HELBER PEIXOTO COVRE

Integrao de dados dos sistemas de proteo de subestaes

distribuidoras

So Paulo
2011

HELBER PEIXOTO COVRE

Integrao de dados dos sistemas de proteo de subestaes

distribuidoras

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para a obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica

rea de Concentrao:
Sistemas de Potncia

Orientador:
Prof. Dr. Jos Antnio Jardini

So Paulo
2011

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob

responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo, 09 de dezembro de 2011.

Assinatura do autor ____________________________

Assinatura do orientador _______________________

Covre, Helber Peixoto

Integrao de dados dos sistemas de proteo de subestaes distribuidoras / H.P. Covre. -- ed.rev. -- So Paulo, 2011.
111 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas.

FICHA CATALOGRFICA

1. Subestaes eltricas 2. Rels 3. Protocolos de comunicao I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas II. t.

Dedico esta dissertao ao meu av,

Jos

Francisco

Peixoto,

sempre

presente e fonte eterna de motivao,

inspirao e amor.

AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Dr. Jos Antnio Jardini, pela orientao e oportunidade concedida.

Ao Prof. Dr. Luiz Carlos Magrini, pelas diversas anlises e importantes correes
feitas nos meus textos.
Ao prof. Dr. Jos Luiz Pereira Brittes, pelas valiosas observaes apresentadas
durante a qualificao.
Expertise Engenharia, pelo tempo disponibilizado para esclarecer minhas dvidas.
CPFL, pelo incentivo atravs de programas de pesquisa e desenvolvimento.
ANEEL, por possibilitar e fomentar a pesquisa no pas.
Ao eng Marcos Simes, pela compreenso apresentada durante o perodo que
dediquei ao mestrado.
Aos meus amigos, que certamente contriburam, mesmo que de forma indireta.
minha noiva, Andra, pela compreenso, apoio e incentivo nos momentos mais
difceis.
Por fim, minha famlia que sempre esteve presente em minha vida e a quem devo
tudo que tenho e consegui at hoje.

RESUMO

Nas subestaes das grandes concessionrias de distribuio de energia eltrica

coexistem sistemas de proteo com diferentes tecnologias, formados por rels
eletromecnicos, estticos e digitais, que, em alguns casos, continuaro
funcionando por algumas dcadas. Essa diversidade de tecnologias implica em
sistemas com caractersticas de hardware e software diferentes, o que dificulta a
implantao de funcionalidades locais e remotas que sejam interoperveis. Dessa
forma, torna-se interessante desenvolver um sistema baseado nas diferentes
plataformas de proteo do mercado, com o objetivo de integrar as informaes dos
rels de proteo de diferentes tecnologias e que se comunicam atravs de
protocolos distintos, criando uma base de dados homognea. Para isso necessrio
realizar uma coleta de dados provenientes dos vrios rels de proteo e
disponibilizar as informaes do sistema de proteo para uma base de dados,
atravs de uma interface de protocolos, onde essas informaes possam ser
tratadas de maneira uniforme e organizadas de forma estruturada, otimizando a
funcionalidade local da instalao e podendo alimentar um sistema central de
gesto.

Palavras chave: subestaes, rels de proteo, protocolos de comunicao, OPC.

ABSTRACT

In substations of large electric power distribution companies coexist protection

systems with different technologies, comprised of electromechanical, static and
digital relays that, in some cases, will continue to work for a few decades. This
technology diversity implies in systems with different features of hardware and
software, which hampers the implementation of local and remote functionalities that
are interoperable. It would be interesting to develop a system based on integrated
functional use of different protection platforms on the market, aiming to integrate the
information of protective relays from different technologies that communicate with
different protocols, creating a homogeneous database. It would be necessary a
collection of data from the various protection relays that, through an interface
protocols, provide information from the protection system for a database where
information can be treated uniformly and organized in a structured manner,
optimizing the local functionalities and feeding a central management system.

Keywords: substations, protective relays, communication protocols, OPC.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Esquema para integrao de dados dos rels e escopo em tracejado...... 14

Figura 2 - Subsistemas associados ao sistema de proteo ......................................... 16
Figura 3 - Rel eletromecnico de armadura em charneira (CAMINHA, 1983) .......... 18
Figura 4 - Unidades bsicas de um rel esttico (ARAJO et al., 2005)..................... 19
Figura 5 - Rel esttico de sobrecorrente de tempo definido (JARDINI, 1996) .......... 20
Figura 6 - Diagrama de blocos de um rel digital ............................................................. 21
Figura 7 - Rel eletromecnico versus rel esttico versus rel digital........................ 22
Figura 8 - Camadas do modelo OSI ................................................................................... 28
Figura 9 - Troca de dados no modelo OSI ........................................................................ 29
Figura 10 - Comparao da arquitetura do protocolo TCP/IP e o modelo OSI ........... 32
Figura 11 - Quadro de mensagem do protocolo Modbus ............................................... 34
Figura 12 - Nveis da estrutura de automao de subestaes (IGARASHI, 2007) .. 37
Figura 13 - Comunicao entre os Ns Lgicos............................................................... 39
Figura 14 - Exemplo de aplicao do conceito de n lgico (IGARASHI, 2007) ........ 39
Figura 15 - Estrutura de dados do n lgico XCBR (GUNTER; ZHANG, 2005) ......... 40
Figura 16 - Integrao das funes de controle e proteo em um mesmo IED
(SANTOS, 2008) .................................................................................................................... 44
Figura 17 Exemplo de diagrama unifilar de uma subestao distribuidora .............. 47
Figura 18 - Vista interna do rel de sobrecorrente IAC da GE....................................... 61
Figura 19 - Vista interna do rel diferencial BDD da GE ................................................. 62
Figura 20 - Vista frontal do rel religador RCSE da Westinghouse .............................. 63
Figura 21 - Esquema de ligao do Bitronics no vo eletromecnico do alimentador
.................................................................................................................................................. 65
Figura 22 - Curva inversa do rel de sobrecorrente temporizado ................................. 66
Figura 23 - Diagrama de conexo do servidor OPC com os rels ................................ 70
Figura 24 - Arquitetura do padro OPC (OLE for Process Control) .............................. 73
Figura 25 - Tela do servidor OPC ....................................................................................... 77
Figura 26 - Viso geral do sistema de integrao de dados .......................................... 78
Figura 27 - Fluxograma do programa cliente OPC .......................................................... 79
Figura 28 - Esquema de montagem do ProtLab............................................................... 83
Figura 29 - Diagrama Unifilar dos vos da SE de distribuio considerados .............. 86

Figura 30 - Barramento simples ou singelo (JARDINI, 1996) ........................................ 95

Figura 31 - Barra principal e de transferncia ................................................................... 96
Figura 32 - Barramento duplo com disjuntor e meio (JARDINI, 1996) ......................... 98
Figura 33 - Barramento em anel (JARDINI, 1996) ........................................................... 98
Figura 34 - Curvas de atuao do rel de sobrecorrente ............................................. 100
Figura 35 - Proteo por sobrecorrente em alimentador primrio (ALMEIDA, 2000)
................................................................................................................................................ 100
Figura 36 - Circuito em anel protegido por rels direcionais (ALMEIDA, 2000)........ 103
Figura 37 - Funo direcional associada ao rel de distncia tipo impedncia
(ALMEIDA, 2000) ................................................................................................................. 105
Figura 38 - Trs zonas de atuao de um rel Mho (ALMEIDA, 2000)...................... 106
Figura 39 - Atuao de um rel de distncia tipo quadrilateral (ALMEIDA, 2000) ... 106
Figura 40 - Esquema funcional da proteo de sobrecorrente .................................... 107
Figura 41 - Caracterstica de atuao do rel diferencial percentual.......................... 108

LISTA DE GRFICOS

Grfico 1 - Porcentual das tecnologias utilizadas nas subestaes da CPFL............. 48

Grfico 2 - Representatividade entre os fabricantes de rels digitais ........................... 49
Grfico 3 - Modelos mais comuns para a funo de sobrecorrente.............................. 49
Grfico 4 - Modelos mais comuns para a funo direcional ........................................... 50
Grfico 5 - Modelos mais comuns para a funo de distncia....................................... 50
Grfico 6 - Modelos mais comuns para a funo diferencial.......................................... 50
Grfico 7 - Modelos mais comuns para funo de religamento ..................................... 51
Grfico 8 - Protocolos mais utilizados pelos rels digitais .............................................. 51

SUMRIO

1.

2.

PRELIMINARES ........................................................................................................... 10
1.1.

Introduo ............................................................................................................... 10

1.2.

Objetivo ................................................................................................................... 13

1.3.

Apresentao ........................................................................................................... 15

ESTADO DA ARTE ....................................................................................................... 16

2.1.

2.1.1.

Histrico da evoluo dos rels ..................................................................... 17

2.1.2.

Rels Eletromecnicos .................................................................................... 17

2.1.3.

Rels Estticos ................................................................................................. 18

2.1.4.

Rels Digitais ................................................................................................... 21

2.1.5.

O estado da arte dos rels de proteo ......................................................... 27

2.2.

3.

Rels de Proteo .................................................................................................... 16

Protocolos de Comunicao ................................................................................... 27

2.2.1.

Modelo OSI (Open Systems Interconnection) ............................................... 28

2.2.2.

Protocolo ModBus .......................................................................................... 33

2.2.3.

Protocolo DNP3 .............................................................................................. 35

2.2.4.

Protocolo IEC 60870-5-103 ............................................................................ 36

2.2.5.

Protocolo IEC 61850 ....................................................................................... 37

2.2.6.

O estado da arte dos protocolos de comunicao ........................................ 45

RELS DE PROTEO UTILIZADOS NA PESQUISA ......................................... 46

3.1.

Diagrama unifilar da subestao estudada .......................................................... 46

3.2.

Levantamento de campo e definio dos rels utilizados na pesquisa ............... 47

3.2.1.

SEL 451......................................................................................................... 52

3.2.2.

GE D60 ......................................................................................................... 53

3.2.3.

GE F35 .......................................................................................................... 54

3.2.4.

Areva P145 ...................................................................................................... 55

3.2.5.

ZIV 8IRV ......................................................................................................... 56

3.2.6.

ABB DPU-2000R ............................................................................................ 57

3.2.7.

Siemens - 7SJ64 ............................................................................................... 58

3.2.8.

Siemens - 7UT612 ........................................................................................... 59

3.2.9.

Rels eletromecnicos e estticos................................................................... 60

3.3.

Adaptao das funes dos rels no digitais....................................................... 63

3.3.1.

Registrador digital de perturbaes (Bitronics) .......................................... 64

3.3.2.

GE C30 ............................................................................................................ 66

3.4.
4.

5.

Escolha da base de dados dos rels de proteo .................................................. 67

PROTOCOLOS DE COMUNICAO E O SISTEMA MULTIDRIVER ............... 69

4.1.

O sistema Multidriver ............................................................................................ 69

4.2.

Padro OPC (OLE for Process Control) ............................................................... 71

4.3.

Servidor OPC .......................................................................................................... 73

4.3.1.

Grupos e itens OPC ........................................................................................ 74

4.3.2.

Configurao do Servidor OPC .................................................................... 75

4.4.

Cliente OPC ............................................................................................................ 77

4.5.

Conjunto de variveis para a base de dados da proteo ................................... 80

4.6.

Integrao das informaes dos rels ................................................................... 81

PLATAFORMA DE TESTES ....................................................................................... 82

5.1.

Especificao dos materiais e montagem do ProtLab ......................................... 82

5.1.1.

Simulador digital (Mala de testes) ................................................................ 84

5.1.2.

Sincronizador de tempo ................................................................................. 84

5.1.3.

Switch ............................................................................................................... 85

5.1.4.

Central (CPU) ................................................................................................. 85

5.2.

Representao dos disjuntores .............................................................................. 85

5.3.

Desempenho do sistema ......................................................................................... 87

6.

CONCLUSO................................................................................................................. 88

7.

DESENVOLVIMENTO FUTURO ............................................................................... 90

Referncias Bibliogrficas ..................................................................................................... 91

APNDICE A Arranjos ...................................................................................................... 95
APNDICE B Funes de Proteo .................................................................................. 99

10

1.

PRELIMINARES

1.1.

Introduo

O Brasil um pas de dimenses continentais, com sua matriz energtica

predominantemente baseada na gerao hidreltrica de energia. As usinas
hidreltricas, em sua grande maioria, so construdas longe dos centros
consumidores, em espaos onde se pode aproveitar melhor as afluncias e os
desnveis dos rios, razo pela qual foi desenvolvido um extenso sistema de
transmisso de energia, chamado de Sistema Interligado Nacional (SIN), que tem
por objetivo interligar os centros de gerao de energia aos centros consumidores,
de forma que se possa aproveitar o excedente de produo de energia em algumas
regies em perodos onde h escassez em outras regies.
A interligao proporcionada pelo SIN viabiliza a troca de energia entre regies,
permitindo obter benefcios da diversidade de regime dos rios das diferentes bacias
hidrogrficas brasileiras, mas, para que essa interligao seja possvel, as
subestaes de energia so fundamentais. Elas so responsveis por elevar a
tenso na sada das usinas geradoras a nveis compatveis com a transmisso da
energia em grandes distncias e, j prximos aos centros consumidores,
responsveis por abaixar a tenso em nveis compatveis com a distribuio de
energia.
Nota-se ento que as subestaes exercem papel essencial para manter a
continuidade do servio, sendo o sistema de proteo o grande responsvel por
reduzir os efeitos causados pelos defeitos que possam vir a ocorrer, isolando apenas
as reas prximas ao defeito e mantendo o restante do sistema em funcionamento
normal. Erros de atuao do sistema de proteo, alm de poderem danificar
equipamentos de alto custo, podem tambm eliminar trechos maiores do que o
necessrio, causando interrupes de servio para um nmero maior de usurios.
Falando mais especificamente das subestaes de distribuio (prximas dos
centros consumidores), existem indicadores de qualidade de fornecimento de

11

servio, como o DEC, FEC, DIC, FIC e DMIC1, fiscalizados pela Agncia Nacional de
Energia Eltrica (ANEEL) e que podem gerar penalizaes para as concessionrias
responsveis pela distribuio de energia. Essas penalizaes muitas vezes so de
grande monta, o que desperta o interesse de investimentos no sistema de proteo
das subestaes.
O sistema de proteo constitudo por diversos equipamentos, onde cada qual tem
sua funo. De forma simplificada, pode-se dizer que o sistema de proteo
formado por disjuntores, rels de proteo e transdutores de corrente e tenso (TCs
e TPs). Os transdutores so os responsveis por reduzir os sinais de corrente e
tenso a valores que possam ser lidos pelos rels, que por sua vez so os
responsveis por gerar um sinal que comanda a abertura do disjuntor em caso de
alguma falha no sistema protegido, quando s ento a corrente de defeito
eliminada.
Antes de prosseguir, cabe uma breve descrio da Companhia Paulista de Fora e
Luz (CPFL), empresa que motivou essa dissertao. A CPFL um grupo de
empresas que atua nas diversas reas do setor eltrico h quase cem anos, sendo o
enfoque da dissertao a rea de distribuio da empresa, que conta com 13% de
participao no mercado nacional, atuando nos estados de So Paulo, Minas
Gerais, Rio Grande do Sul e Paran, atendendo 18 milhes de consumidores em
569 municpios e 57.821 GWh em vendas na rea de concesso em 2009. A CPFL
considerada uma das maiores no setor.
Visando melhorias operativas em seu vasto parque de distribuio, a empresa
pesquisou o desenvolvimento de um sistema local baseado em inteligncia artificial
para analisar a atuao da proteo, entretanto, para que esse sistema pudesse ser
implantado havia a necessidade de ter acesso a informaes referentes atuao
da proteo dos diversos rels de uma subestao, independentemente das
tecnologias e protocolos de comunicao utilizados. Essa necessidade de
uniformizar as informaes disponibilizadas pelos diversos rels de proteo foi a
grande motivao da presente dissertao.

DEC, FEC, DIC, FIC e DMIC: so indicadores de continuidade de servio, sendo o DEC (Durao
Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora) e FEC (Frequncia Equivalente de Interrupo
por Unidade Consumidora) indicadores coletivos e DIC (Durao de Interrupo por Unidade
Consumidora), FIC (Frequncia de Interrupo por Unidade Consumidora) e DMIC (Durao Mxima
de Interrupo por Unidade Consumidora) indicadores individuais.

12

Neste contexto, a dissertao trata dos sistemas de proteo das empresas de

distribuio de energia, que em muitos casos coexistem com diferentes tecnologias,
desde robustos sistemas eletromecnicos, at sofisticados dispositivos e sistemas
digitais baseados em microprocessadores. Cada tecnologia tem seu potencial de
utilizao, sendo que sistemas digitais atuais oferecem enorme capacidade de
modernizao das atividades de proteo e controle locais e remotos, em
praticamente qualquer nvel de automao.
Essa diversidade de tecnologia gera alguns problemas como, por exemplo, o fato
dos sistemas terem caractersticas de hardware e software diferentes, o que dificulta
a implantao de funcionalidades locais e remotas que sejam interoperveis. Os
problemas no se restringem apenas a utilizao de diferentes tecnologias, pois
mesmo para rels digitais possvel que haja diversos protocolos de comunicao,
linguagens e princpios de operao distintos dependendo do fabricante.
O advento de arquiteturas de comunicao mais flexveis promete novos sistemas
capazes de se interconectar, racionalizando o hardware, mas isso valeria apenas
para novas subestaes e a questo da integrao de dados dos sistemas de
proteo continua sem um tratamento adequado.
Para solucionar essas questes, foi proposto o desenvolvimento de um sistema de
aquisio de dados baseado no aproveitamento funcional integrado de diferentes
rels de proteo do mercado, com o objetivo de integrar as informaes fornecidas
pelos rels de proteo, alm de disponibilizar uma base de dados, que contenha
informaes homogenias e padronizadas de todo o sistema, otimizando as
funcionalidades locais da instalao e podendo alimentar um sistema central de
gesto.
Este um assunto de grande relevncia nos dias atuais, visto que as grandes
concessionrias de distribuio de energia possuem em suas subestaes uma
enorme diversidade de tecnologias que ainda coexistir por algum tempo e para
gerenciar o parque de proteo (desempenho, fornecimento de informaes, anlise
de ocorrncias, etc.) e otimizar as funcionalidades operacionais necessrio integrar
os dados do sistema, para que se possa geri-los da forma mais automatizada
possvel.

13

1.2.

Objetivo

A presente dissertao tem como o objetivo desenvolver um sistema capaz de

integrar, em uma plataforma de testes, as informaes de rels de proteo tpicos
de subestaes distribuidoras, de tecnologias distintas e que se comunicam atravs
de protocolos diferentes.
Para isso, foi criado um sistema de aquisio de dados, chamado de Multidriver,
conectado aos rels de proteo, onde as informaes dos diversos sistemas foram
integradas atravs de uma interface de protocolos de comunicao, criando uma
base de dados homognea, independentemente da tecnologia e dos protocolos de
comunicao utilizados. Assim, o sistema Multidriver realiza a captura de conjuntos
importantes de dados oriundos dos vrios rels de proteo e disponibiliza as
informaes do sistema de proteo em uma base de dados integrada, onde os
dados podem ser tratados de maneira uniforme e organizados de forma estruturada.
Essa integrao importante, pois possibilita maior facilidade para o monitoramento
do sistema de proteo (local e remoto), sistematiza algumas aes de leitura,
facilita a anlise da atuao da proteo e permite o desenvolvimento de
funcionalidades locais que sejam interoperveis.
A Figura 1 mostra um esquema do sistema proposto para integrar as informaes
dos diversos rels de proteo e define qual o escopo do trabalho. Essa figura
ilustra, de forma simplificada, os rels de proteo eletromecnicos e digitais
conectados ao sistema de potncia e seus sinais sendo enviados e concentrados no
sistema Multidriver (detalhe para o tratamento especial que as informaes dos
sistemas eletromecnicos devem receber), onde est instalada uma interface de
protocolos, responsvel por disponibilizar as informaes dos diversos rels de
forma estruturada e homognea, permitindo o desenvolvimento de funcionalidades
locais e remotas.
A parte tracejada delimita at onde a dissertao aborda, ou seja, at a criao da
base de dados integrada dos diversos sistemas de proteo de uma subestao de
distribuio.

14

NVEL REMOTO
NVEL LOCAL
PC INDUSTRIAL

FUNCIONALIDADES LOCAIS

MULTIDRIVER
MODBUS IEC60870

DNP3.0

IEC61850

OUTROS

EQUIPAMENTO
EXTRATOR DE
SINAIS

RELS
ELETROMECNICOS

RELS
DIGITAIS

SISTEMA ELTRICO

Figura 1 - Esquema para integrao de dados dos rels e escopo em tracejado

15

1.3.

