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UNIVERSIDADE DE PASSO FUNDO

Faculdade de Engenharia e Arquitetura


Curso de Engenharia Mecnica

Vibraes

Manuteno Industrial

Alunos: William Borges Canova


Anathan Bagnara
Edilson Santin
Professor: Adriano Barella

Passo Fundo
2012

SUMRIO
1
2
3

Introduo ............................................................................................................. 5
Apresentao do Trabalho ..................................................................................... 7
Manuteno Industrial ........................................................................................... 8
3.1 Tipos de manuteno ...................................................................................... 9
3.1.1 Manuteno Preventiva ............................................................................ 9
3.1.2 Manuteno Preditiva ............................................................................ 10
3.1.3 Manuteno Corretiva............................................................................ 12
3.1.4 Manuteno Ocasional ........................................................................... 13
3.1.5 Manuteno Detectiva ........................................................................... 13
3.1.6 Manuteno TPM Produtiva Total ...................................................... 14
Vibrao Mecnica.............................................................................................. 16
4.1 Parmetros da vibrao ................................................................................. 17
4.1.1 Deslocamento ........................................................................................ 18
4.1.2 Velocidade............................................................................................. 19
4.1.3 Acelerao ............................................................................................. 20
Vibrao em equipamentos industriais ................................................................ 23
5.1 Caractersticas da vibrao ............................................................................ 23
5.2 Causas mais comuns de vibrao em mquinas ............................................. 24
5.2.1 Desequilbrio ou desbalanceamento ....................................................... 24
5.2.2 Desalinhamento/Sada de eixo ............................................................... 27
5.2.3 Desgaste ................................................................................................ 28
5.2.4 Libertao.............................................................................................. 29
5.2.5 Folgas Mecnicas .................................................................................. 29
5.2.6 Defeitos em Rolamentos ........................................................................ 29
5.2.7 Falha de Engrenamento.......................................................................... 31
5.3 Efeitos da vibrao ....................................................................................... 31
5.3.1 Efeitos da vibrao sobre o corpo humano ............................................. 32
5.3.2 Proteo do Trabalhador ........................................................................ 33
5.3.3 Ressonncia ........................................................................................... 33
Medio da vibrao ........................................................................................... 35
6.1 Sistemas e instrumentos para medio de vibrao........................................ 36
6.2 Medidor de vibrao de nvel global (sem filtro) ........................................... 36
6.3 Medidor de vibrao com anlise de frequncia ............................................ 37
6.4 Analisadores de frequncia por transformada de fourier ................................ 38
6.5 Transdutores de vibrao e parmetros de medida ......................................... 38
6.6 Medidores comerciais ................................................................................... 39
Anlise da vibrao ............................................................................................. 41
7.1 Sensores de Vibrao .................................................................................... 42
7.1.1 Sensor de deslocamento ......................................................................... 43

7.1.2 Sensor de velocidade ............................................................................. 44


7.1.3 Sensor de acelerao (acelermetro) ...................................................... 44
7.1.4 Coletores/Analisadores de Vibrao....................................................... 45
8
Manuteno na vibrao ...................................................................................... 46
8.1 Critrios de avaliao dos nveis de vibrao ................................................ 47
8.2 Curvas de Tendncia ..................................................................................... 47
9
Concluso ........................................................................................................... 49
10 Bibliografia ......................................................................................................... 50

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Movimento oscilatrio de vibrao a partir do ponto P .................................. 16
Figura 2 Representao de um movimento harmnico................................................. 17
Figura 3 Movimento harmnico: (a) deslocamento, (b) velocidade e (c) acelerao..... 18
Figura 4 Exemplo de um movimento peridico. .......................................................... 21
Figura 5 Especto de Fourier: (a) mdulo Cn e (b) fase n ........................................ 22
Figura 6 Representao de uma massa desbalanceadora m a uma distncia r do
centro de giro C.G., com velocidade angular , fazendo com que ocorra
tambm deslocamento do centro de massa C.M.. .............................................. 25
Figura 7 Espectro mostrando caso de desbalanceamento em um rotor de um exaustor
que gira a 2500 rpm, vibrando na sua frequncia de rotao a 17,26 mm/s RMS. 27
Figura 8 Esquema de um desalinhamento angular, mostrando dois eixos que se
interceptam formando um ngulo. ....................................................................... 28
Figura 9 Esquema de um desalinhamento paralelo. ..................................................... 28
Figura 10 Desenho esquemtico de uma base com parafusos folgados gerando folga. . 29
Figura 11 Profissionais de manuteno medindo s vibraes de um equipamento ...... 39
Figura 7 Medidor de vibraes Fluke 810 ................................................................... 39
Figura 8 Medidor de vibraes Fluke 805 ................................................................... 40
Figura 9 Medidor de vibraes NK300........................................................................ 40
Figura 10 Medidor de vibraes Instrutherm MV-670 ................................................. 40
Figura 11 Instrumentao para Coleta e Anlise de Dados .......................................... 41
Figura 12 Diagrama esquemtico para anlise de vibrao em um equipamento. ......... 42
Figura 13 Esquema do sistema de medio de vibrao por deslocamento atravs de
sensor sem contato por corrente de Eddy.......................................................... 43
Figura 14 Desenho esquemtico de um sensor de velocidade. ..................................... 44
Figura 15 Sensor de acelerao (tipo compresso)....................................................... 45
Figura 16 Exemplo de curva de tendncia de um motor eltrico .................................. 48
Figura 17 Exemplo de curva de tendncia de um motor eltrico .................................. 48

Introduo

A explicao mais simples do conceito de vibrao em equipamentos


mecnicos , simplesmente, o movimento para a frente e para trs, ou a oscilao de
mquinas e componentes, como o caso de motores acionados (bombas, compressores,
etc.) e de rolamentos, eixos, engrenagens e correias e outros elementos que fazem parte
dos sistemas mecnicos.
A vibrao em equipamento industrial pode ser tanto um sinal como a fonte de
problemas. Outras vezes, a vibrao poder apenas ser uma consequncia da operao
de uma mquina, no devendo causar qualquer tipo de preocupao. Mas como poder
um profissional da manuteno distinguir entre a vibrao normal e a vibrao que
requer uma resposta imediata para reparar ou substituir um equipamento com
problemas?
Mas a vibrao no sempre um problema. Em algumas tarefas, a vibrao
essencial. Mquinas como lixadoras oscilantes e depsitos vibratrios usam a vibrao
para remover materiais e finalizar superfcies. Os alimentadores vibratrios usam as
vibraes para mover materiais. Em construo, as vibraes so usadas para ajudar o
cimento a fixar-se nas formas e a compactar materiais de preenchimento, enquanto que
os rolos vibratrios ajudam a comprimir o asfalto usado na pavimentao de autoestradas. Noutros casos, a vibrao inerente ao design de uma mquina. Por exemplo,
algumas vibraes so quase inevitveis na operao de bombas e compressores,
motores de combusto interna e engrenagens. Numa mquina bem construda e bem
mantida, este tipo de vibraes no deve ser fonte de preocupaes.
A maioria dos aparelhos industriais so desenhados para operar de forma
regular e a evitar as vibraes, nem a produzi-las. Nestas mquinas, a vibrao pode
indicar problemas ou deteriorao do equipamento. Se as causas no forem corrigidas, a
prpria vibrao pode causar danos adicionais.

Neste trabalho, no focamos as mquinas em que a vibrao faz parte normal


da operao, mas aquelas em que no suposto haver vibrao: motores eltricos,
bombas e compressores rotativos, ventoinhas e sopradores. Nestes aparelhos, uma
operao suave geralmente melhor, sendo ideal funcionarem com zero vibrao.

