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editorial

Editora Saber Ltda.


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MECATRNICA
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Redao
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Fabieli de Paula
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PARA ANUNCIAR: (11)6195-5339


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Damasceno, Mauro Vianna, Wellington Rocha Domingos

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Esta a primeira edio digital da revista


Mecatrnica Fcil. Esperamos que o formato
em PDF agrade aos nossos leitores. Por este
motivo e tambm por estarmos sempre em
evoluo para atender as novidades do mercado, solicitamos a voc assinante, que envie
sugestes atravs do e-mail: atendimento@
mecatronicafacil.com.br.
Agradecemos a sua compreenso, da necessidade de mudarmos para o formato digital,
pois a inteno continuar com a publicao a
um custo menor. Quem sabe no futuro, venhamos tambm a poder edit-la de novo impressa
em papel.
Pouqussimos leitores acostumados com o
papel, no aceitaram continuar conosco, mas
com o passar das edies pretendemos reconquist-los. Em maio prximo inauguraremos o Portal de Mecatrnica que conter todo acervo j publicado das revistas Mecatrnica Atual e Fcil e as novas
edies das duas publicaes.
Por preo mdico, voc poder assinar as duas publicaes do portal por
muito menos do que uma impressa em papel, e acessar todo nosso acervo
desta rea, assim como estamos j fazendo com as publicaes da rea eletrnica.
Vocs que so assinantes da revista Mecatrnica Fcil vo ganhar dois meses de acesso grtis no Portal Saber Eletrnica Online (www.sabereletronica.
com.br). Ns encaminharemos um e-mail com login e senha de acesso nos
primeiros quinze dias do ms de maro. Esperamos que estes meses nossos
assinantes possam agregar novos conhecimentos, alm de experimentar esta
nova linguagem de comunicao.
At abril, enquanto no estiver pronto o nosso portal, os leitores assinantes
recebero a revista em PDF, como esta. Aps a entrada do portal, automaticamente, ele ir gerar um e-mail para cada assinante com os links das novas
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MECATRNICA FCIL uma publicao bimestral da Editora


Saber Ltda., ISSN - 1676-0980. Redao, administrao, publicidade e correspondncia: R. Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap,
CEP: 03087-020, So Paulo, SP, tel./fax: (11) 6195-5333. Edies
anteriores (mediante disponibilidade de estoque), solicite pelo site
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ou parcial dos textos e ilustraes desta Revista, bem como a industrializao e/ou comercializao dos
aparelhos ou idias oriundas dos textos mencionados, sob pena de sanes legais. So tomados todos
os cuidados razoveis na preparao do contedo desta Revista, mas no assumimos a responsabilidade
legal por eventuais erros. Caso haja enganos em texto ou desenho, ser publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em anncios so por ns aceitos de boa f, como corretos na data do
fechamento da edio. No assumimos a responsabilidade por alteraes nos preos e na disponibilidade
dos produtos ocorridas aps o fechamento.

ndice

Robonews - USA

Robonews

Seo do leitor

6
Robs viram atrao em
cidade tecnolgica

Acompanhe a reportagem da Campus Party

Carro Ratoeira

10

Use a criatividade e monte um veculo movido a roteira


por Newton C. Braga

Controle de nvel de tanque


Programao em linguagem LADDER para Basic Step M8 e M16 - Parte 3

10

12

por Jos Augusto Ribas Brando

Diagramas

17

Aprenda mais sobre autotrnica


por Eng. Alexandre de A. Guimares

Controle de motor CC pela


porta serial do PC
Desenvolva aplicativos em ambiente Windows que se comunica,
pela porta serial, com um microcontrolador PIC

22

por Daniel Quispe Mrquez

Transmissor FM
Monte um pequeno transmissor FM de sinalizao que pode
ser instalado em um rob

26

por Newton C. Braga

12

Detector de mentira
Projeto simples que detecta variaes de resistncia entre
dois eletrodos

29

por Newton C. Braga

22
MF37_Indice.indd 2

Mecatrnica Fcil n37

25/2/2008 18:28:59

notcias

Robonews

Jeff Eckert

Robs Virtuais
Enganadores

Nessa imagem
parece que as listas
escuras no topo so
mais escuras que
as linhas brancas na
frente do objeto,
mas, uma mscara
colocada na frente da
imagem revela que
as tiras brancas no
fundo so exatamente as mesmas
tiras cinzas no
topo. Agradecimentos
a Beau Lotto/UCL.

O Swami Conversational
Robot. Cortesia da Neiman Marcus.

Um conceito altamente abstrato mas interessante


surgiu na University College London (www.ucl.ac.uk),
onde o Dr. Beau Lotto e outros pesquisadores fizeram
experimentos com robs virtuais para entender como
os humanos podem ser enganados por iluses visuais.
Algumas pessoas no UCL - Institute of Ophtalmology
treinaram redes neurais artificiais (essencialmente robs
virtuais com pequenos crebros virtuais) para ver corretamente (como ns). Eles treinaram lagartas virtuais
para prever a refletncia de uma superfcie numa certa
quantidade de cenas 3D como as encontradas na natureza.
Quando os robs examinaram uma faixa de escalas de iluses em cinza, eles tambm foram enganados
extamente como os humanos. Entre as concluses do
estudo, temos que: espera-se que tais iluses possam
ocorrer com qualquer animal, independentemente do
seu sistema neural. Para detalhes e algumas iluses de
ptica, visite: www.lottolab.org.

Caixa da Fortuna
numa Taa
Ainda muito caro para o mercado
comercial, mas de qualquer maneira
interessante, o Swami Conversational Robot est disponvel na Norman
Marcus (www.neimanrcus.com). Ele
vai um pouco alm das mquinas mecatrnicas do cigano da fortuna que
tm uma boa fama; em vez disso, de
dentro de seu domo de vidro, ele lembra um pouco o Zoltar.
Sob o controle de um laptop que
roda um programa de AI, esse rapaz

Mecatrnica Fcil n37

gera expresses faciais usando perto


de 30 micromotores e pode observlo via cmeras montadas como olhos.
Aparentemente voc pode ensin-lo
a reconhecer os membros da famlia,
ter conversas agradveis com voc
e a responder questes inteligentemente.
Isso provavelmente mais do que
muitos dos membros da sua famlia
podem fazer, mas lhe custar muito:
75 mil dlares.

notcias

Robonews
Febrace e Mostra Mercosul
acontecem em maro
A tradicional Febrace (Feira Brasileira de Cincia e Engenharia), alm
dos inventos de jovens cientistas que
sempre surpreendem o pblico, trar

como destaque a II Mostra Junvenil


de Cincia e tecnologia do Mercosul.
A mostra acontece em um espao
anexo tenda da Febrace e promete
RCGV Rob
cortador de grama e
vigilante, exposto na
Febrace 2007

enriquecer o evento com os projetos


dos estudantes dos pases membros
e associados do Mercosul.
Quem for prestigiar a 6 edio
da Febrace poder conferir 262 projetos que foram realizados ao longo
do ano de 2007, por estudantes de 24
estados brasileiros e Distrito Federal .
Alm dos 30 projetos da Mostra Mercosul, sendo quatro trabalhos de cada
pas membro (Argentina, Brasil, Paraguai, Uruguai, Venezuela) e dois projetos de cada pas associado (Chile,
Bolvia,Colmbia, Equador e Peru).
Segundo a coordenadora geral da
Febrace, Roseli de Deus Lopes, as
expectativas para a 6dio da Febrace so positivas. Este ano especialmente contaremos com a participao da II Mostra Mercosul, o que
enriquecer ainda mais o evento, diz.
Ela acrescenta que os projetos desta
edio mostram criatividade e qualidade. Vale a pena conferir!

Leitura do Ms

Este mais um livro que o interessado em aprender sobre robtica e mecatrnica deve ter em sua biblioteca ou
ainda solicitar a presena do mesmo na
biblioteca da instituio onde estuda.
O autor trs todas as informaes necessrias para que o leitor possa iniciar
seu aprendizado sobre controle e programao de robs, utilizando o microcontrolador PIC16F627 (Microchip) e a
Linguagem de programao C. Entre
estas informaes esto algumas como:
a utilizao das entradas e sadas do
microcontrolador; o uso dos seus perifricos (PWM, Timers, USART, etc); a
conexo do microcontrolador a vrios
tipos de sensores e outros dispositivos;

e muito mais. Tudo detalhado de forma


clara e objetiva, indo desde os princpios e conceitos relacionados dos itens
avaliados at o cdigo exemplo. Apesar
do autor se apoiar em duas ferramentas
bsicas (MPLAB Microchip e PICC Lite
C Hitech) ele tambm reserva um bom
espao na obra para discutir a adaptao dos cdigos fornecidos a outras
plataformas. O livro foi escrito em lngua inglesa e no existem tradues do
mesmo para nossa lngua (portugus).
Para os leitores que possuem carto de
crdito internacional, a sua aquisio
pode ser feita junto a Amazon (http://
www.amazon.com), uma das maiores
Mecatrnica Fcil n37
book store da atualidade.

nn

notcias

Rob guia em museu


Nova verso do rob Enon desenvolvido pela Fujitsu funcionar como
guia para os visitantes no museu Kyotaro Nishimura.
O Museu Kyotaro Nishimura e a
Fujitsu anunciaram que o rob Enon
ser pela primeira vez integrado em
um museu. Este rob, ao funcionar como guia, pretende melhorar a
qualidade de servio e hospitalidade
prestados pelo museu aos seus visitantes.
Desde o seu lanamento em
setembro de 2005 o Enon encontrou
emprego em diversas atividades no
Japo, sendo esta a primeira implementao da mais recente verso do
rob, desenvolvida e melhorada com
as indicaes recolhidas junto s instituies que adaptaram a primeira
gerao do Enon.

Entre as tarefas que o rob ir executar, se destacam a disponibilizao


de comentrios (udio) durante toda
a exposio e apresentao de um
vdeo no LCD com um agradecimento
da visita por parte do museu Kyotaro
Nishimura. Os visitantes ainda podero utilizar o LCD sensvel ao toque do
rob para responder a questionrios
sobre a exposio, sendo oferecido um
certificado comemorativo para quem
fornecer todas as respostas corretas.
Entre as melhorias introduzidas
nesta nova verso do rob Enon,
assinala-se um maior cuidado dado a
segurana (o nmero de sensores que
detectam objetos que podem bloquear
a progresso do rob foi aumentado
de cinco para onze) e a capacidade
de falar agora quatro lnguas (japons, ingls, chins e coreano).

