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COMISSIONAMENTO DE CAMPO COM

REDES PROFIBUS
Conceitos e Ferramentas

Comissionamento Profibus
Venturelli - Out/2006 V1.0

COMISSIONAMENTO

NVEL DE SISTEMA

Comissionamento Profibus Venturelli - Out/2006


V1.0

COMISSIONAMENTO

OBJETIVOS
n

A partir de um projeto onde se rena


documentaes:
n

Encaminhamento de rede com endereos


de devices;
Leiaute de planta com detalhamento de
passagem de cabeamento;
Softwares configuradores e arquivos GSD e
EDD;
n

Efetua-se lanamento de cabos, conexes,


configurao do device e ativao de rede.
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COMISSIONAMENTO

ARQUITETURA DO SISTEMA

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COMISSIONAMENTO

ARQUITETURA DO SISTEMA
n

Pela arquitetura do sistema, tem-se as


informaes da rede:
n
n
n
n
n
n
n

Profibus DP
Profibus PA
Rede ASI
Redundncia
Rede de Informao (supervisrio)
Estaes Clientes
Estaes Servidores
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COMISSIONAMENTO

PROFIBUS MASTER
n

A rede profibus nasce no carto


Profibus Master, onde est conectado
no Rack do PLC, importante observar
se o software para sua configurao
junto com o da CPU ou a parte. Voc
deve ter os arquivos GSD de cada
equipamento da rede. Estude o incio
da rede no carto master. Veja tambm
se a rede mult-master.
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COMISSIONAMENTO

INICIO REDE PROFIBUS DP


End. 10
End. 02

End. 07

End. 03

End. 04

End. 05

End. 08

End. 09

End. 06

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COMISSIONAMENTO

CPU E PROFIBUS MASTER


MASTER DP

MASTER DP

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COMISSIONAMENTO

MULTMASTER DP

MASTER DP
MASTER DP

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COMISSIONAMENTO

ENCAMINHAMENTO DO CCM

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COMISSIONAMENTO

INICIANDO A REDE - MONTAGEM


n

Conectores Profibus
DP
Cabo Profibus DP
(cabo Roxo)

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COMISSIONAMENTO

CONECTORES DP

TERMINADOR
ON-OFF

CABO
POLARIZADO
A1/B1 A2/B2

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COMISSIONAMENTO

LIGAES NO CCM

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COMISSIONAMENTO

CCM PROFIBUS DP TOPOLOGIA LINEAR

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COMISSIONAMENTO

SEQNCIA DE ATIVAO REDE DP


n

n
n
n

Montagem dos cabos lanamento e


conexes
Endereamento de equipamentos
Setup e configurao dos slaves
Configurao do Master (GSD)
n

Monitorao da rede no configurador


n

Deve-se ter todas as ferramentas e projetos em


mos.
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COMISSIONAMENTO

CONSIDERAES DE CONEXO DP
n

Observe a terminao de inicio e fim o cabo


sempre inicia na Input do conector;
Cuidado ao conectar a rede em linha
utilizando os conectores do device, pois este
tipo de conexo abre a linha;
Observe a seqncia do cabeamento at seu
trmino (no dobre o cabo);
Verifique se h mais equipamentos
conectados em DP, pois pode haver
transmissores em DP veja as linhas.
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COMISSIONAMENTO

ATIVAO DA REDE PROFIBUS DP


No comissionamento, as divises da rede
so importantes, pois as caractersticas
de montagem so de padres
diferentes.
n No configurador do Master possvel
fazer um diagnstico de toda a rede.
n Antes de ativar a rede no Master deve
seguir alguns passos bsicos:
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COMISSIONAMENTO

SETUP DE EQUIPAMENTOS
n

Normalmente na rede DP todos os


dispositivos j esto montados
fisicamente, por isso aps o lanamento
dos cabos e conexes dos devices
preciso primeiro enderear os mesmos.
Veja no encaminhamento (projeto) da
rede o endereos equivalentes a cada
device.
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COMISSIONAMENTO

ENDEREAMENTO DE EQUIPAMENTOS
n

Para enderear equipamentos h duas


maneiras:
n
n

Por chaves
Por software
n

Por software necessrio a ferramenta para


isso, o aplicativo de cada device, lembrando
que este o primeiro procedimento de
ativao, pois todos os devices saem de fbrica
com endereo 126.

