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Verso 2008

FLAMBAGEM
Definio de Flambagem
Denomina-se flambagem a perda de estabilidade de um corpo solicitado,
caracterizada pelo aparecimento de deformaes, a princpio, incompatveis com o
estado de tenso.
Aps o surgimento das deformaes inusitadas, o corpo converge rapidamente ao
estado de ruptura, sob um pequeno acrscimo da solicitao.
Exemplos:
a) Barra Comprimida: deformaes tpicas da toro e da flexo
N

N
y

Figura 01
b) Barra Torcida: deformaes tpicas da flexo
T

Figura 02
c) Barra Fletida: deformaes tpicas da toro associadas s de flexo fora do plano
de carregamento (flexo lateral)
y
Mx
Mx
z

x
x
Figura 03

FLAMBAGEM

y
x

Verso 2008

Observa-se que a flambagem ocorre somente quando o corpo est submetido a


tenses normais de compresso.
Concluso: No h flambagem se as tenses nas sees transversais de uma barra
so s de trao.
O estudo da flambagem muito extenso. Estudaremos, aqui, apenas os casos de
maior interesse prtico:
a) Flambagem de Barras Comprimidas
b) Flambagem de Barras Fletidas
c) Flambagem de Chapas Comprimidas e Fletidas
Tipos de Flambagem:
a) Flambagem por Flexo: a barra apresenta deformaes tpicas da flexo;
b) Flambagem por Toro: a barra apresenta deformaes tpicas da toro;
c) Flambagem por Flexo-Toro (caso geral): a barra apresenta, simultaneamente,
deformaes tpicas da flexo e da toro.
Observao:Dependendo do tipo de solicitao, de seo transversal e dos vnculos
(apoios) da barra, pode ocorrer qualquer dos trs tipos de flambagem.
A flambagem pode ainda ser elstica ou inelstica. A primeira ocorre sob tenses
inferiores ao limite de proporcionalidade p do material. A segunda, sob tenses
superiores a este limite. O comportamento dos corpos na flambagem elstica difere
do comportamento na flambagem inelstica. Portanto, o estudo da flambagem deve
ser feito separadamente para cada caso.
Denominaremos cr a tenso normal de compresso sob a qual a barra "flamba" tenso crtica de flambagem.
Se cr p
flambagem elstica
Se cr > p
flambagem inelstica
Mtodo Clssico para a Anlise da Flambagem:
1) Considera-se inicialmente o sistema sem as deformaes incompatveis;
2) Introduz-se arbitrariamente uma deformao incompatvel, porm observada no
fenmeno da flambagem;
3) Analisa-se o sistema assim modificado, no sentido de se determinar os esforos
que provocariam o fenmeno teoricamente inusitado.

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Para melhor compreenso do fenmeno, consideremos o modelo:

A
L/2
C
Mola espiral com
constante de toro k

L/2
B

Para uma determinada fora P as barras AC e BC continuam alinhadas.


Imaginemos que seja dado um deslocamento no ponto C, de tal forma que a barra
BC e a barra AC formem um pequeno ngulo () com a vertical.
P

Nestas condies, o sistema voltar sua


posio inicial de equilbrio ou continuar se
movendo com o ponto C' se afastando do ponto
C. No primeiro caso o equilbrio estvel e no
segundo, instvel.

C'

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Analisemos a barra AC
o momento provocado pelas foras P tendem a
afastar a barra de sua posio inicial (alinhadas entre si)
enquanto que o momento Mmola tende a levar as barras
de volta sua posio inicial.

L/2

M PP

PL
sen
2

M mola =k . 2 .

Mmola
P

Se MPP > Mmola a barra se afasta da posio vertical e o sistema instvel.


Se MPP < Mmola a barra tente a voltar posio inicial e o sistema estvel.
O valor da fora P para o qual os momentos se igualam chamado de carga
crtica
P crL
sen =k . 2
2

P cr =

se,
P < Pcr sistema estvel
P > Pcr sistema instvel

4.k

L sen

Como pequeno, sen


P cr =

4.k
L

Imaginemos agora P > Pcr


Neste caso, o sistema se afasta da vertical e atinge, aps algumas oscilaes,
uma nova configurao de equilbrio para algum valor de .
PL
sen=k . 2
2

P.L
=
4 . k sen

se positivo, ento sen < , o que resulta em


P. L
1
4.k

P P cr

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Flambagem de Barras Comprimidas