Assinantes da Mecatrnica
Fcil ganham assinatura
do Portal Saber
Eletrnica
No prximo ms todos os assinantes da Revista Mecatrnica Fcil vo ganhar dois meses de acesso grtis no Portal Saber Eletrnica Online. O leitor receber um e-mail com login e
senha de acesso nos primeiros quinze dias do ms de maro.
Inaugurado em janeiro deste ano o novo portal traz notcias
de diversas reas atualizadas todos os dias, artigos tcnicos
desenvolvidos pelo corpo tcnico da Editora Saber e ainda muitas novidades como, interatividade por meio de recursos como
o frum; multimdia, com iseno de vdeo, audio, galeria de
fotos, animaes no contedo; reportagens e colunas escritas
pela redao; alm de uma enciclopdia tcnica e banco de
circuitos para desenvolvedores.
Os leitores esto nos sugerindo para que usemos melhor
os recursos da internet para informa-los, diz Hlio Fittipaldi,
editor e diretor responsvel da Editora Saber. Para saber mais
sobre este assunto no deixe de ler o editorial na pgina n 1
deste edio.

Mecatrnica Fcil n37

reportagem

Robs viram atrao em


cidade tecnolgica
Durante sete dias e seis noites os fs da tecnologia
acamparam na Campus Party, que contou com palestras, competies, oficinas e demonstraes.
Os participantes acompanharam
de perto as 10 reas temticas da
Campus Party - robtica, astronomia,
games, criao, modding (personalizao dos computadores acrescentando ou modificando componentes),
simulao, desenvolvimento, msica,
blogs e software livre; sete reas especiais, como por exemplo a BarCamp,
que funciona como uma espcie de
desconferncia, onde os participantes sugerem assuntos e montam uma
grade de discusses sem a presena
de palestrantes.

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teve a oportunidade de conferir o maior


evento de entretenimento eletrnico
em rede do mundo. A Campus Party,
que acontece todos os anos na Espanha, desde 1997 (acompanhe na linha
do tempo), ganhou neste ano sua verso brasileira. O evento aconteceu no
prdio da Bienal de So Paulo, que se
transformou em uma Cidade tecnolgica, onde mais de 300 campuseiros
de 18 pases mudaram-se com seus
computadores e malas em busca de
tecnologia e troca de conhecimento.

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Quem gosta de tecnologia

Para aqueles que no acamparam


na Campus Party houve a oportunidade de visitar o setor de exposies,
rea aberta ao pblico que trouxe estandes com novidades e tendncias
de mercado na rea tecnolgica.
De acordo com os organizadores
do evento, a escolha do Brasil para
sediar a primeira edio do evento fora da Espanha foi motivada pelo alto
ndice de usurios de internet no pas.
Segundo eles, o Brasil registra, atualmente, 21 horas e 44 minutos mensais
de conexo por usurio, levando o pas
ao primeiro lugar no ranking mundial
de usurios de Internet no mundo. Em
2009, o Brasil sediar novamente a
Campus Party. Uma reunio no dia 15
de abril definir o local e a data.

Mecatrnica Fcil n37 - Fevereiro 2008

25/2/2008 14:58:52

Robs da Policamp (Faculdade Politcnica de Campinas)

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Robtica
Robs para todos os gostos. A diversidade na rea de robtica chamou
ateno dos participantes da Campus
Party. Os campuseiros, mesmo de
outras reas, admiraram desde combates de sum at jogos de futebol,
tudo produzido por robs. Foi possvel
ver o Aibo, co-rob que interage com
humanos e capaz de pegar brinquedos e possui outras habilidades,
alm de conhecer o Peoplebot, considerado um dos robs mais versteis
do mundo. Pensado para ser til, ele
desempenha tarefas diversas, como
guiar visitas em museus e ajudar em
sistemas de vigilncia.
Mas o espao reservado para robtica no parou por a. Durante os
sete dias foi possvel participar de
demonstraes, oficinas de programao e construo, minicursos e
competies. Ns queremos oferecer
atividades prticas. Depois das palestras os fs da robtica podem interagir
com robs e kits educacionais apresentados garantiu o coordenador da
rea de robtica da Campus Pary,
Alexandre Simes, doutor em engenharia eltrica e professor da Universidade Estadual Paulista (Unesp).
Ele acrescenta que a preocupao
dos organizadores oferecer o que
h de melhor em cada rea.
Pensamos em cada detalhe deste evento. A rea de robtica teve
como responsabilidade levar a seus
participantes o que h de melhor em
tecnologias e produtos disponveis no
mercado, funcionando como um ambiente para reciclagem e informao,
afirma.
Os grupos ligados ao desenvolvimento de robtica em universidades
como USP, Unicamp, UFABC, ITA, FEI,
Mau, UFCG, entre outras, marcaram
presena no evento. Para o estudante
de Mecatrnica da USP - So Carlos,
Ben Hur Gonalves, o destaque da
Campus Party a troca de informao que o evento possibilita. Nestes
dias tive a oportunidade de ampliar
meu leque de amigos. Pude conhecer
pessoas que lutam pelo futuro da robtica e tm idias geniais.
f
Saiba Mais

www.campusparty.com.br
www.vanzolini.org.br

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Mecatrnica Fcil n37 - Fevereiro 2008

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Alunos do Colgio Eniac trouxeram seu mascote para o evento

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reportagem

25/2/2008 14:59:00

Leitor

Seo
Leitor
Carregador para
bateria 12 V Gel - MF33
Existe a possibilidade de fazer
alteraes no circuito do projeto Carregador para bateria 12 V Gel? Gostaria que ele permitisse que a bateria
permanecesse sempre ligada ao carregador e ao equipamento ao mesmo
tempo, possvel?
Juarez Martins da Silveira
Tcnico em automao
Piracicaba / SP
Ol Juarez, o circuito de baterias
Gel 12 V foi projetado para carregar
baterias isoladas de seu circuito, ou
seja, baterias que no estejam em uso
durante a carga. O tipo de carregador
que voc precisa diferente. No vivel que faa alteraes, porque seria
mais fcil construir um novo circuito
com o solicitado. A equipe da Revista

MF37_Leitor.indd 8

do

Mecatrnica Fcil j est trabalhando


em um novo projeto de carregador,
desta vez para permitir o tipo de operao que voc citou. Pretendemos ter
em breve este novo projeto em nossas
pginas. Aguarde!
Mrcio J. Soares
Colaborador MF
Leitura de Temperatura e
Umidade pelo Logo - MF27
O conversor analgico / digital
(serial), utilizado no projeto Leitura
de Temperatura e Umidade pelo
Logo pode ser substitudo pelo conversor TLC 0820 (paralelo)?
Deiwson Abreu Junior
Belo Horizonte / MG


sita oito entradas digitais na porta
paralela, resultando em um total de
16 entradas necessrias no PC. A
porta paralela disponibiliza apenas
seis entradas digitais. Caso se utilize
multiplexadores, os sinais no sero
amostrados no mesmo intervalo de
tempo, e devero ser divididos em
conjuntos de bits, podendo gerar erros na amostragem.
Jos Alberto N. Cocota Jr.
Colaborador - MF
Veculo mecatrnico
O leitor Marcos Antnio Pieroni,
estudante de Mecatrnica, usou a
criatividade e montou um veculo
mecatrnico com sucata.
Veja, abaixo, como ficou:

Infelizmente no ser possvel.


Cada conversor TLC0820 requi-

Mecatrnica Fcil n37

25/2/2008 16:30:20

Leitor
Sensor IR - MF24
Primeiramente quero parabenizar
a revista Mecatrnica Fcil. O artigo
Sensor IR utiliza em sua construo
um sensor infravermelho de trs pinos.
Possuo muitos desses sensores, mas
no sei como us-los. Tentei construir
o sensor, mas no consegui o circuito
integrado. Gostaria que vocs publicassem um circuito onde eu pudesse
usar este sensor com transistores
para armar um rel.
Rogerio Castelari
Pitanga/ PR
Caro leitor, o comportamento de
um componente dedicado sempre
muito particular, como no caso do
sensor utilizado para captar os sinais
no Sensor IR, o PHSC38. Este CI
do tipo dedicado e possui particularidades nicas.
m alguns casos possvel encontrar CIs compatveis, mas devemos
alertar que tais compatibilidades no
podem ser garantidas em 100%. Ge-

Mecatrnica Fcil n37

MF37_Leitor.indd 9

ralmente estas so garantidas apenas em alguns modos de operao,


tenso de alimentao, etc.
Os CIs que voc tm, apesar de
parecidos, podem no ser compatveis. Alguns itens a se pesquisar so:
a tenso de alimentao dos mesmos, a disposio dos pinos (Sinal,
Vcc e GND) em relao ao CI que se
deseja substituir, tipo de sada do sinal e a forma de onda para o mesmo.
Sem estas informaes no h como
substituir o sensor por ns utilizado
e pode, inclusive, queimar algum
componente (principalmente no
caso da inverso dos pinos de
alimentao).
O circuito no foi desenvolvido para ser
conectado
diretamente a um
transistor. Na
sua sada
haver uma
srie de pulsos indicando a
presena de um obstculo. Sem o uso de um microcontrolador ou mesmo um outro circuito

capaz de trabalhar esses pulsos, seu


transistor oscilaria na freqncia deles5, passando isso tambm para seu
rel. Sua sugesto j est anotada!
Mrcio J. Soares
Colaborador MF

25/2/2008 16:30:28

montagem

Carroratoeira
Um projeto didtico muito
interessante que pode ser
adotado pelas escolas que
trabalhem com o Modelix, ou
mesmo pelos leitores interessados em competies, o
carro movido a ratoeira. Neste artigo descrevemos a sua
montagem e como podem ser realizadas
competies emocionantes com ele. Damos
tambm as linhas gerais de montagem para
que o mesmo carrinho possa ser feito com
material alternativo.
Newton C. Braga

Em pases como os Estados Unidos, a montagem de carrinhos


de corrida propulsionados por uma
ratoeira comum bem conhecida.
A maioria das escolas faz com que
seus alunos montem tais carrinhos e
realizem competies interessantes.
No site http://www.docfizzix.com/
o leitor encontrar kits, exemplos de
projetos e at fotos e filmes das competies. Na figura 1 mostramos um
dos carrinhos desse site.
O modelo apresentado bastante
curioso, pois faz uso de CDs comuns
como rodas.
1

Carrinho impulsionado por ratoeira

10

No nosso caso, partindo das infinitas possibilidades de projeto, com o


Modelix criamos um carrinho de ratoeira que pode ser utilizado em competies, ou ainda adaptado e fazer uso
de outros materiais.
A Idia
A mola que aciona uma ratoeira
na verdade um reservatrio de energia potencial. Quando armamos a
ratoeira, sua mola armazena uma boa
quantidade de energia, que depois
se transforma em energia cintica (a
batida) quando ela desarma.
Essa energia potencial pode ser
usada, pois pode ser transferida para o
carrinho, e moviment-lo. O que obtemos, ento, que toda essa energia
vai ser empregada para impulsionar o
carrinho. Tanto maior a fora da ratoeira
(maior energia potencial armazenada)
o rendimento na sua transferncia
para o carrinho, maior ser a velocidade atingida e, conseqentemente,
mais longe ele poder ir.

