Instalaciones Industriales

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

Semestre: Septiembre Febrero

1. INTRODUCCIN
Las instalaciones elctricas industriales, son el conjunto
de elementos, aparatos y equipos que se encargan de la
recepcin, conduccin, transformacin, control,
medicin, proteccin, distribucin y utilizacin de la
energa elctrica.
Un automatismo industrial es un sistema constituido por
diferentes dispositivos y elementos que al recibir una
serie de informaciones procedentes del exterior es capaz
de generar las rdenes necesarias para que, los
receptores por l controlados realicen la funcin para la
que fue diseado.

2. DEFINICIN
Sistema que hace que una mquina funcione de forma autnoma, realiza
ciclos completos de operaciones que se pueden repetir, con el objeto de
liberar fsica y mentalmente al hombre de la ejecucin del proceso.
2.1 Tipos de automatismos
Segn su naturaleza Mecnicos:
ruedas dentadas, poleas, levas, cremalleras, poleas.
Neumticos: cilindros, vlvulas.
Hidrulicos: cilindros, vlvulas.
Elctricos: contactores
Electrnicos: procesadores
2.1.1 Segn el sistema de control
Lazo abierto: La salida no influye en la entrada
Lazo cerrado: La salida repercute en la entrada
2.1.2 Segn el tipo de informacin
Digitales: Cableado (Automatismos).
Programado (Automatizacin)
Analgicos (Regulacin Automtica)

3. EQUIPOS DE UNA INSTALACIN

ELCTRICA INDUSTRIAL
Entre los equipos de principal importancia de una
instalacin elctrica industrial, podemos mencionar
los siguientes:
1. Subestacin receptora reductora (transformadores,
interruptores, cuchillas seccionadoras, aisladores,
apartarrayos, pararrayos, etc.)
2. Lneas y cables de energa.
3. Subestaciones de distribucin.
4. Centros de carga, formados por breakers.
5. Centros de control de motores elctricos (C.C.M.),
constituidos por los breakers, arrancadores
magnticos, arrancadores de estado solido, drives,
p.l.c., etc.
6. Bancos de capacitares de baja tension y de alta
tension.
7.Circuitos de alumbrado.
8. Motores electricos tipo rotor jaula de ardilla, tipo
rotor devanado, sincronos, etc.
9. Planta (generadores) de emergencia.
10.Sistemas y red de tierra.

4. ELEMENTOS BSICOS DE UN
AUTOMATISMO
Entrada (contactos)
Interruptores
Pulsadores
Finales de carrera
Salida (receptores)
Motores
Lmparas
Contactores y rels

5. COMPONENTES EN UN
AUTOMATISMO ELCTRICO
Los componentes de un Automatismo la componen dos partes esenciales en una
automatizacin industrial.
Circuito de mando
Circuito de Potencia y Fuerza
5.1 CIRCUITO DE MANDO
Es el encargado de controlar el funcionamiento del
contactor. Normalmente consta de elementos de mando
(pulsadores, interruptores, etc. identificados con la
primera letra con una S), elementos de proteccin,
bobinas de contactores, temporizadores y contactos
auxiliares. Este circuito est separado elctricamente
del circuito de potencia, es decir, que ambos circuitos
pueden trabajar a tensiones diferentes, por ejemplo, el
de potencia a 380 V de c.a. y el de mando a 220 V de
CA.

5.2 CIRCUITO DE POTENCIA O

FUERZA
Circuito de potencia: es el encargado de alimentar al receptor (p.e.
motor, calefaccin, electrofreno, iluminacin, etc.). Est compuesto
por el contactor (identificado con la letra K), elementos de
proteccin( identificados con la letra F como pueden ser los fusibles
F1, rel trmico F2, rels magnetotrmicos, etc.) y un interruptor
trifsico general (Q). Dicho circuito estar dimensionado a la
tensin e intensidad que necesita el motor. En la figura se muestra el
circuito de potencia del arranque directo de un motor trifsico.
Representa el circuito encargado de alimentar los receptores de gran
consumo. Lo integran los siguientes elementos:
Elemento para abrir o cerrar el circuito de potencia.
Elementos de proteccin
Receptores