Flambagem por Flexo
Flambagem Elstica - Problema de Euler (sc. XVIII):
A) Barra Birrotulada:
y

y
y

z
L

seo transversal

Figura 04
Consideramos, inicialmente, o sistema sem deformaes incompatveis com o estado
de tenso. A seguir, introduzimos deformaes tpicas da flexo (flecha y). O eixo de
flexo , portanto, o eixo x. A equao diferencial da linha elstica, ento,
Mx
1
=
E.I x

onde o raio de curvatura da linha elstica (1/ a curvatura)


Mx = -N.y o momento fletor numa seo genrica distante z do apoio
esquerdo
E.Ix a rigidez flexo relativa ao eixo de flexo x
A curvatura 1/ dada por

1
=

y' '
1 y '

3
2

y' '

se as deformaes so pequenas (y2 desprezvel na presena da unidade).


Assim, temos
y' ' =

onde

N . y
=k . y ou
E.Ix

k =

y ' ' k . y=0 ,

N
.
E.Ix

A soluo desta equao


y=C 1 . sen k.z C 2 cos k.z ,
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onde C1 e C2 so constantes de integrao.


A obteno destas constantes feita atravs das condies de contorno do problema
que so, no caso, condies de apoio da viga, isto :
y = 0 em
y = 0 em

C2 = 0
C1 sen (kL) = 0

z=0
z=L

C1 = 0 ou kL = n.
onde n um inteiro

Da primeira soluo, C1 = 0, conclumos que y = 0 e, portanto, a barra no flete. Esta


soluo no nos interessa. Contradiz o pressuposto.
Da segunda,

k . L=n .

, conclumos que

k=

n.
. De
L

conclumos que
N=

k =

N
E.Ix

k=

n.
,
L

n . . E . I x
L

so as cargas de compresso que provocam a flambagem por flexo numa barra


birrotulada.
A carga mnima (n = 1) a carga de interesse prtico e denominada Carga Crtica
de Flambagem Elstica, j que consideramos, na deduo, o regime elstico. Assim,
N cr =

. E. I x
.
L

Concluses:
a) quanto mais rgida a barra, maior ser Ncr (Ncr E.Ix) e, portanto, menos
susceptvel a barra flambagem;
b) a flexo se dar no plano de menor inrcia (Ncr ser to menor quanto for Ix); logo,
Ix = Imin (momento de inrcia mnimo da seo);
c) quanto maior o comprimento da barra, menor ser Ncr e, portanto, mais susceptvel
a barra flambagem.
Destas concluses podemos definir um ndice para medir a susceptibilidade da barra
flambagem:
N cr =

onde

r min =

I min
A

. E . I min A E . A. r min
,
=
L
A
L

o raio de girao mnimo da seo.

A carga crtica fica, ento,


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N cr =

. E. A
2

L
onde E.A a rigidez axial da barra e = r
o chamado ndice de esbeltez da
min
barra.

O ndice de esbeltez mede a susceptibilidade flambagem pois quanto maior o


comprimento da barra e menor o raio de girao da seo, mais esbelta ser a barra e,
naturalmente, maior ser .
A tenso crtica de flambagem elstica da barra ser
cr =

N cr
A

ou

cr =

.E. A

Assim, a curva cr x uma hiprbole.


cr

Figura 05
Observao:A equao da deformada y=C 1 . sen kz =C 1 . sen
L
Em z= ,
2

y=C 1 . sen

=C 1
2


.z
L

= flecha mxima

y
C1

senide

B) Caso Geral (quaisquer condies de apoio):


A equao diferencial da linha elstica ser
y ' ' k . y= f 1 z ,

cuja soluo ser


y=C 1 . sen kz C 2 cos kz f 2 z ,

onde f1(z) e f2(z) dependem das condies de apoio (reaes de apoio) da viga.
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Para as diversas possibilidades de apoio temos as seguintes condies de contorno:


a)

y = 0 em z = 0
z
L

b)

y = 0 em z = L

y = 0 em z = 0
z
L

c)

y = 0 em z = 0

(y = rotao)

y = y = 0 em z = 0
z
L

d)

y = 0 em z = L

y = y = 0 em z = 0
z
L

e)

y = y = 0 em z = L

y = 0 em z = 0
z
L

f)

y = 0 em z = L

y = y = 0 em z = 0
z
L

g)

y = 0 em z = L

y = 0 em z = 0
z
L

h)

y = y = 0 em z = L

y = y = 0 em z = 0
z
L

y = y = 0 em z = L

Resolvendo para cada conjunto, temos:


N cr =

onde

. E. A
2

L fl
,
r min
L fl =K . L

o comprimento de flambagem da barra e


K o parmetro de flambagem da barra.