Assim, a competio consiste em


se montar um carrinho, capaz de atingir a maior distncia quando solto,
propulsionado apenas pela fora de
sua ratoeira.
Isso feito enrolando-se um fio no
eixo propulsor do carrinho ou em um
mecanismo apropriado que pode ser
adaptado. Quando a ratoeira desarma,
o fio puxado, transferindo a energia
da mola para a roda propulsora.
Veja que isso feito por um sistema de alavanca, que justamente
consiste em um dos segredos para se
obter o carrinho que vai mais longe.
Se a alavanca for muito curta, teremos excesso de potncia aplicada ao
eixo da roda, e o carrinho derrapar
sem ter tempo de atingir a velocidade
mxima.
Por outro lado, se a alavanca for
longa demais, demorar para transferir a energia e ela ser menor,
caso em que tambm teremos baixo
rendimento. A alavanca deve ser
dimensionada para se obter o melhor
Mecatrnica Fcil n37

montagem
rendimento na transferncia da energia armazenada na mola.
Quando soltamos o carrinho, a
ratoeira armada puxa a linha que
movimenta a roda e ele sai at atingir a velocidade mxima. Quando a
ratoeira puxa toda a linha, o carrinho
segue com o impulso e deve atingir a
maior distncia possvel. Confira no
site da revista.
Evidentemente, para que todos os
motores tenham a mesma potncia,
e vena o carrinho melhor construdo, a ratoeira deve ser padronizada.
Na verdade, optamos pelo menor
tipo existente, que tem fora apenas
para pegar um camundongo, e que,
portanto, se desarmar no dedo do
montador menos cuidadoso, no
lhe causar ferimento (somente um
pequeno susto!).
O Projeto
Na figura 2 temos o projeto montado com base no Modelix.
Existem algumas partes do projeto que no so do kit e que devem
ser conseguidas pelo montador.
Uma delas a prpria ratoeira que,
conforme explicamos, deve ser a
menor possvel para que o veculo
no se torne perigoso no manuseio.
O segundo item que improvisamos, mas que eventualmente pode
ser do Modelix, so as rodas que tiramos de um carrinho de brinquedo de
baixo custo.
importante tambm o tipo de
linha usado na propulso. Pode ser
um barbante comum, ou uma linha
forte, mas uma alternativa que se
mostrou interessante o prprio elstico existente no kit Modelix.
Finalmente, temos a alavanca e a
linha. A alavanca nada mais do que
um palito de churrasco, mas existem
outras alternativas a serem consideradas, pois qualquer haste rgida e
leve (plstico ou outro material) pode
ser empregada. As prprias barras do
Modelix poderiam ser utilizadas, mas
lembramos que h dois fatores fundamentais que devem ser considerados
nesse caso.
Um deles o peso, que deve ser o
menor possvel. O palito de churrasco
bem mais leve que as barras do
Modelix. J, por outro lado, o palito
mais rgido que as barras, que tendem
Mecatrnica Fcil n37

a entortar quando um esforo maior


realizado.
Vericando a Montagem
O carrinho, alm de ser leve, deve
estar com suas rodas perfeitamente
livres. Verifique se elas podem girar
livremente sem pegar em nenhuma
parte, o que travaria seu movimento
e o impediria de alcanar a maior
distncia.
Cheque tambm se as rodas
esto perfeitamente alinhadas, ou
seja, se a montagem no est fora
de esquadro. Um desalinhamento
faria seu carrinho no andar em
linha reta, e com isso no iria
mais longe.
Tambm recomendvel
fazer testes antes para se verificar se o palito propulsor no desalinha no movimento. Na verdade,
testes iniciais so importantes no
sentido de se maximizar o rendimento
do carrinho com eventuais alteraes
de projetos.
Como Usar
Para colocar o carrinho em ponto
de funcionamento, basta enrolar o
elstico ou linha no eixo da roda traseira, armando a ratoeira de modo
que a maior parte do comprimento
fique nesse eixo. Segurando firme o
sistema propulsor, coloque o carrinho
no cho e solte-o. A fora da ratoeira dever puxar a linha ou elstico,
transmitindo movimento roda propulsora, e com isso o carrinho acelerar para frente.
primordial que, quando a ratoeira estiver completamente desarmada, todo o comprimento da linha
ou elstico j tenha sido desenrolado, liberando assim a roda para o
movimento livre, somente com seu
impulso. A competio consiste em
se soltar os carrinhos numa rea livre
e medir a distncia percorrida. Vencer o que for mais longe.
Material Alternativo
O chassi do carrinho e sua parte
propulsora tambm podem ser feitos
de outros materiais como, por exemplo, a madeira. Nessa verso, os
eixos dos carrinhos so colocados
em tubos de canetas esferogrficas
colados ao chassi de madeira. Deve
ser tomado muito cuidado nessa

Aspecto do
carro-ratoeira
com Modelix

parte do projeto, para que eles fiquem


perfeitamente alinhados, garantindo
assim que o movimento do carrinho
seja em linha reta.
A fixao da ratoeira admite diversas possibilidades. A mais eficiente
a que faz uso de parafusos para
a madeira, uma vez que a ratoeira
utilizada no nosso caso de metal
e possui furos para sua colocao.
Porm, se for usada uma ratoeira de
madeira, ela poder ser colada diretamente no chassi.
Para finalizar, muito importante
usar ratoeiras pequenas para que no
haja a possibilidade de algum se
machucar, caso ela seja desarmada
acidentalmente.
Uma outra forma de se fazer uma
competio consiste na corrida direta
onde todos os carrinhos devem ser
soltos ao mesmo tempo, em um local
amplo apropriado. Observamos que
as regras para a corrida devem ser
claras, impedindo que o competidor
d qualquer impulso no veculo, que
deve sair da imobilidade com suas
prprias foras.
Depois de tudo isso, envie fotos
ou filmes de sua competio, pois
poderemos aproveit-los colocando
as fotos no site ou revista, e o filme no
prprio site... Conte-nos suas experif
ncias na montagem do carrinho.
11

programao

Programao em Linguagem LADDER para BASIC Step


M8 e M16 - Parte 3

Controle de
nvel em tanques
Jos Augusto Ribas Brando

Nos artigos anteriores aprendemos os conceitos bsicos da linguagem Ladder e construmos


um controlador lgico com 3
entradas analgicas, 6 entradas digitais e 4 sadas a rel.
Neste artigo construiremos
um sensor de nvel para controlar a quantidade de lquido
em um tanque, o qual muito
utilizado na indstria e tambm
pode ser usado para controlar
o nvel de gua em reservatrios
residenciais.

12

Hoje em dia em muitas indstrias existe a necessidade de fazer o


controle automtico do nvel de um
lquido em tanques como, por exemplo, em lavadoras industriais, centros
de usinagem, reservatrios de produtos qumicos, estaes de tratamento de gua, residncias e outras
inmeras aplicaes. Baseados nesta
necessidade, faremos o nosso primeiro controle de um processo industrial atravs do controlador lgico
construdo na edio anterior.
O objetivo deste projeto montar
um sensor de nvel com bia magntica para controle de nvel mximo e
mnimo em um tanque. Utilizaremos
componentes que geralmente so
fceis de serem encontrados em
casa. O princpio de funcionamento
Mecatrnica Fcil n37

programao
deste sensor exatamente igual ao
dos sensores utilizados na indstria.
Importante:
A montagem do controlador usado
neste projeto foi tema do artigo da
edio n36 (setembro-outubro/2007).
Se voc perdeu esta edio, acesse
www.sabermarketing.com.br e veja
como adquiri-la.

Funcionamento
O princpio de funcionamento
deste sensor de nvel magntico.
Temos uma bia que possui em seu
interior um m. Esta bia desliza
externamente em uma vareta metlica oca. Dentro desta vareta so
colocados dois reed-switches (figuras 1 e 2) que funciona como uma
chave eltrica operada quando submetida a um campo magntico. O
primeiro reed-switch posicionado
no fundo da vareta (nvel mnimo)
e o outro na parte superior (nvel
mximo). A bia, ao se deslocar pela
vareta, aciona o reed-switch correspondente. Na extremidade superior
colocado um prensa-cabo de que
serve para xar a vareta ao tanque.
Este projeto foi dividido em trs
partes:
1) Montagem do sensor de nvel e
dos tanques superior e inferior;
2) Ligao eltrica entre o sensor
de nvel e o controlador lgico;
3) Programao do controlador em
Ladder.
3

Componentes do sensor de nvel

Mecatrnica Fcil n37

Montagem do
sensor de nvel
Para a montagem do sensor de
nvel precisaremos dos seguintes
componentes:
1) Uma rolha de garrafa com comprimento e dimetro de 30 mm;
2) Uma antena telescpica de aparelho de TV;
3) Um prensa-cabo de 1/4;
4) Um m retirado de um pequeno
motor eltrico de corrente contnua
(ou outro tipo que possa ser inserido dentro da rolha);
5) Cabo eltrico colorido;
6) Borracha para servir como
batente do flutuador (rolha);
7) Borracha de lpis;
8) Dois reed-switches com comprimento do vidro de 20 mm e dimetro de 2,8 mm;
9) Fita isolante ou tubo termo-retrtil (recomendado).
Todos os componentes so mostrados na figura 3.
Vamos comear a preparar a haste
do sensor de nvel. Primeiramente,
devemos desmontar uma antena
telescpica utilizada em aparelhos
de TV. Escolha a vareta da antena
que mais se adapte ao reed-switch,
uma vez que dever ser possvel a
insero de dois sensores dentro da
vareta.
Dependendo de qual vareta voc
utilizar, ser necessrio vedar uma
das extremidades (a que ficar dentro
do reservatrio). Uma forma simples

de fazer esta vedao pegarmos


uma borracha de lpis e pressionar
a vareta perpendicularmente at um
pedao da borracha ficar inserido
dentro da vareta (figura 4).
O prximo passo preparar o flutuador (rolha). Dever ser feito um
furo bem no centro da rolha. Este
furo dever ser aproximadamente 2
mm maior que o dimetro externo da
vareta. Esta folga importante pois
quando a rolha molhada ela tende
a inchar, e conseqentemente, o furo
diminui.
Depois de feito o furo central devemos fazer o alojamento do m. interessante coloc-lo na rolha e traar
o seu perfil com caneta para que se
reduza a chance de erro na furao.
1