Apresentao do Trabalho

O presente trabalho apresenta os parmetros de manuteno em geral, que se


aplica a maioria dos casos. Tambm explica o como ocorre a vibrao mecnica e busca
apresentar formas de manuteno em equipamentos que apresentem vibrao no
projetada, que ocorre principalmente por desgaste de peas, entre outros fatores que
sero citados.

Manuteno Industrial

Podemos entender manuteno como o conjunto de tratativas e cuidados


tcnicos, indispensveis ao funcionamento regular e permanente de nossas mquinas,
equipamentos, ferramentas e instalaes. Esses cuidados envolvem a conservao, a
adequao, a restaurao, a substituio e a preveno.
Exemplos:

Quando mantemos as engrenagens lubrificadas, estamos conservando-as;

Quando estamos trocando um plugue de um cabo eltrico, estaremos

substituindo-o por um novo;

Quando efetuamos uma reforma em um imvel, estamos restaurando-o pelo

efeito do tempo;

Quando estamos isolando uma emenda de um fio, estamos prevenindo-o de um

curto-circuito.

Quando mantemos as engrenagens lubrificadas, estamos conservando-as;

Quando estamos trocando um plugue de um cabo eltrico, estaremos

substituindo-o por um novo;

Quando efetuamos uma reforma em um imvel, estamos restaurando-o pelo

efeito do tempo;

Quando estamos isolando uma emenda de um fio, estamos prevenindo-o de um

curto-circuito.
De modo geral, a manuteno em uma empresa tem como objetivos:

Reduzir as intervenes o menor nmero possvel

Reduzir os custos de manuteno

Cuidar do ativo da empresa

Prevenir para no ocorrer paradas na produo

Os servios peridicos de manuteno consistem de vrios procedimentos que


visam manter a mquina e equipamentos em perfeito estado de funcionamento. Esses
procedimentos envolvem vrias operaes:

monitorar as partes da mquina sujeitas a maiores desgastes;

ajustar ou trocar componentes em perodos predeterminados;

examinar os componentes antes do trmino de suas garantias;

replanejar, se necessrio, o programa de preveno;


Manuteno um processo de melhoria contnua

3.1 Tipos de manuteno

De uma forma geral, h dois tipos de manuteno: a manuteno planejada e a


manuteno no planejada. A manuteno planejada classifica-se em quatro categorias:

Manuteno preventiva;

Manuteno preditiva;

TPM (MPT) Manuteno Produtiva Total;

Manuteno Detectiva
A manuteno no-planejada classifica-se em duas categorias:

Manuteno corretiva;

Manuteno ocasional.

3.1.1 Manuteno Preventiva

Manuteno preventiva consiste no conjunto de procedimentos e aes


antecipadas que visam manter a mquina em funcionamento. Ela obedece a um padro
previamente esquematizado, que estabelece paradas peridicas com a finalidade de
permitir a troca de peas gastas por novas, assegurando assim o funcionamento perfeito

da mquina por um perodo predeterminado. O processo preventivo de manuteno


um mtodo aprovado e adotado atualmente em todos os setores industriais, pois abrange
desde uma simples reviso com paradas que no obedecem a uma rotina at a
utilizao de sistemas de alto ndice tcnico. A manuteno preventiva abrange
cronogramas nos quais so tratados planos e revises peridicas (por tempo ou por um
medidor de monitoramento).
Manuteno preventiva uma manuteno planejada que previne a ocorrncia
corretiva. Os programas mais constantes da manuteno preventiva so: reparos,
lubrificao, ajustes, recondicionamentos de mquinas para toda a planta industrial. O
denominador comum para todos estes programas de manuteno preventiva a
verificao peridica do funcionamento dos equipamentos, antecipando eventuais
problemas que possam causar gastos maiores como a manuteno corretiva.
As preventivas dividem-se em:
Interveno de inspeo

Visual (cinco sentidos);

Detalhada (desmontagem).

Sistmica ou Sistemtica

Substituio por tempo instalado ou tempo de uso

3.1.2 Manuteno Preditiva

A manuteno preditiva um tipo de ao preventiva baseada no


conhecimento das condies de cada um dos componentes das mquinas e
equipamentos. Manuteno preditiva aquela que indica as condies reais de
funcionamento das mquinas com base em dados que informam o seu desgaste ou
processo de degradao das mesmas, obtidos atravs de uma monitorao ou
diagnstico. Trata-se da manuteno que prediz o tempo de vida til dos componentes
das mquinas e equipamentos e as condies para que esse tempo de vida seja bem
aproveitado, at mesmo prolongado. Esses dados so obtidos por meio de um
acompanhamento do desgaste de peas vitais de conjuntos de mquinas e de
equipamentos. Testes peridicos so efetuados para determinar a poca adequada para
substituies ou reparos de peas.

Os objetivos esperados de um plano de Manuteno Preditiva so:

Determinar, antecipadamente, a necessidade de servios de manuteno numa

pea especfica de um equipamento;

Eliminar desmontagens desnecessrias para inspeo;

Aumentar o tempo de disponibilidade dos equipamento;

Reduzir o trabalho de emergncia no planejado;

Impedir o aumento dos danos;

Aproveitar a vida til total dos componentes e de um equipamento.


Os parmetros medidos pela manuteno preditiva so:

Vibrao (tema deste grupo)

Presso

Vazo

Temperatura

Desempenho ou performance (Cargas Cclicas)

Acelerao-Corrente (A)

Tenso (V)

Resistncia ()

Defeitos superficiais (trincas, corroses, fissuras)

Anlise de lubrificantes
Os principais mtodos de Anlise e diagnstico Preditivo so:

Anlise vibracional;

Anlise de lubrificantes (ferrografia, cromatografia e viscosimetria);

Ensaios no-destrutivos (Raios X, Raios , ultra-som, partculas magnticas,

lquidos penetrantes, ensaios acsticos;

Termogrfica;

Ensaio visual (endoscopia, direto ou indireto);

Estanqueidade (leak-test).

3.1.3 Manuteno Corretiva

A manuteno corretiva tem como objetivo a localizao e reparao de


anomalias, defeitos e/ou quebras propriamente ditas, em equipamentos que operam em
regime de trabalho contnuo. Este procedimento tem como alvo principal a correo
imediata de um defeito, a fim de retomar o mais rpido possvel as atividades produtivas
do equipamento qual foi submetido quebra. Neste caso o principal objetivo o tempo
de retomada das aes ser o mais rpido possvel e a correo deste ser feita da melhor
forma, afim de evitar uma nova quebra; e ainda com o menor custo de mo-de-obra e
material.
Essa correo pode ser dada de forma emergencial ou de forma programada:

Corretiva Emergencial: o equipamento parou de funcionar e necessita

prontamente de retomar suas atividades.

Corretiva Programada: um acessrio de um equipamento quebrou e sua troca

ser programada para um certa data.