Valores de K:
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Condies de Apoio - Caso


a
b
c
d
e
f
g
h

Valor de K
1,0
2,0
0,7
0,5
2,0
1,0
0,7
0,5

Notar que para as barras deslocveis (casos b, e, f), K 1 e para as barras indeslocveis (casos a, c, d, g, h), K 1.
O valor de K , na verdade, o percentual do comprimento L da barra, correspondente
a uma senide.
Ex.:
K = 1,0
L
K = 2,0
L

L
K = 0,7
0,7L
L

Observao:Conclumos, no estudo da barra birrotulada que a flexo se dar no


plano de menor inrcia. Porm, se as condies de apoio nos planos
principais forem diferentes, isto pode no ocorrer.
y

x
z

Lx

Ly

Lflx = Kx.Lx

Lfly = Ky.Ly

Como Kx Ky, ento Lflx Lfly.


Os ndices de esbeltez para flexo em torno de cada eixo sero
x=

L flx
rx

y=

L fly
ry

FLAMBAGEM

onde

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r x=

Ix
A

r y=

Iy
A

A tenso crtica de flambagem elstica ser


cr = f ex =

2 . E
2x

cr = f ey =

ou

.E
y

A tenso crtica ser a menor entre fex e fey, isto , ser a tenso
correspondente ao maior ndice de esbeltez, que no necessariamente
corresponde ao plano de menor inrcia se Lflx Lfly.
Observaes Complementares:
a) Em vigas contnuas, a deformada, na flambagem, tem o seguinte aspecto:

b) Se a inrcia da barra varia, temos:


y
E.I1
E.I2
N
L1

L2

y ' ' k 1 . y 1=0

em

0 z L1

onde

y ' ' k 2 . y 2 =0

em

L1 z L1 + L2

onde

N
E. I1
N
k 2 =
E.I2
2

k 1=

e, alm das condies de contorno j vistas, teremos:


y 1 = y2

y 1 = y 2

em

z = L1

Se, ao invs da inrcia, for o esforo normal que varia, temos soluo anloga:
N2
N1
N3 = N1 + N2
L1
L2
k 1 =

N1
E. I

k 2 =

N3
E. I

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Mtodo de energia para determinar a carga crtica


Seja a barra bi-rotulada abaixo, submetida carga crtica Pcr..
Ao ocorrer a flambagem, o apoio A sofrer um deslocamento e a barra sofrer
flexo. A energia cedida pela carga crtica ao sistema ser Pcr. ser absorvida pela
barra em forma de energia potencial de deformao.

Pcr
A

A'

clculo do deslocamento

dx

Pcr
A

A'

= du
0

dx

du=dx .1cos
1
cos 1
2

1
dy
du= dx
2
dx

dx

=dy/dx

du=dx - dx.cos

1
= y ' dx
0 2

Energia de deformao (flexo da barra):


L

U 1=
0

M
dx
2. E. I

quando o ponto A se desloca para o ponto A', a fora Pcr realiza o trabalho U 2=P cr
se U2 < U1 o equilbrio estvel
se U2 > U1 o equilbrio instvel
a flambagem ocorre quando em que U1 = U2
assim,
FLAMBAGEM

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L


P cr =
0

12

M
dx
2. E . I

dx
2 .M
E. I

P cr = L0

2 y ' dx
0

ou, fazendo y ' ' =

M
E.I

P cr =

E.I

dx
2.M
E . I E. I
0
L

1
2 y ' dx
0

E . I . y ' ' . dx

P cr = 0

, assim

y ' . dx
0

Desta forma, a carga crtica calculada a partir do conhecimento da equao da linha


elstica da barra em questo. Se esta equao no conhecida o problema pode ser
resolvido de forma aproximada a partir de uma equao da linha elstica que se
aproxime da teoricamente exata. Obviamente, tal equao dever atender, no
mnimo, s condies do contorno (condies de extremidade da barra) do problema.
Exemplos
1 - Calcular a carga crtica para uma barra bi-rotulada de seo constante
equao da linha elstica (calculada anteriormente problema de Euler)

