UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRNICA

Variador de Velocidad
ALUMNO:
Figueroa Santacruz Manuel
ASIGNATURA:
Maquinas Elctricas

Lambayeque, Per, Noviembre-2014

RESUMEN
El control de frecuencia es uno de los mtodos que presenta caractersticas
ideales para el control de velocidad del motor de monofasico. Para el diseo del
inversor de frecuencia variable, es necesario disponer de una parte de potencia, la
misma que debe cumplir los requerimientos que necesitemos. El control se realiza
aplicando PWM, por medio de un microcontrolador PIC16F877A, que
conjuntamente con el circuito de potencia se obtiene una onda variable en voltaje
y frecuencia.

INTRODUCCIN
Los variadores de velocidad, tambin llamados convertidores de
frecuencia, son dispositivos utilizados para regular los procesos industriales.
Un variador de frecuencia es un sistema para el control de velocidad rotacional de
un motor de corriente alterna, por medio del control de la frecuencia de
alimentacin suministrada al motor.
El principio bsico del funcionamiento del variador de velocidad consiste en
convertir el voltaje de CA a un voltaje de CD por medio de un puente rectificador
trifsico, para posteriormente convertir ese mismo voltaje de CD a un voltaje de
CA por medio de un puente inversor trifsico, los cuales controlan el voltaje de CA
variando su frecuencia .

DETERMINACIN DEL PROBLEMA

La idea de ste proyecto nace con la necesidad de variar la velocidad de
un motor monofsico manteniendo el mismo torque, sin hacer modificaciones en
las caractersticas fsicas del motor como: cambiar el nmero de polos; lo que
sera bastante ineficiente. Adems proporciona a los motores un arranque suave y
gradual alargando as su tiempo de vida y mejorando su eficiencia.
Ests ventajas ya mencionadas son enriquecidas aun ms cuando contrastamos el
costo econmico que sera inferior a adquirir uno de fbrica, ya que cumplira con
todos los requerimientos industriales y con el plus de que est optimizado segn
nuestras exigencias particulares.

I.1 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION

I.1.1

OBJETIVOS GENERALES
CONTRIBUCIN EN EL MBITO CIENTFICO
En ste aspecto se busca promover la investigacin y el desarrollo de
proyectos con tecnologas y recursos presentes en nuestro mercado
nacional.

CONTRIBUCIN EN EL MBITO SOCIAL E INDUSTRIAL

Nuestra contribucin a ste mbito sera que damos soluciones a
menores costos y de paso desarrollamos una especie de mercado donde
se ofertara capital humano disponible al desarrollo de la electrnica.

I.1.2

OBJETIVOS PARTICULARES
Probar nuestra capacidad de trabajo y el desarrollo de nuestro ingenio en
el desarrollo de proyectos de envergadura industrial.

I.2 JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN

I.2.1

POR SU PRCTICA ORGANIZACIONAL

Este proyecto puede ser aplicado en el mbito empresarial, e incluso para

necesidades personales en una pequea industria; ya que esto es muy comn en
todo el mundo.
I.2.2

POR SU ECONOMA

Este proyecto se justifica porque pretende aprovechar al mximo el

capital humano y los recursos del mercado local para buscar mejoras que
beneficien a todos.

I.3 LIMITACIONES Y FACILIDADES

Una de las limitaciones de este sistema sera quiz que nuestro diseo
que estamos desarrollando se ve limitado un poco por controlar motores de baja
potencia de 1 a 1.5 HP mximo; ya que para potencias mayores nuestra inversin
en componentes sobrepasara nuestros recursos econmicos.