Caractersticas da manuteno corretiva:

Espera-se equipamento apresentar defeito, para ento realizar reparo;

Pouco eficaz, age somente aps quebra inesperada;

Reparo no planejado, parada no planejada antecipadamente;

Desencadeia perda de produtividade;

Disponibilidade imediata de pessoal;

Servios especiais

Tcnicos experientes e especializados;

Imediata disponibilidade de peas;

Alto custo do servio de reparo;

Servios surpresa emergenciais, atrapalham o cronograma dos Servios

Planejados.
Objetivos esperados de uma Manuteno Corretiva

Tempo de execuo do servio o menor possvel

Qualidade na prestao do servio corretivo

Efeito do meio-ambiente

Reduo de custos de materiais aplicados

Reduo de custos de mo-de-obra

Estender interveno para uma manuteno preventiva

3.1.4 Manuteno Ocasional

A Manuteno Ocasional a forma mais abrangente e menos expressiva da


manuteno no-planejada, pois para efetu-la, no necessrio um controle preciso,
nem mesmo uma coleta e manipulao de registro de manuteno. A Manuteno
Ocasional a manuteno efetuada em um determinado equipamento quando estiver em
uma parada, entre turnos ou repouso (stand-by) e aproveita-se para efetuar pequenos
reparos e ou modificaes, sejam elas para melhora de performances e pequenos ajustes.
Neste processo devemos encar-lo como uma ao de simples execuo e no
como uma preventiva.
Apesar da similaridade com a preventiva, ela no tem qualquer estudo ou
indicao de fabricante, norma ou procedimento.

3.1.5 Manuteno Detectiva

a atuao efetuada em sistemas de proteo buscando DETECTAR FALHAS


OCULTAS ou NO PERSEPTVEIS ao pessoal da Operao ou Manuteno. As
tarefas so executadas para verificar se um sistema de proteo ainda est funcionando.
Se utiliza de Computadores Digitais em instrumentos e controles de processo
nos diversos tipos de plantas Industriais:

Sistemas Supervisrios sistemas de aquisio de dados;

CLP Controlador Lgico Programados;

SDCD Sistemas Digitais de Controles Distribudos;

Multi-loops com Computador Supervisrio;

Sistemas de Check-Lists automticos em Comandos de Mquinas

dotados de Sistemas de Segurana e Comunicao com Operador e Mantenedores.

Um exemplo simples e objetivo o boto de teste de lmpada de sinalizao e


alarme em painis. A identificao de falhas ocultas primordial para garantir a
confiabilidade. Em sistemas complexos essas aes s devem ser levadas a efeitos por
pessoal da rea de manuteno, com treinamento e habilitao para tal, assessorado pelo
pessoal da operao.

3.1.6 Manuteno TPM Produtiva Total

A operao tem uma viso horizontal e, capacitada, assume algumas atividades


simples de manuteno. O fato de um parafuso da mquina estar solto ou precisar
lubrific-la, no significa que dever ser acionada o equipe de manuteno. O sucesso
da Manuteno Autnoma est diretamente relacionado ao perfeito entrosamento entre
Operao e Manuteno.A metodologia utilizada em grande escala no mundo e que j
mostrou resultado extremamente satisfatrio o programa TPM (Manuteno Produtiva
Total).
A manuteno preventiva teve sua origem nos Estados Unidos e foi introduzida
no Japo em 1950. At ento, a indstria japonesa trabalhava apenas com o conceito de
manuteno corretiva, aps a falha da mquina ou equipamento. Isso representava um
Custo e um obstculo para a melhoria de qualidade. Na busca de maior eficincia da
manuteno produtiva, por meio de um sistema compreensivo, baseado no respeito
individual e na total participao dos empregados, surgiu a TPM, em 1970, no Japo.
A viso da TPM muito ampla, podemos dizer que uma das ferramentasconceitos mais abrangentes e generalistas.
Exemplo de aplicao de TPM:
Verificao: O operador de uma p carregadeira verifica um pneu vazio, com
baixa calibragem.
Ao: Ele se dirige ao calibrador e corrige a calibragem
Ganho: Um mecnico se requisitado, poderia ter perdido um grande tempo em
uma tarefa simples.
Investimento: Um pequeno treinamento de como calibrar, verificar um pneu e
um treinamento de como operar o calibrador.

Utilizando a sistemtica de grupos de trabalhos conhecidos como CCQ


Crculos de Controle de Qualidade ou ZD Defeito Zero (Zero Deffects), foram
disseminados os seguintes conceitos, base do TPM:

Cada um deve exercer o autocontrole.

A minha mquina deve ser protegida por mim.

Homem, mquina e empresa devem estar integradas.

A manuteno dos meios de produo deve ser preocupao de todos.

O TPM objetiva a eficcia da empresa atravs de maior qualificao das pessoas


e melhoramentos introduzidos nos equipamentos. Tambm prepara e desenvolve
pessoas e organizaes aptas para conduzir as fbricas do futuro, dotadas de automao.
Desse

modo,

perfil

dos

empregados

deve

ser

adequado

atravs

de

treinamento/capacitao:

Operadores: execuo de atividades de manuteno de forma espontnea

(lubrificao, regulagens...).

Pessoal da manuteno: execuo de tarefas na rea da mecatrnica.

Engenheiros: planejamento, projeto e desenvolvimento de equipamentos

que no exijam manuteno.

Se as pessoas forem desenvolvidas e treinadas, possvel promover as

modificaes nas mquinas e equipamentos.

Vibrao Mecnica

Para compreender os fundamentos do princpio da anlise de vibraes, ser


preciso compreender o que vibrao mecnica que um tipo de movimento, no qual
se considera uma massa reduzida a um ponto ou partcula submetida
submetida a uma fora. A
ao de uma fora sobre o ponto obriga-o
obriga o a executar um movimento vibratrio.
No detalhe da figura, o ponto P, quando em repouso ou no estimulado pela
fora, localiza-se
se sobre o eixo x sendo
endo estimulado por uma fora, ele se mover na
direo
reo do eixo y, entre duas posies limites, equidistantes de x, percorrendo a
distncia 2D, isto , o ponto P realiza um movimento oscilatrio sobre o eixo x.

Figura 1 Movimento oscilatrio de vibrao a partir do ponto P

Para que o movimento oscilatrio do ponto P se constitua numa vibrao, ele


dever percorrer a trajetria 2 D, denominada trajetria completa ou ciclo, conhecida
pelo nome de perodo de oscilao.
O deslocamento do ponto P implica a existncia de uma velocidade que poder
poder
ser varivel. Se a velocidade for varivel, existir certa acelerao no movimento.

Com base no detalhe da ilustrao, podemos definir um deslocamento do ponto


P no espao. Esse deslocamento pode ser medido pelo grau de distanciamento do ponto
P em relao sua posio de repouso sobre o eixo x.

4.1 Parmetros da vibrao

O movimento harmnico um movimento que se repete em todos os


particulares aps certo intervalo de tempo, chamado de perodo de vibrao, usualmente
designado pelo smbolo T. Um diagrama do deslocamento x em relao ao tempo t pode
ser apresentado de uma maneira bem simples, representando um movimento harmnico,
de acordo com a abaixo.

Figura 2 Representao de um movimento harmnico.

O movimento representado na Fig. 2 expresso pela seguinte equao:

( =

),

na qual A a amplitude de oscilao, medida a partir da posio de equilbrio


da massa, e T o perodo, que usualmente medido em segundos. O inverso do perodo
a frequncia de vibrao f, expressa em Hz. Ainda podemos citar frequncia angular w
como sendo funo do perodo ou frequncia, de acordo com equao abaixo:

2
= 2.

Partindo do movimento harmnico pode-se determinar a velocidade e a


acelerao simplesmente por diferenciao.
Quanto maior for o W (velocidade angular que proporcional frequncia),
maior sero os valores de amplitude de vibrao em velocidade e acelerao (pois os
mesmos sofrem multiplicao). Se pretendermos, trabalhar com amplitude em
deslocamento, temos um mesmo nvel de leitura de amplitude de vibrao em qualquer
frequncia. Se pretendermos trabalhar com acelerao, ento as frequncias mais altas
evidenciaro mais os seus nveis de vibrao e consequentemente escondero os
nveis de vibrao de frequncias mais baixas.

