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Robot mvil Cucabot

Fottropo
Contenidos
Grupo de trabajo
Reparto de tareas
Planteamiento del problema
Bsqueda de informacin
Bocetos personales con esquema elctrico
Boceto seleccionado por el grupo
Esquema elctrico seleccionado por el grupo
Hoja de planificacin
Diario de construccin
Evaluacin del proyecto
Evaluacin del trabajo en grupo
Grupo de trabajo
Nombre

Nmero

Curso

1
2
3
4
5
Reparto de tareas
Coordinador/a
Secretario/a
Encargados/as
de orden
Encargados/as
de materiales
Responsabilidades:
Coordinador/a: Se encarga de organizar su trabajo y el de sus compaeros, de forma que se cumplan los plazos y no
falten en ningn momento los elementos necesarios para el trabajo de cada da. Es el portavoz del grupo.
Secretario/a: Es el encargado de que se vayan realizando las anotaciones pertinentes en cada momento del desarrollo del
proyecto. Las anotaciones las puede hacer l personalmente o sus compaeros. Es el responsable de que los distintos
documentos se encuentren en clase en el momento en el que sean necesarios.
E. de orden: Asegura/n el orden y la limpieza en el aula taller, especialmente en el momento en el que se abandona. La
limpieza la realizarn todos los compaeros del grupo.
E. de materiales: Asegura/n que los materiales empleados y las herramientas utilizadas se encuentren en su sitio al
abandonar la clase. Los materiales y herramientas las colocarn todos los integrantes del grupo.

2003 Joaqun Sarmiento www22.brinkster.com/cucabot/

Planteamiento del problema


Nos queremos presentar a una competicin de robots fottropos. Para ello
tenemos que construir un robot que est de acuerdo con las condiciones que
se le pone a este tipo de robots, para que puedan participar en esta categora.
Las especificaciones iniciales que tendr que cumplir nuestro robot sern como
mnimo las siguientes:
1) Cuando se accione el interruptor de puesta en funcionamiento el robot
girar, hasta encontrar una fuente de luz intensa.
2) En el momento en el que el robot detecta una fuente de luz intensa se
dirige hacia ella siguiendo una trayectoria ms o menos recta.
3) Se considerarn fuentes de luz intensas, una linterna colocada en las
proximidades del robot, o una bombilla de 60 W colocada frente al
robot.
4) El robot utilizar una plataforma movida por dos motores.
5) La alimentacin de los motores vendr dada por dos pilas de 15 voltios
(R6).
6) El tamao del robot ser tal que quepa en un cubo de 30 cm x 30 cm x
30 cm.
7)
8)
9)
Leed atentamente el planteamiento del problema, y en especial las especificaciones iniciales que debis cumplir. Aadid
vuestras propias especificaciones iniciales

Bsqueda de informacin
Documentacin
escrita:

Consulta a
expertos:

Estudio de
objetos
similares:

Empezad consultando la pgina web http://www22.brinkster.com/cucabot/ y continuad consultando libros, mirando robots ya
construidos, preguntando a profesores, o haciendo consultas supervisadas por vuestro profesor en el Grupo Cucabot
accesible desde la pgina web anterior. Escribid las fuentes de informacin que habis consultado para recopilar toda la
informacin que necesitis para realizar el proyecto

2003 Joaqun Sarmiento www22.brinkster.com/cucabot/

Boceto personal

Trabajo individual. Realiza un boceto de tu propuesta personal para realizar por el grupo, atenindote a las
especificaciones iniciales.
Usa las vistas que sean necesarias y las anotaciones que creas pertinentes para que el dibujo sea auto explicativo.
Si es necesario utiliza el envs de la hoja para continuar.

Esquema elctrico

Trabajo individual. Representa el esquema elctrico del


dispositivo, utilizando la simbologa apropiada

Nombre:
N:
Fecha

2003 Joaqun Sarmiento www22.brinkster.com/cucabot/

Boceto personal

Trabajo individual. Realiza un boceto de tu propuesta personal para realizar por el grupo, atenindote a las
especificaciones iniciales.
Usa las vistas que sean necesarias y las anotaciones que creas pertinentes para que el dibujo sea auto explicativo.
Si es necesario utiliza el envs de la hoja para continuar.