Los componentes que encontramos en el circuito de potencia

son:
Interruptores
Seccionadores
Fusibles
Interruptores automticos de proteccin
Rel trmico
Rel electromagntico
Rel diferencial
Contactores principales
Receptores de gran consumo (motores)

5.3 CIRCUITO AUXILIAR DE CONTROL

Lo integran los siguientes elementos:
Contactos auxiliares de mando y proteccin
Circuitos y componentes de regulacin y control
Equipos de medida
Dispositivos de sealizacin
Los componentes que encontramos en el circuito de mando
son:

Pulsadores
Interruptores
Conmutadores
Detectores de posicin
Detectores de proximidad
Detectores fotoelctricos
Contactores y rels

5.3.1 Pulsador
Elemento electromecnico de conexin y desconexin. Para
activarlo hay que actuar sobre l, pero al eliminar la actuacin,
el pulsador se desactiva por s mismo.

5.3.2 Interruptor
Elemento electromecnico de conexin y desconexin al que hay
que accionar para activarlo y tambin para desactivarlo.
Su nombre atendiendo a las normas es pulsador con
enclavamiento.

5.3.3 Conmutador
Elemento electromecnico de conexin y desconexin, que tiene
una posicin de reposo y varias de accionamiento, pudiendo
comportarse estas como interruptor o como pulsador.

5.3.4 Detectores de posicin

Tambin llamados finales de carrera,
electromecnicos de conmutacin.

son

dispositivos

5.3.5 Detectores de proximidad

Los detectores de proximidad son interruptores
estticos (semiconductor) que realizan la conexin
o desconexin de una carga (normalmente un
contactor) por proximidad de ciertos materiales.

5.3.6 Detectores fotoelctricos

Los detectores fotoelctricos o fotoclulas, pueden
detectar objetos de cualquier ndole y a grandes
distancias.
Pueden ser:
Segn su disposicin:
De barrera
De reflexin
De proximidad
Segn su funcionamiento:
Funcin luz
Funcin sombra

6. IDENTIFICACIN DE BORNES
Se deben separar las bornes de conexin en al menos dos grupos; uno para los
circuitos de control y otro grupo para los circuitos de potencia.
Cada grupo de bornes (denominado regletero) se identificar con un cdigo
alfanumrico cuya primera letra siempre ser X (X1, X2, X3,...).

6.1 Circuito de control

En cada grupo de bornes, la numeracin es creciente de izquierda a derecha y desde

1hasta 'n'. Regletero X1: n de bornes = 1,2,3,4,5,6,7,8,..n

6.2 Circuito de potencia

Se utiliza el siguiente referenciado:

Alimentacin tetrapolar: L1 - L2 - L3 - N - PE (3 fases, neutro y tierra)
Alimentacin tripolar: L1 - L2 - L3 - PE (3 fases y tierra)
Alimentacin monofsica simple: L - N - PE (fase, neutro y tierra)
Alimentacin monofsica compuesta: L1 - L2 - PE (2 fases y tierra)
Salidas a motores trifsicos: U - V - W - (PE)* K - L - M - (PE)*
Salidas a motores monofsicos: U - V - (PE)* K - L - (PE)*
Salidas a resistencias: A - B - C, etc.

6.3 Marcado de bornes

Borne es la parte conductora de un elemento a la que se puede
fijar un cable de conexin (conductor), generalmente por
medio de un tornillo.
La numeracin de bornes permite:
Realizar un cableado correcto
Conocer el tipo de elemento (potencia, mando)
Conocer el tipo de contacto (NA, NC)
Conocer la funcin desarrollada (temporizado, proteccin,...)

7. SIMBOLOGIA IEC
Los smbolos grficos y las referencias identificativas,
cuyo uso se recomienda, estn en conformidad con las
publicaciones ms recientes.
La norma IEC 1082-1 define y fomenta los smbolos
grficos y las reglas numricas o alfanumricas que
deben utilizarse para identificar los aparatos, disearlos
esquemas y realizar los equipos elctricos. El uso de las
normas internacionales elimina todo riesgo de confusin
y facilita el estudio, la puesta en servicio y el
mantenimiento de las instalaciones.

