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Engranajes
Introduccin
Los engranajes y las transmisiones de engranajes estn presentes en muchas de las
mquinas que podemos encontrar a nuestro alrededor, adems de ayudar a mover las
ruedas y hlices de nuestros medios de transporte, ya sea por tierra, mar o aire. Sin
embargo, la tecnologa asociada a los engranajes no es, en absoluto, una cuestin
novedosa. Antes bien, para buscar su origen debemos de remontarnos, por lo menos
hasta a la Grecia de la antigedad. As, hasta hace no mucho, se deca que la primera
referencia a los engranajes corresponda a Aristteles, o a los discpulos de su escuela,
y apareca en el libro "Problemas Mecnicos de Aristteles" (280 a.C.). Tal apreciacin,
sin embargo, es incorrecta ya que lo que contiene dicho libro es una referencia a un
mecanismo constituido por ruedas de friccin. Para una referencia ms acertada
deberamos trasladarnos hacia el ao 250 a.C., cuando Arqumedes desarroll un
mecanismo de tornillo sin fin - engranaje, en sus diseos de mquinas de guerra.
El objetivo de los engranajes es transmitir una rotacin entre dos ejes con una
relacin de velocidades angulares constante. As, se habla de "Par de Engranajes,
Ruedas Dentadas o Engrane" para referirse al acoplamiento que se utiliza para
transmitir potencia mecnica o movimiento entre dos ejes mediante contacto directo
entre dos cuerpos slidos unidos rgidamente a cada uno de los ejes.
La "Relacin de Transmisin" es el cociente entre la velocidad angular de salida o
(velocidad de la rueda conducida) y la de entrada i (velocidad de la rueda conductora):
r= o /i. Dicha relacin puede tener signo positivo si los ejes giran en el mismo sentido
o negativo si los giros son de sentido contrario.
Al lugar geomtrico del punto matemtico que coincide en cada instante con el
punto de contacto entre ambos perfiles se le denomina "Lnea de Engrane". Y el
ngulo que forma la normal a los perfiles en el punto de contacto con la
perpendicular a la lnea de centros recibe el nombre de "ngulo de Presin". Este
ngulo determina, por tanto, la direccin en la que tiene lugar la transmisin de
esfuerzos entre ambos perfiles. Si este ngulo vara, la direccin de transmisin de
esfuerzos vara y esto es algo que, desde el punto de vista dinmico, puede resultar
muy perjudicial. Lo ideal sera poder obtener una "lnea de engrane" que fuese una
lnea recta (con lo que el ngulo de presin se mantendra constante).
de donde: OfP=Rsen.
Lo que significa que Of es un punto que est en
todo momento sobre una circunferencia de
centro O y radio Rcos. Es decir; OfC situado
sobre la circunferencia base de radio =Rcos.
Al mismo tiempo, la velocidad de deslizamiento que tiene lugar entre dos dientes de
este tipo es constante en cada una de las zonas del diente; y en ambos casos es
significativamente menor que en el caso de los engranajes de evolvente. Ello da lugar a
un nivel de desgaste del diente tambin inferior. No obstante, en el punto del perfil
situado sobre la circunferencia primitiva (y que constituye la frontera entre el perfil
cncavo y el convexo) se produce un cambio brusco de la velocidad de deslizamiento y,
como consecuencia, el quebrantamiento superficial del
material alrededor de ese punto es ms probable en un
engranaje cicloidal que en uno de evolvente.
Por ltimo, la lnea de engrane no resulta ser una lnea
recta, con lo que el ngulo de presin vara. Debido a ello,
varan tanto las magnitudes de las fuerzas de reaccin
en los cojinetes como las orientaciones de estas
reacciones, lo que conduce al aflojamiento de los cojinetes.
Al mismo tiempo, al ser el desgaste del diente proporcional
a la fuerza de presin, el desgaste se lleva a cabo de forma
desigual.
NOMENCLATURA
En la figura siguiente puede observarse el desarrollo de los dientes de un engranaje
cilndrico recto, a la vez que la nomenclatura empleada en el estudio de los
engranajes.
Los parmetros que permiten definir un engranaje y la nomenclatura empleada en ellos son:
- Circunf. primitiva (R), o de paso: la del cilindro rodante o de friccin equivalente.
- Circunf. exterior (Re): llamada tambin de cabeza o de addendum.
- Circunf. interior (Rp): Llamada tambin de fondo, de pie o de dedendum.
- Anchura de cara o Longitud del diente: dimensin del diente medida en direccin axial.
- Addendum (a): distancia radial entre la c. primitiva y la de cabeza. a = Re R
- Dedendum (l): distancia radial entre la c. primitiva y la de pie: l = R - Rp
- Paso circular (p): distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos. En
general, se mide sobre la c. primitiva: p = 2R/z
- Paso angular (pa): ngulo entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos
pa = 2 /z
- Hueco (h): anchura del hueco entre dientes sobre la c. primitiva: h = p - e
- Juego (j): diferencia entre el hueco de un diente y el espesor del que engrana con l: j = h1 e2
- Holgura o espacio libre de fondo (c): diferencia entre el dedendum de un diente y el
addendum del que engrana con l: c = l2 - a1
- Altura del diente (hT): distancia radial entre la c. de pie y la de cabeza: hT = a + l
- Espesor del diente (e): medido sobrela c. primitiva.
