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equipe principal:

Carlos Alberto Bavastri


Eduardo M. O. Lopes
Jos Joo de Espndola
Osny Loureno Krger
Paulo Henrique Teixeira
- UTFPR
- UFPR
- CDIN / ABCM
- Consultor
- ITAIPU

colaboradores:
Aleksander Kokot
Eduardo Afonso Ribeiro
Flavio Augusto Presezniak
Herbert Weigert Venancio
Wagner Barbosa de Medeiros Jr.

NEUTRALIZADOR DE VIBRAES VISCOELSTICO


PARA LINHAS DE TRANSMISSO

1. MOTIVAO INICIAL
2. VIBRAES ELICAS EM CABOS AREOS
3. CONTROLE DE VIBRAES ELICAS EM CABOS AREOS
4. CONCEPO DO NEUTRALIZADOR VISCOELSTICO
Contexto geral
Comportamento dinmico de elastmeros
Projeto timo de neutralizadores
Inovaes e patente
5. DESENVOLVIMENTOS RECENTES
Caracterizao de elastmeros
Parmetros modais do sistema
Projeto timo dos neutralizadores
Resultados experimentais
6. PRXIMOS PASSOS
7. IMPACTOS ANTECIPADOS

CONTEDO DA APRESENTAO

A. D. Sanada, P. H. Teixeira, 1995

ruptura total de um cabo pra-raios de alumnio com alma de ao (CAA)


das linhas areas de transmisso de 500 KV, que ligam a
subestao da usina de ITAIPU subestao de Furnas
(Foz do Iguau), por fadiga decorrente de vibrao elica.

1. MOTIVAO INICIAL

- aleatria (dependncia da velocidade e da direo do vento);


- distribuda ao longo do cabo;
- faixa de frequncia tpica: 5 Hz a 150 Hz.

Caractersticas da excitao:

desprendimento de vrtices quando da passagem do vento pelos cabos,


produzindo foras alternadas que fazem com que esses vibrem e sofram
fadiga perto dos pontos de restrio, ou seja, de impedncia elevada.

Causa primria:

2. VIBRAES ELICAS EM CABOS AREOS

uso de dispositivos adicionais, conhecidos como neutralizadores (ou


absorvedores ou amortecedores) dinmicos, que so fixados ao cabo
vibrante, com o propsito de controlar as vibraes desse, aplicando
foras de reao e/ou promovendo a dissipao da energia vibratria.

Controle por neutralizadores dinmicos:

uso de grandes catenrias, posto que o amortecimento prprio do cabo


inversamente proporcional tenso de esticamento (em geral, a tenso
de esticamento se situa em torno de 20% da tenso de ruptura).

Controle pelo amortecimento:

3. CONTROLE DE VIBRAES ELICAS EM CABOS AREOS

elevada impedncia dinmica no ponto de fixao.

eficcia restrita a faixas estreitas em torno de suas ressonncias;

amortecimento muito baixo ( 0,005 );

simples e de custo relativamente baixo;

largamente utilizado em linhas de transmisso;

Neutralizadores (amortecedores) Stockbridge:

Massa dinmica na base de um neutralizador Stockbridge:

conhecimento de relatos de casos, no sistema eltrico


brasileiro, de fadiga elevada e ruptura de cabos nos pontos de
fixao dos neutralizadores Stockbridge;

inspees nas linhas revelaram vrios cabos pra-raios com


fios de alumnio rompidos, nos trechos entre esferas de
sinalizao, apesar da existncia de neutralizadores
Stockbridge junto s torres;

ruptura total de cabo pra-raios se deu em vo que j possua


dois neutralizadores Stockbridge junto s torres de
sustentao, segundo especificao de projeto;

A. D. Sanada, P. H. Teixeira, 1995

1. MOTIVAO INICIAL (cont.)

ruptura de cabo de transmisso de energia (69 KV),


na travessia do rio Paran.

A. D. Sanada, 2003

posse de teoria nica para o projeto timo de neutralizadores


viscoelsticos, para estruturas de qualquer complexidade geomtrica ou
com amortecimento pr-existente, em banda de frequncia.

projeto de dispositivos com elementos elastomricos para controle de


vibraes;

comportamento dinmico de elastmeros (em frequncia e


temperatura);

grupo com pesquisas consolidadas e experincia acumulada

PISA / LVA / UFSC

necessidade concreta apresentada por P. H. Teixeira;

Contexto geral:

4. CONCEPO DO NEUTRALIZADOR VISCOELSTICO

dependncia em frequncia
e temperatura;

princpio de superposio
frequncia-temperatura;

ensaios experimentais e
processamento numrico.