, ento

. x
y= A. sen
L

. x
y ' = A cos
L
L
L

P cr = 0

y ' . dx
0

P cr =

EI A

E . I . y ' ' . dx
= P cr = L

dx
L

x
A L cos L dx
0

E. I .
L

FLAMBAGEM

. x
y ' ' =A
sen
L
L

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se a funo y no conhecida, ento deve-se partir para uma soluo aproximada


admitindo-se uma funo y=f(x) que atenda s condies de extremidade.
exemplo 2: calcular a carga crtica da barra bi-rotulada admitindo a funo
y= A. x . L x como equao da linha elstica (observar que y = 0 para x=0 e para
x=L).
y= A. x . L x= A. x . L x
y ' = A. L2 . x
, substituindo na expresso para clculo de Pcr , vem
y ' ' =A .2
L

E . I 4 . A . dx
0

P cr = L

E. I . 4. L
L

A .l2 . x . dx L4 . L . x4 . x . dx
0

P cr =12 .

E . I .4. L
E. I
4
=

4. L 4 . L
L
4
L

12
2
3
3

E.I
L

Exemplo 3: No exemplo anterior, observamos que, a funo escolhida para a


deformada resultou em uma curvatura constante implicando em um resultado pouco
aproximado). Experimentemos, agora, a funo y para a curvatura e no para a
deformada.
y ' ' =A . x . L x= A . x . Lx
y ' = A.

y= A.

x . L x
C 1
2
3

x . L x
C 1 . x C 2
6
12

y 0=0 C 2=0
L L
L
y L=0 C 1 . L=0 C 1=
6 12
12

desta forma, a funo da deformada fica:


y x =

A
L
2 . x . L x 4 x
12
12

y ' x =

A
6 . x . L4 . xL
12

y ' ' x=A . x . L x


FLAMBAGEM

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E. I . A . x . L x . dx
P cr =

1
A . 6. x . L4 . x L . dx
12 0
L

12. x . Lx 2 . x . L. x . dx
P cr =EI L 0
4

36 . x 4 . L 216 . x 6 L648. x 5 . L12 . x . L48 . x . L . dx


0

integrando, desenvolvendo e simplificando, vem


P cr =

168 E . I
E.I

=9,88.
17 L
L

Observa-se um resultado muito prximo do encontrado analiticamente (problema de


Euler)
E.I
E. I
P cr =
=9,87
L
L

Processo aproximado Vianello (barras de seo varivel)


d2 y
P

y =0
2
E . I x
dx
1
1
x= f x
I
Ic
P
k2 =
e . Ic
2

d y
k2 . f x. y =0
2
dx

I(x)

P
y(x)

O problema determinar o menor valor de k que satisfaa a equao anterior.


A soluo encontrada por aproximaes sucessivas

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Procedimento:
1- adotar uma 1 aproximao para y
y1(x) atende s condies de contorno
2- Integrar a equao diferencial
y 2 x =k2 f xy 1 xdx 2

y2 uma segunda aproximao


3- verificar a proporcionalidade entre y1 e y2 como ser explicado mais adiante
4- integrar a equao diferencial novamente
y 3 x =k2 f xy 2 xdx 2

5- verificar a proporcionalidade entre y2 e y3


6- repetir os procedimento 4 e 5 sucessivamente at que seja encontrada uma boa
aproximao (proporcionalidade entre as funes)
verificao da proporcionalidade entre as funes:
2
se k =

y i x

f x y i xdx 2

= constante em todos os pontos da barra, ento o

problema estar resolvido e


2

P cr =k . E. I c

possvel demonstrar que o processo convergente e conduz ao menor valor no


nulo de k
Exemplo:
Calcular a carga crtica para a barra bi-rotulada com inrcia variando linearmente de
Ic a Ic/2
I(x)
soluo:
P
P
I x =

assim,

Ic
x ,
1
L

1
1
x
= 1
I x I c
L

x
1
f x=1 = Lx
L
L

x
P

P
y(x)
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adotando como deformada a funo y 1 x =a. x . Lx , que atende s condies