Apresentao

Na dissertao so abordados aspectos dos rels de proteo e protocolos de

comunicao, a configurao do sistema Multidriver e uma aplicao de caso para a
metodologia proposta.
Primeiramente foi desenvolvida uma pesquisa sobre o estado da arte dos rels de
proteo e protocolos de comunicao (captulo 2), visando sempre que possvel
comparar as tecnologias antigas com as mais atuais. Como a grande questo
integrar os dados provenientes de rels de diferentes tecnologias, interessante
saber quais so as funcionalidades disponveis na atualidade e quais so os
desafios a serem superados para as tecnologias mais antigas.
Os captulos seguintes tratam do processo de integrao das informaes dos
sistemas de proteo de uma subestao de distribuio. Para que os testes
necessrios pudessem ser feitos foi necessrio construir uma plataforma de testes,
chamada de ProtLab, constituda por rels de proteo de diferentes tecnologias e
diferentes protocolos de comunicao.
A forma como os rels de proteo que fazem parte do ProtLab foram selecionados,
bem como seus protocolos de comunicao disponveis, suas funes de proteo e
seus dados de atuao e medio disponibilizados, foram detalhados ao longo do
captulo 3. Em seguida descrito como as informaes dos diversos rels
integrada no sistema Multidriver, atravs do uso de uma interface de protocolos
(captulo 4).
Devido a grande importncia do ProtLab, h um captulo descrevendo como essa
plataforma foi montada, quais materiais foram utilizados e qual foi o desempenho do
sistema (captulo 5). As concluses da pesquisa (captulo 6) so apresentadas em
seguida.
Por fim, feita uma proposio sobre um possvel futuro desdobramento da
pesquisa (captulo 7), que o estudo de um sistema baseado em inteligncia
artificial capaz de executar funes locais inteligentes de filtragem e anlise da
atuao da proteo.

16

2.

ESTADO DA ARTE

2.1.

Rels de Proteo

Os rels de proteo so dispositivos conectados ao sistema eltrico de potncia e

responsveis por detectar defeitos e anormalidades, atuando sobre os componentes
defeituosos, isolando-os e possibilitando o retorno do sistema ao seu estado normal,
de forma a causar o menor dano possvel aos equipamentos e ao prprio sistema.
Tais dispositivos, que podem ser analgicos ou digitais, recebem sinais das
grandezas eltricas associadas ao sistema e, a partir dessas informaes, devem
tomar a deciso de isolar algum trecho ou mesmo desligar algum equipamento, caso
algum distrbio seja encontrado.
Antes de prosseguir, deve-se ressaltar que o sistema de proteo composto por
uma srie de subsistemas (disjuntor, transformadores de corrente e potencial e
sistema de alimentao), e no apenas pelos rels de proteo, conforme ilustrado
na Figura 2.

SISTEMA

TRECHO
PROTEGIDO

52

SINAL DE
DISPARO

REL

ALIMENTAO

Figura 2 - Subsistemas associados ao sistema de proteo

Os rels so os responsveis pela lgica de atuao, ou seja, a partir dos sinais

provenientes dos transformadores de corrente e potencial tomam a deciso de atuar

17

ou no atuar. A atuao dos rels de proteo se caracteriza pelo envio do sinal de

abertura a um disjuntor (disparo) e definida pelo tipo de funo que o rel est
executando e seus ajustes, determinados de acordo com a filosofia de proteo
adotada e a topologia da rede eltrica que se deseja proteger (COURY et al., 2007).

2.1.1. Histrico da evoluo dos rels

Os rels de proteo surgiram no incio do sculo XX e hoje podem ser classificados

em funo da tecnologia envolvida, em eletromecnicos, estticos e digitais. O
primeiro deles o eletromecnico, composto por partes fixas e mveis, funcionando
com base no princpio de converso de energia eltrica em mecnica. Com o
desenvolvimento dos componentes semicondutores e de estudos das suas
aplicabilidades, foram criados rels de proteo mais rpidos, conhecidos como
rels estticos, que utilizavam componentes eletrnicos discretos, ao contrrio dos
eletromecnicos, que utilizam componentes mecnicos. Com a crescente evoluo
de microprocessadores no incio da dcada de 70, os rels de proteo sofreram
uma grande evoluo, tanto nos aspectos construtivos quanto na concepo de
funcionamento, criando-se ento os rels digitais. A seguir so descritas, de forma
breve, as tecnologias de rels de proteo.

2.1.2. Rels Eletromecnicos

Os rels eletromecnicos foram os primeiros a serem desenvolvidos e tinham a

finalidade de atuar em funo da variao de alguma grandeza eltrica. Essa
atuao era garantida atravs de foras produzidas pela interao eletromagntica
entre as correntes e o fluxo magntico sobre um condutor mvel constitudo por um
disco ou um cilindro, como se fosse um motor (COURY et al., 2007). Este tipo de
rel possui uma bandeirola mecnica que indica a operao do mesmo, ajudando
assim na identificao do rel e, consequentemente, do componente defeituoso.
Os rels eletromecnicos podem ser classificados, quanto ao tipo construtivo, em
rels de armadura axial, trao eletromagntica, armadura em charneira, disco de

18

induo, elemento trmico, entre outros (CAMINHA, 1983). A Figura 3 mostra um

dos tipos construtivos mais simples, o rel de armadura em charneira, tambm
chamado de rel elementar, devido sua simplicidade construtiva.

Figura 3 - Rel eletromecnico de armadura em charneira (CAMINHA, 1983)

Quando uma corrente I flui atravs da bobina do rel, uma fora de trao Fe age no
entreferro , fechando o circuito operativo atravs do contato mvel quando Fe for
maior que a fora resistente da mola (Fe > Fm) e, desencadeando todo o processo
necessrio para isolar o defeito o mais rpido possvel.
importante destacar que os rels eletromecnicos atuam em funo de foras
criadas por sinais de tenso e corrente, sendo que mltiplos sinais de entrada
podem ser usados, entretanto, executam apenas um tipo de funo, ou seja, so
monofuncionais. No mximo podem executar funes relacionadas, como as de
sobrecorrente instantnea e temporizada (50/51) ou sub e sobretenso (27/59).

2.1.3. Rels Estticos

O progressivo desenvolvimento dos sistemas eltricos, tanto no crescimento das

tenses e potncias, como no aumento da complexidade das interligaes e nveis
de curto-circuito, gerou a necessidade de aplicao de esquemas de proteo cada
vez mais rpidos, seletivos e estveis (ARAJO et al., 2005).

19

Somado a essa necessidade o desenvolvimento dos componentes semicondutores

e estudos das suas aplicabilidades, criou-se o rel esttico, que utiliza componentes
de estado slido como transistores, diodos, resistores, capacitores, etc., para
executar as funes de comparao e medio, sem a utilizao de partes mveis.
A funo dos rels estticos exatamente a mesma dos rels eletromecnicos,
entretanto, so equipamentos de maior operabilidade, ou seja, com maior facilidade
de interpretao, ajuste e operao por parte do usurio, permitindo no s melhorar
a atuao dos esquemas de proteo tradicionais, mas tambm desenvolver
esquemas de proteo mais avanados. A Figura 4 apresenta, de forma
simplificada, o diagrama de blocos de um rel esttico, onde so apresentadas suas
principais unidades.

Figura 4 - Unidades bsicas de um rel esttico (ARAJO et al., 2005)

A unidade conversora a unidade de entrada e tem por funo adaptar as

grandezas a nveis compatveis com a eletrnica do rel. Na unidade de medio se
realiza a comparao dos sinais de entrada com os valores previamente ajustados.
Os contatos que iniciam o processo de eliminao do defeito pertencem unidade
de sada e, por fim, tem-se a unidade de alimentao, responsvel por alimentar os
circuitos eletrnicos do rel.

20

Com o intuito de esclarecer a natureza esttica desses rels, a Figura 5 ilustra, de

forma simplificada, o circuito de um rel esttico de sobrecorrente de tempo definido.

Figura 5 - Rel esttico de sobrecorrente de tempo definido (JARDINI, 1996)

Nesse circuito pode-se observar que a corrente do secundrio do TC passa por um

filtro e por um resistor, sobre o qual aparece uma tenso VR proporcional corrente
do sistema de potncia. Esta tenso passa por um retificador de onda completa e,
em seguida, por outro filtro, resultando na tenso Vf, que comparada com a tenso
de referncia er. Se Vf for maior que er aparece um pulso na sada do amplificador,
que passa por um circuito de temporizao, quando s ento produzido o sinal de
disparo que atua no disjuntor associado.
Em comparao com os rels eletromecnicos, os rels estticos apresentam tempo
de operao mais rpido, devido ausncia da inrcia mecnica, menor
necessidade de manuteno, devido ausncia de partes mveis, baixo nvel de
energia requerido nos circuitos de medio, temporizaes executadas de forma
mais precisa, entre outros aspectos. Em contrapartida os rels estticos possuem
algumas limitaes como, por exemplo, a sensibilidade temperatura e a picos de
tenso.

21

2.1.4. Rels Digitais

A proteo digital do sistema eltrico de potncia surgiu por volta da dcada de 70,
quando vrios pesquisadores desenvolveram diferentes algoritmos para rels de
distncia para proteo de linhas de transmisso, porm, nesse perodo, o
desenvolvimento tecnolgico ainda no tinha capacidade para atender as
necessidades das funes de proteo, sem dizer que os custos envolvidos eram
muito altos. Por conta disso, o interesse sobre o assunto acabou se restringindo
comunidade acadmica, que se ocupou em desenvolver algoritmos de proteo,
aguardando a evoluo da tecnologia digital (ARAJO et al., 2005).
O desenvolvimento de microprocessadores e memrias de alta velocidade nas
dcadas subsequentes conduziu a consolidao da tecnologia digital na proteo
dos sistemas de energia eltrica. Hoje, amplamente utilizados, os rels digitais
incorporam inmeras funes alm da funo de proteo, como medio,
superviso, registro de eventos, comunicao, entre outras.
Os rels digitais so gerenciados por um microprocessador especfico e controlados
por um software, onde os dados de entrada so digitais. Assim como os rels
eletromecnicos e estticos, as entradas so as correntes e tenses provenientes do
sistema eltrico de potncia, entretanto, para os rels digitais, esses sinais devem
ser convertidos para a forma digital, para que possam ser processados pelo
algoritmo apropriado. A Figura 6 apresenta, de forma simplificada, o diagrama de
blocos de um rel digital.

REL DIGITAL

ENTRADAS
ANALGICAS

ENTRADAS
DISCRETAS

FONTE DE
ALIMENTAO

INTERFACE
A/D

SADAS
DISCRETAS

CPU

SINALIZAO

PORTA DE
COMUNICAO

Figura 6 - Diagrama de blocos de um rel digital

22

Observa-se que so aplicados sinais analgicos no rel, provenientes dos

transformadores de corrente e potencial, e sinais discretos, que refletem o estado de
disjuntores, chaves seccionadoras e outros equipamentos de campo. Os sinais
analgicos

recebem

um

processamento

antes

de

sua

aplicao

ao

microprocessador, ou seja, o bloco interface A/D pode ser expandido em outros

blocos, como o redutor de sinal, filtro passa baixa, sample and hold, multiplexador e,
finalmente, o conversor A/D (JARDINI, 1996), para ento serem aplicados unidade
central de processamento (CPU). O processador do rel digital encarregado de
executar os algoritmos de proteo, controlar diversas funes de tempo e realizar
tarefas de autodiagnstico e comunicao com dispositivos perifricos. Os sinais
discretos de sada geralmente so usados para acionar rels auxiliares, que atravs
de sadas do tipo contato seco provm sinal de disparo ao disjuntor associado. H
tambm portas de comunicao que possibilitam troca de dados com outros
equipamentos digitais, alm de realizar funo de sinalizao de sua operao e de
seu estado funcional mediante dispositivos de sinalizao visveis no exterior.
Apenas para ilustrar, a Figura 7 mostra um rel diferencial eletromecnico (
esquerda), um rel diferencial esttico (centro) e um rel diferencial digital ( direita).

Figura 7 - Rel eletromecnico versus rel esttico versus rel digital

importante observar que o rel digital no possui apenas a funo diferencial,

como o caso dos rels eletromecnicos e estticos, podendo incorporar outras
funes de proteo, como sobrecorrente, sobre e subtenso, falha de disjuntor,

23

entre outras, alm de funes de medio, registro de eventos, oscilografia,

comunicao e superviso.
Deve-se destacar a grande evoluo dos sistemas de proteo proporcionada pelos
rels digitais, devido a algumas caractersticas consideradas vantajosas em relao
s tecnologias anteriores. Pode-se dizer, por exemplo, que os rels digitais so mais
econmicos por incorporarem diversas funes de proteo no mesmo processador
(multifuncionais) e se adaptarem as condies de operao do sistema sem
necessidade

de

substituio,

mais

confiveis

devido

funes

de

automonitoramento e mais flexveis devido capacidade de comunicao e de

realizar outras funes.
Tem-se a seguir, algumas das caractersticas e funes dos rels digitais que
merecem ser destacadas.

Automonitoramento: uma das principais funes que foram implantadas

atravs da tecnologia digital, permitindo que o rel supervisione continuamente
seu prprio funcionamento e, dessa forma, seja capaz de diagnosticar
anormalidades que possam impedir seu correto funcionamento. O benefcio
dessa funo est no aumento da confiabilidade do sistema de proteo, que no
caso de algum tipo de mau funcionamento pode acionar uma equipe de
manuteno para prontamente resolver o problema, diminuindo o tempo de
indisponibilidade do sistema de proteo. Os rels que no disponibilizavam essa
funo podiam causar atuaes incorretas, pois o mau funcionamento nos rels
no era detectado e esses poderiam atuar de forma errnea quando solicitados,
podendo causar danos a equipamentos ou mesmo eliminar trechos do sistema
que no deveriam ser eliminados, ou seja, s seria descoberto que havia alguma
falha no rel aps uma atuao errada ou durante manuteno programada.
Observa-se ento, que ndices de confiabilidade so mais baixos em sistemas
constitudos por rels sem a funo de automonitoramento, o que aumenta a
frequncia de manutenes preventivas visando reduzir a taxa de falhas nesses
equipamentos, gerando custos adicionais.

Manuteno reduzida: Devido grande confiabilidade disponibilizada pela funo

de automonitoramento, que verifica a correta operao do rel, e em caso de
qualquer condio anormal de funcionamento envia um sinal para um sistema de
monitoramento, que rapidamente pode providenciar um tcnico para reparar ou

24

trocar o equipamento

defeituoso, houve

uma reduo significativa

na

manuteno requerida por esses equipamentos quando comparados aos seus

antecessores, constitudos por peas mecnicas que demandavam manutenes
constantes.

Registro de eventos: Os rels digitais registram as condies do sistema no

momento da atuao do elemento de proteo, onde so gravados valores de
corrente e tenso durante a pr-falta e durante a falta, quais unidades atuaram,
tempos de atuao, e outras opes que podem ser ajustadas pelo usurio, e
fornecem um relatrio de sequncia de eventos. Esse tipo de relatrio oferece
informaes importantes para descobrir que tipo de defeito ocorreu, se o rel
atuou corretamente, entre outras possibilidades.

Requisitos de espao: Os rels eletromecnicos eram monofuncionais, ou seja,

apesar de poderem receber mltiplos sinais de entrada, s executavam um tipo
de funo. Na tecnologia digital isso no ocorre, j que os rels digitais podem
executar vrias funes numa mesma plataforma, graas converso do sinal
analgico em digital, que agora pode servir de varivel de entrada para
algoritmos de diversas funes de proteo, que por sua vez podem ser
executadas pelo mesmo processador. Este avano reflete na economia de
espao nos painis de proteo, que antes eram responsveis por alojar um rel
eletromecnico para cada funo e, em alguns casos, para cada fase. Hoje os
painis de proteo devem prover espao apenas para um nico rel digital
multifuncional (no mximo para mais um rel digital de retaguarda) que possuem
internamente todas as funes requeridas.

Reduo de cargas em TCs e TPs: A carga exigida dos transformadores de

corrente e potencial foram reduzidas de forma significativa, j que a energia
demandada pelos rels fornecida atravs de uma fonte externa e confivel,
muitas vezes em corrente contnua. Essa caracterstica permite a utilizao, por
exemplo, de transformadores de corrente menores, com menos problemas de
saturao, mais exatido de ajustes para os rels e, por consequncia, maior
confiabilidade nos esquemas de proteo.

Flexibilidade funcional: Os rels digitais possuem a capacidade de alterar seus

parmetros de configurao de acordo com a topologia da rede, diferentemente
do que acontecia com os eletromecnicos, que eram configurados para operar

25

dentro de certas condies, sendo que determinadas alteraes na topologia da

rede requeriam a substituio do equipamento por outro que contemplasse as
novas funcionalidades. Com a tecnologia digital, caso haja alguma alterao na
rede onde o rel est instalado, basta que o mesmo seja reajustado para
trabalhar na nova condio.

Alterao de ajustes automaticamente: Uma funo interessante a alterao

dos ajustes do rel em funo, por exemplo, do dia da semana ou do horrio, ou
seja, possvel mudar os parmetros de uma determinada funo de proteo
de forma automtica para o horrio de ponta e para o horrio de carga normal.

Ajustes de curvas: Os rels digitais de sobrecorrente so programados com as

curvas (tempo x corrente) no padro ANSI e IEC, ficando a cargo do usurio
escolher qual funo utilizar. Alguns dos rels mais modernos permitem inclusive
que o usurio programe a curva de atuao que melhor coordene com os
dispositivos de proteo instalados a montante e jusante do rel de
sobrecorrente. Essas facilidades so um grande avano quando comparadas aos
rels de sobrecorrente eletromecnicos, onde os nicos ajustes possveis eram
deslocar a curva, previamente definida, no eixo do tempo (dial de tempo) e no
eixo das correntes (corrente de atuao).

Localizao de faltas: Essa uma funo mais utilizada em linhas de

transmisso e tem por objetivo determinar a distncia entre o ponto de instalao
do rel e o ponto de defeito, atravs de algoritmos incorporados ao rel. No
sistema de distribuio (13,8 kV) essa funo no muito empregada devido a
algumas variveis que dificultam sua utilizao como, por exemplo, impedncias
diferentes de condutores, diferentes impedncias de falta ao longo do circuito,
entre outros.

Facilidade de integrao com novas tecnologias: Os rels digitais possibilitam

conexo com fibras pticas para transmisso e recebimento de sinais, o que
permite a utilizao de transformadores de corrente e de potencial pticos, que
transmitem os sinais de corrente e tenso do sistema atravs de fibra ptica para
o rel de proteo. Essa uma nova tecnologia que, apesar de ainda no ser
muito utilizada pelas empresas, pode ser uma alternativa de maior confiabilidade
e preciso a ser utilizada num futuro prximo.

26

Oscilografia: Outra funo de destaque a oscilografia incorporada, que

anteriormente era realizada atravs de equipamentos especficos chamados de
oscilgrafos, utilizados para registrar os sinais provenientes dos rels
eletromecnicos. Hoje essa funo vem incorporada no rel digital, e tem por
objetivo registrar ciclos de grandezas analgicas em caso de falta, armazenando
alguns ciclos em condio de pr-falta e outros ciclos em condio de ps-falta.
Esses dados, em formato de formas de onda dos sinais analgicos, podem ser
usados posteriormente para analisar as perturbaes que ocorrem no sistema.

Recursos de comunicao: Um dos principais avanos proporcionados pela

tecnologia digital so os recursos de comunicao, que possibilitam o rel
receber e transmitir qualquer informao referente aos processos de proteo,
controle, medio e registro de dados. atravs desse recurso que se torna
possvel integrar os dados dos rels de proteo dentro de uma subestao, bem
como

implementar

subestaes

totalmente

desassistidas,

controladas

remotamente por centros de operao. A integrao na verdade no um ganho

obtido pelos rels digitais, mas sim pelos recursos de comunicao disponveis
em qualquer dispositivo digital, que agora tambm esto disponveis nos rels de
proteo.

PMU (Phasor Measurement Unit): O PMU um dispositivo eletrnico baseado no

estado da arte dos processadores de sinal digital para processar formas de onda
de corrente e tenso alternadas (60Hz). As formas de onda analgicas,
provenientes dos TCs e TPs instalados no sistema de potncia, so
digitalizadas por um conversor analgico / digital que, a partir de uma fonte de
referncia GPS (Global Position System), fornece as medies dos fasores de
tenso e corrente em alta definio, com preciso de 1 s (0,021 em sistemas
de 60Hz). Este mtodo de medio fasorial produz um alto grau de preciso e
resoluo dos valores de tenso e corrente do sistema de potncia, podendo ser
usado, por exemplo, para analisar de forma ampla distrbios na rede de
distribuio, j que possvel ter acesso aos valores dos fasores de tenso e
corrente de diferentes pontos da rede sincronizados, podendo-se ento comparar
duas grandezas de pontos distintos do sistema em tempo real.