II.MARCO TERICO
II.1

FUNDAMENTO TERICO
FUNDAMENTOS DE MODULACION POR ANCHO DE PULSO
Una vez elegidos los dispositivos de potencia, y con ellos la frecuencia
mxima de conmutacin, es la cuestin fundamental que determina la etapa
de potencia.
sta ser la estrategia de control utilizada para el encendido y apagado de
los conmutadores, que en s es un control PWM, que busca la optimizacin
del sistema mediante la reduccin de armnicos y buena respuesta
dinmica.
En ste tipo de modulacin la frecuencia se controla mediante pulsos
positivos durante medio periodo y pulsos negativos durante el siguiente
medio periodo.
Este circuito de control establece los tiempos de activacin y desactivacin
de los dispositivos de potencia, que de acuerdo con la estrategia utilizada,
puede ser en los puntos de interseccin entre una onda sinusoidal
denominada onda moduladora o de referencia y una tensin triangular
llamada onda portadora. La frecuencia de la tensin sinusoidal debe ser
igual a la frecuencia que se desea obtener del convertidor de frecuencia, y
por tanto, se controla por medio de la seal de entrada del circuito de
control.
La relacin entre la amplitud de la tensin sinusoidal y la amplitud de la
tensin triangular determina la anchura de los pulsos de tensin que se
aplican al motor y por ende el valor de voltaje.

MTODOS DE MODULACIN POR ANCHO DE PULSO

MODULACIN DE PULSO SIMPLE

sta tcnica de modulacin requiere de dos conmutaciones por ciclo, sin
embargo, slo se usa en aplicaciones limitadas, por ejemplo en alimentacin
de motores de induccin de media y baja potencia; debido a la gran
cantidad de armnicos contenidos en la onda cuasicuadrada, lo que provoca
que la operacin del motor sea ineficiente y tenga un desempeo
insatisfactorio a bajasvelocidades. A pesar de sta limitacin, sta tcnica
ofrece menos prdidas por conmutacin que el resto de las tcnicas.
MODULACIN DE PULSOS MLTIPLES
Se caracteriza por un tren de pulsos por semiperiodo. Todos los pulsos
tienen el mismo ancho. En ste tipo de modulacin, al aumentar el nmero
de pulsos o el ancho de los mismos, disminuye el contenido de armnicos
relativo de la onda a partir de un nmero de pulsos igual a 10, la reduccin
en el contenido de armnicos relativos no es apreciable y la frecuencia en el
inversor es muy alta.

Fig. Fundamentos de modulacin por ancho de pulsos

 MODULACIN SINUSOIDAL
Con esta tcnica de modulacin se puede reducir considerablemente el
nmero de armnicos, usando un conjunto de pulsos durante un
semiperiodo.
Si esa modulacin se realiza con una funcin sinusoidal, se obtiene una
marcada reduccin el contenido de armnicos a la salida.
En ste mtodo una seal portadora triangular, se compara con una onda
moduladora sinusoidal para determinar los instantes de conmutacin.
sta tcnica de modulacin puede ser fcilmente implementada usando
circuitos analgicos, sin embargo, su implementacin con circuitos digitales
no resulta fcil, pues el ancho de los pulsos no se puede obtener a travs de
funciones analticas. Para la implementacin en ste tipo de sistemas, se
usan varias tcnicas como la de muestreo natural, regular y optimizado, as
como otros mtodos para calcular el ancho de los pulsos.

RAZN DE MODULACION (CARRIER RATIO)

Se define como la relacin entre la frecuencia de la onda portadora entre la
frecuencia de la onda moduladora (fundamental), tambin se le denomina
razn de la portadora o de modulacin.
sta razn tiene gran importancia, ya que para disminuir el contenido de
armnicos, su valor debe ser alto, pues esto permite un gran nmero de
pulsos por periodo de la onda fundamental. La contraparte es que aumenta
la frecuencia de apagado y encendido del elemento semiconductor, lo que
se ver limitado por el tipo de semiconductor usado.
Para lostiristores esta frecuencia es baja pero para los Transistores Bipolares
de Potencia,MOSFET de Potencia, IGBT y MCT esta frecuencia permisible es
de un valormucho ms elevado constituyendo sta una de las ventajas
fundamentales deestos dispositivos.