de extremidade y(0) = y(L) = 0.
y 2 x =k2 f xy 1 xdx 2
y 2 x =k2

1
Lx [ax Lx]dx2
L

2
k2a
2 k . a
y 2 x =
x Lx Lx dx =
x . L2x 2 dx 2
L
L

2
k2 . a
L2 . x 2 x 4
2
3
2 k . a
y 2 x =
L . xx dx =

C1 dx
L
L
2
4

k2 . a L2 . x 3 x 5
y2=

C 1 . xC2
L
6
20

condies de extremidade:
y 2 0=0 c2 =0
y 2 L=0

L5 L5
7. L4

C 1 . L=0 C 1=
6 20
60

assim,
y 2 x =

k2 . a L2 . x 3 x 5 7. l 4

x
L
6
20 60

ou

k2 . a
y 2 x =
10. L2 . x 33. x5 7 . l4 . x
60. L

verificao da proporcionalidade entre y2(x) e y1(x)

k2=

a. x. Lx
a
10. L2 . x3 3 . x 57 . L4 . x
60 . L

60. L. Lx
10. L2 . x2 3 . x 47 . L4

FLAMBAGEM

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x=0 k2=

8,57
L2

7,05
L2
6,40
x=0,50 L k2= 2
L
6,45
x=0,75 L k2= 2
L
7,5
x=L k2= 2
L
2

x=0,25 L k =

observa-se que ao longo da barra o valor de k . L varia entre 6,4 e 8,57


tomando agora, como expressa da deformada, a obtida para y2(x)
y 2 x = A.10. L2 . x3 3 . x 57 . l4 . x
y 3 x =k2A

1
Lx7 . L4 . x10. L2 . x 33. x5 dx 2
L

integrando, desenvolvendo e simplificando ...

y 3 x =

k2 7 . L5 3 7 . L4 4 10. L3 5 10. L2 6 3 . L 7 3 8 25. L7

x
x
x
x
x x
x
L
6
12
20
30
42
56
24

verificao da proporcionalidade entre y2(x) e y3(x)


k2=

7 . L4 . x10. L2 . x 33 . x5

1 25. L7
7. L5 3 7 . L4 4 10. L3 5 10. L2 6 3 . L 7 3 8

x
x
x
x
x
x x
L
24
6
12
20
30
42
56

x=0 k2 . L2=6,72
x=0,25 L k2 . L2=6,64
x=0,5 L k2 . L2 =6,54
x=0,75 L k2 . L2=6,51
x=Lk2 . L2 =6,56

tomando um valor mdio k2 . L2=6,59

P cr

FLAMBAGEM

6,59E . I c
L2

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Flambagem Inelstica:
A expresso da tenso crtica de flambagem vista no sub-tem anterior somente
vlida para tenses inferiores ao limite de proporcionalidade do material, isto ,
cr =

.E
p .

Da condio cr = p, determinamos = r, isto ,


r =.

E .
p

Este o ndice de esbeltez limite de flambagem elstica - valor de alm do qual a


flambagem elstica.
Se < r, a flambagem, se houver, ser inelstica, isto , cr > p.

fy

cr

Curva de Euler ( > r)

r
fy: limite de escoamento do material

Figura 06
Vrias teorias j foram propostas para a avaliao da tenso crtica de flambagem
inelstica. Nenhuma delas, porm universal. Cada norma tcnica adota a que lhe
parece mais conveniente. Uma das mais comuns
cr =

. E red
,

onde Ered o chamado mdulo de elasticidade reduzido do material, tambm


possuindo valores diferentes, de acordo com a teoria adotada.
Se a barra comprimida escoa antes de flambar, isto , de cr > fy, dizemos que se tarta
de uma coluna curta. Isto acontece se o seu ndice de esbeltez inferior a um certo
limite p, em geral determinado experimentalmente. Teoricamente, a obteno de p
FLAMBAGEM

Verso 2008

19

seria feita a partir da condio cr = fy, porm como a tenso crtica de flambagem
inelstica , geralmente, obtida por processos semi-empricos, p tambm o .
Modernamente, as normas tcnicas trabalham com grandezas adimensionais
denominadas

cr
p

=
. a tenso crtica relativa e
r
cr

ndice de esbeltez relativo. A curva de flambagem, portanto,

fy

Curva de Euler ( > r)

p/r 1

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Carga Excntrica frmula secante


P

Seja a barra bi-rotulada da figura ao lado submetida a uma


fora de compresso P com uma excentricidade e.
O momento fletor em uma seo qualquer, aps a
deformao, ser:

e y

M =P . ye

Usando a equao diferencial da linha elstica:


2

d y M
P
P
=
=
y
e
2
E.I
E.I
E. I
dx

2
fazendo k =

P
, vem
E.I

dy
dx

k . y=k . e (equao diferencial no homognea)

A soluo geral da homognea : y= A. sen kx B . cos kx


Uma soluo particular da no homognea: y=e
A soluo geral fica, ento: y= A. sen kzB . coskx e
Condies de contorno (extremidade):
y 0=0

B=e

y L=0

A. sen kL=e [1cos kL]

lembrando que sen =2 sen cos

A=

e.[1cos kL]
=e
sen kL

A=etg

2 sen
2 sen

1cos=2 sen

kL
2

kL
kL
cos
2
2

kL
2

FLAMBAGEM

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21

ento,

kL
sen kx cos kx1
2

y=e . tg

a flecha mxima ocorrer no meio do vo e ser:

y mx = y

[ ]

L
kL
kL
kL
=e tg
sen
cos
1 =e
2
2
2
2

[ ]

y mx =e sec

kL
1
2

ou

Observa-se que

y mx =e sec

quando

sen2

kL
kL
cos 2
2
2

kL
cos
2

P L
1
E.I 2

P L
=
E. I 2 2

Na realidade, a flecha no alcana valor infinito mas chega a valores muito


grandes, inaceitveis, quando P atinge um determinado valor crtico (Pcr)

P
P L
= cr L 2=2 ou
E. I 2 2 E. I

da expresso anterior,

2 . E . I
P cr =
L2

P crL 2
E.I=
2

substituindo na expresso da flecha mxima, vem

]
[ ]

y mx =e sec

y mx =e sec

P . 2 L
1
P cr . L 2 2

1
2 P cr

A tenso mxima ocorre no ponto onde a flecha mxima e ser:


mx=
2

i =

I
A

P M
P P . y mxe
y =
c
A I
A
I
,

mx=

P P y mx e

c
2
A A
i

FLAMBAGEM

Verso 2008

22

y mx e
P
mx= 1
c
2
A
i

P
e. c
P
mx= 1 2 sec
A
2 Pcr
i

ou

P
e .c
L
P
mx= 1 2 sec
A
2
E
.I
i

um problema interessante determinar qual a fora P que causa uma determinada


tenso mxima mx em um pilar que tenha um ndice de esbeltez e com uma certa
relao
P
=
A

e. c
ou seja, a partir da expresso anteriormente obtida,
2
i

mx
1

Le
e .c
P
sec

2
2 .i E . A
i

cuja soluo se obtm por tentativas.


Flambagem por Toro
A tenso crtica de flambagem elstica por toro para barras comprimidas cujas
sees so sujeitas a empenamento dada por

cr = f ez =

. E .C w
G. I t
L flz

A . r0

onde ro2 = rx2 + ry2 + xo2 + yo2


rx e ry: raios de girao relativos aos eixos principais centrais da seo, x e y
xo e yo: coordenadas do CC da seo, relativas aos eixos x e y
C: constante de empenamento da seo
IT: constante de toro da seo
A: rea da seo
Lflz: comprimento de flambagem na toro - distncia entre duas sees
consecutivas impedidas de girar em torno do eixo da barra
E e G: mdulos de elasticidade longitudinal e transversal do material
Para sees com empenamento nulo (C =0), tais como
- sees circulares e retangulares macias,
- tubos circulares e retangulares (perfis fechados),
- perfis constitudos por chapas planas, cujas linhas mdias da seo
concorrem num nico ponto (perfil L, perfil T, seo cruciforme, etc.),
FLAMBAGEM

Verso 2008

23

f ez =

G.I t
.
A. r 0

Flambagem por Flexo-Toro


A tenso crtica de flambagem elstica por flexo-toro ser a menor raiz da equao
2

y0
x0
cr f ex cr f ey cr f ez cr [ cr f ex
cr f ey
]=0 .
r0
r0

Esta equao do 3o grau. Porm, se um dos eixos principais da seo de simetria,


xo = 0 ou yo = 0 e a equao fica
2

a) se xo = 0:

y
cr f ex {[1 0 ] cr2 f ey f ez cr f ey f ez }=0
r0

b) se yo = 0:

x
cr f ey {[1 0 ] 2cr f ex f ez cr f ex f ez }=0
r0

Se os dois eixos so de simetria, xo = yo = 0 e a equao fica


cr f ex cr f ey cr f ez =0

Observao: A tenso crtica de flambagem inelstica na flambagem por toro ou


por flexo-toro tambm obtida, em geral, por processos semi-empricos.
Flambagem de Barras Fletidas
Tipo de Flambagem:

Flambagem por Flexo Lateral com Toro

Barra Birrotulada Submetida a Momento Fletor Constante (Flexo Pura):


y
Mx

Mx

L
Figura 07
As sees apoiadas so supostamente impedidas de girar em torno de z.
Supondo, como no esquema acima, o eixo x sendo o eixo de flexo, esta flambagem
(flexo em torno de y) somente ocorrer se a inrcia relativa a y for menor do que a
inrcia relativa a x, isto , se Iy < Ix..
Ao flambar, a barra sofre flexo lateral (em torno de y) e toro.
FLAMBAGEM

Verso 2008

24

y
x

y1
x

olhando de cima

x1

z
L
Figura 08

Consideremos que, aps a toro, o momento fletor Mx seja decomposto segundo as


novas posies dos eixos principais de inrcia.
y
y1

x1

My1
Mx
Mx1

Figura 09
O momento que far a pea fletir em torno de y1 (nova posio de y aps a toro)
ser:
M y1 =M x . senM x . .
No plano x-z, aps a flexo lateral, as componentes de Mx so:
x
x1
z1
T1
Mx
x
z
x: flecha lateral

x: rotao

Mx1

Mx
T1 = Mx.x

(lateral)

Figura 10
Seja Mo o momento torsor (incgnito) que, eventualmente, surja em um dos apoios,
no momento da flambagem. Assim, o momento torsor T numa seo genrica
(distante z do apoio) ser:
T =M 0T 1=M 0 M x . x ' .

De acordo com o que foi visto no estudo da flexo e da toro, temos:


E. I y . x ' ' =M y1

G . I t . '=T
FLAMBAGEM

ou

Verso 2008

25

1
M 0 M x . x '
G . I t . '=M 0M x. x ' , ' =
G.It

E . I y . x ' '=M x . e
E. I y . x ' ' ' =M x . '

Eliminando nas equaes acima, temos:


x ' ' '

Mx
M 0M x . x ' =0 , fazendo
E . I y .G . I t

x ' ' 'k 2 . x ' =k 2

k =

Mx
G. I t . E . I y

M0
Mx

A soluo desta equao :


x=C 1C 2 . sen kzC 3 cos kz

M0
z
Mx

x '=k . C 2 .cos kz k . C 3 . sen kz

M0
Mx

x ' ' =k .C 2 . sen kzC 3 . cos kz

Como =

E.I y
x ' ' :
Mx

E . I y.k
[C 2 sen kzC 3 . coskz]
Mx

As condies de contorno da barra birrotulada so:


x=0
=0

em
em

z=0
z =0

x=0

em

z= L

=0

em

z =L

Concluso:

C 1C 3=0
C 3=0

C 1=0
M0
C 2 . sen kL
L=0
Mx
C 2 . senkL=0

C 1=C 3=M 0=0

M 0=0

C 2 . sen kL=0 .

A soluo C2 = 0 no interessa pois se C2 = 0, ento x = 0 e a barra no flete


lateralmente nem torce, isto , no h flambagem.
Da soluo sen kL=0 , temos:
FLAMBAGEM

Verso 2008

26

k=

n
L

onde n um inteiro.

De

Mx
k =
G. I t . E . I y
2

e k =n . L , conclumos que
M x=

n .
E . I y .G . I t
L

so os momentos fletores que provocam a flambagem por flexo lateral com toro
numa barra birrotulada submetida a flexo pura.
O momento crtico de flambagem elstica ser o valor mnimo de Mx (para n = 1),
isto :

M cr = E . I y . G. I t .
L

No caso geral (quaisquer condies de apoio), o momento crtico ser:


M cr =

E . I y .G . I t .
L fl

Este momento pode ainda ser escrito em funo do ndice de esbeltez para
flambagem por flexo em torno do eixo de menor inrcia y.

M cr =

E.Iy
L

2
fl

G .I t=

M cr =

E. A.ry
L

2
fl

GI t= E .

E . A. G . I t
y

A
G . I t
2
y

A expresso acima vlida desde que:


a) O momento fletor no varie ao longo da viga (flexo pura);
b) A seo seja duplamente simtrica (a equao da linha elstica foi escrita para
flexo em torno de x e de y);
c) O empenamento da seo seja desprezvel (C = 0).
Esta expresso pode, ainda, ser escrita de outras formas.