27

2.1.5. O estado da arte dos rels de proteo

Com o rpido desenvolvimento dos microprocessadores e o aumento da capacidade

de memria, a tendncia tecnolgica passa a ser, cada vez mais, integrar diversas
funes em um nico dispositivo. Nesse contexto surgem os rels digitais atuais,
que so dispositivos multifuncionais, com capacidade de adaptao a diversas
situaes operativas, maior grau de confiabilidade, capacidade de comunicao em
rede e maior flexibilidade operacional, podendo executar tanto funes de proteo
como funes de controle, monitoramento, oscilografia, entre outras.
Para que as facilidades proporcionadas pela atual tecnologia de rels de proteo
possam ser utilizadas em subestaes existentes necessrio que os rels antigos,
presentes nessas subestaes, sejam substitudos. A troca das tecnologias
eletromecnica e esttica pela a digital vem sendo feita, mas esse processo lento
e custoso e, apesar das inmeras vantagens proporcionadas pela tecnologia digital,
deve-se destacar que, ao contrrio das tecnologias predecessoras, que tinham como
caracterstica operar por bastante tempo sem necessidade de substituio, a
tecnologia digital tem menor vida til, j que em pouco tempo um rel considerado
moderno pode se tornar obsoleto. Essa caracterstica da tecnologia digital, apesar
de todas as suas vantagens, ainda um entrave para que a completa substituio
seja feita.
Dessa forma, observa-se que a tecnologia digital s pode ser utilizada em
subestaes novas, sendo que a questo da integrao de dados em subestaes
existentes permanece, j que nesses casos, ainda haver subestaes operando
com tecnologias no digitais por algumas dcadas.

2.2.

Protocolos de Comunicao

Os protocolos de comunicao so regras que regem a comunicao de dados entre

dois ou mais equipamentos, possibilitando que a comunicao seja entendida por
todas as partes, mesmo que os equipamentos sejam de fabricantes diferentes e
faam uso de tecnologias distintas. A tendncia atual de conectividade entre
sistemas abertos somente pode ser conseguida pela adoo de protocolos abertos

28

especificados por organizaes internacionais independentes e que contem com a

adeso dos usurios. Dentre os protocolos de comunicao mais utilizados em
subestaes de distribuio de energia, destacam-se o Modbus, DNP3, IEC 608705-103 e o IEC 61850.
O protocolo IEC 61850 uma publicao mais recente, de forma que nem todos os
fabricantes o oferecem para toda a sua linha de produtos. Apesar disso, esse
protocolo considerado o sucessor dos protocolos atuais, uma vez que facilita a
troca de informaes entre produtos de diferentes fabricantes.

2.2.1. Modelo OSI (Open Systems Interconnection)

Quando as redes de computadores sugiram as solues eram, na maioria das

vezes, proprietrias, isto , uma determinada tecnologia s era suportada pelo seu
fabricante, no sendo possvel misturar solues de fabricantes diferentes.
A ISO (International Standards Organization) foi uma das primeiras organizaes a
definir formalmente uma maneira comum para conectar computadores. Sua
arquitetura chamada OSI (Open Systems Interconnection), um modelo que define
7 nveis, ou camadas de abstrao, onde so executadas as diferentes funes dos
protocolos de comunicao.
O modelo OSI interessante do ponto de vista didtico, pois serve para explicar
diversos aspectos tericos do funcionamento de uma rede. Esse modelo dividido
em camadas hierrquicas, onde cada camada se comunica apenas com a camada
imediatamente acima ou abaixo dela. A Figura 8 ilustra as camadas do modelo OSI
e o fluxo dados, do emissor para o receptor.

Figura 8 - Camadas do modelo OSI

29

Quando um dispositivo est transmitindo dados, o fluxo da informao no sentido

do programa utilizado para a rede de comunicao, portanto os programas se
comunicam com a camada 7, que por sua vez se comunica com a camada 6 e assim
por diante. Quando se est recebendo dados, o fluxo da informao no sentido da
rede de comunicao para o programa, portanto a rede se comunica com a camada
1, que por sua vez se comunica com a camada 2 e assim por diante.
Na transmisso de dados, cada camada recebe as informaes passadas pela
camada superior, acrescenta informaes de controle e passa os dados para a
camada imediatamente inferior. Na recepo de dados ocorre o processo inverso,
onde cada camada remove informaes de controle e passa para a camada
imediatamente superior. A Figura 9 ilustra esse processo.

DADOS

DADOS

Aplicao
7

DADOS

DADOS

3 4 5 6 7

2 3 4 5 6 7

DADOS

7 6 5 4 3

Enlace
DADOS

7 6 5 4

Rede
DADOS

DADOS
Fsica

1 2 3 4 5 6 7

DADOS

DADOS
Enlace

7 6 5

Transporte

DADOS
Rede

7 6

Sesso

DADOS
4

Apresentao
DADOS

Transporte
4 5 6 7

DADOS
Sesso

5 6 7

Aplicao

DADOS
Apresentao

6 7

7 6 5 4 3 2

Fsica
DADOS

7 6 5 4 3 2 1

MEIO FSICO
Figura 9 - Troca de dados no modelo OSI

Cada camada entende apenas as informaes de controle da sua responsabilidade.

Quando uma camada recebe dados da camada superior ela no entende as

30

informaes de controle adicionadas pela camada superior, portanto ela trata os

dados mais as informaes de controle como se tudo fosse um nico pacote de
dados. Os itens a seguir resumem as funes de cada camada do modelo OSI
(sentido emissor para receptor).

Camada 7 Aplicao
A camada de aplicao faz a interface entre o programa que est enviando ou
recebendo dados e as demais camadas do modelo. Quando se recebe ou envia
um arquivo, o programa de computador entra em contato apenas com essa
camada, onde so definidos os protocolos utilizados na comunicao.

Camada 6 Apresentao
Esta camada converte o formato do dado recebido pela camada de Aplicao em
um formato comum a ser usado pelas outras camadas. Por exemplo, se o
programa est usando um cdigo de pgina diferente do ASCII (American
Standard Code for Information Interchange)2, a camada 6 responsvel por
traduzir o dado recebido para o padro ASCII. Essa camada tambm pode ser
usada para comprimir e/ou criptografar os dados. A compresso dos dados
aumenta o desempenho da rede, j que menos dados so enviados para a
camada inferior. Se for utilizado algum esquema de criptografia, os dados
circulam criptografados entre as camadas 5 e 1 e so descriptografados apenas
na camada 6 do computador receptor.

Camada 5 Sesso
Esta camada permite que dois programas em computadores diferentes
estabeleam uma sesso de comunicao. Nesta sesso, esses dois programas
definem como ser feita a transmisso dos dados e coloca marcaes nos dados
que esto sendo transmitidos. Se porventura a rede falhar, os dois computadores
reiniciam a transmisso dos dados a partir da ltima marcao recebida em vez
de retransmitir todos os dados novamente.

Camada 4 Transporte
Esta camada recebe os dados enviados pela camada de Sesso e os divide em
pacotes para serem transmitidos pela rede. No computador receptor, a camada
de Transporte recebe os pacotes da camada de Rede e remonta o dado original

Codificao de caracteres de oito bits baseado no alfabeto ingls.

31

para envi-lo camada de Sesso. Isso inclui controle de fluxo (colocar os

pacotes recebidos em ordem, caso eles tenham chegado fora de ordem) e
correo de erros, enviando para

o transmissor uma informao de

reconhecimento, informando que o pacote foi recebido com sucesso.

A camada de Transporte separa as camadas de nvel de Aplicao (5 a 7) das
camadas de nvel Rede (1 a 3). As camadas de Rede so responsveis pela
maneira como os dados so transmitidos e recebidos pela rede, enquanto que as
camadas de Aplicao so responsveis pelos dados contidos nos pacotes. A
camada de transporte faz a ligao entre esses dois grupos.

Camada 3 Rede
Esta camada responsvel pelo endereamento dos pacotes, convertendo
endereos lgicos em endereos fsicos, de forma que os pacotes consigam
chegar corretamente ao destino. Essa camada tambm determina a rota que os
pacotes devem seguir para atingir o destino, levando em considerao fatores
como condies de trfego da rede e prioridades.

Camada 2 Enlace
Esta camada recebe os pacotes de dados da camada de rede e os transforma
em quadros que trafegam na rede de comunicao, adicionando informaes
como o endereo da placa de rede de origem, o endereo da placa de rede de
destino, dados de controle, os dados em si e uma soma de verificao de erro. O
quadro criado por esta camada enviado para a camada Fsica, que converte
esse quadro em sinais eltricos para serem enviados atravs dos cabos de rede.
Quando o receptor recebe um quadro, a sua camada de enlace confere se o
dado chegou ntegro, refazendo a soma de verificao de erro e, se os dados
estiverem corretos, ele envia uma confirmao de recebimento. Caso essa
confirmao no seja recebida, a camada de enlace do transmissor reenvia o
quadro, j que ele no chegou at o receptor ou ento chegou com os dados
corrompidos.

Camada 1 Fsica
Esta camada recebe os quadros enviados pela camada de enlace e os
transforma em sinais compatveis com o meio por onde os dados devem ser
transmitidos. Se o meio for eltrico, essa camada converte os 0s e 1s dos
quadros em sinais eltricos para serem transmitidos pelo cabo de rede, se o meio

32

for ptico, a camada converte os 0s e 1s dos quadros em sinais luminosos e se

uma rede sem fio for usada, ento os 0s e 1s so convertidos em sinais
eletromagnticos. No caso da recepo de um quadro, a camada fsica converte
os sinais recebidos em 0s e 1s e envia essas informaes para a camada de
enlace, que monta o quadro e verifica se ele foi recebido corretamente.

2.2.1.1

Protocolo TCP/IP

Este item tem por objetivo fazer uma comparao entre o protocolo TCP/IP, o
protocolo de rede mais usado atualmente, com o modelo de referncia OSI. A Figura
10 mostra esta correlao.

7
6
5
4
3
2
1

Aplicao
Apresentao
Sesso
Transporte
Rede
Enlace
Fsica

Modelo OSI de Referncia

Aplicao
Transporte
Rede
Interface com
a Rede
TCP/IP

Figura 10 - Comparao da arquitetura do protocolo TCP/IP e o modelo OSI

Como se pode ver, o TCP/IP tem apenas quatro camadas. Os programas se

comunicam com a camada de Aplicao, onde se encontram protocolos de
aplicao, tais como SMTP3, FTP4 e HTTP5. Cada tipo de programa se comunica
com um protocolo de aplicao diferente, dependendo da finalidade do programa.
Aps processar a requisio do programa, o protocolo na camada de Aplicao se
comunica com outro protocolo na camada de Transporte, normalmente o TCP
(Transmission Control Protocol). Essa camada responsvel por receber os dados
3

SMTP (Simple Mail Transfer Protocol): protocolo usado para enviar emails
FTP (File Transfer Protocol): protocolo rpido e verstil usado para transferir arquivos
5
HTTP (HyperText Transfer Protocol): protocolo utilizado pelas pginas da internet para transferir
vrios tipos de arquivo, como texto, imagem, video e som
4

33

enviados pela camada superior, dividi-los em pacotes e envi-los para a camada

imediatamente inferior, a camada de Rede. Alm disso, durante a recepo dos
dados, essa camada responsvel por colocar os pacotes recebidos da rede em
ordem e tambm verificam se o contedo est intacto.
Na camada de Rede encontra-se protocolo IP (Internet Protocol), que recebe os
dados da camada de Transporte e adiciona informaes de endereamento virtual,
isto , adiciona o endereo do equipamento que est enviando os dados e o
endereo do equipamento que deve receber os dados. Em seguida os pacotes so
enviados para a camada imediatamente inferior, a camada Interface com a Rede,
que recebe os pacotes enviados pela camada de Rede e os envia para o meio de
transmisso.

2.2.2. Protocolo ModBus

O protocolo Modbus um protocolo do tipo mestre/escravo, criado para ser um

protocolo de transferncia de dados entre um sistema de controle (Mestre) e os
sensores/atuadores (Escravos). A comunicao no protocolo Modbus sempre
iniciada pelo mestre, sendo que os escravos no podem se comunicar entre si e
nunca transmitem dados sem serem solicitados pelo mestre.
As transaes iniciadas pelo mestre podem ser do tipo unicast ou do tipo broadcast.
No modo unicast, o mestre envia uma mensagem endereada a um dispositivo
escravo especfico, que deve responder esta mensagem. No modo broadcast, o
mestre envia uma mensagem para todos os dispositivos escravos, que no devem
responder essa mensagem, sendo usada, por exemplo, para sincronismo ou acerto
de data/hora em todos os dispositivos da rede.
Segundo a Modicon, organizao sem fins lucrativos que introduziu o protocolo
Modbus no mercado, o protocolo admite at 247 equipamentos escravos numa
mesma rede fsica. Estes escravos, ao receberem a mensagem, efetuam o teste de
integridade de erros, executam a ordem recebida, montam a estrutura da mensagem
resposta e a enviam ao mestre.
O protocolo determina como um dispositivo escravo reconhece uma mensagem
endereada a ele, como determina o tipo de ao a ser tomada e como extrai as

34

informaes da mensagem. Pra esclarecer esses conceitos apresenta-se a seguir o

quadro de mensagens do protocolo Modbus.

Mensagem de solicitao
do Mestre

Endereo

Endereo

Cdigo da Funo

Cdigo da Funo

Campo de Dados

Campo de Dados

Verificao de Erros

Mensagem de resposta
do Escravo

Verificao de Erros

Figura 11 - Quadro de mensagem do protocolo Modbus

Os endereos vlidos esto na faixa de 0 a 247, sendo que a utilizao do endereo

0 implica em mensagem do tipo broadcast e endereos entre 1 e 247 em mensagem
do tipo unicast. Cada escravo tem seu prprio endereo na rede, de forma que o
mestre deve colocar na mensagem o endereo especfico do dispositivo com o qual
deseja se comunicar. O dispositivo escravo por sua vez, ao responder uma
solicitao do mestre, deve colocar seu prprio endereo na mensagem para que o
mestre possa distinguir qual dispositivo est respondendo.
Na mensagem de solicitao, enviada pelo mestre, o cdigo da funo estabelece
que tipo de ao deve se executada pelo dispositivo escravo, podendo ser seguido
por um campo de dados que contm informaes adicionais para o escravo. J na
mensagem de resposta, enviada pelo escravo, o cdigo da funo repetido, e o
campo de dados contm as informaes solicitadas pelo mestre.
O campo de verificao de erro permite tanto ao mestre como ao escravo validar os
dados recebidos, sendo resultado de um clculo de verificao de redundncia que
adicionado ao contedo da mensagem.
Existem dois modos de codificao no protocolo Modbus em redes seriais, o modo
RTU (Remote Terminal Unit) e o modo ASCII (American Standard Code for
Information Intercharge). Estes modos de transmisso definem como os dados so
codificados nos diversos campos das mensagens, de forma que no possvel
misturar os dois modos de transmisso numa mesma rede, j que estes apresentam
mensagens com estruturas diferentes. Por exemplo, no modo de transmisso RTU

35

cada byte contm dois dgitos hexadecimais, a definio do incio e fim das
mensagens ocorre atravs de intervalos de silncio e o mtodo de deteco de erros
o CRC (Cyclic Redundancy Check), enquanto que no modo de transmisso ASCII
cada byte contm um caractere ASCII, a definio do incio e fim das mensagens
feita atravs de caracteres inseridos na prpria mensagem e o mtodo de deteco
de erros o LRC (Longitudinal Redundancy Check).
Pode-se destacar que o modo de transmisso RTU transmite os dados com menor
nmero de bits, mas a mensagem deve ter todos os seus caracteres enviados em
uma sequncia contnua, j o modo ASCII permite pequenos intervalos de tempo
entre caracteres, sem provocar erros, mas sua mensagem maior que uma
mensagem equivalente no formato RTU. Ressalta-se tambm que o mtodo de
deteco de erros usado pelo modo RTU, o CRC, mais sofisticado que o LRC,
usado no modo ASCII, j que utiliza avanadas tcnicas matemticas para gerar os
bits de verificao, enquanto que o mtodo LRC faz uso de uma tcnica muito mais
simples e, por isso, possui taxa de erro maior que o CRC.
As mensagens nos modos ASCII e RTU so transmitidas em redes serias que
seguem o protocolo fsico RS-232 e RS-485, sendo o RS-485 o mais comum.
Entretanto, h um terceiro modo de transmisso diferente dos apresentados at
ento, o Modbus TCP/IP, onde o quadro de mensagem do protocolo Modbus
encapsulado no protocolo TCP/IP e transmitido atravs de redes Ethernet.

2.2.3. Protocolo DNP3

O protocolo DNP (Distributed Network Protocol) um padro de comunicaes

desenvolvido para uso em sistemas de superviso e controle das concessionrias de
energia eltrica, e define a comunicao entre estaes mestre e os dispositivos de
campo. Foi criado como um protocolo proprietrio pela diviso Harris Controls da GE
e, em 1993, disponibilizado para terceiros atravs da criao do DNP3 User Group,
quando ento se tornou aberto e independente de fornecedores.
O DNP tambm um protocolo mestre/escravo, mas existem situaes previstas em
que os dispositivos escravos podem enviar dados sem que o mestre tenha feito a
solicitao, o que se chama de transmisso espontnea.

36

Na sua verso 3.0, o protocolo DNP apresenta cinquenta e sete objetos de dados e
funes concebidas para atender todas as necessidades de comunicao dos
equipamentos de campo, o endereamento dos dispositivos feito por dois bytes (o
que permite que mais de 6500 equipamentos sejam conectados na rede), opera
praticamente sobre todos os meios fsicos (fibras pticas, radio, telefone, etc.),
suporta sequncia de comandos do tipo check before operate (seleciona / verifica /
opera), permite classificar os dados segundo quatro prioridades (alta, mdia,
peridica e nenhuma) e transporta blocos de dados de tamanho varivel.
O protocolo DNP foi baseado no protocolo IEC 60870-5-103, que por sua vez adota
o modelo OSI de trs camadas (aplicao, transporte e enlace).
A camada de enlace a responsvel pela verificao de erros (CRC) e pela
montagem dos pacotes de dados, tambm chamados de frames. A camada de
transporte responsvel por particionar o bloco de dados para a camada de enlace,
quando este bloco for maior que 255 bytes. Na camada de aplicao ocorre a
interface entre o protocolo de comunicao e o banco de dados/programa do
usurio.

2.2.4. Protocolo IEC 60870-5-103

O protocolo IEC60870-5-103 refere-se a uma coleo de padres abertos

produzidos pela IEC (International Eletrotechnical Comission), com descries
funcionais detalhadas para controle de equipamentos e sistemas em processos
espalhados geograficamente.
Tanto o DNP3 como o IEC 60870-5-103 so protocolos estruturados em camadas,
mas no seguem o modelo OSI de 7 camadas, e sim um modelo simplificado de
apenas 3 camadas. O IEC 60870-5-103 possui caractersticas muito semelhantes ao
protocolo DNP3, porm, ambos no so compatveis. Sua utilizao bastante
comum na Europa, enquanto o protocolo DNP3 mais utilizado na Amrica,
incluindo o Brasil.

37

2.2.5. Protocolo IEC 61850

As subestaes de energia eltrica sempre possuem algum grau de automao, que

varia em funo, por exemplo, de sua importncia no sistema eltrico. No passado o
processo de automao era todo desenvolvido baseado em dispositivos analgicos
e ligaes eltricas, que controlavam o processo automatizado mediante o envio de
pulsos eltricos para os dispositivos. A evoluo dos microprocessadores
possibilitou a criao de dispositivos digitais, chamados de IEDs (Intelligent
Electronic Device), que so unidades multifuncionais para proteo, controle,
medio e monitoramento. Os IEDs podem trocar informaes atravs de redes de
comunicao, sendo usado para isso um protocolo de comunicao.
A Figura 12 ilustra a estrutura de comunicao de um sistema de automao de uma
subestao, onde os dispositivos podem ser divididos em trs nveis: subestao,
bay e processo. No nvel da subestao esto os computadores com bancos de
dados, programa de interface homem mquina e canal de comunicao da
subestao com o nvel remoto (gateway). Os equipamentos que fazem parte do
nvel de bay so rels de proteo, medidores, oscilgrafos, etc. E no nvel de
processo onde se encontram sensores (TCs e TPs) e atuadores (disjuntores e
chaves seccionadoras).