- N de dientes (z): n de dientes que tiene el engranaje.
- Mdulo o paso diametral (m, pd):cociente entre el dimetro primitivo del engranaje y el n
de dientes: m = 2R/z = p/
- Pin, rueda, borde superior o cabeza, cara (copa), flanco, fondo o borde inferior y radio de
acuerdo o chafln.
Un "Sistema de Dientes" es una norma que especifica las relaciones que deben existir
entre addendum, dedendum, espesor del diente y ngulo de presin, con el objetivo
de posibilitar la intercambiabilidad de las ruedas dentadas. No obstante, tambin hay
que constatar que la necesidad de obtener ruedas de alto poder de transmisin puede
aconsejar importantes desviaciones con respecto a lo sealado en los sistemas de
ruedas normalizadas. Teniendo en cuenta la norma ISO , existe una normalizacin
sobre:
El valor a tomar para el mdulo del engranaje. Estn definidas tres series de
valores normalizados representadas en la tabla, de los que conviene evitar los
valores comprendidos en las series II y III, dando preferencia a los mdulos de la
serie I.
a) Sistema de Stub-teeth
RELACIONES FUNDAMENTALES
A partir de la definicin de mdulo, puede obtenerse una expresin para la
relacin de transmisin "" en funcin del n de dientes del las dos ruedas que
constituyen el par de engrane:
Por lo tanto, al dentar las ruedas de friccin aparece una nueva condicin sobre las
velocidades angulares de los engranajes: la relacin de transmisin viene
determinada por los nmeros de dientes de las ruedas que engranan. Al ser el
nmero de dientes siempre un nmero entero ello implica que no ser posible, en
general, obtener cualquier relacin de transmisin; mxime si se tiene en cuenta que
tambin estar limitado el nmero mximo y mnimo de dientes a situar sobre una
rueda dentada.
Por regla general, se tratar de aproximar la relacin "" por un cociente de dos
nmeros enteros, de forma que el error cometido sea el menor posible, y siempre
dentro de los condicionamientos de tipo constructivo o funcional que nos vengan
impuestos. En este sentido, un mtodo de aproximacin posible es el de las
"fracciones continuas".
GENERACIN DE ENGRANAJES
Los procedimientos de tallado de ruedas dentadas se dividen en dos grandes
familias:
1. Procedimientos de reproduccin.
2. Procedimientos de generacin o rodadura.
Reproduccin
En los procedimientos de tallado de ruedas dentadas por reproduccin, el borde
cortante de la herramienta es una copia exacta de la rueda a tallar o de cierta parte de
ella (por ejemplo, del hueco entre dientes contiguos). Como consecuencia, estos
mtodos precisan de un nmero elevado de herramientas, ya que incluso para fabricar
ruedas dentadas con el mismo mdulo hace falta una herramienta para cada nmero de
dientes puesto que el hueco interdental vara.
Habr que diferenciar si el tallado se lleva a cabo con cremallera o con pin. Este
tipo de interferencia tiene lugar cuando la cremallera o el pin de generacin cortan
material en puntos situados en el interior de la circunferencia base, es decir, ms all
de donde termina el perfil de evolvente. Ello destruye parcialmente el perfil de
evolvente y provoca un debilitamiento en la base del diente que afecta muy
negativamente a sus propiedades resistentes.
ac PM = CP sen = R sen2
y recordando que (por
definicin) : m = 2R / z
(*)
Interferencia de funcionamiento
Tiene lugar cuando un diente de una de las ruedas entra en contacto con el de la otra
en un punto que "no est tallado" como funcin evolvente, tanto en el caso de que se
pretenda engranar fuera de "segmento de engrane" segmento C1C2 sobre la lnea de
engrane en la figura anterior, como en el que se pretenda engranar en un punto de
este segmento que no est tallado como perfil de evolvente (al fin y al cabo, al tallar
el engranaje bien sea con cremallera, bien con pin, nada implica que haya que
tallar justo hasta llegar a la circunferencia base). En el caso de que ambos
engranajes hayan sido tallados con una cremallera (del mismo addendum para
simplificar ac y suponiendo que en la rueda de menor nmero de dientes (pin) se
cumple la condicin vista (*) para que no haya interferencia de tallado, el peligro de
interferencia de funcionamiento siempre estar en la rueda de menor dimetro.
Se deber cumplir:
Pero, adems el addendum de la cremallera de tallado debe ser tal que el punto A
est realmente tallado. En la figura se observa que AP A'P, siendo A' el ltimo punto
de la lnea de engrane tallado por la cremallera, es decir AP sen ac De donde se
obtiene la condicin para evitar este tipo de interferencia:
De la definicin de evolvente se deduce que existe una relacin directa entre las
distancias medidas sobre la lnea de engrane y el ngulo girado por el engranaje. En
efecto, de la idea intuitiva de ver la evolvente como un hilo que va enrollndose en la
circunferencia base, se concluye que las distancias medidas sobre la lnea de engrane
-lo que se acorta el hilo- son iguales a los arcos medidos sobre la circunferencia base lo que se recoge el hilo sobre la circunferencia-.