Comportamento dinmico de elastmeros:

montagem e medies

realizao fsica do neutralizador

simulao da resposta do sistema principal


com e sem neutralizadores

freqncia natural e massa de sintonizao

clculo dos parmetros timos dos


neutralizadores: metodologia geral

freqncias naturais no amortecidas


fatores de perda
modos de vibrar

sistema principal (parmetros modais):

Projeto timo de neutralizadores:

Massa dinmica na base de um neutralizador viscoelstico:

G(, T) = G R (, T) 1+ iG ( , T )

dinmica

G ( , T ) = G I ( , T ) /G R ( , T )

fsico-qumica (SENAI / CETEPO)


- adeso a substrato rgido;
- envelhecimento sob luz ultra-violeta;
- envelhecimento em oznio;
- resistncia flexo;
- resistncia intemprie.

neoprene e borracha butlica

Caracterizao de elastmeros:

5. DESENVOLVIMENTOS RECENTES

dinmica (cont.)

Caracterizao de elastmeros:

montagem experimental

Parmetros modais do sistema - experimento:

(x,t)

(a)

dx

f(x,t)

P(x,t)

(x,t)

P(x,t)
V(x,t)

M(x,t)
O
O'

(b)

dx

f(x,t)

4
2
2
E I
+ P
A
= f
4
2
2
x
x
t

Equao de movimento

P(x,t)

Elemento de Viga: Incluindo fora axial

Parmetros modais do sistema mecnica do contnuo:

(1)

V(x,t)+dV(x,t)

P(x,t)+dP(x,t)

M(x,t)+dM(x,t)

A variveis separveis

( x, t ) = ( x) (t )

4
2
2
EI
P
+ A
=0
4
2
2
x
x
t

Considerando a soluo da homognea

Clculo das freqncias naturais e modos de vibrar

Resoluo da Equao Diferencial:

Parmetros modais do sistema mecnica do contnuo:

(3)

(2)

(5)

d 2 (t )
= 2 (t )
2
dt

E I s4 P s2 = 2 m

Obtem-se a equao caracterstica

( x) = C e s x

(7)

(6)

Tomando a equao diferencial espacial e considerando a soluo do tipo

(4)

d 4 ( x)
d 2 ( x)
EI
P
= 2 m ( x)
dx 4
dx 2

Resultando em duas equaes diferenciais a variveis separveis

Parmetros modais do sistema mecnica do contnuo:

riii =

+ C3 erii x + C4 e riv x

(8)

S
S2
2
riv = i
+
+ m
2 E J
4 E2 J 2
EJ

S
S2
2
+
+ m
rii = i
2 E J
4 E2 J 2
EJ

iii x

( x) = C1 er x + C2 er

S
S

+
+ m
2
2
2 E J
4 E J
EJ

S
S2
2
ri = +
+
+ m
2 E J
4 E2 J 2
EJ

Assim, as razes e a soluo da equao espacial so:

Parmetros modais do sistema mecnica do contnuo:

i a2 = riv

d 2 ( x )
x=0
=0
2
dx

d 2 ( x )
=0
x=L
2
dx

x = 0 ( x ) = 0

x = L ( x ) = 0

(9)

Aplicando as condies de contorno para uma viga simplesmente apoiada

i a1 = rii

Sendo

( x ) = A senh( ri x ) + B cosh( riii x ) + C sen( a1 x ) + D cos( a2 x )

Esta soluo pode tambm ser escrita:

Parmetros modais do sistema mecnica do contnuo:

m
1/ 2

, n = 1, 2, 3, 4

n x
n ( x ) = sen

, n = 1, 2, 3, 4

Modos caractersticos associados s freqncias naturais Eq. (12)

n 2 Ec I c
r = 0 r 1 +

L
P

n
0r =
L

2
2

Ec I c
n

P
n

2
r =
1 +

L
m
L
P

Freqncias naturais

Parmetros modais do sistema mecnica do contnuo:

(13)

(12)

(11)

(10)

= 16,3 (mm)
densidade do cabo = 0,547 [ kg/m]
carga de ruptura = 5130 [ kgf ]

fios de alumnio

fios de ao

cabo tipo Partdridge

Exemplo:

EI = 124.83 Nm2.

Assim como em Teixeira, foi


considerado um valor mdio

Segundo Teixeira (1997), da equao


(12), para cada freqncia natural,
possvel estimar valores para o EI do
cabo. Naquele trabalho, acharam-se
valores que variam de 118.10 Nm2 a
129.42 Nm2 na faixa de freqncia
entre 36 e 77 Hz.