Las tensiones desiguales ms prximas a la tensin triangular sern las de

mayoramplitud. Si se elige una relacin de n=6 entre la frecuencia triangular
y lafrecuencia sinusoidal, la quinta y sptima armnica tendrn una
amplitudespecialmente elevada. Si n = 15, las decimoterceras,
decimoquintas, ydecimosptimas armnicas van a ser particularmente
importante.
Puesto que la reactancia de los devanados del motor aumenta cuando
lafrecuencia sube, en razn de la autoinduccin de los devanados, las
frecuenciasarmnicas elevadas son menos importantes que las armnicas
bajas. Adems,puesto que todas las frecuencias armnicas que puedan ser
divididas por tresestn equilibradas por el motor trifsico, la relacin entre
la frecuencia triangular yla frecuencia sinusoidal debe ser elevada y divisible
por tres.
Sin embargo, existen varios motivos para limitar la relacin n:
a) Existe un lmite con respecto a la velocidad a la cual los dispositivos
depotencia pueden ser activados o desactivados. Adems, cada
desactivacinforzada de un tiristor cuesta energa. Por lo tanto una relacin
elevada de n (frecuentes des energizaciones) corresponde a una reduccin
del rendimientodel convertidor de frecuencia. Si los tiristores del inversor se
sustituyen portransistores es posible reducir las prdidas por des
energizacin.
b) Una relacin de n elevada corresponde a numerosos agujeros en la
tensin, la cual, por tanto, no puede tomar el valor mximo; sin embargo,
este valor es necesario cuando se desea obtener el par mximo a frecuencia
nominal del motor. Pero a bajas frecuencias es normal tener una relacin
elevada de n, y obtener una tensin que corresponde a la frecuencia.
Todo esto explica por qu la relacin de n disminuye cuando la frecuencia
delmotor sube. Puesto que los cambios se producen por etapas sucesivas y
puedenser odos normalmente bajo la forma de cambios de velocidad por
qu la tensinque se utiliza para aplicarla al motor produce un cierto ruido
en el motor. Para
Obtener la tensin mxima a frecuencias superiores a la frecuencia nominal
delmotor, se utiliza una relacin de n capaz de dar una tensin dotada del
mismoaspecto que se obtienen con los convertidores de frecuencia PAM.
La elevada relacin de n a frecuencias bajas corresponde a un nmero
defrecuencia armnicas y, por tanto, a un funcionamiento suave del motor,
incluso afrecuencias muy bajas. Normalmente una portadora del orden KHz

puede sersuficiente. Pero hay que tener en cuenta los posibles problemas
causados por lasvibraciones que puede producir el motor, las bobinas y los
propios conductores.
Uno de estos problemas es el ruido, ya que el odo humano es muy sensible
asonidos en torno a 2 3 KHz. Las frecuencias de 16 KHz o superiores
sonprcticamente inaudibles, pero es posible que produzcan demasiadas
prdidas deconmutacin. En algunos inversores la frecuencia de la
portadora es fija, en otrosvara continuamente o se modifica en funcin de
la modulacin y en algunos elusuario puede seleccionarla de acuerdo con
sus necesidades y las posiblesresonancias mecnicas.

TIPOS DE MODULACIN

MODULACION ASNCRONA
En ste tipo de modulacin la frecuencia de conmutacin es constante
mientras que lafrecuencia de la seal de referencia poda ser variable, por lo
que la relacin defrecuencia entre ambas va a ser variable. Es lo que se
denomina modulacinasincrnica. La secuencia de disparo de los
interruptores obtenida en este caso vaa ser en general no peridica y su
espectro en frecuencia va a contener armnicospor debajo de la frecuencia
de conmutacin. Estos efectos van a tener mayorinfluencia a medida que
disminuye la relacin entre la frecuencia de la portadora yla referencia, lo
que va ocurrir en equipos de mayor potencias, donde la frecuenciade
modulacin es pequea; a medida que aumenta la frecuencia de
conmutacin,va a disminuir la importancia de este efecto.
Existen dos mtodos de control de la razn de la portadora: el control
asincrnicoque mantiene un valor constante de fc en todo el diapasn de
regulacin defrecuencia. Esto implica que Rcaumenta continuamente segn
f1 se reduce.
Este mtodo es muy fcil de realizar utilizando circuitos analgicos pero
puede darlugar a la aparicin de las denominadas subarmnicas, o sea,
armnicas inferiores
a la fundamental las cuales no son atenuadas ya que el motor puede
considerarseun filtro pasa bajo.
El otro mtodo es el control sincrnico que se basa en utilizar dos o ms
zonas detrabajo en cada una de las cuales se mantiene constante Rc. Este
mtodo requiere que Rccambie de forma discreta en diferentes puntos del
diapasn deregulacin de frecuencia. Para la ms fcil realizacin de ste
mtodo se recomienda que Rcsea mltiplo de 6 para inversores trifsico, o
sea, de la forma:

Rc= 6n
Por ejemplo, supngase que la frecuencia mxima de operacin de un
inversor esde 6 KHz y que la frecuencia debe variarse de 100 Hz a 5 Hz. Es
convenienteentonces dividir la operacin del inversor en tres zonas como se
muestra en latabla siguiente:
Zonas de operacin del inversor
Diapasn de Frec. Rcfcmax
I 100-60 Hz 60 6 kHz
II 60-30 Hz 96 5,76 kHz
III < 30 Hz 192 5,76 kHz
Debe sealarse que, con ste mtodo de control al llevarse a cabo la
transicin deuna zona a la otra pueden ocurrir violentos transitorios de
interrupcin en la carga.
Para disminuir este fenmeno se acostumbra aplicar cierta histresis al
control, osea, por ejemplo, al pasar de la zona I a la zona II la transicin se
puede llevar acabo a los 62 Hz pero al regresar de la II a la I se hace a 58 Hz.
MODULACIN SINCRONA
En el caso de bajas frecuencias en la modulacin puede ser
interesantesincronizar la portadora y la referencia, lo que va a dar lugar a
esquemas demodulacin a frecuencia variable, denominados como
modulacin sincrnica. Estasolucin puede presentar problemas durante los
transitorios donde la seal dereferencia, y por tanto su frecuencia, es
cambiante.

INDICE DE MODULACIN
Para variar el voltaje se vara la relacin entre el valor mximo de la
ondamoduladora y el de la portadora. Esta relacin se denomina ndice de
modulacino profundidad de modulacin y se define como:
n= Vm(VOLTAJE DE REFERENCIA) / Vc (VOLTAJE DE PORTADORA)

MODULACION POR ANCHO DE PULSO NATURAL

La mayora de los inversores PWM analgicos implementados utilizan
esquemasde control que emplean tcnicas de muestreo natural. Una
realizacin prctica,mostrando los rasgos generales de ese modo de
muestreo, es ilustrada en la siguiente figura.

Esta tcnica de modulacin se denomina PWM de muestreo natural,

osencillamente PWM natural o triangular. En la figura se puede apreciar que
unaonda portadora triangular es comparada directamente con una onda
sinusoidalmoduladora, para determinar el instante de conmutacin, y por
consiguiente, elancho del pulso resultante.
Es importante sealar que, debido a que los bordes de conmutacin de
lamodulacin por ancho de pulso, son determinados por la intercepcin
instantneade las dos ondas, el ancho de pulso resultante es proporcional a
la amplitud de laonda moduladora en el instante en que ocurre la
conmutacin. Esto tiene dosconsecuencias importantes: la primera es que
los centros de los pulsos de laonda, en la modulacin por ancho de pulso
resultante, no estn equidistantes ouniformemente espaciados y la segunda
es, que no es posible definir el ancho delos pulsos utilizando expresiones
analticas.
De hecho, es til mostrar que el ancho de pulso slo puede ser definido
utilizandouna ecuacin trascendental de la forma:

Dnde:
tp - Ancho del pulso.
T - Perodo de la seal moduladora.
Vm - Amplitud de la seal moduladora.
t1 - Inicio del pulso modulado.
t2 - Fin del pulso modulado.
Debido a esta relacin trascendental existente entre los tiempos de
conmutacin,no es posible calcular directamente el ancho de los pulsos
modulados. Por lotanto, el ancho de los pulsos slo puede ser definido en
trminos de una serie defunciones Bessel.
Para construir un modelo computacional de la modulacin natural se
requiere delproceso ilustrado en la figura, el cual puede ser simulado
directamente en lacomputadora y el instante de conmutacin de la PWM es
determinado usandotcnicas numricas, como los mtodos de Gauss Seidel o Newton - Raphson.
Por ello, dichas ecuaciones no pueden ser utilizadas directamente, excepto
ensistemas a microprocesadores con gran capacidad para el clculo
aritmtico. Otrasolucin es utilizar una computadora para el clculo de los
instantes deconmutacin y luego grabarlo en una memoria de slo lectura