Figura 3 Movimento harmnico: (a) deslocamento, (b) velocidade e (c) acelerao.

4.1.1 Deslocamento

De acordo com o detalhe mostrado na figura 01, no incio deste trabalho,


podemos definir o deslocamento como a medida do grau de distanciamento instantneo
que experimenta o ponto P no espao, em relao sua posio de repouso sobre o eixo
x.

O ponto P alcana seu valor mximo D, de um e do outro lado do eixo x. Esse


valor mximo de deslocamento chamado de amplitude de deslocamento, sendo
medida em micrometros (m).
Por outro lado, o ponto P realiza uma trajetria completa em um ciclo,
denominado perodo de movimento, porm no usual se falar em perodo e sim em
frequncia de vibrao.
Frequncia a quantidade de vezes, por unidade de tempo, em que um
fenmeno se repete. No caso do ponto P, a frequncia a quantidade de ciclos que ela
realiza na unidade de tempo. No Sistema Internacional de Unidades (SI), a unidade de
frequncia recebe o nome de hertz (Hz), que equivale a um ciclo por segundo.
Na literatura mecnica comum encontrarmos rotaes por minuto (rpm) e
ciclos por minuto (cpm) como unidades de frequncia. Essas unidades podem ser
aceitas, considerando-se que o movimento de rotao do eixo a causa, em ltima
instncia, da existncia de vibraes em uma mquina, e aceitar que quando o eixo
completa uma rotao, o ponto P descrever um nmero inteiro de trajetrias completas
ou ciclos.
Este parmetro utilizado principalmente para identificar as causas de
desbalanceamento e desalinhamento.
Deslocamento pode ser determinado por:

x = A sen(wt)

4.1.2 Velocidade

O ponto P tem sua velocidade nula nas posies da amplitude mxima de


deslocamento e velocidade mxima quando passa pelo eixo x, que a posio
intermediria de sua trajetria. No SI, a unidade de velocidade metros/segundo (m/s).
No caso particular do ponto P, a velocidade expressa em m/s.
Este parmetro utilizado principalmente para identificar as seguintes causas
de vibraes:

Desbalanceamento;

Desalinhamento;

Folgas;

Falta de Rigidez;

Excentricidade;

Problemas Eltricos;

Vibraes Hidrulica;

Vibraes Hidrodinmicas;

Correias Defeituosas;

Rolamentos Defeituosos;

Engrenagens Defeituosas.

Velocidade pode ser determinada por:

= ( = )(+ )

4.1.3 Acelerao

Como a velocidade do ponto P varia no decorrer do tempo, fica definida uma


certa acelerao para ele.
A variao mxima da velocidade alcanada pelo ponto P em um dos pontos
extremos de sua trajetria, isto , ao chegar sua elongao mxima D.
Nessas posies extremas, a velocidade no somente muda de valor absoluto,
como tambm de sentido, j que neste ponto ocorre inverso do movimento.
A acelerao do ponto P ser nula sobre o eixo x, pois sobre ele o ponto P
estar com velocidade mxima.
Resumindo, o movimento vibratrio fica definido pelas seguintes grandezas:
deslocamento, velocidade, acelerao, amplitude e frequncia.
Este parmetro utilizado principalmente para identificar as seguintes causas
de vibraes:

Desbalanceamento;

Desalinhamento;

Folgas;

Problemas Eltricos,

Problemas em Rolamentos (Principalmente).

Problemas de falha de lubrificao;

Frequncia de engrenamento;

Contato de Metal com Metal.

Acelerao pode ser determinada por:

= = )( (+ )
A velocidade e a acelerao tambm so harmnicas, com a mesma frequncia
de oscilao do deslocamento, porm defasados de /2 e respectivamente. O
matemtico francs J. Fourier (1768-1830) mostrou que qualquer movimento peridico
pode ser representado por uma srie de senos e co-senos que so relacionados
harmonicamente. Adotando x(t) como uma funo peridica de perodo T (ver Fig.4),
ela ser representada pela seguinte srie de Fourier :

= )(

+ + 2 +. . + + 2 +..
2

Figura 4 Exemplo de um movimento peridico.

A partir da equao de Fourier obtm-se uma srie de retas discretas


correspondentes a w1, 2w1, 3w1, etc., com amplitudes correspondentes aos coeficientes
a1 e b1, a2 e b2, a3 e b3, etc., que chamamos de espectro de Fourrier (Fig. 5). Da Fig. 5
tem-se:

Figura 5 Especto de Fourier: (a) mdulo Cn e (b) fase n

Com o espectro de Fourier, a anlise harmnica de qualquer tipo de sinal se


torna bem mais fcil, e se aprimorou mais depois do lanamento da Transformada
Rpida de Fourier (Fast Fourrier Transform - FFT). Para evitar um defeito tpico da
interpretao da FFT chamado alliasing, ento os sinais so filtrados em faixas de
frequncia de acordo com o tipo de anlise a ser feita (deslocamento, velocidade ou
acelerao).

Vibrao em equipamentos industriais

A vibrao em equipamentos industriais tanto pode ser causada por vibraes


decorrentes do seu projeto, o que caracteriza uma anomalia normal, como pode ser
causada pelo desgaste natural que ocorre nas peas e componentes do equipamento.

5.1 Caractersticas da vibrao

Para compreender melhor como a vibrao se manifesta, considere uma


simples mquina rotativa, como um motor eltrico. O motor e o eixo rodam volta do
centro do eixo, que suportado por um rolamento de cada lado.
Um aspecto chave na anlise da vibrao a sua direo, que pode ocorrer
numa direo radial (em direo ao exterior) ou axial (paralelo ao eixo).
Um desequilbrio no motor, por exemplo, dever causar uma vibrao radial, j
que o ponto de desequilbrio do motor gira, criando uma fora centrfuga que puxa o
motor para fora, enquanto o eixo se vai deslocando 360. Por sua vez, o desalinhamento
do eixo pode causar vibrao numa direo axial (para trs e para frente paralelamente
ao centro do eixo) devido ao desalinhamento no dispositivo de engate do eixo.
Outro fator chave na vibrao a amplitude, ou seja, a sua fora ou gravidade.
Mais desequilibrado que esteja o motor, maior ser a amplitude da vibrao. Tambm a
velocidade da rotao pode afetar a amplitude da vibrao com o aumento da
velocidade, a fora de desequilbrio aumenta significativamente.
A frequncia diz respeito taxa de oscilao da vibrao, isto , a rapidez com
que a mquina tende a mover-se para a frente e para trs. Este fator normalmente
expresso em ciclos por minuto ou Hertz (CPM ou Hz). Um Hz igual a um ciclo por
segundo ou 60 ciclos por minuto.

Apesar do exemplo usado neste ser motor simples, at esta mquina pode
exibir um comportamento de vibrao complexo. Durante a sua operao, pode vibrar
em mltiplas direes (radial ou axial), com diversos graus de amplitude e frequncia,
criando, desta forma, um complexo espectro de vibrao.