7.1 Contactos

MANDOS DE CONTROL

MAQUINAS GIRATORIAS

TABLA COMPARATIVA

8. ELEMENTOS DE PROTECCIN
Todo circuito debe estar protegido contra sobre intensidades (intensidad
superior a la nominal).
Cortocircuitos: unin directa de dos o ms puntos con distinta tensin.
Sobrecarga: aumento momentneo de intensidad en un circuito sin
defectos.

8.1 La proteccin contra cortocircuitos se hace con:

Fusibles calibrados rpidos.
Interruptores automticos de corte electromagntico.

8.2 La proteccin contra sobrecargas se hace con :

8.2.1 Fusibles calibrados lentos.
8.2.2 Interruptores automticos de corte trmico

Las combinaciones usadas son:

8.2.3 Fusibles: protegen contra cortocircuitos y sobrecargas de
larga duracin.

8.2.4 Fusible + Rel Trmico: protege contra

cortocircuitos y contra sobrecargas

Se utiliza para la proteccin de motores

8.3 Interruptores automticos Magnetotrmicos

8.3.1 Parte magntica protege contra cortocircuitos.
8.3.2 Parte trmica protege contra sobrecargas.

8.4 Rels de proteccin

8.4.1 Rel trmico:

detecta una sobre intensidad debido al aumento

de temperatura que har que unas lminas bimetlicas se curven y se
active el disparador del contacto asociado.
Protege contra:

Sobrecargas
Arranques demasiado lentos
Agarrotamiento
Ciclos arranque-paro frecuentes

8.4.2 Rel electromagntico: detecta una sobre intensidad

debido al aumento del campo magntico inducido por
dicha corriente, haciendo que se dispare el contacto
asociado.
Protege contra cortocircuitos.
Si se utiliza para proteger motores, debe soportar el pico
de corriente en el arranque.
Se suele utilizar en conjuncin con un trmico.

8.4.3 Rel magnetotrmico: Combina las acciones de los

rels trmicos y electromagnticos.
Protege contra sobrecargas y contra cortocircuitos.

9. CONTACTOR
Bsicamente es un interruptor trifsico
que en lugar de accionarlo manualmente
lo podemos hacer a distancia, con menor
esfuerzo fsico y mayor seguridad a travs
de una bobina.
Debe ser capaz de establecer, soportar e
interrumpir la corriente que circula por el
circuito en condiciones normales de
funcionamiento.
Debe soportar las condiciones de
sobrecarga de servicio (arranque de
motores), pero no otras (cortocircuitos).

9.1 Constitucin de un Contactor

9.1.1Electroimn: elemento motor del contactor
Circuito magntico: parte mvil + fija.

9.1.2 Bobina: diferente configuracin para C.C. y para C.A. (anillo de desfase).
9.1.2 Polos: elementos encargados de establecer e interrumpir la corriente

del

circuito de potencia.
El Segn su nmero pueden ser bipolar, tripolar o tetrapolar.

9.1.3 Contactos auxiliares:

se utilizan en el circuito de mando y para

sealizacin.

9.1.4 Instantneos: NC, NA o una combinacin de ambos.

9.2 Tipos de Contactores

9.2.1 Principales y Normales: disponen de contactos de
potencia (polos). A veces incluyen algunos contactos
auxiliares.
Si es necesario, se les pueden acoplar bloque de contactos
auxiliares.
9.2.2 Auxiliares y Especiales: solo disponen de contactos de
pequea potencia, utilizados en los circuitos de mando y
sealizacin.
Puede aumentarse el nmero de contactos auxiliares de un
contactor, mediante el acoplamiento de bloques de contactos
auxiliares. Sus contactos cambian simultneamente con los
del propio contactor.

10. TEMPORIZADORES
Los temporizadores son unos rels que cambian sus
contactos en funcin del tiempo. Bsicamente son
de dos tipos:
Los contactos asociados se abren o se cierran un
tiempo despus del cambio de estado de su rgano
de mando.

10.1 Retardo a la conexin (al trabajo)

Temporizador a la conexin: cuando conectamos la bobina, y la
mantengamos as, los contactos cambiarn pasado el tiempo que tengan
programado. Una vez desconectada estos vuelven inmediatamente a su
posicin de reposo.