Princpio de funcionamento de um
reed-switch

Aspecto de um reed-switch

Vedao da extremidade da vareta

13

programao
recomendado fazer este furo lentamente com a furadeira (deslocamento
lateral da broca). importante que o
m no fique solto dentro da rolha, por
isso recomendvel que o alojamento
fique menor que o m. Normalmente
obtemos um melhor resultado com a
insero de apenas um m.
Veja na figura 5 como colocado
o m dentro da rolha.
5

Insero do m no flutuador (rolha)

Aps ser feita a solda dos fios ao


reed-switch devemos isolar o mesmo
atravs de fita isolante ou tubo termo
retrtil para que no haja contato com
a vareta metlica. Veja na figura 6.
Agora podemos fazer a montagem
do sensor de nvel. Primeiramente,
inserimos na vareta uma borracha
que servir como batente inferior do
flutuador. Depois inserimos a rolha.
Logo aps, a outra borracha que ser
o batente superior. Em seguida colocamos o prensa-cabo na extremidade
superior da vareta. Por ltimo, inserimos os dois reed-switches dentro da
vareta.
Agora o sensor de nvel est
pronto. Veja a figura 7.
Aps a montagem mecnica do
sensor, deveremos utilizar o multmetro para fazer a regulagem dos nveis
mximo e mnimo.
Para regularmos o reed-switch correspondente ao nvel mnimo, deve-

mos colocar a bia em sua posio


superior e ir abaixando at o multmetro acusar um sinal de continuidade
entre os fios. Nesta posio devemos
colocar o batente de borracha junto a
bia para que ela no desa mais.
A regulagem do nvel superior
semelhante, s que a bia ajustada
de baixo para cima.

Montagem dos tanques


Para a montagem dos tanques precisaremos dos seguintes componentes:
1) Dois potes plsticos. Um para
o tanque superior, outro para o
tanque inferior;
2) Um metro de mangueira de silicone. Esta mangueira pode ser
encontrada em drogarias;
3) Uma bomba utilizada em limpadores de pra-brisas. Normalmente
12VCC, encontrada em casas de
autopeas.

Isolamento do reed- switch

Importante:
O uso indevido da furareira pode causar
ferimentos. Caso voc no tenha experincia com este tipo de ferramenta, pea
ajuda a algum com prtica.

Vamos montar agora o principal


componente do sensor, o reed-switch.
importante tomar muito cuidado ao
manusear este componente por ser
feito de vidro. O principal cuidado
deve ser com os dois terminais. Evite
dobr-los, pois o vidro poder trincar.
Devemos montar dois conjuntos,
um para o nvel mnimo (extremidade inferior da vareta) e outro para o
nvel mximo (extremidade superior).
Observe que a regulagem dos nveis
mximo e mnimo pode ser feita com
o deslocamento do reed-switch dentro
da vareta. Vamos usar duas cores
diferentes para cada reed-switch para
facilitar a identificao dos cabos no
sensor.
Com a ajuda de um ferro de solda
una cada extremidade do reed-switch
a um fio de mesma cor. O fio do sensor
de nvel mnimo dever ser maior do
que a do sensor de nvel mximo.
14

MF37_Controle.indd 14

Sensor de nvel montado

Mecatrnica Fcil n37

25/2/2008 16:35:43

programao
4) Um pedao de papelo ou plstico que servir como suporte do
sensor de nvel.
Os componentes so vistos na
figura 8.
O primeiro passo na confeco dos
tanques fazer a furao para passagem das mangueiras. No tanque
superior devem ser feitos dois furos
na parte inferior do pote plstico. No
tanque inferior deve ser feito um furo
na parte superior e outro na parte
inferior. recomendado que os furos
sejam de um dimetro menor que o
da mangueira, para que a mesma
entre forada. Isto evita vazamentos
entre a mangueira e o tanque.
A montagem da hidrulica
muito simples. No furo mais baixo do
tanque inferior inserimos a bomba.
Depois, ligamos a outra extremidade
da bomba a um dos furos de baixo do
tanque superior. Por ltimo, ligamos
o segundo furo de baixo do tanque
superior ao furo de cima do tanque
inferior.

Componentes dos tanques

Montagem da bomba

Montagem do conjunto
A prxima etapa montar o
sensor de nvel nos tanques. Para
fazer o suporte do sensor utilizamos
um retngulo de papelo ou plstico.
Neste papelo devemos fazer um furo
no centro para a passagem do prensacabo. interessante fazer mais um
furo na tampa superior para que o ar
possa entrar e sair do tanque.
Para a fixao da tampa superior
ao tanque podemos utilizar fita adesiva. Agora j podemos colocar gua
nos tanques. As figuras 9 e 10 ilustram a montagem do conjunto.

10

Montagem do sensor de nvel

Ligao eltrica
dos componentes
A ligao eltrica dos componentes bem simples. Uma das extremidades do reed-switch dever ser
ligada ao terminal com 12 V e a outra
na entrada correspondente do controlador. Para o nvel mnimo-entrada
C1, e para o nvel mximo-entrada
C0.
A ligao da bomba deve ser feita
da seguinte forma. O terminal positivo
da bomba deve ser ligado em 12 V e
o terminal negativo da bomba em um
Mecatrnica Fcil n37

MF37_Controle.indd 15

15

25/2/2008 16:36:13

programao
dos terminais do rel de sada B0.
O outro terminal do rel B0 deve ser
ligado ao GND. A figura 11 mostra o
esquema de ligao.
Na figura 12 podemos observar o
conjunto completo montado (nvel +
tanque + controlador).

Programao Ladder
Falta agora a ltima parte do nosso
projeto. Fazer a programao do processador. Sem dvida, esta ser a etapa
mais simples. Isto porque a linguagem
Ladder extremamente fcil de usar.
Na figura 13 ilustramos o programa completo. O programa est

disponvel para download no site da


revista Mecatrnica Fcil.
Na linha 3 temos a lgica para
ligar a bomba. Quando o sensor de
nvel mnimo XC1 estiver atuado e
o sensor de nvel mximo XC0 no
estiver atuado, a bomba YB0 ser
ligada. Note que existe um timer on
TT1 com um tempo de 500 milissegundos. Este timer tem a funo de s
liberar a bomba se o sinal de entrada
permanecer ativo por 0,5 segundos.
Isto evita que um falso sinal momentneo acione a bomba.
Na linha 5 temos a lgica para desligar a bomba. A diferena que para
desligar a bomba, o sensor de nvel

mximo XC0 deve estar acionado e


o sensor de nvel mnimo XC1 no
deve estar acionado.
Agora s transferir o programa
para processador (vide artigo nmero
1 Edio n 35) e comear a testar o
seu reservatrio.
13

Programa Ladde

11

Esquema de ligao eltrica dos componentes

Concluso

12

Conjunto sensor de nvel + tanque + controlador

Neste artigo, finalmente, fizemos


o primeiro projeto prtico utilizando
a linguagem Ladder. Observe que
esta linguagem extremamente
fcil de usar. Basicamente, fizemos
o controle de uma bomba empregando dois sensores e com apenas
duas linhas de programao (as
demais so apenas comentrios).
Por este motivo esta a linguagem
de programao mais utilizada na
indstria.
A partir de agora voc pode
incrementar este projeto. Acrescentar um terceiro nvel. Fazer com que
uma sirene toque quando chegar
o nvel mnimo, etc. Enfim, agora
voc j pode colocar a sua criatividade para trabalhar. At o prximo
artigo.

Mais informaes:
Na edio n20 (janeiro-fevereiro/2005) publicamos o artigo
Sensor para nvel dgua. Apesar da
idia ser semelhante, a implementao
diferente, uma vez que este sensor
era moritorado via PC atravs de um
programa desenvolvido em LOGO.
Este exemplar pode ser adquirido atravs do site www.sabermarketing.
com.br

16

MF37_Controle.indd 16

Mecatrnica Fcil n37

26/2/2008 13:15:58

autotrnica

Diagramas
eltricos
automotivos
Eng. Alexandre de A. Guimares, MSc

Neste artigo da seo Autotrnica abordaremos a


forma como as conexes entre os componentes eltricos e eletrnicos de um automvel so representadas
graficamente. Os Diagramas Eltricos Automotivos so
fundamentais no dia-a-dia dos Engenheiros Autotrnicos. Eles so utilizados durante o desenvolvimento de
novos veculos, na montagem dos prottipos de validao e na criao da documentao de reparao a ser
usada pelas oficinas concessionrias. Apresentaremos
neste artigo a simbologia empregada para representar
os principais componentes assim como comentaremos
alguns exemplos de sistemas completos.