5.2 Causas mais comuns de vibrao em mquinas

A vibrao pode resultar de uma srie de condies, individualmente ou


combinadas. importante recordar que os problemas com vibraes podem ser
causados por equipamento auxiliar, e no apenas pelo equipamento principal. Estas so,
ento, algumas das principais causas da vibrao:

5.2.1 Desequilbrio ou desbalanceamento

Um ponto de desequilbrio num componente rotativo causa vibrao quando o


peso desequilibrado roda volta do eixo da mquina, criando uma fora centrfuga. O
desequilbrio pode ser causado por defeitos de fabricao (erros de desenho, falhas de
desempenho), ou estar relacionado com a manuteno (ps do ventilador deformadas ou
sujas, falta de pesos de equilbrio). medida que a velocidade da mquina aumenta, os
efeitos

do

desequilbrio

tornam-se

maiores.

desequilbrio

pode

reduzir

significativamente a vida til dos rolamentos, assim como causar vibrao indevida na
mquina.
Em termos fsicos podemos avaliar um desbalanceamento, considerando as
seguintes variveis:
Centro de Giro (CG): a linha imaginria no rotor, onde a rotao nula;
Centro de Massa (CM): o ponto de equilbrio das massas distribudas.

Se em um determinado rotor o centro de giro igual ao centro de massa, no


ocorre desbalanceamento. Na prtica impossvel tal fato, pois sempre existir uma
diferena, mesmo que pequena.
Na Fig. 6 representamos os resultados de uma massa desbalanceadora m em
um rotor a uma distncia r do seu centro de giro. A fora centrfuga que a massa m
provoca no sistema da Fig. 6 dada por:

= .
O produto da massa m pelo raio r chamado de desbalanceamento
representado pela letra D:

= .

Figura 6 Representao de uma massa desbalanceadora m a uma distncia r do centro de giro


C.G., com velocidade angular
, fazendo com que ocorra tambm deslocamento do centro de
massa C.M..

O balanceamento pode ser feito de duas formas:


- Esttico: Neste tipo de balanceamento a compensao de massas feita num
mesmo plano. comumente usado em rotores em forma de disco e rotores montados
externamente aos seus dois mancais. No balanceamento esttico a linha de centro do

rotor e a linha de centro da rotao devem est paralelas e excntricas para que o
equipamento esteja balanceado.
- Dinmico: Neste caso a compensao das massas feita em planos distintos.
A caracterstica principal do balanceamento dinmico que a linha de centro
do rotor no paralela a linha de centro de rotao, podendo ou no interceptarem-se.
Existem dois tipos de equipamento para este tipo de balanceamento: um deles
instalado em oficinas onde o rotor balanceado fora do conjunto; o outro porttil e
prprio para execuo desse trabalho no campo, onde as mquinas encontram-se
instaladas, evitando a necessidade de desmonta-las, deixando um desbalanceamento
residual mnimo (REZENDE, 1982).
Dentre os equipamentos que realizam balanceamento em campo, destacamos
aqui um dos mais atuais, VIBROTEST 60, que possibilita balanceamento em um e dois
planos de rotores sob condies de operao, considerando automaticamente o
comportamento no linear da mquina e eliminao dos efeitos de batimento. Este
equipamento possibilita ainda a deteco do desbalanceamento e outras falhas
relacionadas com a frequncia de rotao, atravs do mdulo de rastreamento de
harmnicas permitindo ao usurio avaliaes rpidas, em banda estreita, dos
componentes de vibrao sncrona do rotor em modo de funcionamento permanente
assim como nos modos de acelerao e desacelerao. Permitindo ainda relatrio
abrangente do balanceamento com a funo VIBRO-REPORT (UPTIME, 2000).
A Fig. 7 apresenta um exemplo prtico de um espectro mostrando um caso de
desbalanceamento. Nela pode-se verificar uma alta amplitude de vibrao exatamente
na frequncia de rotao do equipamento.

Figura 7 Espectro mostrando caso de desbalanceamento em um rotor de um exaustor que gira a


2500 rpm, vibrando na sua frequncia de rotao a 17,26 mm/s RMS.

5.2.2 Desalinhamento/Sada de eixo

A vibrao pode ser causada quando os eixos da mquina esto desalinhados.


Este desalinhamento angular ocorre quando os eixos, por exemplo, de um motor ou de
uma bomba no so paralelos. condio dos eixos estarem paralelos, mas no
exatamente alinhados, chama-se desalinhamento paralelo. O desalinhamento pode ser
causado durante a montagem ou pode desenvolver-se com o tempo, devido expanso
trmica, deslocao de componentes ou montagem incorreta depois de uma
manuteno. A vibrao decorrente deste problema pode ser radial ou axial
(dependendo do eixo da mquina), ou ambos.
O desalinhamento outra grande causa de desgastes prematuros nos
componentes de mquinas.
Ento podemos detectar alta vibrao na frequncia de rotao do equipamento
e suas harmnicas, evidenciando o tipo de desalinhamento: angular e/ou paralelo.
- Desalinhamento angular: As linhas de centro dos eixos formam um ngulo e
se interceptam (Fig. 8). Esse tipo de desalinhamento se caracteriza por apresentar alta

vibrao axial na rotao do eixo, como tambm pode apresentar altas vibraes nas
frequncias mltiplas (1x rpm, 2x rpm, etc.).

Figura 8 Esquema de um desalinhamento angular, mostrando dois eixos que se interceptam


formando um ngulo.

- Desalinhamento paralelo: Neste caso as linhas de centro so paralelas e no


se interceptam (Fig. 9). A vibrao dominante aparece na direo radial a 2x a
frequncia de rotao do eixo, sendo que na direo axial poder apresentar alta
vibrao exatamente na frequncia de rotao.

Figura 9 Esquema de um desalinhamento paralelo.

5.2.3 Desgaste

Componentes como esferas ou rolamentos, correias de transmisso ou


engrenagens ficam gastas, com o uso, podendo causar vibrao. Quando o trilho de um
rolamento est danificado, por exemplo, esses rolamentos iro causar vibrao quando
passarem pela rea danificada. O mesmo acontece quando um dente de uma
engrenagem est lascado ou gasto, ou uma correia de transmisso est prestes a partirse.

5.2.4 Libertao

Uma vibrao que poderia passar despercebida pode tornar-se bvia e


destrutiva se um componente que vibra tem rolamentos soltos ou se est ligado aos seus
componentes com folgas. Estas folgas podem ou no ser a causa da vibrao, mas
qualquer que seja a sua origem, conjugada com a possibilidade da mquina se libertar
pode danificar atravs do desgaste nos vrios componentes da mquina.

5.2.5 Folgas Mecnicas

As folgas mecnicas geram inmeros picos harmnicos (vibraes a 1x rpm,


2x rpm, 3x rpm, etc. relativos a frequncia de rotao do equipamento ver Fig. 10) e
geralmente so acarretados devido base trincada e/ou parafusos soltos/folgados.

Figura 10 Desenho esquemtico de uma base com parafusos folgados gerando folga.

5.2.6 Defeitos em Rolamentos

Os rolamentos so elementos de mquinas bastante estudados em termos de


vibrao e a razo disto que raramente se encontra uma mquina onde no os utilizem.
Os defeitos de rolamento podem gerar quatro frequncias fundamentais caractersticas:
uma devido a defeito na pista externa, outra na interna, outra nos separadores ou gaiolas

e por fim outra devido a defeito nos elementos rolantes (esferas ou roletes). Nas
equaes apresentadas abaixo, os clculos das frequncias fundamentais caractersticas
de defeito para cada elemento, consideram o rolamento de esfera com rotao no anel
interno. As frequncias e amplitudes no espectro de vibrao provocado por defeitos
nos rolamentos variam em funo do tipo e estgio de deteriorao do elemento
(SILVA, 1999 apud BRAUN & DATNER, 1975). Existem equaes que quantificam
estes defeitos:
Defeito nas esferas (ball spin frequency):

Defeito no separador ou gaiola (fundamental train frequency):

Defeito na pista interna (ball pass frequency inner):

Defeito na pista externa (ball pass frequncy out):

Onde:
DP: dimetro pitch,
B: dimetro da esfera,
fr: frequncia de rotao,
: ngulo de contato,
n: nmero de esferas.