Nvel da
Subestao

IHM

Computador
da Subestao

Gateway
da Subestao

Medio

Proteo

Controle

Barramento
da Subestao
Nvel
de Bay
Barramento
do Processo
Nvel
do Processo

Interface do
Processo

Figura 12 - Nveis da estrutura de automao de subestaes (IGARASHI, 2007)

38

Com o objetivo de integrar seus dispositivos, cada fabricante desenvolveu seu

prprio protocolo de comunicao, o que acabou criando complicaes para integrar
sistemas de diferentes fabricantes. Foi ento que, em meados nos anos 90, a IEC
reconheceu a necessidade de elaborar um padro abrangendo redes e sistemas de
comunicao em subestaes de energia eltrica. Para isso, foram criados alguns
grupos de trabalho com o objetivo de desenvolver este padro, de forma a garantir
trs caractersticas principais: interoperabilidade, liberdade de configurao e
estabilidade em longo prazo.
Um dos principais objetivos da IEC61850 a interoperabilidade entre dispositivos de
diferentes fabricantes, permitindo o uso e a troca irrestrita de dados a fim de que
sejam realizadas suas funcionalidades individuais sem a necessidade de interfaces
de protocolos. O padro tambm deve possibilitar a utilizao de qualquer filosofia
de sistema, ou seja, cada IED pode operar de maneira centralizada (cada dispositivo
pode desenvolver diversas funes) ou descentralizada (os dispositivos podem
trocar informaes entre si para desenvolver suas funes). Alm disso, o padro
deve estar apto a seguir o progresso das tecnologias de comunicao, assim como a
evoluo das exigncias do sistema (IGARASHI, 2007).
Para que os requisitos de interoperabilidade, liberdade de configurao e
estabilidade em longo prazo fossem atingidos, a IEC61850 utilizou alguns conceitos
bsicos, como ns lgicos, modelo de dados estruturados e linguagem SCL. Tem-se
a seguir uma breve introduo a cada um desses conceitos.

2.2.5.1.

Ns Lgicos

Todas as funes de proteo, medio e controle so decompostas em ns lgicos,

chamados de LNs, do ingls Logical Nodes, que podem estar alocadas em
diferentes dispositivos fsicos, que podem estar geograficamente distribudos e
conectados em rede. Dessa forma, os dados so trocados entre todos os IEDs que
compem o sistema, mais precisamente, entre as funes alocadas nos dispositivos,
onde se define o n lgico como a menor parte dessas funes. A Figura 13 ilustra
esse conceito.

39

Figura 13 - Comunicao entre os Ns Lgicos

Foram definidos 92 ns lgicos na IEC61850, identificados por uma sigla de quatro

letras. A primeira define a qual grupo este n lgico pertence, por exemplo, ns
lgicos iniciados em P so do grupo proteo (PDIF: proteo diferencial), em X do
grupo chaveamento (XCBR: disjuntor), em T do grupo transformadores de
instrumentos (TCTR: transformador de corrente), etc.
A Figura 14 mostra a decomposio de duas funes em ns lgicos.

Figura 14 - Exemplo de aplicao do conceito de n lgico (IGARASHI, 2007)

As duas funes de proteo utilizadas no exemplo, proteo de distncia e de

sobrecorrente, podem ser decompostas nos ns lgicos IHIM (interface homem
mquina), PDIS (proteo de distncia), PIOC (proteo de sobrecorrente
instantnea), XCBR (disjuntor), TCTR (transformador de corrente) e TVTR
(transformador de potencial), que por sua vez esto alocadas nos dispositivos fsicos
1 (computar central na sala de operao), 2 (rel multifuncional), 3 (disjuntor), 4 (TC)
e 5 (TP).

40

Observa-se que as funes so executadas por mais de um n lgico e que esses

ns lgicos no precisam estar num mesmo dispositivo fsico.

2.2.5.2.

Dados estruturados

Os ns lgicos fornecem diversos dados de forma estruturada, onde cada dado

constitudo por atributos, conforme ilustrado na Figura 15, que mostra a estrutura de
dados do n lgico XCBR. Como pode ser visto, esse n lgico formado por
alguns dados como, por exemplo, o dado Pos que disponibiliza, entre outras
informaes, o estado do disjuntor atravs do atributo stVal, que informa se o
disjuntor est aberto, fechado ou atuado.

Figura 15 - Estrutura de dados do n lgico XCBR (GUNTER; ZHANG, 2005)

Os atributos dos dados vlidos para o n lgico XCBR no so exclusivos e tambm

valem para outras aplicaes especficas para chaveamento. Nota-se ento, que
possvel definir modelos padronizados de atributos de dados, chamados pela norma
de Classe de Dados Comuns.

41

Com a utilizao desses recursos cria-se uma das grandes inovaes da IEC61850,
que a transformao dos dispositivos fsicos em dispositivos lgicos, utilizando os
ns lgicos com os dados e atributos neles contidos.

2.2.5.3.

Linguagem SCL

Para obter interoperabilidade entre IEDs, foi constatada a necessidade de uma

descrio formalizada de todos os canais de comunicao do sistema, de modo a
garantir a compatibilidade na troca de informaes entre os IEDs e entre as
ferramentas de engenharia utilizadas no processo. Para isso, a IEC61850 traz a
definio da linguagem SCL (Substation Configuration Language), estabelecendo
para isso um arquivo padro de configurao denominado arquivo SCL.
Este arquivo padroniza as informaes relativas aos diferentes IEDs e agrupa as
informaes que estabelecem a alocao dos diferentes ns lgicos nos respectivos
IEDs, alm de informaes dos canais de comunicao e das funcionalidades
especficas

de

cada

equipamento

do

sistema,

estabelecidos

atravs

da

representao em diagrama unifilar.

Dessa forma, as ferramentas de configurao passam a apresentar papel
significativo

nos

atuais

desenvolvimentos

de

sistemas

de

automao

de

subestaes, uma vez que devem tratar corretamente a formatao prevista pela
linguagem de configurao da subestao atravs do arquivo SCL.
A definio da linguagem SCL uma das grandes vantagens da IEC61850, pois
permite a concepo de ferramentas de gerao automtica de bases de dados em
todos os nveis de trabalho. A estruturao dos dados em ns lgicos, dados e
atributos com semntica bem definida permite que as informaes configuradas nos
IEDs possam ser importadas diretamente, sem a necessidade de tabelas de
converso e endereamentos, fato comum em outros protocolos.

42

2.2.5.4.

Facilidades implementadas com a IEC61850

Um dos grandes benefcios disponibilizados pela IEC 61850 a comunicao

horizontal, onde possvel que IEDs troquem informaes entre si, garantindo a
funcionalidade especfica de cada dispositivo, que pode depender de informaes
provenientes de outros, tornando possvel realizar esquemas mais inteligentes para
garantir a operacionalidade de determinadas lgicas de proteo e controle.
Essa comunicao horizontal prevista na norma realizada atravs de um modelo
de mensagens chamado GSE (Generic Substation Events), que prev um
mecanismo rpido e confivel de transferncia de dados. Esse modelo de
mensagens subdividido em mensagens GSSE (Generic Substation State Events) e
GOOSE (Generic Object Oriented Substation Events). As mensagens GSSE
transmitem valores de estado, j nas mensagens GOOSE tambm possvel
transmitir valores analgicos (MOREIRA, 2009).
Essas mensagens so executadas atravs do envio de informaes do tipo
multicast, ou seja, as informaes so lanadas na camada OSI mais inferior e
atingem todos os componentes conectados rede, mas apenas os dispositivos
interessados na mensagem absorvem a informao relevante que lhe necessria.
Desta forma, as informaes trafegam de maneira eficiente, permitindo a
implementao de intertravamentos e lgicas especiais como, por exemplo, falha de
disjuntor e bloqueio reverso (IGARASHI, 2007).
Embora o conceito de comunicao horizontal no seja novo, a IEC61850 traz o
benefcio de permitir que estas informaes sejam trocadas entre IEDs de diferentes
fabricantes, fato no permitido at o momento.

2.2.5.5.

Possibilidades de integrao para o futuro

O desenvolvimento da IEC61850 visou no apenas aspectos associados aos

sistemas de proteo das subestaes, mas sim o processo de automao como um
todo. Desde sua publicao, diversos tpicos relacionados automao de
subestaes tm sido abordados em diferentes contextos, sendo o conceito de
interoperabilidade o mais explorado at o momento. Entretanto, h outro conceito

43

previsto pela norma que ainda no foi to explorado como o da interoperabilidade e

que pode mudar a concepo de automao de subestaes existente nos dias de
hoje. Trata-se do conceito da livre alocao de funes.
A IEC61850 separa os conceitos de aplicao e comunicao atravs do modelo de
dados definido na norma. Essa ruptura entre o domnio da aplicao e comunicao
permite que funcionalidades possam ser definidas e mantidas de maneira
independente ao desenvolvimento tecnolgico dos dispositivos de rede, resultando
em uma abertura abstrata da alocao destas funcionalidades (SANTOS, 2008).
Como visto anteriormente, as funes de proteo, medio e controle so
decompostas em ns lgicos (LNs) que por sua vez possuem estrutura de dados
padronizados. Esse modelo abstrato e flexvel permite que estas pequenas partes
funcionais possam ser alocadas convenientemente, de acordo com cada
necessidade. Dessa forma, possvel estabelecer funcionalidades distribudas,
executadas por diversos dispositivos, ou concentradas, executadas em um mesmo
dispositivo.
As funes de um sistema de automao de subestao so divididas de maneira
bastante tradicional entre os dispositivos de nvel de bay, de forma que cada
dispositivo possua interfaces para o nvel de processo (TCs, TPs, etc.) e de
subestao (IHM). Entretanto, o aumento da capacidade de processamento e
memria, possibilita que um mesmo dispositivo (IED) seja capaz de processar
diferentes

funes

de

maneira

simultnea,

aumentando

segurana

disponibilidade do sistema e diminuindo custos.

Essa elevada capacidade de processamento dos IEDs modernos viabiliza a
migrao de funes de controle para os rels de proteo, permitindo que
diferentes funcionalidades possam ser integradas. A Figura 16 apresenta a migrao
da funcionalidade de controle de um hardware dedicado para um hardware
inicialmente utilizado apenas para funes de proteo.

44

Figura 16 - Integrao das funes de controle e proteo em um mesmo IED (SANTOS, 2008)

A figura representa os diversos ns lgicos alocados em seus respectivos IEDs em

duas condies distintas. Na primeira, esquerda, o n lgico CSWI de controle
alocado em um IED especfico, recebendo informaes de posio e enviando
comandos para o disjuntor, representado pelo n lgico XCBR. Outro IED
responsvel pela funo de proteo, que no exemplo considerado constitudo dos
ns lgicos PTOC (sobrecorrente temporizada), TCTR (transformador de corrente) e
XCBR (disjuntor).
Numa segunda condio, direita, o n lgico CSWI de controle deslocado para o
mesmo IED responsvel pela proteo, de forma que a funcionalidade de controle
mantida e todos os requisitos e atributos tambm.
Na prtica, o controle local passa a ser feito no IED de proteo, que deve
apresentar as mesmas interfaces homem-mquina disponveis no dispositivo
dedicado de controle. J em um ponto remoto, ao fazer uma solicitao ao n lgico
CSWI, o comando obedecido, sem que o operador saiba onde o n lgico est
alocado.
Seguindo o conceito da livre alocao de funes, definido pela IEC61850, outra
possibilidade que surge a integrao de funes de proteo. Os sistemas de
proteo tradicionais so formados por rels de proteo (IEDs) que cobrem certo
trecho, bay ou equipamento, entretanto, um circuito a ser protegido por uma funo

45

de um dado rel poderia ter essa funo alocada em qualquer outro IED e no
necessariamente o IED instalado neste prprio circuito. Por exemplo, se um
alimentador necessita da proteo de sobrecorrente temporizada (PTOC) esta
funo pode ser alocada em outro IED, que executa outras funes, e que tenha
capacidade para receb-la. Essa possibilidade permite reduzir o nmero de rels
utilizados num esquema de proteo sem diminuir a confiabilidade do mesmo.
A implantao de ambos os casos (integrao das funes de proteo e controle
ou diversas funes de proteo em um mesmo IED) esbarram na cultura das
empresas, que em muitas vezes possuem departamentos distintos de controle e
proteo e que precisariam alterar de forma significativa seus processos de
operao e manuteno, j que se um nico IED responsvel por diversas
funes, uma srie de cuidados adicionais devem ser tomados para o manuseio
desse dispositivo.

2.2.6. O estado da arte dos protocolos de comunicao

utilizao

do

protocolo

IEC61850

traz algumas

possibilidades

para

desenvolvimento de novas solues de comunicao e automao de subestaes

eltricas, principalmente pelos seus conceitos de interoperabilidade e livre alocao
de funes, que abrem perspectiva para sistemas cada vez mais integrados. Muitas
das facilidades possibilitadas pela IEC61850 s so viveis mediante a utilizao
dos IEDs, j que grande parte das informaes que trafegam na rede de
comunicao proveniente desses dispositivos.
Dessa forma, entende-se que a tendncia das futuras solues para os sistemas de
proteo e automao de novas subestaes eltricas seja atravs da utilizao do
protocolo de comunicao IEC61850 juntamente com rels digitais, entretanto, as
facilidades proporcionadas pela IEC61850 s podem ser utilizadas em subestaes
novas, sendo que a questo da integrao das informaes em subestaes
existentes ainda permanece, j que essas subestaes foram concebidas atravs de
outros conceitos que s podem ser alterados mediante a substituio completa de
dispositivos e redes de comunicao, o que muitas vezes no economicamente
vivel.

46

3.

RELS DE PROTEO UTILIZADOS NA PESQUISA

Os rels de proteo abordados na dissertao so aqueles destinados a proteger

as subestaes distribuidoras de energia eltrica, cuja funo conectar pontos de
gerao aos centros de consumo ou distribuio de energia, garantindo segurana e
confiabilidade para as operaes e manobras no sistema eltrico.

3.1.

Diagrama unifilar da subestao estudada

O objetivo do trabalho estudar a interao de rels de fabricantes diferentes, a

forma que esses rels se comunicam, os dados que podem fornecer e em que
formato os dados so fornecidos. Sendo assim, foi estudado um arranjo bem simples
e muito comum em subestaes de distribuio, composto por um transformador
abaixador, alimentado por duas linhas distintas, que por sua vez alimenta um
barramento simples com quatro alimentadores de sada de 13,8 kV, conforme
ilustrado pelo diagrama unifilar da Figura 17. O estudo de arranjos mais complexos
(ver Apndice A) no agregaria muita coisa ao trabalho, j que o enfoque a
integrao dos dados dos rels de proteo, por isso esses arranjos no foram
considerados.
O valor eficaz das tenses medido entre fases mais comumente encontrado na
entrada das subestaes de distribuio igual ou superior a 69 kV e igual ou
inferior a 230 kV, podendo atingir valores maiores que esse quando especificamente
definidos pela ANEEL. Para os alimentadores de sada, a tenso deve ser superior a
1 kV e inferior a 69 kV, sendo 13,8 kV o valor mais utilizado (ANEEL PRODIST,
2011). J a potncia das subestaes de distribuio varia de alguns poucos MVAs
podendo atingir valores superiores a 100 MVA em alguns casos.
Os rels representados no diagrama unifilar da Figura 17 foram adquiridos para
serem utilizados na pesquisa e, nos captulos seguintes, ser explicado como foi
feita a escolha desses rels e uma breve descrio sobre cada um deles.

47

Figura 17 Exemplo de diagrama unifilar de uma subestao distribuidora

3.2.

Levantamento de campo e definio dos rels utilizados na pesquisa

O trabalho desenvolvido no foi implantado dentro de uma subestao existente,

pois isso envolveria um ponto crtico da operao do sistema eltrico, que so os
rels de proteo das subestaes.
Na ocorrncia de algum defeito que possa danificar os equipamentos da
subestao, os rels de proteo so responsveis por desligar os trechos
defeituosos, eliminando a corrente de falta e mantendo a integridade dos
equipamentos, mas como consequncia acabam interrompendo o fornecimento de
energia para alguns usurios. Por conta disso, no seria possvel simular uma

48

situao de defeito em uma subestao real para fazer os testes necessrios, j que
a consequncia disso seria o desligamento de consumidores. Outra hiptese para
realizaes de testes seria aguardar a atuao de algum rel, o que tambm no
vivel, pois no se pode prever quando haver uma atuao e nem o tipo de defeito
que vai ocorrer.
Sendo assim, para que se pudesse ter liberdade de experimentao sem colocar em
risco os equipamentos instalados em subestaes reais e para que uma gama maior
de rels de proteo pudesse ser testada, foi desenvolvida uma plataforma de
testes, chamada de ProtLab, que simula todo o esquema de proteo de uma
subestao de distribuio tpica.
Para desenvolver essa plataforma de testes foi realizado um levantamento dos
equipamentos pertencentes s subestaes de distribuio da CPFL, a fim de definir
os rels e funes de proteo a serem estudados, assim como definir os modelos e
fabricantes com maior representatividade.
Para o levantamento realizado foi utilizado o cadastro presente nas subestaes
regionais da CPFL, levando-se em conta o tipo de rel (eletromecnico, esttico ou
digital), os fabricantes dos equipamentos, os modelos e quantidades, a porcentagem
de cada protocolo e os equipamentos mais comuns para cada funo.
As figuras a seguir, baseadas em um relatrio de P&D desenvolvido para a CPFL,
onde foi feito o levantamento mencionado anteriormente, apresentam os resultados
obtidos nos levantamentos, comeando pelos tipos de tecnologias mais utilizadas.

14%

15%

71%

Eletromecnicos
Estticos
Digitais

Grfico 1 - Porcentual das tecnologias utilizadas nas subestaes da CPFL

49

Dentre os rels digitais, que representam 15% do parque instalado, a distribuio

dos fabricantes dada pelo Grfico 2.

25

Porcentagem [%]

20

15

10

0
SIEMENS

SEG

SEL

ALSTOM

ABB

GE

ZIV

OUTROS

Fabricante

Grfico 2 - Representatividade entre os fabricantes de rels digitais

As figuras a seguir mostram quais os modelos mais comuns, para as funes de

proteo pesquisadas.

Funo de sobrecorrente (ANSI 50/51)

25

Porcentagem (%)

20
15
10
5
0
7SJ6 Siemens

SEL351 - SEL

IRD - ZIV

P122 - Areva

SPAJ-140C ABB

F650 - GE

P123 - Areva

P120 - Areva

SEL551 - SEL

Modelo e Fabricante

Grfico 3 - Modelos mais comuns para a funo de sobrecorrente

DPU2000R ABB

OUTROS

50

Funo direcional (ANSI 67)

Porcentagem (%)

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
SEL351 - SEL

SEL311 - SEL

7SA5 - Siemens

SPAS348C ABB

SR750 - GE

7SJ6 - Siemens

OUTROS

Modelo e Fabricante

Grfico 4 - Modelos mais comuns para a funo direcional

Funo de distncia (ANSI 21)

80

Porcentagem (%)

70
60
50
40
30
20
10
0
SEL311 - SEL

7SA5 - Siemens

REL316 - ABB

SEL321 - SEL

OUTROS

Modelo e Fabricante

Grfico 5 - Modelos mais comuns para a funo de distncia

Funo diferencial (ANSI 87)

Porcentagem (%)

30
25
20
15
10
5
0
SEL387 - SEL

7UT5 - Siemens

SEL587 - SEL

7UT6 - Siemens

SPAD346C3 ABB

SPAD - ABB

Modelo e Fabricante

Grfico 6 - Modelos mais comuns para a funo diferencial

SPAJ-140C ABB

51

Funo de religamento (ANSI 79)

40
Porcentagem (%)

35
30
25
20
15
10
5
0
SEL311 SEL

7SJ6 Siemens

IRD - ABB

SEL351 SEL

P123 Areva

7SA5 Siemens

DPU2000R
- ABB

OUTROS

Modelo e Fabricante

Grfico 7 - Modelos mais comuns para funo de religamento

Outro aspecto analisado na fase de levantamento das caractersticas dos

equipamentos foram os protocolos de comunicao utilizados. O Grfico 8 mostra o
porcentual dos protocolos com maior incidncia nos equipamentos instalados nas
subestaes da CPFL. Devido definio do protocolo DNP 3.0 como padro na
compra de equipamentos novos na CPFL, sua representatividade nas subestaes

Porcentagem (%)

de aproximadamente 50%.

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
DNP3.0

ASCII

Courier

ModBus

IEC60870-5

Protocolo

Grfico 8 - Protocolos mais utilizados pelos rels digitais

SPA

Outros

52

Em virtude dos dados apresentados nos grficos acima e tambm com o intuito de
adquirir equipamentos multifuncionais para que fosse possvel testar todas as
funes de proteo bsicas (ver Apndice B) e protocolos de comunicao de uma
subestao de distribuio tpica da CPFL, foram selecionados para serem testados
no ProtLab, os rels e os protocolos de comunicao descritos a seguir.

3.2.1. SEL 451

O rel SEL-451 destinado proteo da linha na entrada da subestao

distribuidora tpica estudada. A seguir algumas das funes de proteo mais
relevantes do rel.

51P/51N/51GS: sobrecorrente temporizada de fase, neutro e terra

50P/50N/50Q: quatro elementos de sobrecorrente de fase, neutro e

sequncia negativa

67/67N: proteo direcional de fase e neutro

50BF: falha do disjuntor

79: religamento automtico

Seus principais protocolos de comunicao disponveis so: DNP3.0 e IEC61850.

