo da Soft-Starter SSW-06 na Rede de comunicao Serial.
A Soft-Starter SSW-06 e deve estar configurada exatamente igual no software WLP (Verificar item 5.6) para
fazer download/upload do software do usurio.
P312 Tipo de Protocolo e Taxa de Transmisso da Comunicao Serial
Faixa de
Valores:

1 = Modbus-RTU (9600bps, sem paridade)


2 = Modbus-RTU (9600bps, mpar)
3 = Modbus-RTU (9600bps, par)
4 = Modbus-RTU (19200bps, sem paridade)
5 = Modbus-RTU (19200bps, mpar)
6 = Modbus-RTU (19200bps, par)
7 = Modbus-RTU (38400bps, sem paridade)
8 = Modbus-RTU (38400bps, mpar)
9 = Modbus-RTU (38400bps, par)

Padro: 1

Descrio:
Este parmetro ajusta o protocolo e a taxa da transmisso serial.
A Soft-Starter SSW-06 e deve estar configurada exatamente igual no software WLP (Verificar item 5.6) para
fazer download/upload do software do usurio.

SSW-06 | 20

Parametrizao da SSW-06
4.3

PARMETROS EXCLUSIVOS DA SOFTPLC

P088 Estado do SoftPLC


Faixa de
Valores:

0 = Sem
1 = Carregando
2 = Falha
3 = Parado
4 = Executando

Padro:

Propriedades: RO
Descrio:
Permite ao usurio visualizar o status em que a SoftPLC se encontra. Se no h aplicativo instalado, o
parmetro P088 mostrar o a opo 0 (Sem).
Se este parmetro apresentar a opo 2 (Aplic. Incomp.), indica que o software do usurio que foi carregado
pelo WLP incompatvel com a verso de firmware da Soft-Starter SSW-06 ou ocorre algum erro na
transferncia do programa.
Neste caso, necessrio que o usurio recompile o seu projeto no WLP, considerando a nova verso da SSW06 e refazer o download. Caso isto no seja possvel, pode-se fazer o upload deste aplicativo com o WLP.
As opes 3 (Parado) e 4 (Executando) tm relao com o P950 (Habilita SoftPLC).
P089 Permite SoftPLC
Faixa de
Valores:

0 = No
1 = Sim

Padro:

Propriedades: CFG
Descrio:
O recurso de SoftPLC da Soft-Starter SSW-06 est disponvel a partir da verso de firmware 1.40, porm
necessrio um upgrade do carto de controle com mais memria para a operao da SoftPLC. Desta forma o
parmetro P089 verifica se a verso de hardware compatvel (P089 = 1) ou no (P089 = 0).
P204 Carrega/Salva Parmetros
Faixa de
Valores:

0 = Sem Funo
1 = Sem Funo
2 = Sem Funo
3 = Apaga P043-P050
4 = Apaga P053-P058
5 = Carrega Padro de fbrica
6 = Sem Funo
7 = Carrega Usurio 1
8 = Carrega Usurio 2
9 = Sem Funo
10 = Salva Usurio 1
11 = Salva Usurio 2
12 = Sem Funo
13 = Apaga SoftPLC
14 = Apaga parmetros do usurio SoftPLC (P952-P969)
15 = Reservado
16 = Reservado

Padro:

Propriedades: CFG

SSW-06 | 21

Parametrizao da SSW-06
Descrio:
O parmetro P204 carrega, salva e reseta diversos parmetros, como descritos na lista anterior. As opes que
tm relao com o recurso SoftPLC so: 13 que apaga o software do usurio e o 14 que reseta os parmetros
do usurio P952 a P969.
P950 Habilita SoftPLC
Faixa de
Valores:

0 = No
1 = Sim

Padro:

Propriedades: CFG
Descrio:
Permite parar e rodar um aplicativo instalado, mas para isto, o motor deve estar desabilitado.
P951 Habilitao do Carto de Expanso de Entradas e Sadas Digitais
Faixa de
Valores:

0 = No
1 = Sim

Padro:

Propriedades: CFG
Descrio:
Permite habilitar o carto de expanso de entradas e sadas digitais do Kit K-IOE, com: seis entradas digitais
24Vcc (de DI7 a DI12) e seis sadas digitais a rel (de RL4 a RL9).
P952 at P969 Parmetros SoftPLC
Faixa de
Valores:

0 a 65535

Padro:

Descrio:
Consistem em parmetros de uso definido pelo usurio via software WLP.

SSW-06 | 22

Resumo das Principais Funes do WLP

RESUMO DAS PRINCIPAIS FUNES DO WLP

Este captulo traz informaes bsicas sobre as operaes feitas com o software WLP para programao da
Soft-Starter SSW-06. Maiores informaes podem ser obtidas no manual ou na ajuda do software WLP.
5.1

PROJETO NOVO

Cria um novo projeto. Alm de definir o nome do projeto, necessrio configurar o equipamento e a respectiva
verso de firmware.

5.2

PROJETO ABRIR

Abre o projeto selecionado.

SSW-06 | 23

Resumo das Principais Funes do WLP


5.3

EXIBIR INFORMAES DA COMPILAO

Permite ao usurio saber o tamanho em bytes do aplicativo compilado (<nomedoprojeto>.bin) a ser enviado ao
equipamento.

5.4

CONSTRUIR COMPILAR

Analisa o aplicativo e gera o cdigo para o equipamento especificado.

SSW-06 | 24

Resumo das Principais Funes do WLP


5.5

COMUNICAO CONFIGURAO

Para o SSW-06 se utiliza a porta serial para a comunicao com o equipamento. Para isto, os BAUD Rate da
SSW-06 e do WLP devem estar corretamente configurados.

5.6

COMUNICAO DOWNLOAD

Este comando permite enviar a SSW-06 o aplicativo.

SSW-06 | 25

Resumo das Principais Funes do WLP


5.7

COMUNICAO UPLOAD

Este comando permite capturar o aplicativo que est instalado na SSW-06.

SSW-06 | 26