10.2 Retardo a la desconexin (al reposo)

Temporizador a la desconexin: al activar la bobina los contactos cambian
inmediatamente y es al desconectarla cuando temporizan, pasado el
tiempo programado retornan a reposo

10.3 Temporizador Cclico

El controlador cclico permite controlar el tiempo de
encendido y el tiempo de apagado. Durante el Tiempo de
Trabajo se conectar la salida, mientras que durante el
de Reposo permanecer desconectada. El ciclo se
detendr cuando se le interrumpa la alimentacin a su
bobina.

11 . FOCOS PILOTO DE SEALIZACIN

11.1 Objetivo: Conocer el estado de la mquina (automatismo)
y facilitar las tareas de mantenimiento

11.2 Sealizacin ptica

11.2.1 Receptores

Situacin de parada
Situacin de marcha, sentido
Situacin de mal funcionamiento

11.2.2 Red general de alimentacin

Una lmpara por fase antes del interruptor general

Voltmetro: uno solo + conmutador entre fases
Ampermetro: para I >5A se utilizan transformadores

 Se suele aadir una sola bocina para indicar cualquier situacin de mal
funcionamiento.
Se suele disponer de un pulsador de enterado, que apaga la acstica, pero
mantiene la ptica.

11.2.3 Caractersticas del circuito de sealizacin

La alimentacin debe ser distinta a la del circuito de
mando
Se debe prever un circuito de prueba de lmparas
Se debe evitar poner lmparas en paralelo con las
bobinas de los contactores para indicar su activacin
En la activacin/desactivacin de la bobina se genera
un pico de tensin que provoca que la lmpara se funda
rpidamente.
Cualquier problema asociado a la lmpara, podra
afectar al circuito de mando.

11.2.4 Colores normalizados para sealizacin

11.2.4.1 Pulsadores luminosos
Rojo (no se recomienda): Indicar situacin
de PARO o fuera de tensin
Verde: Situacin de MARCHA.
Funcionamiento en ciclo de trabajo
Amarillo: ATENCIN. Puede utilizarse
para evitar condiciones peligrosas.
Ej: Exceso de temperatura
Blanco: CONFIRMACIN. Situacin
de marcha especial.
Ej.: Funcionamiento fuera del ciclo de
trabajo
Azul: Cualquier funcin no prevista en
las anteriores

11.2.4.2 Lmparas
Rojo: PELIGRO. ALARMA. Cualquier
situacin de mal funcionamiento y/o
que requiera atencin inmediata.
Verde: Funcionamiento correcto.
Mquina bajo tensin
Amarillo: ATENCIN. PRECAUCIN.
Cambio inmediato de condiciones en un
ciclo automtico.
Blanco o
especificados

Azul:

Otros

usos

no

Salidas
Son los elementos finales del circuito.
Convierten la energa elctrica en otra
forma de energa. Mecnica: motores,
electrovlvulas,... Luz: lmparas. Sonido:
timbre, sirena,..

12. ESQUEMA DE CIRCUITOS

Representacin segn el nmero de elementos
12.1 Unifilar: un solo elemento por componente se utiliza en planos generales.

12.2 Multifilar: representa todos los elementos de cada componente.

Es el ms utilizado
Representacin segn el emplazamiento de los contactos respecto de cada
componente.
Representacin conjunta
Es ms fcil ver la funcin de cada elemento, pero ms difcil de entender el
conjunto. No se usa, ya que es complicado de seguir.

12.3 Arranque de Motores

En el motor de jaula de ardilla, el giro del motor se
produce por la interaccin entre el campo magntico del
estator (giratorio) y el inducido en los bobinados de
rotor (espiras en cortocircuito).
Se conocen como motores asncronos, ya que la
velocidad de sincronismo no se alcanza nunca.
f: frecuencia de red
p: n de pares de polos

12.4 Arranque de los motores

Asncronos Trifsicos
Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es
considerable y puede provocar una cada de tensin que afecte al
funcionamiento de los receptores, especialmente en caso de
insuficiencia de la seccin de la lnea de alimentacin. En
ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los aparatos
de alumbrado. Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos
reglamentos sectoriales prohben el uso de motores de arranque
directo que superen cierta potencia. Otros se limitan a imponer la
relacin entre la corriente de arranque y la nominal en base a la
potencia de los motores. Los motores de jaula son los nicos que
pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo
simple.
En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reduccin
de la punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte
reduccin del par.