O rel gera o registro de eventos e disponibiliza dados analgicos, dados digitais e
os ajustes do rel, armazenados em memria no-voltil. Esse registro de eventos
uma descrio dos dados que o rel registrou, por exemplo, correntes, tenses,
sadas de controle, etc., em resposta a um evento de trigger.
possvel acessar os eventos somente atravs das portas de comunicao serial e
Ethernet, utilizando o software AcSELerator. Pelo painel frontal disponibilizado
apenas um resumo do registro de eventos.
Quanto oscilografia, o rel oferece o Raw Data Oscillography, opo que
disponibiliza os transientes das formas de onda de tenso e corrente, podendo o
ajuste de amostragem ser feito em 8000, 4000, 2000 ou 1000 amostras/segundo.
Outra opo o Event Report Oscilography from Filtered Data, opo que
disponibiliza, atravs das taxas de amostragem de 4 e 8 amostras/segundo,
informaes precisas das grandezas de proteo. Diferente do Raw Data, esse

53

registro contm dados filtrados que o rel utiliza para tomar as decises de proteo,
que so teis para determinao do motivo pelo qual rel operou por um ajuste em
uma determinada condio.
O rel SEL-451 possui funes de medio, disponibilizando informaes de
corrente, tenso, frequncia e potncias. Tambm so fornecidas informaes de
demanda, que viabilizam a utilizao do sistema de forma estratgica e econmica.
Os dados de medio mais significativos disponibilizados so: corrente e tenso nas
fases, corrente de sequncia zero, positiva e negativa, potncia ativa e reativa nas
fases, potncia ativa e reativa trifsica, fator de potncia nas fases, fator de potncia
trifsico, tenso do banco de bateria, frequncia da rede, demanda de corrente das
fases e demanda de corrente de sequncia zero. Sobre a falta so disponibilizados
os flags de operao, partida do elemento de sobrecorrente temporizado e o valor
da corrente de falta.

3.2.2. GE D60

O rel GE-D60 destinado proteo da linha na entrada da subestao

distribuidora tpica estudada. A seguir algumas das funes de proteo mais
relevantes do rel.

50P/50N/50G/50_2: sobrecorrente instantnea de fase, neutro, terra e

sequncia negativa

51P/51N/51G/51_2: sobrecorrente temporizada de fase, neutro, terra e

sequncia negativa

67P/67N/67_2: sobrecorrente direcional de fase, neutro e sequncia negativa

21: proteo de distncia com 5 zonas de configurao

21N: proteo de distncia de neutro com 5 zonas de configurao

50BF: falha do disjuntor

79: religamento automtico

Seus principais protocolos de comunicao disponveis so: Modbus, DNP3.0 e

IEC61850.

54

O rel capaz de armazenar at 1024 eventos, listados de forma cronolgica do

registro mais recente at o mais antigo. Caso a memria esteja completamente
cheia, o registro mais antigo ser automaticamente substitudo pelo mais recente.
Alm do registro de eventos, o rel possibilita armazenar at 15 faltas. Atravs do
painel frontal possvel obter informaes resumidas sobre a falta e, para
informaes mais detalhadas, necessrio utilizar o software Enervista.
O nmero de registros oscilogrficos selecionvel, porm o nmero de ciclos que
so capturados em um nico registro varia baseado em fatores como a taxa de
amostragem e o nmero de mdulos operacionais. H um valor fixo de memria
reservada para a funo de oscilografia, possibilitando armazenar at 32 registros a
uma taxa de 64 amostras/segundo, porm o tempo de armazenamento reduzido
(9,5 ciclos de registro). Os dados capturados podem ser ajustados atravs da
posio do trigger, por exemplo, ajustando-o em 25%, de forma que 25% do tempo
total fica destinado ao registro da pr-falta e 75% para o intervalo durante a falta.
O rel possui funes de medio, disponibilizando informaes de corrente, tenso,
frequncia e potncias. Os dados de medio mais significativos disponibilizados
so: corrente e tenso nas fases, corrente de neutro, potncia ativa, reativa e
aparente nas fases, potncia ativa, reativa e aparente trifsica, fator de potncia nas
fases, fator de potncia trifsico e frequncia da rede. Sobre a falta so
disponibilizados os flags de operao, partida do elemento de sobrecorrente
temporizado e o valor da corrente de falta.

3.2.3. GE F35

O rel GE-F35 destinado proteo de um dos alimentadores da subestao

distribuidora tpica estudada. A seguir algumas das funes de proteo mais
relevantes do rel.

50/51: sobrecorrente instantnea/temporizada

50/51N: sobrecorrente instantnea/temporizada de neutro

51GS: sobrecorrente temporizada de terra

79: religamento automtico

55

Seus principais protocolos de comunicao disponveis so: Modbus, DNP3.0 e

IEC61850.
As funes de registro de eventos e oscilografia so idnticas as do rel GE-D60, e
os dados de medio mais significativos disponibilizados so: corrente e tenso nas
fases, corrente de neutro, corrente de terra, corrente de sequncia zero, positiva e
negativa, potncia ativa, reativa e aparente nas fases, potncia ativa, reativa e
aparente trifsica, fator de potncia nas fases, fator de potncia trifsico, demanda
de corrente das fases e demanda de corrente trifsica. Sobre a falta
disponibilizado a corrente de falta, tipo da falta, elemento que atuou, atuao do
religador e contagem de religamentos.

3.2.4. Areva P145

O rel P145 da Areva destinado proteo de um dos alimentadores da

subestao distribuidora tpica estudada. A seguir algumas das funes de proteo
mais relevantes do rel.

50/51: quatro estgios de sobrecorrente instantnea e temporizada de fase

50N/51N: trs elementos independentes de sobrecorrente temporizada de

neutro

51GS: sobrecorrente temporizada de terra

67/67N: possibilidade de ajustar quaisquer das unidades de sobrecorrente

mencionadas anteriormente de forma direcional

46: quatro estgios de sobrecorrente de sequncia negativa

50BF: falha de disjuntor

79: quatro disparos de religamento do disjuntor, com checagem de

sincronismo

Seus principais protocolos de comunicao disponveis so: Courier e IEC61850.

Existe uma rea de memria reservada para o registro de distrbios. A quantidade
de registros depende na durao que foi escolhida para a gravao de cada
distrbio. Tipicamente o rel armazena 50 registros, com durao de 1,5 segundos
cada um. A taxa de amostragem tomada de 24 amostras por ciclo.

56

Os tempos antes e depois da atuao do registro da falta so ajustados em uma

combinao de durao e posio do trigger. No possvel fazer a visualizao
dos registros de distrbios atravs do painel frontal do rel, para tanto deve ser
utilizado o software MiCOM S1.
O rel disponibiliza uma variedade de grandezas medidas e calculadas do sistema
de potncia. Esses valores medidos so atualizados a cada segundo e podem ser
vistos diretamente no visor de LCD frontal do rel ou via software MiCOM S1. Os
dados de medio mais significativos disponibilizados so: corrente e tenso nas
fases, corrente de neutro, corrente de sequncia zero, positiva e negativa, potncia
ativa, reativa e aparente nas fases, potncia ativa, reativa e aparente trifsica, fator
de potncia nas fases, fator de potncia trifsico e demanda de corrente das fases.
Sobre a falta disponibilizado a fase que ocorreu a falta, valor da corrente no
momento da falta, frequncia da corrente de falta e tempo de durao da falta.

3.2.5. ZIV 8IRV

O 8IRV da ZIV destinado proteo de um dos alimentadores da subestao

distribuidora tpica estudada. A seguir algumas das funes de proteo mais
relevantes do rel.

50/50Q/50N: sobrecorrente instantnea de fase, sequncia e neutro

51/51Q/51N/51GS: sobrecorrente temporizada de fase, sequncia, neutro e

terra

67/67N//67Q:

possibilidade

de

ajustar

quaisquer

das

unidades

de

sobrecorrente mencionadas anteriormente de forma direcional

46: sobrecorrente de sequncia negativa

50BF: falha de disjuntor

79: religamento

Seus principais protocolos de comunicao disponveis so: Procome, Modbus e

DNP3.0.
A capacidade do equipamento de 200 registros de eventos em memria no
voltil. Os sinais que geram os eventos so selecionveis pelo usurio e seu registro
realizado com uma resoluo de 1ms. O sistema incorpora registro de relatrios de

57

falta no qual armazenada a informao mais relevante relacionada com as 15

ltimas faltas registradas pelo equipamento e oferecida para consulta atravs das
portas de comunicao.
Quanto oscilografia, a frequncia de amostragem e armazenamento de 32
amostras por ciclo, com 15 segundos de armazenamento total. garantida a
permanncia da informao, com o equipamento desconectado da alimentao,
durante 27 dias. Podem ser registradas as grandezas analgicas, as entradas
digitais do equipamento e os sinais internos gerados pela proteo, religamento e a
lgica programvel.
O rel possui funes de medio, disponibilizando informaes de corrente, tenso,
frequncia e potncias. Os dados de medio mais significativos disponibilizados
so: corrente e tenso nas fases, contedo de harmnicos at a oitava ordem de
corrente e tenso, correntes e tenses de sequncia positiva, negativa e zero,
potncia ativa, reativa e aparente, fator de potncia e frequncia da rede. Sobre a
falta so disponibilizados os flags de operao, partida do elemento de
sobrecorrente temporizado e o valor da corrente de falta.

3.2.6. ABB DPU-2000R

O rel DPU-2000R da ABB destinado proteo de um dos alimentadores da

subestao distribuidora tpica estudada. A seguir algumas das funes de proteo
mais relevantes do rel.

51P/51N: sobrecorrente temporizada de fase e neutro

50P/50N: sobrecorrente instantnea de fase e neutro

51GS: sobrecorrente sensvel a terra

46: sobrecorrente de sequncia negativa temporizada

67/67N: sobrecorrente direcional de fase e de neutro

79: religamento

Seus principais protocolos de comunicao disponveis so: Modbus e DNP3.0.

O registro de faltas do rel contm informao das ltimas 32 faltas, disponibilizando
apenas informaes sobre uma falta por vez. O rel disponibiliza informaes como

58

o nmero da sequncia de religamentos, elemento que causou o disparo, resistncia

da falta, tempo de operao do rel, magnitude e ngulos das correntes de fase e
neutro, tenses, sequncia positiva e negativa das tenses, entre outras.
O espao em memria para o armazenamento dos registros oscilogrficos das faltas
fixo, podendo ser configurado para salvar oito, quatro, duas ou apenas uma falta,
porm o nmero de ciclos oscilografados inversamente proporcional ao nmero de
faltas ao qual o rel est programado, sendo 8 ciclos quando configurado para
registrar oito faltas at 64 ciclos para registro de uma nica falta. A taxa de
amostragem de 32 pontos por ciclo. O rel ainda pode ser programado para
comear registrar as formas de onda alguns ciclos antes da falta ocorrer.
O rel possui funes de medio, disponibilizando informaes de corrente, tenso,
frequncia e potncias pelo software WinECP. Tambm so fornecidas informaes
de demanda e demanda de pico, que viabilizam a utilizao do sistema de forma
estratgica e econmica. Os dados de medio mais significativos disponibilizados
so: corrente e tenso nas fases, corrente de neutro, corrente de sequncia negativa
e positiva, fator de potncia, frequncia da rede, potncia ativa e reativa nas fases e
potncia ativa e reativa trifsica. Sobre a falta disponibilizado o elemento que
atuou, tempo de operao do rel, nmero da sequncia de religamento, correntes
de fase e neutro e tenses.

3.2.7. Siemens - 7SJ64

O rel Siemens 7SJ64 destinado proteo da entrada de linha da subestao

distribuidora tpica estudada. A seguir algumas das funes de proteo mais
relevantes do rel.

50/51/50N/51N: sobrecorrente instantnea e temporizada para fase e neutro

51GS: sobrecorrente temporizada de terra

67/67N: possibilidade de ajustar quaisquer das unidades de sobrecorrente

mencionadas anteriormente de forma direcional

46: proteo de sequncia negativa

67N(s)/50N(s): proteo direcional ou no direcional sensveis a faltas terra

50BF: falha no disjuntor

59

79: religamento

Seus principais protocolos de comunicao disponveis so: Modbus, DNP3.0,

IEC60870-5-103 e IEC61850.
O registro de faltas e a oscilografia do rel contm valores instantneos das
grandezas medidas, amostrados em intervalos de 1,67 ms e armazenados em buffer
cclico (12 amostras por perodo). Durante uma falta no sistema, esses dados so
armazenados por um tempo que pode ser ajustado, com tempo mximo de 5
segundos para cada gravao de falta, sendo que at 8 faltas podem ser
armazenadas. Durante uma gravao oscilogrfica pode ser determinado o instante
que o programa comea salvar a falta (instante pr-falta) e tambm a durao da
gravao.
Os dados podem ser salvos via interfaces seriais por meio de um computador
pessoal e avaliados com o programa de processamento dos dados de proteo
DIGSI 4 e o software de anlise grfica SIGRA 4.
A transferncia dos dados oscilografados pode ser feita de forma automtica,
podendo ser ajustada para envi-los a cada deteco de falta ou somente aps um
disparo, via protocolo IEC61850.
Os dados de medio mais significativos disponibilizados so: corrente e tenso nas
fases, corrente de sequncia zero, positiva e negativa, potncia aparente e
frequncia da rede. Sobre a falta disponibilizado o elemento que atuou, tempo de
operao do rel, sequncia de religamento, correntes de fase e neutro e tenses.

3.2.8. Siemens - 7UT612

O rel 7UT612 da Siemens destinado proteo de transformador abaixador da
subestao distribuidora tpica estudada. A seguir algumas das funes de proteo
mais relevantes do rel.

87: proteo diferencial

87N: proteo de falta terra restrita

51P/51N: sobrecorrente temporizada para correntes de fase e residual

51GS: sobrecorrente temporizada de terra

60

49: proteo de sobrecarga trmica

50BF: proteo de falha do disjuntor

Seus principais protocolos de comunicao disponveis so: Modbus, DNP3.0,

IEC60870-5-103 e IEC61850.
As caractersticas do rel quanto aos registros de faltas e oscilografia so idnticas
ao rel 7SJ64 da Siemens, descrito no item anterior.
O rel possui funes de medio, disponibilizando dados de corrente (nos dois
lados), tenso, frequncia, potncias e caractersticas especficas do transformador.
Os dados de medio mais significativos disponibilizados ao sistema so: corrente
lado 1 e lado 2 nas fases, corrente lado 1 e lado 2 de sequncia zero, positiva e
negativa, ngulo de fase lado 1 e 2, potncia aparente, frequncia da rede, corrente
diferencial e corrente de restrio. Sobre a falta disponibilizado o elemento atuado,
valor da corrente de atuao, tempo de atuao do rel entre outros.

3.2.9. Rels eletromecnicos e estticos

Conforme constatado no levantamento de campo, as subestaes da CPFL so

constitudas, em sua maioria, por rels eletromecnicos e estticos. Para tentar
reproduzir uma subestao real da melhor forma possvel, foram analisados dois
rels eletromecnicos e um rel esttico, com funes de sobrecorrente, diferencial
e religamento, mesmo com a maior dificuldade de se obter informaes desses
rels.

3.2.9.1 Rel eletromecnico de sobrecorrente GE IAC

Este rel de sobrecorrente possui elementos de atuao instantnea e temporizada

(curva inversa). A Figura 18 mostra as principais partes de ajuste da unidade IAC.

61

Figura 18 - Vista interna do rel de sobrecorrente IAC da GE

Para parametrizar o rel IAC necessrio fazer os ajustes da unidade instantnea

(tape) e da unidade temporizada (tape, tipo de curva e dial de tempo).
Diferentemente do que ocorre nos rels digitais, onde possvel escolher o tipo de
curva que utilizada pela unidade temporizada, nos rels eletromecnicos o tipo de
curva faz parte das caractersticas construtivas, no havendo a possibilidade de
alter-la. No modelo utilizado, a curva de temporizao do tipo normalmente
inversa.
Em caso de necessidade de extrao do rel, seja por manuteno ou por outro
motivo, necessrio remover a palheta presente no bloco de teste, que tem por
funo fazer o by-pass do rel sem que haja o desligamento do transformador de
corrente, que pode continuar ligado em srie a outro rel.
O rel IAC da GE, assim como todos os rels eletromecnicos, no disponibiliza o
sinal de partida do elemento de sobrecorrente temporizado. Dessa forma, foi
necessrio utilizar um dispositivo especial para simular o sinal de partida do rel,
atravs do sinal da corrente que deve ser monitorada por esse dispositivo.

62

3.2.9.2 Rel eletromecnico diferencial GE BDD

Este rel utilizado para proteger transformadores de dois enrolamentos. A Figura

19 mostra as principais partes de ajuste da unidade BDD.

Figura 19 - Vista interna do rel diferencial BDD da GE

O rel utilizado do tipo com restrio percentual e de harmnicos, e possui

tambm uma unidade de sobrecorrente instantnea. Para ser feita a parametrizao
do rel diferencial necessrio definir as relaes de transformao dos TCs
instalados no primrio e secundrio do transformador de potncia, a declividade da
curva de operao e o tape do elemento instantneo, caso o mesmo esteja
configurado para atuar. Os valores de restrio de harmnicos so fixos, no h
como mud-los.

63

3.2.9.3 Rel esttico de religamento

No vo dos alimentadores costuma ser instalado um rel de religamento, pois boa

parte dos curtos-circuitos de natureza transitria e, aps a atuao da proteo, o
religador entra em operao e tem a funo de restabelecer o fornecimento eltrico
na expectativa que a falta tenha sido sanada.
Em caso de permanncia da falta, o religador religa o disjuntor por um determinado
nmero de vezes, e em seguida vai para bloqueio, travando o disjuntor na posio
aberto e impedindo que o mesmo seja religado. A Figura 20 apresenta uma vista
frontal do rel de religamento que foi estudado.

Figura 20 - Vista frontal do rel religador RCSE da Westinghouse

O rel possibilita a manipulao do nmero de disparos para bloqueio, nmero de

disparos instantneos, tempos de religamento (tempo morto) e rearme.

3.3.

Adaptao das funes dos rels no digitais

O uso dos rels no digitais descritos no item anterior gera uma dificuldade, pois
devido inexistncia de portas de comunicao para conexo em rede, no
possvel integrar os dados desses dispositivos e, dessa forma, torna-se necessrio a

64

utilizao de um equipamento intermedirio que faa a extrao de sinais desses

rels e que armazene seus registros oscilogrficos.
Uma caracterstica importante que esse equipamento intermedirio deve ter a
capacidade de suportar at 20 * INOM, pois o mesmo deve ser instalado no TC de
proteo e no no TC de medio, que satura para correntes prximas de 4 * INOM. O
TC de proteo dimensionado para no saturar nem em condies anormais
(curtos-circuitos), j os TCs de medio saturam aps um determinado nvel de
corrente e, consequentemente, apresentam erros nas leituras para altas correntes,
embora sejam mais precisos fora da zona de saturao. Como o sistema deve
registrar a corrente de falta que sensibiliza o rel, torna-se necessrio a utilizao de
um equipamento de medio que suporte corrente de at 20 * INOM, instalado no TC
de proteo, igual a um rel de proteo.
Visando atender aos requisitos de comunicao com o sistema, a suportabilidade s
altas correntes de curto-circuito e a capacidade de monitorar sinais de disparo dos
rels eletromecnicos de proteo, atuao do rel de religamento e contatos
presentes nos vos do alimentador e retaguarda, foi selecionado registrador digital
de perturbaes da Areva (Bitronics) para ser utilizado na pesquisa.

3.3.1. Registrador digital de perturbaes (Bitronics)

Antes do desenvolvimento deste item importante classificar os sinais em dois

grupos, os sinais de contatos rpidos e contatos lentos. Os sinais de contatos
rpidos correspondem atuao dos rels de proteo, onde o tempo entre o
fechamento e abertura do contato da ordem de milissegundo, j os contatos lentos
correspondem s chaves e rels de bloqueio, que no precisam ser monitorados em
resoluo de milissegundo, pois permanecem em uma posio (aberto/fechado) por
um longo intervalo de tempo e o exato momento da mudana de estado no
crtico.
O registrador digital de perturbaes (Bitronics), modelo M872, possui resoluo de
milissegundo e por isso foi usado para monitorar os sinais de contatos rpidos. Temse a seguir algumas caractersticas importantes do equipamento.

65

6 entradas de tenso e 6 entradas de corrente, que possibilitam ao medidor

fazer

simultaneamente a leitura de tenso e corrente dos vos do

alimentador e de retaguarda;

40 entradas digitais distribudas em 5 placas de aquisio com 8 sinais de

entrada e 4 sinais de sada em cada uma, responsveis por monitorar os
contatos dos rels eletromecnicos com varreduras de canal a canal na
resoluo de 200 milissegundos;

Comunicao via rede Ethernet, atravs dos protocolos DNP 3.0 e IEC61850;

O equipamento possibilita que triggers sejam acionados atravs de eventos,

como a mudana de estado de uma entrada digital ou a obteno de um
determinado valor de corrente.