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para su posterioruso, pero esto requiere de un gran espacio de memoria

para guardar los anchosde pulso para un amplio rango de voltaje y
frecuencia de la salida.
Como se ilustra en la figura, la forma de onda del PWM cambia entre
dosniveles de voltaje (+1 y -1) y por consiguiente, es usualmente

denominado PWMde dos niveles. Esta forma de onda es tpica de la lnea

inversora a CD enlazadacon el voltaje de la derivacin o tap central, y como
muestra incluye el portador dearmnicos de frecuencia.
Es posible generar un tercer nivel de la forma de onda de la modulacinpor
ancho de pulso por conmutaciones entre (+1 y -1) como se muestra en la
siguiente figura Esta forma de modulacin por ancho de pulso de tres
niveles es tpicade la forma de onda del voltaje de lnea en inversores
monofsicos y trifsicos, no incluye el portador de armnicos de frecuencia.
La forma de onda de tres nivelespuede ser generada por la combinacin de
las formas de onda de PWM de dosniveles de dos fases adecuadamente o
generadas directamente como se muestraen la figura 1.6. Como se puede
apreciar en la misma, el pulso cambia depolaridad cada medio ciclo, y por
consiguiente, el ancho de pulso en este mediociclo requiere, para ser
modulado, del semiciclo positivo de una onda moduladora.

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La onda no sinusoidal en la figura representa la funcin de disparos lgicos

osecuencia de disparos, la cual es necesaria aplicar correctamente para
laconmutacin de los dispositivos de potencia en el circuito inversor.
Una vez obtenidos los modelos computarizados de dos y tres niveles de la
PWMnatural, entonces, estos pueden ser utilizados como bloque bsico
para construiruna amplia variedad de sistemas inversores monofsicos y
polifsicos con PWMnatural.

MODULACION SENOIDAL CON MUESTREO NATURAL

En la modulacin senoidal con muestreo natural una seal modulante
(senoidal vmwt) = Vmsen(wt) se aplica a una seal portadora triangular
vc(wt) de amplitud mxima vc y desplazada por una componente de CD
como se muestra en la Figura. Los puntos de interseccin natural de vm (wt)
y vc(wt) determinan el tiempode encendido y la duracin de los pulsos
modulados, as, el patrn de pulsos sedescribe debido al muestreo natural.
En la Figura la amplitud V de la seal de salida PWM vo(wt) est
determinada por el voltaje de CD de alimentacin (no porel patrn de
conmutacin) si el esquema se aplica a un inversor.

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En las formas de onda PWM el patrn de pulsos depende de la relacin del

pico de voltaje modulante Vm al pico de voltaje de la onda portadora Vc,
sta relacin a menudo es llamada ndice de modulacin o relacin de
modulacin, M.
M = Vm / Vc
Variando el valor del voltaje pico Vm y manteniendo Vc constante se
controla elndice de modulacin, y por consiguiente la seal de salida
modulada. El rango usual de M es 0 M 1.

Una propiedad bsica de las formas de onda PWM es la relacin entre

lasfrecuencias de la onda portadora y modulante, llamada relacin de
modulacin defrecuencia, p.
P = fc / fm
Dnde:
fc es la frecuencia de la onda portadora.
fm es la frecuencia de la onda modulante.
Si hay un nmero entero de ciclos de la onda portadora en cada ciclo de la
ondamodulante ( p entero) la modulacin es sncrona, y en este caso se dice
queambas seales estn sincronizadas, de otra manera la modulacin es
asncrona, yla seal portadora corre libre con respecto a la seal modulante.
Si p es un enteroimpar entonces la forma de onda modulada tiene simetra
de media onda (losmedios ciclos positivos y negativos son simtricos) y no
contiene armnicos deorden par.

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Con un valor grande de p los armnicos dominantes de la forma de onda

PWMson tambin grandes y estn agrupados alrededor de la frecuencia
portadora ysus bandas laterales.