Esquema elctrico

Trabajo individual. Representa el esquema elctrico del


dispositivo, utilizando la simbologa apropiada

Nombre:
N:
Fecha

2003 Joaqun Sarmiento www22.brinkster.com/cucabot/

Boceto personal

Trabajo individual. Realiza un boceto de tu propuesta personal para realizar por el grupo, atenindote a las
especificaciones iniciales.
Usa las vistas que sean necesarias y las anotaciones que creas pertinentes para que el dibujo sea auto explicativo.
Si es necesario utiliza el envs de la hoja para continuar.

Esquema elctrico

Trabajo individual. Representa el esquema elctrico del


dispositivo, utilizando la simbologa apropiada

Nombre:
N:
Fecha

2003 Joaqun Sarmiento www22.brinkster.com/cucabot/

Boceto personal

Trabajo individual. Realiza un boceto de tu propuesta personal para realizar por el grupo, atenindote a las
especificaciones iniciales.
Usa las vistas que sean necesarias y las anotaciones que creas pertinentes para que el dibujo sea auto explicativo.
Si es necesario utiliza el envs de la hoja para continuar.

Esquema elctrico

Trabajo individual. Representa el esquema elctrico del


dispositivo, utilizando la simbologa apropiada

Nombre:
N:
Fecha

2003 Joaqun Sarmiento www22.brinkster.com/cucabot/

Boceto personal

Trabajo individual. Realiza un boceto de tu propuesta personal para realizar por el grupo, atenindote a las
especificaciones iniciales.
Usa las vistas que sean necesarias y las anotaciones que creas pertinentes para que el dibujo sea auto explicativo.
Si es necesario utiliza el envs de la hoja para continuar.

Esquema elctrico

Trabajo individual. Representa el esquema elctrico del


dispositivo, utilizando la simbologa apropiada

Nombre:
N:
Fecha

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Boceto seleccionado por el grupo

Realizad un croquis de la propuesta del grupo, atenindoos a las especificaciones iniciales.


Usad las vistas que sean necesarias y las anotaciones que creis pertinentes para que el dibujo sea auto explicativo.
Si es necesario utilizad el envs de la hoja para continuar.
Dadle la mejor presentacin posible (Colorearlo, etc...)

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Esquema elctrico seleccionado por el grupo

Representad el esquema elctrico del dispositivo, utilizando la simbologa apropiada

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Hoja de planificacin
Tarea
Materiales
necesarios

Herramientas

Tiempo de
realizacin

Responsable

Dividid el proceso de fabricacin en tareas simples y en cada una de ellas indicad los materiales y herramientas necesarios, el
tiempo que pensis que os llevar y poned un responsable, de que dicha tarea se realice correctamente y a tiempo.

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Diario de construccin
Fecha
Tareas realizadas

Problemas
inesperados

Soluciones adoptadas

Anotad cada da, durante el proceso de construccin, lo que habis hecho, los problemas que habis tenido (p.e. falta de
materiales, rotura de una pieza, etc...) y las soluciones que habis puesto (p.e. hacer una pieza de nuevo, redisear una parte...).

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Evaluacin del proyecto Se han cumplido las especificaciones iniciales?


S No
Cuando se accione el interruptor de puesta en funcionamiento el
robot girar, hasta encontrar una fuente de luz intensa.
En el momento en el que el robot detecta una fuente de luz intensa
se dirige hacia ella siguiendo una trayectoria ms o menos recta.
Se considerarn fuentes de luz intensas, una linterna colocada en las
proximidades del robot, o una bombilla de 60 W colocada frente al
robot.
El robot utilizar una plataforma movida por dos motores.
La alimentacin de los motores vendr dada por dos pilas de 15
voltios (R6).
El tamao del robot ser tal que quepa en un cubo de 30 cm x 30 cm
x 30 cm.

Marcad en las columnas S o No, dependiendo de lo que corresponda con cada una de las especificaciones iniciales

Evaluacin del trabajo en grupo

Poned vuestra opinin de cmo se ha desarrollado el trabajo en grupo, y de las ventajas e inconvenientes que encontris
en esta manera de trabajar.

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