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COMISSIONAMENTO

ENDEREAMENTO POR CHAVES


Alguns equipamentos permitem endereamento por chaves,
normalmente so duas chaves onde a primeira define o
nmero decimal da rede e a outra o unitrio. Obs. So
endereveis de 00 a 99. Na prtica no utilize o endereo
00, 01 e 02. Reserve para os masters da rede.

Endereo 42

Endereo 23

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COMISSIONAMENTO

ENDEREAMENTO DP POR SOFTWARE

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COMISSIONAMENTO

CONFIGURANDO OS DEVICES DP
n

Definir os devices slaves da rede.


n
n
n
n

Simocodes
Inversores de frequencia
Softstarters
Conversores
n

Cada equipamento deste, deve ter seu


software de configurao, parametrizao de
seu funcionamento para setup e modo de
trabalho na rede profibus.
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COMISSIONAMENTO

O QUE CONFIGURAR ?
n

Basicamente em qualquer device DP deve ser


observado os seguintes itens, lembrando que
os exemplos aqui expostos so de poucos
equipamentos, mas seus princpios se aplicam
a todos:
n
n
n

Endereo do slave na rede.


Caractersticas das faixas (objetivo do device)
Formao das palavras de entrada e sada (leitura
e escrita) com seus endereos no PLC.
Ativao da rede no Master.
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COMISSIONAMENTO

SIMOCODE - CONFIGURAO
n
n
n
n
n

Sistema de partida de
motores da SIEMENS.
SIrius MOtor management
and COntrol DEvices.
Necessita de cabo especial
para configurao (serial).
Software de configurao
SIMOCODE ES
Ligao na rede DP em
conector ou direto na
borneira.
Simocode Pro C partidas
diretas e reversas (o mais
simples)
Simocode Pro V todos os
tipos de variaes de
partidas configurveis.
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COMISSIONAMENTO

CONFIGURAO DO DEVICE

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COMISSIONAMENTO

CONFIGURAO DO BUS

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COMISSIONAMENTO

CORRENTE DE SERVIO - Is

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COMISSIONAMENTO

CONFIGURAO DE TRABALHO

Is: Corrente de servio


(Projeto ou medida)
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COMISSIONAMENTO

CONFIGURAO DAS INPUTS

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COMISSIONAMENTO

CONFIGURAO DAS OUTPUTS

Status de rede pelo menos


em um
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COMISSIONAMENTO

WATCHDOG

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COMISSIONAMENTO

CONSIDERAES GERAIS
n

Utilize um arquivo padro que foi


testado (somente mude o endereo e
Is).
No configure um simocode serial com
rede DP ativa.
Tenha o projeto com a Is para
configurao.
Coloque status de rede pelo menos em
um simocode.
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COMISSIONAMENTO

INVERSOR FREQUENCIA WEG CFW09


n

Caractersticas Gerais
n
n

n
n

Definir endereo
Alterao de
Local/Remoto
Referncias Remoto em
Profibus
Formato das Palavras
(In/Out)
Status de device no PLC
Ativao na rede DP
Master
Ferramenta SuperDriver
ou via Frontal
Utilizar arquivo j testado
e configurado
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COMISSIONAMENTO

PARMETROS MAIS IMPORTANTES

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COMISSIONAMENTO

PARMETROS MAIS IMPORTANTES

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COMISSIONAMENTO

INVERSOR SIEMENS

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COMISSIONAMENTO

CONVERSORES PARA REDE DP


n

Existem equipamentos
que so conectados a
rede DP porm no
comunicam com este
protocolo. Para estes
existem os conversores,
por exemplo de Modbus
para Profibus. Sua
ativao depende
basicamente de
endereamento e
configurao da rede
secundria (software
prprio).
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COMISSIONAMENTO

ATIVAO DP NO MASTER DP
n

Aps toda a montagem, endereamento e


configuraes dos devices, necessrio ativar o
Master DP, colocando os arquivos GSD
montando os slaves.