12.4.1 Arranque Directo

Se aplica a aquellos motores de una potencia nominal menor de
5KW (6.8 C.V.), aunque en la prctica slo se aplica para motores
de potencia nominal menor de 5C.V.
La corriente primaria y la segundaria son prcticamente
proporcionales. Por tanto, se obtiene una punta de corriente
importante en la red: I arranque = 5 a 8 l nominal.
El par de arranque medio es: C arranque = 0,5 a 1,5 C nominal.

12.4.3 Tipos de Arranque a Tensin

Reducida
12.4.3.1 Estrella tringulo
El motor se arranca en dos fases reduciendo la tensin de los bobinados
La corriente de arranque se reduce a 2 veces In

12.4.3.2 Estrella Tringulo/Resistencias Tringulo

Aade al arranque estrella-tringulo un paso intermedio haciendo una conexin en
tringulo, con una resistencia en serie con los bobinados de cada fase.

12.4.4 Arranque mediante

autotransformador
El motor arranca en dos o ms etapas o de
manera continua a travs de un
autotransformador.
12.4.5 Mediante resistencias estatricas
Similar
al
arranque
con
autotransformador, el motor se conecta
en dos o ms etapas conectando una
resistencia en serie con cada bobinado
del esttor.

12.4.6 Mediante resistencias rotricas

Requiere un motor de rotor bobinado (ms caro) Intercalando resistencias con el
rotor, se puede desplazar el par mximo a velocidades bajas.

12.4.7 Arrancadores estticos (electrnicos)

La tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de disparo de
unos SCR conectados en serie con cada bobinado del estator

12.4.8 INVERSIN DE GIRO

La inversin de giro en motores trifsicos se realiza intercambiando 2 fases entre si.
Normalmente se intercambia la fase L1 por la L3, y la L3 por la L1, tal como vemos en
el dibujo .

12.4.8.1 Tipos de Inversores de Giro

1 PASANDO POR PARO O CERO
1 Esquema de Mando y Fuerza Inversor pasando por
paro

12.4.8.1.1 Explicacin
En un mando convencional por pulsadores, el pulsador de parada corta los
circuitos de ambos contactores, con lo que se detiene el sentido de giro que est
activo en ese momento. Si no se acta la parada, puede pulsarse sin peligro
alguno el pulsador de marcha contraria a la activa, puesto que no se activar el
contactor correspondiente, al estar cortada su bobina por el contacto cerrado del
contactor activo. Por otra parte, cada contactor se realimenta por separado,
mediante un contacto auxiliar NA. Como en el resto de las soluciones mediante
pulsadores, su principal ventaja es que pueden disponerse varios cuadros de
mando (control desde varios puntos), y no uno solo, bien para el control
completo o la parada. No existe ningn elemento de seguridad que impida que
el motor siga girando por inercia en el sentido de giro que llevaba anteriormente
tras actuar el pulsador de parada, con lo que el tiempo de parada antes de
ordenar la marcha contraria lo decide el operario.
Leyenda
QM1- Interruptor magneto trmico general.
QM2- I. Magneto trmico circuito de mando
KM1- Contactor Izq.
KM2- Contactor Drcha.
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha Izq.
SB3- Pulsador de marcha Drcha.
HL1. Lmpara Izq.
HL2.- Lmpara Drcha.
HL3- Lmpara rel trmico.