Entonces se cumplir que: AP=A'P' y PB=P'B'.
Y se trata de determinar qu ngulo giran los
engranajes cuando se pasa del punto de contacto
en A al contacto en B. Sabemos que:
Por otro lado, se llama relacin de contacto (c) al cociente entre el arco de
conduccin y el paso circular (c = qt / p). Da una idea del nmero de dientes que
engranan en cada instante y nunca podr ser menor que la unidad. Por ejemplo, una
relacin de contacto de 1.8 significa que el 80% del tiempo hay dos pares de dientes
en contacto simultneamente, mientras que el 20% restante slo hay uno.
Cuanto mayor sea esta relacin de contacto, menor ser el esfuerzo que soporta cada
diente ya que el esfuerzo de transmisin se reparte entre un nmero mayor de diente
y, por tanto, mayor podr ser la potencia a transmitir por el par de engrane. El inters
se fijar por ello en la obtencin de relaciones de contacto altas. Normalmente, se
recomienda que la relacin de contacto alcance, por lo menos, un valor de 2, a poder
ser entero y nunca menor que 1 o, mejor dicho, nunca menor que 1.2, para evitar que
los errores de fabricacin y montaje den lugar a una c<1-.
Por otro lado, las cada vez mayores exigencias de confort obligan a reducir el nivel
de ruido en los engranajes. En este ruido existen dos componentes fundamentales:
el ruido provocado por el choque de dos dientes en el momento en que empiezan a
engranar, y el ruido generado por el rozamiento entre dos dientes que estn
deslizando entre s. Ambos casos dependen directamente de la fuerza que deba
transmitir cada par de dientes, y ello depende -como se ha visto- de la relacin de
contacto: cuanto mayor sea sta, menor ser el esfuerzo normal entre los dientes
que estn engranando y, por lo tanto, menor ser el ruido de engrane y mayor el
confort.
=sb
4
6
2
(
)
()
(ecuacin de Lewis)
en unidades mtricas: =
10
(ecuacin de Lewis)
Concentracin de esfuerzos
puesto que hay un ngulo entrante en los fondos de los dientes, donde el perfil se
une a la parte inferior de los mismos, existe all una concentracin de esfuerzos,
fenmeno que no se tiene en cuenta en la ecuacin original de Lewis. Como la carga
que acta sobre el diente se aplica repetidamente, es de esperar que si se produce
fractura, sta ser debida a la fatiga. El valor del coeficiente terico de concentracin
de esfuerzos no es posible definirlo de modo simple a causa de la complejidad
geomtrica.
=
10
Cuando dos engranajes son del mismo material, el diente del
pin es ms dbil, Yp Yg. Cuando son diferentes se admite
que el diente de menor sY es el ms dbil.
Cuando se aplica la carga en la punta del diente :
1,2 1,7
Esfuerzos de clculo
En general, un esfuerzo de clculo se elige de acuerdo con la experiencia y su
eleccin depende en parte del grado de conformidad existente entre el anlisis de
esfuerzos y los hechos reales, y de la condicin de carga admitida o supuesta.
Generalmente se utiliza el lmite de fatiga como esfuerzo de clculo.
Sn vale :
Ancho de cara
La obtencin de la ecuacin de Lewis est basada en el supuesto de que la carga est
distribuida uniformemente en toda la anchura. Algunas veces esto dista mucho de la
realidad, debido a la desalineacin o alabeo de los dientes. Una causa de rotura del
diente es la concentracin de la carga en un extremo de su anchura, lo que origina
esfuerzos mayores que cuando la carga est distribuida. Para paliar esta
perturbacin, el ancho de cara b no debe ser demasiado grande en comparacin con
su espesor (o paso) del diente:
8M b 12,5M (dientes tallados)
A fin de evitar una concentracin de la carga en un extremo de un diente, los dientes
de engranajes cilndricos estn a veces bombeados: es decir, los dientes son
raspados o cepillados con una reduccin elptica desde el centro del diente hasta el
extremo de aproximadamente 0,0003 cm por cm en cada lado.
Carga transmitida
En el proyecto se conoce usualmente la potencia transmitida y las velocidades
angulares de los engranajes. La carga transmitida Ft , fuerza tangencial media en los
dientes, se obtiene por la potencia o por el momento torsional aplicado:
Coeficiente de servicio
Los engranajes en servicio real, al igual que otros elementos de mquinas, estn
sometidos a tal variedad de condiciones de funcionamiento que su anlisis detallado
es imposible y la nica alternativa prctica es introducir un coeficiente de experiencia
(Factor de seguridad): Nsf
Y se supone que los dientes del engranaje son suficientemente fuertes en lo que
respecta al fallo por fatiga cuando:
Fs Nsf Fd