Simbologia
Os diagramas eltricos so criados utilizando-se aplicativos de computadores (pessoais ou estaes de
trabalho). Existem vrios aplicativos
disponveis no mercado e de forma
geral os fabricantes de veculos automotivos usam programas diferentes
uns dos outros. Apesar de cada aplicativo ter a sua forma especfica de
representar cada componente eletroeletrnico (a chamada simbologia),
estas diferentes representaes so
facilmente compreendidas pelos
Autotrnicos.
Mecatrnica Fcil n37
16 - Maio 2004

Antes de apresentarmos os diagramas eltricos de alguns dos principais


sistemas automotivos, mostraremos e
comentaremos os smbolos de representao normalmente utilizados para
cada componente.
Bateria
Este smbolo muito similar ao
encontrado nos esquemas de placas
eletrnicas. Neste caso, ao invs de
usarmos apenas um trao grande
(representando o plo positivo da
bateria) e um trao pequeno (plo
negativo), utilizamos normalmente 6

traos. O Texto BAT+ indica o plo


positivo da bateria. (Figura 1)
Identificao da Cor e do
Dimetro da Fiao
Cada fabricante de veculos tem a
sua forma prpria de identificar os fios
de um chicote eltrico. No exemplo
apresentado na figura 2 BK representa a cor (neste caso Black Preto
em Portugus) e 0,75 representa a
seo transversal do fio utilizado (0,75
mm). Vale mencionar que cada cor tem
a sua representao especfica, feita
geralmente por duas letras.
17

autotrnica
3

Smbolo usado para os fusveis

Identificao da cor e do fio

10

Diagrama eltrico da bateria

Smbolo tpico do aterramento

Fusveis
Um retngulo com um trao interno
(representando um filamento eltrico)
o smbolo usado para os fusveis.
(figura 3)
5

Splice: elemento fsico


de conexo dos 3 fios

Smbolo do conector

Smbolo do par tranado

Representao da blindagem

Rel com um contato NA

Interruptor de contato
do pedal de freio

Aterramento
Este o smbolo tpico de aterramento, mas no o nico existente.
Em diversas ocasies as letras GND
tambm so utilizadas. GND significa Ground em Ingls (terra em Portugus). (figura 4)
Conexes entre Circuitos
Splice
Quando 3 ou mais fios precisam
ser unidos em um mesmo ponto,
empregamos o chamado Splice. Ele
o elemento fsico de conexo dos
fios. Em um diagrama eltrico ele
representado por uma circunferncia,
de onde partem os fios conectados. A
denominao S05 um exemplo de
como nomear um Splice. (Figura 5)
Conexes entre Circuitos
Conector
Este o smbolo utilizado para
representar a ligao de 2 fios atravs
de um conector. O semicrculo representa o terminal fmea, enquanto que
o pequeno retngulo representa o terminal macho da conexo. (figura 6)
Par Tranado
Em muitas ocasies, quando precisamos aumentar a robustez do chicote
contra interferncias eletromagnticas, utilizamos os chamados pares
tranados. Tratam-se de 2 fios que, ao
invs de seguirem paralelamente pelo
veculo, seguem entrelaados. Um
dos smbolos que representam este
arranjo do chicote eltrico apresentado na figura 7.
Blindagem (Shield)
Blindagem outra forma de se proteger um circuito eltrico contra interfe-

18

rncias eletromagnticas. Trata-se de


uma capa metlica ligada ao terra que
cobre os fios que se deseja proteger.
No smbolo ilustrado os fios a serem
protegidos so os de nmero 8 e 9. O
fio 2 est conectado ao terra e capa
metlica de blindagem. (figura 8)
Rels
Existem diversos tipos de rels
em um automvel. O smbolo mostrado na figura 9 representa um rel
com um contato eltrico normalmente
aberto. Entre os terminais 1 e 4 encontramos o contato e entre os terminais
2 e 3 temos a bobina. A linha tracejada entre o contato e a bobina indica
a ligao mecnica que existe entre
eles. Toda vez que a bobina energizada o contato fechado, conectando
os terminais 1 e 4
Interruptores de Contato
Pedal de Freio
H vrios tipos de interruptores
em um veculo. Neste exemplo temos
uma representao que serve para
vrias peas: interruptores de freio,
de embreagem e de freio de mo,
entre outros. O T invertido, na horizontal, representa a forma de atuao
do interruptor. (figura 10)
Interruptores de Contato
Boto de Trava e Destrava das Portas
Este smbolo mostra, alm do
contato inerente (existente dentro de
um interruptor), um resistor (pequeno
retngulo na vertical) e um diodo emissor de luz (LED). O resistor e o LED
esto ligados entre os terminais 1 e 3
e so utilizados para iluminar o smbolo existente sobre a tecla do interruptor (figura 11). Esta iluminao
fundamental especialmente durante a
noite, para que o interruptor seja facilmente encontrado pelo motorista.
Em alguns interruptores, um
segundo LED usado para a indicaMecatrnica Fcil
Mecatrnica
n16 - Maio
Fcil2004
n37

autotrnica
o da funo (ligada ou desligada).
o caso, por exemplo, do Interruptor do
Ar Condicionado (A/C). Alm da iluminao de fundo, existe um LED que
indica se o A/C est ou no ligado
Interruptores baseados
em Cadeia Resistiva
Interruptores baseados em cadeias
resistivas tm sido amplamente
empregados atualmente. A grande
vantagem deste tipo de componente
que, atravs de apenas 2 fios, os
estados atuais de vrios interruptores
montados em um mesmo conjunto
podem ser informados aos mdulos
eletrnicos. Os nmeros vistos dentro
do smbolo da figura 12 so os valores das resistncias hmicas de cada
resistor.
A cada contato fechado (neste
caso temos 4 contatos no total) o
valor total da resistncia hmica entre
os 2 terminas do conjunto alterada,
mudando a tenso eltrica que lida
pelo mdulo eletrnico. Pelo valor de
tenso o mdulo saber quais contatos foram fechados e quais funes
devero ser ligadas ou desligadas,
conseqentemente.
Lmpadas
Este um smbolo muito simples e
utilizado inclusive em diagramas eltricos residenciais. (figura 13)
Buzinas
O quadrado com 2 terminais representa o elemento eltrico da buzina (a
bobina eltrica). A outra figura geomtrica, direita do quadrado, indica
o elemento mecnico, modulador do
som. Esta apenas uma das repre-

sentaes existentes para buzinas e


sirenes automotivas. (figura 14)
Motores Eltricos
Esta outra representao muito
conhecida por tcnicos e engenheiros eltricos e eletrnicos. Um crculo
com 2 terminais e a letra M no centro
representa um motor eltrico. (figura
15)
Sensores
So vrias as formas de se representar um sensor. Esta a mais
usual. O quadrado dividido ao meio
representa o elemento de medio.
Aos terminais 2 e 3 so conectados
os fios de alimentao (terra e 12v).
No terminal 1 temos o valor de tenso
ou corrente equivalente ao valor da
grandeza medida. O mdulo eletrnico conectado ao sensor que fica
responsvel pela leitura e tratamento
adequado dos sinais medidos.
Mdulos Eletrnicos
Normalmente, um mdulo eletrnico representado por um retngulo
e vrios terminais. Quando o mdulo
possui uma quantidade elevada de
terminais, impossibilitando que em
apenas uma pgina do diagrama todo
do mdulo seja representado, uma
quebra no smbolo feita. Na figura
17 vemos esta quebra esquerda do
smbolo. Ela indica que existe uma
continuao deste mdulo em outra
pgina do diagrama.
A numerao dos terminais segue
o padro do fabricante de veculos.
Em alguns casos os mdulos possuem 2 ou mais conectores. Nestas
situaes a associao de letras e

nmeros usada, como por exemplo


J1-12 (Conector J1 Pino 12) ou A6
(Conector A Pino 6).
11

12

13

14

15

16
18

Interruptor do boto de
trava/destrava das portas

Interruptores baseados
em cadeia resistiva

Smbolo de uma lmpada

Smbolo para buzina ou sirene

Smbolo de um motor eltrico

Representao de um sensor

Sistema de alimentao, carga e partida

17

Mecatrnica Fcil n37


16 - Maio 2004

Quebra no smbolo de
um mdulo eletrnico

19

autotrnica

19

20

Ponto de aterramento

Exemplos de
Sistemas Automotivos
Agora que j apresentamos os
principais smbolos utilizados, vamos
explorar um pouco os diagramas eltricos de alguns sistemas automotivos
existentes.
Sistema de Alimentao,
Carga e Partida:
Neste exemplo vemos facilmente (figura 18) os smbolos que
representam a Bateria, o Motor de
Partida e o Alternador. A Bateria
tem seu plo positivo conectado s
demais peas do veculo atravs do
ponto 1 (canto superior esquerdo
da figura). Entre a Bateria e o
Motor de Partida (pontos 2 e 3)
temos o Fusvel de Proteo F.
O Ponto 3 liga o Terminal 30 do
Motor de Partida ao Terminal 30 do
Alternador (Terminal 30 a denominao de um terminal ligado ao
plo positivo da Bateria, enquanto
que Terminal 31 a denominao de um terminal ligado ao plo
negativo da Bateria).
O outro terminal do Motor de Partida pode ser acessado por outros
componentes do veculo atravs dos
pontos 5 e 6, enquanto que o outro
terminal do Alternador pode ser acessado atravs do ponto 7. Perceba
que as 3 peas (Bateria, Motor de
Partida e Alternador) esto conectadas ao terra (conforme smbolo j
apresentado anteriormente).
20

Pontos de Aterramento:
Um diagrama eltrico automotivo
geralmente apresenta uma pgina
com a distribuio dos pontos de
aterramento disponveis no veculo. O
nmero 1 destaca o terra localizado
na parte traseira do veculo.
Neste exemplo (figura 19) podemos contar 15 pontos de aterramento:
2 na Regio Traseira, 2 no Compartimento dos Passageiros, 4 no Painel
de Instrumento (IP) e 7 no Compartimento do Motor. A quantidade e a
distribuio dos terras por um veculo
depende da quantidade e da natureza
dos componentes eletro-eletrnicos
empregados no veculo.
Acionamento da Buzina:
Neste caso temos um veculo equipado com 2 buzinas (provavelmente
de freqncias diferentes: 420 Hz e
500 Hz, por exemplo) figura 20. As
Buzinas so alimentadas pelo Interruptor da Buzina localizado no volante
de direo. Ao ser acionado este
interruptor, ele permite a conduo de
corrente eltrica do seu terminal 1
para o seu terminal 2. Perceba que
entre o Interruptor e os terminais A
das Buzinas existe uma conexo via
terminal (conector) e um splice. J os
terminais B das Buzinas esto ligados ao terra.
Sistema de Iluminao
Externa Luz de Freio:
Apesar de parecer complexo, este