A Figura 21 mostra como o Bitronics seria instalado no vo de um alimentador real.

Pode ser observado que o equipamento fica em serie com os rels eletromecnicos
de fase e a corrente de neutro obtida atravs da soma vetorial das correntes das
fases, da mesma forma feita por alguns rels digitais.

Figura 21 - Esquema de ligao do Bitronics no vo eletromecnico do alimentador

Um exemplo prtico da utilizao do Bitronics pode ser melhor visualizado para o

rel de sobrecorrente IAC da GE, que no disponibiliza o sinal de partida do
elemento de sobrecorrente temporizado. Com a utilizao do Bitronics possvel

66

simular a corrente de partida desse rel atravs dos dados de corrente do vo que
so monitorados.
A Figura 22 apresenta a curva de operao de um rel eletromecnico de
sobrecorrente, onde podem ser verificadas as regies de operao (Regio 2) e nooperao (Regio 1).

Figura 22 - Curva inversa do rel de sobrecorrente temporizado

O Bitronics monitora a corrente do vo e ajustado para simular a partida do rel

temporizado de sobrecorrente para os valores de corrente maiores que a corrente de
atuao, pertencentes regio 2, acionando a contagem de tempo.
Os dados disponibilizados ao sistema atravs do Bitronics, com o uso do protocolo
IEC 61850 ou do DNP 3.0, so: corrente e tenso nas fases, potncia ativa, reativa e
aparente nas fases e trifsica.
Os valores de corrente e tenso eficaz so amostrados a uma taxa de quatro
amostras/ciclo. J os valores calculados (potncia ativa, reativa e aparente) so
amostrados a uma taxa de uma amostra/ciclo. Os contatos de disparo e de
religamento tambm so monitorados.

3.3.2. GE C30

Para monitorar os sinais de contatos lentos, foi adquirido o equipamento C30 da GE,
com algumas de suas caractersticas descritas a seguir.

67

Uma placa de aquisio com 32 entradas digitais que monitoram as chaves,

rels de bloqueio e contatos responsveis por fazer a sinalizao do
funcionamento dos rels

Comunicao via rede Ethernet atravs do protocolo DNP 3.0

Como o C30 faz o monitoramento de contatos que podem permanecer em uma

mesma posio por um longo intervalo de tempo, foi definido o tempo de 16ms para
que o C30 faa uma nova checagem de estado dos contatos para confirmar se
contato continua no mesmo nvel lgico.

3.4.

Seleo das variveis adquiridas dos rels de proteo

As informaes a serem adquiridas do sistema de proteo dependem do propsito

da integrao, tendo-se um conjunto distinto de variveis que devem fazer parte do
banco de dados integrado em funo do departamento da concessionria
interessado

(manuteno,

operao,

planejamento,

etc.).

Por

exemplo,

departamento de planejamento est interessado em dados como demanda do

sistema, cadastro dos equipamentos, nmero de manobras, etc., j um
departamento interessado no diagnstico dos sistemas eltricos est mais
interessado na atuao da proteo, quais foram os rels e funes que atuaram, o
valor da corrente de falta, o instante da atuao e os ajustes dos rels. O enfoque da
dissertao est justamente neste ltimo caso, ou seja, os dados relacionados com
o diagnstico dos sistemas eltricos, que possibilitam a analise de casos de atuao
da proteo, elaborao de diagnsticos sobre as faltas e realizao de estudos de
coordenao.
Atualmente, quando ocorre a atuao da proteo em uma subestao da CPFL,
preciso aguardar a diviso de servios de campo fazer a coleta das informaes
necessrias para a anlise dos eventos que ocasionaram a atuao da proteo.
Dependendo da localizao da subestao atingida pela falta, pode demorar at
semanas para que os dados sejam coletados, dificultando o imediato diagnstico do
evento ocorrido.
Nesse ponto ficam claras as vantagens possibilitadas pela a integrao das
informaes do sistema de proteo de uma subestao, j que aps a aquisio

68

das informaes pertinentes os dados podem ser enviados diretamente ao

departamento interessado (nvel remoto) de forma a agilizar e otimizar os trabalhos
que dependem de informaes provenientes dos sistemas de proteo.
No estudo realizado, o enfoque foi as informaes relacionadas com a atuao da
proteo, ou seja, correntes e tenses nas fases, correntes de sequncia positiva,
negativa e zero, partida das funes de sobrecorrente temporizadas, instante das
atuaes dos rels, funes que atuaram, durao das correntes de falta, entre
outras. Ressalta-se que o conjunto de variveis escolhidas para fazer parte do
banco de dados pode ser diferente em funo do usurio que faz uso dessas
informaes, ou ento, pode-se fazer a aquisio do maior nmero de informaes
possveis e filtrar os dados direcionados para cada tipo de usurio.
Nesse contexto, o levantamento das caractersticas dos rels feito nos itens
anteriores importante para a definio dos dados que devem fazer parte da base
de dados integrada, j que os dados utilizados so funo das informaes
disponibilizadas pelos rels de proteo.

69

4.

PROTOCOLOS DE COMUNICAO E O SISTEMA MULTIDRIVER

A automao das subestaes um processo lento, gradual e custoso, por esse

motivo, as subestaes possuem rels de proteo de diferentes idades, tecnologias
e protocolos de comunicao que devem coexistir. A integrao das informaes
dos diversos rels de uma subestao dificultada pelos diferentes protocolos de
comunicao e os dados que cada tecnologia disponibiliza.
Para possibilitar a comunicao entre equipamentos que utilizam diferentes
protocolos necessrio utilizar uma interface de protocolos que, usualmente, so
implantadas em hardware dedicado e software desenvolvido atravs de linguagens
de programao estruturadas ou orientada a objetos. Essas interfaces de protocolos
podem ser utilizadas para permitir a integrao de novos equipamentos com os j
existentes, visto que as iniciativas para adoo de um protocolo padro s fazem
sentido em subestaes novas ou com total substituio dos equipamentos
existentes.
Na pesquisa, para integrar os dados dos rels de proteo de uma subestao de
distribuio, foi utilizado um servidor OPC (OLE for Process Control) que, em linhas
gerais, um software dotado de interfaces padronizadas que possibilita a
comunicao com diferentes protocolos, bem como fornece uma interface comum de
acesso que independe do tipo de rel, protocolo de comunicao e fabricante.

4.1.

O sistema Multidriver

O estudo considerou a utilizao de diversos rels de proteo que se comunicam

atravs de diferentes protocolos de comunicao, de forma que mesmo com toda a
possvel diversidade existente numa subestao real, deve ser possvel adquirir
informaes de todos os rels do sistema de proteo da subestao.
Surge ento a necessidade de desenvolver um mdulo computacional responsvel
por se comunicar com diferentes rels, traduzir as informaes adquiridas e
armazen-las numa base de dados em linguagem padronizada. Esse mdulo
computacional foi denominado de Multidriver, constitudo por uma CPU que abriga a

70

plataforma OPC, onde os diversos rels de proteo foram conectados via rede
Ethernet e serial, de forma que os dados (estado, medio, disparos, etc.) possam
ser processados, armazenados em um banco de dados, utilizados para executar
operaes locais ou enviados para nveis remotos.
Para tanto, o sistema Multidriver foi dividido em duas camadas, sendo a primeira
correspondente camada de conexo fsica e comunicao com os rels, onde foi
utilizado o servidor OPC com a finalidade de estabelecer comunicao com
diferentes protocolos presentes nos rels e disponibilizar suas informaes de forma
padronizada. J a segunda camada corresponde ao software que acessa o servidor
OPC, fazendo a coleta dos dados de cada rel de proteo.
Os rels utilizados na pesquisa disponibilizam comunicao atravs de diversos
protocolos de comunicao distintos. Em funo das possibilidades existentes foi
feita uma seleo de alguns protocolos para serem testados, sendo eleitos os
protocolos IEC61850, IEC60870-5-103, DNP3.0, ModBus e Courier.
Tendo em vista esses protocolos selecionados, os rels foram conectados ao
sistema Multidriver de acordo com a topologia fsica apresentada na Figura 23.

Figura 23 - Diagrama de conexo do servidor OPC com os rels

71

Para eliminar o conflito que pode ocorrer no trafego de dados vindos de diferentes
protocolos sobre uma nica rede RS485, foi necessria a criao de redes
separadas para o tratamento individual de cada protocolo. O motivo disso que o
software utilizado no Multidriver trabalha com os diversos drivers de comunicao de
forma independente, ou seja, no h organizao entre eles quando se comunicam
com os rels, podendo ocorrer conflito de dados quando mais de um driver estiver se
comunicando sobre a mesma rede. J na rede Ethernet, os dados vindos de
diferentes drivers so encapsulados e enviados atravs de um nico protocolo de
rede, o TCP/IP, de forma que no ocorre conflito no fluxo de dados quando vrios
drivers se comunicam simultaneamente sobre a mesma rede.
Os dados dos rels de proteo que compe a rede foram integrados atravs da
plataforma OPC e os detalhes desse processo, assim como algumas das
caractersticas do padro OPC, esto descritos nos captulos seguintes.

4.2.

Padro OPC (OLE for Process Control)

O padro OPC um conjunto de especificaes desenvolvido para atender

requisitos de comunicao da indstria, tendo em vista a flexibilidade e simplicidade
de implementao (SOUZA et al., 2000). Esse padro estabelece as regras para que
sejam desenvolvidos sistemas com interfaces padronizadas para comunicao dos
dispositivos de campo (CLPs, sensores, etc.) com sistemas de monitorao,
superviso e gerenciamento.
A primeira verso foi desenvolvida em 1996, resultando do trabalho conjunto de
fornecedores de sistemas de automao auxiliados pela Microsoft, com a
organizao OPC Foundation responsvel pelo conjunto de especificaes e seu
aperfeioamento. Em resumo, o padro OPC trouxe as seguintes vantagens para
automao industrial:

Padronizao das interfaces de comunicao entre os servidores e clientes

de dados em tempo real, facilitando a integrao e manuteno dos sistemas;

Eliminao da necessidade de drivers de comunicao proprietrios;

72

Reduo dos custos e tempo para desenvolvimento de interfaces e drivers de

comunicao, com consequente reduo do custo de integrao de sistemas;

Interoperabilidade entre sistemas de diversos fabricantes;

Facilidade de desenvolvimento e manuteno de sistemas e produtos para

comunicao em tempo real.

A primeira especificao OPC, chamada de Data Access, teve por objetivo

padronizar a aquisio de dados do processo em tempo real, mas diferentes
especificaes que tratam de outros tipos de dados, como dados histricos e dados
de alarmes e eventos tambm foram desenvolvidas. Tem-se a seguir uma breve
descrio de algumas das especificaes OPC6.

OPC Data Access (OPC DA): Usada para transferir dados em tempo real dos
dispositivos de campo para IHMs, sistemas supervisrios e outros clientes.

OPC Historical Data Access (OPC HDA): Diferentemente do OPC DA que

permite o acesso em tempo real aos dispositivos, o OPC Historical Data
Access prov acesso a dados j gravados, onde arquivos histricos podem
ser recuperados para anlise.

OPC Alarms & Events (OPC A&E): Ao contrrio do fluxo contnuo de dados
da OPC DA, essa especificao disponibiliza notificaes de alarmes e
eventos, como mensagens sonoras ou no sonoras, aes do operador e
alarmes do processo.

OPC Data Exchange (OPC DX): Essa especificao transforma a arquitetura

cliente/servidor na arquitetura servidor/servidor, definindo como os servidores
OPC trocam dados com outros servidores OPC de forma homognea,
permitindo a interoperabilidade entre equipamentos de diferentes fabricantes.

O padro OPC vem se consolidando no mercado e hoje amplamente utilizado em

processos de automao industrial e sistemas eltricos. A constante atualizao e
evoluo das especificaes do padro, juntamente com a aderncia dos
fabricantes, garantem sua adequao s necessidades de utilizao.
O desempenho do padro OPC dependente da forma como so implementados os
clientes e os servidores, descritos nos prximos itens.

Detalhes mais especficos sobre as especificaes OPC podem ser acessados diretamente no site da OPC
Foundation <www.opcfoundatition.org>.

73

4.3.

Servidor OPC

O padro OPC apresenta dois nveis de camadas: servidor e cliente. O servidor

responsvel por fazer a comunicao com os equipamentos de campo, ou seja, o
servidor que estabelece comunicao com os rels de diversos fabricantes com
diferentes tipos de protocolos e onde os dados so padronizados. J o cliente OPC
corresponde camada de monitorao de dados (IHMs, sistemas supervisrios,
etc.), onde feita a leitura dos dados adquiridos pelo servidor.
Entre as camadas servidor e cliente est o DCOM (Distributed Component Object
Model), que consiste em um conjunto de definies para permitir a implantao de
aplicaes distribudas em uma arquitetura cliente-servidor no ambiente operacional
Windows. Dessa forma, um cliente pode acessar informaes provenientes de
diferentes servidores ao mesmo tempo, e um servidor pode disponibilizar suas
funcionalidades para diferentes clientes simultaneamente. Apesar disso, na pesquisa
foi considerado somente um servidor e um cliente.
Todos os desenvolvedores OPC seguem as mesmas regras para o desenvolvimento
de servidores e clientes OPC, ou seja, independentemente do fabricante, a
arquitetura OPC sempre a mesma, porm os protocolos de comunicao
contemplados por diferentes desenvolvedores podem variar dependendo do foco de
sua aplicao. A Figura 24 apresenta a arquitetura cliente-servidor OPC, j com os
protocolos analisados na pesquisa.

CLIENTE OPC

SUPERVISRIO

DCOM

INTERFACE DE PROTOCOLOS
ModBus

IEC61850

IEC60870

DNP3.0

SERVIDOR OPC

Figura 24 - Arquitetura do padro OPC (OLE for Process Control)

74

Visando atender a todos os protocolos de comunicao estudados, foi feito um

levantamento com diversos fabricantes de servidores OPC, sendo que somente dois
desses fabricantes apresentaram o conjunto de protocolos necessrios. Atravs de
uma anlise comparativa tcnico-financeira entre esses produtos, foi selecionado o
software IOserver para ser utilizado na pesquisa.

4.3.1. Grupos e itens OPC

Alm do cliente e servidor, a arquitetura do padro OPC pressupe a existncia de

mais dois objetos bsicos, grupo e item. Para o cliente, o servidor apenas uma
estrutura de armazenamento de grupos que, por sua vez, tem como funo bsica
armazenar os itens.
Os itens so os elementos mais simples nas especificaes OPC e representam
conexes aos pontos de entrada e sada, ou seja, o item no um valor, mas
apenas o meio de acesso para um valor. Assim, uma varivel de entrada ou sada
pode ser representada por itens distintos, com propriedades distintas, e
compartilhadas por mais de um cliente (SOUZA et al., 2000).
O Grupo OPC corresponde estrutura onde so organizadas e definidas as
caractersticas de leitura e escrita dos itens. Existem determinados tipos de dados
que precisam ser atualizados mais rapidamente que outros, ou mesmo, dados que
no precisam ser atualizados o tempo todo. Para tanto, o servidor OPC possibilita a
criao de diferentes tipos de grupos para que assim seja possvel agrupar os itens
que contenham as mesmas caractersticas de leitura e de escrita. Os principais tipos
de leitura que podem ser configurados no servidor OPC esto descritos a seguir.

Leitura Sncrona: depende de uma confirmao de execuo antes de uma

nova leitura e, enquanto isso, o cliente OPC fica inoperante;

Leitura Assncrona: o cliente continua fazendo novas solicitaes enquanto o

servidor busca os dados requisitados anteriormente e o servidor pode aceitar,
simultaneamente, varias solicitaes de dados;

Leitura cclica: os dados so enviados sempre que o cliente requisitar;

75

Leitura por mudana de estado: o servidor o responsvel por enviar para o

cliente os itens que sofreram alterao de estado, existindo ainda a

possibilidade de determinar limites de banda morta para um determinado
item, ou seja, quando o dado de um determinado item ultrapassar um valor
pr-estabelecido pelo usurio, o servidor envia automaticamente a informao
para o cliente.
A escrita de dados funciona de forma independente da leitura, podendo ser sncrona
ou assncrona, entretanto, os comandos de escrita so executados imediatamente
pelo servidor e enviados diretamente para os rels.
O software possibilita uma taxa de varredura de dados de at 1 milissegundo, porm
este valor pode ser influenciado dependendo do hardware onde o servidor OPC est
instalado e tambm da rede de comunicao utilizada.

4.3.2. Configurao do Servidor OPC

Nesse capitulo apresentado o conjunto de parmetros necessrios para

estabelecer a comunicao entre o servidor OPC e os rels de proteo, a forma
como so criados e configurados os grupos OPC e como so adicionados itens aos
grupos OPC.

4.3.2.1

Configurao dos parmetros da rede de comunicao

O software disponibiliza comunicao do tipo Ethernet (via TCP/IP) e serial (via

RS485) e os parmetros que devem ser configurados no servidor OPC, em cada
caso, para estabelecer comunicao com os rels de proteo esto descritos a
seguir.

Ethernet (via TCP/IP)

Os valores que devem ser inseridos ao programa so, basicamente, endereo
IP do equipamento, o nmero da porta, e o protocolo da camada de
transporte.

Serial (via RS485)

76

Os principais valores que devem ser inseridos ao programa so, basicamente,

endereo da porta serial, velocidade da transmisso, tipo de paridade, data
bits e stop bits.

4.3.2.2

Configurao dos parmetros de comunicao dos protocolos

O servidor OPC possui drivers que se comunicam com diversos protocolos de

comunicao, incluindo todos os casos analisados.
Tem-se a seguir os parmetros bsicos que devem ser configurados no servidor
OPC para estabelecer comunicao com cada protocolo. Ressalta-se que muitos
dos parmetros so padres j definidos no software e no precisaram ser
configurados.

Modbus: ajuste para o software se comportar como mestre, configurar o

endereo da estao escravo e selecionar o protocolo Modbus-Ethernet.

Courier: ajuste para o software se comportar como mestre e configurar o

endereo da estao mestre e da estao escravo.

DNP 3.0: ajuste para o software se comportar como mestre e configurar o

endereo da estao mestre e da estao escravo.

IEC60870-5-103: ajuste para o software se comportar como mestre e

configurar o endereo da estao mestre e da estao escravo.

IEC61850: entrar com o endereo IP do rel.

Aps a execuo de todas as configuraes, a Figura 25 apresenta a tela do

software do servidor OPC, onde podem ser vistos todos os rels do sistema se
comunicando com o servidor.

77

Figura 25 - Tela do servidor OPC

Pode-se verificar que o servidor OPC faz simultaneamente a comunicao com

todos os rels, independentemente dos diferentes meios fsicos e protocolos de
comunicao. Por exemplo, o rel SEL est se comunicando atravs do protocolo
DNP3.0 via rede Ethernet, enquanto que o rel 7UT612 da Siemens est se
comunicando atravs do protocolo IEC60870-5-103 via rede serial RS485, e as
informaes de ambos esto disponveis.

4.4.

Cliente OPC

O servidor OPC concentra as informaes dos rels de proteo de diferentes

fabricantes e protocolos de comunicao, e o programa cliente OPC conecta-se a
esse servidor e aguarda um sinal de atuao de algum rel. Quando isso ocorre o
servidor envia um sinal para o cliente indicando que houve mudana nos valores
configurados (leitura por mudana de estado) e ento o programa cliente busca as
informaes somente do rel que detectou a falta e promoveu o disparo.
A partir do cliente OPC os dados integrados dos rels de proteo podem ser
armazenadas em banco de dados, usados para funcionalidades locais de controle e

78

monitoramento ou mesmo enviados para nveis remotos. A Figura 26 ilustra o

processo de forma simplificada.

Cliente OPC
OPC Automation Wrapper

Dados Integrados
Disponveis

Servidor OPC

Medidor Digital
Bitronics

Rels
Analgicos

Rels
Analgicos

Figura 26 - Viso geral do sistema de integrao de dados

O programa de acesso ao servidor OPC foi desenvolvido utilizando uma interface

gratuita fornecida pela OPC Foundation (Automation Wrapper DLL). A estrutura do
programa cliente OPC foi dividida em mdulos, descritos a seguir.

Leitura da configurao no arquivo de inicializao;

Leitura dos dados de configurao dos rels no arquivo XML;

Conexo com o servidor OPC;

Criao dos Grupos;

Incluso das variveis aos grupos;

Aguarda mudana de estado para leitura de valores;

Leitura e formatao dos dados;

Disponibilizao dos dados integrados.

A Figura 27 ilustra o fluxograma do programa cliente OPC.

