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CLCULO DA DIRECTRIZ

I - Elementos de definio da poligonal de apoio:


- Coordenadas dos vrtices da poligonal (Mi, Pi);
- Distncia entre vrtices da poligonal ( d );
- Rumos dos alinhamentos (ngulo que fazem com a direco Norte: i);
- ngulos de desvio entre alinhamentos rectos (i).
i) - Coordenadas dos vrtices da poligonal:
M j - (abcissa) meridiana do vrtice j
Pj - (ordenada) perpendicular do vrtice j

ii) Distncia entre vrtices da poligonal ( d ):


d = (M j M j1 ) 2 + (Pj Pj1 ) 2
d - distncia entre os vrtices j e j-1
M j - meridiana do vrtice j
M j1 - meridiana do vrtice j-1
Pj - perpendicular do vrtice j
Pj1 - perpendicular do vrtice j-1

iii) - Rumos dos alinhamentos (ngulo com a direco Norte: i):


i = 100

= arctg

Pn Pn1
Mn Mn1

i - rumo do alinhamento i, em grados


- menor ngulo do alinhamento i com a horizontal, em grados (positivo ou
negativo)

iv) - ngulos de desvio entre alinhamentos rectos (i):


= n n1

(em grados)

- ngulo de desvio entre os alinhamentos rectos n e n-1

n - rumo do alinhamento n, em grados


n1 - rumo do alinhamento n-1, em grados

II - Elementos de definio das curvas circulares e alinhamentos rectos iniciais:


- Raios das curvas circulares (Ri);
- Tangentes das curvas circulares iniciais com os alinhamentos rectos (T);
- Comprimento das curvas circulares iniciais (LCC).
- Comprimento dos alinhamentos rectos iniciais (LAR).
v) Raios das curvas circulares (Ri):
Determinados com base num conjunto de critrio e normas:
- Raio mnimo absoluto correspondente velocidade de projecto (fora centrfuga segurana);
- Raio mnimo normal (raio cmodo) correspondente velocidade de projecto (fora
centrfuga - comodidade);
- Raio to grande quanto possvel (como princpio muito geral), sujeito s restantes
normas, condies, limitaes e critrios;
- Dependncia dos raios em relao ao comprimento dos alinhamentos rectos
(comodidade e homogeneidade do traado);
- Relao entre raios de curvas sucessivas (comodidade, homogeneidade do
traado);
- Visibilidade em curva: distncia de visibilidade de paragem;
- Desenvolvimento mnimo da curva circular;
- Relao com o parmetro da clotide;
- Curvas bem adaptadas ao terreno, quando possvel (movimentao de terras controlo de custos e ambiente).
vi) Tangentes das curvas circulares iniciais com os alinhamentos rectos (T):
T = R tg(

)
2

- comprimento do segmento da tangente, desde o ponto de tangncia, at ao


vrtice respectivo;
R - raio da curva circular associada
- ngulo de desvio entre os alinhamentos rectos nesse vrtice
T

vii) Comprimento das curvas circulares iniciais (LCC):


L cc = R

200

L cc - comprimento da curva circular inicial


R - raio da curva circular associada
- ngulo de desvio entre os alinhamentos rectos (em grados)

viii) Comprimento dos alinhamentos rectos iniciais (LAR):


LAR = d Tj Tj-1
d - distncia entre os vrtices j e j-1
Tj - comprimento da tangente, do lado do vrtice j;
Tj-1 - comprimento da tangente, do lado do vrtice j-1;

DETERMINAO DO PARMETRO DA CLOTIDE


Critrios
A1) Limite mximo para a taxa de variao da acelerao centrfuga:
3

A1: A 0,1464

VB
ac

A - parmetro da clotide

VB - velocidade base
3
ac - variao mxima da acelerao centrfuga (0,5 m/s )
Velocidade
Parmetro A1

40

50

55

60

70

80

90

100

110

120

130

A2) Variao da sobreelevao:


A 2: L

A Se
A = RL
2 i

L - comprimento da clotide
A - largura da faixa de rodagem
Se - sobreelevao (7%), com R 450 m
i - inclinao longitudinal do bordo exterior em relao ao eixo (com R

= 0,1 (A 2) ; imax - Normas/Quadro XVIII); se no


houver razes para usar outro critrio, escolher i =
imin = 0,1 (A 2) ; caso contrrio, escolher escolher i no intervalo

450 m:

min

entre i mn e i mx.
A - parmetro da clotide
R - raio da curva circular

A3) Percepo esttica: As curvas de transio de pequena extenso so


desagradveis esteticamente; deve gastar-se a percorrlas pelo menos 2 segundos:
A 3: A (R VB ) 18
,
A - parmetro da clotide
R - raio da curva circular