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COMISSIONAMENTO

CONFIGURAO MASTER DP - SIEMENS

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COMISSIONAMENTO

CONFIGURAO MASTER DP - SIEMENS

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COMISSIONAMENTO

CONFIGURAO MASTER DP - AB

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COMISSIONAMENTO

CONFIGURAO MASTER DP - AB

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COMISSIONAMENTO

CONFIGURAO MASTER DP - ALTUS

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COMISSIONAMENTO

CONFIGURAO MASTER DP - ALTUS

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COMISSIONAMENTO

PRINCIPIOS DE CONFIGURAO MASTER


n
n
n

n
n

Definir o Master da rede.


Definir os slaves com seus endereos.
Os arquivos GSD devem estar instalados no
configurador.
Descarregar no Master.
Conecte todos os devices, coloque os terminadores,
ligue o sistema e coloque em RUN, ative On-Line e
veja os devices que esto comunicando.
Caso algum device no esteja ativado verifique
conector e/ou configurao at ativar toda a rede.
Uma vez estando todos ativados o trabalho passa a
ser configurao de comando/controle.
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COMISSIONAMENTO

PROFIBUS PA
n

Numa rede completa


em profibus o perfil PA
uma seqncia do DP,
sendo muitos
procedimentos de
ativao parecidos com
o DP, porm tudo a
partir do gateware
DP/PA. Observe a
montagem dos
acessrios que fazem
parte desta rede.
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COMISSIONAMENTO

ENCAMINHAMENTO PA
n

Verifique no projeto
onde termina a rede
DP e inicia a PA,
veja o tipo de
conversor (coupler
ou link).
Tenha os arquivos
GSD para o Master e
as EDD para o
configurador PDM.
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COMISSIONAMENTO

ARQUITETURA PA

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COMISSIONAMENTO

INCIO DA REDE PA

JUCTION
BOX

DEVICE

JUCTION
BOX

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COMISSIONAMENTO

O PDM Process Device Manager

Software
configurador de
instrumentos de
campo, serve para
PA e DP desde que
tenha EDD na
verso DPV1
(acclico via Master
Classe 2)

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COMISSIONAMENTO

UTILIZAO BSICA DO PDM

Abra o PDM e crie


um novo projeto

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COMISSIONAMENTO

CONFIGURE O AMBIENTE

-Em view coloque em network view


-Com o boto direito insira Profibus DP Net

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COMISSIONAMENTO

INSERINDO UM DEVICE

-Dentro do Profibus DP Net com o boto direito


insira um device PA
-Coloque endereo 126 pois default para iniciar
configuraes
-Em propriedades procure o tipo de device (as
EDD tem que estar instaladas)
-Para instalar uma EDD seus arquivos so autoinstalveis
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COMISSIONAMENTO

COMUNICANDO
Para iniciar as
configuraes de
devices voc tem que
enderear um a um pois
todos vem com
endereo 126, depois
de ativa a rede pelo
PDM pode entrar em
cada device e alterar
calibraes e monitorar
as variveis.
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COMISSIONAMENTO

SETUP DE EQUIPAMENTOS
n

Normalmente os transmissores de campo


somente se configura seu endereo, uma vez
comunidando j transmite todas as
informaes via rede. Porm alguns
equipamentos de controle por exemplo
posicionadores necessita de um setup inicial
pois controlam vlvulas. Para isso alm de
enderear necessrio executar este
procedimento para que o sistema responda
na rede.
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COMISSIONAMENTO

POSICIONADOR FOXBORO SRD991


AJUSTE VIA TECLAS

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COMISSIONAMENTO

POSICIONADOR FY303

PARMETRO SETUP=02
VIA CHAVE MAGNTICA

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COMISSIONAMENTO

ENCAMINHAMENTO DE REDE

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COMISSIONAMENTO

MONTANDO A REDE FISICAMENTE


n

Observar pelo leiaute de


encaminhamento onde ficam
os devices, as passagens dos
cabeamentos e as junction
box topologia mista.

