Tecnolgico de Estudios Superiores de Ecatepec

Yosemit Marlene Zarate Martnez

Jessica Reyes Chico
Mario Alberto Lugo Nez
9501
Ing. Mecatrnica
Mecanismo
Mecanismos de retorno abierto
Profe. Miguel ngel Andrade Ros

El mecanismo de retorno rpido de Whitworth se utiliza en la industria para realizar operaciones

repetitivas como alimentar piezas en una lnea de ensamble y corte de material [1, 2, 3]. En estas
aplicaciones a menudo resulta conveniente utilizar motores elctricos de velocidad constante, sin
embargo, pueden utilizarse servo motores para mejorar el comportamiento dinmico del mecanismo
como se plantea en este trabajo. No obstante es necesario tomar en cuenta los requerimientos de
energa y tiempo para el diseo del mecanismo. Estos mecanismos presentan una carrera lenta y
potente al avance, seguida de por una carrera de retorno rpida. El mecanismo analizado
corresponde a un alimentador continuo de partes para el marcado laser de anillos a gasolina (figura
1).

Se compone de un sistema de engranajes acoplado a un mecanismo de biela - manivela, en el cual

se encuentra la parte que realiza el corte (pistn). El mecanismo de retorno rpido de Whitworth
convierte el movimiento rotatorio en movimiento alternativo, pero a diferencia de la manivela y
deslizador, el delantero de movimiento alternativo es a un ritmo diferente a la atrasada stroke. En la
parte inferior de la unidad brazo, la tasa solo se mueve a travs de pocos grados a barrer el brazo de
izquierda a derecha, pero se necesita el resto de la revolucin para que el mecanismo del brazo
vuelva.
En muchas operaciones industriales se requiere deslizar una herramienta para realizar
un trabajo. Para automatizar estas operaciones se suele emplear un mecanismo que cuenta con una
deslizadera en la que se fija la herramienta que realiza el trabajo. Hay ocasiones en las que, por la
naturaleza de la operacin, el trabajo se realiza solamente en un sentido del movimiento. En estos
casos resulta especialmente til hacer que la herramienta vuelva rpidamente a la posicin inicial
para realizar una nueva pasada. As, se busca un mecanismo cuyo eslabn final es una deslizadera
de manera que sta posea un movimiento de avance relativamente lento (cuando la herramienta
trabaja) y un movimiento de retroceso relativamente rpido (cuando la herramienta no trabaja).
Uno de los mecanismos ms empleados es el que se muestra a continuacin. Conducido por una
manivela que se mueve con velocidad angular constante (generalmente por medio de un motor
elctrico), produce en la deslizadera un movimiento lento de avance (hacia la izquierda) y rpido de
retroceso (hacia la derecha). Como la velocidad angular de la manivela es constante, el tiempo de
avance es proporcional al ngulo de manivela dedicado al avance, e igualmente con el retroceso.

Los mecanismos se usan para realizar operaciones repetitivas tales como empujar piezas a lo largo
de una lnea de montaje, sujetar piezas juntas mientras se sueldan o para doblar cajas de cartn en
una mquina de embalaje automatizada.
En estas operaciones repetitivas existe por lo comn una parte del ciclo en la que el mecanismo se
somete a una carga, llamada carrera de a van ce o de trabajo, y una parte del ciclo conocida como
carrera de retorno en la que el mecanismo no efecta un trabajo sino que se limita a devolverse para
repetir la operacin. Por ejemplo, en el mecanismo excntrico de corredera-manivela de la figura 113, puede ser que se requiera trabajo para contrarrestar la carga F mientras el pistn se mueve
hacia la derecha, desde el hasta C2; pero no as durante su retorno a la posicin el, ya que es
probable que se haya quitado la carga. En tales situaciones, para mantener los requerimientos de
potencia del motor en un mnimo y evitar el desperdicio de tiempo valioso, conviene disear el
mecanismo de tal manera que el pistn se mueva con mayor rapidez durante la carrera de retorno
que en la carrera de trabajo, es decir, usar una fraccin mayor del ciclo para ejecutar el trabajo que
para el retorno.
Una medida de lo apropiado de un mecanismo desde este punto de vista, conocida con el nombre
de razn del tiempo de avance al tiempo de retorno, se define mediante la frmula:

Un mecanismo para el cual el valor de Q es grande, resulta ms conveniente para esta clase de
operaciones repetitivas que aqullos que se caracterizan por valores pequeos de Q. Ciertamente,
cualquier operacin de esta naturaleza empleara un mecanismo para el cual Q es mayor que la
unidad. Debido a esto, los mecanismos con valores de Q superiores a la unidad se conocen como
de retorno rpido.
Suponiendo que el motor impulsor opera a velocidad constante, es fcil encontrar la razn de
tiempos. Como se indica en la figura 1-13, lo primero es determinar las dos posiciones de la
manivela, AB1, AB2, que marcan el principio el fin de la carrera del trabajo. La direccin de rotacin
de la manivela, se mide el ngulo de la manivela a que se recorre durante la carrera de avance y el
ngulo restante de la manivela , de la carrera de retorno. Luego, si el periodo del motor es 'r, el
tiempo de la carrera de avance es

y el de la carrera de retorno es

Por ltimo, combinando las ecuaciones (a), (b) y (e) se obtiene la sencilla expresin que sigue para
la razn de tiempos:

Ntese que la razn de tiempos de un mecanismo de retorno rpido no depende de la cantidad de

trabajo realizado o incluso de la velocidad del motor impulsor, sino que es una propiedad cinemtica
del propio mecanismo y se encuentra basndose exclusivamente en la geometra del dispositivo.
No obstante, se observar tambin que existe una direccin apropiada de rotacin y una no
apropiada en esta clase de dispositivo. Si se invirtiera el motor del ejemplo de la figura 1-13, los
papeles de
se invertiran tambin y la razn de tiempos sera menor que 1. De donde, el
motor debe girar en el sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj cuando se trata de
este mecanismo, con el fin de asegurar esta propiedad de retorno abierto.
Es factible encontrar muchos otros mecanismos con caractersticas de retorno rpido. Otro de los
ejemplos clsicos es el mecanismo de Whitworth, llamado tambin mecanismo de limadora o troque
de manivela, que se muestra en la figura 1-14. Aunque la determinacin de los ngulos
es
diferente para cada mecanismo, la ecuacin (1-6) se aplica a todos ellos.
Los mecanismos de retorno rpido, debido a su propia dinmica y ayudados con el movimiento
controlado de un servomotor, son mecanismos de gran utilidad para la alimentacin continua de
partes.