VB - velocidade base

140

A4 e A5) Comodidade ptica: Para garantir uma boa percepo ptica das curvas de
transio e das curvas circulares, o parmetro A dever satisfazer as
seguintes condies:
A 4: A

R
3

A 5: A R

A - parmetro da clotide
R - raio da curva circular

Nota: o parmetro mais conveniente um majorante dos 4 valores referidos, menor


que o raio R; para curvas de pequeno raio (R < 250 m) o critrio da
comodidade o que condiciona o valor de A; para valores normais do raio
(250 m < R < 500 m), a condicionante o desenvolvimento da sobreelevao;
e para os grandes raios (R > 500 m) determinante a percepo ptica.
A6) Parmetro mnimo da clotide: dependente da velocidade de projecto (Quadro
VIII das Normas de Traado da JAE):
Velocidade
Parmetro A6

40
35

50
50

Ex.: A 6: A 70m

60
70

70
90

80
120

( VB = 60 km/h)

90
150

100
180

120
270

140
410

A - parmetro da clotide

A7 e A8) Valores aconselhados: A extenso total das duas curvas de transio ( 2L )


deve, sempre que possvel, estar compreendida entre 1/2 e 2/3 do
desenvolvimento total do alinhamento curvo final ( LCF ); assim, o
parmetro A dever satisfazer ainda as seguintes condies (1/2 LCF
2L 2/3 LCF ; LCF LCC + L )
A 7: L LCC A = RL
3

A 8: L

LCC A =
2

LCF - desenvolvimento total do alinhamento curvo final


L - comprimento da clotide

LCC - comprimento da curva circular inicial


A - parmetro da clotide
R - raio da curva circular

RL

DETERMINAO DO PARMETRO DA CLOTIDE


Quadro - Sntese

Critrios

Curva R1 =

Curva R2 =

Curva R3 =

A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
Intervalo obrigatrio
(Critrios A1 a A6)
Intervalo aconselhado
(Critrios A7 e A8)
Intervalo interseco

A seleccionado

Nota:
1) Cada parmetro A escolhido no intervalo interseco, caso este exista, como o menor
mltiplo de 10 nesse intervalo; se nesse intervalo no houver nenhum mltiplo de 10,
escolhido o menor mltiplo de 5; caso tambm no exista nesse intervalo nenhum mltiplo de
5, escolhido o menor inteiro nesse intervalo;
2) Quando os intervalos obrigatrio e facultativo no se intersectarem, a escolha de cada
parmetro A feita no intervalo obrigatrio, sendo o mltiplo de 10 maior ou menor nesse
intervalo, consoante o intervalo facultativo se localize acima ou abaixo do intervalo
obrigatrio; se nesse intervalo no houver nenhum mltiplo de 10, escolhido um mltiplo de
5, caso tambm no exista nesse intervalo nenhum mltiplo de 5, escolhido um inteiro nesse
intervalo, tendo sempre em conta a posio relativa do intervalo facultativo;
3) Como a utilizao de mltiplos de 10, de 5, inteiros, ou quaisquer outros convencional e se
destina apenas a facilitar as manipulaes, o critrio de escolher mltiplos de 5, ou inteiros
pode tambm utilizar-se para aproximar o comprimento mnimo dos AR, quando o valor obtido
no clculo for inferior quele mnimo.

CLCULO DAS CURVAS DE TRANSIO


i) Comprimento da clotide:
L=

ou

L = A 2

ou

L = 2R

L - comprimento da clotide
A - parmetro da clotide
R - raio da curva circular

- ngulo da recta tangente clotide com o eixo das abcissas:


= L / 2R (em radianos), no ponto de enlace (ponto de tangncia entre a
clotide e a curva circular)

i = Ai

2r

Li
2R

Li

2A 2

A2
(em radianos), no ponto genrico x = l
2R 2

ii) Determinao da ripagem:


Frmula exacta

R = Y R (1 cos )

Frmula aproximada

24 R

R - ripagem
Y - ordenada do ponto de enlace (valor calculado com a frmula exacta)

- ngulo da recta tangente clotide com o eixo das abcissas, no ponto de

enlace
R - raio da curva circular
L - comprimento da clotide ( L = A 2 R )

Notas: as frmulas aproximadas s so admissveis para ngulos pequenos ( < 0,10


rad); para valores de > 0,10 rad tem de se usar as frmulas exactas.
iii) Translao: distncia da tangente inicial da curva circular ao incio da clotide,
ou ao ponto de tangncia clotide/curva circular.
Frmula exacta

= X R. sen

Frmula aproximada

L 2

- translao
X - abcissa do ponto de enlace (valor calculado com a frmula exacta)
R - raio da curva circular
- - ngulo da recta tangente clotide com o eixo das abcissas, no ponto de

enlace

L - comprimento da clotide ( L = A 2 R )

iv) Valor da nova tangente: T*


T * = + T(R + R )