2 . E . A
A2 . r 20
M cr =
GI t 2
y
A .r0

ou
FLAMBAGEM

2 . E GI t 2 2

A . r0
y A . r0

Verso 2008

27

M cr = A. r 0 . f ey . f ez

M cr =

. A . r 0
E . f
y

ez

Esta expresso vlida tambm para sees com empenamento no nulo (C 0), se
2

. E . Cw

considerarmos

M cr =

f ez=

G . I t
2
L fl
. Assim,
A. r 0

2
2
2
2 . E . C w
E . A . r 0 . E .C w

G
.
I
=

E
.
A.
G. I t
t
y
y
A . r 20
L 2fl
r 2y . y

. E . Cw 1

M cr = E . A. G . I t . 1 2
2
y
r y . G . I t y

ou

Obs.: Notar que se C = 0, a expresso do momento crtico passa a ser a


anteriormente deduzida.
No caso de seo com simetria apenas em relao ao eixo normal ao de flexo (eixo
y) e C 0,

y1
M cr = f ey . A.

2
2

M cr =

onde

. E . A y1

2
2y

y 1=

y1
f
ezr 20
2
f ey
2

ou

y1
C
G . It
2
w 2

2
I y .E . A y

1
2
2
y x y . dA2y 0 ;
Ix A

yo a ordenada do CC, relativa aos eixos centrais principais


da seo;
O valor positivo da raiz quadrada vlido quando o
momento fletor solicitante positivo.
Para flexo simples (momento variando ao longo da viga), Mcr sempre igual ou
superior ao valor acima e sua determinao muito complexa. Se, para fins prticos,
considerarmos o momento sempre constante, estaremos a favor da segurana.

Flambagem Inelstica:
FLAMBAGEM

Verso 2008

28

A expresso do momento crtico vista no sub-tem anterior somente vlida para


tenses mximas de compresso inferiores ao limite de proporcionalidade do
material, isto , para momentos inferiores ao momento limite de flambagem elstica
Mr = pWxc,
onde

W xc =

Ix
yc

o mdulo resistente elstico flexo da barra,

Ix o momento de inrcia relativo ao eixo de flexo da barra e


yc a distancia da Linha Neutra da seo transversal ao seu ponto mais
comprimido.
Da condio Mcr = Mp, determinamos = r, isto ,
r =

onde

. E . A . K 0
0=
,
Mr

0 . 2
1 1 .
2
2

4 .C w . M r
2

I y .K0

K 0 =G . I t y 1 . M r ,

Este o ndice de esbeltez limite de flambagem elstica - valor de alm do qual a


flambagem elstica.
A determinao da expresso do momento crtico de flambagem inelstica e do
ndice de esbeltez p (abaixo do qual a seo mais solicitada da barra plastifica
totalmente antes de flambar) feita, em geral, de forma semi-emprica, como no
caso das barras comprimidas.

Flambagem de Chapas Comprimidas e Fletidas


A tenso crtica de flambagem elstica de chapas comprimidas ou fletidas dada por
cr =k . e ,

onde k um parmetro que depende de propriedades geomtricas da chapa, das suas


condies de apoio e do tipo de solicitao a que est submetida e
e a tenso crtica de flambagem elstica de uma chapa de comprimento
infinito, comprimida conforme a figura abaixo.

dz

b
FLAMBAGEM

Verso 2008

29

Esta tenso vale


2

e=

onde

z=

L fl b
=
rz rz

.E
1 2 . 2z

o ndice de esbeltez do elemento de comprimento b e seo

transversal retangular de dimenses t x dz,

dI z
o raio de girao desta seo em relao ao eixo z,
dA
dA=t . dz a rea desta seo,
t 3 . dz o momento de inrcia desta seo relativo ao eixo z e
dI z=
12
r z=

o Coeficiente de Poisson do material.


Assim,

b
z= 12= . 12
t

2 . E
e =
12 .1 2 . 2

, onde

b
t

considerado o

ndice de esbeltez da chapa. Assim,


cr =

onde

D=

E .t3
12 .1 2

k . 2 . E
12 .1 2 .

k . 2 . D
t . b2

a rigidez flexo da chapa.

Valores de k
A tenso crtica de flambagem inelstica tambm obtida por processo semiemprico.

FLAMBAGEM