5.2.7 Falha de Engrenamento

As vibraes produzidas nos dentes de engrenagens, devido a imperfeies de


contato ou aes dinmicas associadas, produzem frequncias mltiplas da
fundamental, que dada como sendo a frequncia de rotao do eixo vezes o nmero de
dentes das engrenagens, ainda podendo surgir no espectro frequncia harmnicas da
rotao. Considere que uma engrenagem (n1) tenha t1 dentes e est engrenada a outra
engrenagem (n2) com t2 dentes (COELHO & HANSEN,1993).
f1 = frequncia da engrenagem n1 = t1 x N (Rotao do eixo)
f2 = frequncia da engrenagem n2 = (t1/t2) x f1

5.3 Efeitos da vibrao

Os efeitos da vibrao podem ser graves. Vibraes no examinadas podem


acelerar as taxas de desgaste (por exemplo, reduzir a vida til do rolamento) e danificar
o equipamento. A vibrao das mquinas pode tambm provocar rudo, causar
problemas de segurana e levar degradao das condies de trabalho numa fbrica.
Pode tambm aumentar o consumo de energia e comprometer a qualidade do produto
fabricado.
Nos piores casos, a vibrao pode mesmo danificar equipamentos com
gravidade, levando sua interrupo e mesmo suspenso da produo da fbrica.
Ainda assim, a vibrao tem um aspecto positivo: se for medida e analisada
corretamente, pode ser usada como elemento de um programa de manuteno como
indicador da condio da mquina, ajudando a guiar o tcnico de manuteno a tomar
medidas corretivas antes de uma falha maior.

5.3.1 Efeitos da vibrao sobre o corpo humano

No ambiente industrial frequente a simultaneidade entre rudo e vibrao, no


entanto os efeitos que estes dois agentes podem causar aos trabalhadores so diferentes.
Rudo causado pela vibrao desenvolve a sua ao fundamentalmente em
relao a um rgo, o ouvido.
As vibraes afetam zonas mais extensas do corpo, inclusivamente a sua
totalidade, na realidade as vibraes transmitem-se ao organismo segundo trs eixos
espaciais (x,y,z), com caractersticas fsicas diferentes, e cujo efeito combinado igual
ao somatrio dos efeitos parciais.
Os resultados destas aes conjuntas podem afetar nomeadamente:

As condies de conforto.

As condies de segurana e sade.

A diminuio da capacidade de trabalho.


Os efeitos da vibrao direta sobre o corpo humano podem ser extremamente

graves, podendo danificar permanentemente alguns rgos do corpo humano, nos


ltimos anos, diversos pesquisadores tm reunido dados sobre os efeitos fisiolgicos e
psicolgicos das vibraes sobre o trabalhador, como perda de equilbrio, falta de
concentrao e viso turva, diminuindo a acuidade visual.
O homem apercebe-se das vibraes compreendidas entre uma frao do hertz
(Hz) e 1000 Hz, mas os efeitos diferem segundo a frequncia.
As consequncias das vibraes no corpo humano dependem essencialmente dos
seguintes fatores:

Pontos de aplicao no corpo.

Frequncia das oscilaes.

Acelerao das oscilaes.

Durao da ao.

Frequncia prpria e ressonncia.

A repetio diria das exposies a vibraes no local de trabalho pode levar a


modificaes doentias das partes do corpo atingidas. As consequncias das vibraes
mecnicas transmitidas a todo o corpo refletem-se, sobretudo ao nvel da coluna
vertebral com o aparecimento de hrnias, lombalgias, etc.

5.3.2 Proteo do Trabalhador

Pode-se proteger o trabalhador individual com certos equipamentos como botas


e luvas, que ajudam a absorver as vibraes. No caso de rudos, podem ser usados
tambm os protetores auriculares.
O uso desses equipamentos de proteo individual deve ser cuidadosamente
considerado, pois a maioria dos trabalhadores no gosta de us-los e eles costumam ser
eficientes apenas em determinadas frequncias de vibraes e rudos.

5.3.3 Ressonncia

O fato de que cada objeto tem pelo menos uma frequncia natural no implica
em um problema. Mas, um problema de vibrao excessiva pode acontecer como
resultado da coincidncia de uma frequncia natural da mquina com uma frequncia
inerente de funcionamento dela.
Quando isso acontece, o problema denominado de Ressonncia. Do ponto
de vista da vibrao, a ressonncia atua como um amplificador mecnico. Mesmo foras
pequenas ou normais tais como o desbalanceamento residual, ou o desalinhamento, as
foras hidrulicas ou aerodinmicas, ou ainda as foras magnticas em motores, que
normalmente resultam em pequenas ou insignificantes vibraes, podem vir a ter
amplitudes de vibrao extremamente altas se uma delas excitar uma condio de
ressonncia. Ressonncia uma causa muito comum de vibrao excessiva em
mquinas.

Apesar de vrias mquinas recm-instaladas e postas em servio poderem no


exibir esses problemas no futuro possvel acontecer a ressonncia devido mudana
de rigidez que ocorreu graas ao desgaste interno, a perda de parafusos, a acomodao
estrutural, a deteriorao da base, etc.

Medio da vibrao

O ensaio para vibraes mecnicas, em muitas indstrias, um mtodo


indispensvel na deteco prematura de anomalias de operao em virtude de
problemas, tais como falta de balanceamento das partes rotativas, desalinhamento de
juntas e rolamentos, excentricidade, interferncia, eroso localizada, abraso,
ressonncia, folgas, etc.
O ensaio de anlise de vibraes um mtodo muito valioso, pois a
identificao das falhas no monitoramento de mquinas e motores feito por medies
eletrnicas das vibraes, no percebidas por nossos ouvidos, eliminando assim a
subjetividade do tcnico.
Por meio da medio e anlise das vibraes de uma mquina em servio normal
de produo detecta-se, com antecipao, a presena de falhas que devem ser corrigidas:

Rotores excntricos ou empenados.

Eixo empenado.

Desalinhamentos em geral.

Rolamentos danificados ou inadequados.

Correias fora de padro.

Cavitao/Refluxo hidrulico.

Passagem de palhetas.

Turbulncia em mancais de deslizamento.

Motores Eltricos defeituosos.

Engrenamentos desgastados ou incorretos.

Rotores desbalanceados.

Eixos deformados.

Lubrificao deficiente.

Falta de rigidez

6.1 Sistemas e instrumentos para medio de vibrao

Os sistemas de instrumentao para a monitorao peridica de vibrao podem


ser classificados em 3 nveis: Medidor de vibrao de nvel global (sem filtro), Medidor
de vibrao com anlise de frequncia (com filtro) e analisadores de Frequncia por
Transformada de Fourier.

6.2 Medidor de vibrao de nvel global (sem filtro)

Os medidores de vibrao de nvel global um instrumento capaz de medir o


valor global de vibrao (pico ou rms), em uma extensa faixa de frequncia, que
depende das normas e padres aplicveis. Pelo seu funcionamento, este instrumento
mede a vibrao total resultante da ao de todas as frequncias presentes no sinal de
vibrao, dentro da faixa considerada. As medies so comparadas com padres gerais
(normas) ou valores de referncias estabelecidos para cada mquina. A condio da
mquina assim avaliada no campo, com o mnimo de dados.
Este tipo de medidor deve ter a capacidade de medir o valor true RMS ou
valor de pico de velocidade, deslocamento e, em alguns casos, acelerao, sobre uma
faixa de frequncia de 5 Hz a 5.000 Hz.