2 DIRECTO (utilizando un pulsador de doble

cmara)
2 Esquema de Mando y Fuerza Inversor Directo

12.4.8.1.2 Explicacin

En motores cuya carga mecnica les frena rpidamente, algunas maniobras pueden exigir que no
se active necesariamente el pulsador de parada, aunque ste exista para garantizar la parada total
del motor. Esto ocurre fundamentalmente cuando las rdenes de inversin de giro las da el propio
ciclo seguido por la mquina, y no un operario. En este caso, los pulsadores seran actuados por
la propia mquina (finales de carrera). Adems del enclavamiento elctrico entre contactores
(contactos NC), cada pulsador de marcha en un sentido de giro debe actuar como parada del otro
sentido de giro, con lo que los pulsadores han de poseer cada uno dos contactos, uno abierto y
otro cerrado. La imposibilidad de activacin de ambos contactores a la vez queda asegurada,
puesto que es necesario que se desactive un contactor para que el otro se ponga en marcha. El
tiempo de actuacin sobre cada pulsador supera al de desactivacin del contactor cortado por l.
Adems, el recorrido mecnico de un contacto cerrado es normalmente ms corto que el de un
abierto, con lo que los NC de un mismo dispositivo abren antes de que los NA cierren. Las dos
caractersticas mencionadas garantizan un corto tiempo (transitorio), en que el motor no recibe
alimentacin en ningn sentido de giro, lo que le sirve para frenar suficientemente (bajo carga) y
evitar una contracorriente peligrosa.
Leyenda
QM1- Interruptor magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico circuito de mando
KM1- Contactor Izq. KM2- Contactor Drcha
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha Izq.(Doble cmara)
SB3- Pulsador de marcha Drcha. (Doble cmara)
HL1. Lmpara Izq. HL2.- Lmpara Drcha.
HL3- Lmpara rel trmico.

12.4.9 Motor Dahlander

Motor de dos velocidades con un solo bobinado por
fase, pero dividido en dos mitades iguales con una toma
intermedia.
Segn la conexin que se realice en la placa de bornes,
se crean p 2p pares de polos, y por tanto se obtiene dos
velocidades con una relacin 2:1.

12.4.10 Variantes en la conexin

Dahlander
12.4.10.1 - (tringulo - doble estrella)
Es el ms utilizado
El par es constante en las dos velocidades
Si la placa de bornes lo permite (9 bornes), es posible un arranque

12.4.10.2 - a velocidad baja

12.4.10.3. - (doble estrella - tringulo)
Se consigue una potencia constante en las dos velocidades

12.4.10.4 - (estrella - doble estrella)

El par aumenta con n2
La potencia aumenta con n3
Se utiliza tpicamente en ventiladores
En todas las variantes la relacin de velocidades es siempre 2:1

ESQUEMA DE MANDO Y FUERZA

12.4.11 Explicacin
12.4.11.1 Esquema de mando

La secuencia de funcionamiento es la siguiente: Si

pulsamos S1 se activa el contactor KM1, conectando
el motor para la velocidad baja. Pulsando S2 se activan
KM2 y KM3 que conectan el motor para la velocidad
alta. Los contactos normalmente cerrados asociados a
los pulsadores desactivan una velocidad antes de
activar la otra.
Fjese que hemos conectado en serie los contactos de
los dos rels trmicos. De esta manera, al disparar
cualquiera de ellos, el motor se para.

12.4.11.2 Esquema de potencia

Conociendo el funcionamiento del motor, el circuito de potencia
es muy sencillo. El contactor KM1 alimenta el motor por los
bornes 1U, 1V y 1W, conectando el motor en velocidad baja.
Para conectar el motor en la velocidad alta, alimentamos el
motor, por medio del contactor KM3, por los bornes 2U, 2V y
2W. El contactor KM2 se encarga de finalizar la conexin
cortocircuitando los bornes IU, 1V y 1W del motor.
Puesto que las dos velocidades del motor llevan asociadas
intensidades nominales
distintas, debemos proteger cada conexin con un rel trmico
calibrado para cada caso.

12.5 Inversin de giro de Motores

Monofsicos
Normalmente un motor Monofsico consta de 4 Cables: 2 de
ARRANQUE y 2 de TRABAJO:
Bajo normas el color del cable de arranque es rojo, y el de trabajo
negro
El Bobinado de Arranque esta conectado en serie a un Condensador
o Capacitor y a una plaqueta, o simplemente a un condensador.
En el caso del bobinado de arranque el terminal 2 es el terminal
despus del condensador, que esta en serie.
Ahora bien para invertir el giro debes, intercambiar las conexiones
de los bobinados de Arranque y de Trabajo, es decir as:
220-110 De la lnea 8 a la lnea 2 y de la lnea 5 al 4.
110-110 De la lnea 8 a la lnea 1 y de la lnea 5 al 2.

12.6 Frenado de Motores

En muchas ocasiones es necesario reducir este tiempo y el frenado elctrico
constituye, una solucin eficaz y simple. Con respecto al frenado mecnico o
hidrulico ofrece la ventaja de la regularidad y no utiliza ninguna pieza de
desgaste.