SOBREMODULACIN EN ESQUEMAS DE PWM SENOIDAL

La operacin cuando M se incrementa ms all de la unidad se llama sobre
modulacin, y en este caso el voltaje de salida ya no es proporcional a
Mcomo se muestra en la siguiente figura. En esta condicin de sobre
modulacin ya no se presenta el proceso natural de muestreo. Existen
intersecciones entre la ondaportadora y la onda modulante que se pierden,
como se ilustra en la Figura. Elresultado de esto es que hay pulsos que no se
presentan, siendo este unproblema de saltos de voltaje tal.
Cuando M alcanza el valor M = 3.24, las formas de onda originales de PWM
sepierden y se entra en operacin de onda cuadrada. La variacin del
voltajefundamental modulado de salida contra la relacin de modulacin M
se muestra.

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SOBREMODULACION EN SPWM

La sobre modulacin conduce a una operacin de onda cuadrada e

incrementa elcontenido armnico en comparacin con la operacin en el
rango lineal.
Otras opciones para incrementar el voltaje fundamental modulado de salida
msall de M = 1, sin incremento de armnicos, son usar una onda de
referencia(modulante) no senoidal como una onda trapezoidal o una
senoidal con componente de tercera armnica.

SALTOS DE VOLTAJE DEBIDO A LA SOBREMODULACIN

MODULACION SENOIDAL CON MUESTREO REGULAR

Como alternativa al muestreo natural la onda de referencia senoidal puede
mostrarse a intervalos de tiempo regulares. Si el muestreo ocurre en
instantesque corresponden a los picos positivos o a los picos positivos y
negativos de laonda portadora triangular, como se muestra en la Fig. 1.12 y
Fig. 1.13, el procesose conoce como muestreo regular o uniforme. Un valor
de muestreo de la onda senoidal de referencia se mantiene constante hasta

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el prximo instante demuestreo cuando ocurre una transicin escaln. La

versin escalonada de la ondade referencia se vuelve la onda modulante. La
onda modulada de salida resultanteest definida por las intersecciones
entre la onda portadora y la onda escalonadamodulante.
Cuando el muestreo ocurre a la frecuencia de la portadora y coincide con
lospicos positivos de la onda portadora, como se muestra en la Fig. 1.2,
lasintersecciones de los lados adyacentes de la portadora con la onda
escalonadason equidistantes con respecto a los picos no muestreados
(negativos). Paracualquier valor de M el ancho de los pulsos de la onda
modulada son simtricoscon respecto a los picos inferiores (no
muestreados) de la portadora, a esteproceso se le llama muestreo regular
simtrico. El ancho de los pulsos esproporcional a la altura del escaln
respectivo y el centro de los pulsos ocurre atiempos de muestreo
uniformemente espaciados.
Cuando el muestreo coincide con ambos, el pico positivo y negativo de la
ondaportadora, Fig. 1.13, el proceso se conoce como muestreo regular
asimtrico. Loslados adyacentes de la onda portadora triangular intersectan
la onda modulanteescalonada a niveles diferentes de escaln, as, la onda
modulada resultante tienepulsos que son asimtricos con respecto al punto
de muestreo.

ESQUEMA SPWM DE MUESTREO REGULAR SIMETRICO

Tanto para el muestreo regular simtrico como asimtrico, las formas de

ondamoduladas de salida pueden describirse por expresiones analticas. El
nmero devalores necesarios de una onda senoidal para definir una onda
escalonada demuestreo es igual a la relacin de modulacin de frecuencia p
(muestreosimtrico) o al doble, p 2 (muestreo asimtrico). En ambos casos
el nmero devalores de muestreo es mucho menor que en el muestreo
natural que requiere unamuestra a instantes de muestreo de cada grado o
medio grado de la onda senoidal modulante.