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COMISSIONAMENTO

ATIVANDO A REDE PA NO MASTER


n

Aps montada a rede com os devices,


configurar o master para comunicar
com a rede PA.
OBS.: Numa rede com DP/PA Coupler
cada device tem um endereo e o
conversor transparente. Numa rede
DP/PA Link o nico endereo o do
conversor, a configurao dos devices
so apenas bytes endereveis no
software.
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COMISSIONAMENTO

CONFIGURAO MASTER PA

COLOQUE EM ON-LINE E
VERIFIQUE A ATIVAO DOS
SLAVES
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COMISSIONAMENTO

CONFIGURANDO OS DEVICES

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COMISSIONAMENTO

ALTERANDO PARMETROS

PELO ENDEREO
DE CADA DEVICE
FAZ-SE UPLOAD
ALTERA-SE OS
PARMETROS E
FAZ-SE
DOWNLOAD.
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COMISSIONAMENTO

A REDE ASI
n

A rede ASI inicia a


partir do gateware
DP/ASI onde seus
slaves pertencem a este
perfil. O profibus DP se
comunica com o
gateware.

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COMISSIONAMENTO

ARQUITETURA DA REDE ASI

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COMISSIONAMENTO

ENCAMINHAMENTO DE REDE ASI

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COMISSIONAMENTO

ANALISANDO A REDE ASI

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COMISSIONAMENTO

COMPONENTES ASI

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COMISSIONAMENTO

A MONTAGEM DA REDE
n

n
n
n

A partir da arquitetura e o encaminhamento,


lana-se os cabos ASI, observando a rede
(cabo amarelo) e a fonte auxiliar (cabo
preto).- Topologia Mista.
Montar os dispositivos (ASI) no campo j com
endereos, utilize um hald para isso, observe a
base se amarelo-amarelo (rede e derivao)
ou amarelo-preto, rede com fonte aux.
O cabo preto ligado no borne da fonte
auxiliar para partir cargas.
Os endereos so V2.0 (0 a 31) seqencial
no utiliza o 0.
Os endereos so V2.11 (0, 1A, 1B, 2A, 2B ..
31A,31B) 62 devices.
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COMISSIONAMENTO

O GATEWARE ASI
n

O Gateware ASI
um dispositivo
configurvel, onde
pode-se configurar
os slaves, dando
diagnsticos dos
mesmos e condies
da rede.

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COMISSIONAMENTO

CONFIGURAO DO GATEWARE
n

n
n

Coloque o endereo DP no gateware, utilize as teclas


(set+mode), o endereo indicado no display, mude
e aperte mode at gravar.
Uma vez conectados todos os slaves ASI, conecte a
rede no gateware, coloque o mesmo em modo prj
utilizando a tecla mode, veja no display os endereos
de todos os mdulos da rede, caso algum no esteja
detecte o defeito na conexo do mesmo.
Aps a conferncia do endereo gatewate e slaves,
aperte mode at gravar a nova configurao. O
display tem que apagar.
Veja os leds que indicam as ativaes de cada rede.
Veja manual especfico do gateware para maiores
detalhes.
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COMISSIONAMENTO

O SOFTWARE ASI TOOLS

CONFIGURAO DIAGNSTICO
ALTERAO DE PARMETROS FAIXAS
DE TRABALHO ALTERAO DE STATUS
DE CADA DEVICE
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COMISSIONAMENTO

ATIVANDO A REDE ASI NO DP


n

Incluir na
configurao do
Master o GSD do
gateware,
lembrando que o
GSD tambm tem
que ser
configurado, pois os
slaves ASI cada um
forma um
quantidade de
palavras na rede,
esta definio
feita na
configurao
interna.

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COMISSIONAMENTO

UNINDO AS REDES
n

Uma vez ativado cada nvel de rede, conectar os gatewares


afim de ter uma rede s partindo do master.

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COMISSIONAMENTO

UNINDO AS REDES

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COMISSIONAMENTO

MANUTENO CONFIGURAO - DIAGNSTICO

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COMISSIONAMENTO

MANUTENO CONFIGURAO - DIAGNSTICO

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COMISSIONAMENTO

OBSERVAES GERAIS
n

Uma vez ativada a rede DP, sendo de topologia linear


a manuteno nos devices somente pode ser
efetuada se for por conectores, caso contrrio a linha
abre.
Na linha PA o mximo que ocorre o device sair do
ar, deve ser verificado as conexes.
No comissionamento dos devices o reset do sistema
aps as configuraes montam as redes mais
rapidamente.
Na rede ASI caso algum device esteja com problema
acende o led vermelho e se algum device cair no
display do gateware indicado seu endereo.
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COMISSIONAMENTO

FINAL

OBRIGADO
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