79

OPC.ini

XML

Servidor OPC

Conexo Servidor OPC

Criao de Grupos

Aguarda Mudana de Estado

Mudana de Estado

Leitura e Formatao
dos Dados

Cliente OPC

Dados Integrados
Disponveis

Figura 27 - Fluxograma do programa cliente OPC

A configurao do cliente OPC lida na inicializao do programa e se encontra no

arquivo OPC.ini, onde so definidos o servidor OPC, grupos de leitura, as variveis
que so lidas do servidor, valores das variveis usadas como trigger na leitura por
mudana de estado e valor utilizado para indicar mudana de estado dessas
variveis.
As informaes dos rels referentes ao seu cadastro na subestao se encontram
em um arquivo XML, que prov uma representao estruturada dos dados
amplamente implementvel e fcil de ser desenvolvida.
Cada rel digital apresenta um determinado nmero de variveis, onde seus
endereos variam em funo dos protocolos de comunicao utilizados e entre
diferentes fabricantes, por isso, com o objetivo de gerar uma padronizao de
nomenclatura para identificar as variveis lidas do servidor, foi criado um cdigo que
considera a localizao (bay) e o tipo de informao que est sendo lida.

80

Dessa forma possvel padronizar a nomenclatura das informaes provenientes de

diferentes rels para o cliente OPC, por exemplo, o cdigo para a operao da
funo de sobrecorrente instantnea da fase A do alimentador 1 pode ser expressa
por 0001_PRO_PIOC_OpA, onde 0001 define a posio do rel dentro da
subestao, PRO indica que um dado associado proteo, PIOC diz que o dado
proveniente de uma funo de sobrecorrente instantnea e OpA que houve
atuao do rel para a fase A.

4.5.

Conjunto de variveis para a base de dados da proteo

Resolvido o problema de identificao das variveis no cliente OPC, notou-se que

alguns rels apresentam informaes que outros no apresentam e, por isso, foi
determinado um conjunto de variveis que cada rel deve fornecer, dentro do
propsito da pesquisa, ou seja, variveis associadas atuao da proteo. A
seguir apresentado esse conjunto de variveis que os rels testados devem
disponibilizar ao sistema, de forma que o mesmo possa executar todas as suas
funcionalidades, independentemente do fabricante e protocolo de comunicao
utilizado.
Os rels 8IRV (ZIV), DPU2000R (ABB), F35 (GE), D60 (GE), P145 (Areva), 451
(SEL) e 7SJ64 (Siemens) devem fornecer as seguintes informaes ao sistema.

Partida da funo de sobrecorrente temporizada de fase

Partida da funo de sobrecorrente temporizada de neutro

Partida da funo de sobrecorrente temporizada de terra

Operao da funo de sobrecorrente temporizada de fase

Operao da funo de sobrecorrente temporizada de neutro

Operao da funo de sobrecorrente temporizada de terra

Operao da funo de sobrecorrente instantnea de fase

Operao da funo de sobrecorrente instantnea de neutro

Corrente de falta nas fases

Bloqueio da funo de sobrecorrente temporizada de fase

Bloqueio da funo de sobrecorrente temporizada de neutro

Bloqueio da funo de sobrecorrente temporizada de terra

81

Bloqueio da funo de sobrecorrente instantnea de fase

Bloqueio da funo de sobrecorrente instantnea de neutro

Contatos 86A

Para rel 7UT612 (Siemens) alm do conjunto de variveis descritas anteriormente

tambm foram coletadas outras informaes, j que o interesse neste rel testar a
funo diferencial. Foram adquiridos ento os valores das correntes de falta de fase,
tanto no lado de alta tenso, como no lado de mdia, e o sinal de operao da
funo diferencial em cada fase.
Para os rels no digitais foi utilizado o equipamento de medio digital Bitronics,
que deve fornecer ao sistema as mesmas informaes provenientes dos rels IAC
(GE), BDD (GE) e RCSE (Westinghouse).
Ressalta-se que, na pesquisa, o interesse de se integrar as informaes dos rels de
proteo analisar a atuao da proteo. A partir desse objetivo, as variveis
descritas foram selecionadas e, caso o interesse da integrao fosse outro, por
exemplo, planejamento de ampliaes ou manuteno, as variveis eleitas para
participar da integrao poderiam ser outras.

4.6.

Integrao das informaes dos rels

A partir da utilizao da interface de protocolos OPC, implantada atravs do sistema

Multidriver, juntamente as configuraes e parametrizaes descritas nos itens
anteriores, foi possvel integrar os dados de diversos rels de proteo,
independentemente das tecnologias e protocolos de comunicao empregados.
A diversidade de tecnologias encontrada em subestaes existentes, representada
na pesquisa pelo conjunto de rels de proteo utilizados, pode ser tratada de
maneira uniforme com a implantao do padro OPC para a interface dos diversos
protocolos de comunicao.
Os resultados obtidos com a utilizao do padro OPC, descritos nos captulos
seguintes, mostraram-se adequados e eficientes para a finalidade da pesquisa, ou
seja, integrar os dados dos rels de proteo de subestaes existentes.

82

5.

PLATAFORMA DE TESTES

O sistema desenvolvido no foi implantado dentro de uma subestao existente, j

que os rels de proteo so essenciais para a correta operao do sistema eltrico
e por isso no haveria liberdade para executar todos os testes necessrios. Sendo
assim, para que se pudesse ter liberdade de experimentao sem que fossem
colocados em risco equipamentos de nenhuma subestao real e para que uma
gama maior de rels de proteo pudesse ser testada, foi desenvolvida uma
plataforma de testes que permitiu simular todo o esquema de proteo de uma
subestao de distribuio tpica. Nessa plataforma de testes, denominada ProtLab,
foi possvel ter acesso a diversos rels de proteo de diferentes tecnologias, com
diferentes funes de proteo e que se comunicam atravs de diferentes
protocolos.

5.1.

Especificao dos materiais e montagem do ProtLab

Conforme pode ser visto na Figura 23, existe uma rede de comunicao usada para
conectar os rels ao sistema Multidriver. Os rels disponibilizam dois tipos de portas
de comunicao, uma designada para executar a parametrizao, onde so feitos
ajustes relacionados proteo, e a outra correspondente porta de superviso,
utilizada para se comunicar com o sistema Multidriver.
Os rels que esto conectados via RS485 no puderam ser ligados diretamente ao
PC utilizado, pois o mesmo no possui porta RS485, tornando-se assim necessria
a utilizao de conversores do tipo RS485/USB. J os equipamentos que se
comunicam via Ethernet foram conectados ao sistema Multidriver atravs de um
switch, que dispem de 10 portas Ethernet e tem a caracterstica de fazer o
gerenciamento do fluxo de dados que circulam pela rede.
A Figura 28, descreve a montagem do ProtLab, com a alocao dos equipamentos
nos trs racks e a ligao da rede de comunicao.

83

Figura 28 - Esquema de montagem do ProtLab

Onde:
Cabo Ethernet: _________
Cabo Ethernet do Switch: _________
Cabo Serial RS485: _________
Cabo USB: _________
Cabo Serial RS232: _________
Borneira de cabos seriais:
Borneira de cabos Ethernet:
Conversor RS485 / USB:

No rack 1 encontram-se instalados 4 rels (F35, D60, SEL 451 e 7SJ64) que se
comunicam via Ethernet e 2 rels (P145 e 7UT612) que se comunicam via RS485.
Optou-se pela instalao do switch nesse rack, devido maior concentrao de
rels que se comunicam via Ethernet. O switch, que tem por destino a conexo com
o PC, conectado borneira de cabos Ethernet que se encontra no canto superior
direito do rack 1 e os rels que se comunicam via RS485 so ligados diretamente s
borneiras de cabo serial que tambm se encontram no canto superior direito do rack
1.

84

No rack 2 encontram-se instalados 2 rels (DPU2000R e 8IRV) que se comunicam

via RS485 e RS232, e o medidor bitronics que se comunica via Ethernet. O medidor
bitronics ligado borneira de cabos Ethernet que se encontra no canto superior
esquerdo do rack 2, que tem por destino a conexo ao switch. Os rels esto ligados
borneira de cabos serial que se encontra no canto superior direito do rack 2. Nesse
ponto tambm esto presentes as ligaes dos rels vindos do rack 1.
No rack 3 encontram-se instalados o C30, a mala de testes e o sistema Multidriver
(instalado no PC). O C30 e a mala de testes, por se comunicarem via Ethernet, so
ligados ao switch presente no rack 1, por intermdio do rack 2. A passagem da rede
feita pelos bornes Ethernet presentes no canto superior esquerdo do rack 3. Ainda
nesse rack chegam as redes de comunicao serial (RS232 e RS485) vindas dos
racks 1 e 2. Os rels 7UT612, P145 e DPU2000R so conectados ao conversor
RS485/USB, que por fim podem se comunicar com o software do sistema
Multidriver, instalado no PC.
Os itens seguintes descrevem, de forma resumida, alguns dos equipamentos que
fazem parte do ProtLab, excetuando os rels de proteo, j descritos em captulos
anteriores.

5.1.1. Simulador digital (Mala de testes)

O simulador digital um sistema integrado de testes, projetado para testar rels e

esquemas de proteo, a fim de simular todos os eventos de faltas possveis de
ocorrerem em uma subestao real. O instrumento utilizado na pesquisa foi o CMC256-6 da Omicron, que possui, em uma nica unidade, fontes de tenso e corrente,
entradas e sadas lgicas e temporizadores.

5.1.2. Sincronizador de tempo

A funo do sincronizador de tempo gerar uma base nica de tempo usada como
referncia por todos os equipamentos constituintes do ProtLab e viabilizar os testes

85

nos rels digitais considerando diferentes esquemas de proteo. O sincronizador de

tempo utilizado foi sincronizador modelo RT420, do fabricante Reason.

5.1.3. Switch

O switch utilizado (3SWT da ZIV) conecta, atravs de rede Ethernet, os rels D60,
F35, 7SJ64, SEL 451, C30 e o medidor Bitronics ao sistema Multidriver, e tem a
funo de fazer o gerenciamento do fluxo de dados que circulam na rede.

5.1.4. Central (CPU)

O sistema desenvolvido em nvel local corresponde a um PC onde est instalado o

software do sistema Multidriver, que tem a funo de coletar as informaes dos
diversos rels de proteo e disponibiliz-las de forma padronizada e homognea,
para que funcionalidades locais possam ser executadas. O funcionamento do
software depende da capacidade de processamento do computador que deve ser
robusto o suficiente para suportar as condies de uma subestao, j que esse
computador deve operar dentro da uma subestao real.
O computador (PC) utilizado possui processador com velocidade de 2.2 GHz,
capacidade de armazenamento de 160 GB, memria RAM de 1 GB, com uma porta
serial RS-232, oito portas USB e placa de rede Ethernet 100 Mbits/s.

5.2.

Representao dos disjuntores

Num primeiro momento, foi simulado um sistema composto apenas pelo vo de um

alimentador e de sua respectiva retaguarda, conforme diagrama unifilar simplificado
representado na Figura 29.

86

Figura 29 - Diagrama Unifilar dos vos da SE de distribuio considerados

A partir desse diagrama, pode-se observar que os rels de proteo atuam sobre os
disjuntores do alimentador (52P) e o de retaguarda (52R). Considerando que a
atuao da proteo se inicia com o disparo de um rel, nota-se que essa mesma
atuao se conclui apenas com a mudana de estado do disjuntor, por esse motivo,
surge a necessidade de disjuntores instalados na plataforma de testes.
Devido ao alto custo e a impossibilidade de simular falhas de operao em
disjuntores reais, foi criado um software para a simulao dos disjuntores. A partir de
diagramas funcionais de comando de disjuntores foi criado um conjunto de regras
sobre a manobra e comando desses dispositivos, visando identificar manobras
incorretas e falhas de disjuntor ou equipamentos associados a ele. Esse conjunto de
regras leva em considerao todas as chaves de acionamento manual, chaves de
bloqueio de funes, disparos de qualquer uma das funes de proteo, rels
auxiliares para deteco de falha na alimentao em corrente contnua e problemas
no prprio disjuntor, que impedem seu correto funcionamento.
O software de simulao do disjuntor foi implantado na plataforma de testes atravs
da programao computacional em um PC, comandado numa tela Touch-Screen,
com os diversos comandos e chaves representados graficamente. Esse aparato
computacional gera tambm sinalizaes e alarmes para os operadores da
plataforma de testes.

87

5.3.

Desempenho do sistema

O objetivo da pesquisa foi desenvolver um sistema de aquisio de dados capaz de

se comunicar com rels de proteo de diferentes tecnologias, fabricantes e
protocolos de comunicao, reproduzindo o ambiente de muitas subestaes de
distribuio existentes. Esse sistema de aquisio de dados, por sua vez, tem o
objetivo de integrar os dados dos sistemas de proteo das subestaes
distribuidoras, possibilitando a criao de uma base de dados integrada, contendo
informaes de toda a subestao, independentemente da diversidade de
tecnologias e protocolos de comunicao que possa existir. Essa base de dados
integrada pode ser usada para diversas funcionalidades, locais e remotas, sendo
que uma das possibilidades foi explorada em um P&D da CPFL, onde a base de
dados foi utilizada por um sistema especialista responsvel por executar funes
inteligentes de filtragem e anlise da atuao da proteo.
Nesse contexto, o mtodo indireto utilizado para analisar o desempenho do sistema
de aquisio de dados estudado nesse trabalho foi baseado na repetio de testes,
com o auxlio do ProtLab, para vrios eventos que provocam a atuao da proteo,
com o intuito de verificar se o sistema capaz de processar cada teste corretamente
sem enviar mensagens erradas sobre atuao da proteo.
Os testes realizados foram bem sucedidos, apresentando apenas falhas associadas
ao protocolo ModBus, que no fornece estampa de tempo ao servidor OPC, que faz
a aquisio das variveis a cada 500 ms, de forma que no foi possvel obter o
intervalo de tempo com preciso suficiente entre a partida e a operao do elemento
de sobrecorrente temporizado. Essa falha identificada uma limitao do protocolo
de comunicao e no descaracteriza o desempenho correto e preciso do sistema
de integrao de dados dos rels de proteo estudado na dissertao.

88

6.

CONCLUSO

O objetivo desse trabalho foi propor uma metodologia eficiente para integrar as
informaes do sistema de proteo de subestaes distribuidoras existentes que
convivem e que ainda vo conviver por algumas dcadas com uma grande
variedade de tecnologias de rels de proteo e de protocolos de comunicao.
Para isso foram estudadas as tecnologias dos rels de proteo (eletromecnicos,
estticos e digitais) e os protocolos de comunicao mais utilizados em subestaes
de energia (Modbus, DNP3.0, IEC60870-5-103 e IEC61850). Verificou-se que a
tendncia das futuras solues para os sistemas de proteo de subestaes
eltricas deve incluir a tecnologia digital dos rels de proteo juntamente com o
protocolo IEC 61850, entretanto, os benefcios e facilidades proporcionadas por
essas tecnologias s podem ser usufrudas por subestaes novas, sendo que a
questo da integrao de dados em subestaes existentes ainda permanece.
Nesse contexto, para que qualquer estudo pudesse ser realizado, era imprescindvel
a utilizao de rels de proteo que reproduzissem uma subestao existente, de
forma que foi feito um levantamento utilizando o cadastro presente nas subestaes
regionais da CPFL para selecionar alguns rels de proteo mais representativos, ou
seja, de fabricantes, funes de proteo e protocolos de comunicao mais
utilizados nas subestaes da CPFL.
De posse dos rels de proteo, foi proposta a utilizao da interface de protocolos
OPC para coletar os dados provenientes desses rels e disponibiliz-los a uma base
de dados onde essas informaes pudessem ser tratadas de maneira uniforme e
organizadas de forma estruturada. Para isso, foi feita uma breve discusso sobre a
plataforma OPC, apresentando sua arquitetura de natureza cliente/servidor, suas
funcionalidades e as configuraes utilizadas no trabalho.
Para a realizao dos testes necessrios a liberdade de experimentao era de
grande importncia, entretanto, no possvel fazer testes em subestaes reais, j
que isso pode trazer graves consequncias ao sistema eltrico. Dessa forma, foi
criada uma plataforma de testes chamada de ProtLab, onde foram instalados os
rels de proteo, uma mala de testes para simular defeitos que possam vir a

89

ocorrer no sistema eltrico, dispositivos de rede de comunicao e um computador

para abrigar o servidor e o cliente OPC.
Aps a concluso da montagem do ProtLab foi possvel simular uma subestao real
e realizar todos os testes necessrios para avaliar o desempenho da metodologia
proposta. Os resultados obtidos constataram a validade de tudo que foi discutido e
proposto ao longo da dissertao.

90

7.

DESENVOLVIMENTO FUTURO

O trabalho desenvolvido at aqui possibilita a integrao de dados provenientes de

rels de proteo de diferentes tecnologias e que utilizam diferentes protocolos de
comunicao. As informaes integradas podem ser disponibilizadas a um banco de
dados,

onde

possam

ser tratadas de forma

homognea,

viabilizando

desenvolvimento de funcionalidades locais, como um sistema baseado em

inteligncia artificial capaz de analisar essas informaes e gerar diagnsticos
referentes atuao da proteo.
Esse sistema baseado em inteligncia artificial pode ser um sistema especialista,
que nada mais que um programa capaz de lidar com problemas dentro de um
domnio especfico de conhecimento, imitando o comportamento de um especialista.
A inteligncia desse tipo de sistema baseada em um conjunto de regras, que
necessita de um banco de dados de apoio com informaes sobre o arranjo da
subestao, tipos de equipamentos de proteo instalados, curvas de atuao e
parametrizaes dos rels e dados histricos do sistema. Tambm necessrio
verificar, a todo instante, os estados de chaves e contatos dos disjuntores da
subestao, visando adquirir dados suficientes para determinar com preciso o
estado do sistema eltrico que est sendo monitorado, bem como a ocorrncia de
faltas, respectiva atuao dos rels que protegem os equipamentos da subestao e
todos os demais dados relacionados com a atuao da proteo.
A metodologia desenvolvida nesse trabalho fornece os subsdios necessrios para a
viabilidade da criao desse sistema especialista capaz de analisar a atuao da
proteo em qualquer subestao de distribuio existente, independentemente da
variedade de tecnologias de rels de proteo e protocolos de comunicao
utilizados.

91

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95

APNDICE A Arranjos

Nas subestaes eltricas existem vrias maneiras de promover as ligaes entre

seus diversos componentes, sendo que tais ligaes definem o arranjo da
subestao, que est intimamente relacionado com a qualidade de fornecimento de
energia eltrica em diversas condies de operao. As caractersticas operativas
de uma subestao so definidas pelos equipamentos de manobra e pelo seu
arranjo, conceito que est relacionado tambm com a filosofia de proteo a ser
adotada.
Cada arranjo possui suas vantagens e desvantagens, sendo a escolha definida em
funo da relao confiabilidade/custo requerida para cada situao. Tem-se a
seguir uma breve descrio de alguns dos arranjos mais utilizados.

Barramento simples ou singelo

O arranjo de subestao mais simples est indicado na Figura 30.

Figura 30 - Barramento simples ou singelo (JARDINI, 1996)

96

Esse arranjo, por ser o mais simples, alm de apresentar o menor custo de
investimento, apresenta tambm boa visibilidade da instalao, o que reduz o perigo
de manobras errneas por parte do operador, entretanto, apesar dessas vantagens,
esse arranjo apresenta reduzida flexibilidade operacional, pois em casos de
distrbios ou trabalhos de manuteno no barramento ou no disjuntor necessrio
desligar toda a subestao (PAREDES, 2006).
mais utilizada em subestaes de distribuio, onde a segurana da alimentao
dos consumidores pode ser obtida por intermdio de comutaes (redes interligadas
formando malhas) ou em pontos da rede para as quais no h necessidade de
fornecimento contnuo, isto , sem interrupo.

Barramento principal e de transferncia

Caso o consumidor conectado subestao no admita perder o fornecimento de

energia eltrica durante a manuteno do disjuntor, pode-se optar pelo arranjo da
barra principal e de transferncia, conforme a Figura 31.

Figura 31 - Barra principal e de transferncia

97

Neste arranjo, a operao normal ocorre com as chaves 89L2, 89L3, 89T2 e 89T3 e
os disjuntores 52L e 52T fechados, enquanto os demais dispositivos ficam abertos.
Em ocasies de manuteno, por exemplo, no disjuntor 52L, deve-se fechar as
chaves 89L1, 89.1 e 89.2 e em seguida o disjuntor 52, para s ento abrir o disjuntor
52L e em seguida isol-lo abrindo as chaves 89L2 e 89L3. Por fim, deve haver a
transferncia da proteo da linha, de forma que esta atue no disjuntor 52 ao invs
do 52L. Com essa nova configurao, a corrente da linha passa por 89L1, barra de
transferncia, 89.1, 52, 89.2 e chega at a barra principal, viabilizando a
manuteno do disjuntor 52L sem interrupo de fornecimento de energia.
A grande vantagem oferecida por esse arranjo em relao ao anterior a livre
possibilidade de manobra quando qualquer disjuntor precisar de manuteno, sendo
que a derivao correspondente no precisa ser desligada e o fornecimento aos
consumidores contnuo.