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ESQUEMA SPWM DE MUESTREO ASIMETRICO

Es comn que los sistemas PWM sean actualmente implementados con

tcnicasdigitales modernas usando PROM (memoria programable de solo
lectura) ycircuitos LSI (integracin a gran escala). Esto es en parte para evitar
el uso desistemas electrnicos analgicos con sus problemas asociados
como nivel de CD,la confiabilidad en osciladores de baja frecuencia, etc.
La razn de que se prefiera usar la tcnica PWM de muestreo regular en
lugar dela tcnica de muestreo natural se debe a que requiere mucha menor
memoriacomputacional basada en ROM. Adems, la naturaleza analtica de
las formas deonda del PWM de muestreo regular hace esta aproximacin
factible para suimplementacin usando tcnicas basadas en
microprocesador ya que el ancho delos pulsos es fcil de calcular.

CONTROL ESCALAR

CONTROL VOLTAJE-FRECUENCIA (V/F)

Para generar la mayor posible relacin de par por ampere en la corriente
delestator, y de aqu la mejor utilizacin posible de la capacidad de
corrientedisponible del accionamiento, el flujo debe permanecer constante
y cercano a suvalor nominal aun cuando las condiciones de operacin
varen. Para logrartrabajar a flujo constante se puede ajustar, para cada
condicin de operacin, dosparmetros controlables, que son la amplitud y
frecuencia del voltaje dealimentacin.
Un simple esquema de Control Voltaje Frecuencia (Volt/Hertz),
tambinconocido como V/F, se muestra en la siguiente figura. En este tipo
de control larelacin entre la magnitud del voltaje y la frecuencia se conoce

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como ley demando. Los primeros convertidores que utilizaron esta tcnica
slo permitan unmargen muy limitado de velocidades porque al mantener
constante la relacin V/Fno se ha tenido en cuenta que los devanados
tambin tienen resistencia hmica,que no vara con la frecuencia.
El resultado es que a bajas frecuencias disminuye el par. Una posible
solucin esaumentar un poco ms la tensin a frecuencias bajas, o
aumentarla en proporcinal consumo y la resistencia de los devanados. En
los ventiladores y las bombascentrfugas apenas se necesita para bajas
velocidades y lo que suele hacerse esreducir ms la tensin para consumir
menos energa.
Muchos inversores permiten seleccionar la relacin entre la tensin y la
frecuenciasegn sea la carga mecnica.

CONTROL DE DESLIZAMIENTO
En esta tcnica de regulacin las referencias trifsicas de corriente,
soncomparadas con los valores instantneos de las corrientes del motor. El
error en laentrada a los Reguladores de Corriente y Generacin de PWM.
La amplitud de las referencias de corrientes se obtienen del bloque
Generador deFunciones y la frecuencia se obtiene de la adicin de la seal
de frecuencia delrotor, que se obtiene mediante la medicin de la velocidad
con un encoder y la seal de la frecuencia del deslizamiento. La frecuencia
del deslizamiento seobtiene de la salida del regulador de velocidad o de una
tabla con los valoresoptimizados del deslizamiento, en el caso de
accionamientos con control del par.
Los Reguladores de Corriente y Generacin de PWM pueden ser reguladores
histersicos o reguladores proporcionales integrales (PI) con comparacin
con rampa (mtodo suboscilatorio), aunque tambin se pueden utilizar
otras tcnicasde regulacin. Este lazo intermedio de corriente, que
usualmente debe tener unancho de banda grande, hace que el inversor se
comporte como fuente decorriente, siendo la tcnica de modulacin PWM
utilizada en los convertidores porvoltaje. En este caso se dice que el inversor
est trabajando en modo de control de corriente (Current Control Mode o
simplemente CCM), tambin se conoce conel nombre de inversor PWM
regulado por corriente (Current Regulated Pulse Width Modulation o
simplemente CRPWM).

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VII.REFERENCIAS EN INTERNET
http://www.monografias.com/trabajos5/transdat/transdat.shtml
http://es.wikipedia.org/wiki/Transmisi%C3%B3n_s%C3%ADncrona
http://www.scielo.org.ve/scielo.php?pid=S131648212011000100004&script=sci_arttext
http://www.unipamplona.edu.co/unipamplona/hermesoft/portalIG/home_1/r
ecursos/tesis/contenidos/pdf_tesis/pdf_2/02052007/tecnicas_de_modulacion_
pwm.pdf

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