Acionamento das buzinas

diagrama (figura 21) muito simples


de ser analisado. Existem duas Lanternas, a Esquerda e a Direita. Como
estamos tratando apenas das Luzes
de Freio, as demais lmpadas das
Lanternas permanecero sem qualquer conexo (terminais 3, 4, 5, 7,
13, 14, 15 e 17). Existe tambm um
Brake Light neste diagrama. Um de
seus terminais est ligado ao terra (da
mesma forma que um dos terminais
das Lanternas) e o outro est ligado a
um Splice S, que agrega uma srie
de ligaes. Neste nosso exemplo
as ligaes de 8 a 12 do Splice S
no nos afetam (assim permanecero
desconectadas).
Gostaramos de chamar a ateno
do leitor para a redundncia de conexo que existe na ligao do Interruptor de Freio ao Splice S. Como a
Luz de Freio considerada um item
de segurana, muitos fabricantes de
veculos utilizam circuitos redundantes, para garantir o funcionamento do
sistema mesmo na ocasio de quebra
de um dos circuitos.
Quando o Interruptor de Freio
pressionado, ele permite a passagem
da corrente eltrica da Bateria para o
Splice S e conseqentemente para
as Lanternas e Brake Light, fazendo
com que as lmpadas sejam acesas.
Os terminais 6 e 16 das Lanternas
podem ser ligados a outros sistemas
do veculo, assim como os terminais 1
Mecatrnica Fcil
Mecatrnica
n16 - Maio
Fcil2004
n37

autotrnica
e 2 do Interruptor de Freio (seu contato normalmente fechado).
21

22

Sistema de iluminao externa - luz de freio

Sistema de entretenimento

Sistema de
Entretenimento:
Este sistema tambm bem inte-

ressante, veja figura 22. O Rdio


automotivo em um diagrama eltrico
representado como um mdulo eletrnico e seus terminais so conectados
aos componentes agregados. Neste
exemplo temos um Controle de Rdio
(instalado no volante), uma Antena e
quatro Alto-falantes. Os terminais 2, 3,
5, 6 e 7 permanecem desconectados.
Observe que interessante o Controle de Rdio do Volante. Trata-se de
um conjunto de 6 interruptores ligados
a uma cadeia resistiva. O conjunto
interligado ao Rdio por apenas 2 fios.
Cada boto pressionado no Controle
do Volante modifica a resistncia eltrica do conjunto, variao essa lida
e processada pelo Rdio em tempo
real. Os LEDs (e resistores) dentro do
Controle do Volante so usados para
iluminar cada uma das 6 teclas existentes.
No pino 4 do Rdio temos a conexo do mesmo ao terra, enquanto
que no pino 8 temos a conexo do
sinal positivo da Bateria. Chamamos
a ateno do leitor para a conexo
da Antena. Veja que um sistema de
Blindagem empregado para garantir que nenhum rudo eltrico altere a
qualidade de recepo AM e FM do
sistema. Interessante no!?
Comentrios Finais
Muitas pessoas no ligadas diretamente ao dia-a-dia da engenharia de
produtos de uma indstria automotiva
tm curiosidade de saber como so
conectados os componentes de um
sistema automotivo. Por esta razo
decidimos escrever um pouco sobre o
tema. Alm de visualmente interessantes, como mencionado anteriormente,
os diagramas so importantes ferramentas para os engenheiros autotrnicos durante o desenvolvimento de
um veculo, e tambm aps o seu
lanamento (so fundamentais s oficinais e concessionrias).
f

Alexandre de Almeida Guimares trabalha


na GM do Brasil desde 1993 e atua como
Engenheiro Residente na GM Europa
Opel, Alemanha. engenheiro eltrico
pela PUC de So Paulo, Mestre em Sistemas Digitais pela Escola Politcnica da USP
e MBA pela FIA.

Mecatrnica Fcil n37


16 - Maio 2004

21

eletrnica

Controle
de motor
CC pela porta
serial do PC
Daniel Quispe Mrquez*

Este artigo busca explicar, de maneira simples


e objetiva, como desenvolver aplicativos em
ambiente Windows que
se comuniquem, pela
porta serial, com um microcontrolador PIC, controlando a velocidade de
um motor de corrente
contnua. Para desenvolver este software
utilizaremos funes da
API do Windows e um
ambiente de desenvolvimento integrado (IDE),
o C++ Builder.
22

Esta aplicao composta


por dois softwares e um hardware. Os
softwares so o aplicativo em ambiente
Windows e o firmware do microcontrolador PIC. O hardware um kit de
desenvolvimento em plataforma PIC
EVB28P j descrito em artigos anteriores. O dois programas podero
ser baixados no site da revista e o
hardware poder ser construdo pelo
leitor em uma placa padro, protobord
ou caso o leitor disponha, na prpria
plataforma EVB28P.
O Aplicativo em
Windows para o PC
O leitor poder visualizar o software na figura 1. Neste programa h
quatro botes para parar, incrementar
e decrementar a velocidade do motor

e um ltimo que ajusta na mxima


velocidade. Logo abaixo dos botes
tem-se um trackbar que, ao ser arrastado com um mouse, ajusta a velocidade do motor.
Existe tambem um campo que
recebe informaes do microcontrolador e um boto que limpa o contedo
deste campo. O aplicativo possibilita
ao usurio selecionar uma porta serial
dentre COM1, COM2 ou COM3.
O ambiente de
desenvolvimento Integrado:
IDE C++ Builder
H vrias ferramentas de desenvolvimento de aplicativos em plataformas Windows e Linux, inclusive
gratuitas. Neste artigo iremos utilizar
uma ferramenta da empresa Borland, o
Mecatrnica
Fcil2004
n37
Mecatrnica Fcil
n16 - Maio

eletrnica
C++Builder. Esta IDE a mesma para o
Delphi, com a nica diferena que utiliza
a linguagem C++ ao invs do Pascal.
Ela tem o princpio de programao orientado ao objeto (POO) e ao
evento, pois existe uma rea de componentes, propriedades e eventos
destes componentes, um editor de
texto para entrada de cdigos e um
formulrio para desenvolvimento da
parte grfica do aplicativo (GUI- Graphical User Interface). Esta ferramenta
pode ser vista na figura 2, ao lado.
O conceito de Threads
O conceito de threads indispensvel na programao de aplicativos
que rodem em sistemas operacionais como o Windows. Um sistema
operacional dito Multitarefa quando
executa dois ou mais programas ao
mesmo tempo, por exemplo, o Word
e o Internet Explorer. Teoricamente,
para um aplicativo executar dois ou
mais cdigos ao mesmo tempo, ele
usa o chamado thread.
Imagine que o processador do seu
computador seja uma pizza e cada
fatia desta pizza responsvel por
executar um determinado cdigo.
assim que nosso programa ir trabalhar. Ele estar divido em duas partes,
uma principal que responsvel por
executar as funes principais e uma
secundria (thread) executar a leitura da porta serial. Isto necessrio para que o programa no fique
parado muito tempo esperando vir
algum dado pela serial.
Para criar a thread, vamos declarar uma classe Tserial que ir
herdar caractersticas de uma thread
(Tthread). Veja o quadro 1.
O mtodo Execute() executado
pela fatia do processador responsvel
pela leitura da porta serial. O cdigo
necessrio para capturar os caracteres vindos do microcontrolador deve
ser colocado na funo Execute(),
que um mtodo da classe Tserial
(ver cdigo-fonte). A definio desta
funo pode ser vista no quadro 2.

Quadro 1
dos so funes. Estas funes so as
class TSerial : public TThread
bases para o chamado API (Application
{
Programming Interface). Para conhecer
private:
mais as API do Windows visite a pgina
protected:
www.msdn.com.
void __fastcall Execute();
public:
O programador pode chamar estas
__fastcall TSerial(bool CreateSuspended);
funes dentro do C++ Builder e com};
pil-las normalmente.
As funes da API do Windows
Quadro 2
usadas para a porta serial podem ser
void
__fastcall TSerial::Execute()
divididas em categorias como esto
{
listadas na tabela 1. Os detalhes
// Cdigo para ler os dados da serial
dessas funes podem ser visto no
// Ver cdigo fonte do aplicativo
cdigo-fonte.
}
importante saber que uma das
finalidades de um sistema operacional abstrair o har1
dware o mximo
Aplicativo para teste do motor
possvel, utilizando
por exemplo device
drivers. Desta maneira, todo dispositivo fsico dentro
de um PC visto
como um arquivo
possuindo
um
caminho especfico de acesso.
No caso da
2

T1

Ferramenta de desenvolvimento de aplicativos

Funes da API do Windows

As funes da API
do Windows
Basicamente o Windows composto
de objetos e seus mtodos. Os objetos
so instncias de classes e seus mtoMecatrnica Fcil n37
16 - Maio 2004

23

eletrnica
porta serial, o Windows considera
um local virtual tendo um endereo
Quadro 3
hCom = CreateFile(
NomeCom,
GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
0,
NULL,
OPEN_EXISTING,
0,
NULL
);

para este acesso. Basicamente sendo


designado como COM1, COM2 e
etc ou tambem como endereo-base
0x3F8, 0x2F8 e assim por diante.
Em uma outra oportunidade,
iremos detalhar a UART do PC, tendo
como base o 8250 ou o 16550, um
chip UART da National.

CreateFile()
Esta funo cria ou abre um arquivo,
um diretrio, um volume para o fluxo de
dados entre o seu aplicativo e o dispoQuadro 4
sitivo virtual ou fsico que, no
nosso caso, a porta serial.
BOOL WriteFile
(
Esta funo retorna um idenHANDLE hFile,
// Identificador
tificador para se ter acesso
LPCVOID lpBuffer, // Ponteiro para o buffer de dados
ao dispositivo (Quadro 3).
// Numeros de bytes a serem escritos
NomeCom: um ponDWORD nNumberOfBytesToWrite,
// Ponteiro para o numero de bytes escritos
teiro que deve estar
LPDWORD lpNumberOfBytesWritten,
apontando para o nome
// Ponteiros para uma estrutura de dados
da porta, por exemplo
LPOVERLAPPED lpOverlapped
);
COM1, COM2 etc.
3

GENERIC_READ | GENERIC_
WRITE: Este parmetro especifica
o tipo de acesso a porta serial. No
nosso caso o modo genrico de
leitura e escrita.
O terceiro parmetro, quando igual
a zero, indica que a porta serial
no deve ser compartilhada com
algum outro aplicativo, ou seja,
quando nosso aplicativo abrir a
porta serial, somente ele poder
interagir com ela.
O quarto parmetro um ponteiro
e seu valor deve ser NULL.
OPEN_EXISTING: Indica que
deve abrir um dispositivo que j
existe.
Os dois ltimos parmetros devem
ser nulos.
CloseHandle()
Esta funo utiliza um identificador como argumento para fechar um