T(R+ R ) = (R + R) tg 2

T * - valor da nova tangente


- translao ( L 2 ,ou valor exacto de )

T((R+R ) - deslocamento da posio inicial da tangente


R - raio da curva circular
R - ripagem ( R L2 24 R , ou valor exacto de R )
- ngulo de desvio

v) Novo comprimento da curva circular (desenvolvimento circular ripado):


Frmulas exactas

LCC = R ( - 2) ou

Frmula aproximada

'
'
'
LCC = (R 2R ) 200 ou LCC = R 200

LCC = Lcc L
'

LCC - novo comprimento da curva circular


Lcc - comprimento inicial da curva circular
'

L - comprimento da clotide ( L = A 2 R )
R - raio da curva circular
'
= 2 (em grados)
- ngulo de desvio (em grados)

i - ngulo da tangente clotide, no ponto x = l;


i =

Ai
2r

Li

2R

Li

2A 2

A2
(em radianos), com A2 = r . l r = A2 / l
2
2R

Notas: a) Quando as 2 clotides so diferentes:


b)

Para

ngulos

L
200
sen =

2R

pequenos,

1 2 ' = 1 2 ;
em

grados,

podemos

escrever:

vi) Comprimento final dos alinhamentos rectos:

LAR(i,i+1) = L(i,i+1) Ti Ti+1


Li
Li+1
LAR(i,i+1) = L(i,i+1) (Ti((R+ R ) + 2 ) (Ti+1(R+ R ) + 2 )
*

ou

ou

LAR(i,i+1) = L(i,i+1) Ti((R+ R ) Ti+1(R+ R )

Li Li+1)
2

LAR(i,i+1) - comprimento final do alinhamento recto, entre os extremos i e i+1


L(i,i+1) - comprimento inicial do alinhamento recto, entre os extremos i e i+1
*
Ti - novo comprimento da tangente, no extremo i
*
Ti+1 - novo comprimento da tangente, no extremo i+1
Ti((R+R ) - deslocamento da posio inicial da tangente no extremo i
Ti+1(R+ R ) - deslocamento da posio inicial da tangente no extremo i+1
Li - comprimento da clotide, no extremo i
Li+1 - comprimento da clotide, no extremo i+1
vii) Coordenadas dos pontos da clotide:
Frmulas aproximadas
Num ponto genrico

xA

No ponto de enlace
3

x
6RL

X L

6R

Frmulas exactas
Num ponto genrico

No ponto de enlace

Para: = l / 2r r = A2 / l

Para: = L / 2R

+ ...
x = A 2 1
10 216 9360

3
5
7

+ ...
y = A 2
3 42 1320 75600

x, y , - coordenadas do ponto genrico da clotide


X, Y , - coordenadas do ponto de enlace
A - desenvolvimento da clotide at ao ponto x, y
L - comprimento total da clotide ( L = A 2 R ), at ao ponto X, Y .
R - raio da curva circular associada

i - ngulo da tangente clotide, no ponto x = l;

Ai

i =

2r

Li
2R

Li

2A 2

A2
(em radianos), com A2 = r . l r = A2 / l
2
2R

Nota: na determinao das coordenadas dos pontos da clotide (com as frmulas


exactas, ou com as aproximadas) a forma de proceder consiste em atribuir
valores sucessivos a x = l e calcular o correspondente valor de y atravs da
respectiva frmula (exacta, ou aproximada); com as frmulas aproximadas, o
ltimo valor de x X = L, a que corresponde Y L

6R

; com as frmulas

exactas, o ltimo valor de x (X), tal como o respectivo valor de Y


(correspondentes ao ponto de enlace) so obtidos das respectivas frmulas
exactas para = L / 2R.
Tabela esquemtica para o clculo dos valores das coordenadas dos pontos da
clotide
Frmulas exactas
2

Frmulas aproximadas

r=A /l

i = l / 2r

x (srie)

1/3 L
1/2 L
+ 20 m
+ 10 m
...
...
L

...
...
...
...
...
...
R

...
...
...
...
...
...

...
...
...
...
...
...
X

y (srie)

...
...
...
...
...
...
Y

1/3 L
1/2 L
+ 20 m
+ 10 m
...
...
L

y = L2 /
6R
...
...
...
...
...
...
Y

viii) Coordenadas do centro do crculo osculador:


Frmulas exactas

X m = X R. sen

Ym = Y + R. cos

Frmula aproximada

X m L 2 Ym R + R

X m , Ym - coordenadas do centro do crculo osculador


X, Y - coordenadas do ponto de enlace ( X L ; Y 4R = L2 6R ; ou
valores exactos de X, Y )

- ngulo da tangente clotide no ponto de enlace


L - comprimento da clotide ( L = A 2 R )
R - raio da curva circular associada
R - ripagem ( R L2 24 R ; ou valor exacto de R )

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