Parmetros modais do sistema mecnica do contnuo:

0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001

41,4
43,7
46,1
48,4
50,7
53,1
55,5
57,9
60,4
62,8
65,4
67,9

19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

10

11

12

13

14

15

16

17
18

19
20
21

0,001
0,001
0,001

0,001

39,1

18

0,001

17

36,8

16

0,001

15

0,001

34,6

14

27,9

0,001

13

0,001

25,7

32,4

12

0,001
0,001

21,4
23,6

0,001

10
11

1
2

Fator de Perda

Freqncia Natural
Hz

30,2

Modo de vibrar em relao


a freqncia fundamental

Modo de vibrar na faixa


sob ensaio

Parmetros modais do sistema mecnica do contnuo:

Parmetros modais do sistema anlise modal (ICATS):

Parmetros modais do sistema anlise modal (ICATS):

65,1
67,7

26
27
28

0,001178
0,001074

0,001324
0,001298

0,001042
0,001052

29
30

16
17

18
19
20
21

15

0,001052
0,000920

55,3
57,7
60,1
62,6

22
23

13
14

45,8

25

21

12

0,001416

0,001202

0,001022

20

41,2
43,5

52,8

19

10
11

38,9

0,001158
0,001620
0,001006
0,001046

0,001298

24

15
16
17
18

6
7
8
9

29,9
32,2
34,4
36,6

0,001206
0,001846

0,001730
0,001434

Fator de Perda

0,001084

14

Freqncia Natural
Hz
21,3
23,4
25,6
27,8

48,1
50,5

Modo de vibrar em relao


freqncia fundamental
10
11
12
13

Modo de vibrar na faixa


sob ensaio
1
2
3
4

Parmetros modais do sistema anlise modal (ICATS):

FRF(47.5,47.5)

Usando teoria do
contnuo: viga
simplesmente apoiada
com carga axial

FRF(47.5,85)

FRF(47.5,160)

Anlise modal a partir de


FRF medidas na linha
experimental de 30
metros (ICATS)

FRF(47.5,122.5)

Parmetros modais do sistema comparao de FRFs:

FRF(47.5,197.5)

Usando teoria do
contnuo: viga
simplesmente
apoiada com carga
axial

Parmetros modais do sistema comparao de FRFs:

Anlise modal a partir


de FRF medidas na
linha experimental de 30
metros (ICATS)

E c ( ) = E ( ) (1+ i ( ) ) ,

Material Viscoelstico

Projeto timo dos neutralizadores:

( ) = E ( ) /E ( )

(
(

)
)

K a ( ) = m a
a a

D ( ) = ( a2 ra ( ) 2 ) + ( ( ) a2 ra ( ) )

D ()

a a

+ i m a

ra ( ) = G ( ) /G ( a )

a a

( r ( ) ) r ( ) + ( r ( ) ( ))

ma 2 G() 1+ i ( )
F( )
K a () =
=
.
Q( ) m 2 - G() 1+ i
( )
a
3

D ()
a = G(a )/ma

a ra ( ) ( )

k a () = G c () = G() [1 + i()]

Sistema de um grau de liberdade: material viscoelstico

Projeto timo dos neutralizadores:

c e ( ) = m a a
2

m e () = m a

a = / a .

a2 - ra () + [ ra ()()]

ra ()() a

Sistemas dinamicamente equivalentes

Projeto timo dos neutralizadores:

2
2

},
2

a2 - ra () + [ ra ()()]

ra () ra () 1 + () a

= r1

r2 L rm nm
m = diag(2r1

K = 2 M

Problema de autovalores

m ()

e1

% = M+
O
M

= M + MA ()
m ep ( )

2r2 L 2rm )

Matriz modal
Matriz espectral

c ()

e1

% = C+
O
C
= C + CA ( )

c ep ( )

% + K Q() = F()
% + i C
- 2 M

Sistema composto (sistema primrio + neutralizadores)

Projeto timo dos neutralizadores:

T K = m

% () + i + C% () + P ( ) = T F ( )
- 2 M
A
A
m

E pr-multiplicando por

Q ( ) = P ( )

Transformao de coordenadas atravs da base de autovetores

T M = I m

Propriedade de ortogonalidade

Projeto timo dos neutralizadores:

r22 L r2m )

% () +
% () + i + C
H P = - 2 M
A
A
m

% () + T F ( )
% () + i + C
P ( ) = - 2 M
A
A
m

% ( ) = T C ( )
C
A
A

% ( ) = I + T M ( )
M
A
m
A

m = diag 2r1

= T C

sendo

Projeto timo dos neutralizadores:

Sistema primrio visto desde seu sub-espao modal

Projeto timo dos neutralizadores:

do neutralizador.