Circuito proposto para esta aplicao

24

Mecatrnica
Fcil2004
n37
Mecatrnica Fcil
n16 - Maio

eletrnica
Tabela 2
objeto criado ou aberto pela funo
CreateFile(). importante chamar
esta funo ao fechar o aplicativo
para que este objeto no fique ocupando memria e prejudicando outros
aplicativos abertos.
ReadFile()
Esta funo l dados de um
arquivo, ou um local especfico, iniciando de um endereo apontado
por uma varivel - ponteiro. Deve-se
passar para esta funo o identificador, um ponteiro que esteja sinalizando um buffer (Matriz) que recebe
os dados e o nmero de bytes a
serem lidos.
WriteFile()
Esta funo semelhante ao ReadFile() com a diferena que escrevemos a partir de um endereo apontado
pela varivel - ponteiro, que um dos
argumentos desta funo. O prottipo
desta funo com os seus parmetros
podem ser observados no quadro 4.
GetCommState()
Esta funo l os valores de configurao da UART da porta serial, ou seja,
taxa de transmisso, os bits de dados,
paridade e o stop bit. Ela deve receber o
identificador da porta serial e um endereo de uma estrutura que salva as configuraes da porta serial que o DCB.
SetCommState()
Esta funo ajusta os parmetros
de comunicao da porta serial como
nmero de bits de transferncia, tipos
de paridade, stop bit e taxa de transferncia. Ela deve receber um identificador do objeto, o qual ser setado com
novos valores e um endereo de onde
sero retirados os valores de configurao, ou seja, da estrutura DCB.
SetCommTimeouts() e
GetCommTimeouts()
Estas funes configuram e recuperam tempos de espera das portas
do PC ou de arquivos.
O circuito do PIC
O circuito, apresentado na
figura 3, utiliza um microcontrolador
PIC16F870. Neste microcontrolador
esto ligados quatro push-buttons nos
pinos RB0 a RB3. No pino RC2 est
Mecatrnica Fcil n37
16 - Maio 2004

MOVF CONT_TABLE,W
ADDWF PCL,F
DT QSP TECNOLOGIA\r\0

ESC_SERIAL


ESC_VOLTA






















SERIAL





;* ESTA STRING TERMINA COM \r

CLRF CONT_TABLE
BANK1 RP0,RP1
BTFSS TXSTA,TRMT
GOTO $-.1
BANK0 RP0,RP1
MOVLW \0
MOVWF GERAL
CALL TABELA1
XORWF GERAL
BTFSC STATUS,Z
RETURN
MOVWF TXREG


;* ACESSA O BANCO 1

;* O BUFFER DE TX VAZIO ?
;* NO, ENTO VOLTA E ESPERA

;* SIM, ENTO SETA PARA BANCO 0

;* CARREGA WREG COM NULO

;* COPIA NULO PARA GERAL

;* CHAMA SUBROTINA DE TABELA

;* COMPARA COM GERAL
;* IGUAL A NULO ?

;* SIM, ENTO RETORNA DESTA SUBROTINA

;* NO, ENTO ESCREVE O CARACTER PELA

INCF CONT_TABLE,F ;* CONT_TABLE++


GOTO ESC_VOLTA ;* VOLTA 12 LINHAS
RETURN

ligado um MOSFET que ir controlar


a tenso mdia do motor, ligando e
desligando o mesmo atravs do PWM
interno. Os pinos RC6 e RC7 fazem
parte da comunicao serial e esto
ligados no MAX232, que ajusta os
nveis do sinal para o PC. O circuito
funciona com uma alimentao de 5
volts e o motor com uma de 12 volts,
por exemplo uma bateria de carro.
O firmware do PIC
O programa do microcontrolador
foi escrito em assembly e desenvolvido no MPLAB. Quando se liga o
microcontrolador e aps ser configurado, ele envia pela porta serial uma
String (Cadeia de caracteres) que
lida de uma tabela criada na memria Flash deste processador. Veja as
linhas deste cdigo, abaixo.
Com a ajuda de um registrador
contador de tabelas (CONT_TABLE),
o PIC vai capturando na seqncia
os caractere definidos na diretiva DT
(Define Table) e escrevendo no buffer
serial TXREG. Para que no ocorram erros de sobreescrita, o cdigo
verifica se o caractere anterior j foi
totalmente transmitido pela UART do
PIC. Isto feito lendo o flag TRMT do
registrador TXSTA.
Para o microcontrolador ler os
dados vindo do computador, ele utiliza a interrupo serial que, uma vez
detectada, salta para a sub-rotina
TRATA_SERIAL.
Nesta sub-rotina o PIC l o buffer
de recepo RCREG e coloca o valor
em CCPR1L, que ajusta o ciclo ativo
do motor. Portanto, aquilo que o PC

envia para o PIC atribudo a este


registrador, alterando a velocidade do
motor.
O cdigo completo poder ser baixado no site da revista assim como o
arquivo .hex.
Montagem
O leitor poder montar o circuito
com o PIC em uma placa-padro ou
utilizar o kit EVB28P da QSP Tecnologia, onde foi testada esta aplicao.
Concluso
Este artigo abordou de maneira
simples e objetiva os conceitos necessrios para se desenvolver aplicativos
em ambiente Windows. O leitor poder
utilizar os conceitos adquiridos para
desenvolver softwares de maior complexidade e que se comuniquem com
microcontroladores.
f
*Daniel Quispe Marquez engenheiro eletrnico, trabalha na QSP Tecnologia no setor
de desenvolvimento e professor do Senai
Anchieta nas disciplinas de microcontroladores, programao, projetos e robtica.

Mais informaes
QSP Tecnologia
www.qsptecnologia.eng.br

www.mecatronicafacil.com.br
Acesse no site da revista o cdigo-fonte
desta aplicao.

25

eletrnica

Transmissor
sinalizador de FM
Newton C. Braga

Descrevemos a montagem de um pequeno transmissor de FM de sinalizao que pode ser instalado em


um rob, ou num objeto que deva ser seguido pelos
sinais que emite. Podemos us-lo em trabalhos de
espionagem, por exemplo, como sugere o livro Projetos de Espionagem Eletrnica do mesmo autor
deste artigo.
Este pequeno transmissor
emite bips que podem ser captados
por qualquer receptor de FM numa
freqncia livre. Se escondermos o
transmissor em um objeto que deva
ser vigiado, poderemos localizlo
depois pelo sinal emitido.
Em um rob, podemos acoplar um
sensor ao transmissor que informar
quando o rob sente a presena de
um intruso, quer seja pela presena
de luz no local ou mesmo atravs de
um sensor de toque.
Para o espio, esse transmissor
til em trabalhos de vigilncia de
objetos onde se espera que algo seja
roubado (uma mala, pacote ou outro
objeto com o transmissor) e, depois,
ele possa ser localizado pelo sinal
que transmite.
Como se trata de um circuito de
curto alcance (100 a 200 metros),
consiste de dispositivo ideal para
localizao de objetos num prdio ou
casa.
Mais detalhes
Apresentamos a montagem de um
transmissor de FM com uns 100 a 200
metros de alcance, capaz de transmitir sinais na forma de bips numa freqencia livre da faixa escolhida.
O circuito alimentado por pilhas
comuns, que o mantm em funciona26

MF37_Transmissor.indd 26

mento durante algumas horas. Desta


forma, ele pode ser escondido em
objetos que devam ser mantidos sob
vigilncia ou que se espera sejam roubados mas mantidos ocultos dentro
de um local.
Numa fbrica, por exemplo,
espera-se que o produto seja roubado
e mantido escondido at a hora da
sada, quando possa ento ser levado
de forma segura para outro local. Com
o transmissor oculto, pode-se localizar o objeto dentro da prpria fbrica,
antes disso.
Podemos usar o circuito tambm
como um alarme remoto, substituindo
o interruptor geral S1 por um sensor
que o dispara, fazendo-o emitir ento
o sinal de alerta para um receptor de
FM. Essa uma aplicao ideal para
o caso de um rob vigilante.
Os componentes utilizados na
montagem so comuns e no temos
elementos crticos que possam dificultar sua realizao pelos leitores
menos experientes.
Tudo que o leitor precisa saber
fazer placas de circuito impresso
segundo o padro que damos neste
artigo.
Caractersticas:
Tenso de alimentao: 6 ou 9
volts
Alcance: 100 a 200 metros

Freqncia de emisso: 88 a 108


MHz.

Como Funciona
Para gerar os bips em intervalos
regulares usamos dois osciladores
com base em duas portas NAND do
circuito integrado disparador 4093.
A primeira porta gera o tom de udio,
cuja freqncia determinada basicamente por R1 e C1. O leitor poder alterar estes componentes numa ampla
faixa de valores de modo a escolher o
tom que seja mais agradvel.
A segunda porta gera os intervalos
entre os bips, que so determinados
pelo resistor R2 e pelo capacitor C2.
Esses componentes tambm podem
ter seus valores alterados conforme o
desejo do leitor, e isso numa ampla
faixa de valores.
Os sinais dos dois osciladores so
combinados nas outras duas portas
do circuito integrado que funcionam
como amplificadoras. Obtemos na
sada pulsos ou bips que servem para
modular a etapa transmissora.
A etapa transmissora consiste
basicamente em um transistor que
gera um sinal cuja freqncia depende
de L1 e CV. Ajustamos CV para que o
circuito opere numa freqncia livre
da faixa de FM. A realimentao que
mantm o circuito em oscilao
obtida pelo capacitor de 4,7 pF.
Mecatrnica Fcil n37

25/2/2008 16:39:25

eletrnica
exemplo, no fundo de uma caixa ou
embalagem, mala ou outro objeto.
Na figura 3 demonstramos como
instalar o transmissor num rob localizador, que enviar um sinal ao receptor
remoto quando o sensor for ativado.
3

Lista de material:

Receptor com antena direcional

Semicondutores:
CI1 - 4093B - circuito integrado CMOS
Q1 - BF494 ou equivalente - transistor de
RF ver texto
Resistores: (1/8W, 5%)
R1 39 k - laranja, branco laranja
R2 - 2,2 M - vermelho, vermelho, verde
R3 - 10 k - marrom, preto, laranja
R4 - 6,8 k - azul, cinza, laranja
R5 - 47 - amarelo, violeta, preto

Instalao do transmissor num rob


localizador

A antena deve ficar preferivelmente na vertical, longe de qualquer


parte metlica que possa causar instabilidades de funcionamento.
Para localizar o objeto siga o sinal,
baseado no aumento de sua intensidade. Uma possibilidade para se ter
maior preciso na localizao consiste no uso de uma antena direcional, como a apresentada na figura 4.

28

MF37_Transmissor.indd 28

Uma antena desse tipo, alm de


permitir que a direo exata de onde
os sinais vm seja determinada,
tambm dota o receptor de mais sensibilidade, possibilitando a localizao
do transmissor sinalizador a uma distncia muito maior.
H ainda a possibilidade de se
ligar na sada do receptor um medidor de intensidade de sinais, caso em
que a sua localizao se torna ainda
mais simples. Lembramos que existem receptores especiais que j so
dotados deste recurso na forma de
um bargraph no prprio indicador de
sintonia digital.