Barramentos duplos

Os arranjos com barramento duplo permitem que as linhas de transmisso de

entrada se conectem aos dois barramentos, possibilitando o fornecimento contnuo
de energia eltrica aos consumidores no caso da manuteno ou de defeito em um
dos barramentos. Esta nova possibilidade amplia a confiabilidade da instalao, j
que falhas ou manutenes em um barramento, no afetam o outro, entretanto, o
custo dessa soluo muito mais elevado que o dos arranjos anteriores.
Existem algumas possibilidades de arranjos com barramento duplo e a Figura 32
ilustra um dos mais utilizados, o arranjo disjuntor e meio.

98

Figura 32 - Barramento duplo com disjuntor e meio (JARDINI, 1996)

A partir da figura pode-se observar que para cada dois circuitos se utilizam trs
disjuntores (um disjuntor e meio para cada circuito). Na verdade o que ocorre que
para cada dois circuitos h um disjuntor reserva que pode ser utilizado no momento
da manuteno ou falha de algum dos disjuntores principais.

Barramento em Anel

Por fim, pode-se mencionar o arranjo em anel, que apresenta a desvantagem de

impedir a operao de partes completas da instalao no caso de dois disjuntores
serem desligados. A Figura 33 ilustra o arranjo em anel.

Figura 33 - Barramento em anel (JARDINI, 1996)

99

APNDICE B Funes de Proteo

Os itens seguintes tm por objetivo descrever, de forma sucinta, as principais

funes de proteo usadas em subestaes de distribuio de energia eltrica.

Funo de sobrecorrente (ANSI 50/51, 50N/51N)

A funo de sobrecorrente a mais utilizada em sistemas de distribuio. Funciona

baseada na corrente passante pelo circuito no qual o rel est instalado e atuando
caso o valor dessa corrente ultrapasse um valor de referncia, dentro de uma
caracterstica de tempo especfica. A atuao do rel implica em envio de sinal de
disparos para o disjuntor associado e sinalizao para o sistema de superviso.
A funo de sobrecorrente classificada em instantnea (ANSI 50) e temporizada
(ANSI 51) em funo da caracterstica de tempo de atuao versus corrente, o que
define se o rel atua de forma instantnea, sem nenhum atraso intencional, ou de
forma temporizada, respondendo a uma curva caracterstica de atuao. Essas
caractersticas se aplicam tanto proteo de fases como proteo de neutro,
sendo designadas nesse ltimo caso por 50N e 51N, para a proteo instantnea e
temporizada, respectivamente.
O grfico a seguir ilustra as curvas de um rel de sobrecorrente instantneo (azul),
temporizado de tempo independente (vermelho) e temporizado de tempo inverso
(verde), sendo que a inclinao da curva do rel de tempo inverso padronizada
pela IEC 60255-3 em normalmente inversa, muito inversa e extremamente inversa,
variando em funo de uma equao cujos parmetros so os mltiplos da corrente
de atuao e algumas variveis definidas pela norma.

100

Figura 34 - Curvas de atuao do rel de sobrecorrente

Alm da possibilidade de alterar a inclinao, as curvas inversas tambm podem ser

deslocadas ao longo do eixo dos tempos em funo de um multiplicador de tempo,
antigamente conhecido como dial de tempo, utilizado para permitir o ajuste da
coordenao entre diversos dispositivos ou rels de proteo. Cabe ainda salientar
que na abscissa do grfico tm-se os valores de mltiplos da corrente de atuao,
ou seja, m igual a um, significa que a corrente passante no circuito exatamente a
corrente de atuao (pick-up) ajustada.
Um esquema tpico de proteo de um alimentador radial, trifsico e aterrado,
utilizando rels eletromecnicos pode ser visto na Figura 35.

Figura 35 - Proteo por sobrecorrente em alimentador primrio (ALMEIDA, 2000)

101

Os rels de fase proporcionam proteo ao alimentador contra os curtos-circuitos

que envolvam, principalmente, as fases (trifsico e bifsico). O rel de neutro
proporciona proteo contra os curtos para a terra (fase-terra e bifsico-terra).
Antes de um rel de sobrecorrente assumir a proteo de um determinado trecho,
este deve ser parametrizado, sendo que a primeira informao necessria a
relao de transformao do transformador de corrente responsvel por alimentar o
rel, j que o valor de corrente que o rel recebe no o valor real do circuito de
potncia e sim um valor reduzido em funo da relao de transformao do TC.
Outra informao necessria o tipo de curva de atuao do rel temporizado, se
normalmente, muito ou extremamente inversa. Para fins de coordenao,
interessante que exista uma diferena significativa entre o tempo de atuao para
falhas no incio e no fim do trecho protegido, essa diferena de tempo de atuao
depende da variao da corrente de curto-circuito no incio e no fim do trecho e do
tipo da curva utilizada. Se o trecho protegido for curto, a corrente de curto-circuito
varia pouco, por isso conveniente utilizar uma curva extremamente inversa. No
caso de trechos mais longos, a corrente de curto-circuito varia bastante, nesse caso,
mais interessante utilizar a curva moderadamente inversa.
A corrente de atuao outra caracterstica que deve ser ajustada, levando-se em
considerao que os valores para essa grandeza variam para cada funo de
proteo (50, 51, 50N e 51N).
No caso da proteo temporizada de fase, a corrente de atuao deve ser maior que
a corrente mxima de carga multiplicada por um fator de projeto e menor que a
mnima corrente de curto-circuito no trecho considerado, geralmente a bifsica.
Para a proteo temporizada de neutro, a funo 51N deve atuar para a mnima
corrente de curto-circuito fase-terra do trecho protegido e no deve atuar para a
mxima corrente de desequilbrio em condio de carga nominal. A vantagem da
utilizao dessa funo que a corrente de atuao ajustada pode ser mais baixa
do que a corrente de atuao ajustada para a funo 51, pois a corrente mxima de
desequilbrio muito mais baixa que a mxima corrente de carga.
As curvas de atuao das funes de fase e neutro devem ser escolhidas de modo a
atender a seletividade com os equipamentos de proteo jusante e a montante, no
caso de existirem rels de proteo principal e de retaguarda. Para obter

102

seletividade entre esses dois conjuntos de rels, as curvas de atuao dos rels
principais devem estar acima das curvas dos rels de retaguarda, no mnimo por
uma frao de segundo, em todo o trecho protegido.
A funo de sobrecorrente instantnea, tanto de fase como de neutro, usada para
melhorar o desempenho das funes temporizadas. A corrente de atuao da
proteo instantnea no deve ser sensvel a defeitos localizados depois do primeiro
equipamento de proteo instalado jusante do rel sendo que, geralmente,
ajustada para proteger uma dada porcentagem do trecho compreendido entre sua
localizao e o primeiro equipamentos de proteo jusante. A utilizao da funo
50 torna-se interessante em alimentadores mais longos, onde a diferena entre a
corrente de curto-circuito no incio e no fim do trecho significativa.
Por fim, deve-se ajustar o multiplicador de tempo (dial de tempo). Esse ajuste feito
de forma a garantir a seletividade entre o rel principal e o de retaguarda, ou seja, a
curva de atuao deve ser deslocada no eixo dos tempos de forma que a curva da
proteo de retaguarda fique sempre acima da curva da proteo principal.
Com o advento da tecnologia digital os quatro rels do esquema da Figura 35 so
substitudos por um nico rel digital que realiza as funes 50 e 51 de fase e neutro
atravs de um algoritmo que utiliza o mesmo princpio dos rels eletromecnicos.
Uma caracterstica interessante que vem sendo utilizada nos dias atuais a
seletividade lgica, obtida atravs da troca de informao entre os diversos rels que
compe o sistema de proteo. Essa comunicao estabelecida atravs de
mensagens GOOSE e, resumidamente, opera com duas unidades instantneas,
sendo que ambas detectam a corrente de curto-circuito e a unidade que se encontra
mais prxima do defeito envia um sinal de bloqueio para o rel que se encontra
montante. Esse sinal de bloqueio retirado aps um tempo pr-estabelecido, de
forma que, em caso de falha, o rel de retaguarda pode atuar e eliminar o defeito em
tempo menor que o esperado se este fosse parametrizado atravs da funo
temporizada.

103

Funo direcional (ANSI 67)

A funo direcional implementada atravs de rels que s sensibilizam com

correntes de falta em um determinado sentido e, caso o defeito provoque uma
circulao de corrente no sentido contrrio, os rels no atuam. Alguns rels de
proteo so direcionais por natureza, como os de distncia Mho, outros necessitam
de unidades direcionais acopladas, como os de sobrecorrente.
A caracterstica direcional necessria para garantir seletividade em circuitos cujas
correntes de falta podem fluir em dois sentidos, como o caso da Figura 36, que
mostra uma rede em anel, ou para linhas em paralelo. Os rels direcionais inibem as
medies de corrente reversas, evitando atuaes indevidas e desligamentos de
grandes trechos do sistema.

Figura 36 - Circuito em anel protegido por rels direcionais (ALMEIDA, 2000)

Atravs da figura, pode-se observar pelo sentido das setas que os rels associados
aos disjuntores A, B, C e D s atuam para correntes no sentido anti-horrio e os
rels associados aos disjuntores 1, 2, 3 e 4 s atuam para correntes no sentido
horrio.
Supondo que os rels direcionais esto associados a rels de sobrecorrente
temporizados com as temporizaes t5 > t4 > t3 > t2 > t1 no sentido horrio e tE > tD >
tC > tB > tA no sentido anti-horrio, pode-se observar que o sistema de proteo
seletivo, pois uma falta em qualquer trecho ser eliminada pela ao dos dois rels
mais prximos da falta.
Os rels direcionais necessitam de duas grandezas de entrada, uma de operao ou
atuao e outra de polarizao ou referncia, sendo que a identificao da direo
da corrente feita utilizando o ngulo de defasagem da grandeza de operao em

104

relao grandeza de polarizao. As unidades direcionais mais comuns so do

tipo tenso-corrente, onde a grandeza de polarizao uma tenso e a de atuao
uma corrente.
Nos rels digitais, as unidades direcionais so usadas para bloquear as
correspondentes unidades de sobrecorrente quando a corrente flui no sentido
contrrio ao do parametrizado. Outra caracterstica interessante que pode ser
implementada nos rels digitais a memria de tenso, que no caso de faltas que
possam levar a tenso de polarizao zero, mantm a tenso de polarizao no
valor de pr-falta por alguns milissegundos, tempo suficiente para que a proteo
atue sem perder sua referncia.

Funo de distncia (ANSI 21)

A funo de distncia muito usada na proteo de linhas de transmisso, onde os

valores de corrente de carga mxima podem ser muito prximos dos valores de
corrente de curto-circuito mnimo, devido a grandes variaes de potncia da fonte.
Esta funo de proteo responde a uma estimativa de impedncia de sequncia
positiva do trecho de linha entre o rel e o ponto de falta, calculada por sua unidade
de medio alimentada por duas grandezas de entrada, tenso e corrente,
amostradas por TPs e TCs conectados ao sistema eltrico protegido. Como a
impedncia de sequncia positiva, em /km, constante ao longo da linha, o rel
responde indiretamente distncia da falta.
O rel de distncia atua se a impedncia calculada se localizar dentro de sua zona
de atuao, que representada no plano RX. A zona de atuao deve ser ajustada
de forma que a impedncia calculada para qualquer tipo de falta se encontre dentro
da zona principal de atuao e que as impedncias em qualquer condio de carga
se encontrem fora da zona de atuao.
Existem vrias caractersticas de atuao para os rels de distncia, como a
caracterstica tipo impedncia, Mho e quadrilateral.
A caracterstica de atuao dos rels de distncia tipo impedncia apresentada no
plano R-X por uma circunferncia cuja origem coincide com centro do sistema de

105

eixos. Observa-se ento que esse tipo de atuao no possui uma caracterstica
direcional, pois pode atuar para faltas em qualquer direo, ou seja, a impedncia
pode se situar em qualquer quadrante do plano R-X. Para a operao seletiva, os
rels de distncia tipo impedncia necessitam da funo direcional associada e,
dessa forma, a funo de distncia atua somente na rea hachurada do grfico, que
delimitada pela caracterstica direcional associada, conforme ilustrado pela Figura
37, onde se observa tambm a existncia de trs zonas distintas de atuao.

Figura 37 - Funo direcional associada ao rel de distncia tipo impedncia (ALMEIDA, 2000)

As trs zonas de proteo so usadas para prover proteo de retaguarda a

sistemas compostos por mais de uma linha, ou seja, a zona 1 opera de forma
instantnea e cobre quase que a totalidade do trecho principal, j as outras duas
zonas so temporizadas e cobrem trechos maiores, alcanando as linhas
subsequentes. O alcance mximo de cada zona determinado ajustando-se a
impedncia limite que se deseja que cada zona cubra.
Outra caracterstica utilizada na funo de distncia a Mho, que inerentemente
direcional, ou seja, no necessita da funo direcional associada para operar de
forma seletiva com outros rels, como pode ser visto na Figura 38.

106

Figura 38 - Trs zonas de atuao de um rel Mho (ALMEIDA, 2000)

Por fim, com o advento da tecnologia digital, os rels de distncia podem operar com
as mais diversas caractersticas de atuao como, por exemplo, a caracterstica
quadrilateral, muito usada para proteo de faltas a terra. A Figura 39 ilustra essa
caracterstica.
As setas indicadas no grfico abaixo indicam que as linhas so ajustveis, e podem
ser definidas de acordo com as caractersticas de operao de cada sistema.

Figura 39 - Atuao de um rel de distncia tipo quadrilateral (ALMEIDA, 2000)

Essa caracterstica interessante para faltas envolvendo a terra, onde exista uma
resistncia de falta (RF). Nesse caso, o valor da impedncia calculada pelo rel pode
estar fora da rea de atuao, pois se soma uma componente de fase zero ao vetor

107

da impedncia da linha (Z = ZLINHA + RF). Com o rel quadrilateral possvel ajustar

o formato da curva desejado para cobrir esse efeito.

Funo diferencial (ANSI 87)

A proteo diferencial a tcnica mais eficiente para proteger componentes do

sistema eltrico como, transformadores, geradores, grandes motores, barramentos,
etc. Essa proteo s deve atuar para faltas dentro da zona protegida, por exemplo,
para um curto-circuito interno devido falha entre espiras de um transformador. A
operao do rel depende exclusivamente da diferena vetorial entre as correntes
circulantes no incio e no fim da zona protegida. A Figura 40 ilustra o princpio de
funcionamento da proteo diferencial.

Figura 40 - Esquema funcional da proteo de sobrecorrente

Atravs da Figura 40, observa-se que a corrente de operao (Iop), em condies

normais de operao (Ip = Ip), igual diferena entre as correntes de excitao
dos dois TCs (Ie Ie). Nesse caso, o rel diferencial deve ser parametrizado para
atuar com valores de corrente de operao maiores do que essa diferena. No caso
de um defeito interno fcil observar que a corrente Ip se inverte e, dessa forma, a
corrente de operao ser igual a

Ip + Ip '
( Ie + Ie' ) , ocasionando a operao do
r

rel diferencial. interessante observar que no necessrio que a corrente de

curto-circuito venha de ambos os lados do defeito para causar circulao e,
consequentemente, atuao do rel diferencial.

108

Um problema desse esquema que correntes de faltas externas zona de proteo

podem causar operaes indevidas do rel diferencial, pois durante o transitrio da
corrente de curto-circuito as precises dos TCs podem variar, produzindo valores
diferentes entre as correntes secundrias. Tambm pode haver atuao indevida
durante a energizao dos transformadores protegidos, o que produz transitrios de
correntes elevadas, ou mesmo devido a erros inerentes aos TCs. Para minimizar
esses problemas eram usadas bobinas de restrio associadas bobina principal
dos rels eletromecnicos, o que se dava o nome de esquema diferencial
percentual.
A corrente diferencial requerida para operar esse rel tem valor varivel, devido ao
efeito da bobina de restrio. A corrente diferencial na bobina de operao
proporcional a Ip Ip e a corrente equivalente na bobina de restrio proporcional
a

Ip + Ip '
, j que a bobina de operao conectada ao centro da bobina de
2

restrio. A caracterstica de operao do esquema diferencial percentual

apresentada na Figura 41, onde se observa que para haver atuao a corrente
resultante na bobina de operao deve ser maior que o valor IS ajustado.

Figura 41 - Caracterstica de atuao do rel diferencial percentual

A vantagem desse esquema que a probabilidade de ocorrer uma operao

indevida devido a possveis saturaes dos TCs menor, pois a corrente diferencial
necessria para causar atuao cresce com o aumento da corrente passante pela
bobina de restrio, diferente do que acontece com o esquema sem a bobina de

109

restrio, onde basta a corrente de operao ultrapassar um valor pr-determinado

para que ocorra a atuao.
Em rels digitais pode-se alterar o valor da inclinao da reta para diferentes valores
de corrente de restrio, pois quanto maior o valor da corrente passante numa falta
externa, maior a chance de ocorrer saturaes indevidas.

Funo de sobre/subfrequncia (ANSI 81)

Os rels digitais de frequncia so equipamentos que monitoram e analisam o

comportamento da frequncia dos sinais de tenso no sistema eltrico, estimando o
valor da frequncia, atravs de sofisticados mtodos matemticos, como a tcnica
de passagem pelo zero, que consiste em determinar o tempo entre duas passagens
consecutivas do sinal de tenso pelo eixo das abscissas.
O princpio de funcionamento bem simples. Se a frequncia ultrapassar o valor
mximo (fCALCULADA > fMX) ou regredir do valor mnimo (fCALCULADA < fMN), o rel atua,
comandando a abertura de disjuntores e sinalizando ao sistema de monitoramento.
A aplicao deste rel destinada ao controle e monitoramento da frequncia do
sistema frente a variaes de carga como, por exemplo, durante a partida de
grandes motores ou quando h uma retirada abrupta de carga.

Funo de sub/sobretenso (ANSI 59/27)

Os rels de sobre (59) e sub-tenso (27), operam de forma similar aos rels de
sobrecorrente, atuando quando os valores de tenso atingem nveis acima ou abaixo
dos ajustes previamente executados.
A funo de subtenso usada para desligar o circuito quando o valor da tenso cai
abaixo do ajuste. Isso interessante para proteger cargas sensveis tenso, como
motores de induo, onde a queda de tenso do sistema acarreta em aumento da
corrente, que por sua vez produz aquecimento no motor. Outra aplicao comum do
rel de subtenso em quadros de baixa tenso, onde o rel pode comandar a
transferncia automtica de fontes.

110

A funo de sobretenso usada para desligar o circuito quando o valor da tenso

atinge nveis acima do permitido. O aumento da tenso pode diminuir os nveis de
isolamento dos cabos, podendo causar defeitos por falha de isolao.

Funo de religamento (79)

A funo de religamento de suma importncia em redes areas de distribuio

primria, onde grande parte dos defeitos de natureza temporria como, por
exemplo, o contato de galhos de rvores com a rede ou devido presena de aves
nas proximidades da rede, que podem causar faltas entre fases.
Nessas condies a funo de religamento essencial, pois evita que toda a rede
seja desligada para um defeito temporrio, possibilitando o restabelecimento do
sistema sem a necessidade do envio de uma equipe de manuteno.
A funo de religamento comumente opera associada funo de sobrecorrente,
sendo acionada quando ocorre o disparo das unidades de sobrecorrente.
Para o funcionamento da funo de religamento alguns parmetros devem ser
ajustados, como o tempo morto, tambm conhecido como tempo de religamento,
que corresponde ao intervalo de tempo entre a abertura e o fechamento do disjuntor.
O ciclo de religamento corresponde ao nmero de vezes que o disjuntor permanece
aberto aguardando o trmino do tempo morto para efetuar um religamento, sendo
que aps a ltima tentativa de religamento, se o defeito persistir, o disjuntor fica
travado na posio aberto, podendo ser fechado apenas manualmente.

Funo falha no disjuntor (50BF)

No caso da ocorrncia de uma falta num determinado trecho, o rel de sobrecorrente

principal sensibilizado e atua, enviando um sinal de disparo para o disjuntor
associado, que elimina a corrente de falta aps ter sido aberto.

111

Na prtica, o disjuntor pode falhar e no abrir, permitindo assim que a corrente de

falta continue circulando pelo sistema. Nesse caso, a proteo de sobrecorrente de
retaguarda deve atuar de forma seletiva, aps um tempo pr-ajustado.
O uso da funo contra falha no disjuntor (50BF: breaker failure) pode diminuir o
tempo de atuao da proteo de retaguarda, o que traz muitos benefcios para o
sistema eltrico protegido. Caso exista uma falha de operao no disjuntor principal,
a funo de falha no disjuntor entra em ao, enviando um sinal de disparo para os
disjuntores montante do disjuntor principal, eliminando assim a corrente de defeito
no alimentador mais rapidamente.