Nota: O vetor projeto, em geral, dado pela freqncia de antiressonncia

xiL < xi < xiH

respeitando algumas restries da forma

min f obj ( x)

O processo de otimizao busca minimizar uma funo objetivo

Tcnicas de Otimizao no Linear Algoritmos Genticos

Projeto timo dos neutralizadores:

f obj ( x) = max 1 << 2 H P (, x)

ou

f obj ( x) = max 1 << 2 P(, x)

Algumas funes utilizadas pelo grupo PISA

Projeto timo dos neutralizadores:

Graficamente:

| P() |

Valores mximos de cada componente do vetor | P() |, resposta a uma excitao


do tipo delta de Dirac em um ou em vrios pontos da estrutura a controlar

O que so P(
) e HP (
) ?

Projeto timo dos neutralizadores:

Valores mximos da matriz | HP() |, graficamente:

Projeto timo dos neutralizadores:

No

Gerao

timo?

Fitness

Leitura dos dados


de entrada como
a localizao,
faixa de
freqncia, etc

Crossover

Mutao

Incio

Sim

Quase-Newton

Otimizao de
parmetros fsicos

Pr-Clculo (massa
modal, modulo de
cisalhamento
complexo...)

Otimizao dos parmetros fsicos

Projeto timo dos neutralizadores:

Gerao do grfico
da FRF

Grava os parmetros
fsicos timos

Fim

Incio

Mutao
Crossover

Gerao

No

timo?

Fitness

Quase-Newton

Sim

Pr-Clculo (massa
modal, modulo de
cisalhamento
complexo...)

Otimizao de posio
Otimizao de
(algoritmo gentico) parmetros fsicos

Leitura dos dados


de entrada sem
localizao

Fim

Grava os parmetros
timos: localizao e
freqncias naturais

Gerao do grfico
da FRF

Otimizao da localizao e dos parmetros fsicos

Projeto timo dos neutralizadores:

Projeto timo dos neutralizadores:

Projeto timo dos neutralizadores:

Projeto timo dos neutralizadores:

Projeto timo dos neutralizadores:

Projeto timo dos neutralizadores:

Projeto timo dos neutralizadores:

x* = [ f a1 f a 2 ] = [ 29 29] Hz

x* = [ x1 x2 ] = [ 0.75 0.75] m

2 Localizao e Parmetros Fsicos timos:

x* = [ f a1 f a 2 ] = [30 30] Hz

1 - Parmetros Fsicos timos: Devido a discretizao dos modos, a


localizao foi estabelecida em 85 cm do engaste.

Projeto timo dos neutralizadores:

Ncleo Central

Resultados experimentais - prottipo:

Neutralizador Dinmico
Viscoelstico

P1

90 cm

9 cm

P2
9 cm

P3

30 m

PA1-NDV - Ponto 1 - NDV


PA2-NDV - Ponto 2 - NDV
PA3-NDV - Ponto 3 - NDV

PA1-stoc - Ponto 1 - stockbridge simtrico


PA2-stoc - Ponto 2 - stockbridge simtrico
PA3-stoc - Ponto 3 - stockbridge simtrico

PA1-Liv - Ponto 1 - Cabo Livre


PA2-Liv - Ponto 2 - Cabo Livre
PA3-Liv - Ponto 3 - Cabo Livre

Resultados experimentais Itaipu Binacional:

9cm

75 cm

P1

P3

P5

P6

Cabo Livre
Cabo com NDV
Stockbridge simtrico

LIV-P1 a LIV-P6
NDV-P1 a NDV-P6
STC-P1 a STC-P6

9cm 9cm

P4

9cm 9cm

P2

30 m

Resultados experimentais Itaipu Binacional:

60
20,00

80

100

120

140

160

30,00

NDV

50,00

Stockbridge

Frequencia [Hz]

40,00

Livre

60,00

FIX 90 cm- Ponto 3 - 9 cmdo neutralizador

Resultados experimentais Itaipu Binacional:

Inertancia dB ref 1e-6

70,00

70
20,00

80

90

100

110

120

130

140

150

NDV

30,00

50,00

Stockbridge

Livre

Frequencia [Hz]