Capacitores:
C1 - 47 nF - cermico
C2 - 4,7 mF/16V - eletroltico
C3 - 10 nF - cermico
C4 - 2,2 nF - cermico
C5 - 4,7 pF - cermico
C6 - 100 nF - cermico
CV - trimmer - ver texto
Diversos:
L1 - Bobina - ver texto
S1 - Interruptor simples
B1 - 6 V - 4 pilhas pequenas ou mdias
A - antena - ver texto
- Placa de circuito impresso, soquete para
o circuito integrado, suporte para pilhas,
caixa para montagem.

Mecatrnica Fcil n37

25/2/2008 16:39:45

eletrnica

Detector
de Mentira

Newton C. Braga

Experincias em Biologia, verificao de pontos de acupuntura, biofeedback, e mesmo brincadeiras com interrogatrios simulando o uso
de um detector de mentiras, so algumas das aplicaes para o projeto
que descrevemos neste artigo.
Trata-se de um circuito que pode detectar pequenas variaes de resistncia entre dois eletrodos, ou ainda pequenos potenciais que sejam
gerados nestes mesmos eletrodos. O circuito utiliza um amplificador
operacional e tem um ganho bastante elevado, o que lhe garante excelente sensibilidade.
Os detectores de mentira ou polgrafos operam baseados
nas pequenas variaes da resistncia da pele do interrogado que
ocorrem quando ele est sob tenso
como, por exemplo, diante de uma
1

Realimentao com resistor para


controle de ganho do amplificador

pergunta para a qual ele tenda a responder com uma mentira.


Um preparo psicolgico prvio que
o leve a crer que o aparelho infalvel
pode lev-lo a mudanas de comportamento, que ele procura esconder,
mas que se refletem em alteraes
da resistncia da pele.
Esse aparelho, assim como qualquer polgrafo, detecta essas pequenas variaes de resistncia de pele.
Outras aplicaes interessantes
para um aparelho com a capacidade
de detectar estas variaes so as
relacionadas s pesquisas biolgicas.
Eletrodos fixados em plantas podem
detectar, com esse aparelho, mudan-

as muito sutis da resistncia, o que


pode ser interpretado como mudanas de comportamento em determinados testes.
Experincias com a influncia de
campos magnticos, radiao ultravioleta, ou mesmo de substncias
qumicas, podem ser programadas
com a facilidade da deteco dos
resultados apresentados por eles.
O circuito alimentado pela rede
de energia, mas o uso de um transformador com bom isolamento garante a
segurana dos usurios, uma vez que
eles devem estar em contato com eletrodos ligados ao circuito.
Deve ser tomado o mximo de cui-

Diagrama completo do polgrafo

Mecatrnica Fcil n37


16 - Maio 2004

29

eletrnica
3

Monatgem em placa de circuito impresso

dado com a escolha do transformador,


se bem que um teste de isolamento
inicial, antes de usar este componente, seja altamente recomendado.
O circuito possui vrios controles
como por exemplo, de ganho, equilbrio e zeramento do instrumento, o
que facilita sua utilizao em diversas
aplicaes prticas.
Como Funciona
Um amplificador operacional como
o 741 um amplificador que opera
com uma larga faixa de freqncias, indo desde correntes contnuas
at aproximadamente 1 MHz e cujo
ganho pode ser ajustado atravs de
um circuito de realimentao.
Assim, temos duas entradas para
um amplificador:uma entrada inversora
(+) e uma entrada no inversora (-).
O amplificador amplifica a diferena
de tenses entre essas entradas e
seu ganho tpico sem realimentao
pode chegar a 100 000 vezes.
Para controlar o ganho, basta ligar
entre a sada e a entrada inversora (-)
30

uma rede de resistores, por exemplo


um resistor e um potencimetro conforme mostra a figura 1.
Reduzindo-se a resistncia apresentada pelo potencimetro, o ganho
do circuito diminui at chegar a 1
quando a resistncia total entre a
sada e a entrada for zero.
Na condio de ganho mnimo, a
impedncia de entrada de um amplificador operacional extremamente
alta, tornando-se ideal para aplicaes em instrumentao.
Entretanto, mesmo com ganhos
maiores, quando a impedncia de
entrada diminui, ela ainda ser suficientemente elevada para permitir
seu emprego em aplicaes como a
que descrevemos neste artigo.
O circuito que apresentamos aqui
utiliza um amplificador operacional do
tipo 741 e alimentado por uma fonte
simtrica. Essa fonte tem por base
dois reguladores de tenso de trs
terminais, um do tipo 7812 (positivo) e
outro do tipo 7912 (negativo).
Neste tipo de circuito, alm de uma
boa estabilizao de tenso, neces-

sria uma boa filtragem, garantida por


capacitores eletrolticos de alto valor.
Como elemento indicador usamos
um microampermetro de 0-200 A
embora valores de fundo de escala
prximos deste possam ser empregados sem problemas.
Na prtica, recomenda-se o tipo
com 0 no centro da escala caso o
leitor deseje detectar com preciso
se ocorrem produes de potenciais
positivos ou negativos entre os eletrodos.
No entanto, para aplicaes
menos compromissadas pode-se usar
um instrumento convencional e fazer
o ajuste da corrente de repouso por
meio de P3, para o meio da escala.
Montagem
Na figura 2 temos o diagrama
completo do aparelho.
A disposio dos componentes
numa placa de circuito impresso
mostrada na figura 3.
No necessrio usar radiadores
de calor para os circuitos integrados
Mecatrnica
Fcil2004
n37
Mecatrnica Fcil
n16 - Maio

eletrnica
4

Montagem do aparelho
em caixa plstica

Teste da resist. isolao do


trafo com um multmetro

Eletrodos com chapinhas


(ou tubinhos) de metal

reguladores de tenso, pois a corrente com que eles trabalham muito


baixa.
O instrumento usado, conforme
indicado, pode ser um microampermetro de 0-200 A ou equivalente,
devendo ser observada a polaridade
na sua ligao.
Os capacitores menores podem
ser tanto cermicos como de polister
e os maiores devem ser eletrolticos
com uma tenso mnima de trabalho de 25 volts para C5 e C4, de pelo
menos 16 V para os demais.
O transformador tem enrolamento
primrio de acordo com a rede de
energia e como o consumo baixo, o
secundrio pode ter qualquer corrente
a partir de 100 mA, sendo o valor mais
comum o de 250 mA.
Para conexo dos eletrodos recomenda-se usar bornes isolados de
cores diferentes, de modo a facilitar
sua identificao.
A montagem pode ser feita numa
pequena caixa plstica, conforme
ilustrado na figura 4, com os controles do lado externo.
Um ponto importante na segurana
do aparelho o isolamento entre os
enrolamentos do transformador. O
teste pode ser feito conforme indica a
figura 5, utilizando-se um multmetro
comum na escala mais alta de resistncias.
A resistncia medida deve ser
superior a 500 k ohms. Caso contrrio, com resistncias menores, teremos um sintoma de deficincia de
isolamento que poder causar choques perigosos em quem tocar nos
eletrodos.
Veja que, em alguns casos, esta
resistncia mais baixa pode ser devida
a umidade absorvida pelo transforma-

Fixao dos eletrodos em testes com plantas (biologia)

Mecatrnica Fcil n37


16 - Maio 2004

31

eletrnica
Lista de materiais
dor. Deixando-o em lugar seco, por
exemplo numa caixa com silica gel
durante alguns dias, a umidade pode
desaparecer e a resistncia entre os
enrolamentos subir para alm dos
500 k ohms, o que seria considerado
um valor seguro.
Os eletrodos podem ser feitos com
chapinhas ou tubinhos de metal, que
devem ser seguros firmemente pelo
interrogado, observe a figura 6.
Para uso em Biologia, por exemplo
no teste com plantas, os eletrodos devem
ser presos por meio de garras ou pegadores de roupas, veja a figura 7.
Um problema que pode vir a acontecer no trabalho com plantas o efeito
galvnico que, gerando potenciais
pequenos em contato com as folhas,
acabam por matar as clulas do local.
Uma maneira de se evitar este
problema com o uso de eletrodos
de metais nobres como a prata.
Prova e Uso
Para provar o aparelho basta ligar
a alimentao em S1 e inicialmente
ajustar P3 para que a corrente lida no

32

Semicondutores:
CI1 - 741 - amplificador operacional
CI2 - 7812 - regulador positivo de tenso
CI3 - 7912 - regulador negativo de tenso
D1 a D4 - 1N4002 ou equivalentes - diodos de silcio
Resistores: (1/8W, 5%)
R1, R4 - 10 k - marrom, preto, laranja
R2, R3 - 1 k - marrom, preto, vermelho
R5 - 2,2 k - vermelho, vermelho, vermelho
P1, P2 - 2,2 M - potencimetro
P3 - 10 k - potencimetro
Capacitores:
C1, C2 - 10 nF - cermicos ou polister
C3, C4 - 100 F/16 V - eletrolticos

instrumento indicador seja zero, ou no


meio da escala.
Depois, ajuste P2 para o mximo
ganho e segure os eletrodos, um em
cada mo.
Ajuste agora P1 para obter uma leitura de meio de escala. Se no conseguir, retoque o ajuste de P3 e de P2 de
modo a ter um menor ganho.
De acordo com a presso de seus
dedos no eletrodo, devero ser obser-

C5, C6 - 1 000 F/25 V - eletrolticos


Diversos:
T1 - Transformador com primrio de
acordo com a rede local e secundrio de
12+12 V com pelo menos 250 mA
F1 - Fusvel de 1 A
S1 - Interruptor simples
M1 - 0-200 A - microampermetro - ver
texto
X1, X2, X3 - Bornes isolados de cores
diferentes
Placa de circuito impresso, caixa para
montagem, suporte para fusvel, cabo de
fora, botes para os potencimetros, fios,
solda etc.

vados pequenos movimentos do ponteiro indicador do instrumento.


Em um teste com o polgrafo, o
interrogado dever ser instrudo para
manter constante a presso nos eletrodos (podem ser presas chapinhas
de metal no brao com fita adesiva de
forma a se obter presso constante)
de modo que a agulha do instrumento
no se mova.
f

Mecatrnica
Fcil2004
n37
Mecatrnica Fcil
n16 - Maio

Circuitos Prticos

Maro 2008 I SABER ELETRNICA 422 I 81

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