6.3 Medidor de vibrao com anlise de frequncia

Medidor de Vibrao com anlise de frequncia medem o nvel de vibrao


global sobre uma faixa larga de frequncia. O nvel medido reflete o nvel de vibrao
das componentes de frequncia dominantes do espectro, que so, claro, as
componentes mais importantes para serem monitoradas. Mas quando o mesmo sinal de
vibrao analisado em frequncia e o espectro registrado em forma de grfico, o nvel
de muitos componentes, possivelmente tambm importantes, so revelados.
A deteco de falhas nos estgios iniciais, juntamente com o diagnstico e
previso de quebras torna-se possvel com o uso de instrumentos capazes de separar as
frequncias presentes no sinal de vibrao. Atravs do estudo da mquina analisada,
possvel correlacionar cada componente de frequncia, com o comportamento dinmico
dos elementos de mquina. A capacidade de separao de frequncias depender da
largura do filtro utilizado pelo instrumento. Quanto mais estreita for a largura do filtro,
mais fcil ser a separao de frequncias muito prximas e consequentemente, mais
fcil ser a deteco de falhas.
No apenas os aumentos de nveis em componentes de frequncia fornecem
indicao de falhas, mas tambm a frequncia em que elas ocorrem indicam qual parte
da mquina est se deteriorando. Para cada ponto de monitorao, desbalanceamento,
desalinhamento, eroso em mancais, quebra de dentes de engrenagens, etc. Tero suas
frequncias caractersticas que podem ser reveladas com o auxlio da anlise de
frequncia.
O registro do aumento dos nveis para um ou mais componentes de frequncia,
sobre um nmero de medidas peridicas, possibilita a monitorao da tendncia dos
nveis dessas componentes em funo do tempo para as falhas em desenvolvimento.
A curva resultante conhecida por GRFICO DE TENDNCIA, pode ser
extrapolada no tempo para indicar quando a condio atingir limites perigosos para que
a manuteno possa ser marcada antecipadamente para uma data conveniente.

6.4 Analisadores de frequncia por transformada de fourier

Em casos onde se deseja uma anlise de frequncia, com larguras de filtro muito
estreita, ou deseja-se realizar a anlise de frequncia sobre um sinal transiente (choques)
torna-se necessria a utilizao de um sistema capaz de executar a Transformada de
Fourier do sinal, que uma ferramenta matemtica capaz de transformar um sinal
randnico, peridico ou transitrio, numa srie de Fourier equivalente, denominado
ESPECTRO DE FREQUNCIA (ver 8.1). Este instrumento baseia-se na propriedade
de que qualquer sinal pode ser decomposto numa srie infinita de componentes de
frequncia que representa o mesmo sinal no domnio da frequncia.
Cada componente de frequncia dessa srie pode ser relacionada ao
funcionamento dinmico de determinado componente de mquina. A utilizao desse
tipo de instrumento permite que seja levantado o espectro de frequncia de referncia
para cada ponto de medida denominada ASSINATURA DA MQUINA ou
BASELINE. Dessa forma possvel comparar espectros de frequncia de mquinas
sob suspeita com seus espectros de referncia, identificar as alteraes, relacion-las
com as frequncias caractersticas de falhas dos diversos elementos de mquinas, e
assim, proceder ao diagnstico.

6.5 Transdutores de vibrao e parmetros de medida

Os sinais de vibrao so captados atravs de sensores denominados


transdutores. Os principais transdutores utilizados em Programas de Manuteno pela
Condio so: Transdutores de Deslocamento Relativo ou de Proximidade,
Transdutores Ssmicos - Pickups de velocidade e Acelermetros Piezo eltricos.
Enquanto os transdutores de deslocamento relativos so melhores para algumas
aplicaes especficas como monitorao de vibrao de eixos, os transdutores ssmicos,
que medem a vibrao absoluta, tem-se tornado bastante popular na monitorao da
condio de mquinas em geral. Os transdutores de deslocamento relativo, tais como os

sensores de eddy current ou de proximidade, embora tenham uma faixa de frequncia


que pode ser estendida at 10.000 Hz, na verdade, somente podem ser efetivamente
utilizados em baixa frequncia, visto que os harmnicos mais elevados, normalmente,
apresentam amplitudes de deslocamento to reduzidas que praticamente no podem ser
detectadas por esse tipo de transdutores.

6.6 Medidores comerciais

No mercado existem aparelhos que medem a quantidade de vibrao de


equipamentos industriais. So um grande aliado pois somente com o tato do profissional
de manuteno no possvel determinar com preciso a vibrao de um determinado
equipamento, o que pode causar danos ao mesmo antes do esperado.

Figura 11 Profissionais de manuteno medindo s vibraes de um equipamento

Alguns aparelhos medidores de vibrao so:


- Medidor de Vibraes Fluke 810 (fabricante: Fluke)

Figura 12 Medidor de vibraes Fluke 810

- Medidor de Vibraes Fluke 805 (fabricante: Fluke)

Figura 13 Medidor de vibraes Fluke 805

- Medidor de vibraes NK300 (fabricante: Teknikao)

Figura 14 Medidor de vibraes NK300

- Medidor de vibraes MV-670 (fabricante: Instrutherm)

Figura 15 Medidor de vibraes Instrutherm MV-670

Anlise da vibrao

A vibrao em um determinado equipamento codificada em sinal eltrico


pelo sensor, que por sua vez transmite atravs de cabos condutores at o
coletor/analisador. A partir da o mesmo sinal eltrico interpretado por um software
que atravs de um programa passa a apresent-lo na forma de sinal no tempo ou
espectro de frequncia, tornando a anlise das condies do equipamento bem mais
fcil, que esquematiza a instrumentao para coleta e anlise de dados, segundo
COELHO & HANSEN (1993).

Figura 16 Instrumentao para Coleta e Anlise de Dados

Atualmente existem vrios programas para anlise de vibrao em manuteno


preditiva, onde se podem definir quais os equipamentos a acompanhar e tambm os
pontos de cada um que sero monitorados. Os programas podem fornecer vrios tipos
de relatrios de acompanhamento e anlise. A Fig. 17 ilustra, esquematicamente, um
sistema de coleta e anlise de vibrao. O filtro o responsvel por limitar as faixas de
frequncia de cada tipo de coleta de vibrao que se pretenda trabalhar: deslocamento,
velocidade ou acelerao.

Figura 17 Diagrama esquemtico para anlise de vibrao em um equipamento.

7.1 Sensores de Vibrao

Os sensores de vibrao so dispositivos que fazem a codificao de um sinal


mecnico em um sinal eltrico representativo. Existem basicamente trs tipos de
sensores no mercado: de deslocamento, de velocidade e por fim o acelermetro.

7.1.1 Sensor de deslocamento

Dentre os vrios tipos de sensores de deslocamento podemos citar os


conhecidos sensores sem contato que so utilizados, na maioria dos casos, em
mancais de deslizamento de mquinas, cujos rotores atuam em altas velocidades e
possuem pequena massa relativa, contra uma carcaa de massa considervel. Os outros
sensores em geral no teriam respostas satisfatrias aos impulsos vibratrios do eixo,
pois as vibraes seriam bem atenuadas devido a grande diferena de massa existente
entre rotor e carcaa, o que restringe suas utilizaes.
Os sensores sem contato so fixos nas caixas de mancais, onde transmitem um
sinal oscilante de alta frequncia, aproximadamente 1,5 MHz, ao eixo giratrio da
mquina, gerado por um oscilador/demodulador atravs de um cabo de extenso.
medida que o eixo se aproxima do sensor so induzidas correntes eltricas, chamadas de
corrente de Eddy, atravs do material condutivo do eixo que extrai energia do sinal
excitador. Ento essa variao entre o eixo e o sensor devido a vibrao far produzir na
sada do gerador/demodulador um sinal bem caracterstico, que ser representativo da
vibrao equivalente no eixo. A Fig. 18 mostra, esquematicamente, o sistema de
aquisio conhecido como sensor sem contato.