40,00

FIX 75 cm - Ponto 1 - 9 cm engaste

Resultados experimentais Itaipu Binacional:

Invertancia dB ref 1e-6

60,00

70,00

60
20,00

80

100

120

140

160

30,00

NDV

50,00

Stockbridge

Frequencia [Hz]

40,00

Livre

60,00

FIX 75cm - Ponto 5 - 9cm do neutralizador

Resultados experimentais Itaipu Binacional:

Inertancia dB ref 1e-6

70,00

60
20,00

70

80

90

100

110

120

130

140

30,00

50,00

NDV 75 cm

NDV 90 cm

Frequencia [Hz]

40,00

60,00

Comparativo a 9 cmdo neutralizador - NDV

Resultados experimentais Itaipu Binacional:

Inertancia dB ref 1e-6

70,00

60
20,00

70

80

90

100

110

120

130

140

30,00

50,00

Stockbridge 75 cm

60,00

Stockbridge 90 cm

Frequencia [Hz]

40,00

Comparativo a 9 cmdo neutralizador - Stockbridge

Resultados experimentais Itaipu Binacional:

Inertancia dB ref 1e-6

70,00

intensificao dos testes em laboratrio e em campo.

aperfeioamento dos processos de fabricao;

refinamento dos programas de ante-projeto e simulao


numrica do comportamento dinmico;

considerao de novos elastmeros;

6. PRXIMAS ETAPAS

Linhas Existentes
elevao substancial da confiabilidade;
aumento da vida til dos cabos areos;
simplificao de procedimentos diversos.

Linhas Novas
elevao substancial da confiabilidade dos cabos areos
(condutores, pra-raios, com fibra tica), graas ao controle de
vibrao mais eficaz na banda de interesse;
aumento da tenso de esticamento nos cabos areos, com
possibilidade de reduo do nmero de torres e engastes, ou
de diminuio da altura das torres e das catenrias;
simplificao de procedimentos diversos, face ao uso verstil
em distintos dimetros de cabos.

Neutralizadores de elevado amortecimento e baixo custo

7. IMPACTOS ANTECIPADOS

audincia, pela ateno.

ao GT 11, CE B2, CIGR BRASIL, pelo convite;

FINEP e WETZEL, pelo apoio;

AGRADECIMENTOS

Caso 1:

Montagem experimental

Trabalhos Realizados: Neutralizadores Dinmicos Viscoelsticos

Caso 1:

Resultado numrico

Trabalhos Realizados: Neutralizadores Dinmicos Viscoelsticos

Caso 1:

---- Sistema
Sistema Primrio
Primrio
---Sistema Composto
Composto
Sistema

(a)

Resultado experimental

Trabalhos Realizados: Neutralizadores Dinmicos Viscoelsticos

Caso 2:

20

10

10

20

25

20

15

10

10

100

100

200

200

400
dB [g]

300

400
dB [g]

Massa Dinmica N240

300

Massa Dinmica N120

600

500

600

700

700

240 Hz

500

120 Hz

800

800

Neutralizadores com freqncias de 120 e 240 Hz.

Trabalhos Realizados: Neutralizadores Dinmicos Viscoelsticos

Freqncia [Hz]

Freqncia [Hz]

dB
[g]

60

40

20

20

100

200

300
Freqncia [Hz]

FRF Ponto 33 - Traseira

400

500

Parte experimental - Anlise de eficincia.

Sem Neutralizadores
Com Neutralizadores

Caso 2:

Trabalhos Realizados: Neutralizadores Dinmicos Viscoelsticos

Caso 3:

Medio da vibrao resultante durante o processo


de torneamento

Trabalhos Realizados: Neutralizadores Dinmicos Viscoelsticos

Caso 3:

Critrios para estabelecer a eficcia do neutralizador

Trabalhos Realizados: Neutralizadores Dinmicos Viscoelsticos

Caso 4:

LaMes

Modelo de elementos finitos Parmetros modais

Trabalhos Realizados: Neutralizadores Dinmicos Viscoelsticos

Caso 4:

FREQ=48,213

Modo caracterstico de vibrar a controlar

Trabalhos Realizados: Neutralizadores Dinmicos Viscoelsticos

Caso 4:

Montagem sobre a cruzeta.

Trabalhos Realizados: Neutralizadores Dinmicos Viscoelsticos

Caso 4:

Montagem sobre a cruzeta.

Trabalhos Realizados: Neutralizadores Dinmicos Viscoelsticos

Caso 4:

Vista panoramica

Trabalhos Realizados: Neutralizadores Dinmicos Viscoelsticos

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