12. 6.1 Frenado por contracorriente

Este mtodo consiste en reconectar el motor a la red en sentido inverso
despus de haberlo aislado y mientras sigue girante.
Es un mtodo de frenado muy eficaz, pero debe detenerse con antelacin
suficiente para evitar que el motor comience a girar en sentido contrario.
Se utilizan varios dispositivos automticos para controlar la parada en el
momento en que la velocidad se aproxima acero:
Detectores de parada de friccin
Detectores de parada de centrfugos
Dispositivos cronomtricos
Etc.

12.6.2 Frenado de Motores por

corriente continua
En diversas aplicaciones es necesario parar o disminuir la velocidad del motor en
tiempos ms o menos cortos. El frenado de los motores de corriente continua se basa
en el principio de reversibilidad que este tipo de maquinas posee. En el momento de
frenar el motor, este pasa a funcionar como generador, por lo que se invierte el
sentido del par motor. A este tipo de frenado se le conoce con el nombre de frenado
elctrico
y
puede
efectuarse
de
dos
modos
distintos:
Frenado reostatico: consiste en disipar la energa que se genera al actuar como
generador sobre unas resistencias de frenado, que suelen ser las mismas que se
utilizan para el arranque.
Frenado regenerativo: consiste en devolver la energa generada a la lnea de
alimentacin.

13. MINI PLC ZELIO SR2 B201FU

13.1 Detalles

El rel inteligente Zelio Logic est diseado para

pequeos sistemas de automatismos. Se usa tanto
en los sectores de la industria como en el de
servicios.

13.2 Para la industria:

automatizacin de mquinas de terminaciones, produccin, ensamblaje o embalaje.
automatizacin de equipos auxiliares en mquinas del sector textil, plsticos y sector
de proceso de materiales.
automatizacin de maquinaria para la agricultura (riego, bombeo, invernaderos,
etc.).

13.3 Para los sectores de construccin/infraestructura:

automatizacin de barreras, cortinas elctricas, controles de acceso,

automatizacin de instalaciones de iluminacin,
automatizacin de compresores y sistemas de aire acondicionado.
Su tamao compacto y facilidad de ajuste hacen de el una alternativa a las soluciones
basadas en
lgica de cableado o tarjetas especficas.
La simplicidad de su programacin, garantizada por el uso de dos lenguajes
(LADDER y FBD) (1),
cumple con las exigencias en la automatizacin y con las expectativas del
electricista.
Los rels inteligentes Compactos son convenientes para sistemas de automatismos
simples de hasta
20 E/S. Si es requerido, en los rels modulares pueden agregarse extensiones de E/S
y un mdulo de
comunicacin Modbus con un mayor desempeo y flexibilidad, desde 10 hasta 40
E/S

13.4 Programacin
La programacin se puede realizar:
independientemente, usando las teclas en el rel
inteligente en lenguaje de contactos (lenguaje
ladder), en el PC, usando el software Zelio Soft 2.
Al usar el PC, la programacin se puede efectuar en
LADDER o en FBD (diagrama de bloques de
funciones)

1. Dos fijaciones retrctiles

2. Dos bornes de alimentacin
3. Bornera de conexin de
entrada
4. Pantalla retro-iluminada LCD
con 4 lneas de 18 caracteres

5. Ranura para un cartucho de

memoria y conexin a PC
6. 6 teclas para programacin e
ingreso de parmetros
7. Bornera de conexin de las
salidas

13.5 Utilizacin
13.5.1 Arranque Directo de un Motor, con sistema electromecnico
y utilizando SET / RESET

13.5.2 Inversin de Giro de un motor pasando por Cero, con sistema

electromecnico y utilizando SET/RESET

13.5.3 Arranque estrella Triangulo

Automtico

Manual y

14. REFERENCIAS
Automatismos electricos, P. UBIETO ARTUR y P. IBAEZ
CARABANTES, Editorial Paraninfo.
Automatismos Electricos Industriales , Mandos Electricos segn la
Norma IEC. ING. LUIS B. GOMEZ FLORES , La Paz Bolivia.
Instalaciones elctricas Industriales, ING. ISAAS CECILIO
VENTURA NAVA.
Rels inteligentes Telemecanique Zelio Logic SR2-SR3, Compactos
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ved=0CFAQsAQ