Figura 18 Esquema do sistema de medio de vibrao por deslocamento atravs de sensor sem
contato por corrente de Eddy.

7.1.2 Sensor de velocidade

Neste tipo de sensor temos uma bobina conectada a sua carcaa, envolvendo
um im permanente suspenso por mola. O sistema de suspenso da mola projetado
para apresentar baixssima frequncia natural, tal que o sistema permanea estacionrio
nas frequncias acima de 10 Hz. Quando o sensor de velocidade conectado a uma
superfcie vibratria, o movimento relativo entre o im estacionrio e a bobina, que
vibrar em sincronismo com a superfcie, far com que as linhas magnticas do im
permanente cortem a bobina, induzindo na mesma um sinal de tenso proporcional a
velocidade de vibrao. O sensor de velocidade na verdade um sistema que no
necessita de sinal eltrico externo para atuar, pois ele gera o sinal eltrico representativo
com uma baixa impedncia e que pode ser enviado diretamente ao coletor/analisador. A
estrutura bsica de um sensor de velocidade est representada abaixo na Fig. 19.

Figura 19 Desenho esquemtico de um sensor de velocidade.

7.1.3 Sensor de acelerao (acelermetro)

O acelermetro, quando fixo a uma superfcie vibrante, produz em seus


terminais de sada uma tenso ou descarga que proporcional acelerao na qual est

submetido, ou seja, seu princpio de funcionamento est na utilizao de discos


cermicos piezoelctricos, que por sua vez possuem a propriedade fsica de gerarem
descargas eltricas quando solicitados a esforos. No projeto deste sensor, os elementos
piezoeltricos so arranjados de tal forma que sejam submetidos a uma carga na forma
de massa em uma mola pr tensionada, onde todo este conjunto montado assentado
em uma base, sendo que o sistema massa-mola fica preso no topo e protegido por um
invlucro resistente. A Fig. 20 ilustra de forma esquemtica um acelermetro do tipo
compresso.

Figura 20 Sensor de acelerao (tipo compresso).

7.1.4 Coletores/Analisadores de Vibrao

Os coletores so instrumentos bsicos de uso simplificado que devem fazer


parte de qualquer programa de acompanhamento de vibraes. Um coletor tpico possui
baterias recarregveis e/ou substituveis, e ainda pode receber dados de vibraes do
tipo deslocamento, velocidade e acelerao. Os coletores podem tambm possuir um
software instalado, que permite uma pr-anlise nos espectros obtidos quando no se
pode dispor de um computador. Basicamente so executados o mximo possvel de
medies dos equipamentos na rea de trabalho, e armazenados todos estes dados na
memria do coletor, para que posteriormente sejam descarregados num PC, e
analisados com maior comodidade em um ambiente mais favorvel atravs de um
software com mais recursos (COELHO & HANSEN, 1993).

Manuteno na vibrao

Alm da manuteno corretiva que empregada quando ocorre falha do


equipamento a manuteno que mais empregada em casos em que ocorre vibrao a
manuteno preditiva ou analise de vibraes, que nada mais do que o monitoramento
da vibrao por procedimentos diversos.
A manuteno preditiva baseada na monitorao da vibrao tem sido
empregada com sucesso em indstrias de processamento contnuo desde o incio dos
anos 70. Desde ento, a monitorao da condio tem sido implantada com sucesso em
indstrias que empregam mquinas. Todas as mquinas em funcionamento produzem
vibraes que, aos poucos, levam-nas a um processo de deteriorizao. Essa
deteriorizao caracterizada por uma modificao da distribuio de energia vibratria
pelo conjunto dos elementos que constituem a mquina. Observando a evoluo do
nvel de vibraes, possvel obter informaes sobre o estado da mquina.
O controle dos fenmenos vibratrios pode ser conseguido por trs
procedimentos diferenciados.

Eliminao das fontes: Balanceamento, Alinhamento, Troca de peas


defeituosas, Aperto de bases, etc.

Isolamento das partes: Colocao de um modo elstico, amortecedor de modo


a reduzir a transmisso da vibrao a nveis tolerveis.

Atenuao da resposta: Alterao da estrutura (reforos, massas auxiliares,


mudanas de frequncia natural, etc).

8.1 Critrios de avaliao dos nveis de vibrao

Geralmente utilizam-se os critrios de vibrao padronizados (Norma) como um


guia para julgamento da condio de mquinas. Algumas Normas, como ISO 2372,
especificam limites de vibrao, que dependem apenas da potncia da mquina e do tipo
de fundao. Muitos critrios de aplicao comuns so baseados na medida do valor
RMS da velocidade de vibrao sobre um faixa de 10 a 1000 Hz.
Os fatores de aumento de vibrao aplicam-se somente as medidas em nvel
RMS, mas muitos anos de experincia tem provado que eles tambm podem ser
aplicados para a avaliao de componentes individuais de frequncia obtidas pela
anlise de frequncia. As medidas de vibrao na superfcie do elemento de mquina
refletem as foras cclicas que esto sendo transmitidas naquele ponto. A medida da
velocidade real de vibrao proporcional no apenas s foras envolvidas, mas
tambm mobilidade da estrutura, naquele ponto.

8.2 Curvas de Tendncia

O grfico que registra os nveis globais registrados ao longo do tempo, chama-se


CURVA DE TENDNCIA. Atravs dessa curva, pode-se extrapolar com os resultados
obtidos, realizando uma previso da data de ocorrncia de nveis de falha programandose assim as intervenes com antecedncia.

Figura 21 Exemplo de curva de tendncia de um motor eltrico

Figura 22 Exemplo de curva de tendncia de um motor eltrico

Concluso

Qualquer tipo de mquina, quando em operao, transmite vibrao


superfcie sobre a qual est apoiada, resultante dos esforos de seus componentes
internos (massas em rotao) ou de choques inerentes mquina gerados durante sua
operao (esforos ligados ao mecanismo ou processo no balanceados). Conforme o
tipo de mquina, esta vibrao se manifesta em maior ou menor grau.
A vibrao uma caracterstica de praticamente todas as mquinas industriais.
Quando a vibrao aumenta acima dos valores normais, pode indicar no apenas o
desgaste natural, mas tambm a necessidade de uma avaliao das suas causa, ou uma
ao de manuteno imediata. Perceber o porqu da vibrao e como se manifesta o
primeiro passo para prevenir as consequncias da vibrao num ambiente industrial.
Devem ser feitas anlises para detectar o motivo da vibrao, se natural (por
funcionamento do equipamento) ou se causada por um defeito ou desgaste dos
componentes.
Aps as anlises serem feitas medidas para soluo do problema devem ser
tomadas para que no haja dano aos equipamentos e no afetem a sade do operador ou
do pessoal que se encontra perto destes equipamentos.

10

Bibliografia

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Rodrigues, Fernando. Princpios de tecnologia Industrial, Apostila 03, SENAC Servio


nacional de Aprendizagem Comercial

SOEIRO, N. S., Notas de Aula de Vibraes Mecnicas. Belm: UFPA-ITEC-FEM, 2007